JP4691961B2 - 燃料電池車両 - Google Patents
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Description
前記DC/DCコンバータを介して互いに接続された燃料電池および蓄電装置と、
前記DC/DCコンバータを介することなく前記燃料電池と接続された第1のモータと、
前記DC/DCコンバータを介することなく前記蓄電装置と接続された第2のモータと、
前記燃料電池車両の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給すると共に前記第1のモータによる回生電力を前記DC/DCコンバータを介して前記蓄電装置に供給する回生運転モードを有する。
前記燃料電池車両が要求する回生量が所定の回生閾値より小さい時に、前記第1のモータによる回生を行わず、前記第2のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給する低回生運転モードを有するとしてもよい。
前記燃料電池車両が要求する出力が所定の第1の出力閾値より小さい時に、前記燃料電池の発電を行わず、前記第1のモータを駆動せず、前記蓄電装置から電力を供給して前記第2のモータを駆動する低出力運転モードを有するとしてもよい。
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第1の出力閾値以上で、かつ、所定の第2の出力閾値より小さい時に、前記第2のモータを駆動せず、前記燃料電池から電力を供給して前記第1のモータを駆動する中出力運転モードと、
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第2の出力閾値以上の時に、前記蓄電装置から電力を供給して前記第2のモータを駆動すると共に、前記燃料電池から電力を供給して前記第1のモータを駆動する高出力運転モードと、を有するとしてもよい。
前記第2のモータは、前記燃料電池車両の前輪を駆動するとしてもよい。
A.第1実施例:
B.第2実施例:
C.第3実施例:
D.第4実施例:
E.変形例:
図1は、本発明の第1実施例としての燃料電池自動車の構成を概略的に示す説明図である。この燃料電池自動車100は、水素と酸素との電気化学反応を利用して発電を行う燃料電池300と、充放電可能な二次電池400と、電圧変換装置としてのDC/DCコンバータ200とを備えている。燃料電池300と二次電池400とは、DC/DCコンバータ200を介して互いに接続されている。DC/DCコンバータ200は、燃料電池300または二次電池400から入力された電圧を、目標電圧に変換して出力する双方向DC/DCコンバータである。燃料電池300としては、例えば固体高分子型燃料電池が用いられ、二次電池400としては、例えば鉛蓄電池やニッケル−水素蓄電池が用いられる。
Es=(Pf−La−Ld)/Ch・・・(1)
Pf:燃料電池300の出力
La:燃料電池補機類350および車両補機類450の負荷
Ld:DC/DCコンバータ200の損失
Ch:燃料電池300の水素消費量のエネルギ換算値
図6は、第2実施例の燃料電池自動車の各回生運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図5に示した第1実施例との違いは、第2実施例では、低回生運転時に、第2モータ420に加えて第1モータ320も回生状態となる点だけであり、その他の点は第1実施例と同じである。
図7は、第3実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図2に示した第1実施例との違いは、第3実施例では、中出力運転中における後輪370のスリップ検知時に、第1モータ320に加えて第2モータ420も駆動状態となる点だけであり、その他の点は第1実施例と同じである。
図8は、第4実施例の燃料電池自動車の各駆動運転モードにおける各構成要素の状態を示す説明図である。図2に示した第1実施例との違いは、第4実施例では、中出力運転中において旋回補助が必要なときに、第1モータ320に加えて第2モータ420も駆動状態となる点だけであり、その他の点は第1実施例と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記各実施例において、燃料電池自動車100は、第1モータ320が後輪駆動軸340を駆動し、第2モータ420が前輪駆動軸440を駆動する構成であるとしているが、燃料電池自動車100を他の構成とすることもできる。例えば、燃料電池自動車100は、第1モータ320が前輪駆動軸440を駆動し、第2モータ420が後輪駆動軸340を駆動する構成であるとしてもよい。また、燃料電池自動車100は、第1モータ320と第2モータ420とが、共に前輪駆動軸440を駆動する構成であるとしたり、共に後輪駆動軸340を駆動する構成であるとしたりしてもよい。また、燃料電池自動車100は、DC/DCコンバータ200と燃料電池300との間に第3のモータを備えると共に、DC/DCコンバータ200と二次電池400との間に第4のモータを備え、合計4つのモータが、それぞれ後輪370および前輪470の内の1つの車輪を駆動する構成であるとしてもよい。この場合に、各モータをインホイールモータとして構成することも可能である。また、燃料電池自動車100の車輪の数は、4輪に限らず、例えば6輪や8輪としてもよく、各車輪が第1モータ320に駆動される系統と第2モータ420に駆動される系統とに系統分けされていればよい。また、燃料電池自動車100は、二次電池400の代わりに、二次電池400以外の蓄電装置(例えばキャパシタ)を備えるとしてもよい。
上記各実施例で説明した燃料電池自動車100の駆動運転モードや回生運転モードは、あくまで一例であり、燃料電池自動車100が他の運転モードに従って運転されるとしてもよい。例えば、図2に示した燃料電池自動車100の高出力運転時に、第1モータ320は最大出力で駆動されるとしているが、第1モータ320は最高効率点で駆動されるとしてもよい。また、上記各実施例で説明した各運転モードにおける出力閾値や回生閾値の設定方法は、あくまで一例であり、他の方法によって閾値を設定してもよい。例えば、図2に示した燃料電池自動車100の出力閾値Bは、第1モータ320の最大出力の値に設定されるとしているが、出力閾値Bは第1モータ320の最高効率点における出力の値に設定されるとしてもよい。
上記各実施例では、燃料電池自動車100を例に用いて説明したが、本発明は、燃料電池自動車100以外の燃料電池車両にも適用可能である。
200...DC/DCコンバータ
300...燃料電池
310...インバータ
320...第1モータ
330...差動ギア
340...後輪駆動軸
350...燃料電池補機類
370...後輪
400...二次電池
410...インバータ
420...第2モータ
430...差動ギア
440...前輪駆動軸
450...車両補機類
470...前輪
500...ECU
510...CPU
520...ROM
530...RAM
540...入出力ポート
610...アクセルペダル
612...アクセルペダルポジションセンサ
620...ブレーキペダル
622...プレーキペダルポジションセンサ
630...ステアリング
632...操舵角センサ
640...駆動軸センサ
650...スピードセンサ
660...モーメントセンサ
Claims (5)
- 燃料電池車両であって、
DC/DCコンバータと、
前記DC/DCコンバータを介して互いに接続された燃料電池および蓄電装置と、
前記DC/DCコンバータを介することなく前記燃料電池と接続された第1のモータと、
前記DC/DCコンバータを介することなく前記蓄電装置と接続された第2のモータと、
前記燃料電池車両の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給すると共に前記第1のモータによる回生電力を前記DC/DCコンバータを介して前記蓄電装置に供給する回生運転モードを有し、
前記第1のモータおよび前記第2のモータは前記燃料電池車両の車輪を駆動するモータである、燃料電池車両。 - 請求項1記載の燃料電池車両であって、
前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する回生量が所定の回生閾値より小さい時に、前記第1のモータによる回生を行わず、前記第2のモータによる回生電力を前記蓄電装置に供給する低回生運転モードを有する、燃料電池車両。 - 請求項1または請求項2のいずれかに記載の燃料電池車両であって、
前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する出力が所定の第1の出力閾値より小さい時に、前記燃料電池の発電を行わず、前記第1のモータを駆動せず、前記蓄電装置から電力を供給して前記第2のモータを駆動する低出力運転モードを有する、燃料電池車両。 - 請求項3記載の燃料電池車両であって、
前記制御部は、さらに、
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第1の出力閾値以上で、かつ、所定の第2の出力閾値より小さい時に、前記第2のモータを駆動せず、前記燃料電池から電力を供給して前記第1のモータを駆動する中出力運転モードと、
前記燃料電池車両が要求する出力が、前記第2の出力閾値以上の時に、前記蓄電装置から電力を供給して前記第2のモータを駆動すると共に、前記燃料電池から電力を供給して前記第1のモータを駆動する高出力運転モードと、を有する、燃料電池車両。 - 請求項4記載の燃料電池車両であって、
前記第1のモータは、前記燃料電池車両の後輪を駆動し、
前記第2のモータは、前記燃料電池車両の前輪を駆動する、燃料電池車両。
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