JP2018064539A

JP2018064539A - クレーン装置

Info

Publication number: JP2018064539A
Application number: JP2016206899A
Authority: JP
Inventors: 繁光尾崎; Shigemitsu Ozaki
Original assignee: OS SYSTEM KK
Current assignee: OS SYSTEM KK
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-04-26

Abstract

【課題】クレーン装置自体の重さは比較的軽量でありながらも、動滑車を利用した左右巻取りワイヤによって操作荷重を可及的に小さくしてクレーンのブームを昇降及び旋回操作をすることができ、しかも漁網等の引き揚げ対象物を容易に昇降定置可能としたクレーン装置を提供する。【解決手段】基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブーム１０の基端部を連結し、ブーム１０の中途部の各左右にそれぞれ左右第１動滑車１１と左右第２動滑車１２とを取付けると共に、動滑車の後方となる所定位置には左右定滑車１４と左右ウインチ１５とを配設し、左右ウインチ１５から左右ワイヤをそれぞれ伸延し、一方の動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、いずれか他方の動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回すこととした。【選択図】図１

Description

この発明は、例えば漁船の漁網等を船上に引き揚げる際に使用するクレーン装置に関する。

従来、漁労時に海中へ投網された漁網は、漁船の近傍まで揚網機（ネットホーラー）で手繰り寄せ、クレーン装置を介して漁船上に引き揚げられる。

その際にクレーン装置のブームには網捌機が備えられており、揚網機を介して海から引き上げられた漁網は、網捌機を経由して漁船上の網置場など所定の位置への配置作業が行われる。すなわち、ブームに懸架した網捌機に漁網を回し掛け、油圧シリンダ等によりブームの操作を行って、引き上げられ続ける漁網を船首−船尾方向や左舷−右舷方向に満遍なく均しながら回収作業を行うようにしている。

このような漁船に搭載されたクレーン装置は、ブームを左右方向へ旋回させる回動機構や上下方向へ変位させる起倒機構を介してその基端を船上支柱に連結し漁網の引き揚げ及び船上定置の作業が行われるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

実開昭６４−００９９８７号公報

ところが、かかるクレーン装置は、強固なブーム構造と高い材料強度が要求され、その分駆動源の油圧シリンダの容量も大きく、また、重く複雑な回動機構を備えていることからクレーン全体の総重量は増加して漁船の搭載重量に影響して燃料費も上昇し漁獲コストに直接に影響するという欠点があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、クレーン装置自体の重さは比較的軽量でありながらも、動滑車を利用した左右巻取りワイヤによって操作荷重を可及的に小さくしてクレーンのブームを昇降及び旋回操作をすることができ、しかも漁網等の引き揚げ対象物を容易に昇降定置可能としたクレーン装置やクレーンシステムを提供する。

上記従来の課題を解決するために本発明に係るクレーン装置では、（１）基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブームの基端部を連結し、ブームの中途部の各左右にそれぞれ左右第１動滑車と左右第２動滑車とを取付けると共に、左右第１又は第２動滑車の後方となる所定位置には定滑車と左右ウインチとを配設し、左右ウインチから左右ワイヤをそれぞれ伸延し、左右第１又は第２のいずれか一方の動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、左右第１又は第２のいずれか他方の動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回すこととした。

また、基台は漁船の甲板であると共に、ブームは漁網を連結吊下する漁網用ワイヤを支持するための漁網用クレーンブームであることにも特徴を有する。

また、左右第１動滑車と左右第２動滑車とを揺動自在に取り付けたことにも特徴を有する。

本発明によれば、基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブームの基端部を連結し、ブームの中途部の各左右にそれぞれ左右第１動滑車と左右第２動滑車とを取付けると共に、左右第１又は第２動滑車の後方となる所定位置には定滑車と左右ウインチとを配設し、左右ウインチから左右ワイヤをそれぞれ伸延し、左右第１又は第２のいずれか一方の動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、左右第１又は第２のいずれか他方の動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回したことにより、動滑車を利用した左右巻取りワイヤによって操作荷重を可及的に小さくしてクレーンのブームを昇降及び旋回操作をすることができるようにし漁網等の引き揚げ対象物を容易に昇降定置可能としたクレーン装置を提供することができる。

また、ブームを支柱を中心にして多方向に変位できると共に、各動滑車の作用により各動滑車の取付けられたブームは左右巻取りワイヤを介して約4分の1の引張り荷重で作動することができるため作業効率を飛躍的に向上することができる。

更には、ワイヤの左右いずれかだけを引張操作すれば左右何れかの引張操作した側の横方向にブームは方向転換することができ、一方ワイヤを左右同時に引張操作すればブームは基部を中心に回動上昇し、反対に左右巻取りワイヤを左右同時に弛緩操作すればブームは基部を中心に回動降下する。ブームの左右に同じ動滑車が前後して配設し左右それぞれに左右ワイヤを懸架しても同様である。

すなわち、左右巻取りワイヤの左右何れかの引張弛緩操作によりブームの左右横方向の変位動作を行うことができると同時に、左右巻取りワイヤの左右同時の引張弛緩操作によりブームの昇降変位動作を行うことができることになる。

このように左右巻取りワイヤの左右何れか或いは両方同時の引張弛緩操作によりブームの基部を中心とした左右旋回と上下昇降の各操作が可能となり、簡便な構造にもかかわらず操作荷重を軽減しながらブームの自在な方向変位操作ができる効果がある。

このような動滑車の連結動作機を設けたブームを例えば多作業用クレーンや玩具や滑車機能の学習模型など各種の滑車機構分野に応用することができる効果がある。

請求項２の発明によれば、基台は漁船の甲板であると共に、ブームは漁網を連結吊下する漁網用ワイヤを支持するための漁網用クレーンブームとしたことにより、漁船における漁網の取扱いが容易となると共に、漁網用の操作クレーンの構造も簡単となり漁船積載物の重量を軽減し漁船の燃費削減にも貢献することができる効果がある。

請求項３の発明によれば、左右第１動滑車と左右第２動滑車とを揺動自在に取り付けたことにより、動滑車に左右巻取りワイヤを懸架し引張り弛緩操作を行う時にワイヤと滑車溝との嵌合状態が少々ずれてワイヤや滑車溝部分に偏奇荷重がかかりワイヤが滑車溝から離脱せんとしても、動滑車がブームに固定されず揺動自在に取付けられているためワイヤと滑車溝との嵌合のずれを揺動変位により吸収することができ常時ワイヤは滑車溝に確実に嵌合し左右巻取りワイヤを介したブームの作動操作が正確に行える効果がある。

本実施形態に係るクレーン装置を搭載した漁船を示す側面図である。クレーン装置の構成を示した模式図である。クレーン装置の作動状態を示す説明図である。クレーン装置の作動状態を示す説明図である。滑車の原理を模式的に示した説明図である。動滑車を示す拡大図である。第２実施例に係るセミクレーンシステムの構成を示した概念図である。セミクレーン装置の構成を示した説明図である。セミクレーン装置の構成を示した説明図である。ブームの構成を示した説明図である。セミクレーンシステムにおける油圧回路部の要部構成を示した油圧回路図である。セミクレーンシステムにおける油圧回路部の要部構成を示した油圧回路図である。セミクレーンシステムにおける油圧回路部の要部構成を示した油圧回路図である。ブーム１１０の動きを示した説明図である。セミクレーンシステムにおける油圧回路部の要部構成を示した油圧回路図である。セミクレーンシステムにおける油圧回路部の要部構成を示した油圧回路図である。

本実施形態に係るクレーン装置の要旨は次の通りである。

すなわち、本実施形態に係るクレーン装置は、基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブームの基端部を連結し、ブームの中途部の各左右にそれぞれ左右第１動滑車と左右第２動滑車とを取付けると共に、左右第１又は第２動滑車の後方となる所定位置には定滑車と左右ウインチとを配設し、左右ウインチから左右ワイヤをそれぞれ伸延し、左右第１又は第２のいずれか一方の動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、左右第１又は第２のいずれか他方の動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回したことを特徴とするものである。

また、基台は漁船の甲板とすると共に、ブームは漁網を連結吊下する漁網用ワイヤを支持するための漁網用クレーンブームとしている。

また、左右第１動滑車と左右第２動滑車とを揺動自在に取り付けている。

以下、この発明の具体的な実施例を図面に基づき詳細に説明する。

〔第１実施例〕
この実施例では、本実施形態に係るクレーン装置の一実施例として、漁船に搭載されたクレーン装置について説明する。従って、本実施例におけるブームは、漁網用クレーンブームとする。なお、本実施形態に係るクレーン装置は、従来のクレーン装置と構成を異にするため、ここではセミクレーン装置Ｘ１と称して説明する。

図１は、セミクレーン装置Ｘ１を搭載した漁船Ｓの側面図である。漁船Ｓの所定箇所には、基台としての甲板２上に柱状の支柱３が立設されている。

甲板２に立設した支柱３には、図２に示すように水平枢軸５ｂと垂直枢軸５ｃを介してブーム１０の基端部１０ｃを連結することにより、支柱３にブーム１０を上下方向へ起倒自在、左右方向へ旋回自在に突設している。

水平枢軸５ｂと垂直枢軸５ｃは自在軸としてのジョイント部５を構成する枢軸５ａであり、ブーム１０はジョイント部５における枢軸５ａの機能により上下左右に変位可能としている。

図１〜図４に示すように、ブーム１０の先端部１０ａには漁網Ｎを掛け回すための網捌機１７が懸架されており、ブーム１０の中途部１０ｂの各左右にそれぞれ左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂとを取付けると共に、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂの後方となる所定位置、本実施例では支柱３の上部の各左右位置にそれぞれ左右補助定滑車１３ａ,１３ｂと左右主定滑車１４ａ,１４ｂとを配設し、支柱３左右には左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂを配設し、左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂから左右ワイヤ１６ａ,１６ｂを左右補助定滑車１３ａ,１３ｂからそれぞれ伸延し、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂに至ると折返してそのまま左右主定滑車１４ａ,１４ｂに至り、ここで折返して左右第１動滑車１１ａ,１１ｂに至って更に折返しそのまま伸延してワイヤ１６ａ,１６ｂ終端が支柱３の左右方向に離隔した位置の甲板２に固定するようにワイヤ１６ａ,１６ｂを各滑車に掛け回したことを特徴とするセミクレーン装置Ｘ１である。なお、本実施例では左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂは、ブーム１０上において前後して配置（左右第１動滑車１１ａ,１１ｂを先端部１０ａ寄り、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂを寄りに配置）しているが、各左右ワイヤ１６ａ,１６ｂが干渉しなければ、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂとの前後関係を入れ替えてもよく、また略同じ位置に配置するようにしてもよい。図中符号１０ｃはブーム１０の基端部である。

また、図２に示すように、ブーム１０の中途部１０ｂの各左右にはそれぞれ左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂを揺動自在に取り付けている。

ブーム１０の先端に吊設した網捌機１７には、図３に示すように漁網Ｎが掛け回されており、揚網機６を介して引き上げられた漁網は甲板２の網置場２ａに配置されている。符号１８ａ,１８ｂは甲板２に立設したワイヤ１６ａ,１６ｂの終端を固定する左右ワイヤ固定ポールである（図４参照）。

ブーム１０には、図２〜図４に示すように以下の各種の滑車が取り付けられている。

すなわち、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂと左右補助定滑車１３ａ,１３ｂと左右主定滑車１４ａ,１４ｂ等の滑車がブーム１０の左右に対称的に取付けられている。

左右第１動滑車１１ａ,１１ｂは、ブーム１０の中途部１０ｂで先端部１０ａ寄りの位置で左右側方へ突設した支持バーに左右対称的に配設されており、特に図６に示すように滑車Ｃはブーム１０の側面に環状コネクターＤを介して揺動自在に取付けられている。図６に示すように滑車Ｃには断面コ字状の滑車枠Ｃ１に滑車軸Ｃ３を介してシーブＣ２を軸架しており、滑車Ｃの頂部には滑車軸Ｃ３と直交する状態でコネクトピンＣ４を遊嵌しており、従って、シーブＣ２を支持した滑車Ｃ、すなわちシーブＣ２自体はコネクトピンＣ４を中心に回動自在であり、シーブＣ２に懸架したワイヤ１６ａ,１６ｂの引張操作時に滑車溝Ｃ２ａに偏奇荷重がかかってもシーブＣ２の向きは滑車Ｃの頂部のコネクトピンＣ４を介して回動することができ、そのためワイヤ１６ａ,１６ｂの引張操作時に滑車溝Ｃ２ａにかかる偏奇荷重を吸収して常にワイヤ１６ａ,１６ｂの引張操作方向にシーブＣ２の向き姿勢を保持することができる。なお、環状コネクターＤとブーム１０側面とはブームの横方向に張り出した棒状の左右第１動滑車用連結体１０ａ1,１０ａ２や左右第２動滑車連結体１０ｂ１,１０ｂ２とネジ金具とで連結している。

かかるブーム１０への左右第１動滑車１１ａ,１１ｂの取付構造は、全ての動滑車１２ａ,１２ｂ、定滑車１３ａ,１３ｂ．１４ａ,１４ｂの取付け構造に当てはまる。

また、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂは、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと前後するブーム１０の中途部１０ｂで基端部１０ｃ寄りの位置で、左右側方へ突設した支持バーに左右対称的に配設されている。

また、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂの後方には、図２に示すように甲板２に支柱３としての滑車支持ポールが設けられその上部には上記した環状コネクターＤと滑車Ｃよりなる取付構造を介して左右補助定滑車１３ａ,１３ｂと左右主定滑車１４ａ,１４ｂが配設されている。なお、環状コネクターＤと滑車支持ポール側面とはポールの横方向に張り出した棒状の左右補助定滑車用連結体３ａ１,３ａ２や左右主定滑車用連結体３ｂ１,３ｂ２とネジ金具とで連結している。

上記のようにブーム１０に配設された各種の動滑車１１ａ,１１ｂ,１２ａ,１２ｂにはワイヤ１６ａ,１６ｂがブーム両側面において自在に懸架されて滑車原理による荷重軽減を図っている（図６参照）。

すなわち、支柱３の滑車支持ポールの背面に取付けられた左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂにはワイヤ１６ａ,１６ｂの基端部分を連結しており、このように左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂから伸延したワイヤ１６ａ,１６ｂは左右補助定滑車１３ａ,１３ｂにおいて中継されて方向転換して更に伸延し、左右第２動滑車１２ａ,１２ｂに至ると滑車周面で折返してそのまま左右主定滑車１４ａ,１４ｂに至り、ここで中継されて滑車周面を折返し左右第１動滑車１１ａ,１１ｂに至り更に滑車周面を折返してそのまま伸延してワイヤ終端は支柱３の左右方向において離隔した位置に固定される。

このようにワイヤ１６ａ,１６ｂを各滑車１１ａ,１１ｂ,・・,１４ａ,１４ｂに掛け回すことにより滑車原理を利用して動滑車１１ａ,１１ｂ,１２ａ,１２ｂにかかる荷重を可及的に軽減した操作が可能となり、動滑車１１ａ,１１ｂ,１２ａ,１２ｂにかかる荷重物としてのブーム１０を上下左右に操行操作できるようにしており、このようにしてワイヤ操行操作荷重を可及的に軽減できる。

［ブームの作動］
以下にワイヤ１６ａ,１６ｂを各滑車１１ａ,１１ｂ,・・,１４ａ,１４ｂに掛け回した状態におけるワイヤ操作及びそれに伴うブーム１０の作動を詳細に説明する。

図４（ａ）に示すように、ブーム１０の左右設けられた左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂにはそれぞれにワイヤ１６ａ,１６ｂが掛け回されているため、ワイヤ１６ａ,１６ｂの左右いずれか一方を引張操作し、他方を繰出操作すれば、ブーム１０は左右何れかの横方向に方向転換される。たとえば、図４（ｂ）では右ワイヤ用ウインチ１５ｂを引張操作し、左ワイヤ用ウインチ１５ａを繰出操作しており、ブーム１０は右方向（本実施例では左舷側）へ旋回変位することとなる。

一方、図３（ｂ）に示すようにワイヤ１６ａ,１６ｂを左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂから左右同時に引張操作すれば、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂが引張荷重を減少しながらブーム１０を上方に持ち上げ基部のジョイント部５を介して起立方向へ変位する。

反対に、図３（ａ）に示すようにワイヤ１６ａ,１６ｂを左右同時に左右ワイヤ用ウインチ１５ａ,１５ｂから弛緩操作、すなわち繰出操作をすれば、左右第１動滑車１１ａ,１１ｂと左右第２動滑車１２ａ,１２ｂは降下してブーム１０も基端のジョイント部５を中心に倒伏方向へ変位する。

すなわち、ワイヤ１６ａ,１６ｂの左右何れかの引張弛緩操作でブーム１０の左右横方向の変位操作を行うことができる一方、ワイヤ１６ａ,１６ｂの左右同時の引張弛緩操作でブーム１０の昇降変位操作を行うことができることになる。

このようにワイヤ１６ａ,１６ｂの左右何れか或いは両方同時の引張弛緩操作によりブームとしてのブーム１０の左右旋回と上下昇降の各操作が可能となり、簡便な滑車ワイヤ構造にもかかわらずブーム１０の上下左右変位操作の荷重負荷を軽減しながらブームとしてのブーム１０の自在な方向変位操作ができる。

このようにブーム１０先端の網捌機１７に漁網Ｎを掛け回し、図示しない揚網機を介してたぐり寄せられた漁網Ｎを網捌機１７を介して引き上げることにより、漁船Ｓ上における漁網Ｎの収容作業の労力を軽減し、効率の良い確実な漁網収容作業を行える効果がある。

また、このようなセミクレーン装置Ｘ１は漁船に限らず、このような動滑車の連結動作機構を設けたブームを、例えば多作業用クレーンや玩具や滑車機能の学習模型など各種の滑車機構分野に応用すれば、簡易な構造にもかかわらずブームの複雑な各種の動きを現出することができると共に荷重負荷を軽減しながら滑車の構造力学的な学習機能にも貢献することができる効果も期待できる。

なお、本実施例は上述の構成に限定されるものではなく、仕様等に応じて適宜変更しても良い。

〔第２実施例〕
次に、第２実施例では、セミクレーン装置Ｘ２を備えたセミクレーンシステムＹについて説明する。本第２実施例におけるセミクレーンシステムＹのセミクレーン装置Ｘ２は、セミクレーン装置Ｘ１と略同様の原理により動作するものであるが、ワイヤの各滑車への掛け回し順や、ブームの構成、操作機構の点で構成を異にしている。なお、以下において先の第１実施例と重複する説明については、一部省略する場合がある。

図７は、本第２実施例に係るセミクレーンシステムＹの構成を示した概念図である。図７に示すように、セミクレーンシステムＹは、操作部１２０と、油圧回路部１２２と、セミクレーン装置Ｘ２とで構成している。

操作部１２０は、作業者がセミクレーンシステムＹの操作を行うための部位であり、セミクレーン装置Ｘ２の操向操作を行うための操作レバー１２１が設けられている。特に、本実施例において操作レバー１２１は、２軸操作用のジョイスティック型リモートコントロールバルブを用いており、ワン・レバーでブーム１１０の起倒旋回を可能とし、且つ、後述のブーム補助シリンダ１３０を連動させるよう構成している。

油圧回路部１２２は、操作レバー１２１からの入力に応じ、油圧によってセミクレーン装置Ｘ２を駆動させるための部位である。

油圧回路部１２２は、リモコン発信回路部１２３と、リモコン制御回路部１２４と、右ウインチ切替部１２５と、左ウインチ切替部１２６と、補助シリンダ回路部１２７とを備えており、セミクレーン装置Ｘ２の起倒、旋回、及びブーム補助シリンダ１３０の操作を可能としている。なお、油圧回路部１２２については、後に図面を参照しながら具体的に説明する。

セミクレーン装置Ｘ２は、前述のセミクレーン装置Ｘ１と同様にブーム１１０や左右ワイヤ用ウインチ１１５ａ,１１５ｂを備えており、油圧回路部１２２による制御に応じた油圧（作動油）の供給により、ブーム１１０の起倒、旋回等がなされる。

次に、セミクレーンシステムＹについて、各部をより詳細に説明する。なお、説明の便宜上、以下ではまずセミクレーン装置Ｘ２の構成について言及し、その後油圧回路部１２２の構成について触れることとする。

図８は、甲板２上に立設した支柱１０３をベースとして構築したセミクレーン装置Ｘ２の構成を示す側面図であり、図９は、セミクレーン装置Ｘ２の構成を示す平面図である。

図８に示すように、セミクレーン装置Ｘ２は、漁船Ｓの甲板２上に立設した支柱１０３と、同支柱１０３に基端部が連結されたブーム１１０と、支柱１０３やブーム１１０に設けられた滑車１１１〜１１４やウインチ１１５に掛け回されたワイヤ１１６とで構成している。

支柱１０３は、漁船Ｓの甲板２を基台として立設したものであり、その上部には左右２つの主定滑車１１４（左主定滑車１１４ａ,右主定滑車１１４ｂ）と、左右２つの補助定滑車１１３（左補助定滑車１１３ａ,右補助定滑車１１３ｂ）を配設している（図９参照）。なお、本実施例では、支柱１０３の右舷側に左主定滑車１１４ａと左補助定滑車１１３ａを兼ねるダブル滑車を配置し、左舷側に右主定滑車１１４ｂと右補助定滑車１１３ｂを兼ねるダブル滑車を配置することで実現しているが、シングル滑車により実現しても良いのは勿論である。

主定滑車１１４及び補助定滑車１１３は、支柱１０３に固設された取付ブラケット１０３ａに対して自在連結手段１０３ｂを介して取り付けており、ブーム１１０の動きに追従して補助定滑車１１３や主定滑車１１４の上下左右方向の動きを許容すべく構成している。なお、本実施例において自在連結手段１０３ｂは強固な金属製の３つのリングで構成しているが、これに限定されるものではない。

ブーム１１０は、基端部が支柱１０３に自在軸であるジョイント部１０５を介して連結されており、起倒（上下）・旋回（左右）変位可能としている。

また、ブーム１１０は、基端部が支柱１０３に連結されたメインブーム１１０ａと、同メインブーム１１０ａの先端に屈折軸１１０ｃを介して連結された屈折ブーム１１０ｂとで構成している。

メインブーム１１０ａには、図９に示すように、ブーム１１０の中途部となる位置に左右第１動滑車１１１ａ,１１１ｂと、左右第２動滑車１１２ａ,１１２ｂとが自在連結手段１０３ｂを介して配設されている。

これら左右第１動滑車１１１ａ,１１１ｂや左右第２動滑車１１２ａ,１１２ｂは、各滑車１１１に掛け回されたワイヤ１１６が干渉しない位置に配置されている。

また、図８に示すように、メインブーム１１０ａの下部には、格納ウインチ１３１及びバンパー１３２が配設されている。

格納ウインチ１３１は、屈折ブーム１１０ｂを折曲させて不使用状態とした際に、屈折ブーム１１０ｂの先端に吊下した後述の網捌機１１７を屈折ブーム１１０ｂに近接させて格納するためのウインチであり、バンパー１３２は、網捌機１１７の格納の際に緩衝しつつ当接させるための部位である。

また、メインブーム１１０ａの基端部近傍下部には、支柱１０３との間にブーム補助シリンダ１３０が介設されている。このブーム補助シリンダ１３０は、ブーム１１０の起倒動作を積極的に行うものではなく、ブーム１１０のブレを緩衝するために補助的に設けられているものであり、起倒動作に使用する従来のクレーン装置における起倒シリンダに比して小型のものを採用している。すなわち、ブーム補助シリンダ１３０は、それ自身だけでは耐久性や敏捷性の観点から実用可能な程度にブーム１１０の起倒を行うことはできないが、ブーム１１０の上下方向への跳ね上がりは抑制可能な能力を有するシリンダを用いている。

また、ブーム補助シリンダ１３０は、自在軸であるジョイント部１０５を介して支柱１０３と連結されており、ブーム１１０の動きに追従しつつ、ブーム１１０に負荷や加速度が加わった際のブレを緩衝可能としている。

また、補助定滑車１１３の後方となる甲板２上には、ウインチ１１５が配設されている。このウインチ１１５は、図９に示すように、左ウインチ１１５ａと右ウインチ１１５ｂとよりなり、ワイヤ１１６（左ワイヤ１１６ａ,右ワイヤ１１６ｂ）の巻取や繰出を行うことでブーム１１０の起倒・旋回駆動させるためのものである。

また、図８に示すように、メインブーム１１０ａの先端側には、屈折シリンダ１３３が配設されており、屈折軸１１０ｃを介してメインブーム１１０ａの先端に配設された屈折ブーム１１０ｂを、作業者の操作に応じてブーム１１０の中途で伸延状態と屈曲状態との間で変位可能（屈伸可能）としている。

屈折ブーム１１０ｂは、外筒状の基部ブーム１３４と、内筒状の先端ブーム１３５と、基部ブーム１３４から先端ブーム１３５にかけてその内部に配設された伸縮シリンダ１３６とを備えており、伸縮シリンダ１３６の伸縮動作に応じて基部ブーム１３４から先端ブーム１３５が出没し、屈折ブーム１１０ｂを伸縮自在としている。

また、屈折ブーム１１０ｂの先端、すなわち、先端ブーム１３５の先端には網捌機１１７が揺動自在に吊下されており、同網捌機１１７を経由して甲板２上に漁網Ｎを収容可能としている。

また、図１０に示すように、網捌機１１７には格納用ワイヤ１１７ａが連結されており、屈折ブーム１１０ｂの折曲時に格納用ワイヤ１１７ａを格納ウインチ１３１で巻き取ることにより、網捌機１１７はバンパー１３２に当接する状態で格納される。なお、図１０においてワイヤ１１６や滑車１１１,１１２等は一部省略して図示している。

ワイヤ１１６は、図９に示すように、左ワイヤ１１６ａと、右ワイヤ１１６ｂとで構成される。

左ワイヤ１１６ａは、左ウインチ１１５ａより伸延し、左補助定滑車１１３ａを介して左第２動滑車１１２ａに至ると折返してそのまま左主定滑車１１４ａに至り、ここで更に折返して伸延し、左第１動滑車１１１ａに至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱１０３の左方向に離隔した所定位置（本実施例では支柱１０３の左側方の壁に設けたワイヤターミナル１３７ａ）に固定するように各滑車に掛け回されている。

一方、右ワイヤ１１６ｂは、右ウインチ１１５ｂより伸延し、右補助定滑車１１３ｂを介して右第２動滑車１１２ｂに至ると折返してそのまま右主定滑車１１４ｂに至り、ここで更に折返して伸延し、右第１動滑車１１１ｂに至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱１０３の右方向に離隔した所定位置（本実施例では支柱１０３の右側方の壁に設けたワイヤターミナル１３７ｂ）に固定するように各滑車に掛け回されている。

これら左右ワイヤ１１６ａ,１１６ｂは、左右ウインチ１１５ａ,１１５ｂを前述の油圧回路部１２２を介して駆動させ、巻取や繰出がなされることでブーム１１０の起倒動作や旋回動作がなされることとなる。なお、本実施例において左右ウインチ１１５ａ,１１５ｂは甲板２上に配置したが、例えば、メインブーム１１０ａの基端部近傍に配置するようにしてもよい。このような構成の場合、補助定滑車１１３は不要となる。

また、油圧回路部１２２は、左右ウインチ１１５ａ,１１５ｂのみならず、ブーム補助シリンダ１３０や格納ウインチ１３１、屈折シリンダ１３３、伸縮シリンダ１３６にも接続されており、作業者の操作に応じて動作可能に構成している。

次に、油圧回路部１２２について具体的に説明するが、ここでは格納ウインチ１３１や屈折シリンダ１３３、伸縮シリンダ１３６を含め、その他船上の様々な箇所に配置されている油圧機構部材についての説明は省略し、操作レバー１２１により操作されるブーム１１０の操向操作系統やブーム１１０の緩衝機構に焦点を当てて説明する。なお、以下において作業者の手元操作に関し、セミクレーンシステムＹの操作を行う作業者は、船尾方向に対面した状態で手元に配置された操作レバー１２１を操作し中立状態において船首側から船尾側へ伸延するブーム１１０を操作するものとして説明するが、ブーム１１０の伸延方向や操作レバー１２１の配置場所、作業者の立ち位置などに応じ、操作レバー１２１の倒す方向とブーム１１０の動作との関係を適宜変更してもよいのは言うまでもない。

図７において示したように、船上の様々な箇所の油圧機構部品を駆動させる油圧回路部１２２のうち、本実施例の要部に関連する構成として、リモコン発信回路部１２３や、リモコン制御回路部１２４、右ウインチ切替部１２５、左ウインチ切替部１２６、補助シリンダ回路部１２７が挙げられる。

図１１は、ブーム１１０の操向操作系統やブーム１１０の緩衝機構に関連する油圧回路部１２２の構成を抜粋した油圧回路図である。

図１１に示すように、リモコン発信回路部１２３は、操作レバー１２１からの入力を油圧による信号（以下、油圧信号ともいう。）に変換する回路部であり、圧力入口となるＰポート、油圧帰還のためのＴポート、起立出力のためのＡ１ポート、倒伏出力のためのＢ１ポート、左側への旋回出力（以下、左振出力ともいう。）のためのＡ２ポート、右側への旋回出力（以下、右振出力ともいう。）のためのＢ２ポートを備えている。

また、リモコン発信回路部１２３は、起立検出切替弁１４１と、倒伏検出切替弁１４２と、左振検出切替弁１４３と、右振検出切替弁１４４とを備えている。

起立検出切替弁１４１は、第１及び第２の入力ポートと、出力ポートとの３つのポートを備えた切替弁であり、本実施例では操作レバー１２１が操作されていない場合は第１の入力ポートと出力ポートとを連通させる一方、操作レバー１２１が作業者から見て引き倒し側に変位された際には第２の入力ポートと出力ポートとを連通させる構成としている。第１の入力ポートはＴポートに、第２の入力ポートはＰポートに、出力ポートはＡ１ポートに接続されている。

倒伏検出切替弁１４２も起立検出切替弁１４１と同様の切替弁であり、操作レバー１２１が作業者からみて押し倒し側に変位された際には、第２の入力ポートと出力ポートとを連通させる構成としている。第１の入力ポートはＴポートに、第２の入力ポートはＰポートに、出力ポートはＢ１ポートに接続されている。

左振検出切替弁１４３も起立検出切替弁１４１と同様の切替弁であり、操作レバー１２１が作業者からみて右側へ変位された際には、第２の入力ポートと出力ポートとを連通させる構成としている。第１の入力ポートはＴポートに、第２の入力ポートはＰポートに、出力ポートはＡ２ポートに接続されている。

右振検出切替弁１４４も起立検出切替弁１４１と同様の切替弁であり、操作レバー１２１が作業者からみて左側へ変位された際には、第２の入力ポートと出力ポートとを連通させる構成としている。第１の入力ポートはＴポートに、第２の入力ポートはＰポートに、出力ポートはＢ２ポートに接続されている。

なお、図１１においてリモコン発信回路部１２３は、操作レバー１２１と別構成として記載しているが、各切替弁などリモコン発信回路部１２３の一部構成が操作レバー１２１の内部構成として組み込まれていても良いのは勿論である。

リモコン制御回路部１２４は、リモコン発信回路部１２３より発信された油圧信号を受け、左ウインチ切替部１２６や右ウインチ切替部１２５の制御を行う部位である。

リモコン制御回路部１２４は、４つの入力ポートと、４つの出力ポートを備えている。

入力ポートは、リモコン発信回路部１２３のＡ１ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＡ１ポートと、リモコン発信回路部１２３のＢ１ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＢ１ポートと、リモコン発信回路部１２３のＡ２ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＡ２ポートと、リモコン発信回路部１２３のＢ２ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＢ２ポートとを備えている。すなわち、リモコン制御回路部１２４の入力ポートであるＡ１ポート、Ｂ１ポート、Ａ２ポート、Ｂ２ポートは、リモコン発信回路部１２３の出力ポートであるＡ１ポート、Ｂ１ポート、Ａ２ポート、Ｂ２ポートにそれぞれ接続されている。

出力ポートは、左ウインチ切替部１２６の並行切替用出力ポートであるＬ１ポートと、左ウインチ切替部１２６のクロス切替用出力ポートであるＲ１ポートと、右ウインチ切替部１２５の並行切替用出力ポートであるＬ２ポートと、右ウインチ切替部１２５のクロス切替用出力ポートであるＲ２ポートとを備えている。

また、リモコン制御回路部１２４には、切替弁１４５と、４つのシャトル弁Ｓａ１〜Ｓａ４とが備えられている。

切替弁１４５は、第１〜第４ポートと、同第１〜第４ポートの連通状態を切り替えるための並行切替用入力ポート（図中、第５のポートとして示す。）及びクロス切替用入力ポート（図中、第６のポートとして示す。）とを備えており、並行切替用入力ポートに圧力信号が入力された場合には、第１ポートと第３ポートを連通状態とすると共に、第２ポートと第４ポートを連通状態とする。以下、このような連通状態を並行連通状態と称する。一方、クロス切替用入力ポートに圧力信号が入力された場合には、第１ポートと第４ポートを連通状態とすると共に、第２ポートと第３ポートとを連通状態とする。以下、このような連通状態をクロス連通状態と称する。第１ポートはシャトル弁Ｓａ１の出力ポートに、第２ポートはシャトル弁Ｓａ３の出力ポートに、第３ポートはＬ２ポートに、第４ポートはＲ２ポートに、並行切替用入力ポートはシャトル弁Ｓａ２の出力ポートに、クロス切替用入力ポートはシャトル弁Ｓａ４の出力ポートに接続されている。

シャトル弁Ｓａ１は、第１及び第２の入力ポートと、出力ポートとの３つのポートを備えたシャトル弁であり、入力ポートのうちいずれか圧力の高い入力ポートと出力ポートとを連通させる。第１の入力ポートはＡ１ポートに、第２の入力ポートはＡ２ポートに、出力ポートはＬ１ポート及び切替弁１４５の第１ポートに接続されている。

シャトル弁Ｓａ２もまた、シャトル弁Ｓａ１と同様のシャトル弁であり、第１の入力ポートはＡ１ポートに、第２の入力ポートはＢ１ポートに、出力ポートは切替弁１４５の並行切替用入力ポートに接続されている。

シャトル弁Ｓａ３もまた、シャトル弁Ｓａ１と同様のシャトル弁であり、第１の入力ポートはＢ１ポートに、第２の入力ポートはＢ２ポートに、出力ポートはＲ１ポート及び切替弁１４５の第２ポートに接続されている。

シャトル弁Ｓａ４もまた、シャトル弁Ｓａ１と同様のシャトル弁であり、第１の入力ポートはＡ２ポートに、第２の入力ポートはＢ２ポートに、出力ポートは切替弁１４５のクロス切替用入力ポートに接続されている。

左ウインチ切替部１２６は、リモコン制御回路部１２４のＬ１ポート及びＲ１ポートから出力された油圧信号を受け、切替弁を切り替えて左ウインチ１１５ａに配設されている左油圧モータ１４７ａの回転方向の切り替えを行う部位である。

左ウインチ切替部１２６は、圧力入口となるＰポート、油圧帰還のためのＴポート、巻き上げ回転方向に左油圧モータ１４７ａを回転させる油圧信号出力のためのＡポート、繰出回転方向に左油圧モータ１４７ａを回転させる油圧信号出力のためのＢポート、リモコン制御回路部１２４のＬ１ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＬ１ポートと、リモコン制御回路部１２４のＲ１ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＲ１ポートとを備えている。すなわち、左ウインチ切替部１２６の入力ポートであるＬ１ポート、Ｒ１ポートは、リモコン制御回路部１２４の出力ポートであるＬ１ポート、Ｒ１ポートにそれぞれ接続されている。

また、左ウインチ切替部１２６は、手動切替弁１４８と操作シリンダ１４９とを備えており、手動切替弁１４８と操作シリンダ１４９のシリンダロッドとを連動連結することにより、手動切替弁１４８を手動及び操作シリンダ１４９の伸縮により切替可能に構成している。

手動切替弁１４８は、所謂３位置弁式の切替弁であり、第１〜第４ポートと、同第１〜第４ポートの連通状態を切り替えるための手動レバーとを備えている。

手動レバーが第１の位置に操作された場合には、第１ポートと第３ポートを連通状態とすると共に、第２ポートと第４ポートを連通状態とする。以下、このような連通状態を並行連通状態と称する。また、手動レバーが第２の位置、例えば中立位置に操作された場合には、第１ポートは閉塞し、第２ポート、第３ポート、第４ポートを連通状態とする。また、手動レバーが第３の位置に操作された場合には、第１ポートと第４ポートを連通状態とすると共に、第２ポートと第３ポートとを連通状態とする。以下、このような連通状態をクロス連通状態と称する。第１ポートはＰポートに、第２ポートはＴポートに、第３ポートはＡポートに、第４ポートはＢポートに接続されている。

操作シリンダ１４９は、中立復帰用弾性体を内蔵した油圧シリンダであり、シリンダロッドは、その動きが手動レバーに伝達されるよう構成している。

操作シリンダ１４９は、第１ポート及び第２ポートを備えており、第１ポートに圧力信号が入力されるとシリンダロッドを伸ばして手動切替弁１４８の手動レバーが第１の位置となるよう動作し、第２ポートに圧力信号が入力されるとシリンダロッドを縮めて手動レバーが第３の位置となるよう動作する。なお、第１及び第２ポートのいずれにも圧力信号が入力されていない場合は、操作レバーが中立の第２の位置となるよう動作するか、又は手動操作に従う。第１のポートはＬ１ポートに、第２のポートはＲ１ポートに接続されている。

右ウインチ切替部１２５は、リモコン制御回路部１２４のＬ２ポート及びＲ２ポートから出力された油圧信号を受け、切替弁を切り替えて右ウインチ１１５ｂに配設されている右油圧モータ１４７ｂの回転方向の切り替えを行う部位である。

右ウインチ切替部１２５は、圧力入口となるＰポート、油圧帰還のためのＴポート、巻き上げ回転方向に右油圧モータ１４７ｂを回転させる油圧信号出力のためのＡポート、繰出回転方向に右油圧モータ１４７ｂを回転させる油圧信号出力のためのＢポート、リモコン制御回路部１２４のＬ２ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＬ２ポートと、リモコン制御回路部１２４のＲ２ポートより出力された油圧信号の入力ポートであるＲ２ポートとを備えている。すなわち、右ウインチ切替部１２５の入力ポートであるＬ２ポート、Ｒ２ポートは、リモコン制御回路部１２４の出力ポートであるＬ２ポート、Ｒ２ポートにそれぞれ接続されている。

また、右ウインチ切替部１２５は、前述の左ウインチ切替部１２６と同様に、手動切替弁１４８と操作シリンダ１４９とを備えており、手動切替弁１４８と操作シリンダ１４９のシリンダロッドとを連動連結することにより、手動切替弁１４８を手動及び操作シリンダ１４９の伸縮により切替可能に構成している。なお、手動切替弁１４８や操作シリンダ１４９の詳細は、左ウインチ切替部１２６と略同様であるため説明は省略する。

左ウインチ１１５ａは、ウインチドラム１５１と左油圧モータ１４７ａとで構成しており、左油圧モータ１４７ａのモータ軸をウインチドラム１５１の軸に連結することで回動可能に構成している。

左油圧モータ１４７ａは、第１ポートと第２ポートとを備えており、第１ポートは左ウインチ切替部１２６のＡポートに、第２ポートは左ウインチ切替部１２６のＢポートに接続されている。以下、左油圧モータ１４７ａの第１ポートと、左ウインチ切替部１２６のＡポートとを結ぶ油圧ラインを左ウインチＡ１ライン１６５と称する。左ウインチＡ１ライン１６５は、後述する補助シリンダ回路部１２７のＰポートに、同Ｐポートへ向かう流れを許容するチェック弁１６７を介して接続している。

左油圧モータ１４７ａは、第１ポートに所定の圧力で作動油の供給がなされると、ウインチドラム１５１を巻き上げ方向に回動させる。また、第２ポートに作動油の供給がなされると、ウインチドラム１５１を繰出方向に回動させる。

右ウインチ１１５ｂは、ウインチドラム１５１と右油圧モータ１４７ｂとで構成しており、右油圧モータ１４７ｂのモータ軸をウインチドラム１５１の軸に連結することで回動可能に構成している。

右油圧モータ１４７ｂは、第１ポートと第２ポートとを備えており、第１ポートは右ウインチ切替部１２５のＡポートに、第２ポートは右ウインチ切替部１２５のＢポートに接続されている。以下、右油圧モータ１４７ｂの第１ポートと、右ウインチ切替部１２５のＡポートとを結ぶ油圧ラインを右ウインチＡ１ライン１６６と称する。右ウインチＡ１ライン１６６は、後述する補助シリンダ回路部１２７のＰポートに、同Ｐポートへ向かう流れを許容するチェック弁１６８を介して接続している。

右油圧モータ１４７ｂもまた左油圧モータ１４７ａと同様に、第１ポートに所定の圧力で作動油の供給がなされると、ウインチドラム１５１を巻き上げ方向に回動させる。また、第２ポートに作動油の供給がなされると、ウインチドラム１５１を繰出方向に回動させる。

補助シリンダ回路部１２７は、ブーム補助シリンダ１３０を制御してブーム１１０のブレを防止するための油圧回路であり、油圧入力のためのＰポートと、油圧帰還のためのＴポートを備えている。

また、補助シリンダ回路部１２７は、ブーム補助シリンダ１３０と、第１リリーフ弁１６０と、第２リリーフ弁１６１と、チェック弁１６２と、油圧パイロット切替弁１６３とを備えている。

ブーム補助シリンダ１３０は、第１ポート及び第２ポートを備えている。シリンダロッドに引出方向の外力が加わると、第１ポートからブーム補助シリンダ１３０内に作動油の補給がなされる。また、シリンダロッドに押込方向の外力が加わると、第２ポートからブーム補助シリンダ１３０内に作動の補給がなされる。第１ポートはＴポートに接続され、第２ポートは第１リリーフ弁１６０の第１ポートと、第２リリーフ弁１６１の第１ポートと、チェック弁１６２の第１ポートとに接続されている。なお、以下の説明において、ブーム補助シリンダ１３０の第２ポートと、第１リリーフ弁１６０の第１ポートと、第２リリーフ弁１６１の第１ポートと、チェック弁１６２の第１ポートとを結ぶ油圧ラインをシリンダ前室ライン１６４と称する。

第１リリーフ弁１６０は、第２リリーフ弁１６１が動作不良となって過剰な油圧が付与された場合に機能させるための非常用のリリーフ弁である。第１リリーフ弁１６０は第１ポートと第２ポートとを備えており、第１ポートはシリンダ前室ライン１６４に、第２ポートはＴポートに接続されている。

第２リリーフ弁１６１は、ブーム補助シリンダ１３０の第２ポートから吐出される作動油の油圧が高まった際に、ブーム補助シリンダ１３０の第１ポート側へ作動油を流すための弁である。第２リリーフ弁１６１は、第１ポートと第２ポートとを備えており、第１ポートはシリンダ前室ライン１６４に、第２ポートはＴポートに接続されている。

チェック弁１６２は、シリンダ前室ライン１６４への作動油の流入は許容する一方、シリンダ前室ライン１６４からの作動油の流出は阻止するチェック弁である。チェック弁１６２は、第１ポートと第２ポートとを備えており、第１ポートはシリンダ前室ライン１６４に、第２ポートはＴポートに接続されている。

油圧パイロット切替弁１６３は、左ウインチＡ１ライン１６５や右ウインチＡ１ライン１６６から入力される油圧により流路を切り替えると共に、入力された油圧を補助シリンダ回路部１２７内に流してブーム補助シリンダ１３０の第１ポートへ供給するための弁である。油圧パイロット切替弁１６３は、第１〜第３ポートを備えており、第１ポートはＰポートに、第２ポートはシリンダ前室ライン１６４に、第３ポートはＴポートに接続されている。

ところで、一般的な荷役用に用いられるクレーン装置のブームは、起伏用のトッピングウインチと、左旋回させるための左バングウインチと、右旋回させるための右バングウインチとから伸延する３本のワイヤにより支持されるため、例えば船が波浪によりローリングしてもブームは保持されることとなる。

しかしながら、本実施形態に係るセミクレーン装置Ｘ１,Ｘ２では、トッピングとバングとを兼ねた２台のトッピング兼バングウインチ、すなわち、左ウインチ１１５ａおよび右ウインチ１１５ｂから伸延する２本のワイヤで支持しているため、例えば船が右舷方向にローリングすると、ブーム１１０も右舷に重心が移ることとなる。

すると、左舷側に配置されている右ウインチ１１５ｂから伸延する右ワイヤ１１６ｂが長くなり、その長さの分だけブーム１１０の起立を許容することとなるため、ブーム１１０の跳ね上がり（ブレ）が起こるおそれがある。

そこで本実施形態に係るセミクレーンシステムＹ（セミクレーン装置Ｘ２）では、右ウインチ切替部１２５及び左ウインチ切替部１２６の動作に応じてブーム補助シリンダ１３０や補助シリンダ回路部１２７を協働させることにより、このブーム１１０のブレを防止している。

図１１にて示す補助シリンダ回路部１２７は、操作レバー１２１の操作がなされていないときの状態を示しているが、この場合、ブーム補助シリンダ１３０の第２ポートはチェック弁１６２と第２リリーフ弁１６１の圧力設定内で閉弁しており、ブーム１１０に跳ね上がり方向の加速度等が加わった場合でも、ブーム補助シリンダ１３０のシリンダロッドの進出を抑制し、ブーム１１０のブレを防止可能としている。なお、操作レバー１２１の操作中におけるブーム補助シリンダ１３０及び補助シリンダ回路部１２７の動作については、各操作に対する動作説明において追ってそれぞれ説明する。

上述してきたセミクレーンシステムＹによれば、次のように動作することとなる。

例えば、セミクレーン装置Ｘ２のブーム１１０が起立した状態において、操作レバー１２１が作業者から見て押し倒し方向に操作されると、図１２に示すように、倒伏検出切替弁１４２の第２ポートと出力ポートとが連通状態となり、リモコン発信回路部１２３のＰポートより供給された油圧は、Ｂ１ポートより油圧信号として出力されて、リモコン制御回路部１２４のＢ１ポートから入力される。

リモコン制御回路部１２４では、シャトル弁Ｓａ２において第２ポートと出力ポートが連通され、切替弁１４５の第５ポート、すなわち並行切替用入力ポートに油圧が伝達されて切替弁１４５は第２ポートと第４ポートとが連通された並行連通状態となる。

また、Ｂ１ポートから入力された油圧は、シャトル弁Ｓａ３において第１ポートと出力ポートが連通され、Ｒ１ポート及び切替弁１４５の第２ポートに至る。

切替弁１４５の第２ポートに至った油圧は、切替弁１４５が並行連通状態にあるため、第４ポートから出力され、Ｒ２ポートに至る。

Ｒ１ポートに至った油圧は、左ウインチ切替部１２６のＲ１ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第２ポートに至り、手動切替弁１４８をクロス連通状態に切り替える。また、Ｒ２ポートに至った油圧は、右ウインチ切替部１２５のＲ２ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第２ポートに至り、手動切替弁１４８をクロス連通状態に切り替える。

このような状態において、油圧主管から供給された油圧は、右ウインチ切替部１２５のＰポートからＢポートへ通じ、右油圧モータ１４７ｂの第２ポートから供給されることとなり、右ウインチ１１５ｂ（ウインチドラム１５１）が繰出方向に回動する。

また、左ウインチ切替部１２６において油圧は、同左ウインチ切替部１２６のＰポートからＢポートへ通じ、左油圧モータ１４７ａの第２ポートから供給されることとなり、左ウインチ１１５ａ（ウインチドラム１５１）が繰出方向に回動する。

このように、左右双方のウインチ１１５が繰出方向に回動することとなるため、ブーム１１０のメインブーム１１０ａは、図１４に示すように、起立状態にある（ａ）から、（ｂ）や（ｃ）を経て、（ｄ）の倒伏方向へ変位することが可能となる。

また、この変位中に、屈折シリンダ１３３を操作して屈折ブーム１１０ｂを適宜屈曲させつつ変位させることにより、揚網機６によりたぐり寄せられた漁網Ｎを甲板２の所望の位置に容易に引上配置することができる。

また、（ｅ）の位置まで倒伏しながら屈折ブーム１１０ｂを完全に折曲状態としつつ、格納ウインチ１３１を駆動して網捌機１１７をバンパー１３２に当接させることで、網捌機１１７の格納を行うことも可能である。

併せて、補助シリンダ回路部１２７においては、同補助シリンダ回路部１２７のＰポートより油圧入力がないため、ブーム１１０の自重や網捌機１１７に掛け回された漁網Ｎ等の重量によりブーム補助シリンダ１３０の第１ポートから作動油が吐出される一方、チェック弁１６２を介してブーム補助シリンダ１３０の第２ポートから流入して補給され、シリンダロッドは縮むこととなる。なお、波浪等によってブーム１１０に跳ね上がり方向への加速度が付与された場合には、前述した操作レバー１２１の非操作時と同様、ブーム補助シリンダ１３０の第２ポートはチェック弁１６２と第２リリーフ弁１６１の圧力設定内で閉弁することとなり、跳ね上がり動作は抑制される。

次に、起立方向への動きについて説明すると、セミクレーン装置Ｘ２のブーム１１０が倒伏した状態において、操作レバー１２１が作業者から見て引き倒し方向に操作されると、図１３に示すように、起立検出切替弁１４１の第２ポートと出力ポートとが連通状態となり、リモコン発信回路部１２３のＰポートより供給された油圧は、Ａ１ポートより油圧信号として出力されて、リモコン制御回路部１２４のＡ１ポートから入力される。

リモコン制御回路部１２４では、シャトル弁Ｓａ２において第１ポートと出力ポートが連通され、切替弁１４５の第５ポート、すなわち並行切替用入力ポートに油圧が伝達されて切替弁１４５は第１ポートと第３ポートとが連通された並行連通状態となる。

また、Ａ１ポートから入力された油圧は、シャトル弁Ｓａ１において第１ポートと出力ポートが連通され、Ｌ１ポート及び切替弁１４５の第１ポートに至る。

切替弁１４５の第１ポートに至った油圧は、切替弁１４５が並行連通状態にあるため、第３ポートから出力され、Ｌ２ポートに至る。

Ｌ１ポートに至った油圧は、左ウインチ切替部１２６のＬ１ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第１ポートに至り、手動切替弁１４８を並行連通状態に切り替える。また、リモコン制御回路部１２４のＬ２ポートに至った油圧は、右ウインチ切替部１２５のＬ２ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第１ポートに至り、手動切替弁１４８を並行連通状態に切り替える。

このような状態において、油圧主管から供給された油圧は、右ウインチ切替部１２５のＰポートからＡポートへ通じ、右油圧モータ１４７ｂの第１ポートから供給されることとなり、右ウインチ１１５ｂ（ウインチドラム１５１）が巻き上げ方向に回動する。

また、左ウインチ切替部１２６において油圧は、同左ウインチ切替部１２６のＰポートからＡポートへ通じ、左油圧モータ１４７ａの第１ポートから供給されることとなり、左ウインチ１１５ａ（ウインチドラム１５１）が巻き上げ方向に回動する。

このように、左右双方のウインチ１１５が巻き上げ方向に回動することとなるため、ブーム１１０のメインブーム１１０ａは、図１４に示すように、倒伏状態にある（ｄ）から、（ｃ）や（ｂ）を経て、（ａ）の起立方向へ変位することが可能となる。

また、補助シリンダ回路部１２７に着目すると、図１３に示すように、左油圧モータ１４７ａ側からはチェック弁１６７を介し、また、右油圧モータ１４７ｂ側からはチェック弁１６８を介して、補助シリンダ回路部１２７のＰポートへ油圧供給がなされることとなる。

Ｐポートより供給された油圧は、油圧パイロット切替弁１６３に内蔵された弁の切り替えを行って第２ポートと第３ポートとを連通させると共に、パイロットラインを介して第３ポートより吐出され、ブーム補助シリンダ１３０の第１ポートに至る。また、ブーム１１０がウインチ１１５によって引き上げられることにより、ブーム補助シリンダ１３０の第２ポートから吐出される油圧が上昇し、第２リリーフ弁１６１をバイパスする。すなわち、Ｐポートからの入力により油圧パイロット切替弁１６３が連通状態に切り替えられているため、第２リリーフ弁１６１の設定圧力は低下しており、ウインチ１１５によるブーム１１０の引き上げは可能となっている。ただし、第２リリーフ弁１６１をバイパスする際に一定の流動抵抗が付与される。

従って、漁船Ｓの操業中などにおいてメインブーム１１０ａの起立方向への変位時に、波浪等の関係でメインブーム１１０ａに振動（加速度）が加わった場合であっても、メインブーム１１０ａの跳ね上がり方向へのブレを可及的に防止することができる。

次に、旋回時の動きについて説明する。例えば、操作レバー１２１が作業者から見て右方向に操作されると、図１５に示すように、右振検出切替弁１４４の第２ポートと出力ポートとが連通状態となり、リモコン発信回路部１２３のＰポートより供給された油圧は、Ｂ２ポートより油圧信号として出力されて、リモコン制御回路部１２４のＢ２ポートから入力される。

リモコン制御回路部１２４では、シャトル弁Ｓａ４において第２ポートと出力ポートが連通され、切替弁１４５の第６ポート、すなわちクロス切替用入力ポートに油圧が伝達されて切替弁１４５は第２ポートと第３ポートとが連通されたクロス連通状態となる。

また、Ｂ２ポートから入力された油圧は、シャトル弁Ｓａ３において第２ポートと出力ポートが連通され、Ｒ１ポート及び切替弁１４５の第２ポートに至る。

切替弁１４５の第２ポートに至った油圧は、切替弁１４５がクロス行連通状態にあるため、第３ポートから出力され、Ｌ２ポートに至る。

Ｒ１ポートに至った油圧は、左ウインチ切替部１２６のＲ１ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第２ポートに至り、手動切替弁１４８をクロス連通状態に切り替える。また、リモコン制御回路部１２４のＬ２ポートに至った油圧は、右ウインチ切替部１２５のＬ２ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第１ポートに至り、手動切替弁１４８を並行連通状態に切り替える。

ここで実施の構成自体は若干異なるものの、先に示した図４を借りて説明すれば、このように、左ウインチ１１５ａは巻き上げ方向に、右ウインチ１１５ｂは繰出方向に回動することとなるため、ブーム１１０のメインブーム１１０ａは、図４に示すように、漁船Ｓの船尾方向へ指向した（ａ）の状態から、（ｂ）に示す漁船Ｓの左舷方向、すなわちブーム１１０が右方向へ変位することとなる。

またこのとき、補助シリンダ回路部１２７においては、右油圧モータ１４７ｂ側からチェック弁１６８を介して、補助シリンダ回路部１２７のＰポートへ油圧供給がなされることとなるが、油圧パイロット切替弁１６３の切り替えは行われるものの、このＰポートからの流入による作動油の流れは生じず、メインブーム１１０ａの旋回動作は阻害することなく、メインブーム１１０ａのブレを防止することができる。

同様に、操作レバー１２１が作業者から見て左方向に操作された場合について説明すると、図１６に示すように、左振検出切替弁１４３の第２ポートと出力ポートとが連通状態となり、リモコン発信回路部１２３のＰポートより供給された油圧は、Ａ２ポートより油圧信号として出力されて、リモコン制御回路部１２４のＡ２ポートから入力される。

リモコン制御回路部１２４では、シャトル弁Ｓａ４において第１ポートと出力ポートが連通され、切替弁１４５の第６ポート、すなわちクロス切替用入力ポートに油圧が伝達されて切替弁１４５は第１ポートと第４ポートとが連通されたクロス連通状態となる。

また、Ａ２ポートから入力された油圧は、シャトル弁Ｓａ２において第２ポートと出力ポートが連通され、Ｌ１ポート及び切替弁１４５の第１ポートに至る。

切替弁１４５の第１ポートに至った油圧は、切替弁１４５がクロス行連通状態にあるため、第４ポートから出力され、Ｒ２ポートに至る。

Ｌ１ポートに至った油圧は、左ウインチ切替部１２６のＬ１ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第１ポートに至り、手動切替弁１４８を並行連通状態に切り替える。また、リモコン制御回路部１２４のＲ２ポートに至った油圧は、右ウインチ切替部１２５のＲ２ポートから入力され、操作シリンダ１４９の第２ポートに至り、手動切替弁１４８をクロス連通状態に切り替える。

このように、左ウインチ１１５ａは繰出方向に、右ウインチ１１５ｂは巻き上げ方向に回動することとなるため、図示は省略するが、ブーム１１０のメインブーム１１０ａは漁船Ｓの右舷方向、すなわちブーム１１０が左方向へ変位することとなる。

上述してきたように、本実施形態に係るクレーン装置によれば、基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブームの基端部を連結し、ブームの先端部と中途部の各左右側部にそれぞれ左右第１動滑車と左右第２動滑車とを取付けると共に、左右第２動滑車の後方となる所定位置には定滑車と左右ウインチとを配設し、左右ウインチから左右ワイヤをそれぞれ伸延し、左右第２動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、左右第１動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回したため、クレーン装置自体の重さは比較的軽量でありながらも、動滑車を利用した左右巻取りワイヤによって操作荷重を可及的に小さくしてクレーンのブームを昇降及び旋回操作をすることができ、しかも漁網等の引き揚げ対象物を容易に昇降定置可能としたクレーン装置を提供することができる。

以上、上述した実施例を通して本発明を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上述した各種効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施例に記載されたものに限定されるものではない。

２基台
３支柱
３ａ１,３ａ２左右補助定滑車用連結体
３ｂ１,３ｂ２左右主定滑車用連結体
４漁網用クレーン
４ａ先端部
４ｂ基端部
５ジョイント部
５ａ枢軸
５ｂ水平枢軸
５ｃ垂直枢軸
１０ブーム
１０ａ先端部
１０ａ１．１０ａ２左右第１動滑車用連結体
１０ｂ１,１０ｂ２左右第２動滑車連結体
１０ｂ中途部
１０ｃ基端部
１１ａ,１１ｂ左右第１動滑車
１２ａ,１２ｂ左右第２動滑車
１３ａ,１３ｂ左右補助定滑車
１４ａ,１４ｂ左右主定滑車
１５ａ,１５ｂ左右ワイヤ用ウインチ
１６ａ,１６ｂ左右巻取りワイヤ
１７漁網用滑車
１８ａ,１８ｂ左右ワイヤ固定ポール
２０駆動源
２１動力ウインチ
Ｘセミクレーン装置
Ｓ漁船
Ｗ漁網用ワイヤ
Ｃ滑車支持ケース
Ｃ１ケース本体
Ｃ２滑車
Ｃ２ａ滑車溝
Ｃ３車軸
Ｃ４コネクトピン
Ｄ環状コネクター
Ｎ漁網

Claims

基台に立設した支柱に自在軸を介して上下左右に変位可能に構成したブームの基端部を連結し、ブームの中途部の各左右にそれぞれ左右第１動滑車と左右第２動滑車とを取付けると共に、左右第１又は第２動滑車の後方となる所定位置には定滑車と左右ウインチとを配設し、左右ウインチから左右ワイヤをそれぞれ伸延し、左右第１又は第２のいずれか一方の動滑車に至ると折返してそのまま定滑車に至りここで更に折返して伸延し、左右第１又は第２のいずれか他方の動滑車に至って更に折返してそのまま伸延してワイヤ終端が支柱の左右方向に離隔した位置に固定するように左右ワイヤを各滑車に掛け回したことを特徴とするクレーン装置。
基台は漁船の甲板であると共に、ブームは漁網を連結吊下する漁網用ワイヤを支持するための漁網用クレーンブームであることを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
左右第１動滑車と左右第２動滑車とを揺動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクレーン装置。