KR101652823B1 - 멸치털이 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치는 제 1 힌지축을 중심으로 주 유압식 작동기에 의하여 상하방향으로 주기적으로 이동하여 공급되는 그물을 주기적으로 상하방향으로 쳐 줄 수 있는 털이부재와, 상기 털이부재의 제 1 힌지축과 당접하여 공급되는 그물을 회수하는 회수롤러를 갖는 그물회수부재와, 상기 털이부재의 주 유압식 작동기를 제어하여 상기 그물을 털어주는 주기를 제어하는 제어부재를 포함하는 특징으로 한다.

Description

멸치털이 자동화 장치{AUTOMATICAL ANCHOVY STRIP APPARATUS}

본 발명은 멸치털이 자동화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멸치잡이 조업 중 가장 힘든 작업이라고 할 수 있는 멸치를 그물에서 분리하는 작업을 자동화할 수 있는 멸치털이 자동화 장치에 관한 것이다.

우나나라 인근연안에서 멸치는 산란기인 봄에 연안에 들어왔다가 가을에 남쪽 바다로 이동하여 겨울을 보낸다.

멸치잡이는 인근연안에 그물을 친 뒤에 육지로 끌어올리는 후리어업이 전통적인 어법이며, 그 밖에도 배후리, 챗배, 유자망, 들망, 소대망, 권현망이 있다.

대표적으로, 후리어법[地引網漁法]은 배에 그물을 싣고, 한쪽 끝줄과 그물 끝을 해안에 둔 채 그물을 투입하여 어군을 둘러싸고 투망이 완료되면 여러 사람이 해안에서 양쪽 끝줄을 잡아당겨서 그물을 해안으로 끌어올려 어획하는 방법이다.

또한, 유자망 어법은 수건 모양의 그물을 연직(鉛直)으로 펼쳐 놓고 고기가 그물코에 와서 꽂히도록 해서 잡는 어구를 이용하는 것으로, 이 어구를 걸그물 또는 자망(刺網)이라고 하는데, 그물의 끝에 닻을 놓아 고정시키는 경우도 있지만, 조류에 따라 그물이 흘러가도록 하면서 잡는 것이 일반적이다.

이와 같이 다양한 어법으로 멸치잡이가 이루어진 후, 어선은 항내에 정박하여 상자에 멸치를 담은 후 그물에 달라붙어 있는 멸치를 털어내거나, 다음 조업을 위해 그물을 깨끗하게 정리하기 위해 적어도 3~4 시간동안 멸치털이작업을 벌인다.

도 1에 도시된 바와 같이, 멸치털이작업은 멸치잡이 과정 중에서도 가장 어렵고 힘든 일로, 어선 1 척당 7~8명이 한 조가 돼 그물을 위아래로 흔들면서 멸치를 터는데 멸치잡이를 하고 돌아온 선원들에게 다시 멸치털이를 하게 하는 것은 매우 힘이 많이 드는 일일 뿐만 아니라 이를 해결하기 위하여 보조인력을 투입하는 경우 어민들에게 경제적으로도 많은 어려움이 되고 있다.

또한, 멸치들도 사방으로 날라다니며 머리 등이 분리되어 연안에 기름 띠를 형성하는 등 주변환경을 오염시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 멸치털이 작업을 자동화하고 그물을 회수하여 정리하는 작업까지도 자동화할 수 있어서 다음 작업을 위한 그물 정리를 위한 선원들의 수고 뿐만아니라 투입인력과 시간을 줄일 수 있고 멸치의 파손을 크게 줄여 기름 때 등으로 연안을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 멸치털이 자동화 장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치는 제 1 힌지축을 중심으로 주 유압식 작동기에 의하여 상하방향으로 주기적으로 이동하여 공급되는 그물을 주기적으로 상하방향으로 쳐 줄 수 있는 털이부재와, 상기 털이부재의 제 1 힌지축과 당접하여 공급되는 그물을 회수하는 회수롤러를 갖는 그물회수부재와, 상기 털이부재의 주 유압식 작동기를 제어하여 상기 그물을 털어주는 주기를 제어하는 제어부재를 포함하며,
상기 털이부재는 사람의 팔과 같은 역할을 할 수 있도록 제 1 지주의 말단에 달린 상기 제 1 힌지축을 중심으로 상하로 회동가능한 제 1 아암과, 상기 제 1 아암의 말단에서 상기 제 1 아암 방향에 대해 소정 각도로 제 2 아암을 상하로 선회운동시키는 엘보와, 상기 엘보의 상기 제 1 아암 방향에 대한 상기 제 2 아암의 소정각도의 선회운동을 조절하는 부 작동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 아암의 선회운동과 엘보의 던지는 운동을 연동시켜 멸치털이 작업을 자동화할 수 있어 선원들의 수고 뿐만아니라 투입인력과 시간을 줄일 수 있고 멸치의 파손을 크게 줄여 기름 때 등으로 연안을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 멸치털이 자동화 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 유압식 작동기를 사용하여 복수개의 멸치털이부재를 작동시킬 수 있으며, 아암의 선회운동과, 상기 엘보의 던지는 운동과, 아암 말단의 탄성 스프링의 탄성복원력에 의한 스냅운동으로 사람이 작업하는 것과 마찬가지로 작업을 진행할 수 있으며, 상기 핑거의 계지부에 의해서 그물 망을 벌려줄 수 있어서 멸치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 털이부재 사이에 공간을 이용하여 그물이 상하로 출렁일 수 있으며, 상기 제어부의 주기적인 제어에 의해서 필요에 따라서 반자동 또는 자동으로 멸치털이 작업을 진행할 수 있다.

도 1은 종래 멸치털이 작업을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치의 작동을 개념적으로 설명하기 위한 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치의 작동을 개념적으로 설명하기 위한 도 2의 상면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치의 사시도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 5에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다.

그리고, 각 도면 및 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다.

특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

먼저 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치를 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치(100)는 그물을 사람이 잡는 것처럼 잡고 상하방향으로 요동을 쳐줄 수 있도록 구성된 털이부재(110)와, 상기 털이부재(110)가 그물을 터는 것을 보조하고 멸치가 분리된 그물을 회수하는 그물회수부재(130)와, 상기 털이부재(110)가 주기적으로 상하운동하여 상기 그물을 털 수 있도록 상기 털이부재(110)를 주 유압식 작동기(151)를 이용하여 제어하는 제어부재(150)와, 상기 털이부재(110)의 말단에 부착되어 그물 망을 계지하고 그물 망을 벌려줄 수 있는 계지부재(170)를 포함한다.

상기 털이부재(110)는 그물 회수방향으로 길게 연장되는 제 1 아암(111)과, 상기 제 1 아암(111)의 말단을 회동시키는 제 1 힌지축(112a)에 연결된 제 1 롤러(112)와, 회수되는 그물을 바닥으로부터 소정의 높이만큼 이격시킬 수 있도록 들어주는 소정의 높이에 상기 제 1 롤러(112)를 지지하는 제 1 지주(113)와, 상기 제 1 아암(111)의 길이방향에 대해 연결된 제 2 아암(118)을 소정 위치에서 사람의 팔꿈치처럼 한번 더 상하로 운동시켜 상기 그물로부터 멸치를 분리하는 것을 돕는 엘보(115)와, 상기 엘보(115)의 상하운동을 유압식으로 제어하는 부 작동기(117)를 포함한다.

상기 부 작동기(117)의 유압식 작동에 의해서 상기 엘보(115)에 형성된 제 2 힌지축(116a)을 회동시켜 상기 제 2 아암(118)을 상기 제 1 아암(111)에 대해 상하로 회동시킨다.

상기 그물회수부재(130)는 상기 털이부재(110)의 제 1 롤러(112)에 당접하여 회전구동하여 그물을 회수하도록 구성된 회수롤러(132)와 상기 회수롤러(132)가 상기 털이부재(110)의 제 1 롤러(112)에 대해 작업시에는 당접하도록 안내하는 가이드바(133)와 상기 가이드바(133)의 타단에서 상기 가이드바(133)를 상하로 선회가능하게 구성하는 제 3 힌지축(135)과 상기 제 3 힌지축(135)을 제 1 지주(113)에 대응하는 높이에서 지지하는 제 2 지주(137)를 포함한다.

상기 제어부재(150)는 상기 주 유압식 작동기(151)와, 상기 주 유압식 작동기(151)를 상기 제 1 지주(113)에 대향하여 상기 엘보(115)의 제 2 힌지축(116a)을 작동시키도록 배치하는 보조지주(153)와, 상기 주 유압식 작동기(151)의 상하운동을 주기적으로 제어하며, 상기 주 유압식 작동기(151)의 말단에 연결되어 상기 엘보(115)의 상하운동에 연동하는 상기 부 작동기(117)의 작동을 제어하는 제어부(155)를 포함한다.

한편, 상기 그물회수부재(130)가 회수한 그물을 수용할 공간을 확보하기 위하여 상기 털이부재(110)의 제 1 지주(113)가 상기 보조지주(153)를 향해 벤딩되어 상기 보조지주(153)와 하단이 일체화되어 상기 제 1 지주(113)와 상기 제 2 지주(137)의 하부에 넓은 그물 수용공간이 형성될 수 있다.

상기 부 작동기(117)는 유압식일 수도 있으며, 상기 부 작동기(117)는 스냅 운동할 수 있는 탄성스트링 일 수도 있다.

상기 주 유압식 작동기(151)에 의하여 상하방향으로 주기적으로 이동하여 공급되는 그물을 주기적으로 상하방향으로 쳐 줄 수 있는 털이부재(110)와, 상기 털이부재(110)의 제 1 힌지축(112a)과 당접하여 공급되는 그물을 잡아당겨주는 회수롤러(132)를 갖는 그물회수부재(130)는 쌍을 이루며, 상기 털이부재(110)와 상기 그물회수부재(130)의 쌍이 소정 간격을 두고 폭방향으로 복수개가 배치될 수도 있다.

또한, 상기 털이부재(110)의 제 1 지주(113)와 상기 그물회수부재(130)의 제 2 지주(137)가 폭방향으로 복수개 이격배치되고, 상기 털이부재(110)의 상기 제 1 롤러(112)와 상기 그물회수부재(130)의 회수롤러(132)와, 상기 엘보(115)의 제 2 힌지축(116a)를 폭방향으로 긴 원통형상으로 구성할 수도 있다.

이 경우, 상기 엘보(115)의 제 2 힌지축(116a)에 대해 작동하는 상기 주 유압식 작동기(151)의 갯수를 줄일 수 있다,

상기 제어부(155)는 상기 털이부재(110)와 상기 그물회수부재(130)의 쌍이 소정 간격을 두고 폭방향으로 복수개가 배치되어 있는 경우에, 상기 털이부재(110)와 상기 그물회수부재(130)의 복수개의 쌍이 동시에 작동하도록 상기 주 유압식 작동기(151)를 제어할 수 있다.

상기 계지부재(170)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엘보(115)의 선단에 달린 탄성스프링(171)에 의해서 연결되고, 상기 그물의 공급방향에 대해 수직한 방향으로 넓게 쳐줄 수 있도록 상기 엘보(115) 방향에 수직한 방향으로 연장되는 봉형상의 핸드(173)와, 상기 봉형상의 핸드(173)를 감싸고 상기 그물의 망을 벌려 멸치가 쉽게 빠져 나오게 해 줄 수 있도록 복수개의 핑거(175)를 포함할 수 있다.

상기 그물이 상기 핑거(175) 말단에 계지될 있도록 판상 걸고리(177)가 상기 핑거 말단에 형성되어 그물 말단을 잡고 스냅핑하여 멸치털이를 보다 원활하게 할 뿐만 아니라 상기 판상 걸고리(177)가 상기 그물을 벌려주기 때문에 멸치가 손상없이 빠져 나올 수 있다.

한편, 그물의 원활한 회수를 위해서, 상기 제어부(155)는 도 3의 가에서 나로 로 상기 엘보(115)가 꺽어질 때, 상기 탄성스프링(171)에 의해서 연결된 상기 핑거(175)가 오므려져 그물을 움켜잡을 수 있고, 가에서 다로 상기 엘보(115)가 펴질질 때, 상기 핑거(175)가 펴져 그물이 풀리고, 상기 그물회수부재(130)의 회수롤러(132)를 구동시켜 그물이 회수될 수 있도록 한다.

이러한 동작이 반복되어 멸치가 털어진 그물이 회수되어 상기 제 1 지주부재(113)와 상기 제 2 지주부재(137) 사이의 공간에 적재될 수 있다.

상기 탄성스프링(171)은 그물이 끼지 않도록 합성수지재 튜브(173)로 감싸져 있다.

상기 탄성스프링(171)은 상기 부 작동기(117)의 작동에 대해 상하로 그물이 운동할 때 상기 핸드(170)가 스냅핑할 수 있도록 한다.

이제 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치를 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치(200)는, 기본적으로 상기 일 실시예에 따른 멸치털이 자동화장치(100)와 유사하지만, 주 유압식 작동기(251)가 그물회수부재(230)의 가이드바(233)를 상하운동시키도록 상기 제어부재(250)의 보조지주(253)가 가이드바(233)의 하방에 배치되며, 상기 털이부재(210)의 제 1 힌지축(212a)이 제 1 아암(211)의 말단으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되게 제 1 지주(213)가 배치되어, 상기 제 1 힌지축(212a)이 작용점으로 작용하여 상기 제 1 아암(211)이 반동에 의해서 시소운동을 하며 상기 그물을 털어준다.

다시한번 설명하면, 상기 주 유압식 작동기(251)가 압축될 때 상기 그물회수부재(230)의 회수롤러(231)가 상기 털이부재(210)의 제 1 롤러(212)를 하방으로 가압하며, 상기 제 1 아암(211)의 일단에 배치되는 제 1 롤러(212)가 하방으로 내려갈 때, 상기 제 1 아암(211)의 타단이 반동으로 시소운동하여 상기 제 1 아암(211)이 상기 그물을 털어준다.
상기 가이드바(231)의 말단은 제 2 지주(237)의 상부에 선회운동가능하게 결합되며, 상기 제 1 아암(211)의 말단에 형성된 엘보(215)를 중심으로 제 2 아암(218)이 소정 각도로 상하로 선회운동하여 상기 제 1 아암(211)의 선회운동과 연동하여 그물을 털 수 있도록 작동하는 점은 마찬가지이다.

한편, 상기 그물을 회수하여 권취 정리하는 그물정리부(290)를 더 포함한다.

상기 그물정리부(290)는 그물의 말단을 권취하여 그물 자체가 팽팽하게 펴질 수 있도록 하여 상기 털이부재(210)의 털이 동작을 보조해 줄 수 있다.

상기 그물정리부(290)은 스텝 모터(291)를 포함하며, 상기 스텝 모터(291)는 상기 털이부재(210)가 그물을 터는 작업을 진행한 후 권취하도록 모터구동 제어부(293)에 의해서 제어된다.

즉, 상기 주 유압식 작동기(251)의 작동 후 대기 시간 경과후 상기 스텝모터(291)가 구동하여 상기 그물을 권취하도록 상기 모터구동 제어부(293)가 제어한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 멸치털이 자동화장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 효율성을 배가시킬 수 있도록 구성하는 등의 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

110 : 털이부재 130 : 그물회수부재
150 : 제어부재 151 : 주 유압식 작동기
170 : 계지부재

Claims (10)

1. 제 1 힌지축을 중심으로 주 유압식 작동기에 의하여 상하방향으로 주기적으로 이동하여 공급되는 그물을 주기적으로 상하방향으로 쳐 줄 수 있는 적어도 1 이상의 털이부재와, 상기 적어도 1 이상의 털이부재의 제 1 힌지축과 당접하여 공급되는 그물을 회수하는 회수롤러를 갖는 적어도 1 이상의 그물회수부재와, 상기 털이부재의 주 유압식 작동기를 제어하여 상기 그물을 털어주는 주기를 제어하는 제어부재를 포함하며,
   상기 털이부재는 사람의 팔과 같은 역할을 할 수 있도록 제 1 지주의 말단에 달린 상기 제 1 힌지축을 중심으로 상하로 회동가능한 제 1 아암과, 상기 제 1 아암의 말단에서 상기 제 1 아암 방향에 대해 소정 각도로 제 2 아암을 상하로 선회운동시키는 엘보와, 상기 엘보의 상기 제 1 아암 방향에 대한 상기 제 2 아암의 소정각도의 선회운동을 조절하는 부 작동기를 포함하는 멸치털이 자동화장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 털이부재와 상기 그물회수부재는 쌍을 이루며, 상기 털이부재의 제 1 지주가 상기 제어부재의 보조지주를 향해 밴딩된 후 하나로 결합되어 상기 그물회수부재의 제 2 지주와의 사이에 그물 회수 공간을 형성하며, 상기 제어부재는 상기 털이부재와 상기 그물회수부재의 쌍이 복수개 배치될 때 동시에 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 멸치털이 자동화장치.
3. 삭제
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 엘보의 말단에서 상하로 운동하는 탄성스프링과, 상기 탄성스프링에 의해서 연결되고, 상기 그물의 공급방향에 대해 수직한 방향으로 넓게 쳐줄 수 있도록 연장되는 봉형상의 핸드를 갖는 계지부재를 포함하는 멸치털이 자동화장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 계지부재는 상기 봉형상의 핸드를 감싸고 이격배치된 판상 핑거와 상기 판상 핑거를 탄성적으로 작동시키도록 상기 엘보에 연결된 탄성수단을 가지며, 상기 제어부재는 상기 엘보가 상방으로 꺽어질 때 상기 판상 핑거가 그물을 잡고, 상기 엘보가 펴칠 때 상기 판상 핑거가 상기 그물을 놓을 때 상기 회수롤러가 상기 제 1 힌지축에 연결된 제 1 롤러에 대해 대응구동하여 상기 그물을 상기 제 1 지주와 상기 제 2 지주 사이의 공간으로 회수 적제하는 멸치털이 자동화장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 그물이 상기 핑거 말단에 계지될 있도록 걸고리가 상기 핑거 말단에 형성되어 그물 말단을 잡고 스냅핑하는 멸치털이 자동화장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 털이부재의 상기 제 1 힌지축과 상기 그물회수부재의 회수롤러가 긴 봉 형상으로 구성되어 상기 털이부재 및 상기 그물회수부재의 수보다 적은 상기 주 유압식 작동기로 작동시키는 멸치털이 자동화장치.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 탄성스프링은 그물이 끼지 않도록 합성수지재 튜브로 감싸져 있는 멸치털이 자동화장치.
9. 제 1 힌지축을 중심으로 시소운동하여 그물을 쳐주는 털이부재와, 상기 털이부재의 말단의 제 1 롤러를 하방으로 가압하도록 상기 제 1 롤러에 당접하는 회수롤러와 상기 회수롤러를 안내하는 가이드바와, 상기 가이드바를 상하운동시키는 주 유압식 작동기를 갖는 그물회수부재와, 상기 그물회수부재를 통해서 회수되는 그물을 자동으로 권취 정리하는 그물정리부재를 포함하며,
   상기 털이부재는 사람의 팔과 같은 역할을 할 수 있도록 상기 제 1 힌지축을 중심으로 연장되는 좌우로 연장되는 제 1 아암과, 상기 제 1 아암의 말단에서 소정 각도로 상하로 제 2 아암이 선회운동하게 하는 엘보와, 상기 엘보의 상기 제 1 아암 방향에 대한 소정각도의 선회운동을 조절하는 부 작동기를 포함하는 멸치털이 자동화장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 그물정리부재는 스텝 모터와, 상기 털이부재가 그물을 터는 작업을 진행한 후 권취하도록 상기 스텝 모터를 제어하는 모터구동제어부를 포함하는 멸치털이 자동화장치.

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