JP4746110B2 - 撮像装置およびカメラ本体 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に一眼デジタルカメラに関する。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者がファインダを用いて被写体を観察する際、撮影レンズと撮像素子との間の撮影用光路上に反射ミラーを介在させる。撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）を反射ミラーで反射することにより光路を変更し、ペンタプリズム等を通して被写体像を正像にして光学ファインダに導く。これにより、撮影レンズを通した被写体像を光学ファインダから観察することが可能となる。したがって通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
一方、撮影レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーが瞬時に位置を変え、撮影用光路から待避することで、ファインダ用光路を撮影用光路に切り換え、撮影が終了すると定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。

また、反射ミラーと撮像素子との間の撮影用光路上には、さらにサブミラーが退避可能に設けられている。サブミラーは、焦点距離測定時に撮影用光路上に置かれ、撮影レンズに入射した光を反射し焦点距離測定部に導く。焦点距離測定部は、例えば位相差検出方式により焦点距離を測定する。測定された焦点距離は、自動焦点検出に利用される。

特開２００１−１２５１７３号公報

このように、従来の一眼レフデジタルカメラは、撮影レンズと撮像素子との間に、ファインダ用光路を形成するための反射ミラーと、焦点距離検出用光路を形成するためのサブミラーとが介在する空間を有している。したがって、カメラ本体における光軸方向（すなわち、装着される交換レンズの光軸に沿った方向）の大きさを小さくできない。
そこで、反射ミラーおよびサブミラーを配置する必要がなくなるよう、コントラスト検出方式で焦点検出を行う一眼デジタルカメラが提案されている。
しかし、焦点検出方式がそれぞれ異なる交換レンズおよびカメラ本体が組み合わされる場合も考えられる。例えば、コントラスト検出方式に対応していない交換レンズが装着された場合にカメラ本体が対応できないおそれがあり、利便性に欠ける。
本発明の課題は、撮像装置およびカメラ本体の利便性を高めることにある。

第１の発明に係るカメラ本体は、交換レンズを装着可能かつアダプタを介して前記交換レンズを装着可能なカメラ本体であって、ボディマウントと、撮像部と、焦点検出部と、本体制御部と、を備えている。ボディマウントは交換レンズを装着可能かつアダプタを介して交換レンズを装着可能である。撮像部は交換レンズにより形成された被写体の光学像を画像信号に変換する。焦点検出部は、画像信号に基づいてコントラスト値を検出し、コントラスト値に基づいて光学像の合焦状態を判定する。本体制御部は、交換レンズに格納されたレンズ情報を取得可能であり、アダプタに格納されたアダプタ情報を取得可能であり、レンズ情報およびアダプタ情報に基づいて焦点検出方式を選択する。このカメラ本体はクイックリターンミラーを有していない。コントラスト検出方式に対応可能な交換レンズを第１交換レンズとし、コントラスト検出方式に対応していない交換レンズを第２交換レンズとし、位相差検出方式に対応可能なアダプタを第１アダプタとし、位相差検出方式に対応していないアダプタを第２アダプタとすると、第１交換レンズがアダプタを介さずにボディマウントに装着された場合、本体制御部は、焦点検出方式としてコントラスト検出方式を選択する。第２交換レンズが第１アダプタを介してボディマウントに装着された場合、本体制御部は、焦点検出方式として位相差検出方式を選択する。

このカメラ本体では、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能である場合、本体制御部によりコントラスト検出方式が焦点検出方式として選択される。交換レンズがコントラスト検出方式に対応しておらず、かつ、アダプタが位相差検出方式に対応可能である場合、本体制御部により位相差検出方式が焦点検出方式として選択される。つまり、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していなくても、アダプタが位相差検出方式に対応していれば、位相差検出方式により焦点検出が可能である。このため、このカメラ本体では、様々な交換レンズに対応可能となり、利便性を高めることができる。
なお、「本体制御部がレンズ情報を取得可能である」とは、本体制御部がレンズ情報を直接的あるいは間接的に取得する場合を含む。このため、本体制御部およびレンズ制御部の間に他の制御部が接続されており、その制御部を介してレンズ情報が本体制御部に送られる場合や、レンズ情報に基づいてその制御部により新たに生成された情報が本体制御部に送られる場合なども、本体制御部がレンズ情報を取得可能であることに含まれる。

第２の発明に係るカメラ本体は、第１の発明に係るカメラ本体において、第１交換レンズが第２アダプタを介してボディマウントに装着された場合、本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式を選択する。
第３の発明に係るカメラ本体は、第１または第２の発明に係るカメラ本体において、第１交換レンズが第１アダプタを介してボディマウントに装着された場合、本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうち一方を選択する。
第４の発明に係るカメラ本体は、第１から３のいずれかの発明に係るカメラ本体において、第２交換レンズが第２アダプタを介してボディマウントに装着された場合、本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうちいずれも選択しない。

第５の発明に係るカメラ本体は、第１から第４のいずれかの発明に係るカメラ本体において、本体制御部が、レンズ情報に基づいて、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能か否かの判断を行う。
第６の発明に係るカメラ本体は、第１から第５のいずれかの発明に係るカメラ本体において、アダプタが、焦点検出方式に関する情報を含むアダプタ情報を格納するアダプタ制御部を有している。本体制御部は、アダプタ情報に基づいて、アダプタが位相差検出方式に対応可能か否かの判断を行う。
第７の発明に係るカメラ本体は、第１から第６のいずれかの発明に係るカメラ本体において、レンズ情報は、交換レンズを特定するための情報、交換レンズのフォーカスレンズ群の駆動余裕範囲の有無に関する情報、およびフォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部の仕様に関する情報、のうち少なくとも１つの情報を有している。

第８の発明に係るカメラ本体は、第７の発明に係るカメラ本体において、交換レンズが駆動余裕範囲を有している場合、本体制御部は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断する。交換レンズが駆動余裕範囲を有していない場合、本体制御部は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していないと判断する。
第９の発明に係るカメラ本体は、第８の発明に係るカメラ本体において、位置検出部が、フォーカスレンズ群の移動量および移動方向を検出する相対位置検出部を有している。レンズ情報は、相対位置検出部の仕様に関する情報を含んでいる。相対位置検出部が２相式エンコーダを有している場合、本体制御部は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断する。相対位置検出部が１相式エンコーダを有している場合、本体制御部は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応できないと判断する。

第１０の発明に係る撮像装置は、第１から第９のいずれかの発明に係るカメラ本体と、ボディマウントに装着可能なアダプタと、を備えている。アダプタは、カメラ本体および交換レンズの間においてカメラ本体および交換レンズに装着可能なユニットであって、撮像光学系から出射した光の一部を反射するミラーと、ミラーで反射された光を利用して位相差検出方式により合焦状態を判定する第２焦点検出部と、を有している。
第１１の発明に係る撮像装置は、第１０の発明に係る撮像装置において、ミラーがペリクルミラーである。

本発明に係る撮像装置およびカメラ本体では、利便性を高めることができる。

カメラシステム１の全体構成図 カメラシステム１００の全体構成図 交換レンズおよびカメラ本体の組み合わせによる接続概略図 第１のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図 コントラスト検出方式におけるフォーカスレンズの動作説明図 絶対位置検出部による相対位置検出部のパルスカウンタ値のプリセット動作説明図 プリセット誤差の説明図 コントラスト検出方式におけるプリセット誤差の影響の説明図 コントラスト値検出方式における相対位置検出の説明図（プリセットなし） 相対位置検出部を用いた駆動方向の判定を説明する図（１相式の場合） 相対位置検出部を用いた駆動方法の判定を説明する図（２相式の場合） 第１および第２のカメラ本体（タイプ２）と交換レンズの組み合わせによる選択可能なＡＦ方式の判断処理説明図 第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート（１） 第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート（２） 第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート（３） 第２のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図 第３のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図 第４のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図 第５のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図 第６のアダプタを使用したカメラシステムの全体構成図

以下、本発明に係る撮像装置について、図面を参照しながら説明する。なお、実質的に同一の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略している。
また、本文中における前方とは、カメラ本体に対して被写体側をいい、例えば図１においては左方向に相当する。後方とは、カメラ本体に対して被写体側の反対側、すなわち、撮像光学系に対して撮像素子側をいい、図１においては右方向に相当する。上側とは、撮影画像の長辺方向を水平方向とした場合における鉛直方向上方に相当し、図１においては、上方向に相当する。通常、カメラ本体においてレリーズボタンが配置される側が上側に相当する。また、下側とは、上側と反対方向をいい、図面においては下方向に相当する。また各部において、前方、後方、上側、下側の各面をそれぞれ前面、背面、上面、下面という。

＜１：第１のカメラシステムの全体構成＞
図１に第１実施形態に係るカメラシステム１の全体構成図を示す。
図１に示すように、撮像装置としてのカメラシステム１は、例えば交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラに用いられるシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２と、から構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられた第1のレンズマウント７０に装着されている。
ここで、このカメラシステム１の概要について説明する。
カメラ本体３の焦点検出方式としてコントラスト検出方式が採用されている。例えば交換レンズ２のようにコントラスト検出方式に対応可能な交換レンズが装着された場合は、カメラシステム１の焦点検出方式としてコントラスト検出方式を選択すればよい。

しかし、装着される可能性がある交換レンズとしては、交換レンズ２以外に、様々な交換レンズが考えられ、装着される交換レンズがコントラスト検出方式に対応していない場合も想定しておく必要がある。以下、主に想定しているカメラ本体および交換レンズの構成について説明する。
（１．１：第１のカメラ本体の構成）
図１に示す第１のカメラ本体３は主に、撮像部としての撮像センサ１１と、本体制御部としてのボディーマイコン１２と、画像表示部１６と、画像表示制御部１５と、画像記録部１８と、画像記録制御部１７と、第1のレンズマウント７０と、から構成されている。第1のレンズマウント７０には、第1のボディマウント８０を有する交換レンズ２が取り外し可能に装着されている。

撮像センサ１１は、撮像面に形成された被写体の光学像を光電変換して画像信号を得るためのセンサであり、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳなどである。ボディーマイコン１２は、各部の動作を制御する。画像表示部１６は撮影された画像や各種情報を表示する。画像表示制御部１５は、画像表示部１６の動作を制御する。画像記録部１８は画像データを記録媒体から読み出し又は記録媒体に記録する。画像記録制御部１７は画像記録部１８の制御を行う。
第１のカメラ本体３はさらに、不揮発性メモリ５３と、コントラスト値検出ユニット３１と、ぶれ検知ユニット３０と、シャッターユニット１０と、シャッター制御部１４と、撮像センサ制御部１３と、を備えている。コントラスト値検出ユニット３１は、撮像センサ１１により取得された画像信号からコントラスト値を検出する。ぶれ検知ユニット３０は、手振れなどに起因するカメラ本体３の動きを検出する。シャッターユニット１０は撮像センサ１１の露光状態を調節する。シャッター制御部１４は、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御する。撮像センサ制御部１３は撮像センサ１１の動作を制御する。

ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、アダプタ（後述）がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、レンズ情報（後述）およびアダプタ情報（後述）に基づいてコントラスト検出方式あるいは位相差検出方式に対応可能か否かを判断する機能、焦点検出方式を選択する機能、および像ぶれ補正部（後述）を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。

ぶれ検知ユニット３０は、手振れなどに起因するカメラ本体３の動きを検出する角速度センサを有している。角速度センサは、カメラ本体３が静止している状態での出力を基準として、カメラ本体３が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施の形態では、ヨーイング方向およびピッチング方向の２方向を検出するために２つの角速度センサが設けられている。出力された角速度信号は、フィルタ処理あるいはアンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換されてボディーマイコン１２に送られる。ボディーマイコン１２は、第1のレンズマウント７０に設けられた電気接片（図示せず）を介してレンズマイコン２０に角速度信号を送る。そして、レンズマイコン２０は角速度信号に対してフィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を順次施して、像ぶれ補正に必要な像ぶれ補正レンズ群２２の駆動制御量を算出し、制御信号として出力する。出力された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部を介してレンズ用像ぶれ補正部２８に出力される。

また、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ（図示せず）と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン（図示せず）と、が設けられている。電源スイッチにより電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３が像ぶれ補正部を搭載しているか否かに関する情報、ぶれ検知ユニット３０の型番および感度などの検出性能に関する情報、エラー履歴なども含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部に格納されていてもよい。

また、カメラ本体３には、レリーズボタン（図示せず）と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの半押しで作動する第１スイッチＳ１と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの全押しで作動する第２スイッチＳ２とが設けられている。すなわち、レリーズボタンが半押しの状態では、第１スイッチＳ１がＯＮ状態となり、全押し状態では、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２がＯＮ状態となる。レリーズボタンが半押しになり第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると、ボディーマイコン１２、レンズマイコン２０をはじめとする各部に電力が供給される。
コントラスト値検出ユニット３１は、撮像センサ１１により取得された画像信号からコントラスト値を検出し、ボディーマイコン１２に出力する。コントラスト値は、後述するオートフォーカス機能を実現するために用いられる。

なお、カメラ本体３は、ファインダ用光路を形成するための反射ミラーと、焦点距離検出用光路を形成するためのサブミラーとを有していない。そして、第1のレンズマウント７０の前面から撮像センサ１１の撮像面までの光軸方向の距離（以下、フランジバック（Flange focal distance）という）は、従来のカメラシステム１のフランジバックよりも小さくなっている。したがって、本実施の形態のカメラ本体３は、従来のカメラ本体よりも光軸方向（すなわち、装着される交換レンズ２の光軸Ｘの方向）の大きさを小さくすることが可能となる。また、光学式ファインダの代わりに画像表示部１６で撮像センサ１１の撮影画像をリアルタイムで表示する。
（１．２：第１の交換レンズの構成）
第１の交換レンズ２は主に、撮像センサ１１の撮像面に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌと、フォーカシングを行うフォーカス調節部４２と、絞りを調節する絞り調節部４１と、レンズ用像ぶれ補正部２８と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５２と、第１のレンズマウント７０に装着可能な第１のボディマウント８０と、から構成されている。レンズ用像ぶれ補正部２８は、光路を調節することにより、カメラ本体３の動きに起因する画像のぶれ（像ぶれ）を補正するためのユニットである。

フォーカス調節部４２は主に、光軸方向に駆動可能に設けられ光軸方向への移動によりフォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の駆動を制御するフォーカスレンズ群制御部２５と、から構成されている。
フォーカスレンズ群２４は、第１の交換レンズ２の規格として定められた最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆで光軸方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ群２４は、後述するコントラスト方式による合焦位置検出により、合焦位置を挟んで光軸方向前後に移動可能である必要があるため、上述の最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆよりもさらに光軸方向前後に移動可能な駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２を有している。
フォーカスレンズ群制御部２５は、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の相対位置を検出する相対位置検出部９０を有している。相対位置検出部９０は、それのみでは絶対位置を検出することができないが、移動方向は検出可能である。相対位置検出部９０として、例えば２相式エンコーダを用いている。２相式エンコーダとしては、例えば、回転パルスエンコーダ、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）、ホール素子が挙げられる。２相式エンコーダには２つのセンサが設けられている。各センサは、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力する。これらのピッチの位相をずらすように、２つのセンサは配置されている。レンズマイコン２０は、相対位置検出部９０の出力からフォーカスレンズ群２４の光軸方向の相対位置を算出する。

絞り調節部４１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７と、から構成されている。
レンズ用像ぶれ補正部２８は主に、像ぶれ補正レンズ群２２と、像ぶれ補正制御部２３とを備えている。像ぶれ補正制御部２３は、像ぶれ補正レンズ群２２を駆動および制御するユニットであり、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、像ぶれ補正レンズ群２２を上下左右に移動させる。さらに、レンズ用像ぶれ補正部２８は移動量検出部（図示せず）を備えている。移動量検出部は、像ぶれ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する検出部であり、像ぶれ補正制御部２３と共に像ぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ぶれ補正部を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、第1のレンズマウント７０および第１のボディマウント８０にそれぞれ設けられた電気接片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。なお、これら通信は光通信や無線電波によるものでも良い。レンズマイコン２０は交換レンズ２に設けられた各部と接続されている。

また、不揮発性メモリ５２には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ぶれ補正部を搭載しているか否かに関する情報、像ぶれ補正部を搭載している場合は、ぶれ検知ユニット２１の型番および感度などの検出性能に関する情報、像ぶれ補正部の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ぶれ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ぶれ補正部の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ぶれ補正部の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。また、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５２の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部に格納されていてもよい。

＜２：第２のカメラシステムの構成＞
（２．１：第２のカメラ本体の構成）
図２に示す第２のカメラ本体３００は、第１のカメラ本体３に加えて、さらに、撮像センサ駆動部３１９と、撮像センサ駆動制御部３２０と、を備えている。撮像センサ駆動部３１９は、ぶれ検知ユニット３０の出力に応じて像ぶれを補正するように撮像センサ１１を駆動する。撮像センサ駆動制御部３２０は撮像センサ駆動部３１９の動作を制御する。図２に示すように、ボディーマイコン１２は撮像センサ駆動制御部３２０と接続されている。
カメラ本体用像ぶれ補正部３２８は主に、撮像センサ駆動部３１９と、撮像センサ駆動制御部３２０と、を有している。撮像センサ駆動制御部３２０は、撮像センサ駆動部３１９を制御して、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、撮像センサ１１を上下左右に移動させる。さらに、カメラ本体用像ぶれ補正部３２８は移動量検出部（図示せず）を有している。移動量検出部は、撮像センサ１１の実際の移動量を検出するユニットであり、撮像センサ駆動制御部３２０と共に撮像センサ１１を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。

（２．２：第２の交換レンズの構成）
図２を参照して第２の交換レンズ２００について説明する。第２の交換レンズ２００は、第１の交換レンズ２から像ぶれ補正部を除いた交換レンズであり、その他の構成については第１の交換レンズ２と同様である。
（２．３：交換レンズとカメラ本体の組み合わせ）
図１に記載された第１のカメラシステム１では、像ぶれ補正部の内蔵されていない第１のカメラ本体３と、像ぶれ補正部２８が内蔵された第１の交換レンズ２と、の組み合わせである。図２に記載された第２のカメラシステム１００では、像ぶれ補正部３２８の内蔵されている第２のカメラ本体３００と、像ぶれ補正部が内蔵されていない第２の交換レンズ２００と、の組み合わせである。あらゆる組み合わせにおいても機能するように、ボディーマイコン１２、レンズマイコン２０は情報を交換することができる。

たとえば、図２に示すように、像ぶれ補正部を内蔵する第２のカメラ本体３００と、図１に示す像ぶれ補正部を内蔵する第１の交換レンズ２と、を組み合わせた場合、像ぶれ補正部２８を内蔵している旨の情報が第１の交換レンズ２からボディーマイコン１２に送られる。第２のカメラ本体３００はどちらの像ぶれ補正部を使用するか、撮影者に判断を要求する、あるいは、あらかじめ設定された像ぶれ補正部がボディーマイコン１２により自動的に選択される。
＜３：カメラ本体と交換レンズとの互換性＞
上述のように、第１および第２のカメラ本体３，３００は、ファインダ用光路を形成するための反射ミラーと、焦点距離検出用光路を形成するためのサブミラーと、を有していない。このため、第1のレンズマウント７０の前面から撮像センサ１１の撮像面までの光軸方向の距離、いわゆるフランジバックは、従来の一眼レフカメラシステムのフランジバックよりも小さく設定されている。さらに、このカメラ本体３は、位相差検出方式のオートフォーカスに対応していない。

以上より、第１のカメラ本体３に対応した第１の交換レンズ２以外の交換レンズがカメラ本体３に装着される場合を考慮して、このカメラ本体３では、様々な交換レンズとの互換性を以下のように実現する。
（３．１：フランジバック）
図３は交換レンズとの組み合わせによる接続概略図である。図３においては、本体の種類がタイプ１とタイプ２とに分類されており、さらにレンズの種類がタイプ１−Ａとタイプ１−Ｂとに分類されている。図３は、異なるタイプのカメラ本体と交換レンズとを接続する場合の概略図を表している。
タイプ１のカメラ本体９０３は、例えば従来のカメラ本体であり、光学ファインダー（図示せず）に光路を導く反射ミラー９０４と、焦点検出ユニット６に光路を導くサブミラー４と、撮像センサ１１と、を有する。一方、タイプ２のカメラ本体は、例えば本実施の形態に係る第１および第２のカメラ本体３，３００である。タイプ１のカメラ本体９０３のフランジバックは、タイプ２のカメラ本体３のフランジバックよりも大きい。

タイプ１−Ａの交換レンズ７２０とタイプ１−Ｂの交換レンズ９２０とは、いずれもタイプ１のカメラ本体９０３のフランジバックに対応した交換レンズである。すなわち、タイプ１のカメラ本体９０３のレンズマウント７１に着脱可能なボディマウント８１を有しており、撮像光学系Ｌの後ろ側焦点位置とボディマウント８１の背面との光軸方向の距離（以下、バックフォーカス（Back focus）という）はタイプ１のカメラ本体９０３のフランジバックと等しくなっている。なお、タイプ１−Ａおよびタイプ１−Ｂの交換レンズの相違点については後述する。
フランジバックが小さいタイプ２のカメラ本体３にタイプ１−Ａまたはタイプ１−Ｂの交換レンズ７２０、９２０を直接装着すると、合焦点が撮像センサ１１から大きく後方にずれてしまう。そこで、タイプ２のカメラ本体３とタイプ１−Ａまたはタイプ１−Ｂの交換レンズ７２０、９２０の間に、タイプ１のカメラ本体のフランジバックとタイプ２のカメラ本体のフランジバックとの差を補正するアダプタを装着することが考えられる。アダプタを用いる場合、タイプ１−Ａまたはタイプ１−Ｂの交換レンズ７２０、９２０のフォーカスレンズ群２４により焦点位置を撮像センサ１１の撮像面に位置付けすることが可能になる。

（３．２：オートフォーカス方式）
タイプ１のカメラ本体９０３は位相差検出方式による合焦位置検出（位相差検出ＡＦ（Autofocus））が可能である。一方、タイプ２のカメラ本体３は位相差検出方式により合焦位置検出ができない。また、タイプ２のカメラ本体３はコントラスト検出方式による合焦位置検出（コントラストＡＦ（Autofocus））が可能である。
図３においては、さらにバックフォーカスを調整するためのアダプタとして２種類のアダプタＡおよびＢを挙げている。アダプタＡは、内部に焦点検出ユニット６を有しており、アダプタＢは焦点検出ユニット６を有していない。焦点検出ユニットは、セパレータレンズで２つの像を生成し２つの像の間隔を計測する位相差検出器などがある。
次に、タイプ１−Ａおよびタイプ１−Ｂの交換レンズについて説明する。タイプ１−Ａの交換レンズ７２０は、コントラスト検出方式に対応していないが位相差検出方式に対応した交換レンズである。一方、タイプ１−Ｂの交換レンズ９２０は、ＡＦ方式において位相差検出方式およびコントラスト検出方式に対応した交換レンズである。タイプ１−Ｂの交換レンズ９２０は、コントラスト検出方式に対応するために、後述するようにフォーカスレンズ群２４が移動する範囲およびフォーカスレンズ群２４の位置検出方式がタイプ１−Ａとは異なる。

上記で説明したタイプ１およびタイプ２のカメラ本体３とタイプ１−Ａおよびタイプ１−Ｂの交換レンズ、アダプタＡおよびアダプタＢの組み合わせにより、選択できるＡＦ方式について説明する。
タイプ１−Ａの交換レンズ７２０を接続した条件においては、コントラスト検出方式に対応していないため、カメラ本体およびアダプタの仕様に関係なく、コントラスト検出方式は使用できない。また、タイプ１−Ｂの交換レンズ９２０を接続した条件においては、コントラスト検出方式に対応しているため、カメラ本体およびアダプタの仕様に関係なく、コントラスト検出方式は使用できる。
タイプ１のカメラ本体９０３を使用する条件においては、位相差検出方式用のサブミラー４および焦点検出ユニット６を有するため、交換レンズおよびアダプタの仕様に関係なく、位相差検出方式は使用できる。タイプ２のカメラ本体３およびアダプタＡを使用する条件においては、位相差検出方式用のサブミラー４および焦点検出ユニット６を有するため、交換レンズによらず位相差検出方式は使用できる。タイプ２のカメラ本体３とアダプタＢを使用する条件においては、位相差検出方式用のサブミラー４および焦点検出ユニット６を有していないため、交換レンズによらず位相差検出方式は使用できない。

以上をまとめると、図３に記載の方式が使用可能となる。
ここで簡単に位相差検出方式の動作について説明する。位相差検出方式では、サブミラー４によって焦点検出ユニット６に導かれた光を焦点検出ユニット６で受光して、受光した情報から検出したデフォーカス量（以下、Ｄｆ量ともいう）に基づいて交換レンズへフォーカスレンズ群２４を駆動するように指令を出し、交換レンズでは本指令に基づいてフォーカスレンズ群２４を移動させ、撮像センサ１１の撮像面に対して焦点が合った状態（すなわち合焦状態）あるいは焦点がほぼ合った状態になるようにフォーカスレンズ群２４の位置を調節する。
なお、いずれの組み合わせにおいても、マニュアルフォーカス動作は可能であることは言うまでもない。

＜４：アタプタを用いた一眼レフカメラシステムの構成＞
以下、上述のアダプタＡについて、第１のアダプタ４を例に説明する。説明の便宜上、図４では、第１のカメラ本体３と、上述のタイプ１−Ａに相当する第３の交換レンズ７２０（像ぶれ補正機能付き）と、を使用した場合について説明する。図４は、第１のカメラ本体３と、第３の交換レンズ７２０と、これらの間に接続される第１のアダプタ４と、の組み合わせを示す。
（４．１：第３の交換レンズ）
第３の交換レンズ７２０について、第１の交換レンズ２と相違する部分を説明する。第３の交換レンズ７２０の焦点位置から第２のボディマウント８１の背面までの光軸方向の距離（いわゆるバックフォーカス）は、第１の交換レンズ２のバックフォーカスと比べて長い。

フォーカスレンズ群２４は、第３の交換レンズ７２０の規格として定められた最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆで光軸方向に移動可能であるが、規格範囲Ｆよりも外側に光軸方向前後に移動できない。すなわち、交換レンズ７２０は、第１の交換レンズ２が有する駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２を有していない。これは、交換レンズ７２０がコントラスト検出方式のオートフォーカスに対応していないことを意味している。
フォーカスレンズ群制御部７２５は、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の相対位置を検出する相対位置検出部７２５ｂを有している。相対位置検出部７２５ｂは、それのみでは絶対位置を検出することができず、移動方向についても検出できない。例えば１相エンコーダを用いている。１相エンコーダとしては、回転パルスエンコーダ、ＭＲ素子、ホール素子が挙げられる。１相エンコーダには、１つのセンサが設けられている。このセンサは、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力する。

フォーカスレンズ群制御部７２５は、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の絶対位置を検出する絶対位置検出部７２５ａをさらに有している。絶対位置検出部７２５ａによるフォーカスレンズ群２４の光軸方向の位置の検出ピッチは、相対位置検出部７２５ｂによるフォーカスレンズ群２４の光軸方向の位置の検出ピッチよりも大きい。
（４．２：第１のアダプタ）
第１のアダプタ４は、第１のカメラ本体が有する第１のレンズマウント７０と接続可能な第２のボディマウント８１と、第３の交換レンズ７２０の第１のボディマウント８０と接続可能な第２のレンズマウント７１と、焦点位置検出ユニット６と、アダプタマイコン７と、ハーフミラー８と、ミラー駆動部９と、を備える。
図４に示すように、被写体（図示せず）からの光は、第３の交換レンズ７２０を透過し、第１のアダプタ４に入射した光の一部はハーフミラー８により反射して焦点検出ユニット６に入射し、残りの光は透過してカメラ本体３の撮像センサ１１に被写体像として入射する。この被写体像は、電気的に正立像に変換され、画像表示部１６に表示される。これにより、被写体の正立像を観察できる。

交換レンズ７２０のフランジバックはレンズマウント７１からカメラ本体３の撮像センサ１１とほぼ等しい。つまり、前述のカメラシステム１または１００で示すレンズマウント７０とカメラ本体３または３００の撮像センサ１１または３１１との距離とアダプタ４のそれぞれのレンズマウント７０からレンズマウント７１の距離を合計した距離と等しい構成である。
（４．３：撮影時の動作）
撮影者が画像表示部１６を観察し撮影する場合、電源スイッチにより電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３およびアダプタ４、交換レンズ７２０の各部に電源が供給される。撮影者によりレリーズボタンが半押しされると、カメラ本体３のボディーマイコン１２および各種ユニットに電力が供給され、第１のレンズマウント７０、第１のボディマウント８０、第２のレンズマウント７１、第２のボディマウント８１に設けられた電気接片（図示せず）を介してボディーマイコン１２、アダプタマイコン７、および、レンズマイコン２０は電気的に接続され、互いに情報の送受信が可能となっている。なお、これら通信は光通信や無線電波によるものでも良い。

ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばレンズマイコン２０のメモリ部からボディーマイコン１２へ交換レンズ７２０に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部に格納される。アダプタマイコン７は、レンズマウント７０の電気接片（図示せず）を介して、アダプタが接続された旨の情報をボディーマイコン１２に送信する。このとき、アダプタマイコン７は、交換レンズ７２０が像ぶれ補正部を搭載しているかどうかに関する情報も受信し、撮影動作に係わる各機能の使いわけを判断し、ボディーマイコン１２に送信する。たとえば、図４に示す構成であれば、像ぶれ補正機能は交換レンズ７２０が担い、焦点検出はアダプタに内蔵した焦点検出ユニット６で行うように指示を出す。

次に、撮影者によりレリーズボタンが半押しされると、ハーフミラー８からの反射光に基づいて焦点検出ユニット６により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。アダプタマイコン７は該Ｄｆ量をボディーマイコン１２に送信し、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部７２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群７２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群７２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群７２４の駆動が停止される。
この後、撮影者によりレリーズボタンが全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、アダプタマイコン７は、ミラー駆動部９にミラーアップの指示を送り、ハーフミラー８が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。

露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、画像表示部１６に撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、ボディーマイコン１２により、シャッターユニット１０が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２からアダプタマイコン７にハーフミラー８を光路Ｘ内に駆動するようミラー制御部９へ命令が下される。それと同時に、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が下され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が送信される。リセット完了後、アダプタマイコン７およびレンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、アダプタマイコン７およびレンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。

＜５：オートフォーカス＞
図５を用いてコントラスト検出方式の説明を行う。図５に、コントラスト検出方式におけるフォーカスレンズの動作説明図を示す。
（５．１：コントラスト検出方式の基本動作）
図５に示すように、コントラスト値のピークは、機械的構成によって決まるフォーカスレンズ群２４を光軸方向に移動可能な範囲（以下、可動範囲という）内で移動させることにより、解像度、周辺光量、歪み等のレンズ性能を満たすことのできる交換レンズの規格として定められた最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの区間（以下、規格範囲という）内で検出される。そのため、規格範囲でコントラスト値を検出するためには、可動範囲が規格範囲よりも広く、最至近合焦位置Ｆ１の後方（Ｎｅａｒ）側、無限合焦位置Ｆ２の前方（Ｆａｒ）側の両端に駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２を設ける必要がある。

フォーカスレンズ群２４は例えばＤＣモータや超音波モータなどのフォーカス駆動用モータの回転運動を、伝達機構を介して直線運動へ変換することにより光軸方向に駆動を行う。また、伝達機構には相対位置検出部が取り付けられており、回転位置を相対位置検出することにより間接的にフォーカスレンズ群２４の相対位置を検出する。
コントラスト検出方式でのフォーカスレンズ群２４の基本的な動作は、第１のフォーカス駆動動作、第２のフォーカス駆動動作、第３のフォーカス駆動動作の３つの動作で構成される。
まず、フォーカスレンズ群２４が図５のコントラスト検出開始位置にあると仮定すると、コントラスト検出開始位置からフォーカスレンズ群２４をＢ方向に駆動する（第１のフォーカス駆動動作）。これにより、撮像センサ１１に入射される光学像が変化し、撮像センサ１１から出力される映像信号も変化する。コントラスト値検出ユニット３１は、この映像信号のコントラスト値およびコントラスト値の変化を検出し、コントラスト値のピークとなる場合のフォーカスレンズ群２４の位置を記憶する。記憶された位置にフォーカスレンズ群２４が配置されている場合、撮像光学系Ｌにより形成された光学像が合焦状態となる。フォーカスレンズ群２４の位置は、相対位置検出部７２５ｂにより検出された位置情報により決定される。コントラスト値のピーク位置を検出した後、フォーカスレンズ群２４は図５のコントラスト検出終了位置で停止し、第２のフォーカス駆動動作に移る。

第２のフォーカス駆動動作では、第１のフォーカス駆動動作とは逆方向であるＡ方向へフォーカスレンズ群２４が駆動される。フォーカスレンズ群２４の移動方向が変わる際、フォーカスレンズ群駆動用モータとフォーカスレンズ群とを連結する伝達機構においてバッククラッシュが発生する。バックラッシュとは、部材間に形成された隙間により伝達機構を介して回転運動が直線運動に変換されない現象をいう。バックラッシュが発生している間、回転位置を検出する相対位置検出部７２５ｂの出力値は変化するが、フォーカスレンズ群２４は移動しない。そのため、第２のフォーカス駆動動作でコントラスト値のピーク位置に対応する位置にフォーカスレンズ群２４を移動させても正確な位置では停止することができない。そこで、第２のフォーカス駆動動作ではコントラスト値のピーク位置では停止させず、これを通過するようにする。

第３のフォーカス駆動動作でのフォーカスレンズ群２４の駆動方向は、コントラスト値のピーク位置を検出した際の第１のフォーカス駆動動作と同じ方向になるため、バックラッシュの影響が低減する。コントラスト値のピーク位置に対応する合焦位置にフォーカスレンズ群２４を停止させ、合焦動作が終了する。
（５．２：一眼レフカメラシステムにおけるコントラストＡＦ方式の課題）
コントラストＡＦ方式は、撮像センサ１１で検知した映像信号におけるコントラスト値のピークをコントラスト値検出ユニット３１にて検出することによりフォーカスレンズ群２４の合焦位置調整を行うＡＦ方式であり、フォーカスレンズ群２４を検出したピーク位置に再度位置決めすることが重要となる。
コントラストＡＦ方式は、一般的にコンパクトタイプのデジタルスチルカメラに主に採用されており、フォーカスレンズ駆動用モータとしてのステッピングモータと、モータ軸に直結されたスクリューによるネジ送り機構と、が使用されている。ステッピングモータは指令したパルス数に応じて微小ステップをすることにより回転を行うモータである為位置決め精度がよい。また、上記ネジ送り機構は光軸方向へフォーカスレンズ群を付勢しているため、バックラッシュはほとんど発生しない。そのため、ピーク位置を検出した時点でのステッピングモータの駆動パルス数を記憶することにより、再度フォーカスレンズ群をピーク位置に位置決めすることが可能である。しかしながら、ステッピングモータは発生するトルクが小さいため一眼レフカメラの交換レンズに搭載可能なサイズの小型ステッピングモータではフォーカスレンズ群２４を駆動させるためのトルクを発生させることが難しい。そのためデジタル一眼レフカメラシステムにおいてコントラストＡＦ方式を行う場合、コンパクトタイプのデジタルスチルカメラと同様のフォーカス駆動系を構成することが困難となる。

一眼レフカメラシステムのフォーカス駆動系の構成として、フォーカス駆動用モータには主にＤＣモータや超音波モータが使用されている。ＤＣモータや超音波モータはステッピングモータと異なり、モータ自体では回転位置を把握することができない為、外部に位置検出器を設けている。
従来の一眼レフカメラシステムにおける位置検出器は主に絶対位置検出部７２５ａと相対位置検出部７２５ｂの二つにより構成されており、絶対位置検出部７２５ａはフォーカスレンズ群２４の位置を検出する。ただし、細かな分解能で検出するは困難である。そのため、モータの相対的な回転位置を細かな分解能で検出する相対位置検出部が用いられている。
また、従来の一眼レフカメラシステムにおいては、ＡＦ方式として一般的に位相差検出方式が用いられており、焦点検出ユニット６により得られたＤｆ量とフォーカスレンズ群２４の現在位置から合焦位置までの移動量を算出し、これを基にモータを駆動させている。このようなＡＦ方式においてはモータの駆動指令をする為に絶対位置検出部７２５ａによる合焦前のフォーカスレンズ群２４の現在位置が必要となり、その位置を基準として制御用の指令を算出する必要がある。そのため図６に示すように、２つの位置検出器の関係としては、絶対位置検出部を基準としてこの立ち上がりと同時に相対位置検出部の値をプリセットするように構成されている。実施の形態では、絶対位置検出部の立ち上がり１、２、３に対し相対位置検出部は自動的に６、１１、１６とプリセットされる。

このような２つの位置検出器の構成を有する従来の一眼レフカメラシステムにおいてコントラストＡＦ方式を行う場合、絶対位置検出部７２５ａによる相対位置検出部７２５ｂのプリセット時に発生するプリセット誤差が問題となる。
図７にプリセット誤差による相対位置検出部の出力パルスの関係図を示す。図７に示すように、絶対位置検出部７２５ａの立ち上がりタイミングの理想状態を実線で示し、これより立ち上がりが早い場合と遅い場合を破線で示す。理想状態での立ち上がりにおいては、相対位置検出部７２５ｂのパルスを６にプリセットしても相対位置検出部のパルスカウントは絶対位置検出部７２５ａの立ち上がり前から連続的に増えていくが、立ち上がりに誤差を生じた場合、相対位置検出部のパルスカウントは強制的に６にプリセットされてしまうため、プリセット前の状態から連続的なパルスのカウントが行うことが出来なくなってしまう。位相差検出方式においてはＤｆ量を徐々に減らすように指令を更新していくためこのようなプリセットによる誤差は大きな問題とはならないが、コントラストＡＦを行う場合においてはこのプリセット誤差が位置決め精度に大きく影響してくる。

図８にプリセット誤差によるコントラストＡＦ時の位置決めへの影響を示す。図８を用いて絶対位置検出部７２５ａのプリセット誤差の影響について説明を行う。説明に際し図８における駆動パターンの条件を設定する。
（条件）
・第１および第２のフォーカス駆動動作ではピーク位置を越えてから４パルスカウント後に停止する。
・絶対位置検出部によるプリセットタイミングであるPreset１、２において相対位置検出部の値を、往路では６に、復路では５にプリセットする。
以下、フォーカス駆動動作について説明する。
（１）第１のフォーカス駆動動作
駆動開始から相対位置検出部７２５ｂのパルス数をカウント開始し、フォーカス駆動用モータの正転駆動によってパルス数をカウントアップしていく。 Preset １ のタイミングで相対位置検出部７２５ｂのパルスカウント数を6にプリセットする。Preset １ の時点では設定通りのプリセットが掛かり相対位置検出部のパルスカウントは 駆動開始から連続的に続行される。パルスカウント値が８の位置で、パスルカウント値が７の位置がコントラスト値のピークであったことを検出し、ピーク位置のパルスカウント値である７を記憶する。設定条件通りにピーク位置から４パルス進んだパスルカウンタ値が１１の位置で停止する。以上により第１のフォーカス駆動動作を終了し第２のフォーカス駆動動作へ移る。

（２）第２のフォーカス駆動動作
第１のフォーカス駆動動作で検出したピーク位置のパルスカウント値７から設定条件である４パルス分戻ったパルスカウント値３までフォーカス駆動用モータの回転を正転駆動から反転さて逆転駆動するように指令し、逆転動作を開始する。反転後しばらくはバックラッシュの影響がでる。すなわち、逆転動作開始後、フォーカス駆動用モータがパスルカウント値で２つ分逆転駆動してもフォーカスレンズ群２４の位置は変わらない。バックラッシュの影響がなくなると、フォーカス駆動用モータの逆転駆動によってパルス数をカウントダウンしていく。Preset 2 のタイミングでプリセットされ相対位置検出部のパルスカウント値を5にプリセットする。ここで、プリセット誤差により、Preset １と違う位置でプリセットされたため、パルスカウント値がずれている。また、バックラッシュの影響により、コントラストのピーク位置でのパスルカウント値が５となりずれが生じている。さらに、バックラッシュの影響により、記憶したパルスカウント値７の位置はピーク位置からずれている。

指令通りパルスカウント値３の信号が入ってきた所で停止して第２のフォーカス駆動動作を終了し、第３のフォーカス駆動動作へ移る。
（３）第３のフォーカス駆動動作
ピークを検出したパルスカウント値である７までフォーカス駆動用モータの回転を逆転駆動から反転させて正転駆動するように指令し、正転動作を開始する。反転後しばらくはバックラッシュの影響がでる。指令通り、パルスカウント値７の位置で駆動し、第３のフォーカス駆動動作を終了させフォーカス駆動動作全体を終了する。
このように絶対位置検出部７２５ａの立ち上がりばらつきの影響で発生したPreset １とPreset ２のプリセット誤差により、第１のフォーカス駆動動作にて検出したコントラスト値のピーク位置とは別の位置で停止を判断してしまい、停止位置誤差を生じてしまう結果となった。絶対位置検出部を使い相対位置検出部の値をプリセットする方式では、繰り返し位置精度が悪く、コントラストＡＦ方式を行うことが難しいことがわかる。

（５．３：第1および第２の一眼レフカメラシステムのコントラスト検出方式）
このように、コントラストＡＦ方式においては、フォーカスレンズ群２４の現在位置の情報というものは必要ではなく、検出したピーク位置へいかに再度位置決めするかが重要となる。
そこで、第1および第2の一眼レフカメラシステム１，１００のコントラストＡＦ方式においては、従来方式のように絶対位置検出部７２５ａと相対位置検出部７２５ｂの２つの位置検出器を使用するのではなく、相対位置検出部９０の出力パルスのみで位置検出を行う方式を用いる。
図９に相対位置検出部のみを用いた場合における一眼レフカメラのコントラストＡＦ方式の動作の一例を示す。図９より、絶対位置検出部によるプリセットが入らず、常に相対位置検出部のパルス情報を把握することが可能となるため、パルスカウント数に誤差を持つことなく第１のフォーカス駆動動作にて検出したコントラスト値のピークに対応する位置へきちんと位置決めが出来ていることが分かる。このように相対位置検出部９０のみを用いてコントラストＡＦを行うことにより絶対位置検出部によるプリセット誤差の影響を受けず、ピークに対応する位置への位置決め精度が向上する。

また、使用する相対位置検出部９０については駆動方向の判定が可能であるものを用いている。相対位置検出部９０としては、フォトセンサ、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）、ホール素子、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが考えられるが、フォトセンサやＭＲ素子を使用する場合はセンサを２相式にする必要がある。図１０および図１１は、相対位置検出部９０を用いたフォーカスレンズ群２４の駆動方向の判定を説明する図である。図１０が１相式の場合、図１１が２相式の場合である。
図１０より、１相式エンコーダでは、ロータの回転中はモータへの入力指令によりモータが正転しているのか逆転しているのかを判断することができる。そのため、モータへの入力信号がある場合はそのモータ信号と相対位置検出部か検出したパルス数とによりどちらの方向へどれくらい回転したのかを判断することができる。

しかしながら、反転時にモータが一旦停止する場合、モータの入力信号は停止しても慣性によりモータのロータ自体はすぐに停止することが出来ない。そのため、ある程度回転してから停止することになるが、このとき回転停止まで常に同じ方向へロータが回転しているとは限らず、機械的構造の影響により戻され、逆回転する可能性もある。そのため、モータの入力信号が無くなり、慣性でモータが回転しているときに出力されるパルスは、相対位置検出部が１相式である場合、回転方向を検出することができず、この分が誤差となってしまう可能性がある。
しかし、図１１に示すように、相対位置検出部が２相式である場合は、モータの入力信号にかかわらず、ＣＨ１とＣＨ２の相互のパルス関係により、モータの回転方向を常に把握することが可能になる。そのため、反転時の誤差も無くなり常に正しい出力パルスのカウントを行うことが可能となる。

＜６：ＡＦ方式の選択動作＞
図１２は第１および第２のカメラ本体３，３００（タイプ２）と交換レンズとの組み合わせによる選択可能なＡＦ方式の判断処理説明図である。図１２において、交換レンズに搭載された情報あるいはアダプタに搭載された情報、アダプタの装着有無情報によって、第１および第２のカメラ本体３，３００にてＡＦ方式を選択する判断処理について説明する。
上述したように、タイプ２のカメラ本体に相当する第１および第２のカメラ本体３，３００は、従来のカメラ本体（タイプ１）に比べフランジバックが短い。また、タイプ１−Ａとタイプ１−Ｂの交換レンズはいずれも、フランジバックが長い従来のカメラ本体（タイプ１）に対応した交換レンズである。

さらに、タイプ１−Ａの交換レンズは、ＡＦ方式において位相差検出方式に対応している。一方、タイプ１−Ｂの交換レンズは、ＡＦ方式において位相差検出方式に加えてコントラスト検出方式に対応している。タイプ１−Ｂの交換レンズは、コントラスト検出方式に対応するために、第１および第２の交換レンズ２，２００と同様のフォーカスレンズ群の駆動を行うことができる。すなわち、タイプ１−Ａの交換レンズは、第１および第２の交換レンズ２，２００と同様に駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２を有し、方向判定が可能な相対位置検出部９０を有する。タイプ２の交換レンズは、従来のカメラ本体（タイプ１）よりもフランジバックの短い第１および第２のカメラ本体３，３００（タイプ２）に対応した交換レンズである。
交換レンズの不揮発性メモリ５２にレンズＩＤとコントラスト検出方式可否情報とがレンズ情報として格納されていることを主に想定している。レンズＩＤとは、交換レンズの種類を表し、ここでは交換レンズがタイプ１−Ａ、タイプ１−Ｂおよびタイプ２のいずれに該当するかが判定可能な情報である。また、このコントラスト検出方式可否情報とは、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているか否かに関する情報である。タイプ１−Ａの交換レンズの場合、レンズ情報は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していないという情報を含んでいる。タイプ１−Ｂおよびタイプ２の交換レンズの場合、レンズ情報は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているという情報を含んでいる。

また、アダプタとして、上述したようなアダプタＡおよびアダプタＢのように２つのタイプが考えられる。アダプタＡおよびＢとして、以下の４つの場合が考えられる。
（１）アダプタマイコン７と位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６とが搭載されている場合
（２）アダプタマイコン７は搭載されているが位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６が搭載されていない場合
（３）アダプタマイコン７と位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６とがともに搭載されていない場合
（４）アダプタマイコン７は搭載されていないが位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６が搭載されている場合
なお、アダプタに搭載されるアダプタマイコン７は、例えば、（ａ）カメラ本体と交換レンズとの間、（ｂ）カメラ本体とアダプタとの間、（ｃ）交換レンズとアダプタとの間、でやり取りされる情報やカメラ本体から交換レンズあるいはアダプタに供給される電源などの信号線を制御する機能を有している。位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６がアダプタ内に搭載されている場合には、焦点検出ユニット６から得られる情報に基づいてＤｆ量を算出する機能を有する。上記（４）の条件の場合には、焦点検出ユニット６から得られる情報に基づいて交換レンズあるいはカメラ本体でＤｆ量を算出する。

ここでは、位相差検出方式に対応する焦点検出ユニットがアダプタに搭載されているか否かの判断をカメラ本体で行う例を示す。アダプタには上記（１）の条件と上記（２）の条件を想定し、カメラ本体ではアダプタに搭載されたアダプタマイコン７から位相差検出方式に対応する焦点検出ユニット６が搭載されているかどうかを読み取って、アダプタを用いた位相差検出方式可否の判断を行うことが可能である。具体的には、アダプタマイコン７に格納されたアダプタ情報に基づいて、アダプタ４が位相差検出方式に対応しているか否かをボディーマイコン１２が判断する。
アダプタ情報は、アダプタＡおよびアダプタＢのいずれに該当するかが判断可能な情報を含んでいる。アダプタＡの場合にはボディーマイコン１２は位相差検出方式に対応可能と判断し、アダプタＢの場合はボディーマイコン１２は位相差検出方式に非対応と判断する。タイプ１−Ａの交換レンズとアダプタＡとをタイプ２のカメラ本体に接続した場合には、ボディーマイコン１２は位相差検出方式に対応可能と判断し、タイプ１−Ａの交換レンズとアダプタＢとをタイプ２のカメラ本体に接続した場合には、ボディーマイコン１２は位相差検出方式に非対応と判断する。タイプ１−Ｂの交換レンズとアダプタＡとをタイプ２のカメラ本体に接続した場合には、ボディーマイコン１２は位相差検出方式に対応可能と判断し、タイプ１−Ｂの交換レンズとアダプタＢとをタイプ２のカメラ本体に接続した場合には、ボディーマイコン１２は位相差検出方式に非対応と判断する。また、タイプ２の交換レンズとタイプ２のカメラ本体とはアダプタを介さず直接接続するため、アダプタからの情報はない。

次に、上述したレンズ情報とアダプタ情報とを用いて、タイプ２のカメラ本体で選択可能なＡＦ方式を判断する処理について説明する。まず、レンズ情報には、レンズＩＤあるいはコントラスト検出方式に対応しているか否かに関する情報が含まれている。このレンズ情報を用いてコントラスト検出方式の可否判断が可能である。
具体的には、タイプ１−Ａの交換レンズの場合、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していないという情報をレンズ情報は含んでいる。タイプ１−Ｂおよびタイプ２の交換レンズの場合、コントラスト検出方式に対応可能であるという情報をレンズ情報は含んでいる。
アダプタ情報の中で位相差検出方式に対応しているか否かに関する情報（あるいはアダプタＩＤ情報）を用いて位相差検出方式の可否判断が可能である。具体的には、アダプタが装着されている場合、このアダプタ情報に基づいて、位相差検出方式に対応可能（アダプタＡが装着された場合）、位相差検出方式に非対応（アダプタＢが装着された場合）であると判断することができる。

したがって、タイプ２のカメラ本体にタイプ１−Ａの交換レンズがアダプタＡを介して接続されている場合には、カメラ本体として選択可能なＡＦ方式は位相差検出方式となる。タイプ２のカメラ本体にタイプ１−Ａの交換レンズがアダプタＢを介して接続されている場合には、カメラ本体として選択可能なＡＦ方式はなく、マニュアルフォーカス（ＭＦ）のみが使用可能である。タイプ２のカメラ本体にタイプ１−Ｂの交換レンズがアダプタＡを介して接続されている場合には、カメラ本体として選択可能なＡＦ方式は位相差検出方式あるいはコントラスト検出方式である。タイプ２のカメラ本体にタイプ１−Ｂの交換レンズがアダプタＢを介して接続されている場合には、カメラ本体として選択可能なＡＦ方式はコントラスト検出方式となる。タイプ２のカメラ本体にタイプ２の交換レンズがアダプタを介さずに接続されている場合には、カメラ本体として選択可能なＡＦ方式はコントラスト検出方式となる。

なお、位相差検出方式の焦点検出ユニットがアダプタに搭載されているかどうかの判断は、アダプタに搭載されるアダプタマイコンから出力される情報に基づいて、カメラ本体あるいは交換レンズで行うことができる。また、交換レンズあるいはカメラ本体とアダプタが当接する箇所に突起や凹部をアダプタ側に設けるなどの構成をとることによって、交換レンズあるいはカメラ本体内の機構的あるいは電気的なスイッチの変化を検出することでアダプタの装着の有無と位相差検出方式に対応しているかどうかの判断が可能となる。また、所定の電気接点から得られる電圧レベルや信号の種類が単に異なるような構成をとることも可能である。このようにアダプタに搭載されるマイコンを介さずとも、カメラ本体ではアダプタの種類を判別することが可能となる。
図１３は、第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート１である。図１３は、第1および第２のカメラ本体３，３００（タイプ２）に搭載されているボディーマイコン１２の処理フローを表している。ＡＦ方式選択処理からフローが開始される。

Ｓｔｅｐ１では、交換レンズに搭載されているレンズマイコン２０から、カメラ本体のボディーマイコン１２がレンズ情報を取得する。図１２を用いて説明したように、レンズ情報は、タイプ１−Ａ、タイプ１−Ｂ、タイプ２などの交換レンズの種類を表すレンズＩＤおよびコントラスト検出方式に対応しているか否かに関する情報のうち少なくとも一方を含んでいる。
Ｓｔｅｐ２では、アダプタが装着されているか否かの判断を行う。前述のように、アダプタの装着の有無については、機構的あるいは電気的に検出するなど、いずれの方式で検出してもよい。ここで、アダプタが装着されていないとボディーマイコン１２により判断された場合には、Ｓｔｅｐ３に進む。Ｓｔｅｐ３では、図１２で説明したように、アダプタが装着されていない状態で使用する交換レンズはタイプ２の交換レンズである。この場合、ボディーマイコン１２は、コントラスト検出方式をＡＦ方式として選択して、ＡＦ方式選択処理を終了させる。

Ｓｔｅｐ２において、アダプタが装着されている場合にはＳｔｅｐ４に進む。Ｓｔｅｐ４ではアダプタに搭載されているアダプタマイコン７からアダプタ情報を取得する。図１２を用いて説明したように、アダプタ情報は、位相差検出方式に対応しているアダプタ（アダプタＩＤがアダプタＡを示している場合）と位相差検出方式に対応していないアダプタ（ＩＤがアダプタＢを示している場合）、あるいはその他のアダプタが装着されていることに関する情報やアダプタが装着されていないという情報の場合がある。Ｓｔｅｐ５では、アダプタ情報に基づいて、アダプタが位相差検出方式に対応しているかどうかの判断をボディーマイコン１２が行う。アダプタが位相差検出方式に対応している場合にはＳｔｅｐ６に進む。
Ｓｔｅｐ６では、Ｓｔｅｐ１で取得したレンズ情報に基づいて、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているかどうかの判断を行う。コントラスト検出方式に対応している場合には、Ｓｔｅｐ８に進む。ここまでのフローで、コントラスト検出方式に対応したタイプ１−Ｂの交換レンズと位相差検出方式に対応したアダプタＡとが、カメラ本体に装着されていることを特定することができる。

Ｓｔｅｐ８に進んだ場合、ＡＦ方式としてコントラスト検出方式あるいは位相差検出方式のいずれかが選択可能であるので、カメラ本体で自動選択（デフォルト指定した方あるいは静止画や動画などの機能別に優位な方を選択）、あるいは、ユーザが指定した方式を選択するかのいずれかにより、ＡＦ方式が選択される。ここで、コントラスト検出方式が選択された場合にはＳｔｅｐ３に進みコントラスト検出方式が設定され、位相差検出方式が選択された場合にはＳｔｅｐ９に進み位相差検出方式が設定される。
Ｓｔｅｐ６において、コントラスト検出方式に対応していない場合には、Ｓｔｅｐ９に進む。Ｓｔｅｐ９では、コントラスト検出方式に対応していないタイプ１−Ａの交換レンズと位相差検出方式に対応したアダプタＡとがカメラ本体に装着されていることが分かっているため、位相差検出方式がＡＦ方式としてボディーマイコン１２により選択される。

Ｓｔｅｐ５において、位相差検出方式に対応していないアダプタが装着されている場合には、Ｓｔｅｐ７に進む。Ｓｔｅｐ７では、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているかどうかの判断を行い、コントラスト検出方式に対応している場合にはＳｔｅｐ３に進む。ここでは、コントラスト検出方式に対応しているタイプ１−Ｂの交換レンズと位相差検出方式に対応していないアダプタＢが装着されていることが分かり、コントラスト検出方式がＡＦ方式として選択される。
Ｓｔｅｐ７において、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していない場合にはＳｔｅｐ１０に進む。ここでは、コントラスト検出方式に対応していないタイプ１−Ａの交換レンズと位相差検出方式に対応していないアダプタＢとがカメラ本体に装着されているため、ＡＦ方式として選択する方式がなく、マニュアルフォーカス設定となる。

なお、ここではカメラ本体に直接あるいはアダプタを介して接続された交換レンズからレンズ情報を取得したり、本体に接続されたアダプタからアダプタ情報を取得したりする例を用いて説明したが、これらの情報を取得せずとも、アダプタが装着されたかどうかでＡＦ方式を選択するようにしてもよい。以下、図１４を用いて、この場合のフローについて説明する。
図１４は第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート２である。図１４においては、タイプ２のカメラ本体に搭載されているボディーマイコン１２の処理フローを表し、ＡＦ方式選択処理開始から処理が開始される。Ｓｔｅｐ１１では、アダプタが装着されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる。

なお、アダプタが装着されているかどうかの判断については、アダプタに搭載されるアダプタマイコン７から出力される情報の他に、アダプタが装着されることにより交換レンズあるいはカメラ本体の機構的あるいは電気的にスイッチがＯＮ／ＯＦＦされるか、電圧レベルや信号の種類が変化するか、などを検出することによって可能となる（装着検出部）。
アダプタが装着されていない場合にはＳｔｅｐ１２に進み、コントラスト検出方式が選択される。ここでは、タイプ２の交換レンズがタイプ２のカメラ本体に装着されている状態を示し、ＡＦ方式としてはコントラスト検出方式が選択される。
一方、Ｓｔｅｐ１１でアダプタが装着されていると判断された場合にはＳｔｅｐ１３に進み、位相差検出方式が選択される。ここでは、タイプ１−Ａあるいはタイプ１−Ｂの交換レンズが位相差検出方式に対応したアダプタＡを介してタイプ２のカメラ本体に接続されている状態を示し、ＡＦ方式としては位相差検出方式が有効となる。

本フローチャート２では、位相差検出方式に対応していないアダプタＢの用途の頻度が少ないあるいはアダプタＢが存在しないことを想定している。
図１５は第1および第２のカメラ本体（タイプ２）で処理されるＡＦ方式選択処理に関するフローチャート３である。図１５においては、タイプ２のカメラ本体に搭載されているボディーマイコン１２の処理フローを表し、ＡＦ方式選択処理開始から処理が開始される。Ｓｔｅｐ２１では、アダプタが装着されているかどうかの判断を行う。
なお、アダプタが装着されているかどうかの判断については、アダプタに搭載されるアダプタマイコン７から出力される情報の他に、アダプタが装着されることにより交換レンズあるいはカメラ本体の機構的あるいは電気的にスイッチがＯＮ／ＯＦＦされるか電圧レベルや信号の種類が変化することなどを検出することによって可能となる。

アダプタが装着されていない場合にはＳｔｅｐ２２に進み、コントラスト検出方式が選択される。ここでは、タイプ２の交換レンズがタイプ２のカメラ本体に装着されている状態を示し、ＡＦ方式としてはコントラスト検出方式が選択される。
一方、Ｓｔｅｐ２１でアダプタが装着されていると判断された場合にはＳｔｅｐ２３に進み、マニュアルフォーカスが選択される。ここでは、タイプ１−Ａあるいはタイプ１−Ｂの交換レンズが位相差検出方式に対応したアダプタＡを介してタイプ２のカメラ本体に接続されている状態を示し、マニュアルフォーカスが選択される例を示す。
本フローチャート３は、位相差検出方式に対応するアダプタＡが装着された場合、位相差検出方式に対応しないアダプタＢが装着された場合のいずれの場合でもマニュアルフォーカスがデフォルトで選択される例を示している。位相差検出方式に対応するアダプタＡが装着されている場合には、マニュアルフォーカスがデフォルトで設定されるが、ユーザ指定によって位相差検出方式も選択することが可能である。

以上のように、本実施の形態では、場合に応じて次にように焦点検出方式が設定される。
（１）コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応可能な交換レンズ（タイプ２）が装着された場合にはコントラスト検出方式のオートフォーカスが選択される。
（２）コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応可能な交換レンズ（タイプ１−Ｂ）が位相差検出ユニットを有するアダプタ（アダプタＡ）を介して装着された場合にはコントラスト検出方式のオートフォーカスまたは位相差検出方式のオートフォーカスのいずれかが選択される。
（３）コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応できない交換レンズ（タイプ１−Ａ）が位相差検出ユニットを有するアダプタ（アダプタＡ）を介して装着された場合には位相差式のオートフォーカスが選択される。

コントラスト検出方式のオートフォーカスに対応可能か否かの判断は、レンズ情報、レンズの品番、駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２の有無、相対位置検出部がフォーカスレンズの移動方向を判断可能かどうか、相対位置検出部が１相式のエンコーダと２相式のエンコーダのいずれに該当するか、などにより判断可能である。
＜７：第２のアダプタを用いた変形例＞
以下、上述のアダプタＡの変形例１について説明する。説明の便宜上、図１６では第１のカメラ本体３と第３の交換レンズ７２０を使用した場合について説明する。図１６は、第１のカメラ本体３と、第３の交換レンズと、これらの間に接続される第２のアダプタの組み合わせを示す。
（７．１：第２のアダプタ）
第２のアダプタ４０は、第１のカメラ本体が有する第１のレンズマウント７０と接続可能な第２のボディマウント８１と、第３の交換レンズが有する第１のボディマウント８０と接続可能な第２のレンズマウント７１と、焦点位置検出ユニット６と、アダプタマイコン７と、ハーフミラー８と、ハーフミラー８を駆動するミラー駆動部４９と、リレー光学系１０１と、を備える。

（７．２：第２のアダプタを用いたカメラシステムの全体構成）
図１６に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ７２０を透過し、アダプタ４０に入射した光はリレー光学系１０１を透過し、光の一部はハーフミラー８により反射して焦点検出ユニット６に入射する。残りの光は透過してカメラ本体３の撮像センサ１１に被写体像として入射する。この被写体像は、電気的に正立像に変換され画像表示部１６に表示し、被写体の正立像を観察できる。
交換レンズ７２０のバックフォーカスは第２のレンズマウント７１からカメラ本体３の撮像センサ１１までの光軸方向の距離（フランジバック）よりも長い。したがって、リレー光学系１０１によって第２のレンズマウント７１からカメラ本体３の撮像センサ１１までの光学的距離が交換レンズ７２０のバックフォーカスと等しくなるように、リレー光学系１０１は設計されている。

（７．３：撮影時の動作）
撮影時の動作は上述する図４に示す第1のアダプタ４を備えたカメラシステムと概ね同じであるため、説明を省略する。
＜８：第３のアダプタを用いた変形例＞
以下、上述のアダプタＡの第２変形例について説明する。説明の便宜上、図１７では第１のカメラ本体３と第４の交換レンズ８２０（像ぶれ補正機能なし）とを使用した場合について説明する。図１７は、第１のカメラ本体３と、第４の交換レンズ８２０と、これらの間に接続される第３のアダプタ４００と、の組み合わせを示す。
（８．１：第４の交換レンズ）
第４の交換レンズ８２０は、ぶれ検知ユニット２１および像ぶれ補正制御部２３を有していない点で、第３の交換レンズ７２０と相違する。その他の構成は、第３の交換レンズ７２０と同様である。

（８．２：第３のアダプタ）
第３のアダプタ４００は、第１のカメラ本体３が有する第１のレンズマウント７０と接続可能な第２のボディマウント８１と、第４の交換レンズが有する第１のボディマウント８０と接続可能な第２のレンズマウント７１と、焦点位置検出ユニット６と、アダプタマイコン７と、ハーフミラー８と、ハーフミラー８を駆動するミラー駆動部４９と、リレー光学系１０１と、を備える。第３のアダプタ４００は、さらに、ぶれ検知ユニット２１、像ぶれ補正制御部２３を有している。さらに、リレー光学系１０１はぶれ補正レンズ１０１ａを有している。
ぶれ検知ユニット２１および像ぶれ補正制御部２３については、第1の交換レンズ２で説明したものと同様であるため、説明を省略する。

（８．３：アダプタＣを用いたカメラシステムの全体構成）
図１７に示すように、被写体（図示せず）からの光は、第４の交換レンズ８２０を透過し、アダプタ４００に入射した光はリレー光学系１０１を透過し、光の一部はハーフミラー８にて反射して焦点検出ユニット６に入射する。残りの光は透過してカメラ本体３の撮像センサ１１に被写体像として入射する。この被写体像は、電気的に正立像に変換され画像表示部１６に表示し、被写体の正立像を観察できる。
交換レンズ８２０のバックフォーカスは第２のレンズマウント７１からカメラ本体３の撮像センサ１１までの距離（フランジバック）よりも長く設定されている。したがって、リレー光学系１０１によって第２のレンズマウント７１からカメラ本体３の撮像センサ１１までの光学的距離が交換レンズ８２０のフランジバックと等しくなるように、リレー光学系１０１は設計されている。

さらに、リレー光学系１０１のぶれ補正レンズ１０１ａを光軸Ｘに直行する平面内で駆動することにより、像ぶれを補正することが可能である。
（８．４：撮影時の動作）
撮影時の動作は上述する図４に示す第1のアダプタ４を備えた一眼レフカメラシステムと概ね同じであるため、相違点についてのみ説明する。
アダプタマイコン７は、レンズマウント７０の電気接片（図示せず）を介して、アダプタが接続された旨の情報をボディーマイコン１２に送信する。このとき、アダプタマイコンは、交換レンズ８２０が像ぶれ補正部を搭載しているかどうかに関する情報も受信し、撮影動作に係わる各機能の使いわけを判断し、ボディーマイコン１２に送信する。たとえば、図１７に示す構成であれば、像ぶれ補正機能はアダプタ４００が担い、焦点検出はアダプタに内蔵した焦点検出ユニット６で行うように指示を出す。

なお、これまで説明した第１、第２および第３のアダプタと第１および第２のカメラ本体はいずれの組み合わせでも機能することができる。上述する交換レンズの種類やぶれ補正機能の有無など多彩な組み合わせにおいてオートフォーカスや像ぶれ補正を最適な状態で撮影者に供給することが可能となる。
＜９：第４のアダプタを用いた変形例＞
以下、上述のアダプタＡの変形例３について説明する。説明の便宜上、図１８では第１のカメラ本体３と第３の交換レンズ７２０を使用した場合について説明する。図１８は、第１のカメラ本体３と、第３の交換レンズと、これらの間に接続される第４のアダプタの組み合わせを示す。
（９．１：第４のアダプタ）
第４のアダプタ５は、図４に示す第１のアダプタ４のハーフミラー８およびミラー駆動部９を有しておらず、ペリクルミラー５８と保護ガラス板５９を有している点で、第１のアダプタ４と異なる。その他の構成については、第１のアダプタ４と実質的に同じである。

（９．２：第４のアダプタを用いたカメラシステムの全体構成）
図１８に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ７２０の撮像光学系Ｌを透過し、アダプタ５に入射する。アダプタ５に入射した光の一部は、ペリクルミラー５８により反射され、焦点検出ユニット６に入射する。残りの光は、ペリクルミラー５８を透過して、カメラ本体３の撮像センサ１１に被写体像として入射する。この被写体像は、電気的に正立像に変換され、画像表示部１６に表示される。これにより、被写体の正立像を画像表示部１６で観察できる。また、ペリクルミラー５８は非常に薄い半透過薄膜であるため、外力が直接加わらないように保護ガラス板５９が第１のボディマウント８０および第２のレンズマウント７１の双方の開口部を覆うように設けられている。
ペリクルミラー５８は、撮影時においても、光路上に配置されたままである。撮影時には、ペリクルミラー５８を透過した光が撮像センサ１１にて受光される。

＜１０：第５のアダプタを用いた変形例＞
図１９に示す第５のアダプタ５００は、図１６に示す第２のアダプタ４０のハーフミラー８およびミラー駆動部４９を有しておらず、ペリクルミラー５８と保護ガラス板５９とを有している点で、第２のアダプタ４０と異なる。その他の構成については、第２のアダプタ４０と同様である。
＜１１：第６のアダプタを用いた変形例＞
図２０に示す第６のアダプタ５５０は、図１７に示す第３のアダプタ４００のハーフミラー８およびミラー駆動部４９を有しておらず、ペリクルミラー５８と保護ガラス板５９を有している点で、第３のアダプタ４００と異なる。その他の構成については、第３のアダプタ４００と同様である。

＜１２：カメラシステムの特徴＞
以上に述べたカメラシステムの特徴は以下の通りである。
（１）
前述のカメラシステムでは、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能である場合、ボディーマイコン１２によりコントラスト検出方式が焦点検出方式として選択される。交換レンズがコントラスト検出方式に対応しておらず、かつ、アダプタが位相差検出方式に対応可能である場合、ボディーマイコン１２により位相差検出方式が焦点検出方式として選択される。つまり、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していなくても、アダプタが位相差検出方式に対応していれば、位相差検出方式により焦点検出が可能である。このため、このカメラシステムでは、様々な交換レンズに対応可能となり、利便性を高めることができる。

また、アダプタを装着することで、カメラ本体３のフランジバックと交換レンズのバックフォーカスと差を補正することができ、フランジバックとバックフォーカスとが対応していない組み合わせの交換レンズおよびカメラ本体であっても、アダプタを介してカメラシステムとして使用することができる。
（２）
交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であり、かつ、アダプタが位相差検出方式に対応可能である場合、ボディーマイコン１２は焦点検出方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうち一方を選択する。このため、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの焦点検出方式も選択することができ、交換レンズやアダプタの機能を最大限に生かすことができる。

（３）
ボディーマイコン１２が、レンズ情報に基づいて、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能か否かの判断を行うため、カメラ本体３が様々な交換レンズに対応することができ、互換性の範囲を広げることができる。
（４）
ボディーマイコン１２が、アダプタ情報に基づいて、アダプタが位相差検出方式に対応可能か否かの判断を行うため、カメラ本体３が位相差検出ユニットを有していなくても、アダプタの位相差検出ユニットを利用して位相差検出方式によるＡＦを行える。
（５）
レンズ情報がレンズＩＤおよび焦点検出方式に関する情報を含んでいるため、カメラ本体３が交換レンズの焦点検出方式を容易にかつ正確に判断することができる。これにより、交換レンズの焦点検出方式に合わせて適正な判断をすることができる。

なお、レンズ情報がフォーカスレンズ群２４の駆動余裕範囲Ｈ１およびＨ２の有無に関する情報を含んでいてもよい。この情報に基づいて、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているか否かを判断することができる。
例えば、交換レンズが駆動余裕範囲を有している場合、ボディーマイコン１２は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断する。交換レンズが駆動余裕範囲を有していない場合、ボディーマイコン１２は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していないと判断する。
（６）
また、交換レンズがコントラスト検出方式に対応しているか否かを、相対位置検出部の仕様に関する情報に基づいて判断することも考えられる。この情報は、例えばレンズ情報に含まれている。相対位置検出部が２相式エンコーダを有している場合、ボディーマイコン１２は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断する。相対位置検出部が１相式エンコーダを有している場合、ボディーマイコン１２は、交換レンズがコントラスト検出方式に対応できないと判断する。

（７）
アダプタが位相差検出方式の焦点検出ユニット６を有しているため、交換レンズがコントラスト検出方式に対応していれば、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれかを選択することができ、利便性が高まる。
（８）
アダプタがカメラ本体３に装着されたことを検出し、その検出結果に基づいて焦点検出方式が選択される場合、より簡単なシステムで焦点検出方式を選択することができる。
（９）
以上に説明したように、このカメラシステム１およびカメラ本体３では、様々な交換レンズに対応することができるため、利便性を高めることができる。

＜１３：他の実施例＞
本発明に係る一眼レフカメラシステム、カメラ本体、交換レンズ、アダプタは、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。

本発明に係る撮像装置およびカメラ本体では、利便性を高めることができるため、本発明は、光学機器の分野において有用である。

１ カメラシステム（撮像装置）
２ 第１の交換レンズ
３ 第１のカメラ本体
４ 第１のアダプタ

Claims (11)

1. 交換レンズを装着可能かつアダプタを介して前記交換レンズを装着可能なカメラ本体であって、
   前記交換レンズを装着可能かつ前記アダプタを介して前記交換レンズを装着可能なボディマウントと、
   前記交換レンズにより形成された被写体の光学像を画像信号に変換する撮像部と、
   前記画像信号に基づいてコントラスト値を検出し前記コントラスト値に基づいて前記光学像の合焦状態を判定する焦点検出部と、
   前記交換レンズに格納されたレンズ情報を取得可能であり、前記アダプタに格納されたアダプタ情報を取得可能であり、前記レンズ情報および前記アダプタ情報に基づいて焦点検出方式を選択する本体制御部と、を備え、
   クイックリターンミラーを有しておらず、
   コントラスト検出方式に対応可能な前記交換レンズを第１交換レンズとし、コントラスト検出方式に対応していない前記交換レンズを第２交換レンズとし、位相差検出方式に対応可能な前記アダプタを第１アダプタとし、位相差検出方式に対応していない前記アダプタを第２アダプタとすると、
   前記第１交換レンズが前記アダプタを介さずに前記ボディマウントに装着された場合、前記本体制御部は、焦点検出方式としてコントラスト検出方式を選択し、
   前記第２交換レンズが前記第１アダプタを介して前記ボディマウントに装着された場合、前記本体制御部は、焦点検出方式として位相差検出方式を選択する、
   カメラ本体。
2. 前記第１交換レンズが前記第２アダプタを介して前記ボディマウントに装着された場合、前記本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式を選択する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
3. 前記第１交換レンズが前記第１アダプタを介して前記ボディマウントに装着された場合、前記本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうち一方を選択する、
   請求項１または２に記載のカメラ本体。
4. 前記第２交換レンズが前記第２アダプタを介して前記ボディマウントに装着された場合、前記本体制御部は焦点検出方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうちいずれも選択しない、
   請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
5. 前記本体制御部は、前記レンズ情報に基づいて、前記交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能か否かの判断を行う、
   請求項１から４のいずれかに記載のカメラ本体。
6. 前記アダプタは、焦点検出方式に関する情報を含む前記アダプタ情報を格納するアダプタ制御部を有しており、
   前記本体制御部は、前記アダプタ情報に基づいて、前記アダプタが位相差検出方式に対応可能か否かの判断を行う、
   請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体。
7. 前記レンズ情報は、前記交換レンズを特定するための情報、前記交換レンズのフォーカスレンズ群の駆動余裕範囲の有無に関する情報、および前記フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部の仕様に関する情報、のうち少なくとも１つの情報を有している、
   請求項１から６のいずれかに記載のカメラ本体。
8. 前記交換レンズが前記駆動余裕範囲を有している場合、前記本体制御部は、前記交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断し、
   前記交換レンズが前記駆動余裕範囲を有していない場合、前記本体制御部は、前記交換レンズがコントラスト検出方式に対応していないと判断する、
   請求項７に記載のカメラ本体。
9. 前記位置検出部は、前記フォーカスレンズ群の移動量および移動方向を検出する相対位置検出部を有しており、
   前記レンズ情報は、前記相対位置検出部の仕様に関する情報を含んでおり、
   前記相対位置検出部が２相式エンコーダを有している場合、前記本体制御部は、前記交換レンズがコントラスト検出方式に対応可能であると判断し、
   前記相対位置検出部が１相式エンコーダを有している場合、前記本体制御部は、前記交換レンズがコントラスト検出方式に対応できないと判断する、
   請求項８に記載のカメラ本体。
10. 請求項１から９のいずれかに記載のカメラ本体と、
    前記交換レンズから出射した光の一部を反射するミラーと、前記ミラーで反射された光を利用して位相差検出方式により合焦状態を判定する第２焦点検出部と、を有し、前記ボディマウントに装着可能なアダプタと、
    を備えた撮像装置。
11. 前記ミラーは、ペリクルミラーである、
    請求項１０に記載の撮像装置。

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