JP4748728B2 - 回転レーザビームを生成する装置 - Google Patents

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Description

本発明は、回転レーザビームを生成する装置に関し、特に正確且つ高速に環状に機械加工および/または溶接を行う装置に関する。このような装置は、環状に機械加工したり溶接する加工分野に適用可能である。
以下の説明は、特に、溶接装置に関するものであるが、レーザビームのパラメータによっては、本発明の装置は、切断、孔開け、材料の切り落とし等の機械加工にも用いられる。
レーザビームで環状に溶接するシステムは従来から公知である。
このようなシステムのあるものは、溶接装置は、溶接すべき被加工物に対し、固定する方式に基づいている。レーザビームは、被加工物の溶接領域に一定の方向で向けられ、そしてこの被加工物を、レーザ手段を有する支持部材で回転させている。
しかし、このようなシステムは欠点がある。例えば、レーザビームに対し、被加工物の位置を正確に調整/配置することが困難であり、特に、被加工物が高速回転している時には致命的である。
さらに、大量の被加工物を連続的に溶接する場合には、溶接作業は長時間に及ぶ。実際に、この溶接作業においては、被加工物は、被非加工物を支持する台を高速で回転させる前に、その支持台上に配置しなければならない。その後、溶接作業は、被加工物が所定の回転速度以上になった時点で行われる。溶接作業後、支持台は回転を停止し、被加工物が支持台から取り外され、次の被加工物がその台上に配置される。
他のシステムも公知である。例えば、被加工物は溶接作業の間静止状態にあり、レーザビームの方向が溶接領域全体を掃引するように変化するシステムである。レーザビームで溶接領域全体をカバーするために、2枚のミラーを、互いに独立に且つ2つの位置の間で傾斜させて、レーザビームの光学パスに配置する。かくして、第1ミラーは、第1方向X−X’に沿ってレーザビームの動きを制御し、第2ミラーは、第1方向X−X’に直交する第2方向Y−Y’に沿ってレーザビームの動きを制御する。かくして2枚のミラーのそれぞれの傾斜角を組み合わせることにより、被加工物の溶接領域全体をカバーしている。
しかし、このシステムの欠点は、溶接領域の寸法が大きくなるに連れて、各ミラーに対する端部位置の間が広がる。かくして、一方の端部から別の端部へミラーを傾斜させるのにかかる時間が長くなり、溶接作業の全体速度が低下することになる。
本発明の第1目的は、従来技術のシステムを改善することであり、被加工物を環状に機械加工を高速且つ信頼性高く実行する装置を提供することである
本発明は、レーザビームを供給する手段を有する装置に関する。レーザビームは、レーザ装置の光学システムを通る光学パスに沿い、この装置の出力点から出射され、被加工物の衝突(例:溶接)領域即ち入射領域に入る。本発明の光学システムは、中心軸X1を有し、入射領域におけるレーザビームの像焦点(image focal point)の位置を調整する。
本発明の光学システムは、第1反射面と第2反射面とを有する。第1反射面は、中心軸X1に対して回転可能であり、且つレーザビームを管形状の第2反射面の方向に向ける。第2反射面は、レーザビームを中心軸X1の方向に反射させる。本発明の装置は、第1反射面を回転させる手段を含む。本発明の装置は、レーザビームを収束さえる手段を有する。レーザビームは、収束後、第1反射面に入り、第1反射面近傍に第1の焦点を結ぶ。
かくして、例えば環状の機械加工/溶接が、反射面を単に回転動作させるだけで行うことができ、これにより、高速回転が可能となり、この回転速度は溶接の寸法とは無関係に設定できる。
第2反射面の反射に起因して、レーザービームは、被加工物に中心方向に向かって入射可能であり、かくして、「外側溶接」作業が可能となる。この最後の特徴は、上記の公知のシステムと比較して、重要な改良点の追加である。公知のシステムは、「内側溶接」のみが可能であるが、これは、レーザービームが、被加工物に入射した時に、遠心方向となるからである。
本発明の一実施例によれば、第1反射面は光学システム内で固定配置される。この光学システムは、中心軸X1に対してモータ手段で回転可能である。
より好ましい実施例によれば、本発明の装置は、2つのシステムを有し、溶接される被加工物の像焦点の位置を正確に調整する。
光学軸X2を有する回転可能レンズ即ち傾斜可能レンズが、光学システム内に配置され、溶接領域の像焦点の質を向上させる。
かくして、回転可能レンズは、軸支するために支持部材に担持され、光学システムの中心軸X1に対し、光学軸X2の方向を修正する。
図1に本発明のレーザビーム溶接装置1が示されている。レーザビーム溶接装置1はメインのハウジング2を有し、その中にレーザビーム溶接装置1の構成要素の大部分が収納される。ハウジング2は、被加工物の上方に、作業台3上に配置されるツール(図示せず)を保持する手段、例えば脚を有する。
ハウジング2は側面開口4を有し、この側面開口4をレーザビーム5が水平方向に貫通する。前記レーザビームは、遠隔操作されるレーザソース(図示せず)から生成される。レーザビーム5は、入射レーザビームに対し45度の角度を向いた半透明ミラー6に向けられ、この半透明ミラー6がレーザビームをほぼ垂直方向に向ける。
上部開口7が、半透明ミラー6の後方に、従来と同様に、配置される。この開口は、光学センサー200(例えばCCDカメラ)を配置するための観測窓である。光学センサー200は、プロセッサを有する信号処理装置201に接続され、この信号処理装置201はディスプレイ202に接続される。
半透明ミラー6から下方向に向かうレーザビーム5の光学パスに沿って、メインチェンバ8が具備される。その中に可動ユニット9が中心軸X1の方向にそって直進(移動)できるよう、一部収納されている。可動ユニット9は、中心軸X1に平行な方向に延びる側面アーム10を介して、ハウジング2に接続され、ハウジング2の内側表面に配置された支持用延長部12の穴11と共働する。好ましくは、ボールベアリング13が、支持用延長部12の端部と穴11の間に挿入され、可動ユニット9が移動した時に、これら2つの要素の間のスライド動作を改善している。可動ユニット9の垂直方向の動きは、ハウジング2を介して調整される。これは、適宜の手段(例えば微細ネジ)で行われる。
可動ユニットは、中心に配置された光学システム100を有する。光学システム100は、スリーブ101により半径方向が規定される。スリーブ101は、離間した2つの環状ステップ部16を有し、その上にボールベアリング17が当接して、スリーブ101の位置を可動ユニット9に対して中心軸X1の方向に、且つ半径方向ではスリーブ101をガイドするように保持する。環状ネジ部材であるナット18が、スリーブ15のフロントエンド19のネジ部分と噛み合って、ボールベアリング17を対応する環状ステップ部16に対し、固定する。
ロータ20は、スリーブ101の周囲に直接配置される。このロータ20は2極の永久磁石の形態で形成される。
ステータ21は、ロータ20の周囲に同心上に配置される。ステータ21は、複数のコイル22を具備し、その内の2つが図に示されている。かくして、ロータ20とステータ21の組み合わせにより、モータを構成し、そのパワー供給手段が参照番号23として示されている。このモータの動作により、光学システム100が、スリーブ101の回転により、回転動作を起こす。
可動ユニット9は、その下部部分に、ブロック24を有し、その中に中央空洞部25を具備する。この中央空洞部25は、環状ミラー26により包囲されている。図1に示されるように、環状ミラー26は、断面が凹形状であり、集光機能を有する。
従来手段が、ミラー26の位置を正確に調整するために具備される。例えば、ミラーの下部表面が当たるネジ部材27と、ミラーの下部表面に力を加えるスプリング28である。かくして、中心軸X1に対しミラー26の軸の傾斜を調整して、被加工物に入射する前のレーザビームの品質を制御する。
さらに、ブロック24は、半球状の保護窓30により閉じられたベース中央開口29を有する。この保護窓30の機能は、レーザ装置の光学要素が溶接作業中にゴミあるいはプラズマにより汚染されるのを阻止することである。
中心軸X1と環状ミラー26に対する保護窓30の位置を正確に調整する手段、例えば、ネジ部材31が具備される。
図2を参照して、回転する(回転可能な)光学システム100を詳述する。同図において、スリーブ101は、光学部分のみを記載するために、省いている。
図2を参照すると、第1管状要素32は、可動ユニット9に対し静止しており、サポートフレームを規定する複数の半径方向延長部33を有する。第1管状要素32の端部34の領域には、レンズ35が配置され、このレンズ35の主な機能は、レーザビーム5の分散を抑えることである。
第1管状要素32は、合焦レンズ37を具備する第2管状要素36により包囲される。合焦レンズ37の機能は、レーザービームを反射表面102の周囲に集めることである。
第2管状要素36は、2箇所の端部の間で中心軸X1の方向に可動である。かくして、合焦レンズ37は、2つの端部位置(図2の37’、37’’)の間を移動し、レーザビームの焦点の位置を、中心軸X1の方向で、修正する。
第2管状要素36の位置は、従来の手段、例えば第1管状要素32の内側表面と第2管状要素36の外側表面の間に形成された「差し込み」あるいはネジ(図示せず)により調整可能である。
第2管状要素36は、第3管状要素38により部分的に包囲されている。その機能は、後述する。
光学システム100は、スリーブ103を有する。このスリーブ103は、特に、光学装置104を有する。この光学装置104は、入力平面105と出力半球面106とを有する。
本発明の一実施例においては、光学装置104は、水晶体であり、その中に反射面102を形成する平面状のギャップが具備される。このギャップは、空気で満たされ、中心軸X1に対し、ある角度で方向付けられており、これにより、図1に示す入射レーザビームの方向を変える。光学装置104は、スリーブ103内で摩擦力により保持されている。
反射面102は、本発明の範囲内で当業者は適宜の形状にできる。しかし、ミラーを使用することは、レーザビームの高出力故に、過熱のリスクがあるために、ギャップを使用するほど効率的ではない。かくして、従来のミラーの使用も可能であり、特に、ハイパワーのレーザビームが必要でないようなアプリケーションではそうである。
別の観点からすると、光学装置104の開示された形状は、光学システムの回転中に発生する慣性の点で有利である。
さらに、スリーブ103は、支持部材108により支持されている収束レンズ107を収納する。支持部材108は、スリーブ103に、図2の面に直交する方向に互いに整合している2個のピボットピン(図示せず)により機械的に接続される。支持部材は、第1ピン109、第2ピン110を有し、これらは互いに且つ中心軸X1の方向に平行で、支持部材108の非貫通孔(blind hole)に入るよう配列される。
第1ピン109は、螺旋状のスプリング111により、その孔内に支持され、一方第2ピン110は、その孔に対し一定の位置に、挿入、ネジ込み(図示せず)により保持される。
管状要素112は、スリーブ103に通され、第1ピン109と第2ピン110にその下側表面で当接する。それ故に、図2から明らかなように、管状要素112が、支持部材108の方向の下側方向に挿入されると、力が第1ピン109と第2ピン110に掛かる。第2ピン110は支持部材108に固定されているために、第1ピン109にかかる力が増加しながら、支持部材108がピンを軸に回転運動(支軸動作)を引き起こす。従って、第1ピン109に掛かる力は、スプリング111に伝達され、さらに圧縮されて、力を吸収する。
その結果、収束レンズ107は傾斜する。言い換えると、光学軸X2は、中心軸X1に対して回転(傾斜)する。上記の例では、光学軸X2は時計方向に回転する(図2)。
第3管状要素38は、光学システム100の外部から管状要素112を操作するツールの役目をする。図2から分かるように、第3管状要素38は、複数の短いロッド39を有する。ロッド39は、第3管状要素38の下部表面から突出し、管状要素112の上部表面に具備された対応する非貫通孔113にはまる。第3管状要素38は、作業者が支持スプリング40を圧縮することにより、下方向に移動する。その結果、ロッド39が孔113に入る。その後、支持スプリング40が圧縮されながら、第3管状要素38が回転して管状要素112の回転運動を引き起こし、その結果、収束レンズ107を傾斜させる。第3管状要素38にかかる力が解かれると、ロッド39は、孔113から解放され、管状要素112は一定の角度位置を保持する。
収束レンズ107の機能は、レーザビーム5に作用して、溶接領域の像焦点の形状の収差の発生を回避すること、すなわち像焦点の品質を改善することである。
同じ理由で、環状ミラー26の表面は、その伝搬プロセスの間、非常に注意深く取り扱わなければならない。図1に示すような、凹型の断面は、最初は円の一部である。しかし、その湾曲部は、形状パラメータに従って不規則となる。そのパラメータとは、例えば、回転可能反射表面102の傾斜と、回転可能反射表面102と環状ミラー24との間の距離である。ミラー表面の高品質故に、像焦点の品質が向上する。
図1から明らかなように、本発明の装置を通過するレーザビーム5の光学パスは、光学システム100がモータにより回転駆動した時に、環状の溶接が可能となるようなものである。
図3と図3aを参照して、本発明による装置で行われる光学原理を説明する。
焦点レンズ37が中間位置(図1と図3の実線で表される)にあり、可動ユニット9が中間位置にある時には、被加工物の入射(衝突)領域の像焦点は、F0にある。
この状態からスタートして、ユーザは、可動ユニット9を上下に動かして、操作中にレーザビームにより掃引される円の半径の値を、調整する。像焦点が、レーザビームの光学パスに沿って、可動ユニット9の移動と共に、移動する。可動ユニット9が、ハウジング2に対し最高位置に配置された時には、像焦点はF1’にあり、可動ユニット9が最低位置に配置された時には、像焦点はF1にある。
作業が行われる被加工物の領域が作業台3の面の上に配置されているとすると、操作中のレーザービームにより掃引される円の半径は、作業台3の面とレーザビームとの交点F2またはF2’により与えられる。
かくして、可動ユニットが最高位置にあるときには、レーザービームにより掃引される円の半径は、F0とF2’の間の距離に対応し、像焦点は依然としてF1’にある。かくして、像焦点はF1’からF2’に移動させなければならない。これは、合焦レンズ37の移動により行われる。この場合には、ユーザーは合焦レンズ37を上方に動かして、像焦点をF1’からF2’に移動させる。
逆に、可動ユニットが最低位置にあるときには、レーザービームにより掃引される円の半径は、F0とF2の間の距離に対応し、像焦点は依然としてF1にある。かくして、像焦点はF1からF2に移動させなければならないが、これは、合焦レンズ37の移動により行われる。この場合には、ユーザーは合焦レンズ37を下方に動かして、像焦点をF1からF2に移動させる。
焦点位置の調整に関して説明した方法は、単なる例示で、限定的に解釈すべきものではない。異なる数のレンズあるいは異なる特性のレンズを選択することにより、さまざまな変形例が可能である。
図3、図3aから明らかなように、像焦点がF2’にあるような構造は、「内側溶接」に特に適したものである。これは、リングの内側に溶接されたディスクの場合、あるいは面の上に溶接されたリングの内側表面の場合である。
従来装置に比較して、本発明の装置は、特に、「外側溶接」が可能な点で利点がある。外側溶接用の装置の構造の一例を図3と図3aに示し、同図においては、像焦点は、F2にある。この場合、レーザービームはX1とは交差せずに、被加工物に入射し、かくして、中心に向かいながら被加工物上に入射する。これは、例えば歯車の中心に軸を溶接する場合に有効であり、この場合、レーザービームは軸の周囲で円を描く。
図4、4aを参照すると、本発明のスリーブ103の別の実施例が示されており、これは、図2の実施例を用いて以下説明する。
特に、本発明は、収束レンズ107を支持する構造体の変形例に関し、光学軸X2と中心軸X1の間の方向角の調整手段を具備する。
支持部材408は、スリーブ103に2個のピボットピン401、402の手段により機械的に固定される。このピボットピン401、402は、互いに図4の面に直交する方向、すなわち図4aの面に沿って整合している。
第1軟質リング403、404が、それぞれ、支持部材408の両側に具備される。これらの各リングは、平坦なリングを複数重ね合わせたものから形成される(図4,4a)。好ましくは、平坦なリングは、金属製で、それらの周囲で少なくとも部分的に溶接あるいは接着される。
各軟質リング403、404は、2個の孔405、406を有する。この孔405,406は、その厚み方向に貫通し、直径方向に対向して配置される。第1ネジ部材409、410が、各孔405,406内に配置される。
各軟質リングの第1ネジ部材409は、軟質リングを接続領域で支持部材408に締め付ける。それぞれの接続領域は、直径方向に向かい合っている。
各軟質リングの第2ネジ部材410は、平坦なリングが互いに結合した状態に保持するものであり、対応する第1ネジ部材409よりも短い。全てのネジの頭は、軟質リングから支持部材408に対向する側に突出する。
従って、第1軟質リング403からのネジ頭は、管状要素112に当接する(図2)。一方、第2軟質リング404からのネジ頭は、スリーブ103の内側に形成されたステップ411に当接する。
支持部材408により形成された組立体の機能は、2個の軟質リング403、404と共に以下説明する。
図2で説明したのと同様に、管状要素112は支持部材408の方向にねじ込まれ、あるいは挿入され、力が第1軟質リング403のネジ頭に掛かる。
力が掛かった状態で、第1軟質リング403は曲げられ、第2軟質リング404も曲げられる。支持部材408は、剛性があり曲げに強い。軟質リング403、404の両方が、それぞれ曲げられた結果、支持部材408と収束レンズ107の光学軸X2は、中心軸X1の方向に対して傾斜する。特に、管状要素112が、図4に示されるようにネジ込まれるあるは挿入されると、収束レンズ107は時計方向に回転する。
収束レンズ107の機能は、レーザビーム5に作用して、溶接領域の像焦点の形状の収差の発生を回避すること、すなわち像焦点の品質を改善することである。
より一般的には、本発明の装置の重要な特徴は、ビーム合焦光学システムは、光学パスの方向に沿って回転可能反射表面102の前方にある点である。かくして、第1焦点は、回転可能反射表面102の近傍で生成され、更なる合焦レンズあるいは合焦システムは、光学パスに沿っては必要はない。実際に、後者の合焦システムの使用は、光学システムは、回転可能反射表面102と一緒に回転し、装置の製造に対し重量が増えるという欠点があり、特にこれは、1分間に3万回転するような装置では問題がある。
焦点が第1反射面の近傍に生成される事実は、上記の構造がこの反射表面にとって好ましい主な理由である。実際、従来のミラーは、ミラーの極近傍にある焦点内に集中するレーザービームのハイパワーに耐えることができない。
本発明の装置は、さまざまなアプリケーションで用いることができる。例えば、上記したように、光学センサー200と組み合わせて観測窓を用いることにより検査装置としても用いることができる。この場合、ハウジング2の側面開口4は、装置に入力されるレーザビームがないために必要ない。しかし、この側面開口4をそのまま保持して光源の入力点として用いて、検査すべき被加工物の領域を照らして観測画像のコントラストを向上させてもよい。
本発明の他の態様は、一連の被加工物を処理する際に、光学システムが処理すべき2個の連続する間で回転を維持することである。レーザビーム供給手段は、処理された被加工物を取り除いたり、新たな被加工物を配置するのに必要な時間だけ停止するだけでよく、これによりユーザは加工時間を節約できる。
さらなる従来の特徴は、本発明の範囲を離れることなく、上記の構成に追加出来る。例えば、冷却水供給回路を図1のベアリング17を冷却するために具備することもできる。光学システムの回転速度を測定する装置も具備することができる。
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。
本発明の一実施例によるレーザ溶接装置の断面図。 図1の装置の中央に配置された光学システムの拡大断面図。 図2の光学システムの別の構成におけるレーザービームの光学パスを表す図。 図3の円Aに囲まれた要素の拡大図。 本発明の他の実施例による図2の下側部分にある追加的スリーブの拡大断面図。 図4とは直交する方向における、図4の追加的スリーブの拡大断面図。
符号の説明
1 レーザビーム溶接装置
2 ハウジング
3 作業台
4 側面開口
5 レーザビーム
6 半透明ミラー
7 上部開口
8 メインチェンバ
9 可動ユニット
10 側面アーム
11 孔
12 支持用延長部
13 ボールベアリング
15 スリーブ
16 環状ステップ部
17 ボールベアリング
18 ナット
19 フロントエンド
20 ロータ
21 ステータ
22 コイル
23 レーザ
24 ブロック
25 中央空洞部
26 ミラー
27 ネジ部材
28 スプリング
29 中央開口
30 保護窓
31 ネジ部材
32 第1管状要素
33 半径方向延長部
34 端部
35 レンズ
36 第2管状要素
38 第3管状要素
39 ロッド(棒)
X1 中心軸
X2 光学軸
100 光学システム
101 スリーブ
102 反射面
103 スリーブ
104 光学装置
105 入力平面
106 出力半球面
107 収束レンズ
108 支持部材
109 第1ピン
110 第2ピン
111 スプリング
112 管状要素(環状?)
113 ブラインドホール
200 光学センサー
201 信号処理装置
202 ディスプレイ
401,402 ピボットピン
403 第1軟質リング
404 第2軟質リング
405,406 孔
408 支持部材
409 第1ネジ部材
410 第2ネジ部材
411 ステップ

Claims (19)

  1. 被加工物を環状に溶接または機械加工をするために、回転レーザビーム(5)を生成する回転レーザビーム生成装置において、
    (A)レーザビームが入る部分(4)と、
    (B)前記被加工物の入射領域(3)上での前記レーザビームの像焦点(F0、F1、F1’;F2、F2’)の位置を調整する光学システム(100)と、
    前記レーザビームは、前記光学システム(100)を通り、前記回転レーザビーム生成装置の出力点(29)から出力され、前記入射領域(3)に入り、
    前記光学システム(B)は、
    (B1)前記レーザビームが入射するレンズ(37)と、
    (B2)前記光学システムの中心軸(X1)を中心に回転可能な第1反射面(102)と、
    (B3)環状の反射内面を有する第2反射面(26)と
    を有し、
    前記レンズ(37)は、前記レーザビームを集光し、前記第1反射面(102)に入射させ、前記第1反射面(102)近傍に第1焦点を形成し、
    前記第1反射面(102)は、前記レーザビームを前記第2反射面(26)の方向に反射し、
    前記第2反射面(26)が、前記第1反射面から来たレーザビームを前記入射領域(3)方向に反射し、
    前記入射領域の像焦点(F0,F1,F1’;F2,F2’)は、前記第1反射面(102)と第2反射面(26)を通る第1焦点の光学像であり、
    (C)前記第1反射面(102)を回転させる駆動手段(20、21、22)と
    を有する
    ことを特徴とする回転レーザビーム生成装置。
  2. 前記第1反射面(102)は、光学システム(100)に固定配置され、
    前記光学システム(100)は、前記駆動手段(20、21、22)により、前記中心軸(X1)回りに回転可能である
    ことを特徴とする請求項1記載の回転レーザビーム生成装置。
  3. 前記第2反射面(26)は、凹形状である
    ことを特徴とする請求項1または2記載の回転レーザビーム生成装置。
  4. 前記光学システム(100)は、傾斜可能に配列された光学軸(X2)を有する回転可能な収束レンズ(107)を有し、
    前記光学軸(X2)は、前記中心軸(X1)に対し傾斜している
    ことを特徴とする請求項1−3のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  5. 前記光学システム(100)は、
    (X) 前記第1反射面(102)と前記回転可能な収束レンズ(107)が配置されるスリーブ(103)と、
    前記回転可能な収束レンズ(107)は、支持部材(108、408)により支持され、
    前記支持部材(108、408)は、前記スリーブ(103)に直径方向に対向した2本のピン(401、402)により傾斜可能に機械的に取り付けられ、
    (Y) 前記スリーブ(103)の内側で前記支持部材(108、408)に当接して配置される環状要素(112)と
    これにより、前記光学軸(X2)と中心軸(X1)との間の角度を調整する
    を有する
    ことを特徴とする請求項4記載の回転レーザビーム生成装置。
  6. 前記支持部材(108)は、2本のロッド(109、110)を有し、
    前記ロッドは、前記支持部材の上部表面から突出し、前記ピンの方向と直交する方向に沿って、半径方向に対向して配置され、
    前記ロッドの内の第1ロッド(110)は、前記支持部材(108)に固定され、
    前記ロッドの内の第2ロッド(109)は、孔内に配置され、スプリング(111)により支持される
    ことを特徴とする請求項5記載の回転レーザビーム生成装置。
  7. 前記光学システム(100)は、前記支持部材(408)の両側にそれぞれ配置された2個のリング(403、404)を有し、
    前記各リングは、ある角度で、前記支持部材の領域に結合され、
    前記リングと支持部材とのそれぞれの接続領域は、半径方向に対向し、
    前記支持部材(408)と前記2個のリング(403、404)とは、一方で前記環状要素(112)に当接し、他方で、前記スリーブ(103)に具備されたステップ(411)に当接する組立体を形成する
    ことを特徴とする請求項5記載の回転レーザビーム生成装置。
  8. 前記光学システム(100)は、管状要素(38)をさらに有し、
    前記管状要素(38)は、前記スリーブ(103)と部分的に係合し、前記環状要素(112)と共働する手段を具備し、
    前記環状要素(112)は、前記中心軸(X1)に対し、回転し、
    前記中心軸(X1)の方向に対する前記環状要素(112)の位置は、前記スリーブ(103)の外側から調整可能である
    ことを特徴とする請求項5−7のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  9. 前記第1反射面(102)は、光学装置(104)内に配置され、
    前記光学装置(104)は、レーザビーム(5)の伝搬方向に沿って、平面状入力表面(105)と半球状出力表面(106)とを有し、
    前記第1反射面(102)は、平面状のギャップで形成される
    ことを特徴とする請求項1−8のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  10. 前記第1反射面(102)は、前記中心軸(X1)と、前記半球状出力表面(106)の湾曲の中心点で、交差する
    ことを特徴とする請求項9記載の回転レーザビーム生成装置。
  11. 前記光学システム(100)は、前記装置の出力(29)の領域で、保護窓(30)を有する
    ことを特徴とする請求項1−10のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  12. 前記保護窓(30)は、前記装置の外側に湾曲中心を有する半球状である
    ことを特徴とする請求項11記載の回転レーザビーム生成装置。
  13. 前記光学システム(100)は、前記中心軸(X1)の方向にそって、前記第1焦点と前記第1反射面(102)の間の距離を調整するレンズ組み立て体(35,37)をさらに有する
    ことを特徴とする請求項1−12のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  14. 前記像焦点(F0,F1,F1’;F2,F2’)の位置は、前記中心軸(X1)と光学軸(X2)との間の角度で調整される
    ことを特徴とする請求項4−8のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  15. (C) ハウジング(2)と
    前記ハウジングは、前記レーザビーム入力手段(4)を有し、
    (F) 可動ユニット(9)と
    をさらに有し、
    前記可動ユニットは、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収納され、少なくとも前記光学システム(100)と前記第2反射面(26)とを有し、
    前記可動ユニット(9)は、前記中心軸(X1)の方向に沿って、前記ハウジング(2)に対し、移動可能であり、これにより前記中心軸(X1)に沿って、その位置を調整する
    ことを特徴とする請求項1−14のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  16. 前記駆動手段は、前記光学システム(100)の周囲に固定配置されるロータ(20)と、前記ロータ(20)の周囲で前記可動ユニット内に配置されるステータ(21)とを有する
    ことを特徴とする請求項1−15のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  17. 前記入射領域が観測できる観測窓(7)をさらに有する
    ことを特徴とする請求項1−16のいずれかに記載の回転レーザビーム生成装置。
  18. 前記観測窓(7)は、可視装置(200、201、202)に接続されている
    ことを特徴とする請求項17記載の回転レーザビーム生成装置。
  19. 前記可視装置は、カメラ(200)と、像処理回路(201)と、モニター(202)とを有する
    ことを特徴とする請求項18記載の回転レーザビーム生成装置。
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