CN209340390U - 一种单弹簧失电制动器 - Google Patents

Abstract

一种单弹簧失电制动器，包括起磁力线传输作用的磁轭，磁轭为中空扁平圆柱体，轴向方向设置中心孔，磁轭底部有向磁轭中心线延伸的第一台阶和第二台阶，第二台阶设置在第一台阶上，第二台阶内沿磁轭轴向方向设置凹槽；磁轭的第一台阶上设置压缩弹簧；压缩弹簧露在磁轭外的一端顶在衔铁上，衔铁活动设置在第二台阶上；磁轭第二台阶的凹槽内固定安装线包；摩擦体为中空圆盘，摩擦体的中心孔内固定安装安装块；圆盘式失电制动器只采用一个压缩弹簧，使失电制动器的结构更加简单，减小企业生产成本；失电制动器结构紧凑，虽然轴向尺寸较小，但制动扭矩足够大，能满足客户的需求。

Description

一种单弹簧失电制动器

技术领域

本实用新型属于制动装置的制造技术领域，涉及到一种单弹簧失电制动器。

背景技术

制动器为电磁脱离断电时弹簧施压的摩擦片式制动器，主要用于机械传动系统，实现快速停车和准确定位，能用在断电时安全制动等场合；这种制动器被广泛应用于各种机械的传动装置中，是工业现代化中的一种理想执行元件；目前的的自动化生产技术，需要超薄型的失电制动器来满足不同用途的机器人、电机等各种不同机械的需要，但是目前的失电制动器都采用多个压缩弹簧做为执行动力元件，导致目前的失电制动器结构较为复杂；所以，开发一种结构简单的的失电制动器已迫在眉捷。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种单弹簧失电制动器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种单弹簧失电制动器，包括起磁力线传输作用的磁轭，磁轭为中空扁平圆柱体，轴向方向设置中心孔，为使失电制动器整体厚度不高，磁轭的高度也较低；磁轭底部有向磁轭中心线延伸的第一台阶和第二台阶，第二台阶设置在第一台阶上，第二台阶厚度比第一台阶大，第二台阶内沿磁轭轴向方向设置凹槽；磁轭的第一台阶上设置压缩弹簧，压缩弹簧为强力弹簧，压缩弹簧一端在磁轭内，另一端露在磁轭外，压缩弹簧在自由状态下，压缩弹簧的1/5-1/4露在磁轭外；压缩弹簧露在磁轭外的一端顶在衔铁上，使压缩弹簧能对衔铁产生一个定向推力，衔铁活动设置在第二台阶上，使衔铁能在第二台阶上上下自由活动；磁轭第二台阶的凹槽内固定安装线包，线包为圆环状；磁轭上固定安装盖板，盖板通过螺钉固定在磁轭上；盖板和衔铁之间设置摩擦体，摩擦体与盖板固定设置，摩擦体可以与衔铁相互分离和接触；摩擦体为中空圆盘，摩擦体的中心孔内固定安装安装块，便于单弹簧失电制动器与其他部件结合。

进一步的，第一台阶和第二台阶的中心线在同一垂直直线上，便于单弹簧失电制动器的安装。

进一步的，第一台阶向磁轭中心线延伸的长度与压缩弹簧的弹簧丝直径一致，方便其他部件安装在单弹簧失电制动器的中心孔内。

进一步的，摩擦体包括摩擦片和摩擦片安装板，摩擦片为圆环形，摩擦片固定安装在摩擦片安装板的两端，摩擦片安装在摩擦片安装板的外围，摩擦片只覆盖摩擦片安装板两端1/3-1/2的面积。

进一步的，磁轭上沿轴向方向固定安装圆柱销，圆柱销共设置2-3个，圆柱销均匀设置在磁轭上，圆柱销设置在线包外圈，圆柱销贯穿衔铁，衔铁能在圆柱销上上下自由活动，圆柱销能防止衔铁在运动时跑偏。

进一步的，螺钉贯穿衔铁，衔铁能在螺钉上上下自由活动，防止衔铁在运动时跑偏。

进一步的，摩擦体的直径比衔铁小，便于圆柱销和螺钉的安装。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：

(1)圆盘式失电制动器只采用一个压缩弹簧，使失电制动器的结构更加简单，减小企业生产成本；

(2)失电制动器结构紧凑，虽然轴向尺寸较小，但制动扭矩足够大，能满足客户的需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视图。

图2是本实用新型的一种A-A向剖面图。

图3是本实用新型的一种B-B向剖面图。

图4是本实用新型的一种立体图。

图5是本实用新型磁轭的一种剖视图。

图6是本实用新型摩擦体的一种剖视图。

图中：1、螺钉；2、圆柱销；3、磁轭；4、线包；5、压缩弹簧；6、衔铁；7、摩擦体；8、盖板；9、第一台阶；10、第二台阶；11、凹槽；12、中心孔；13、安装块；14、摩擦片；15、摩擦片安装板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例提供的单弹簧失电制动器，包括起磁力线传输作用的磁轭，磁轭为中空扁平圆柱体，轴向方向设置中心孔，为使失电制动器整体厚度不高，磁轭的高度也较低；磁轭底部有向磁轭中心线延伸的第一台阶和第二台阶，第二台阶设置在第一台阶上，第二台阶厚度比第一台阶大，第二台阶内沿磁轭轴向方向设置凹槽；磁轭的第一台阶上设置压缩弹簧，压缩弹簧为强力弹簧，压缩弹簧一端在磁轭内，另一端露在磁轭外，压缩弹簧在自由状态下，压缩弹簧的1/5-1/4露在磁轭外；压缩弹簧露在磁轭外的一端顶在衔铁上，使压缩弹簧能对衔铁产生一个定向推力，衔铁活动设置在第二台阶上，使衔铁能在第二台阶上上下自由活动；磁轭第二台阶的凹槽内固定安装线包，线包为圆环状；磁轭上固定安装盖板，盖板通过螺钉固定在磁轭上；盖板和衔铁之间设置摩擦体，摩擦体与盖板固定设置，摩擦体可以与衔铁相互分离和接触；摩擦体为中空圆盘，摩擦体的中心孔内固定安装安装块，便于单弹簧失电制动器与其他部件结合。

如图2和图3所示，第一台阶和第二台阶的中心线在同一垂直直线上，便于单弹簧失电制动器的安装。

如图2和图3所示，第一台阶向磁轭中心线延伸的长度与压缩弹簧的弹簧丝直径一致，方便其他部件安装在单弹簧失电制动器的中心孔内。

如图2和图3所示，摩擦体包括摩擦片和摩擦片安装板，摩擦片为圆环形，摩擦片固定安装在摩擦片安装板的两端，摩擦片安装在摩擦片安装板的外围，摩擦片只覆盖摩擦片安装板两端1/3-1/2的面积。

如图3所示，磁轭上沿轴向方向固定安装圆柱销，圆柱销共设置2-3个，圆柱销均匀设置在磁轭上，圆柱销设置在线包外圈，圆柱销贯穿衔铁，衔铁能在圆柱销上上下自由活动，圆柱销能防止衔铁在运动时跑偏。

如图3所示，螺钉贯穿衔铁，衔铁能在螺钉上上下自由活动，防止衔铁在运动时跑偏。

如图2和图3所示，摩擦体的直径比衔铁小，便于圆柱销和螺钉的安装。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单弹簧失电制动器，包括起磁力线传输作用的磁轭，其特征在于磁轭为中空扁平圆柱体，轴向方向设置中心孔，磁轭底部有向磁轭中心线延伸的第一台阶和第二台阶，第二台阶设置在第一台阶上，第二台阶内沿磁轭轴向方向设置凹槽；磁轭的第一台阶上设置压缩弹簧，压缩弹簧一端在磁轭内，另一端露在磁轭外，压缩弹簧在自由状态下，压缩弹簧的1/5-1/4露在磁轭外；压缩弹簧露在磁轭外的一端顶在衔铁上，衔铁活动设置在第二台阶上；磁轭第二台阶的凹槽内固定安装线包；磁轭上固定安装盖板，盖板通过螺钉固定在磁轭上；盖板和衔铁之间设置摩擦体，摩擦体与盖板固定设置，摩擦体可以与衔铁相互分离和接触；摩擦体为中空圆盘，摩擦体的中心孔内固定安装安装块。

2.根据权利要求1所述一种单弹簧失电制动器，其特征在于所述第一台阶和第二台阶的中心线在同一垂直直线上。

3.根据权利要求1所述一种单弹簧失电制动器，其特征在于所述第一台阶向磁轭中心线延伸的长度与压缩弹簧的弹簧丝直径一致。

4.根据权利要求1所述一种单弹簧失电制动器，其特征在于所述摩擦体包括摩擦片和摩擦片安装板，摩擦片为圆环形，摩擦片固定安装在摩擦片安装板的两端，摩擦片安装在摩擦片安装板的外围，摩擦片只覆盖摩擦片安装板两端1/3-1/2的面积。

5.根据权利要求1所述一种单弹簧失电制动器，其特征在于所述磁轭上沿轴向方向固定安装圆柱销，圆柱销共设置2-3个，圆柱销均匀设置在磁轭上，圆柱销设置在线包外圈，圆柱销贯穿衔铁。

6.根据权利要求1所述一种单弹簧失电制动器，其特征在于所述螺钉贯穿衔铁。