CN220706266U - 一种具有编码器监测功能的电磁制动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，包括制动器结构体和编码器组件，所述制动器结构体内部转动安装有制动器转子，所述制动器转子具有转子盘；所述制动器结构体内部设有若干个压簧和设于端侧且与压簧连接固定的衔铁，衔铁与转子盘相对应，所述制动器结构体内部还设有与衔铁相对应的电磁线圈组件；所述编码器组件包括编码器本体和若干个与编码器本体相对应的盘码反射体，所述盘码反射体安装于转子盘上。本实用新型电磁制动结构具有编码器监测功能，能够进行旋转角度监测，也能够实现旋转动力制动作业，具有轻量化、小型化等优点，集成化程度高，可以应用于安控空间有限或高精度旋转动力设备上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁制动领域，尤其涉及一种具有编码器监测功能的电磁制动结构。
背景技术
电磁制动器是安装于动力设备(比如电机)上起到制动作用的装置，现有电磁制动器也仅仅是起到动力制动作业，若要对动力设备进行旋转圈数及角度监测就必须在动力设备上安装单独的编码器。一些动力装置(比如机械手臂关节旋转动力驱动或者其他高精密旋转控制动力设备)对于安装空间提出了较高的要求，没有更多的空间来适配安装制动器和编码器。故此，现有电磁制动器功能比较单一，无法实现旋转圈数及角度监测，无法实现高精密旋转控制动力设备的精确旋转驱动及旋转定位的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有电磁制动器在背景技术中存在的技术问题，提供一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，具有编码器监测功能，能够进行旋转角度监测，也能够实现旋转动力制动作业，具有轻量化、小型化等优点，集成化程度高，可以应用于安控空间有限或高精度旋转动力设备上。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，包括制动器结构体和编码器组件，所述制动器结构体内部转动安装有制动器转子，所述制动器转子具有转子盘；所述制动器结构体内部设有若干个压簧和设于端侧且与压簧连接固定的衔铁，衔铁与转子盘相对应，所述制动器结构体内部还设有与衔铁相对应的电磁线圈组件；所述编码器组件包括编码器本体和若干个与编码器本体相对应的盘码反射体，所述盘码反射体安装于转子盘上。
为了更好地实现本实用新型，本实用新型还包括与制动器结构体连接的制动器外壳体，所述转子盘位于衔铁、制动器外壳体之间。
优选地，所述转子盘两侧分别设有附加块A与附加块B。
本实用新型第一种优选的结构技术方案是：所述编码器本体固定于制动器外壳体内侧，所有盘码反射体均匀分布固定于转子盘外边缘端侧，编码器本体与转子盘外边缘端侧位置对应。进一步优选地，所述盘码反射体嵌入式固定设于转子盘外边缘端侧；所述转子盘至少朝向衔铁一侧面固定有附加块A。
本实用新型第二种优选的结构技术方案是：所述转子盘至少朝向衔铁一侧面固定有附加块A，所有盘码反射体均匀分布固定于转子盘另一侧面，编码器本体嵌入式固定于制动器外壳体内侧且朝向转子盘另一侧面。进一步优选地，所述转子盘另一侧面固定有附加块B，所述盘码反射体嵌入式固定于附加块B上。
本实用新型第三种优选的结构技术方案是：所述转子盘至少朝向衔铁—侧面固定有附加块A，所有盘码反射体均匀分布固定于附加块A上，所述编码器本体嵌入式固定于衔铁上。
本实用新型较现有技术相比.具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型电磁制动结构具有编码器监测功能，能够进行旋转角度监测.也能够实现旋转动力制动作业，具有轻量化、小型化等优点，集成化程度高，可以应用于安控空间有限或高精度旋转动力设备上。
(2)本实用新型能够实现旋转驱动的精确定位转动及制动作业.除可应用于断电制动的制动器上，还可以应用于通电制动上，可以适用于单面摩擦、多面摩擦、闸瓦式侧面抱闸等制动结构上。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例二的结构示意图；
图3为实施例三的机构示意图；
图4为盘码反射体的分布示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-制动器结构体.2-制动器转子，21-转子盘，211-附加块A，210-附加块B，3-压簧，4-衔铁，5-电磁线圈组件，6-编码器组件，61-编码器本体，62-盘码反射体，7-制动器外壳体。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1所示，一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，包括制动器结构体1和编码器组件6.制动器结构体1内部转动安装有制动器转子2，制动器转子2具有转子盘21。制动器结构体1内部设有若干个压簧3和设于端侧且与压簧3连接固定的衔铁4，衔铁4与转子盘21相对应，制动器结构体1内部还设有与衔铁4相对应的电磁线圈组件5。本实施例以断电制动为例.压簧3是处于受压状态(在电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动)。当电磁线圈组件5作为电磁铁通电时，电磁线圈组件5就吸引衔铁4并进一步压缩压簧3，让衔铁4远离转子盘21运动，使得衔铁4与转子盘21具有间隙且逐步变大.衔铁4就不与转子盘21接触，转子盘21也就处于释放状态；制动器转子2是安装于旋转动力设备的驱动轴上(如图1所示，制动器转子2内部具有与驱动轴配合固定连接的轴孔)。当电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动，驱动轴也就被制动当转子盘21被释放后.旋转动力设备的驱动轴就正常转动。
本实用新型编码器组件6包括编码器本体61和若干个与编码器本体61相对应的盘码反射体62，编码器本体61与盘码反射体62形成一定的间隙，盘码反射体62安装于转子盘21上。本实施例还包括与制动器结构体1连接的制动器外壳体7，转子盘21位于衔铁4、制动器外壳体7之间。如图1所示.编码器本体61固定于制动器外壳体7内侧，所有盘码反射体62均匀分布固定于转子盘21外边缘端侧(所有盘码反射体62分布如图4所示，盘码反射体62的数量代表编码器本体61的监测精度，盘码反射体62的数量越多.其精度越高)，编码器本体61与转子盘21外边缘端侧位置对应。
如图1所示，在一些优选实施例中.盘码反射体62嵌入式固定设于转子盘21外边缘端侧(即转子盘21外边缘端侧开有凹陷开有嵌入槽，盘码反射体62对应嵌入固定于嵌入槽中)。在一些实施例中，转子盘21至少朝向衔铁4一侧面固定有附加块A211(优选地，附加块A211为制动摩擦板)，如图1所示，转子盘21背向衔铁4一侧面也可以设置附加块B210，转子盘21就双面摩擦制动。在一些实施例中，转子盘21两侧分别设有附加块A211与附加块B210；附加块A211与附加块B210优选为制动摩擦板)。
使用时，如图1所示，本实施例以断电制动为例，压簧3处于受压状态(在电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动)。当电磁线圈组件5作为电磁铁通电时，电磁线圈组件5就吸引衔铁4并进一步压缩压簧3，让衔铁4远离转子盘21运动，使得衔铁4与转子盘21具有间隙且逐步变大，转子盘21就处于释放状态；当电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动，驱动轴也就被制动当转子盘21被释放后，旋转动力设备的驱动轴就正常转动。编码器本体61包括编码电路及解码电路，所有盘码反射体62在转子盘21上均匀分布，每个盘码反射体62就像位于圆周上的角度刻度，编码器本体61通过监测盘码反射体62的磁场偏转即可监测出转动的圈数及角度。本实施例还可以推广应用于得电制动工作模式的电磁制动器上，例如应用于中国专利CN217784070U公开的一种双面摩擦得电制动式电磁制动器上。
实施例二
如图2所示，一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，包括制动器结构体1和编码器组件6，制动器结构体1内部转动安装有制动器转子2，制动器转子2具有转子盘21。制动器结构体1内部设有若干个压簧3和设于端侧且与压簧3连接固定的衔铁4，衔铁4与转子盘21相对应，制动器结构体1内部还设有与衔铁4相对应的电磁线圈组件5。本实施例以断电制动为例，压簧3是处于受压状态(在电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动)。当电磁线圈组件5作为电磁铁通电时，电磁线圈组件5就吸引衔铁4并进一步压缩压簧3，让衔铁4远离转子盘21运动，使得衔铁4与转子盘21具有间隙且逐步变大，衔铁4就不与转子盘21接触，转子盘21也就处于释放状态；制动器转子2是安装于旋转动力设备的驱动轴上(如图2所示，制动器转子2内部具有与驱动轴配合固定连接的轴孔)。当电磁线圈组件5断电时.压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动，驱动轴也就被制动当转子盘21被释放后.旋转动力设备的驱动轴就正常转动。
本实用新型编码器组件6包括编码器本体61和若干个与编码器本体61相对应的盘码反射体62，盘码反射体62安装于转子盘21上。本实施例还包括与制动器结构体1连接的制动器外壳体7，转子盘21位于衔铁4、制动器外壳体7之间。如图2所示，转子盘21至少朝向衔铁4一侧面(如图2所示的左侧)固定有附加块A211(附加块A211优选为制动摩擦板)，所有盘码反射体62均匀分布固定于转子盘21另一侧面(如图2所示的右侧，所有盘码反射体62分布如图4所示，盘码反射体62的数量代表编码器本体61的监测精度.盘码反射体62的数量越多，其精度越高).编码器本体61嵌入式固定于制动器外壳体7内侧且朝向转子盘21另一侧面(如图2所示的右侧)；优选地，转子盘21另一侧面开有凹陷开有嵌入槽.盘码反射体62对应嵌入固定于嵌入槽中)。在一些实施例中，转子盘21另一侧面固定有附加块B210，盘码反射体62嵌入式固定于附加块B210上。
使用时，如图2所示，本实施例以断电制动为例，压簧3处于受压状态(在电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动)。当电磁线圈组件5作为电磁铁通电时，电磁线圈组件5就吸引衔铁4并进一步压缩压簧3，让衔铁4远离转子盘21运动，使得衔铁4与转子盘21具有间隙且逐步变大，转子盘21就处于释放状态；当电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动，驱动轴也就被制动当转子盘21被释放后，旋转动力设备的驱动轴就正常转动。编码器本体61包括编码电路及解码电路，所有盘码反射体62在转子盘21上均匀分布.每个盘码反射体62就像位于圆周上的角度刻度.编码器本体61通过监测盘码反射体62的磁场偏转即可监测出转动的圈数及角度。本实施例还可以推广应用于得电制动工作模式的电磁制动器上，例如应用于中国专利CN217784070U公开的一种双面摩擦得电制动式电磁制动器上。
实施例三
如图3所示，一种具有编码器监测功能的电磁制动结构.包括制动器结构体1和编码器组件6，制动器结构体1内部转动安装有制动器转子2，制动器转子2具有转子盘21。制动器结构体1内部设有若干个压簧3和设于端侧且与压簧3连接固定的衔铁4，衔铁4与转子盘21相对应，制动器结构体1内部还设有与衔铁4相对应的电磁线圈组件5。本实施例以断电制动为例，压簧3是处于受压状态(在电磁线圈组件5断电时，压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动)。当电磁线圈组件5作为电磁铁通电时，电磁线圈组件5就吸引衔铁4并进一步压缩压簧3，让衔铁4远离转子盘21运动.使得衔铁4与转子盘21具有间隙且逐步变大，衔铁4就不与转子盘21接触，转子盘21也就处于释放状态；制动器转子2是安装于旋转动力设备的驱动轴上(如图3所示，制动器转子2内部具有与驱动轴配合固定连接的轴孔)。当电磁线圈组件5断电时.压簧3会驱动衔铁4紧贴转子盘21进行制动，驱动轴也就被制动当转子盘21被释放后，旋转动力设备的驱动轴就正常转动。
本实用新型编码器组件6包括编码器本体61和若干个与编码器本体61相对应的盘码反射体62，盘码反射体62安装于转子盘21上。本实施例还包括与制动器结构体1连接的制动器外壳体7，转子盘21位于衔铁4、制动器外壳体7之间。如图3所示，转子盘21至少朝向衔铁4一侧面固定有附加块A211(附加块A211优选为制动摩擦板).所有盘码反射体62均匀分布固定于附加块A211上，编码器本体61嵌入式固定于衔铁4上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：包括制动器结构体(1)和编码器组件(6)，所述制动器结构体(1)内部转动安装有制动器转子(2)，所述制动器转子(2)具有转子盘(21)；所述制动器结构体(1)内部设有若干个压簧(3)和设于端侧且与压簧(3)连接固定的衔铁(4)，衔铁(4)与转子盘(21)相对应，所述制动器结构体(1)内部还设有与衔铁(4)相对应的电磁线圈组件(5)；所述编码器组件(6)包括编码器本体(61)和若干个与编码器本体(61)相对应的盘码反射体(62)，所述盘码反射体(62)安装于转子盘(21)上。
2.按照权利要求1所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：还包括与制动器结构体(1)连接的制动器外壳体(7)，所述转子盘(21)位于衔铁(4)、制动器外壳体(7)之间。
3.按照权利要求2所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述编码器本体(61)固定于制动器外壳体(7)内侧，所有盘码反射体(62)均匀分布固定于转子盘(21)外边缘端侧，编码器本体(61)与转子盘(21)外边缘端侧位置对应。
4.按照权利要求3所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述盘码反射体(62)嵌入式固定设于转子盘(21)外边缘端侧；所述转子盘(21)至少朝向衔铁(4)一侧面固定有附加块A(211)。
5.按照权利要求2所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述转子盘(21)至少朝向衔铁(4)一侧面固定有附加块A(211)，所有盘码反射体(62)均匀分布固定于转子盘(21)另一侧面，编码器本体(61)嵌入式固定于制动器外壳体(7)内侧且朝向转子盘(21)另一侧面。
6.按照权利要求5所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述转子盘(21)另一侧面固定有附加块B(210)，所述盘码反射体(62)嵌入式固定于附加块B(210)上。
7.按照权利要求1所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述转子盘(21)至少朝向衔铁(4)一侧面固定有附加块A(211)，所有盘码反射体(62)均匀分布固定于附加块A(211)上，所述编码器本体(61)嵌入式固定于衔铁(4)上。
8.按照权利要求1或2所述的一种具有编码器监测功能的电磁制动结构，其特征在于：所述转子盘(21)两侧分别设有附加块A(211)与附加块B(210)。
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2023
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