CN220248756U - 一种电磁制动器及具有其的小型电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁制动器及具有其的小型电机，电磁制动器包括依次穿设在转子轴上的磁轭组件、衔铁组件和制动板，制动板与转子轴联动设置，磁轭组件的中部通孔内设置有连接转子轴的轴承结构，制动板具有延伸穿过衔铁结构的连接部，并在转子轴上设置有连接在所述连接部和轴承结构之间的碟簧结构，通过碟簧结构能够在连接部和轴承结构之间应对转子轴的轴向窜动以起到弹性缓冲及调节的作用，从而保证制动板与衔铁组件之间的刹车间隙不会受轴向窜动影响发生变化，这种结构设计有利于减少了转子轴的轴向窜动，既保护了轴承结构，又能使刹车间隙保持不变，提升了产品刹车工作的可靠性和稳定性。

Description

一种电磁制动器及具有其的小型电机

技术领域

本实用新型涉及失电制动器技术领域，具体是涉及一种电磁制动器及具有其的小型电机。

背景技术

电磁制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车闸。现有的交流伺服电机中就需要用到制动器，制动器主要用于伺服电机的制动及保持要求位置状态。

市面上常见的电机制动器，包括电机的转子轴、叶片、制动摩擦板、刹车磁轭组件、衔铁和设置在衔铁与刹车磁轭组件之间的压力弹簧，该刹车磁轭组件上是绕制有线圈，并通螺栓组件固定在电机本体的后端盖上，后端盖上设有连接转子轴的轴承，转子轴是穿过刹车磁轭组件和衔铁，制动摩擦板是联动设置于转子轴上，叶片是设置在转子轴的端部用于散热。根据电机的转子轴跟减速器等机构连接受到轴向力影响，使转子轴在使用过程中引起轴向窜动，这样既会对轴承产生损伤，也会使刹车间隙发生变化，从而影响产品刹车工作的可靠性和安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电磁制动器在受到转子轴的轴向窜动影响时会对轴承产生损伤，也会使电磁制动器的刹车间隙发生变化，从而影响产品刹车工作可靠性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电磁制动器，包括转子轴和依次穿设在转子轴上的磁轭组件、衔铁组件和制动板，所述制动板与转子轴联动设置，所述衔铁结构沿转子轴的轴向可移动设置在制动板与磁轭组件之间，所述磁轭组件设有可供转子轴通过的中部通孔，所述中部通孔内设置有连接所述转子轴的轴承结构，所述制动板具有沿转子轴的轴向延伸穿过衔铁结构的连接部，所述转子轴上设置有连接在所述连接部和轴承结构之间的碟簧结构。

作为一种优选方案，所述碟簧结构与所述轴承结构之间设置有至少一个的调距片，使碟簧结构的两端分别抵接于所述连接部和调距片。

作为一种优选方案，所述调距片为套设在所述转子轴上的平垫圈。

作为一种优选方案，所述磁轭组件包括具有中部通孔的磁轭铁芯，和成型在所述磁轭铁芯上的线圈凹槽，以及安装在线圈凹槽中并用环形树脂胶灌封固定的线圈结构，所述磁轭铁芯的外周侧壁上间隔设有多个安装凸台，所述安装凸台上贯穿设有安装孔。

作为一种优选方案，所述中部通孔内设置有与所述轴承结构一端配合相抵的环形凸台，所述磁轭铁芯外端设置有固定抵压于所述轴承结构另一端的轴承压盖。

作为一种优选方案，所述衔铁组件包括衔铁和设置在衔铁一侧且与制动板配合接触的摩擦片，所述衔铁中部具有可供连接部穿过的中心圆孔，所述衔铁的另一侧与所述磁轭铁芯之间设置有多个弹簧结构。

作为一种优选方案，所述制动板包括呈圆柱形状的连接部，和成型在所述连接部外周呈环形状的制动板主体，所述制动板主体与衔铁组件相对设置并形成有刹车间隙，所述制动板主体背向衔铁组件的侧面一体成型有散热叶片。

作为一种优选方案，所述连接部具有适合所述转子轴穿过的通孔，所述连接部与所述转子轴之间通过平键相连。

作为一种优选方案，所述制动板的端口处固定设置有调节板，所述调节板的中心处固定连接有调节螺丝，所述转子轴的端部设置有与调节螺丝螺纹连接的调节螺孔。

本实用新型还提供一种小型电机，包括电机本体和上述中任一项所述的电磁制动器，转子轴连接在所述电机本体和电磁制动器之间，所述电机本体具有连接所述电磁制动器的后端盖，所述后端盖与磁轭铁芯为一体铸造成型。

本实用新型技术方案相比现有技术具有如下优点：

1.本实用新型提供的电磁制动器中，根据磁轭组件的中部通孔设置有连接转子轴的轴承结构，以及制动板联动设置在转子轴上，并具有沿转子轴的轴向延伸与轴承结构相对的连接部，通过在转子轴上设置有连接在连接部和轴承结构之间的碟簧结构，该碟簧结构具有较大弹性能力可以定位维持制动板和轴承结构之间的安装距离，能够在连接部和轴承结构之间应对转子轴的轴向窜动以起到弹性缓冲及调节的作用，从而保证制动板与衔铁组件之间的刹车间隙不会受轴向窜动影响发生变化，这种结构设计有利于减少了转子轴的轴向窜动，既保护了轴承结构，又能使刹车间隙保持不变，提升了电磁制动器刹车工作的可靠性和稳定性。

2.本实用新型提供的电磁制动器中，通过在碟簧结构与轴承结构之间设置有至少一个的调距片，该调距片优选为套设在转子轴上的平垫圈，这种结构设置，通过多个平垫圈可以调整碟簧结构在制动板和轴承结构之间的连接距离，同时，可以降低碟簧作用在轴承结构一端接触面上的压应力，有利于减少摩擦，从而保护了轴承结构的表面不被划伤。

3.本实用新型提供的电磁制动器中，轴承结构一端抵接在中部通孔内部的环形凸台上，其另一端被轴承压盖固定压住，轴承压盖是固定在磁轭铁芯外端上，这样设置对轴承结构在中部通孔内起到限位安装作用，以防止轴承结构发生轴向偏移情况，安装稳定性好。

4.本实用新型提供的小型电机中，其设置有如上所述的电磁制动器，因而自然具有因设置上述电磁制动器而带来的一切优点，并将电机本体的后端盖与电磁制动器的磁轭铁芯作为一体结构铸造成型，成型制造方便，简化了安装工艺，使产品结构更为紧凑，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的电磁制动器的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的电磁制动器的立体结构示意图；

图3为本实用新型的电磁制动器的侧视图；

附图标记说明：1、转子轴；2、磁轭组件；21、磁轭铁芯；22、线圈结构；23；安装凸台；3、衔铁组件；31、衔铁；32、摩擦片；33、弹簧结构；4、制动板；41、连接部；42、散热叶片；5、轴承结构；51、轴承压盖；6、碟簧结构；7、平垫圈；8、平键；9、调节板；91、调节螺丝；92、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供如图1-3所示的一种电磁制动器，包括转子轴1和依次穿设在转子轴1上的磁轭组件2、衔铁组件3和制动板4，所述制动板4与转子轴1联动设置，所述衔铁组件3沿转子轴的轴向可移动设置在制动板4与磁轭组件2之间，所述磁轭组件2设有可供转子轴1通过的中部通孔，所述中部通孔内设置有连接所述转子轴1的轴承结构5，所述制动板4具有沿转子轴1的轴向延伸穿过衔铁结构的连接部41，所述连接部41与所述轴承结构5保持轴向相对设置，所述转子轴1上设置有连接在所述连接部41和轴承结构5之间的碟簧结构6。

上述实施方式中，根据磁轭组件2的中部通孔内设置有连接转子轴1的轴承结构5，以及制动板4联动设置在转子轴1上，并具有沿转子轴1的轴向延伸与轴承结构5相对的连接部41，通过在转子轴1上设置有连接在连接部41和轴承结构5之间的碟簧结构6，该碟簧结构6具有较大弹性能力可以定位维持制动板4和轴承结构5之间的安装距离，能够在连接部41和轴承结构5之间应对转子轴1的轴向窜动以起到弹性缓冲及调节的作用，从而保证制动板4与衔铁组件3之间的刹车间隙不会受轴向窜动影响发生变化，这种结构设计有利于减少了转子轴的轴向窜动，既保护了轴承结构，又能使刹车间隙保持不变，提升了电磁制动器刹车工作的可靠性和稳定性。

作为一种优选实施方式，所述碟簧结构6与所述轴承结构5之间设置有至少一个的调距片，使碟簧结构6的两端分别抵接于所述连接部41和调距片，其中，所述调距片优选为套设在所述转子轴1上的平垫圈7。这种结构设置，通过多个平垫圈7可以调整所述碟簧结构6在制动板和轴承结构之间的连接距离，同时，可以降低碟簧作用在轴承结构一端接触面上的压应力，有利于减少摩擦，从而保护了所述轴承结构的表面不被划伤。

下面结合图1-3对磁轭组件和衔铁组件的具体结构作详细说明：

所述磁轭组件2包括具有中部通孔的磁轭铁芯21，和成型在所述磁轭铁芯21上的线圈凹槽，以及安装在线圈凹槽中并用环形树脂胶灌封固定的线圈结构22，通过环形树脂胶对所述线圈结构22在磁轭铁芯上起到密封安装作用，并具有很好绝缘性。所述磁轭铁芯21的外周侧壁上间隔设有多个安装凸台23，所述安装凸台23上贯穿设有安装孔，通过螺栓结构穿过安装孔将磁轭铁芯21固定在预设安装位置上。另外，所述衔铁组件3包括与磁轭铁芯21相抵衔铁31，和设置在衔铁31一侧且与制动板4配合接触的摩擦片32，所述衔铁31的另一侧与所述磁轭铁芯21之间设置有多个弹簧结构33，所述衔铁31中部具有可供连接部41穿过的中心圆孔。当电机工作时，使磁轭组件2的线圈结构22通电产生电磁力吸合所述衔铁移动，从而驱动所述衔铁与制动板分离，这时的电机可以正常运行；以及当电机断电时，所述衔铁在弹簧结构的作用力下带动所述摩擦片与制动板紧密贴合接触，从而产生摩擦力以达到制动电机的目的。

为了保证所述轴承结构5在中部通孔中的安装稳定性，如图1所示，所述中部通孔内设置有与所述轴承结构5一端配合相抵的环形凸台，所述磁轭铁芯21外端设置有固定抵压于所述轴承结构5另一端的轴承压盖51，这样设置对轴承结构5在中部通孔内起到限位安装作用，以防止所述轴承结构5发生轴向偏移情况，安装稳定性好。

以下结合图1-2对所述制动板的具体设置方式做详细说明：

所述制动板4包括呈圆柱形状的连接部41，和成型在所述连接部41外周呈环形状的制动板主体，所述制动板主体与衔铁组件3相对设置并形成有刹车间隙，并利用设置在制动板4与轴承结构5之间的碟簧结构6以维持该刹车间隙不会因轴向窜动发生变化，所述连接部41具有适合所述转子轴1穿过的通孔，所述连接部41与所述转子轴1之间通过平键8相连，所述制动板4与所述转子轴1之间通过平键8结构传递扭矩，依靠平键8结构可以防止所述转子轴与制动板之间打滑，这样设置实现所述转子轴与制动板的联动配合。

进一步优选设置的，所述制动板主体背向衔铁组件3的侧面一体成型有散热叶片42，通过将散热叶片42与制动板4作为一体结构设计，简化了安装结构，节省了装空间与装配步骤，有利于缩小电机及制动器尺寸，从而节省成本。

在本实施例中，电磁制动器在长期使用过程中会使制动板4和摩擦片32发生磨损变薄情况，为了可以更好调节所述制动板4与衔铁31之间的刹车间隙距离，如图1所示，所述制动板4的端口处固定设置有调节板9，所述调节板9的中心处固定连接有调节螺丝91，所述转子轴1的端部设置有与调节螺丝91螺纹连接的调节螺孔，所述调节螺丝91与调节板9是焊接成一体结构，以及所述调节板9是通过固定螺丝92固定连接在制动板4上。这种结构设置，通过转动调节螺丝91可以带动所述调节板9向靠近或远离转子轴1一侧移动，根据调节板9和制动板4保持固定相连，由于调整改变了调节板9的安装位置，从而实现调节所述制动板4与衔铁组件3之间的刹车间隙距离的目的，可以很好应对制动板在长久使用出现磨损变薄的情况，以满足衔铁与制动板之间的制动距离要求。

实施例2

本实施例提供一种小型电机，包括电机本体、转子轴1和实施例1中所述的电磁制动器，所述转子轴1连接在所述电机本体和电磁制动器之间，所述电机本体具有连接所述电磁制动器的后端盖，所述后端盖与磁轭铁芯21为采用金属材质一体铸造成型，这种铸造工艺适合磁轭铁芯21这种复杂形状、型腔薄壁零件的制造。

此结构设计的小型电机设置有如上所述的电磁制动器，因而自然具有因设置上述电磁制动器而带来的一切优点，通过将电机本体的后端盖与电磁制动器的磁轭铁芯采用铸造工艺一体成型，成型制造方便，一体式结构稳定性好，结构强度更大，简化了安装工艺，使产品结构更为紧凑，安装方便，有利于提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电磁制动器，包括转子轴(1)和依次穿设在转子轴(1)上的磁轭组件(2)、衔铁组件(3)和制动板(4)，所述制动板(4)与转子轴(1)联动设置，所述衔铁组件沿转子轴的轴向可移动设置在制动板(4)与磁轭组件(2)之间，所述磁轭组件(2)设有可供转子轴(1)通过的中部通孔，所述中部通孔内设置有连接所述转子轴(1)的轴承结构(5)，其特征在于：所述制动板(4)具有沿转子轴(1)的轴向延伸穿过衔铁组件的连接部(41)，所述转子轴(1)上设置有连接在所述连接部(41)和轴承结构(5)之间的碟簧结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述碟簧结构(6)与所述轴承结构(5)之间设置有至少一个的调距片，使碟簧结构(6)的两端分别抵接于所述连接部(41)和调距片。

3.根据权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述调距片为套设在所述转子轴(1)上的平垫圈(7)。

4.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述磁轭组件(2)包括具有中部通孔的磁轭铁芯(21)，和成型在所述磁轭铁芯(21)上的线圈凹槽，以及安装在线圈凹槽中并用环形树脂胶灌封固定的线圈结构(22)，所述磁轭铁芯(21)的外周侧壁上间隔设有多个安装凸台(23)，所述安装凸台(23)上贯穿设有安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述中部通孔内设置有与所述轴承结构(5)一端配合相抵的环形凸台，所述磁轭铁芯(21)外端设置有固定抵压于所述轴承结构(5)另一端的轴承压盖(51)。

6.根据权利要求5所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述衔铁组件(3)包括衔铁(31)和设置在衔铁(31)一侧且与制动板(4)配合接触的摩擦片(32)，所述衔铁(31)中部具有可供连接部(41)穿过的中心圆孔，所述衔铁(31)的另一侧与所述磁轭铁芯(21)之间设置有多个弹簧结构(33)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述制动板(4)包括呈圆柱形状的连接部(41)，和成型在所述连接部(41)外周呈环形状的制动板主体，所述制动板主体与衔铁组件(3)相对设置并形成有刹车间隙，所述制动板主体背向衔铁组件(3)的侧面一体成型有散热叶片(42)。

8.根据权利要求7所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述连接部(41)具有适合所述转子轴(1)穿过的通孔，所述连接部(41)与所述转子轴(1)之间通过平键(8)相连。

9.根据权利要求8所述的一种电磁制动器，其特征在于:所述制动板(4)的端口处固定设置有调节板(9)，所述调节板(9)的中心处固定连接有调节螺丝(91)，所述转子轴(1)的端部设置有与调节螺丝(91)螺纹连接的调节螺孔。

10.一种小型电机，其特征在于，包括电机本体和权利要求1-9中任一项所述的电磁制动器，转子轴(1)连接在所述电机本体和电磁制动器之间，所述电机本体具有连接所述电磁制动器的后端盖，所述后端盖与磁轭铁芯为一体铸造成型。