JP4738084B2 - 漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法 - Google Patents

Description

本発明は、網捌機で巻き上げた漁網を折り畳みながら網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法に関する。

旋網漁法は幅広で長い網を魚群に対して巻き、巾着状に絞って漁獲する漁法であるが、魚網の片端から速やかに投網を行うためには、船尾側の網台上に魚網が絡まないように整然と折り重ねる必要性がある。また、魚網をある程度整然と折り重ねないと、船の航行時に、船の動揺により、折り重ねた魚網が崩れて重心移動によって船が傾くので、安定した航行ができない場合や、荒天時には転覆の危険性もある。
従来、網捌機の下方の網台上では、例えば、約８〜９名という多数の船員の手により魚網の整列（網捌）作業が行われているが、海水に濡れた魚網は重く、網台上の船首側から船尾側まで各々が引張りながら作業するという重筋労働が強いられている。特に、船員の高齢化という問題や省力化という課題もある。
これらの点を考慮したものとして、船体の左舷に設けたレール上を移動可能な移動台上に、上下に伸縮可能なアームを取付け、このアームの先端に、中央部より両側に対称的に配置され、網捌きガイドを有する網捌きローラを懸架したものがある（例えば、特許文献１参照）が、左舷側の重量が大きくなり船の安定性が悪いという問題がある。
また、網捌機の魚網の排出部の直下に網捌機と一体となるように、可動シュートが取付けられ、該可動シュートを上下にスイングさせることによって、束となった魚網を捌くようにした形態のものが知られている。

特開２００１−６９８７２号公報（図１及び図３）

しかしながら、魚網を可動シュートでガイドするので、網捌機のドラムの直下に魚網が溜まるという問題があった。
また、可動シュートが網捌機と一体的に構成されているので、可動シュートの自由度がなく、可動シュートから落下する魚網が束状となり、魚網は網台に団子状に積み重ねられ、この結果、魚網の投網がうまくできないという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る漁網整列補助装置は、先部に網捌機がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マストの先端部に取付けられ、前記網捌機で巻き上げた漁網を網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置であって、前記傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、前記中折れリンク機構の先部に設けられ、該中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、前記対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、前記網捌機によって巻き上げられた前記漁網を、前記水平ローラ部材を通してスイングさせ、前記網台上に整列させる。

第１の発明に係る漁網整列補助装置において、前記水平ローラ部材は前記スイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられてもよい。
第１の発明に係る漁網整列補助装置において、前記中折れリンク機構は、前記旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材と、該基側取付け部材にその基端が取付けられた第１の平行リンクと、該第１の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材と、該中間取付け部材にその基端が取付けられた第２の平行リンクと、該第２の平行リンクの先端に取付けられていると共に、前記スイングアームの基部が取付けられた先側取付け部材とを備え、前記第１の平行リンク及び前記第２の平行リンクをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、該中折れリンク機構の屈曲制御を行ってもよい。

第１の発明に係る漁網整列補助装置において、前記第２の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、該リンク部材、前記水平ローラ部材、該水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持する前記スイングアーム及び該スイングアームにそれぞれ取付られる前記先側取付け部材で断面矩形の空間を形成するのが好ましい。なお、この場合、門形となったそれぞれのリンク部材の中央位置が、該第２の平行リンクの基端となる。
第１の発明に係る漁網整列補助装置において、前記傾動マストは伸縮又は中折れして、前記網捌機及び該漁網整列補助装置の空間的位置を決めてもよい。
前記目的に沿う第２の発明に係る漁網の巻き上げ整理方法は、第１の発明に係る漁網整列補助装置を使用し、前記漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の前記網台の上に整列配置する。

請求項１〜５記載の漁網整列補助装置は、傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、中折れリンク機構の先部に設けられ、中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、網捌機によって巻き上げられた漁網を、水平ローラ部材を通してスイングさせ、網台上に整列させるので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる。

特に、請求項２記載の漁網整列補助装置においては、水平ローラ部材はスイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられているので、網捌機からの魚網をよりスムーズに落下させることができる。

請求項３記載の漁網整列補助装置においては、中折れリンク機構は、旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材にその基端が設けられ、先端に中間取付け部材が取付けられた第１の平行リンクと、中間取付け部材にその基端が設けられ、先端に先側取付け部材が取付けられた第２の平行リンクとをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、屈曲制御を行っているので、先側取付け部材の基側取付け部材に対する姿勢が常に同じとなり、これにより、先側取付け部材にスイングアームを介して取付けられた水平ローラ部材の先側取付け部材に対する位置を常に同じにできる。

請求項４記載の漁網整列補助装置においては、第２の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、リンク部材、水平ローラ部材、水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持するスイングアーム、スイングアームにそれぞれ取付られる先側取付け部材とで断面矩形の空間を形成するので、網捌機との干渉を避けて、先側取付け部材を網捌機により近づけて配置することができ、この結果、水平ローラ部材を網捌機に近づけて配置することができる。

請求項５記載の漁網整列補助装置においては、傾動マストは伸縮又は中折れして、網捌機及び漁網整列補助装置の空間的位置を決めているので、網捌機及び漁網整列補助装置を網台上方の適切な三次元位置に配置でき、これにより、傾動マストの傾動操作を簡略化できる。

請求項６記載の漁網の巻き上げ整理方法は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の漁網整列補助装置を使用し、漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の網台の上に整列配置するので、網捌機からの魚網を停滞させることなくスムーズに、しかも、魚網が束状とならないように落下させ、かつ、網台上で魚網を折り畳みながら積み重ねる作業が容易にできる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置が設けられた船の一部省略側面図、図２は同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの説明図、図３は同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの平面図、図４は同漁網整列補助装置の側面図、図５は同漁網整列補助装置の正面図、図６は同漁網整列補助装置の水平ローラ部材の旋回状態を示す説明図、図７は同漁網整列補助装置の移動する状態を示す説明図、図８は同漁網整列補助装置の不使用時の状態を示す説明図、図９は同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す平面図、図１０は同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す正面図である。

図１、図９及び図１０に示すように、本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置１０は、先部に網捌機１１がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マスト１２の先端部に取付けられ、網捌機１１で巻き上げた漁網１３を網台１４に整列するのに使用する装置である。

図２〜図５に示すように、漁網整列補助装置１０は、基部側に棒状の主マスト７１及び主マスト７１の先部に中折り可能に取付けられた「く」字状の補助マスト１５を備えた傾動マスト１２の先端部に、その基部が旋回手段１６を介して取付けられた中折れリンク機構１７と、中折れリンク機構１７の先部に設けられ、中折れリンク機構１７の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアーム１８、１９と、対となるスイングアーム１８、１９に両端を支持された水平ローラ部材２０とを有しており、網捌機１１によって巻き上げられた漁網１３を、水平ローラ部材２０を通して常に、船幅方向に直交する方向にスイングさせ、網台１４上に船首側から船尾側に沿って整列させるように構成されている。以下、これらについて詳細に説明する。

図３〜図５に示すように、傾動マスト１２の補助マスト１５の先側には弓状のリンク２１の一端部が回動自在に設けられており、リンク２１の他端部が、補助マスト１５の基側にヘッド側が回動可能に支持された油圧シリンダ２２のロッド２３の先端部にピンを介して取付けられている。ロッド２３の先端部及びリンク２１他端部には、前記ピンを介して棒状のリンク２４の一端部が取付けられており、リンク２４の他端部は、補助マスト１５の先端部にピン２５を介して回動可能に設けられた略コ字状の回動ブロック２６の上部にピンを介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ２２の駆動により、回動ブロック２６をピン２５の回りに回動することができる。

回動ブロック２６の直下には、網捌機１１が接続金具２７及び自在継手２８を介して連結されている。従って、自在継手２８によって、網捌機１１を回動ブロック２６に対して回転及び傾動させることができる。
回動ブロック２６のコ字状部には、油圧モータを有する旋回手段１６が自在継手２８と軸心を平行にして取付けられており、旋回手段１６の出力軸３６側には中折れリンク機構１７が設けられている。なお、網捌機１１のドラムの中心Ｐは旋回手段１６の出力軸３６の軸心Ｏの鉛直線と水平距離ｈだけ離れている。従って、旋回手段１６を駆動することによって、中折れリンク機構１７を回動ブロック２６に対して旋回することができる。

中折れリンク機構１７は、旋回手段１６に回動可能に取付けられた基側取付け部材２９と、基側取付け部材２９にその基端が取付けられた第１の平行リンクのリンク部材３０、３１と、第１の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材３２と、中間取付け部材３２にその基端が取付けられた第２の平行リンクのリンク部材３３、３４と、第２の平行リンクの先端に取付けられていると共に、スイングアーム１８、１９の基部がそれぞれ取付けられた対となる先側取付け部材３５、３５ａとを備えている。

基側取付け部材２９は、旋回手段１６の出力軸３６に固定された円筒部３７と、円筒部３７の外面に間隔をあけて対向して一体的に設けられた対となる取付け板３８、３９とを有している。なお、取付け板３８、３９は台形を底辺に直交して切り落とした略四角形状に形成されている。
中間取付け部材３２は、基側取付け部材２９の取付け板３８、３９と同様に、間隔をあけて対向して設けられた対となる台形状の取付け板４０、４１と、対となる取付け板４０、４１同士を連結する連結材（図示せず）とを有している。

断面が矩形状に形成された棒状の第１の平行リンクのリンク部材３０の両端部は、基側取付け部材２９、中間取付け部材３２にそれぞれピン４２、４３を介して連結されている。断面が矩形状で細長の台形状に形成された第１の平行リンクのリンク部材３１の両端部は、基側取付け部材２９、中間取付け部材３２にそれぞれピン４４、４５を介して連結されている。なお、ピン４２、４４は基側取付け部材２９の中間取付け部材３２側の斜辺に沿って、ピン４３、４５は中間取付け部材３２の基側取付け部材２９側の斜辺に沿ってそれぞれ配置されている。

旋回手段１６の出力軸３６の下端と第１の平行リンクのリンク部材３１の上辺部の基側取付け部材２９側との間には、油圧アクチュエータの一例である油圧シリンダ４６がピン４７、４８を介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ４６を作動することにより、中間取付け部材３２を基側取付け部材２９（出力軸３６も同じ）に対して姿勢を保持した状態で、中折れリンク機構１７を屈曲させることができる。

第２の平行リンクのリンク部材３３、３４は、それぞれ門形となっており、それぞれのリンク部材３３、３４の中央位置（第２の平行リンクの基端）が、それぞれ中間取付け部材３２にピン４９、５０を介して取付けられている。なお、ピン４９、５０は中間取付け部材３２の先側取付け部材３５、３５ａ側の斜辺に沿って配置されている。門形状のリンク部材３３、３４の対となる先端がそれぞれ、対となる先側取付け部材３５、３５ａにピン５１、５２を介して連結されている。第２の平行リンクは第１の平行リンクよりリンクの長さが短く形成されている。

第１の平行リンクのリンク部材３１の上辺部の中間取付け部材３２側と第２の平行リンクのリンク部材３４の基側（門形の中央部）の間には、油圧アクチュエータの一例である油圧シリンダ５３がピン５４、５５を介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダ５３を作動することにより、対となる先側取付け部材３５、３５ａを中間取付け部材３２に対して姿勢を保持した状態で、中折れリンク機構１７を屈曲させることができる。従って、油圧シリンダ４６、５３を駆動することにより、中折れリンク機構１７の第１の平行リンクを回動ブロック２６に対して屈曲できると共に、第２の平行リンクを第１の平行リンクに対して屈曲でき、しかも、先側取付け部材３５、３５ａを基側取付け部材２９に対して姿勢を保持した状態で屈曲させることができる。

先側取付け部材３５、３５ａはそれぞれ、中間取付け部材３２と同様に、間隔をあけて対向して設けられた対となる変形した略四角形状の取付け板５６、５７と、対となる取付け板５６、５７同士を連結する連結材（図示せず）とを有している。
先側取付け部材３５、３５ａの取付け板５６、５７間には、スイングアーム１８、１９側に弓状のリンク５８の基端部がピン５９を介して連結され、また、スイングアーム１８、１９側の先端位置にスイングアーム１８、１９の基端部がピン６０を介して連結されている。

スイングアーム１８、１９の基側にピン６１を介して棒状のリンク６２の基端部が連結されており、リンク５８及びリンク６２の先端部は、取付け板５６、５７間にヘッド側がピン６３により連結された油圧シリンダ６４のロッドの先端部とピン６５を介して連結されている。

スイングアーム１８、１９の先端部には、両端部に円板状の鍔６６、６７が設けられた水平ローラ部材２０の両端部が回転可能に支持されている。かかる構成により、油圧シリンダ６４を作動することによって、図４に示すように、スイングアーム１８、１９を先側取付け部材３５、３５ａに設けられたピン６０の回りに回動して水平ローラ部材２０を、スイングすることができる。水平ローラ部材２０のスイングする水平距離はＳ（１５００〜２０００ｍｍ、本実施の形態ではＳ＝１７５０ｍｍ）としている。また、門形状の第２の平行リンクのリンク部材３３、３４と、水平ローラ部材２０と、スイングアーム１８、１９と、先側取付け部材３５、３５ａで断面矩形の空間を形成している。

なお、図５に示すように、水平ローラ部材２０の円筒部６８の長さＬ（１５００〜２５００ｍｍ、本実施の形態ではＬ＝２０００ｍｍ）は、網捌機１１のドラム本体の長さＢ（５００〜８００ｍｍ、本実施の形態ではＢ＝６００ｍｍ）の約３〜４倍としている。水平ローラ部材２０の円筒部６８の外径はＤ（１００〜４００ｍｍ、本実施の形態ではＤ＝２７０ｍｍ）としている。

また、図３〜図６に示すように、旋回手段１６を駆動することによって、網捌機１１とは無関係に、中折れリンク機構１７及びスイングアーム１８、１９を介して、平面視して旋回手段１６の出力軸３６の軸心Ｏの回りに水平ローラ部材２０を旋回角度α（１１０〜１６０°、本実施の形態ではα＝１３０°）旋回することができる。

図１〜図４に示すように、傾動マスト１２の主マスト７１の下端部は、網台１４付近の船体に固定された支持架台６９に水平旋回可能に設けられた旋回フレーム７０に、傾動可能に取付けられている。
主マスト７１の傾動は、旋回フレーム７０と主マスト７１の基側とを、両端部に設けられたピンにより連結された油圧シリンダ７２により行うようになっている。

一方、傾動マスト１２の補助マスト１５は、主マスト７１の先部と補助マスト１５の基部とを連結するピン７３の回りに、補助マスト１５の基側に設けられたリンク７４及び主マスト７１の先側に設けられたリンク７５の先端にロッド７６がピンを介して連結され、ヘッド側が主マスト７１の中間位置にピンを介して連結された油圧シリンダ７７により回動する。
かかる構成によって、図１、図２及び図７に示すように、回動ブロック２６が取付けられた補助マスト１５がピン７３を介して中折れして、網捌機１１及び漁網整列補助装置１０の空間的位置を決めるように、即ち、魚網１３を網台１４上に折り重ねる相応しい位置に網捌機１１及び漁網整列補助装置１０を配置するための位置を決めている。

図１、図９及び図１０中の符号７８は大きな力で魚網１３を海から巻上げる主揚網機を、符号７９は網台１４の右舷側に設けられた移動式のいわ処理機（沈子用）を、符号８０は網台１４の左舷側に設けられたクレーン式のあば処理機（浮子用）を表している。図１中の符号８１は網台１４上に折り重ねられた魚網１３を海に投網するための牽引ボートを表している。図２及び図３中の符号８２、８３は船尾雑用ウインチを、符号８４は網捌機１１及び漁網整列補助装置１０を不使用時に格納するために使用する格納ウインチを、符号８５は網捌機１１を格納時に網捌機１１のドラムの片面に当接させるストッパーを表している。図５中の符号８６は網捌機１１のドラムを駆動するドラム駆動手段を表している。

次いで、漁網整列補助装置１０を用いた本発明の一実施の形態に係る漁網の巻き上げ整理方法について、主として図７〜図１０を参照しながら説明する。なお、巾着網である漁網１３は、浮子と沈子とを区別して、船体後部の網台１４上に船首側から船尾側に沿って、折り畳まれ積み重ねられて、整列配置されている。また、網捌機１１及び漁網整列補助装置１０は、図７及び図８に示すように、魚網１３を避けた位置で、装置は格納された状態にある。

船を操業する海域に移動し、牽引ボート８１により網台１４上の漁網１３を海中に投入して、別途手段により、巾着網である漁網１３中に魚を取り込む。
格納された状態にある網捌機１１及び漁網整列補助装置１０を、図７に示すように、傾動マスト１２の旋回及び傾動を行うと共に、補助マスト１５の中折れを行いながら、網台１４の船首側の作業開始位置に配置する。更に、漁網整列補助装置１０の中折れリンク機構１７の屈曲を制御して、水平ローラ部材２０を網捌機１１の下方に配置する。

図７、図９及び図１０に示すように、網捌機１１のドラム駆動手段８６により主揚網機７８を経由して巻上げられた魚網１３は、主揚網機７８からの魚網１３の巻上げ方向に対して自由に旋回及び傾くことができる網捌機１１のドラムから漁網整列補助装置１０のスイングする水平ローラ部材２０を経由して落下する。

水平ローラ部材２０を経由して落下する漁網１３を作業者が網台１４上で手で広げて船体幅に直交する方向（船の長手方向）に短く折り返して重ねながら山状とし、船首側から船尾側に沿って３〜４個の山にして並べていく。同時に、いわ処理機７９及びあば処理機８０を使用しながら、浮子と沈子とを区別して網台１４上に、船首側から船尾側に沿って整列配置する。

この際、網捌機１１及び漁網整列補助装置１０を網台１４の上方の適切な位置に配置するために、傾動マスト１２の旋回角度及び傾動角度や補助マスト１５の中折れ角度を調整すると共に、網捌機１１のドラムの傾きに合わせて、中折れリンク機構１７の屈曲制御及び水平ローラ部材２０の旋回制御を行う。

漁網整列補助装置１０の制御の基本的な考え方は以下の通りである。
図７に示すように、傾動マスト１２の主マスト７１の旋回及び傾動により漁網整列補助装置１０（網捌機１１も含む）の概略の船体に対する平面的な位置決めを行う。
傾動マスト１２の補助マスト１５の中折れにより漁網整列補助装置１０の厳密な船体又は網台１４に対する平面的な位置決めを行う。

網捌き作業中は、傾動マスト１２の補助マスト１５を中折れさせても、回動ブロック２６の姿勢が常に一定で、網捌機１１を垂直に吊り下げるように、回動ブロック２６をピン２５の回りに回動する。
網捌機１１のドラムの中心Ｐの鉛直線上に、スイングアーム１８、１９のピン６０が位置すると共に、網捌機１１のドラムの中心Ｐとピン６０との垂直距離Ｋが一定になるように、中折れリンク機構１７の屈曲を制御する。なお、網捌機１１の網台１４からの高さＨを、可能な限り一定に制御する。

図６及び図９に示すように、網捌機１１のドラムが主揚網機７８からの魚網１３に追随して傾いても、水平ローラ部材２０の軸方向が常に、船幅方向となるように、網捌機１１のドラムの傾きに追随して水平ローラ部材２０を旋回させる。

上述のように漁網整列補助装置１０を使用することにより、以下のような作用及び効果がある。
網捌機１１のドラムに比べて魚網１３を処理する有効網捌き幅が広く、回転し、かつ、連続的にスイングする水平ローラ部材２０を経由して、作業する船員の位置に魚網１３を落下することができるので、船員は容易に、かつ、大きな力を必要とせずに、魚網１３を網台１４上に折り畳んで積み重ねることができる。
水平ローラ部材２０が回転するので、網捌機１１のドラムの網の出口と水平ローラ部材２０との間で魚網１３が弛む恐れがないので、折り畳み作業がスムーズに行える。

網台１４上での漁網１３の積み重ね作業が終了すると、図１、図７及び図８に示すように、傾動マスト１２、旋回手段１６、中折れリンク機構１７等を操作すると共に格納ウインチ８４を用いて、揚網補助ローラ装置１０及び網捌機１１を網台１４上に格納することもできる。

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の漁網整列補助装置及び漁網の巻き上げ整理方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
本実施の形態では、水平ローラ部材２０はスイングアーム１８、１９に自由回転可能に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、水平ローラ部材をスイングアームに固定して非回転としたり、また、スイングアームに回転駆動可能に設け、強制的に魚網を引き降ろすように構成することもできる。

中折れリンク機構１７は、第１の平行リンク及び第２の平行リンクをそれぞれ油圧シリンダ４６、５３によって駆動するように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、別の構造の中折れリンク機構を用いることもでき、また、油圧シリンダの代わりに別の油圧駆動手段を用いることもできる。
第２の平行リンクのリンク部材３３、３４は、門形としたが、これに限定されず、必要に応じて、第１の平行リンクのリンク部材３０、３１と同様、棒状に配置することもできる。
傾動マストは中折れするように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、伸縮するように構成することもできる。

本発明の一実施の形態に係る漁網整列補助装置が設けられた船の一部省略側面図である。 同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの説明図である。 同漁網整列補助装置が取付けられた傾動マストの平面図である。 同漁網整列補助装置の側面図である。 同漁網整列補助装置の正面図である。 同漁網整列補助装置の水平ローラ部材の旋回状態を示す説明図である。 同漁網整列補助装置の移動する状態を示す説明図である。 同漁網整列補助装置の不使用時の状態を示す説明図である。 同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す平面図である。 同漁網整列補助装置を使用した漁網の巻き上げ整理作業を示す正面図である。

符号の説明

１０：漁網整列補助装置、１１：網捌機、１２：傾動マスト、１３：漁網、１４：網台、１５：補助マスト、１６：旋回手段、１７：中折れリンク機構、１８、１９：スイングアーム、２０：水平ローラ部材、２１：リンク、２２：油圧シリンダ、２３：ロッド、２４：リンク、２５：ピン、２６：回動ブロック、２７：接続金具、２８：自在継手、２９：基側取付け部材、３０、３１：第１の平行リンクのリンク部材、３２：中間取付け部材、３３、３４：第２の平行リンクのリンク部材、３５、３５ａ：先側取付け部材、３６：出力軸、３７：円筒部、３８、３９：取付け板、４０、４１：取付け板、４２、４３：ピン、４４、４５：ピン、４６：油圧シリンダ、４７、４８：ピン、４９、５０：ピン、５１、５２：ピン、５３：油圧シリンダ、５４、５５：ピン、５６、５７：取付け板、５８：リンク、５９：ピン、６０：ピン、６１：ピン、６２：リンク、６３：ピン、６４：油圧シリンダ、６５：ピン、６６、６７：鍔、６８：円筒部、６９：支持架台、７０：旋回フレーム、７１：主マスト、７２：油圧シリンダ、７３：ピン、７４：リンク、７５：リンク、７６：ロッド、７７：油圧シリンダ、７８：主揚網機、７９：いわ処理機、８０：あば処理機、８１：牽引ボート、８２、８３：船尾雑用ウインチ、８４：格納ウインチ、８５：ストッパー、８６：ドラム駆動手段

Claims (6)

1. 先部に網捌機がその向きを変更可能に吊り下げられた傾動マストの先端部に取付けられ、前記網捌機で巻き上げた漁網を網台に整列するのに使用する漁網整列補助装置であって、
   前記傾動マストの先端部に、その基部が旋回手段を介して取付けられた中折れリンク機構と、
   前記中折れリンク機構の先部に設けられ、該中折れリンク機構の先部を中心に揺動する水平方向に対となるスイングアームと、
   前記対となるスイングアームに両端を支持された水平ローラ部材とを有し、
   前記網捌機によって巻き上げられた前記漁網を、前記水平ローラ部材を通してスイングさせ、前記網台上に整列させることを特徴とする漁網整列補助装置。
2. 請求項１記載の漁網整列補助装置において、前記水平ローラ部材は前記スイングアームに自由回転可能又は回転駆動可能に設けられていることを特徴とする漁網整列補助装置。
3. 請求項１及び２のいずれか１項に記載の漁網整列補助装置において、前記中折れリンク機構は、前記旋回手段に回動可能に取付けられた基側取付け部材と、該基側取付け部材にその基端が取付けられた第１の平行リンクと、該第１の平行リンクの先端に取付けられた中間取付け部材と、該中間取付け部材にその基端が取付けられた第２の平行リンクと、該第２の平行リンクの先端に取付けられていると共に、前記スイングアームの基部が取付けられた先側取付け部材とを備え、前記第１の平行リンク及び前記第２の平行リンクをそれぞれ油圧アクチュエータによって駆動することによって、該中折れリンク機構の屈曲制御を行っていることを特徴とする漁網整列補助装置。
4. 請求項３記載の漁網整列補助装置において、前記第２の平行リンクを形成するリンク部材は、それぞれ門形となって、該リンク部材、前記水平ローラ部材、該水平ローラ部材の両端をそれぞれ支持する前記スイングアーム及び該スイングアームにそれぞれ取付けられる前記先側取付け部材で断面矩形の空間を形成していることを特徴とする漁網整列補助装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の漁網整列補助装置において、前記傾動マストは伸縮又は中折れして、前記網捌機及び該漁網整列補助装置の空間的位置を決めていることを特徴とする漁網整列補助装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の漁網整列補助装置を使用し、前記漁網である巾着網を、浮子と沈子とを区別しながら船体後部の前記網台の上に整列配置することを特徴とする漁網の巻き上げ整理方法。

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