CN203926533U - 一种圆弧型电磁失电制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆弧型电磁失电制动器，涉及制动器技术领域，为解决现有制动器的制动效果差、制动速度低等问题而设计。该圆弧型电磁失电制动器包括底座以及设置于底座一端的衔铁和压片，多个螺栓依次穿过底座、衔铁和压片，所述底座和所述压片与所述螺栓固定，所述衔铁可沿所述螺栓滑动，所述衔铁和所述压片之间夹持有摩擦片，所述底座与所述衔铁之间设置有复位弹簧和线圈；所述复位弹簧用于将所述衔铁压向所述摩擦片；所述线圈用于通电产生磁力吸合所述衔铁以释放所述摩擦片。本实用新型提出的制动器由于是失电制动，因此使用安全，尤其对于机械手、转动管材、微小电机等比较小型的装置制动速度快，制动效果好。

Description

一种圆弧型电磁失电制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种圆弧型电磁失电制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。现有的制动器分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器。摩擦式制动器又分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等等，上述的制动器对于机械手、转动管材、微小电机等比较小型的装置进行制动时由于精度达不到要求导致制动速度慢，制动效果差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种使用安全，制动速度快，制动效果好的圆弧型电磁失电制动器。

本实用新型的再一个目的是提出一种结构简单、装配方便的圆弧型电磁失电制动器。

本实用新型的又一个目的是提出一种衔铁与底座之间间歇调节方便的圆弧型电磁失电制动器。

本实用新型的还一个目的是提出一种高频下介质耗损小、使用寿命长的圆弧型电磁失电制动器。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆弧型电磁失电制动器，包括底座以及设置于底座一端的衔铁和压片，多个螺栓依次穿过底座、衔铁和压片，所述底座和所述压片与所述螺栓固定，所述衔铁可沿所述螺栓滑动，所述衔铁和所述压片之间夹持有摩擦片，所述底座与所述衔铁之间设置有复位弹簧和线圈；

所述复位弹簧用于将所述衔铁压向所述摩擦片；

所述线圈用于通电产生磁力吸合所述衔铁以释放所述摩擦片。

优选的，所述摩擦片包括固定部和与固定部连接的制动部；

所述固定部远离所述制动部的一端面沿径向向外凸出设置有圆台，所述衔铁和所述压片之间夹持所述圆台；

所述制动部的端面为向所述固定部方向凹陷的圆弧面。

优选的，所述固定部和所述制动部为分体设置。

优选的，所述固定部的材料为铝；

所述制动部由半金属摩擦材料制成。

优选的，所述衔铁与所述螺栓之间设置有定距套，所述定距套的一端面与所述底座相贴合，所述定距套的另一端面与所述压片相贴合，当线圈失电时，所述衔铁与所述底座之间存在间隙。

优选的，所述定距套与所述螺栓为螺纹连接。

优选的，所述底座呈圆柱形且靠近所述衔铁的一端开有环槽，所述线圈通过线圈骨架安装于所述环槽中。

优选的，所述底座的中部开有容置孔，所述复位弹簧设置于所述容置孔内。

优选的，所述线圈为聚氨酯漆包圆铜线。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型提出的一种圆弧型电磁失电制动器在底座和衔铁之间设置复位弹簧和线圈，对线圈通电使其产生磁力吸合衔铁以释放摩擦片，此时摩擦片不能起到制动的作用，当需要制动时，线圈失电，衔铁在复位弹簧的弹力作用下压向摩擦片，使得摩擦片前移进行制动，由于是失电制动，因此使用安全，尤其对于机械手、转动管材、微小电机等比较小型的装置制动速度快，制动效果好；

（2）摩擦片制动部的端面为圆弧面，适用于具有弧面的装置的制动，圆弧面能够增大与需要制动的装置的接触面积，进一步提高了制动效果；

（3）衔铁和螺栓之间设置有定距套，能够方便地确定衔铁和底座之间的间隙，结构简单，装配更加方便；

（4）定距套与螺栓为螺纹连接，通过转动定距套即可方便地调节衔铁和底座之间的间隙；

（5）线圈采用聚氨酯漆包圆铜线，高频下介质耗损小，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的圆弧型电磁失电制动器的结构示意图。

图中，1、底座；11、环槽；12、容置孔；2、衔铁；3、压片；4、螺栓；5、摩擦片；51、固定部；511、圆台；52、制动部；6、复位弹簧；7、线圈；8、线圈骨架；9、定距套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

图1是本实施例提供的圆弧型电磁失电制动器的结构示意图。如图所示，该圆弧型电磁失电制动器包括底座1以及设置于底座1一端的衔铁2和压片3，四个螺栓4依次穿过底座1、衔铁2和压片3，底座1和压片3与螺栓4螺纹连接，衔铁2可沿螺栓4滑动，衔铁2和压片3之间夹持有摩擦片5。底座1与衔铁2之间设置有复位弹簧6和线圈7。底座1呈圆柱形且靠近衔铁的一端开有环槽11，线圈7通过线圈骨架8安装于环槽11中。底座1的中部开有容置孔12，复位弹簧6设置于容置孔12内。

该制动器的工作过程为：对线圈7通电使其产生磁力吸合衔铁2以释放摩擦片5，此时摩擦片5不能起到制动的作用；当需要制动时，线圈7失电，衔铁2在复位弹簧6的弹力作用下压向摩擦片5，使得摩擦片5前移进行制动。由于是失电制动，因此使用安全，尤其对于机械手、转动管材、微小电机等比较小型的装置制动速度快，制动效果好。

其中，摩擦片5包括固定部51和与固定部51连接的制动部52。固定部51远离制动部52的一端面沿径向向外凸出设置有圆台511，衔铁2和压片3之间夹持圆台511。制动部52的端面为向固定部方向凹陷的圆弧面，对于具有弧面的装置来说，圆弧面能够增大与需要制动的装置的接触面积，进一步提高制动效果。固定部51和制动部52为分体设置。固定部51的材料优选为铝，制动部52优选由半金属摩擦材料制成，制动效果好。

衔铁2与螺栓4之间设置有定距套9，定距套9的一端面与底座1相贴合，定距套9的另一端面与压片3相贴合，当线圈7失电时，衔铁2与底座1之间存在间隙。通过设置定距套9无需再进行人工测量即可方便地确定衔铁2和底座1之间的间隙，结构简单，装配更加方便。为了方便调整衔铁2和底座1之间的间隙，可将定距套9和螺栓4设置为螺纹连接，当需要调节衔铁2和底座1之间的间隙时，转动定距套9即可。

线圈7采用聚氨酯漆包圆铜线，高频下介质耗损小，使用寿命长。底座1采用DT4工业纯铁，电磁性好，纯净度高，冷热加工性好，表面质量好。

其中，用于连接底座、衔铁和压片的螺栓不局限于四个，可根据强度需求设置数量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆弧型电磁失电制动器，包括底座(1)以及设置于底座(1)一端的衔铁(2)和压片(3)，多个螺栓(4)依次穿过底座(1)、衔铁(2)和压片(3)，所述底座(1)和所述压片(3)与所述螺栓(4)固定，所述衔铁(2)可沿所述螺栓(4)滑动，所述衔铁(2)和所述压片(3)之间夹持有摩擦片(5)，其特征在于：所述底座(1)与所述衔铁(2)之间设置有复位弹簧(6)和线圈(7)；

所述复位弹簧(6)用于将所述衔铁(2)压向所述摩擦片(5)；

所述线圈(7)用于通电产生磁力吸合所述衔铁(2)以释放所述摩擦片(5)；

所述固定部(51)和所述制动部(52)为分体设置；

所述固定部(51)的材料为铝；

所述制动部(52)由半金属摩擦材料制成；

所述线圈(7)为聚氨酯漆包圆铜线。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧型电磁失电制动器，其特征在于：所述摩擦片(5)包括固定部(51)和与所述固定部(51)连接的制动部(52)；

所述固定部(51)远离所述制动部(52)的一端面沿径向向外凸出设置有圆台(511)，所述衔铁(2)和所述压片(3)之间夹持所述圆台(511)；

所述制动部(52)的端面为向所述固定部(51)方向凹陷的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧型电磁失电制动器，其特征在于：所述衔铁(2)与所述螺栓(4)之间设置有定距套(9)，所述定距套(9)的一端面与所述底座(1)相贴合，所述定距套(9)的另一端面与所述压片(3)相贴合，当所述线圈(7)失电时，所述衔铁(2)与所述底座(1)之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种圆弧型电磁失电制动器，其特征在于：所述定距套(9)与所述螺栓(4)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧型电磁失电制动器，其特征在于：所述底座(1)呈圆柱形且靠近所述衔铁(2)的一端开有环槽(11)，所述线圈(7)通过线圈骨架(8)安装于所述环槽(11)中。

6.根据权利要求5所述的一种圆弧型电磁失电制动器，其特征在于：所述底座(1)的中部开有容置孔(12)，所述复位弹簧(6)设置于所述容置孔(12)内。