JP4681781B2 - 屠殺製品を処理するための装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
本発明は、屠殺製品を（加工）処理するための装置に関する。
【０００２】
この文脈では、屠殺製品は屠殺動物またはその動物が屠殺された後の処理の間に得られる部分を意味すると理解される。屠殺動物は、鶏、七面鳥、アヒル、ガチョウまたはダチョウのような家禽であってもよいが、畜牛、ウマ、ブタ、ヒツジまたはヤギのような家畜であってもよい。
【０００３】
屠殺製品の機械化および自動化された処理方法では、使用されるものは、多くの場合、フックやサポートのような屠殺製品を取り付けることのできるキャリヤで作製される。この種類のキャリヤは、処理操作が手または機械によって製品に対して実施できるように屠殺製品をサポートすることを確実化する。このキャリヤは、それに取り付けられた屠殺製品に実施される様々に異なる処理操作または処理ステップのために、しばしば限定された様々な位置または配向に動かすことができる。サポートは１つの場所に配置することはできるが、しかし通常はコンベヤに取り付けられ、この手段によって屠殺製品は様々な処理ステーションを通り過ぎて搬送可能となる。
【０００４】
米国特許第４，７８０，９３０号には家禽を部分に分けるための装置が記述されており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定のエンドレスの経路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤに接続されて側方に突き出したピンの経路に固定型の停止ブロックが配置される結果、垂直の軸の周りを回転して様々な角度位置になることができる。
【０００５】
フランス特許出願公開第２，５８９，４５２号にもやはり家禽を部分に分ける装置が記述されており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定の経路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤが側方に向いた突起をもつ本体にキャリヤに接続され、固定型のピンが突起の１つの経路に配置される結果、垂直の軸の周りを回転して様々な角度位置になることができる。
【０００６】
欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号、米国特許第５，０８３，９７４号および米国特許第４，６４８，１５５号には家禽の体をさばくための装置が記述されている。この目的のために、家禽の体は、いくつかの処理操作に課するためにコンベヤによって様々な処理ステーションを通って移送することができるようにキャリヤに配置される。このキャリヤは水平方向の軸についてピボット旋回接続されることもあり、この目的のために、キャリヤの経路に固定して配置されたガイドと相互作用してキャリヤの角度位置を決定できるような１つまたは複数の作動突起が供給される。
【０００７】
欧州特許出願公開第０，７５６，８２６号には、水平方向の軸についてピボット旋回可能で高架式のコンベヤから吊り下げられるキャリヤを有する屠殺動物を処理するための装置が記述されている。軸からある距離を置いてこのキャリヤはアームの一方の端部にピボット旋回接続され、その反対側の端部には作動部材のガイド溝の内側へとガイド可能な突起が供給され、これがキャリヤの経路に沿って固定して配置されてキャリヤの角度位置を決定する。
【０００８】
米国特許第５，０８０，６３０号には、それぞれキャリヤを供給されたいくつかの推進ユニットが水平方向のエンドレス経路に沿って移送される屠殺家禽を処理するための装置が記述されている。このキャリヤは水平方向の軸についてアームと関連してピボット旋回可能であり、反対側ではコンベヤで移送される平板に取り付けられる。端部に突起のある作動ロッドが、水平方向の軸についてピボット旋回できるようにアーム上に配置される。この作動ロッドの一方の端部は接続ロッドの一方の端部にピボット旋回接続される。接続ロッドの他方の端部はキャリヤにピボット旋回接続される。したがって、作動ロッドの突起がガイド溝内に案内される結果として作動ロッドがピボット旋回すると、キャリヤが所定の位置へとピボット旋回する。
【０００９】
欧州特許出願公開第０，６９５，５０６号には屠殺家禽をさばく装置が記述されており、その中で使用されるものは欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号に記載されているキャリヤで作製される。欧州特許出願公開第０，６９５，５０６号もまた、担持部分が垂直方向軸について規定の角度位置へと回転可能な家禽用のフックの形となった、コンベヤに接続されたキャリヤを示している。この目的のために、それぞれのフックにはマルタ十字が供給され、欧州特許出願公開第０，５７７，８２１号にさらに詳細に示されているように、これがフックの経路に沿って固定して配置される１つまたは複数のピン手段によって調節される。
【００１０】
欧州特許第０，２５４，３３２号は家禽の胸部をさばくための固定用サポートを記載している。この固定用サポートは、胸部をわき道に移動させるためにコンベヤ手段によって移送される。この固定用サポートは、固定用サポートの経路に沿って固定して配置された作動エレメントが固定用サポートに接続された回転エレメントと係合する結果として、水平方向の軸についてピボット旋回できる。
【００１１】
以上に説明した先行技術によるキャリヤはすべて、キャリヤが水平方向または垂直方向軸１つの周りをピボット旋回または回転することができるだけなので、屠殺製品の操作に１つの自由度しか供給できない。このことはキャリヤの経路に沿って配置される道具手段または手のいずれかによって屠殺製品に処理操作を実施するうえで可能な選択肢をかなり制限する。
【００１２】
米国特許第５，４６６，１８５号は家禽の屠殺体を操作するための２つの自由度を請け合う装置を記載している。この装置は家禽の屠殺体をさばくことを意図するものであり、キャリヤは屠殺体の胸部内に嵌合するように仕向けられたテーパー形成した端部を含む。実質的に水平方向に延びるアームを介して、このキャリヤはコンベヤによってエンドレス経路に沿って移動するガイド板に接続される。家禽への処理操作はキャリヤがガイド板の上に位置するときに実行される。このキャリヤは水平方向の軸についてアームに関連してピボット旋回可能であり、一方ではこのアームは垂直方向の軸についてガイド板に関連してピボット旋回可能である。
【００１３】
キャリヤが水平方向軸についてピボット旋回することは、経路の断面に沿って延びるガイド溝内を移動するキャリヤに接続されたピンによって制御される。このピン／ガイド溝構造の第１の欠点は、ピンとガイド溝との間の協働がないとキャリヤが水平方向軸について明確に規定されない角度位置を採ることであり、なぜなら角度位置の固定がないためである。このピン／ガイド溝の設計選択の第２の欠点は、ピンとガイド溝が相互作用するとき、キャリヤの様々な位置（前後方向）とピンの垂直方向位置との間に明確な関係のないことである。
【００１４】
キャリヤの垂直方向軸についてのピボット旋回は、アームに接続されたホイールをガイド板の経路に沿って固定して配置されたブロックと接触させることによって達成される。このケースでの問題は、結果的に到達するキャリヤの垂直方向軸についての角度位置が、位置の固定がないために、不定になることである。
【００１５】
本発明の目的は、屠殺製品の操作に２つの自由度を持たせ、その位置を正確に決定して固定し、それによって装置に取り付けられる屠殺製品が最適に処理され、加えてできるだけ効率的に、容易にかつ安価に手作業および機械化、自動化された手段の両方でできるようにすることである。
【００１６】
この目的のために、本発明による装置は経路に沿って動くことのできるコンベヤ、第１の軸の周りを回転できるようにコンベヤに接続される（基部本体、角度付き本体あるいは本体として記載の）第１の本体、第２の軸の周りを回転できるように第１の本体に接続される（挿入エレメント、回転可能な本体あるいはキャリヤとして記載の）第２の本体、第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するための（位置決め部材として記載の）第１の作動手段、第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するための（突出部、カムトラックフォロアあるいはホイールとして記載の）第２の作動手段、および第１および／または第２の角度位置を固定するためのロック手段、さらに、屠殺製品の胸部を第２の本体に不動に接続するための（アーム、固定用棒材あるいはベルトとして記載の）屠殺製品固定手段を含む。
【００１７】
この種類の装置は屠殺製品の位置決めに高度のフレキシビリティを供給し、その結果として、以前は（余分な）従業員や機械のおかげで比較的高コストによってのみ実行できた、または少なくとも機械的、自動的方式では全くできなかった処理操作が屠殺製品に実施可能となる。特に、本発明による装置で、屠殺製品はコンベヤの経路に対して平行な面方向の移動およびコンベヤの経路に対して直角な面方向の移動が可能となり、それによって特定の処理操作を最も適切な位置で実行することが可能となる。
【００１８】
以下にさらに詳細に説明する１つの可能な設計では、第１の軸についての自由度は３６０°であり、第２の軸についての自由度は２９０°にできる。
【００１９】
好ましい実施形態では、ロック手段は第１の角度位置を固定するための第１のロック手段、および第２の角度位置を固定するための第２のロック手段を含み、第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の作動手段によって、特定の角度位置に到達した後は作動手段の動作をがまんさせて、この角度位置を固定することで形成される。
【００２０】
第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の本体内に、例えば圧力に逆らって移動して第１または第２の本体の所定の角度位置に固定するために様々なくぼみにカチッと入るボールの形で組み込まれてもよいが、別の選択肢の好都合な実施形態では、第１または第２のロック手段がコンベヤの経路に沿って配置され、例えば１つまたは複数の適切な位置で第１または第２の本体にサポートを供給することによって、到達するいかなる角度位置にも固定されることもある。特に、そのような配置の第１または第２のロック手段は、それらが第１または第２の本体に直接的にはたらきかけるのではなく、むしろ第２の本体に取り付けられる屠殺製品にはたらきかけるように設計され、その結果として角度位置が屠殺製品を介して間接的に固定されることもある。
【００２１】
本発明による装置は、第２の本体が少なくとも第２の角度位置の１つで、第１の本体の下に位置し、特に自由に吊り下げられているように設計されることが好ましい。これは、例えば、第２の本体に取り付けられる家禽の胸部または前半身（脚部を除く）が脚部で吊り下げられているのと同じ位置に動かせるようになり、それによって元来脚部で吊り下げて家禽を処理するために使用されていた既存の胸部または前半身を処理するための装置を本発明による装置と何の問題もなく組み合わせ可能となることを意味する。好ましい実施形態では、コンベヤは高架式のコンベヤである。高架式のコンベヤの使用は床上のコンベヤに占められる不要なスペースを防止し、屠殺製品から離れてコンベヤ上に落下する動物の部分によるコンベヤの汚染をも防止する。
【００２２】
第１の軸が実質的に垂直方向に配向する場合、第１の本体およびその下に位置する第２の本体の回転はとりわけ迅速に（比較的高い加速および減速で）かつわずかのエネルギーで持ち運び可能となる。なぜなら、この方法では角度慣性モーメントは小さいからである。結果として、屠殺製品に多様に異なる角度位置を必要とする処理装置を、高速の搬送速度を使用する場所でも短い距離で装備することができる。
【００２３】
第１および第２の作動手段の単純な設計を行なうために、第２の軸は第１の軸に対して実質的に直角に配向させることが好ましい。
【００２４】
第１の軸と第２の軸が最大で０．１ｍの距離を置いて互いに交差する場合、第１および第２の本体を含む様々な組み立て部品がコンベヤ内で互いに短い距離、特に３０．４８ｃｍ（１２インチ）の間隔で設置され、それでも少なくとも２つの自由度を互いに個々にもつ、すなわち屠殺製品の有無に拘わらず互いに邪魔にならない位置をすべてとっている。好ましい実施形態では、第１と第２の軸は互いに交差する。
【００２５】
概して、第１および第２の作動手段はコンベヤと移動する装置部分内に実質的に完全に組み込まれるかまたはコンベヤと移動する装置部分内に実質的に部分的に組み込まれることもあれば、またはこの部分から部分的に分離されることもある。
【００２６】
これらの変形のうちの第１となる一実施例では電源を組み込んだ１つまたは複数のアクチュエータおよび場合によっては電源のための無線制御装置が、コンベヤと移動する装置部分内に組み込まれ、第１の軸に対する第１の本体の角度位置および第２の軸に対する第２の本体の角度位置を設定する。
【００２７】
第２の変形の実施例ではコンベヤと移動する装置部分内に機械的作動構造の一部が組み込まれ、この機械的作動構造の別の部分がコンベヤの経路に沿って（固定して）配置される。
【００２８】
本発明による装置の好ましい実施形態では、第１の本体は第１の軸に対して実質的に直角に延びる突起またはくぼみを供給され、コンベヤの経路に沿って配置された第１の作動手段、例えば少なくとも１つの停止部で、コンベヤの経路に沿って配置されたピンまたはその類似物によって作動され、第１の本体の角度位置を設定することができる。さらに詳細な配置では、第１の本体は歯車を含み、第１の作動手段はコンベヤの経路に沿って配置されてこの歯車に係合する少なくとも１つの歯を有する構造を含む。もしも第１の本体が処理操作実行のために規定の角度位置への移動が完了して、引き続く処理操作を実行するために別の角度位置に動かされる場合、歯付き構造は第１の本体が第１の角度位置から第２の角度位置へと所望の回転をして、例えば縦方向に沿って歯を供えた細長い片を含む歯付き構造を通過するようにコンベヤの経路に沿って配置される。
【００２９】
この方法では角度位置の違いを設けることだけが可能であって、絶対的な角度位置の設定は出発角度位置の一定の情報なしに信頼性をもって可能にならないので、本発明は、歯車の円周の第１の区画に有効な歯が供給されて円周の第２の区画に有効な歯が供給されていないか、または最小限の部分に歯付き構造に係合する有効な歯が設けられていない好ましい実施形態を提供するものであり、歯付き構造はこの円周の第１の区画の歯にだけ係合するように構成される。歯車上の有効な歯が欠落しているせいで、この歯車は所定の満足のいく歯が歯付き構造と作用し、歯車の有効な歯がすべて通過した後は、歯付き構造の通過の間、単一の、規定された全角度位置へと常に動き、その位置から、コンベヤの経路に沿って配置されたその後の歯付き構造の補助で所定の角度回転が生じる。この歯車は、その円周の第２の区画に隣接して第１の本体が第１の軸について回転方向に回転することをブロックするための突起を設けられ、歯付き構造が歯車の円周の前記第２の区画に対向して配置され、それにより歯車を作動しないことが好ましい。この方法では、いかなる理由であれ、歯車が前記回転方向にそれ以上回転する可能性は阻止される。そのケースでは歯付き構造は歯車の有効な歯に係合してブロック作用が再度生じるまで歯車を後ろにセットするので、歯車の逆方向への回転もまた阻止される。
【００３０】
好ましい実施形態では、歯車の円周の第１区画および第２区画は歯車のその高さの区画、および全周囲に有効な歯を設けられる残りの高さの区画にわたって延びる。歯車の歯の高さのうち前者の区画はコンベヤの経路に沿って配置される歯付き構造と相互作用させて第１の本体を１つの明確に規定された角度位置に設定させるために使用可能であり、上記で説明したように、その後、歯車の歯の高さの後者の区画に係合する第２の歯付き構造が使用されてこの歯車を１つの明確に規定された角度位置からまた別の明確に規定された角度位置へと移動させることができる。第１の作動手段に（一様な）歯を使用することは、開始時の角度位置または最終の角度位置の大きさにかかわりなく、開始時の角度位置と最終の角度位置との間での第１の本体の一定の回転速度という結果につながる。
【００３１】
歯車およびこの歯車に係合する少なくとも１つの歯付き構造を含む上記の第１の作動手段は本発明による装置だけでなく第１の軸の周りをピボット旋回可能な少なくとも１つの第１の本体を含む他の装置にも使用可能であることが明らかである。
【００３２】
本発明による装置は少なくとも１つのクランクを有するクランク軸機構の形式で第２の作動手段を含むことが好ましく、それによって作動手段の直線的な動きが第２の軸の周りでの第２の本体の回転運動へと容易に変換され得る。特に、第２の作動手段は、少なくとも１つのクランクにはたらきかけてかつコンベヤの経路に沿って配置された作動エレメントの溝に係合することを意図する少なくとも１つの作動突起を含む。この作動エレメントは経路に沿って固定した位置に配置されてもよいが、第２の作動手段が望みのままに随意に操作可能となるように、特に制御下で動くことができるように配置されることもまた可能である。ここで、後者の設計はコンベヤの経路に沿って配置される第１および第２の作動手段の他のタイプの部品についても明らかに可能であることに気付くべきである。
【００３３】
好ましい実施形態では、クランク軸機構は第１および第２のクランクを有し、第２の軸に対して直角な平面で見たとき、これらのクランクは第２の軸に互いに０度以外の角度で係合する。この基準で、クランク軸機構のクランクが死点を通る結果として第２の本体の位置が不確定になることを防止することができる。なぜならそのときに他方のクランクは死点位置に無く、後者のクランクの動きが第２の本体を明確に規定された角度位置に導くからである。
【００３４】
また別の好ましい実施形態では、各クランクは、クランク軸機構を第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置で作動させるために少なくとも２つの作動突起を設けられ、それによって第２の本体の角度位置は第１の本体の様々な第１の角度位置に設定することができる。
【００３５】
さらなる好ましい実施形態では、第２の作動手段は歯車を有するギヤラック機構を含み、この歯車は第２の本体に接続されてその歯が第１の本体に接続されたラック棒または歯付きベルトの歯と係合する。第２の軸に対する第２の本体の角度位置はラック棒または歯付きベルトの平行移動によって設定することができる。この目的のために、好ましい実施形態では第２の作動手段が少なくとも１つの作動突起を含み、これがラック棒または歯付きベルトに係合し、かつコンベヤの経路に沿って配置された作動エレメントにある溝に係合する。
【００３６】
第２の作動手段の別の変形となる実施形態では、後者は第１の転動体と第２の転動体を含み、これらが互いに沿って転動可能であり、各転動体は相手の転動体をそれに沿って転動させるための関連する転動面を規定する。信頼性のある動作を達成するために、各転動体はその関連する転動面の場所に歯を設けられ、この手段によって転動体は他方の転動体と係合する。各転動面は、転動体に関連した中心線の周りの円弧の形式で、関連する半径で延びることが好ましい。特に、２つの転動体の中心線は平行である。
【００３７】
単純な好ましい実施形態では、可撓性のコードが、一端で転動体の一方に固定して接続され、関連する転動面に沿って２つの転動面の間の接触点まで延び、そこから他方の転動体の転動面に沿って延び、この転動体にコードの他端が固定されて設けられる。
【００３８】
第１の転動体が第１の本体に固定して接続される実施形態では、第２の転動体はアームを介して第１の本体に接続され、このアームが第１の転動体の中心線の周りを第１の本体に対して回転すること、および第２の転動体の中心線の周りを第２の転動体に対して回転することが可能であり、作動突起がこのアームに、作動突起の動きがこのアームのピボット旋回運動を引き起こすように結合される。都合のよいことに、この作動突起は関連するガイド内で第１の本体に対して案内され、結合ロッドを介してアーム上で、第１の転動体の中心線から離れた個所に接続される。この作動突起は直線状のガイド内で第１の本体に対して案内されてもよい。
【００３９】
本発明による装置に第３の自由度を与えるために、好ましい実施形態では第３の軸に関する第２の本体の様々な第３の角度位置を設定するために第３の作動手段が設けられ、この第３の角度位置を固定するために第３のロック手段が設けられる。第３の軸は第１または第２の軸とは異なっており、第２の軸に対して直角であることが好ましい。もしも第２の本体が細長ければ、好ましい実施形態では第３の軸は第２の本体の経線方向に対して実質的に平行に配向される。
【００４０】
都合のよい実施形態では、第２の本体は屠殺製品のキャリヤに接続され、屠殺製品の固定手段は、屠殺家禽の前半身のような屠殺製品を屠殺製品のキャリヤに固定するように構成される。
【００４１】
この屠殺製品のキャリヤは、特に、屠殺製品と接触するように意図された表面を有する。第１の好ましい実施形態では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品から遠い方の側に配置され、かつ屠殺製品キャリヤから離れる方向に前もって加えられる応力の下で表面の開口部を介して屠殺製品に接触するようになる少なくとも１つの突き出し部を設けられた第１の固定エレメントを含む。このケースでは、この突き出し部が屠殺製品の屠殺製品キャリヤに向いている側に少し突き刺さり、その結果、屠殺製品がこの表面に対して平行移動するのを防止する。この少なくとも１つの突き出し部はピンの端部、第１の固定エレメントのギザギザになった側面またはその類似物で形成されてもよい。第２の例では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品に面する側に配置されてかつ屠殺製品キャリヤに向かう方向に前もって応力を加えられて屠殺製品と接触することになる少なくとも１つの突き出し部を設けられる第２の固定エレメントを含むことがあり得る。この第２の固定エレメントは屠殺製品をしっかりと屠殺製品キャリヤに押し付けて、屠殺製品キャリヤの表面の方向で屠殺製品が移動するのを防止する。第３の例では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品から離れた側に配置され、かつ屠殺製品キャリヤに向かう方向に前もって応力を加えられて表面の開口部を介して屠殺製品と接触することになるフックを設けられる第３の固定エレメントを含むことがあり得る。このフックは、屠殺製品が屠殺製品キャリヤに設置されるときに実質的に表面の下に位置するような制御可能な方式で動くことが可能であり、その後、このフックは表面を越えて移動し、屠殺製品を屠殺製品キャリヤに固締するために屠殺製品の一部に引っ掛かる。もしも表面の屠殺製品に面する側にある開口の近傍に少なくとも１つの突き出し部またはピンが配置されるならば、このフックに前もって加えられた応力の結果、この突き出し部またはピンは少なくとも少しは屠殺製品に突き刺さってその表面方向でそれが移動するのを妨げる。
【００４２】
屠殺製品のキャリヤは、その一方の端部が残りの部分に対して移動できるように形成されることがあり得る。したがって、例えばこの端部はピボット旋回または平行移動して、その結果として屠殺製品に固定力を発揮することが可能である。
【００４３】
先行する本文はコンベヤと移動する屠殺製品固定手段に関する。しかしながら、屠殺製品の固定手段はコンベヤの経路に沿って配置されてもよく、そのケースでは第１および／または第２の本体はこの種類の屠殺製品固定手段のある場所でのみ固定され、屠殺製品固定手段の中断している場所では固定されない。
【００４４】
第１の好ましい実施形態では、屠殺製品固定手段は、コンベヤの経路に沿って配置され、実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品と接触することになることを意図された少なくとも１本のガイドレールを含む。屠殺製品はそのときガイドレールに対して、接触した状態で移動する。もしも屠殺製品固定手段がコンベヤの経路に沿って配置されて実質的にコンベヤの方向に延びる少なくとも１本のベルトを含み、このベルトの片面がコンベヤの方向に移動してかつ屠殺製品と接触することになることを意図される場合、この種類の屠殺製品固定手段は固定のときに互いに対して動かなくてもよい。
【００４５】
その上さらに、コンベヤの経路に配置されてかつ処理操作が屠殺製品に実行されるように屠殺製品と接触することになることを意図された屠殺製品処理手段は、屠殺製品固定手段として機能することができる。
【００４６】
さらなる好ましい実施形態は従属する特許請求の範囲で説明される。
【００４７】
本発明の特許請求範囲、特徴および利点は、いくつかの限定を受けない例示的な実施形態を示した添付の図面を参照するとさらに明らかになるであろう。
【００４８】
さまざまな図面を通して、同じ参照番号は同じ部品または同じ機能を備えた部品に関する。図の中で、参照番号の無い矢印は部品の採り得る動きの方向を示す。
【００４９】
図１ａ、１ｂおよび１ｃは本発明による屠殺家禽の処理のための装置１の部分を示す。この装置１は固定型のレール２を有する第１の構造部品、およびドライブ手段（図示せず）によってレール２に沿って移送可能であって以下にさらに詳しく述べる第２の構造部品３を含む。
【００５０】
第１の構造部品はまた、固定型のカムトラック４を含み、このケースではこれは垂直面内で互いに距離を置いた２本のロッド５、６により形成される。このカムトラック４は実質的にレール２の方向で延び、図１ａに見ることができるようにレール２からの距離を変化させながら走る。
【００５１】
第２の構造部品３は基部本体７を含み、これが結合手段８を介してレール２に結合され、それにより基部本体７はレール２に沿って移送可能となる。この実施例では、結合手段８は基部本体７がレール２から吊り下がるように設計される。この結合手段８はレール２の両側と係合して共通の結合ヨーク１０に受けられる走行ホイール９を含む。位置決め部材１１は結合ヨーク１０の底端部で垂直方向の軸の周りを回転できるように配置され、角にくぼみを設けられ、基部本体７に固定して接続される。位置決め部材１１およびそれによる基部本体７の角度位置は、位置決め部材１１の経路に沿って配置されて位置決め部材のくぼみに係合可能なピンのような作動手段（図示せず）の補助でレール２に対して調節される。結合手段８および関連する作動手段のこの設計はすでに一般的に知られている。
【００５２】
第２の構造部品３はまた、カムトラックフォロワ１３をも含み、これがカムトラック４に係合している。希望するならば、位置決め部材１１の角度位置が変化する結果として、カムトラックフォロワ１３がカムトラック４から外れることもできることは明白であろう。
【００５３】
このカムトラックフォロワ１３は、このケースでは、カムトラック４のロッド５および６の間に嵌まり込む装架ローラである。
【００５４】
カムトラックフォロワ１３は、カムトラックフォロワ１３に取り付けられた突起が嵌合している実質的に垂直方向に配向したガイド溝１５の手段によって、基部本体７に対して相当する垂直方向の面内で動くことができるように案内される。
【００５５】
第２の構造部品３はまた、以下にさらに詳しく説明するが、回転軸２１について回転可能な方式で基部本体７に配置される回転可能な本体２０をも含む。このケースでは、この回転軸２１は実質的に水平方向であり、それによりカムトラックフォロワ１３の実質的に垂直方向の運動面に対して直角となる。
【００５６】
基部本体７の底部は第１の転動体２２を形成し、回転可能な本体２０のそれに接する部分が第２の転動体２３を形成し、これら転動体２２および２３は互いに転動できるように第２の構造部品３内に収容される。
【００５７】
このケースでは、それぞれの転動体２２、２３はそれに沿って転動する転動体２３、２２のための転動面２４、２５を規定し、それぞれの転動面２２、２３は、それぞれの転動体２２、２３に関連する中心線２１および２５について円弧の形で、相当する半径で広がる。中心線２１および２５はこのケースでは互いに平行である。
【００５８】
図１ａおよび１ｂに示した設計では、転動体２２、２３の各々は相当する転動面２４、２５に歯を設けられ、この手段によって転動体２２、２３は相手の転動体２３、２２と係合している。
【００５９】
第２の転動体２３、そしてそれによりそこに固定接続された回転可能な本体２０はアーム２７を介して基部本体７に接続される。このアーム２７は第１の転動体２２の中心線２１の周りを基部本体７に対して回転可能であり、第２の転動体２３の中心線２５の周りを第２の転動体２３に対して、そしてそれゆえに回転可能な本体２０に対して回転可能である。
【００６０】
カムトラックフォロワ１３は、このカムトラックフォロワ１３の動きがアーム２７のピボット旋回の動きを引き起こすようにアーム２７に結合される。この目的のために、カムトラックフォロワ１３は結合ロッド２８を介してアーム２７の、第１の転動体２２の中心線２１から離れて位置する個所２９に接続される。この実施例では、結合ロッド２８は軸２１と平行な線の周りをピボット旋回できるように前記個所２９に接続される。
【００６１】
回転可能な本体２０は屠殺された鳥の一部を保持するための保持部材として設計され、この実施例では屠殺された鳥の胸部が押し当てられ得る挿入エレメント３０を含む。この挿入エレメント３０は、このケースでは、胸部がそれに確実に固締されるされるように胸部に嵌まり込む尖った部品である。
【００６２】
したがって、説明した装置１はレール２に沿って胸部を移動させるために使用することができる。胸部の配向はカムトラック４とカムトラックフォロワ１３との相互作用を通じて所望通りに設定可能であり、それによって胸部は特定の処置または操作に適した向きにすることができる。この処置は、例えば、胸部を部品３０に嵌め込むことまたは胸部を外すことを含み、一方、あり得る操作は、例えば、切断操作の実行、胸部の添加剤処理などにわたる。上述したように、基部本体７は、基部本体７に固定接続される位置決め部材１１の補助で、垂直方向軸の周りを結合ヨーク１０に対して回転することができる。図１ｃでは、矢印は、図示していない作動手段の補助で、位置決め部材１１そしてそれゆえに基部本体７の角度位置がレール２に対して設定され得ることを示している。このケースではカムトラックフォロワ１３はカムトラック４から外れる。基部本体７の動きのこの追加的な方向付けの結果として、挿入エレメント３０は３次元的な動きを実行して３次元てきに位置を採択することができる。
【００６３】
変形例では、カムトラックフォロワ１３が関連するカムトラック４から外れるとき、最後に採った挿入エレメント３０の位置が維持されることを確実化するためにロック手段を設けることが可能である。例を挙げると、胸部は図１ｃに示した位置で挿入エレメント３０に設置したりそこから取り外すことができる。例えば、ロック手段は基部本体７とロッド２８との間、または基部本体７とアーム２７との間で作用させることができる。あり得る設計では、このロック手段はバネにより前もって応力を与えたロック用つめを含む。
【００６４】
さらなる変形例では、第２のカムトラックフォロワを結合ロッド２８上に配置することが可能であり、このカムトラックフォロワは、基部本体７が図１〜２に示した上述の位置に対して回転した場合に関連するカムトラックに係合し、それによりカムトラックフォロワ１３がもはやカムトラック４に係合しなくなるように配置される。このケースでは、第２のカムトラックフォロワは第１のカムトラックフォロワ１３に対して直角に配向することを意味する。したがってこの方法で、回転可能な本体２０の作動および位置決めは、基部本体７のこの回転位置においても可能なままである。
【００６５】
図２は図１に示した装置１の変形であって、対応する部品は同じ参照番号を供給され、変更した部品は初めての記号を供給されている。
【００６６】
転動体２２’および２３’は歯付きの転動面を設けられておらず、むしろ平滑な転動面２４’および２５’を設けられる。その上さらに、可撓性のコード３１が、その一端が３２において転動体２２’に固定して接続され、関連する転動面２４’に沿って２つの転動面２４’、２５’の間の接触点まで延び、そこから相手の転動体２３’の転動面２５’に沿って３４で転動体２３’に固定されるコード３１の他方の端まで延びて設けられる。例えば、このコード３１はバネ鋼の条片でもよい。カムトラックフォロワ１３の動きは図２の矢印で示したように、部品３０のピボット旋回運動という結果につながる。
【００６７】
図３ａおよび３ｂもやはり屠殺製品を搬送する構造の吊り下げの設計を示しており、共通の結合ヨーク１０に配設される走行ホイール９のセットを有する。この走行ホイール９は、さらに詳しくは示していないレール２に沿って走行することを意図するものである。その底部では結合ヨーク１０が、垂直方向軸の周りを回転できるように、角にくぼみを設けられて角度付き本体４０に固定して接続された位置決め部材１１に接続される。ロッド４２はさらに詳細を示さないが角度付き本体４０に沿って装着され、このロッド４２が矢印４４ａ、４４ｂの方向に移動できる。ロッド４２の一端には回転自在のローラのようなカムトラックフォロワ４６が設けられ、これが、さらに詳しくは示さないが、カムトラックフォロワ４６の経路に形成した溝の中で案内されるか、カムトラックフォロワ４６の経路に配置したガイドを通って案内されることが可能である。ロッド４２の片側には歯４８が設けられ、これらが軸５２の周りを角度付き本体４０に対してピボット旋回可能な屠殺製品（図示せず）のためのキャリヤ５４に固定して接続される歯車の対応する歯５０と係合する。図３ａおよび３ｂに描かれているように、キャリヤ５４の角度位置はロッド４２が垂直方向に移動するときに変化し、その結果、一方の限定された位置では、キャリヤ５４の自由端は図３ｂに示したように斜め上方に向く（ここではキャリヤ５４の片側５４ａが上方を向く）ことが可能となり、他方の限定された位置―ロッドが矢印４４ａの方向に移動した後―では、時計回りの方向に１８０度以上回転してもう一度斜め上方を向く（ここではキャリヤ５４の片側５４ｂが上方に面する）ことができる。
【００６８】
図４は、この図およびこれ以降の図には示されていないが前の図面に示されているように、走行ホイール９を具備した結合ヨーク１０に回転可能に接続され得る位置決め部材１１を示している。この位置決め部材１１は、好ましくは歯の付いた２つのホイール６２ａ、６２ｂが回転可能に装着された本体６０に固定して接続される。ホイール６２ｂは図示していないが固定手段６５に補助されてキャリヤ６４に固定される屠殺製品のためのキャリヤ６４に固定して接続される。その周囲に沿った場所で矢印６７ａ、６７ｂの方向に移動可能なカムトラックフォロワ６８に固定して接続される、好ましくは歯の付いたエンドレスのベルト６６がホイール６２ａおよび６２ｂの周りに巻かれる。カムトラックフォロワ６８が矢印６７ａの方向に移動すると、ホイール６２ｂは反時計回りの方向に回転し、キャリヤ６４の片側６４ａは完全に上方に転向する。カムトラックフォロワ６８が矢印６７ｂの方向に移動する場合、ホイール６２ｂは時計回りに回転し、キャリヤ６４の片側６４ｂが完全に上方に転向する。
【００６９】
図５ａ、５ｂおよび５ｃは本体７０に固定して接続される位置決め部材１１を示している。キャリヤ７２は水平方向の軸７４の周りをピボット旋回できるように本体７０に接続される。このキャリヤ７２には（ここでは詳細に示さないが）屠殺製品（図示せず）をキャリヤ７２に固定するための固定手段７６が設けられる。一方の端部で作動ロッド７８が軸８０の周りをピボット旋回できるようにキャリヤ７２に接続され、他方の端部でそれは、矢印８４ａ、８４ｂで示したように垂直方向に移動できるように、本体７０の溝８６の中で案内されるカムトラックフォロワ８２に接続される。カムトラックフォロワ８２が溝８６の上端部に位置するとき、キャリヤ７２は図５ｂに示した角度位置を採る。カムトラックフォロワ８２が矢印８４ｂの方向に下方移動するとき、キャリヤ７２は図５ｃに描かれているように時計回りの方向にピボット旋回する。
【００７０】
図６ａ、６ｂおよび６ｃは実質的に図５ａ〜５ｃに示した実施形態の変形であり、したがって同様の部品には同じ参照番号が付されている。しかしながら図５ａ〜５ｃと比較すると、図６ａ〜６ｃでは第２のカムトラックフォロワ８３を有する第２の作動ロッド７９が追加され、軸８１を介したキャリヤ７２への回転可能な接続は軸７４に対して、軸８０の軸７４に対する角度位置とは異なる角度位置で配置される。結果として、不確定なキャリヤ７２の角度位置につながる、ロッド７８とキャリヤ７２とで形成されるクランク軸機構の死点の位置からのカムトラックフォロワ８２の動きを伴なわずに、キャリヤ７２は制御可能かつ規定された方式で１８０度以上回転することができる。なぜなら、ロッド７９とキャリヤ７２とで形成されるクランク軸機構がその時には死点の位置にはなく、角度位置を規定するからである。反対に、ロッド７９を含むクランク軸機構が死点の位置にあるときはロッド７８を含むクランク軸機構が死点でない位置にあり、それによりこのケースでもまたキャリヤ７２の角度位置は明らかに規定され続ける。
【００７１】
図７ａ、７ｂおよび７ｃは、キャリヤ９０の角度位置を変えるための作動手段が異なる設計であること以外は図６ａ〜６ｃに示したものと同様の例となる実施形態を示す。このキャリヤ９０は、軸９２の周りをピボット旋回できるように、位置決め部材１１に固定して接続された単一部品または多数部品の細長い本体９４に接続される。軸９２から距離を置いて、キャリヤ９０は軸９６の周りをピボット旋回できるように、キャリヤ９０から遠い方の端部でカムトラックフォロワ１００を担持するアーム９８に接続される。このカムトラックフォロワ１００は、軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に装着された平板１０２に、回転可能な状態で接続される。加えて、キャリヤ９０は軸１０６の周りをピボット旋回できるようにアーム１０８に接続され、鉛直平面への軸９６の突き出しは軸９２に対して、軸１０６の前記鉛直平面への突き出しとは異なる角度にある。キャリヤ９０から遠い方の端部で、アーム１０８は平板１１２にピボット旋回するように接続されたカムトラックフォロワ１１０を担持し、この平板は今度は逆に軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に接続される。この装置が搬送される間でカムトラックフォロワ１００および１１２が適切なガイド溝（図示せず）の中で案内される結果として、キャリヤ９０の配向は、特にキャリヤ、アーム９８と１０８、および平板１０２と１１２で形成されるクランク軸構造の死点の位置について、正確に設定することができる。アーム９８が部分を構成するクランク軸構造のこの種類の死点位置は図７ｂに示されている。アーム１０８が部分を構成するクランク軸構造がこの状況においてキャリヤ９０の所定の方向への一定のピボット旋回を請け合う。
【００７２】
図８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄは本体１２０に固定して接続された位置決め部材１１を示すものである。キャリヤ１２２は軸１２４の周りをピボット旋回できるように本体１２０に接続される。横方向に突き出したアーム１２６、１２８、は各々がカムトラックフォロワ１３０、１３２をそれぞれ担持し、軸１２４に対して異なる角度位置でキャリヤ１２２上に配置される。カムトラックフォロワ１３０、１３２はアーム１２６および１２８上にそれぞれ自在に回転できる方式で装着されることが好ましい。図６ａ〜６ｃおよび７ａ〜７ｃに示した装置とは対照的に、図８ａ〜８ｄに示した装置ではクランク軸機構が使用されていないが、図８ｂ〜８ｄから見られるように、装置が搬送されるときのカムトラックフォロワ１３０、１３２の関連する溝内での垂直方向の移動の間に死点位置が生じるにも拘わらず、この範例の実施形態でもまた、カムトラックフォロワ１３０、１３２の補助で、軸１２４の周りでキャリヤ１２２の規定の角度位置を設定することが可能である。
【００７３】
図９ａおよび９ｂはボルト接続１３４を介して単一部品または多数部品の本体１３６に固定して接続される位置決め部材１１を示すものである。キャリヤ１３８は軸１４０の周りをピボット旋回できるように本体１３６に接続される。ホイール１４２はキャリヤ１３８に固定して接続され、やはり軸１４０の周りを回転することができる。第２のホイール１４４は軸１４６の周りを回転できるように本体１３６に装着される。エンドレスのベルト１４８は、ホイール１４４の回転がそれに比例したホイール１４２の回転と軸１４０の周りでのキャリヤ１３８のピボット旋回につながるように、ホイール１４２、１４４の周囲に巻かれる。１セットのカムトラックフォロワ１５０は、本体１３６にある溝１５４の中で案内される軸１５２を介してベルト１４８に固定して接続される。カムトラックフォロワ１５０が図９ａおよび９ｂに示された位置から溝１５４の上端部の位置へと移動すると、図に見られるように、キャリヤ１３８は図９ｂに示された位置から軸１４０の周りを２００°以上時計回りの方向にピボット旋回する。この目的のために、一方のカムトラックフォロワ１５０または両方のカムトラックフォロワ１５０はガイドエレメント（図示せず）の適切なガイド溝（図示せず）の中で実質的に水平方向に移動する。さらに、図９ａおよび９ｂに示した装置は、自在に回転できるようにベルト１４８に固定して接続された軸１５８上に配置したカムトラックフォロワ１５６を有する。一方ではカムトラックフォロワ１５０、他方ではカムトラックフォロワ１５６が存在することは、キャリヤ１３８が軸１４０の周りを、（垂直方向の軸について見た場合）互いに９０°異なる装置の角度位置で、図９ａおよび９ｂに示した装置の経路に沿って固定型に配置されたガイドエレメントのガイド溝と同様または同じものを使用してピボット旋回することを可能にする。
【００７４】
図１０は、軸１６２の周りをピボット旋回できるように本体１６６のアーム１６４に接続されるキャリヤ１６０を示すものである。位置決め部材１１は歯車１６８と同様に本体１６６に固定して接続される。本体１６６、位置決め部材１１および歯車１６８を含む組み立て体は垂直方向の軸の周りを回転できるように結合ヨーク１０に接続される。この結合ヨーク１０はフォーク形状をした端部を有し、これが、軸１７０の周りを自在に回転できて（さらに詳細には示さないが）レール、例えば図１ａ〜１ｃに示したレール２のフランジに沿って走行するように意図された２つのホイール１７２を担持する。
【００７５】
適切であれば、結合ヨーク１０とその下に位置するエレメントとの間の接続に自在継手が組みこみ可能であり、それによりこれらのエレメントは、特にレールが水平ではなくてむしろ上方または下方に傾斜して配向する場合、重力によって向けられるように自在に配向できる。もしも前記自在継手が使用されれば、当然、屠殺製品に実施される操作を容易にするかまたは実際上はこの操作を避けるために、前記エレメントはこれらのエレメントの経路に位置するガイド手段またはその類似手段によって結合ヨーク１０に対して規定の傾斜をもつ姿勢で設置することもできる。
【００７６】
本体１６６には４つの溝１７４が設けられ、そこではホイール１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃおよび１７６ｄ（図１０では見えない）に接続されて軸１７８を設けられた突出部１７９が案内される。キャリヤ１６０は軸１８０および１８２の周りをピボット旋回できるようにアーム１８４および１８６にそれぞれ接続され、これらのアームは今度は逆に、以降の図を参照すると明白になるようにホイール１７６ａ〜１７６ｄに結合される。
【００７７】
図１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａおよび１３ｂは図１０に示した装置のさらに詳細を示すものである。これらの図から、本体１６６が内側に実質的に円筒状の中空スペースを設けられ、そこには半円筒形状をした２つの結合本体１９０、１９２が配置される。ホイール１７６ａおよび１７６ｂの突出部１７９は結合本体１９０に接続され、一方、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの突出部１７９は結合本体１９２に接続される。
【００７８】
図１２ａ、１２ｂ、１３ａ、および１３ｂは、軸１９４または１９６の周りをピボット旋回可能な、アーム１８４または１８６と結合本体１９２または１９０との各々の間の結合を描いている。特に図１２ａおよび１２ｂに描かれているように、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの一方または両方が下方に移動すると、アーム１８４によって形成される軸１８０と１９４との間のピボット旋回可能な結合のせいでキャリヤ１６０は軸１６２の周りを反時計回りの方向にピボット旋回する。特に図１３ａおよび１３ｂに描かれているように、ホイール１７６ａおよび１７６ｂの一方または両方が下方に移動すると、アーム１８６を介した軸１８２および１９６の結合の結果として、キャリヤ１６０は軸１６２の周りを時計回りの方向にピボット旋回する。
【００７９】
図１４は、位置決め部材１１をそのエッジで案内するための互いに対向するガイド溝２０４が設けられた横向きのガイドレール２００、２０２の間に保持された、図１０、１１ａ〜１３ｂに描かれた装置を示すものである。横向きガイドレール２００、２０２の下側２０６が、溝２０４と下側２０６との間の距離の変化の結果、ホイール１７６ｂまたは１７６ｄの一方と接触するようになる結果として、装置がガイドレール２００、２０２の経線方向に移動する間で、キャリヤ１６０のピボット旋回した位置が図１２ｂに示した位置と図１３ｂに示した位置との間で変化することが可能になる。
【００８０】
図１５ａ〜１５ｃはガイドレール２００、２０２の下側を示しており、これに沿って第１の本体の位置決め部材１１が移動する。明瞭化するために、第１の本体のその他の区画は割愛してある。ガイドレール２００はその下側上で、第１のガイド用突出部１９１を設けられ、一方、ガイドレール２０２は第２のガイド用突出部１９３をその下側上に設けられる。ガイド用突出部１９１および１９３の間の距離は実質的に（正方形の）位置決め部材１１の一辺の長さに相当し、それによって位置決め部材１１は、位置決め部材１１の２辺がガイド用突出部１９１、１９３に対して実質的に平行になったときに、２つのガイド用突出部１９１および１９３の間を通過することができる。もしもこれがそのケースでなくて図１５ａに描かれているように位置決め部材１１が矢印１９５の方向に動く場合、突き出た角１１ａは第２のガイド用突出部１９３の傾斜をもつ側部にぶつかるであろう。これは図１５ｂに描かれており、やはり位置決め部材１１が矢印１９５の方向に移動し続けると図１５ｃに示した位置へと回転し始めるであろうことを示し、その後、位置決め部材１１は４つの可能な角度位置の１つでガイド用突出部１９１、１９３の間を通過することができる。
【００８１】
図１５ｄは歯車１６８をさらに詳細に示すものである。この歯車１６８は８個の歯１６８ａ〜１６８ｈを含み、歯１６８ａはその歯の１区画が欠けているので、高さ方向の１区画だけが有効である。歯１６８ｈはまたその高さのセクションのみにわたって活動する。それより上にはブロック用突起１６９があり、この機能は図１５ｅおよび１５ｆを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００８２】
図１５ｅで描かれるように、固定して配置され、歯車１６８の歯に係合する歯を設けられたギヤラック２１０に沿って矢印２０８で示される方向に装置が移送されると、歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６もまた、図１５ｅの破線で描かれているように、垂直方向軸２１２の周りを所定の角度で回転するであろう。このようにして、キャリヤ１６０の角度位置は変化できる。図１５ｅでは明瞭化のために１つのガイドレール２０５だけが描かれているが、反対側のガイドレールが割愛されていることは気付くべきである。また、ギヤラック２１０が歯１６８ｂ〜１６８ｇの上部区画、すなわち、歯１６８ａの高さより上に延びるこれらの歯の区画に作用するだけであることにも気付くべきである。
【００８３】
歯車１６８が軸２１２の周りを回転し続けると、最後に図１５ｆに示した位置に到達し、そこではブロック用突起６９がギヤラック２１０の歯に接触するようになる。このようにして、明確に規定された歯車１６８の開始位置に到達する。本体１６６が矢印２０８の方向にさらに移動すると、ブロック用突起１６９がギヤラック２１０の歯に沿って滑る。
【００８４】
図１５ｇは歯車１６８が、ギヤラック２１０を離れた後に、固定して配置され、かつその歯がブロック用突起１６９よりも下に位置する歯車１６８の歯の区画と係合する第２のギヤラック２１１に沿ってどのように案内されるかを描いている。ギヤラック２１１の歯の数を選択することにより、ギヤラック２１０の補助でなった本体１６６の開始位置から、軸２１２についての本体１６６の所定の角度位置を設定することが可能となる。歯車１６８が円周に沿って規則的間隔で配置された８個の歯１６８ａ〜１６８ｈを含むという事実を考慮すると、ラック２１１の各々の歯は歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６の４５°の回転に対応する。
【００８５】
図１５ｈは、屠殺製品の搬送のための二重フック２１３を備えた歯車１６８の使用を描いたものであり、このフック２１３自体は先行技術から知られている。歯車１６８とフック２１３の組み合わせは、適切な第１の作動手段の補助で、このフックを軸２１２に対して明確に規定した角度位置に動かすことを可能にする。
【００８６】
図１６は、図１０〜１５に示した矢印２２０の方向に移動する３つの装置を基にして第１および第２の作動手段が動作する方法を描いている。これらの装置は図１４にさらに詳細が示されているガイドレールに沿って移動する。この目的のために、これらの装置は結合ヨーク１０（図示せず）を設けられガイドレール２００、２０２に対して上に配置され、かつ実質的に平行なレール２から吊り下げられる。種々の装置の結合ヨーク１０は駆動されるチェーンまたはその類似物の手段によって互いに結合され、それにより装置は互いに所定の距離でレール２００、２０２に沿って移送される。
【００８７】
矢印２２０の方向で見られるように、ガイドレール２０２の下側２０６は階段になって本体１６６に対してさらに低い位置へと移動し、その結果、ガイドレール２０２の下側２０６に沿って転動する１７６ｃ（および結合本体１９２を介してホイール１７６ｃに結合したホイール１７６ｄ）は本体１６６に対して下方に移動する。結果として、アーム１８４もまた下方に動き、キャリヤ１６０が反時計回りの方向にピボット旋回する。図１６はこのようにして到達し得るキャリヤ１６０の２つの異なる角度位置を示す。キャリヤの同様のピボット旋回は、図１２ａおよび１２ｂを参照してすでに示し、考察した。
【００８８】
図１７ａは、ガイドレール２００の下側２０６が（矢印２２０の方向で見られるように）段階的に低くなるときのキャリヤ１６０がピボット旋回運動を描いており、この過程の間で前記下側２０６はホイール１７６ａ（および結合本体１９０を介してそれに結合したホイール１７６ｂ）を本体１６６に対して下方に移動させる。結果として、アーム１８６もまた下方に動き、キャリヤ１６０は時計回りの方向にピボット旋回する。この種類のピボット旋回は図１３ａおよび１３ｂを参照してすでに上記で考察した。
【００８９】
図１７ｂはアーム１８４および１８６によって角度位置が設定可能なキャリヤ１６０を示しており、以前の図面とは違って、このアーム１８４はホイール１７６ａと１７６ｂを互いに結合する結合本体にピボット旋回するように結合し、アーム１８６はホイール１７６ｃと１７６ｄを互いに結合する結合本体にピボット旋回するように結合する。したがって、矢印２２０の方向で見られるようにガイドレール２００の下側２０６が本体１６６に対して低くなることはホイール１７６ｂの下方への移動を引き起こし、これがアーム１８４を下方に動かし、それによりキャリヤ１６０は実質的に水平方向の位置を採ることが可能になる。
【００９０】
その後、図１８ａおよび１８ｂで描かれるように、キャリヤ１６０の角度位置は家禽の前半身２２２（図１８ａ）または後ろ半身２２４（図１８ｂ）を矢印２２６で示したように設置するために優れた効果を発揮するように使用することができる。
【００９１】
図１９ａおよび１９ｂで描かれているように、ホイール１７６ｂが下方に動く結果生じるキャリヤ１６０の矢印２２８方向の角度位置の変化は手作業でさばく操作のために使用できる。図１９ａは、屠殺した家禽の胸部２３０の両側にある胸肉２３２を人手がどのように掴むかを示す。図１９ｂで描かれているように、垂直方向の位置の人手はそれ以上変わりようがなく、キャリヤ１６０が上方にピボット旋回すると胸肉２３２が少なくとも部分的に胸部２３０と離れることにつながる。図１９ａの位置では、この種のさばき操作を起こすために、胸肉２３２はキャリヤ１６０と共に矢印２２０の方向に移動する機械的手段によって掴まれることもあり得ることが明らかであろう。
【００９２】
図２０ａは、破線で概略的にのみ示される胸部２３０を固定するためのキャリヤ１６０を示すものであり、これには軸２４０の周りをピボット旋回できるアーム２４６の形の固定手段があってバネ２４２から矢印２４４の方向に前もって応力を受けており、ギザギザになった端部２４８を有する。胸部２３０がこのキャリヤ１６０に設置されるとき、ギザギザ端部２４８はキャリヤ１６０に向けて押し込まれ、その後、このギザギザ端部２４８はある程度この胸部２３０に突き刺さり、胸部２３０がキャリヤ１６０から滑り落ちることは防止される。
【００９３】
図２０ｂに示したキャリヤ１６０はアーム２５６の形の固定エレメントを含み、これは矢印２５２の方向に軸２５０の周りをピボット旋回可能であってバネ２５４から前もって応力を受け、その端部にキャリヤ１６０の開口２５８を通って外側に突き出たフック２６０を設けられている。胸部２３０がこのキャリヤ１６０に設置されるとき、このフック２６０は開口２５８の中に押し込まれ、機会ができるとただちにフック２６０は矢印２５２の方向で外側に動き、胸部２３０がキャリヤ１６０から逆方向に滑り落ちることは防止されるであろう。
【００９４】
図２０ｃは、第１の場所に軸２６２の周りをピボット旋回であってバネ２６４から矢印２６６の方向に前もって応力を受け、かつ開口２７２を経由してキャリヤ１６０の表面から外に突き出せる尖った端部２７０を有するアーム２６８を設けられたキャリヤ１６０を示す。この動きは開口２７２に対向してキャリヤ１６０の表面に固定して取り付けられたフック２７４によって限界を定められる。胸部２３０がキャリヤ１６０に設置されるとき、その胸骨はフック２７４の下に滑り込み、そのときに尖った端部２７２はバネ２６４の応力に逆らって押しやられるであろう。その後、尖った端部２７２は胸部２３０の胸骨内に一定の距離で突き刺さり、その結果、フック２７４と一緒になって胸部２３０をキャリヤ１６０に固定するであろう。
【００９５】
図２１ａは、破線で描かれ、かつフック２７６を含む外部で作動可能な固定阻止２７８を収容したキャリヤ１６０を示す。この固定エレメント２７８はまた、軸１６２の周りをピボット旋回できるように装着される角度付きアーム２８０をも含む。このアームは作動突起２８２を設けられている。アーム２８４は軸１６２に対してピボット旋回することも可能であり、かつ作動突起２８６を設けられている。このアーム２８４はアーム２９０に結合し、これがその端部に軸２８８の周りをピボット旋回できるようにフック２７６を担持する。このアーム２９０は溝２９２を設けられている。アーム２８０と２９０は、アーム２８０にある溝２９８内に嵌まり込む第１の軸２９６、およびアーム２９０にある溝２９２内に嵌まり込む第２の軸３００を設けられた結合エレメント２９４の手段によって互いに連結される。この結合エレメント２９４は軸２９５の周りを回転できるようにキャリヤに結合される。固定エレメント２７８が動作する方式は図２２ａ〜２２ｄを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００９６】
図２１ｂはフック２７６の手段によって屠殺製品の固定を補助するピン３０４がキャリヤ１６０の開口３０２の両側に配置されている様子を描いている。
【００９７】
図２２ａは固定エレメント２７８の開始位置を示すものであり、そこではフック２７６が少なくとも部分的にキャリヤ１６０内に移動して、それにより胸部２３０が容易にキャリヤ１６０に滑り込むことができる。作動突起２８２について描かれているように、この作動突起２８２の位置は、バネ３０６およびそこに収容されるボール３０８の助けで、所定の場所でこのボール３０８と相互作用することを意図されたくぼみ３１０をキャリヤ１６０に設けることにより固定することができる。同様の位置固定システムは作動突起２８６について可能である。
【００９８】
図２２ｂで描かれているように、作動突起２８４が破線で示した位置から実線で示した位置へと矢印３１４の方向に移動すると、フック２７６はキャリヤ１６０の外へと矢印３１２の方向に動く。
【００９９】
図２２ｃで描かれているように、作動突起２８６が破線で示した位置から実線で示した位置へと矢印３１８の方向に移動すると、フック２７６は矢印３１６の方向に移動する。
【０１００】
最後に、図２２ｄで描かれているように、作動突起２８２が図２２ｃに示された位置から矢印３２０の方向に移動する結果、フック２７６は矢印３１９の方向でキャリヤ１６０に向かって戻される。
【０１０１】
図２２ａに示された状態で、もしも胸部２３０がキャリヤ１６０に設置される場合、フックの動きが図２２ｂ〜２２ｄに示したように制御される結果、この胸部はキャリヤにしっかりと固締される。
【０１０２】
図２３および２４は特に、屠殺製品をキャリヤ１６０に固定するための手段を示す。図２３に示された実施形態では、家禽の前半身３３０は、軸３３４の周りをピボット旋回可能であり、かつ前もって加えられる機械的応力でキャリヤ１６０に向けて駆動される１つまたは複数のアーム３３２によってキャリヤ１６０に固締される。この過程で、アーム３３２の、鋭いリブを設けられた端部３３６が前半身３３０の外側に係合し、それによって前半身３３０に操作が実行される間で前半身３３０はキャリヤ１６０に対して動けなくなる。
【０１０３】
図２４はキャリヤ１６０に配置された家禽の手羽を除く前半身３３８を示す。キャリヤ１６０の上方には、軸３４０の周りをピボット旋回可能で、例えばさらに詳しく示さないがバネによって生じる前もって加えられた機械的応力でキャリヤ１６０に向けて駆動されるアーム３４２がある。図示した状態では、このアーム３４２は前半身３３８の外側に係合する鋭いリブを有する端部３４４を設けられている。アーム３４２は本体１６６に固定して接続されるサポート３４６に装着される。アーム３４２によってもたらされる前半身３３８の固定はキャリヤ１６０が充分にアーム３４２の方向に上向きにピボット旋回した後にのみ起こり、キャリヤ１６０がその他の位置を採る場合にはこの固定が有効にならないことは明らかであろう。
【０１０４】
図２５は、キャリヤ１６０の経線方向の軸の周りを駆動手段（詳細を図示せず）によって２つ矢印３５０の方向に回転可能な部品３５２を自由端部に設けられたキャリヤ１６０を示す。この部品３５２は、鳥の前半身のような屠殺製品をその内側でキャリヤ１６０にしっかりと固締し、それによってこの屠殺製品はキャリヤ１６０に固定される。
【０１０５】
図２６は屠殺製品、このケースではキャリヤ１６０上の前半身３５４の外部からの固定の範例となる実施形態を示すものである。固定用棒材３５６はガイドレール２００、２０２の下で、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に延びる。この固定用棒材３５６は、固定した位置に配置され、サポート３５８の手段によって（詳細を示さないが）フレームに接続される。キャリヤ１６０が矢印２２０の方向に移動するときに、前半身３５４と固定用棒材３５６との間で生じる摩擦は前半身３５４がキャリヤに固定されるのを確実化する。
【０１０６】
図２７は、より詳細には示していない形で、矢印３６４の方向にガイドレール２００、２０２の下に配置され、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に延びるエンドレスのベルト３５９がローラ３６０、３６２の周りに装着されて駆動される様子を示す。キャリヤ１６０もまた矢印３６４の方向に移動し、ベルト３５９のスピードはキャリヤ１６０のそれと等しいかまたはわずかに低い。したがって、キャリヤ１６０に設置された前半身３６６は、ベルト３５９と前半身３６６との間の摩擦接触を介して加えられる摩擦力の結果としてキャリヤ１６０に対して固定される。
【０１０７】
図２８は、屠殺製品、このケースでは家禽の前半身３６８、が駆動部３７２（詳細は図示せず）により互いに反対の方向に駆動される処理道具、このケースでは皮むきローラ３７０、の手段によってキャリヤ１６０に固定される方式を描いている。この駆動部３７２は固定して配置され、それによって、前半身３６８は矢印２２０の方向に移動して皮むきローラ３７０と接触すると矢印２２０とは反対の方向の、前半身３６８をキャリヤに固定させる力を受ける。
【０１０８】
図２９は矢印２２０の方向に搬送され、例えば前半身３７４が配置されるキャリヤ１６０を示す。このキャリヤ１６０は固定して配置された切断装置３７６に沿って案内され、前半身３７４に切り込みが設けられる。キャリヤが通過移動するときに切断装置３７６によって前半身３７４に作用する切り込み力は、屠殺製品がキャリヤ１６０に固定されることを確実化する。
【０１０９】
図３０ａおよび３０ｂは、（以上に示したような）吊り下げられた位置ばかりでなく、ガイドレール３８０、３８２に乗った逆の配向でのキャリヤおよび作動手段の使用の可能性を描いている。図示した実施例では、屠殺体３８４および／または前半身３８６は、例えば処理ステーション３８８で処理操作を受けるためにキャリヤ１６０で搬送される。
【０１１０】
図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃは歯車３９２に固定して接続され、位置決め部材１１に対して、軸３９４の周りを矢印３９３の方向に回転可能な本体３９０を示すものである。この歯車３９２が位置決め部材１１に対して回転する結果として、軸３９４について本体３９０の角度位置を設定することが可能となる。
【０１１１】
本体３９０は、軸３９６の周りをピボット旋回できるように自在に回転するホイール４００を設けられた本体３９８に接続される。キャリヤ４０２は歯車４０４に固定して接続され、軸４０６の周りを本体３９８に対して回転することができる。このケースでは、本体３９８に関するキャリヤ４０２の角度位置は、歯車４０４が歯付き構造に沿って案内される結果として設定することができる。本体３９８は歯付き構造によって設定されたキャリヤ４０２の角度位置を保持するための手段（詳しくは示さない）を設けられることが好ましい。軸３９６に関する本体３９８の角度位置は適切な制御エレメント（詳しくは示さない）の制御溝にあるホイール４００の移動によって設定することができる。図３１ｂおよび３１ｃはこのようにして設定することのできる２つの角度位置を示している。本体３９０または３９８はいったん設定された角度位置を保持するための手段を設けられることが好ましい。
【０１１２】
図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃに示した構造は屠殺製品の操作のために３つの自由度を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第１の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図１ｂ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第２の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図１ｃ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第３の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図２】 図１に示した装置の変形例を示す図である。
【図３ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態の１つの動作位置を示す側面図である。
【図３ｂ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態のまた別の動作位置を示す側面図である。
【図４】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図５ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図６ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図７ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図８ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｄ】 さらに別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図９ａ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の後面図である。
【図９ｂ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の側面図である。
【図１０】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図１１ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩａからの方向による斜視図である。
【図１１ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩｂからの方向による斜視図である。
【図１２ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの側面図である。
【図１２ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの側面図である。
【図１３ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの、図１２とは別の側面図である。
【図１３ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの、図１２とは別の側面図である。
【図１４】 図１０に示した例示的な実施形態の装置がガイドの中にあるときの斜視図である。
【図１５ａ】 第１の本体の位置決め部材が１つの位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｂ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｃ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｄ】 図１０の装置の一部の、さらに詳細な斜視図である。
【図１５ｅ】 歯車が歯付き構造によって駆動される方式を示す斜視図である。
【図１５ｆ】 図１５ｅに示した歯車開始位置を示す斜視図である。
【図１５ｇ】 第１および第２の歯付き構造が動作する方式を示す斜視図である。
【図１５ｈ】 図１５ｅに示したように供給される屠殺製品キャリヤを示す図である。
【図１６】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ｂ】 図１０に示した実施形態が特定の動作位置にあるときの斜視図である。
【図１８ａ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１８ｂ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１９ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である。
【図１９ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である。
【図２０ａ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｂ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｃ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２１ａ】 屠殺製品のキャリヤに配置したフックの機械的作動を示す斜視図である。
【図２１ｂ】 図２１ａに示したフックを備えた製品キャリヤの端部の斜視図である。
【図２２ａ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｂ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｃ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｄ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２３】 また別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２４】 さらに別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２５】 またさらに別の屠殺製品固定手段の実施形態を示す斜視図である。
【図２６】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２７】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２８】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２９】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図３０ａ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図である。
【図３０ｂ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図である。
【図３１ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態を示す斜視図である。
【図３１ｂ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、１つの動作位置を示す側面図である。
【図３１ｃ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、また別の動作位置を示す側面図である。
本発明は、屠殺製品を（加工）処理するための装置に関する。
【０００２】
この文脈では、屠殺製品は屠殺動物またはその動物が屠殺された後の処理の間に得られる部分を意味すると理解される。屠殺動物は、鶏、七面鳥、アヒル、ガチョウまたはダチョウのような家禽であってもよいが、畜牛、ウマ、ブタ、ヒツジまたはヤギのような家畜であってもよい。
【０００３】
屠殺製品の機械化および自動化された処理方法では、使用されるものは、多くの場合、フックやサポートのような屠殺製品を取り付けることのできるキャリヤで作製される。この種類のキャリヤは、処理操作が手または機械によって製品に対して実施できるように屠殺製品をサポートすることを確実化する。このキャリヤは、それに取り付けられた屠殺製品に実施される様々に異なる処理操作または処理ステップのために、しばしば限定された様々な位置または配向に動かすことができる。サポートは１つの場所に配置することはできるが、しかし通常はコンベヤに取り付けられ、この手段によって屠殺製品は様々な処理ステーションを通り過ぎて搬送可能となる。
【０００４】
米国特許第４，７８０，９３０号には家禽を部分に分けるための装置が記述されており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定のエンドレスの経路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤに接続されて側方に突き出したピンの経路に固定型の停止ブロックが配置される結果、垂直の軸の周りを回転して様々な角度位置になることができる。
【０００５】
フランス特許出願公開第２，５８９，４５２号にもやはり家禽を部分に分ける装置が記述されており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定の経路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤが側方に向いた突起をもつ本体にキャリヤに接続され、固定型のピンが突起の１つの経路に配置される結果、垂直の軸の周りを回転して様々な角度位置になることができる。
【０００６】
欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号、米国特許第５，０８３，９７４号および米国特許第４，６４８，１５５号には家禽の体をさばくための装置が記述されている。この目的のために、家禽の体は、いくつかの処理操作に課するためにコンベヤによって様々な処理ステーションを通って移送することができるようにキャリヤに配置される。このキャリヤは水平方向の軸についてピボット旋回接続されることもあり、この目的のために、キャリヤの経路に固定して配置されたガイドと相互作用してキャリヤの角度位置を決定できるような１つまたは複数の作動突起が供給される。
【０００７】
欧州特許出願公開第０，７５６，８２６号には、水平方向の軸についてピボット旋回可能で高架式のコンベヤから吊り下げられるキャリヤを有する屠殺動物を処理するための装置が記述されている。軸からある距離を置いてこのキャリヤはアームの一方の端部にピボット旋回接続され、その反対側の端部には作動部材のガイド溝の内側へとガイド可能な突起が供給され、これがキャリヤの経路に沿って固定して配置されてキャリヤの角度位置を決定する。
【０００８】
米国特許第５，０８０，６３０号には、それぞれキャリヤを供給されたいくつかの推進ユニットが水平方向のエンドレス経路に沿って移送される屠殺家禽を処理するための装置が記述されている。このキャリヤは水平方向の軸についてアームと関連してピボット旋回可能であり、反対側ではコンベヤで移送される平板に取り付けられる。端部に突起のある作動ロッドが、水平方向の軸についてピボット旋回できるようにアーム上に配置される。この作動ロッドの一方の端部は接続ロッドの一方の端部にピボット旋回接続される。接続ロッドの他方の端部はキャリヤにピボット旋回接続される。したがって、作動ロッドの突起がガイド溝内に案内される結果として作動ロッドがピボット旋回すると、キャリヤが所定の位置へとピボット旋回する。
【０００９】
欧州特許出願公開第０，６９５，５０６号には屠殺家禽をさばく装置が記述されており、その中で使用されるものは欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号に記載されているキャリヤで作製される。欧州特許出願公開第０，６９５，５０６号もまた、担持部分が垂直方向軸について規定の角度位置へと回転可能な家禽用のフックの形となった、コンベヤに接続されたキャリヤを示している。この目的のために、それぞれのフックにはマルタ十字が供給され、欧州特許出願公開第０，５７７，８２１号にさらに詳細に示されているように、これがフックの経路に沿って固定して配置される１つまたは複数のピン手段によって調節される。
【００１０】
欧州特許第０，２５４，３３２号は家禽の胸部をさばくための固定用サポートを記載している。この固定用サポートは、胸部をわき道に移動させるためにコンベヤ手段によって移送される。この固定用サポートは、固定用サポートの経路に沿って固定して配置された作動エレメントが固定用サポートに接続された回転エレメントと係合する結果として、水平方向の軸についてピボット旋回できる。
【００１１】
以上に説明した先行技術によるキャリヤはすべて、キャリヤが水平方向または垂直方向軸１つの周りをピボット旋回または回転することができるだけなので、屠殺製品の操作に１つの自由度しか供給できない。このことはキャリヤの経路に沿って配置される道具手段または手のいずれかによって屠殺製品に処理操作を実施するうえで可能な選択肢をかなり制限する。
【００１２】
米国特許第５，４６６，１８５号は家禽の屠殺体を操作するための２つの自由度を請け合う装置を記載している。この装置は家禽の屠殺体をさばくことを意図するものであり、キャリヤは屠殺体の胸部内に嵌合するように仕向けられたテーパー形成した端部を含む。実質的に水平方向に延びるアームを介して、このキャリヤはコンベヤによってエンドレス経路に沿って移動するガイド板に接続される。家禽への処理操作はキャリヤがガイド板の上に位置するときに実行される。このキャリヤは水平方向の軸についてアームに関連してピボット旋回可能であり、一方ではこのアームは垂直方向の軸についてガイド板に関連してピボット旋回可能である。
【００１３】
キャリヤが水平方向軸についてピボット旋回することは、経路の断面に沿って延びるガイド溝内を移動するキャリヤに接続されたピンによって制御される。このピン／ガイド溝構造の第１の欠点は、ピンとガイド溝との間の協働がないとキャリヤが水平方向軸について明確に規定されない角度位置を採ることであり、なぜなら角度位置の固定がないためである。このピン／ガイド溝の設計選択の第２の欠点は、ピンとガイド溝が相互作用するとき、キャリヤの様々な位置（前後方向）とピンの垂直方向位置との間に明確な関係のないことである。
【００１４】
キャリヤの垂直方向軸についてのピボット旋回は、アームに接続されたホイールをガイド板の経路に沿って固定して配置されたブロックと接触させることによって達成される。このケースでの問題は、結果的に到達するキャリヤの垂直方向軸についての角度位置が、位置の固定がないために、不定になることである。
【００１５】
本発明の目的は、屠殺製品の操作に２つの自由度を持たせ、その位置を正確に決定して固定し、それによって装置に取り付けられる屠殺製品が最適に処理され、加えてできるだけ効率的に、容易にかつ安価に手作業および機械化、自動化された手段の両方でできるようにすることである。
【００１６】
この目的のために、本発明による装置は経路に沿って動くことのできるコンベヤ、第１の軸の周りを回転できるようにコンベヤに接続される（基部本体、角度付き本体あるいは本体として記載の）第１の本体、第２の軸の周りを回転できるように第１の本体に接続される（挿入エレメント、回転可能な本体あるいはキャリヤとして記載の）第２の本体、第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するための（位置決め部材として記載の）第１の作動手段、第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するための（突出部、カムトラックフォロアあるいはホイールとして記載の）第２の作動手段、および第１および／または第２の角度位置を固定するためのロック手段、さらに、屠殺製品の胸部を第２の本体に不動に接続するための（アーム、固定用棒材あるいはベルトとして記載の）屠殺製品固定手段を含む。
【００１７】
この種類の装置は屠殺製品の位置決めに高度のフレキシビリティを供給し、その結果として、以前は（余分な）従業員や機械のおかげで比較的高コストによってのみ実行できた、または少なくとも機械的、自動的方式では全くできなかった処理操作が屠殺製品に実施可能となる。特に、本発明による装置で、屠殺製品はコンベヤの経路に対して平行な面方向の移動およびコンベヤの経路に対して直角な面方向の移動が可能となり、それによって特定の処理操作を最も適切な位置で実行することが可能となる。
【００１８】
以下にさらに詳細に説明する１つの可能な設計では、第１の軸についての自由度は３６０°であり、第２の軸についての自由度は２９０°にできる。
【００１９】
好ましい実施形態では、ロック手段は第１の角度位置を固定するための第１のロック手段、および第２の角度位置を固定するための第２のロック手段を含み、第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の作動手段によって、特定の角度位置に到達した後は作動手段の動作をがまんさせて、この角度位置を固定することで形成される。
【００２０】
第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の本体内に、例えば圧力に逆らって移動して第１または第２の本体の所定の角度位置に固定するために様々なくぼみにカチッと入るボールの形で組み込まれてもよいが、別の選択肢の好都合な実施形態では、第１または第２のロック手段がコンベヤの経路に沿って配置され、例えば１つまたは複数の適切な位置で第１または第２の本体にサポートを供給することによって、到達するいかなる角度位置にも固定されることもある。特に、そのような配置の第１または第２のロック手段は、それらが第１または第２の本体に直接的にはたらきかけるのではなく、むしろ第２の本体に取り付けられる屠殺製品にはたらきかけるように設計され、その結果として角度位置が屠殺製品を介して間接的に固定されることもある。
【００２１】
本発明による装置は、第２の本体が少なくとも第２の角度位置の１つで、第１の本体の下に位置し、特に自由に吊り下げられているように設計されることが好ましい。これは、例えば、第２の本体に取り付けられる家禽の胸部または前半身（脚部を除く）が脚部で吊り下げられているのと同じ位置に動かせるようになり、それによって元来脚部で吊り下げて家禽を処理するために使用されていた既存の胸部または前半身を処理するための装置を本発明による装置と何の問題もなく組み合わせ可能となることを意味する。好ましい実施形態では、コンベヤは高架式のコンベヤである。高架式のコンベヤの使用は床上のコンベヤに占められる不要なスペースを防止し、屠殺製品から離れてコンベヤ上に落下する動物の部分によるコンベヤの汚染をも防止する。
【００２２】
第１の軸が実質的に垂直方向に配向する場合、第１の本体およびその下に位置する第２の本体の回転はとりわけ迅速に（比較的高い加速および減速で）かつわずかのエネルギーで持ち運び可能となる。なぜなら、この方法では角度慣性モーメントは小さいからである。結果として、屠殺製品に多様に異なる角度位置を必要とする処理装置を、高速の搬送速度を使用する場所でも短い距離で装備することができる。
【００２３】
第１および第２の作動手段の単純な設計を行なうために、第２の軸は第１の軸に対して実質的に直角に配向させることが好ましい。
【００２４】
第１の軸と第２の軸が最大で０．１ｍの距離を置いて互いに交差する場合、第１および第２の本体を含む様々な組み立て部品がコンベヤ内で互いに短い距離、特に３０．４８ｃｍ（１２インチ）の間隔で設置され、それでも少なくとも２つの自由度を互いに個々にもつ、すなわち屠殺製品の有無に拘わらず互いに邪魔にならない位置をすべてとっている。好ましい実施形態では、第１と第２の軸は互いに交差する。
【００２５】
概して、第１および第２の作動手段はコンベヤと移動する装置部分内に実質的に完全に組み込まれるかまたはコンベヤと移動する装置部分内に実質的に部分的に組み込まれることもあれば、またはこの部分から部分的に分離されることもある。
【００２６】
これらの変形のうちの第１となる一実施例では電源を組み込んだ１つまたは複数のアクチュエータおよび場合によっては電源のための無線制御装置が、コンベヤと移動する装置部分内に組み込まれ、第１の軸に対する第１の本体の角度位置および第２の軸に対する第２の本体の角度位置を設定する。
【００２７】
第２の変形の実施例ではコンベヤと移動する装置部分内に機械的作動構造の一部が組み込まれ、この機械的作動構造の別の部分がコンベヤの経路に沿って（固定して）配置される。
【００２８】
本発明による装置の好ましい実施形態では、第１の本体は第１の軸に対して実質的に直角に延びる突起またはくぼみを供給され、コンベヤの経路に沿って配置された第１の作動手段、例えば少なくとも１つの停止部で、コンベヤの経路に沿って配置されたピンまたはその類似物によって作動され、第１の本体の角度位置を設定することができる。さらに詳細な配置では、第１の本体は歯車を含み、第１の作動手段はコンベヤの経路に沿って配置されてこの歯車に係合する少なくとも１つの歯を有する構造を含む。もしも第１の本体が処理操作実行のために規定の角度位置への移動が完了して、引き続く処理操作を実行するために別の角度位置に動かされる場合、歯付き構造は第１の本体が第１の角度位置から第２の角度位置へと所望の回転をして、例えば縦方向に沿って歯を供えた細長い片を含む歯付き構造を通過するようにコンベヤの経路に沿って配置される。
【００２９】
この方法では角度位置の違いを設けることだけが可能であって、絶対的な角度位置の設定は出発角度位置の一定の情報なしに信頼性をもって可能にならないので、本発明は、歯車の円周の第１の区画に有効な歯が供給されて円周の第２の区画に有効な歯が供給されていないか、または最小限の部分に歯付き構造に係合する有効な歯が設けられていない好ましい実施形態を提供するものであり、歯付き構造はこの円周の第１の区画の歯にだけ係合するように構成される。歯車上の有効な歯が欠落しているせいで、この歯車は所定の満足のいく歯が歯付き構造と作用し、歯車の有効な歯がすべて通過した後は、歯付き構造の通過の間、単一の、規定された全角度位置へと常に動き、その位置から、コンベヤの経路に沿って配置されたその後の歯付き構造の補助で所定の角度回転が生じる。この歯車は、その円周の第２の区画に隣接して第１の本体が第１の軸について回転方向に回転することをブロックするための突起を設けられ、歯付き構造が歯車の円周の前記第２の区画に対向して配置され、それにより歯車を作動しないことが好ましい。この方法では、いかなる理由であれ、歯車が前記回転方向にそれ以上回転する可能性は阻止される。そのケースでは歯付き構造は歯車の有効な歯に係合してブロック作用が再度生じるまで歯車を後ろにセットするので、歯車の逆方向への回転もまた阻止される。
【００３０】
好ましい実施形態では、歯車の円周の第１区画および第２区画は歯車のその高さの区画、および全周囲に有効な歯を設けられる残りの高さの区画にわたって延びる。歯車の歯の高さのうち前者の区画はコンベヤの経路に沿って配置される歯付き構造と相互作用させて第１の本体を１つの明確に規定された角度位置に設定させるために使用可能であり、上記で説明したように、その後、歯車の歯の高さの後者の区画に係合する第２の歯付き構造が使用されてこの歯車を１つの明確に規定された角度位置からまた別の明確に規定された角度位置へと移動させることができる。第１の作動手段に（一様な）歯を使用することは、開始時の角度位置または最終の角度位置の大きさにかかわりなく、開始時の角度位置と最終の角度位置との間での第１の本体の一定の回転速度という結果につながる。
【００３１】
歯車およびこの歯車に係合する少なくとも１つの歯付き構造を含む上記の第１の作動手段は本発明による装置だけでなく第１の軸の周りをピボット旋回可能な少なくとも１つの第１の本体を含む他の装置にも使用可能であることが明らかである。
【００３２】
本発明による装置は少なくとも１つのクランクを有するクランク軸機構の形式で第２の作動手段を含むことが好ましく、それによって作動手段の直線的な動きが第２の軸の周りでの第２の本体の回転運動へと容易に変換され得る。特に、第２の作動手段は、少なくとも１つのクランクにはたらきかけてかつコンベヤの経路に沿って配置された作動エレメントの溝に係合することを意図する少なくとも１つの作動突起を含む。この作動エレメントは経路に沿って固定した位置に配置されてもよいが、第２の作動手段が望みのままに随意に操作可能となるように、特に制御下で動くことができるように配置されることもまた可能である。ここで、後者の設計はコンベヤの経路に沿って配置される第１および第２の作動手段の他のタイプの部品についても明らかに可能であることに気付くべきである。
【００３３】
好ましい実施形態では、クランク軸機構は第１および第２のクランクを有し、第２の軸に対して直角な平面で見たとき、これらのクランクは第２の軸に互いに０度以外の角度で係合する。この基準で、クランク軸機構のクランクが死点を通る結果として第２の本体の位置が不確定になることを防止することができる。なぜならそのときに他方のクランクは死点位置に無く、後者のクランクの動きが第２の本体を明確に規定された角度位置に導くからである。
【００３４】
また別の好ましい実施形態では、各クランクは、クランク軸機構を第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置で作動させるために少なくとも２つの作動突起を設けられ、それによって第２の本体の角度位置は第１の本体の様々な第１の角度位置に設定することができる。
【００３５】
さらなる好ましい実施形態では、第２の作動手段は歯車を有するギヤラック機構を含み、この歯車は第２の本体に接続されてその歯が第１の本体に接続されたラック棒または歯付きベルトの歯と係合する。第２の軸に対する第２の本体の角度位置はラック棒または歯付きベルトの平行移動によって設定することができる。この目的のために、好ましい実施形態では第２の作動手段が少なくとも１つの作動突起を含み、これがラック棒または歯付きベルトに係合し、かつコンベヤの経路に沿って配置された作動エレメントにある溝に係合する。
【００３６】
第２の作動手段の別の変形となる実施形態では、後者は第１の転動体と第２の転動体を含み、これらが互いに沿って転動可能であり、各転動体は相手の転動体をそれに沿って転動させるための関連する転動面を規定する。信頼性のある動作を達成するために、各転動体はその関連する転動面の場所に歯を設けられ、この手段によって転動体は他方の転動体と係合する。各転動面は、転動体に関連した中心線の周りの円弧の形式で、関連する半径で延びることが好ましい。特に、２つの転動体の中心線は平行である。
【００３７】
単純な好ましい実施形態では、可撓性のコードが、一端で転動体の一方に固定して接続され、関連する転動面に沿って２つの転動面の間の接触点まで延び、そこから他方の転動体の転動面に沿って延び、この転動体にコードの他端が固定されて設けられる。
【００３８】
第１の転動体が第１の本体に固定して接続される実施形態では、第２の転動体はアームを介して第１の本体に接続され、このアームが第１の転動体の中心線の周りを第１の本体に対して回転すること、および第２の転動体の中心線の周りを第２の転動体に対して回転することが可能であり、作動突起がこのアームに、作動突起の動きがこのアームのピボット旋回運動を引き起こすように結合される。都合のよいことに、この作動突起は関連するガイド内で第１の本体に対して案内され、結合ロッドを介してアーム上で、第１の転動体の中心線から離れた個所に接続される。この作動突起は直線状のガイド内で第１の本体に対して案内されてもよい。
【００３９】
本発明による装置に第３の自由度を与えるために、好ましい実施形態では第３の軸に関する第２の本体の様々な第３の角度位置を設定するために第３の作動手段が設けられ、この第３の角度位置を固定するために第３のロック手段が設けられる。第３の軸は第１または第２の軸とは異なっており、第２の軸に対して直角であることが好ましい。もしも第２の本体が細長ければ、好ましい実施形態では第３の軸は第２の本体の経線方向に対して実質的に平行に配向される。
【００４０】
都合のよい実施形態では、第２の本体は屠殺製品のキャリヤに接続され、屠殺製品の固定手段は、屠殺家禽の前半身のような屠殺製品を屠殺製品のキャリヤに固定するように構成される。
【００４１】
この屠殺製品のキャリヤは、特に、屠殺製品と接触するように意図された表面を有する。第１の好ましい実施形態では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品から遠い方の側に配置され、かつ屠殺製品キャリヤから離れる方向に前もって加えられる応力の下で表面の開口部を介して屠殺製品に接触するようになる少なくとも１つの突き出し部を設けられた第１の固定エレメントを含む。このケースでは、この突き出し部が屠殺製品の屠殺製品キャリヤに向いている側に少し突き刺さり、その結果、屠殺製品がこの表面に対して平行移動するのを防止する。この少なくとも１つの突き出し部はピンの端部、第１の固定エレメントのギザギザになった側面またはその類似物で形成されてもよい。第２の例では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品に面する側に配置されてかつ屠殺製品キャリヤに向かう方向に前もって応力を加えられて屠殺製品と接触することになる少なくとも１つの突き出し部を設けられる第２の固定エレメントを含むことがあり得る。この第２の固定エレメントは屠殺製品をしっかりと屠殺製品キャリヤに押し付けて、屠殺製品キャリヤの表面の方向で屠殺製品が移動するのを防止する。第３の例では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品から離れた側に配置され、かつ屠殺製品キャリヤに向かう方向に前もって応力を加えられて表面の開口部を介して屠殺製品と接触することになるフックを設けられる第３の固定エレメントを含むことがあり得る。このフックは、屠殺製品が屠殺製品キャリヤに設置されるときに実質的に表面の下に位置するような制御可能な方式で動くことが可能であり、その後、このフックは表面を越えて移動し、屠殺製品を屠殺製品キャリヤに固締するために屠殺製品の一部に引っ掛かる。もしも表面の屠殺製品に面する側にある開口の近傍に少なくとも１つの突き出し部またはピンが配置されるならば、このフックに前もって加えられた応力の結果、この突き出し部またはピンは少なくとも少しは屠殺製品に突き刺さってその表面方向でそれが移動するのを妨げる。
【００４２】
屠殺製品のキャリヤは、その一方の端部が残りの部分に対して移動できるように形成されることがあり得る。したがって、例えばこの端部はピボット旋回または平行移動して、その結果として屠殺製品に固定力を発揮することが可能である。
【００４３】
先行する本文はコンベヤと移動する屠殺製品固定手段に関する。しかしながら、屠殺製品の固定手段はコンベヤの経路に沿って配置されてもよく、そのケースでは第１および／または第２の本体はこの種類の屠殺製品固定手段のある場所でのみ固定され、屠殺製品固定手段の中断している場所では固定されない。
【００４４】
第１の好ましい実施形態では、屠殺製品固定手段は、コンベヤの経路に沿って配置され、実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品と接触することになることを意図された少なくとも１本のガイドレールを含む。屠殺製品はそのときガイドレールに対して、接触した状態で移動する。もしも屠殺製品固定手段がコンベヤの経路に沿って配置されて実質的にコンベヤの方向に延びる少なくとも１本のベルトを含み、このベルトの片面がコンベヤの方向に移動してかつ屠殺製品と接触することになることを意図される場合、この種類の屠殺製品固定手段は固定のときに互いに対して動かなくてもよい。
【００４５】
その上さらに、コンベヤの経路に配置されてかつ処理操作が屠殺製品に実行されるように屠殺製品と接触することになることを意図された屠殺製品処理手段は、屠殺製品固定手段として機能することができる。
【００４６】
さらなる好ましい実施形態は従属する特許請求の範囲で説明される。
【００４７】
本発明の特許請求範囲、特徴および利点は、いくつかの限定を受けない例示的な実施形態を示した添付の図面を参照するとさらに明らかになるであろう。
【００４８】
さまざまな図面を通して、同じ参照番号は同じ部品または同じ機能を備えた部品に関する。図の中で、参照番号の無い矢印は部品の採り得る動きの方向を示す。
【００４９】
図１ａ、１ｂおよび１ｃは本発明による屠殺家禽の処理のための装置１の部分を示す。この装置１は固定型のレール２を有する第１の構造部品、およびドライブ手段（図示せず）によってレール２に沿って移送可能であって以下にさらに詳しく述べる第２の構造部品３を含む。
【００５０】
第１の構造部品はまた、固定型のカムトラック４を含み、このケースではこれは垂直面内で互いに距離を置いた２本のロッド５、６により形成される。このカムトラック４は実質的にレール２の方向で延び、図１ａに見ることができるようにレール２からの距離を変化させながら走る。
【００５１】
第２の構造部品３は基部本体７を含み、これが結合手段８を介してレール２に結合され、それにより基部本体７はレール２に沿って移送可能となる。この実施例では、結合手段８は基部本体７がレール２から吊り下がるように設計される。この結合手段８はレール２の両側と係合して共通の結合ヨーク１０に受けられる走行ホイール９を含む。位置決め部材１１は結合ヨーク１０の底端部で垂直方向の軸の周りを回転できるように配置され、角にくぼみを設けられ、基部本体７に固定して接続される。位置決め部材１１およびそれによる基部本体７の角度位置は、位置決め部材１１の経路に沿って配置されて位置決め部材のくぼみに係合可能なピンのような作動手段（図示せず）の補助でレール２に対して調節される。結合手段８および関連する作動手段のこの設計はすでに一般的に知られている。
【００５２】
第２の構造部品３はまた、カムトラックフォロワ１３をも含み、これがカムトラック４に係合している。希望するならば、位置決め部材１１の角度位置が変化する結果として、カムトラックフォロワ１３がカムトラック４から外れることもできることは明白であろう。
【００５３】
このカムトラックフォロワ１３は、このケースでは、カムトラック４のロッド５および６の間に嵌まり込む装架ローラである。
【００５４】
カムトラックフォロワ１３は、カムトラックフォロワ１３に取り付けられた突起が嵌合している実質的に垂直方向に配向したガイド溝１５の手段によって、基部本体７に対して相当する垂直方向の面内で動くことができるように案内される。
【００５５】
第２の構造部品３はまた、以下にさらに詳しく説明するが、回転軸２１について回転可能な方式で基部本体７に配置される回転可能な本体２０をも含む。このケースでは、この回転軸２１は実質的に水平方向であり、それによりカムトラックフォロワ１３の実質的に垂直方向の運動面に対して直角となる。
【００５６】
基部本体７の底部は第１の転動体２２を形成し、回転可能な本体２０のそれに接する部分が第２の転動体２３を形成し、これら転動体２２および２３は互いに転動できるように第２の構造部品３内に収容される。
【００５７】
このケースでは、それぞれの転動体２２、２３はそれに沿って転動する転動体２３、２２のための転動面２４、２５を規定し、それぞれの転動面２２、２３は、それぞれの転動体２２、２３に関連する中心線２１および２５について円弧の形で、相当する半径で広がる。中心線２１および２５はこのケースでは互いに平行である。
【００５８】
図１ａおよび１ｂに示した設計では、転動体２２、２３の各々は相当する転動面２４、２５に歯を設けられ、この手段によって転動体２２、２３は相手の転動体２３、２２と係合している。
【００５９】
第２の転動体２３、そしてそれによりそこに固定接続された回転可能な本体２０はアーム２７を介して基部本体７に接続される。このアーム２７は第１の転動体２２の中心線２１の周りを基部本体７に対して回転可能であり、第２の転動体２３の中心線２５の周りを第２の転動体２３に対して、そしてそれゆえに回転可能な本体２０に対して回転可能である。
【００６０】
カムトラックフォロワ１３は、このカムトラックフォロワ１３の動きがアーム２７のピボット旋回の動きを引き起こすようにアーム２７に結合される。この目的のために、カムトラックフォロワ１３は結合ロッド２８を介してアーム２７の、第１の転動体２２の中心線２１から離れて位置する個所２９に接続される。この実施例では、結合ロッド２８は軸２１と平行な線の周りをピボット旋回できるように前記個所２９に接続される。
【００６１】
回転可能な本体２０は屠殺された鳥の一部を保持するための保持部材として設計され、この実施例では屠殺された鳥の胸部が押し当てられ得る挿入エレメント３０を含む。この挿入エレメント３０は、このケースでは、胸部がそれに確実に固締されるされるように胸部に嵌まり込む尖った部品である。
【００６２】
したがって、説明した装置１はレール２に沿って胸部を移動させるために使用することができる。胸部の配向はカムトラック４とカムトラックフォロワ１３との相互作用を通じて所望通りに設定可能であり、それによって胸部は特定の処置または操作に適した向きにすることができる。この処置は、例えば、胸部を部品３０に嵌め込むことまたは胸部を外すことを含み、一方、あり得る操作は、例えば、切断操作の実行、胸部の添加剤処理などにわたる。上述したように、基部本体７は、基部本体７に固定接続される位置決め部材１１の補助で、垂直方向軸の周りを結合ヨーク１０に対して回転することができる。図１ｃでは、矢印は、図示していない作動手段の補助で、位置決め部材１１そしてそれゆえに基部本体７の角度位置がレール２に対して設定され得ることを示している。このケースではカムトラックフォロワ１３はカムトラック４から外れる。基部本体７の動きのこの追加的な方向付けの結果として、挿入エレメント３０は３次元的な動きを実行して３次元てきに位置を採択することができる。
【００６３】
変形例では、カムトラックフォロワ１３が関連するカムトラック４から外れるとき、最後に採った挿入エレメント３０の位置が維持されることを確実化するためにロック手段を設けることが可能である。例を挙げると、胸部は図１ｃに示した位置で挿入エレメント３０に設置したりそこから取り外すことができる。例えば、ロック手段は基部本体７とロッド２８との間、または基部本体７とアーム２７との間で作用させることができる。あり得る設計では、このロック手段はバネにより前もって応力を与えたロック用つめを含む。
【００６４】
さらなる変形例では、第２のカムトラックフォロワを結合ロッド２８上に配置することが可能であり、このカムトラックフォロワは、基部本体７が図１〜２に示した上述の位置に対して回転した場合に関連するカムトラックに係合し、それによりカムトラックフォロワ１３がもはやカムトラック４に係合しなくなるように配置される。このケースでは、第２のカムトラックフォロワは第１のカムトラックフォロワ１３に対して直角に配向することを意味する。したがってこの方法で、回転可能な本体２０の作動および位置決めは、基部本体７のこの回転位置においても可能なままである。
【００６５】
図２は図１に示した装置１の変形であって、対応する部品は同じ参照番号を供給され、変更した部品は初めての記号を供給されている。
【００６６】
転動体２２’および２３’は歯付きの転動面を設けられておらず、むしろ平滑な転動面２４’および２５’を設けられる。その上さらに、可撓性のコード３１が、その一端が３２において転動体２２’に固定して接続され、関連する転動面２４’に沿って２つの転動面２４’、２５’の間の接触点まで延び、そこから相手の転動体２３’の転動面２５’に沿って３４で転動体２３’に固定されるコード３１の他方の端まで延びて設けられる。例えば、このコード３１はバネ鋼の条片でもよい。カムトラックフォロワ１３の動きは図２の矢印で示したように、部品３０のピボット旋回運動という結果につながる。
【００６７】
図３ａおよび３ｂもやはり屠殺製品を搬送する構造の吊り下げの設計を示しており、共通の結合ヨーク１０に配設される走行ホイール９のセットを有する。この走行ホイール９は、さらに詳しくは示していないレール２に沿って走行することを意図するものである。その底部では結合ヨーク１０が、垂直方向軸の周りを回転できるように、角にくぼみを設けられて角度付き本体４０に固定して接続された位置決め部材１１に接続される。ロッド４２はさらに詳細を示さないが角度付き本体４０に沿って装着され、このロッド４２が矢印４４ａ、４４ｂの方向に移動できる。ロッド４２の一端には回転自在のローラのようなカムトラックフォロワ４６が設けられ、これが、さらに詳しくは示さないが、カムトラックフォロワ４６の経路に形成した溝の中で案内されるか、カムトラックフォロワ４６の経路に配置したガイドを通って案内されることが可能である。ロッド４２の片側には歯４８が設けられ、これらが軸５２の周りを角度付き本体４０に対してピボット旋回可能な屠殺製品（図示せず）のためのキャリヤ５４に固定して接続される歯車の対応する歯５０と係合する。図３ａおよび３ｂに描かれているように、キャリヤ５４の角度位置はロッド４２が垂直方向に移動するときに変化し、その結果、一方の限定された位置では、キャリヤ５４の自由端は図３ｂに示したように斜め上方に向く（ここではキャリヤ５４の片側５４ａが上方を向く）ことが可能となり、他方の限定された位置―ロッドが矢印４４ａの方向に移動した後―では、時計回りの方向に１８０度以上回転してもう一度斜め上方を向く（ここではキャリヤ５４の片側５４ｂが上方に面する）ことができる。
【００６８】
図４は、この図およびこれ以降の図には示されていないが前の図面に示されているように、走行ホイール９を具備した結合ヨーク１０に回転可能に接続され得る位置決め部材１１を示している。この位置決め部材１１は、好ましくは歯の付いた２つのホイール６２ａ、６２ｂが回転可能に装着された本体６０に固定して接続される。ホイール６２ｂは図示していないが固定手段６５に補助されてキャリヤ６４に固定される屠殺製品のためのキャリヤ６４に固定して接続される。その周囲に沿った場所で矢印６７ａ、６７ｂの方向に移動可能なカムトラックフォロワ６８に固定して接続される、好ましくは歯の付いたエンドレスのベルト６６がホイール６２ａおよび６２ｂの周りに巻かれる。カムトラックフォロワ６８が矢印６７ａの方向に移動すると、ホイール６２ｂは反時計回りの方向に回転し、キャリヤ６４の片側６４ａは完全に上方に転向する。カムトラックフォロワ６８が矢印６７ｂの方向に移動する場合、ホイール６２ｂは時計回りに回転し、キャリヤ６４の片側６４ｂが完全に上方に転向する。
【００６９】
図５ａ、５ｂおよび５ｃは本体７０に固定して接続される位置決め部材１１を示している。キャリヤ７２は水平方向の軸７４の周りをピボット旋回できるように本体７０に接続される。このキャリヤ７２には（ここでは詳細に示さないが）屠殺製品（図示せず）をキャリヤ７２に固定するための固定手段７６が設けられる。一方の端部で作動ロッド７８が軸８０の周りをピボット旋回できるようにキャリヤ７２に接続され、他方の端部でそれは、矢印８４ａ、８４ｂで示したように垂直方向に移動できるように、本体７０の溝８６の中で案内されるカムトラックフォロワ８２に接続される。カムトラックフォロワ８２が溝８６の上端部に位置するとき、キャリヤ７２は図５ｂに示した角度位置を採る。カムトラックフォロワ８２が矢印８４ｂの方向に下方移動するとき、キャリヤ７２は図５ｃに描かれているように時計回りの方向にピボット旋回する。
【００７０】
図６ａ、６ｂおよび６ｃは実質的に図５ａ〜５ｃに示した実施形態の変形であり、したがって同様の部品には同じ参照番号が付されている。しかしながら図５ａ〜５ｃと比較すると、図６ａ〜６ｃでは第２のカムトラックフォロワ８３を有する第２の作動ロッド７９が追加され、軸８１を介したキャリヤ７２への回転可能な接続は軸７４に対して、軸８０の軸７４に対する角度位置とは異なる角度位置で配置される。結果として、不確定なキャリヤ７２の角度位置につながる、ロッド７８とキャリヤ７２とで形成されるクランク軸機構の死点の位置からのカムトラックフォロワ８２の動きを伴なわずに、キャリヤ７２は制御可能かつ規定された方式で１８０度以上回転することができる。なぜなら、ロッド７９とキャリヤ７２とで形成されるクランク軸機構がその時には死点の位置にはなく、角度位置を規定するからである。反対に、ロッド７９を含むクランク軸機構が死点の位置にあるときはロッド７８を含むクランク軸機構が死点でない位置にあり、それによりこのケースでもまたキャリヤ７２の角度位置は明らかに規定され続ける。
【００７１】
図７ａ、７ｂおよび７ｃは、キャリヤ９０の角度位置を変えるための作動手段が異なる設計であること以外は図６ａ〜６ｃに示したものと同様の例となる実施形態を示す。このキャリヤ９０は、軸９２の周りをピボット旋回できるように、位置決め部材１１に固定して接続された単一部品または多数部品の細長い本体９４に接続される。軸９２から距離を置いて、キャリヤ９０は軸９６の周りをピボット旋回できるように、キャリヤ９０から遠い方の端部でカムトラックフォロワ１００を担持するアーム９８に接続される。このカムトラックフォロワ１００は、軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に装着された平板１０２に、回転可能な状態で接続される。加えて、キャリヤ９０は軸１０６の周りをピボット旋回できるようにアーム１０８に接続され、鉛直平面への軸９６の突き出しは軸９２に対して、軸１０６の前記鉛直平面への突き出しとは異なる角度にある。キャリヤ９０から遠い方の端部で、アーム１０８は平板１１２にピボット旋回するように接続されたカムトラックフォロワ１１０を担持し、この平板は今度は逆に軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に接続される。この装置が搬送される間でカムトラックフォロワ１００および１１２が適切なガイド溝（図示せず）の中で案内される結果として、キャリヤ９０の配向は、特にキャリヤ、アーム９８と１０８、および平板１０２と１１２で形成されるクランク軸構造の死点の位置について、正確に設定することができる。アーム９８が部分を構成するクランク軸構造のこの種類の死点位置は図７ｂに示されている。アーム１０８が部分を構成するクランク軸構造がこの状況においてキャリヤ９０の所定の方向への一定のピボット旋回を請け合う。
【００７２】
図８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄは本体１２０に固定して接続された位置決め部材１１を示すものである。キャリヤ１２２は軸１２４の周りをピボット旋回できるように本体１２０に接続される。横方向に突き出したアーム１２６、１２８、は各々がカムトラックフォロワ１３０、１３２をそれぞれ担持し、軸１２４に対して異なる角度位置でキャリヤ１２２上に配置される。カムトラックフォロワ１３０、１３２はアーム１２６および１２８上にそれぞれ自在に回転できる方式で装着されることが好ましい。図６ａ〜６ｃおよび７ａ〜７ｃに示した装置とは対照的に、図８ａ〜８ｄに示した装置ではクランク軸機構が使用されていないが、図８ｂ〜８ｄから見られるように、装置が搬送されるときのカムトラックフォロワ１３０、１３２の関連する溝内での垂直方向の移動の間に死点位置が生じるにも拘わらず、この範例の実施形態でもまた、カムトラックフォロワ１３０、１３２の補助で、軸１２４の周りでキャリヤ１２２の規定の角度位置を設定することが可能である。
【００７３】
図９ａおよび９ｂはボルト接続１３４を介して単一部品または多数部品の本体１３６に固定して接続される位置決め部材１１を示すものである。キャリヤ１３８は軸１４０の周りをピボット旋回できるように本体１３６に接続される。ホイール１４２はキャリヤ１３８に固定して接続され、やはり軸１４０の周りを回転することができる。第２のホイール１４４は軸１４６の周りを回転できるように本体１３６に装着される。エンドレスのベルト１４８は、ホイール１４４の回転がそれに比例したホイール１４２の回転と軸１４０の周りでのキャリヤ１３８のピボット旋回につながるように、ホイール１４２、１４４の周囲に巻かれる。１セットのカムトラックフォロワ１５０は、本体１３６にある溝１５４の中で案内される軸１５２を介してベルト１４８に固定して接続される。カムトラックフォロワ１５０が図９ａおよび９ｂに示された位置から溝１５４の上端部の位置へと移動すると、図に見られるように、キャリヤ１３８は図９ｂに示された位置から軸１４０の周りを２００°以上時計回りの方向にピボット旋回する。この目的のために、一方のカムトラックフォロワ１５０または両方のカムトラックフォロワ１５０はガイドエレメント（図示せず）の適切なガイド溝（図示せず）の中で実質的に水平方向に移動する。さらに、図９ａおよび９ｂに示した装置は、自在に回転できるようにベルト１４８に固定して接続された軸１５８上に配置したカムトラックフォロワ１５６を有する。一方ではカムトラックフォロワ１５０、他方ではカムトラックフォロワ１５６が存在することは、キャリヤ１３８が軸１４０の周りを、（垂直方向の軸について見た場合）互いに９０°異なる装置の角度位置で、図９ａおよび９ｂに示した装置の経路に沿って固定型に配置されたガイドエレメントのガイド溝と同様または同じものを使用してピボット旋回することを可能にする。
【００７４】
図１０は、軸１６２の周りをピボット旋回できるように本体１６６のアーム１６４に接続されるキャリヤ１６０を示すものである。位置決め部材１１は歯車１６８と同様に本体１６６に固定して接続される。本体１６６、位置決め部材１１および歯車１６８を含む組み立て体は垂直方向の軸の周りを回転できるように結合ヨーク１０に接続される。この結合ヨーク１０はフォーク形状をした端部を有し、これが、軸１７０の周りを自在に回転できて（さらに詳細には示さないが）レール、例えば図１ａ〜１ｃに示したレール２のフランジに沿って走行するように意図された２つのホイール１７２を担持する。
【００７５】
適切であれば、結合ヨーク１０とその下に位置するエレメントとの間の接続に自在継手が組みこみ可能であり、それによりこれらのエレメントは、特にレールが水平ではなくてむしろ上方または下方に傾斜して配向する場合、重力によって向けられるように自在に配向できる。もしも前記自在継手が使用されれば、当然、屠殺製品に実施される操作を容易にするかまたは実際上はこの操作を避けるために、前記エレメントはこれらのエレメントの経路に位置するガイド手段またはその類似手段によって結合ヨーク１０に対して規定の傾斜をもつ姿勢で設置することもできる。
【００７６】
本体１６６には４つの溝１７４が設けられ、そこではホイール１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃおよび１７６ｄ（図１０では見えない）に接続されて軸１７８を設けられた突出部１７９が案内される。キャリヤ１６０は軸１８０および１８２の周りをピボット旋回できるようにアーム１８４および１８６にそれぞれ接続され、これらのアームは今度は逆に、以降の図を参照すると明白になるようにホイール１７６ａ〜１７６ｄに結合される。
【００７７】
図１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａおよび１３ｂは図１０に示した装置のさらに詳細を示すものである。これらの図から、本体１６６が内側に実質的に円筒状の中空スペースを設けられ、そこには半円筒形状をした２つの結合本体１９０、１９２が配置される。ホイール１７６ａおよび１７６ｂの突出部１７９は結合本体１９０に接続され、一方、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの突出部１７９は結合本体１９２に接続される。
【００７８】
図１２ａ、１２ｂ、１３ａ、および１３ｂは、軸１９４または１９６の周りをピボット旋回可能な、アーム１８４または１８６と結合本体１９２または１９０との各々の間の結合を描いている。特に図１２ａおよび１２ｂに描かれているように、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの一方または両方が下方に移動すると、アーム１８４によって形成される軸１８０と１９４との間のピボット旋回可能な結合のせいでキャリヤ１６０は軸１６２の周りを反時計回りの方向にピボット旋回する。特に図１３ａおよび１３ｂに描かれているように、ホイール１７６ａおよび１７６ｂの一方または両方が下方に移動すると、アーム１８６を介した軸１８２および１９６の結合の結果として、キャリヤ１６０は軸１６２の周りを時計回りの方向にピボット旋回する。
【００７９】
図１４は、位置決め部材１１をそのエッジで案内するための互いに対向するガイド溝２０４が設けられた横向きのガイドレール２００、２０２の間に保持された、図１０、１１ａ〜１３ｂに描かれた装置を示すものである。横向きガイドレール２００、２０２の下側２０６が、溝２０４と下側２０６との間の距離の変化の結果、ホイール１７６ｂまたは１７６ｄの一方と接触するようになる結果として、装置がガイドレール２００、２０２の経線方向に移動する間で、キャリヤ１６０のピボット旋回した位置が図１２ｂに示した位置と図１３ｂに示した位置との間で変化することが可能になる。
【００８０】
図１５ａ〜１５ｃはガイドレール２００、２０２の下側を示しており、これに沿って第１の本体の位置決め部材１１が移動する。明瞭化するために、第１の本体のその他の区画は割愛してある。ガイドレール２００はその下側上で、第１のガイド用突出部１９１を設けられ、一方、ガイドレール２０２は第２のガイド用突出部１９３をその下側上に設けられる。ガイド用突出部１９１および１９３の間の距離は実質的に（正方形の）位置決め部材１１の一辺の長さに相当し、それによって位置決め部材１１は、位置決め部材１１の２辺がガイド用突出部１９１、１９３に対して実質的に平行になったときに、２つのガイド用突出部１９１および１９３の間を通過することができる。もしもこれがそのケースでなくて図１５ａに描かれているように位置決め部材１１が矢印１９５の方向に動く場合、突き出た角１１ａは第２のガイド用突出部１９３の傾斜をもつ側部にぶつかるであろう。これは図１５ｂに描かれており、やはり位置決め部材１１が矢印１９５の方向に移動し続けると図１５ｃに示した位置へと回転し始めるであろうことを示し、その後、位置決め部材１１は４つの可能な角度位置の１つでガイド用突出部１９１、１９３の間を通過することができる。
【００８１】
図１５ｄは歯車１６８をさらに詳細に示すものである。この歯車１６８は８個の歯１６８ａ〜１６８ｈを含み、歯１６８ａはその歯の１区画が欠けているので、高さ方向の１区画だけが有効である。歯１６８ｈはまたその高さのセクションのみにわたって活動する。それより上にはブロック用突起１６９があり、この機能は図１５ｅおよび１５ｆを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００８２】
図１５ｅで描かれるように、固定して配置され、歯車１６８の歯に係合する歯を設けられたギヤラック２１０に沿って矢印２０８で示される方向に装置が移送されると、歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６もまた、図１５ｅの破線で描かれているように、垂直方向軸２１２の周りを所定の角度で回転するであろう。このようにして、キャリヤ１６０の角度位置は変化できる。図１５ｅでは明瞭化のために１つのガイドレール２０５だけが描かれているが、反対側のガイドレールが割愛されていることは気付くべきである。また、ギヤラック２１０が歯１６８ｂ〜１６８ｇの上部区画、すなわち、歯１６８ａの高さより上に延びるこれらの歯の区画に作用するだけであることにも気付くべきである。
【００８３】
歯車１６８が軸２１２の周りを回転し続けると、最後に図１５ｆに示した位置に到達し、そこではブロック用突起６９がギヤラック２１０の歯に接触するようになる。このようにして、明確に規定された歯車１６８の開始位置に到達する。本体１６６が矢印２０８の方向にさらに移動すると、ブロック用突起１６９がギヤラック２１０の歯に沿って滑る。
【００８４】
図１５ｇは歯車１６８が、ギヤラック２１０を離れた後に、固定して配置され、かつその歯がブロック用突起１６９よりも下に位置する歯車１６８の歯の区画と係合する第２のギヤラック２１１に沿ってどのように案内されるかを描いている。ギヤラック２１１の歯の数を選択することにより、ギヤラック２１０の補助でなった本体１６６の開始位置から、軸２１２についての本体１６６の所定の角度位置を設定することが可能となる。歯車１６８が円周に沿って規則的間隔で配置された８個の歯１６８ａ〜１６８ｈを含むという事実を考慮すると、ラック２１１の各々の歯は歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６の４５°の回転に対応する。
【００８５】
図１５ｈは、屠殺製品の搬送のための二重フック２１３を備えた歯車１６８の使用を描いたものであり、このフック２１３自体は先行技術から知られている。歯車１６８とフック２１３の組み合わせは、適切な第１の作動手段の補助で、このフックを軸２１２に対して明確に規定した角度位置に動かすことを可能にする。
【００８６】
図１６は、図１０〜１５に示した矢印２２０の方向に移動する３つの装置を基にして第１および第２の作動手段が動作する方法を描いている。これらの装置は図１４にさらに詳細が示されているガイドレールに沿って移動する。この目的のために、これらの装置は結合ヨーク１０（図示せず）を設けられガイドレール２００、２０２に対して上に配置され、かつ実質的に平行なレール２から吊り下げられる。種々の装置の結合ヨーク１０は駆動されるチェーンまたはその類似物の手段によって互いに結合され、それにより装置は互いに所定の距離でレール２００、２０２に沿って移送される。
【００８７】
矢印２２０の方向で見られるように、ガイドレール２０２の下側２０６は階段になって本体１６６に対してさらに低い位置へと移動し、その結果、ガイドレール２０２の下側２０６に沿って転動する１７６ｃ（および結合本体１９２を介してホイール１７６ｃに結合したホイール１７６ｄ）は本体１６６に対して下方に移動する。結果として、アーム１８４もまた下方に動き、キャリヤ１６０が反時計回りの方向にピボット旋回する。図１６はこのようにして到達し得るキャリヤ１６０の２つの異なる角度位置を示す。キャリヤの同様のピボット旋回は、図１２ａおよび１２ｂを参照してすでに示し、考察した。
【００８８】
図１７ａは、ガイドレール２００の下側２０６が（矢印２２０の方向で見られるように）段階的に低くなるときのキャリヤ１６０がピボット旋回運動を描いており、この過程の間で前記下側２０６はホイール１７６ａ（および結合本体１９０を介してそれに結合したホイール１７６ｂ）を本体１６６に対して下方に移動させる。結果として、アーム１８６もまた下方に動き、キャリヤ１６０は時計回りの方向にピボット旋回する。この種類のピボット旋回は図１３ａおよび１３ｂを参照してすでに上記で考察した。
【００８９】
図１７ｂはアーム１８４および１８６によって角度位置が設定可能なキャリヤ１６０を示しており、以前の図面とは違って、このアーム１８４はホイール１７６ａと１７６ｂを互いに結合する結合本体にピボット旋回するように結合し、アーム１８６はホイール１７６ｃと１７６ｄを互いに結合する結合本体にピボット旋回するように結合する。したがって、矢印２２０の方向で見られるようにガイドレール２００の下側２０６が本体１６６に対して低くなることはホイール１７６ｂの下方への移動を引き起こし、これがアーム１８４を下方に動かし、それによりキャリヤ１６０は実質的に水平方向の位置を採ることが可能になる。
【００９０】
その後、図１８ａおよび１８ｂで描かれるように、キャリヤ１６０の角度位置は家禽の前半身２２２（図１８ａ）または後ろ半身２２４（図１８ｂ）を矢印２２６で示したように設置するために優れた効果を発揮するように使用することができる。
【００９１】
図１９ａおよび１９ｂで描かれているように、ホイール１７６ｂが下方に動く結果生じるキャリヤ１６０の矢印２２８方向の角度位置の変化は手作業でさばく操作のために使用できる。図１９ａは、屠殺した家禽の胸部２３０の両側にある胸肉２３２を人手がどのように掴むかを示す。図１９ｂで描かれているように、垂直方向の位置の人手はそれ以上変わりようがなく、キャリヤ１６０が上方にピボット旋回すると胸肉２３２が少なくとも部分的に胸部２３０と離れることにつながる。図１９ａの位置では、この種のさばき操作を起こすために、胸肉２３２はキャリヤ１６０と共に矢印２２０の方向に移動する機械的手段によって掴まれることもあり得ることが明らかであろう。
【００９２】
図２０ａは、破線で概略的にのみ示される胸部２３０を固定するためのキャリヤ１６０を示すものであり、これには軸２４０の周りをピボット旋回できるアーム２４６の形の固定手段があってバネ２４２から矢印２４４の方向に前もって応力を受けており、ギザギザになった端部２４８を有する。胸部２３０がこのキャリヤ１６０に設置されるとき、ギザギザ端部２４８はキャリヤ１６０に向けて押し込まれ、その後、このギザギザ端部２４８はある程度この胸部２３０に突き刺さり、胸部２３０がキャリヤ１６０から滑り落ちることは防止される。
【００９３】
図２０ｂに示したキャリヤ１６０はアーム２５６の形の固定エレメントを含み、これは矢印２５２の方向に軸２５０の周りをピボット旋回可能であってバネ２５４から前もって応力を受け、その端部にキャリヤ１６０の開口２５８を通って外側に突き出たフック２６０を設けられている。胸部２３０がこのキャリヤ１６０に設置されるとき、このフック２６０は開口２５８の中に押し込まれ、機会ができるとただちにフック２６０は矢印２５２の方向で外側に動き、胸部２３０がキャリヤ１６０から逆方向に滑り落ちることは防止されるであろう。
【００９４】
図２０ｃは、第１の場所に軸２６２の周りをピボット旋回であってバネ２６４から矢印２６６の方向に前もって応力を受け、かつ開口２７２を経由してキャリヤ１６０の表面から外に突き出せる尖った端部２７０を有するアーム２６８を設けられたキャリヤ１６０を示す。この動きは開口２７２に対向してキャリヤ１６０の表面に固定して取り付けられたフック２７４によって限界を定められる。胸部２３０がキャリヤ１６０に設置されるとき、その胸骨はフック２７４の下に滑り込み、そのときに尖った端部２７２はバネ２６４の応力に逆らって押しやられるであろう。その後、尖った端部２７２は胸部２３０の胸骨内に一定の距離で突き刺さり、その結果、フック２７４と一緒になって胸部２３０をキャリヤ１６０に固定するであろう。
【００９５】
図２１ａは、破線で描かれ、かつフック２７６を含む外部で作動可能な固定阻止２７８を収容したキャリヤ１６０を示す。この固定エレメント２７８はまた、軸１６２の周りをピボット旋回できるように装着される角度付きアーム２８０をも含む。このアームは作動突起２８２を設けられている。アーム２８４は軸１６２に対してピボット旋回することも可能であり、かつ作動突起２８６を設けられている。このアーム２８４はアーム２９０に結合し、これがその端部に軸２８８の周りをピボット旋回できるようにフック２７６を担持する。このアーム２９０は溝２９２を設けられている。アーム２８０と２９０は、アーム２８０にある溝２９８内に嵌まり込む第１の軸２９６、およびアーム２９０にある溝２９２内に嵌まり込む第２の軸３００を設けられた結合エレメント２９４の手段によって互いに連結される。この結合エレメント２９４は軸２９５の周りを回転できるようにキャリヤに結合される。固定エレメント２７８が動作する方式は図２２ａ〜２２ｄを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００９６】
図２１ｂはフック２７６の手段によって屠殺製品の固定を補助するピン３０４がキャリヤ１６０の開口３０２の両側に配置されている様子を描いている。
【００９７】
図２２ａは固定エレメント２７８の開始位置を示すものであり、そこではフック２７６が少なくとも部分的にキャリヤ１６０内に移動して、それにより胸部２３０が容易にキャリヤ１６０に滑り込むことができる。作動突起２８２について描かれているように、この作動突起２８２の位置は、バネ３０６およびそこに収容されるボール３０８の助けで、所定の場所でこのボール３０８と相互作用することを意図されたくぼみ３１０をキャリヤ１６０に設けることにより固定することができる。同様の位置固定システムは作動突起２８６について可能である。
【００９８】
図２２ｂで描かれているように、作動突起２８４が破線で示した位置から実線で示した位置へと矢印３１４の方向に移動すると、フック２７６はキャリヤ１６０の外へと矢印３１２の方向に動く。
【００９９】
図２２ｃで描かれているように、作動突起２８６が破線で示した位置から実線で示した位置へと矢印３１８の方向に移動すると、フック２７６は矢印３１６の方向に移動する。
【０１００】
最後に、図２２ｄで描かれているように、作動突起２８２が図２２ｃに示された位置から矢印３２０の方向に移動する結果、フック２７６は矢印３１９の方向でキャリヤ１６０に向かって戻される。
【０１０１】
図２２ａに示された状態で、もしも胸部２３０がキャリヤ１６０に設置される場合、フックの動きが図２２ｂ〜２２ｄに示したように制御される結果、この胸部はキャリヤにしっかりと固締される。
【０１０２】
図２３および２４は特に、屠殺製品をキャリヤ１６０に固定するための手段を示す。図２３に示された実施形態では、家禽の前半身３３０は、軸３３４の周りをピボット旋回可能であり、かつ前もって加えられる機械的応力でキャリヤ１６０に向けて駆動される１つまたは複数のアーム３３２によってキャリヤ１６０に固締される。この過程で、アーム３３２の、鋭いリブを設けられた端部３３６が前半身３３０の外側に係合し、それによって前半身３３０に操作が実行される間で前半身３３０はキャリヤ１６０に対して動けなくなる。
【０１０３】
図２４はキャリヤ１６０に配置された家禽の手羽を除く前半身３３８を示す。キャリヤ１６０の上方には、軸３４０の周りをピボット旋回可能で、例えばさらに詳しく示さないがバネによって生じる前もって加えられた機械的応力でキャリヤ１６０に向けて駆動されるアーム３４２がある。図示した状態では、このアーム３４２は前半身３３８の外側に係合する鋭いリブを有する端部３４４を設けられている。アーム３４２は本体１６６に固定して接続されるサポート３４６に装着される。アーム３４２によってもたらされる前半身３３８の固定はキャリヤ１６０が充分にアーム３４２の方向に上向きにピボット旋回した後にのみ起こり、キャリヤ１６０がその他の位置を採る場合にはこの固定が有効にならないことは明らかであろう。
【０１０４】
図２５は、キャリヤ１６０の経線方向の軸の周りを駆動手段（詳細を図示せず）によって２つ矢印３５０の方向に回転可能な部品３５２を自由端部に設けられたキャリヤ１６０を示す。この部品３５２は、鳥の前半身のような屠殺製品をその内側でキャリヤ１６０にしっかりと固締し、それによってこの屠殺製品はキャリヤ１６０に固定される。
【０１０５】
図２６は屠殺製品、このケースではキャリヤ１６０上の前半身３５４の外部からの固定の範例となる実施形態を示すものである。固定用棒材３５６はガイドレール２００、２０２の下で、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に延びる。この固定用棒材３５６は、固定した位置に配置され、サポート３５８の手段によって（詳細を示さないが）フレームに接続される。キャリヤ１６０が矢印２２０の方向に移動するときに、前半身３５４と固定用棒材３５６との間で生じる摩擦は前半身３５４がキャリヤに固定されるのを確実化する。
【０１０６】
図２７は、より詳細には示していない形で、矢印３６４の方向にガイドレール２００、２０２の下に配置され、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に延びるエンドレスのベルト３５９がローラ３６０、３６２の周りに装着されて駆動される様子を示す。キャリヤ１６０もまた矢印３６４の方向に移動し、ベルト３５９のスピードはキャリヤ１６０のそれと等しいかまたはわずかに低い。したがって、キャリヤ１６０に設置された前半身３６６は、ベルト３５９と前半身３６６との間の摩擦接触を介して加えられる摩擦力の結果としてキャリヤ１６０に対して固定される。
【０１０７】
図２８は、屠殺製品、このケースでは家禽の前半身３６８、が駆動部３７２（詳細は図示せず）により互いに反対の方向に駆動される処理道具、このケースでは皮むきローラ３７０、の手段によってキャリヤ１６０に固定される方式を描いている。この駆動部３７２は固定して配置され、それによって、前半身３６８は矢印２２０の方向に移動して皮むきローラ３７０と接触すると矢印２２０とは反対の方向の、前半身３６８をキャリヤに固定させる力を受ける。
【０１０８】
図２９は矢印２２０の方向に搬送され、例えば前半身３７４が配置されるキャリヤ１６０を示す。このキャリヤ１６０は固定して配置された切断装置３７６に沿って案内され、前半身３７４に切り込みが設けられる。キャリヤが通過移動するときに切断装置３７６によって前半身３７４に作用する切り込み力は、屠殺製品がキャリヤ１６０に固定されることを確実化する。
【０１０９】
図３０ａおよび３０ｂは、（以上に示したような）吊り下げられた位置ばかりでなく、ガイドレール３８０、３８２に乗った逆の配向でのキャリヤおよび作動手段の使用の可能性を描いている。図示した実施例では、屠殺体３８４および／または前半身３８６は、例えば処理ステーション３８８で処理操作を受けるためにキャリヤ１６０で搬送される。
【０１１０】
図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃは歯車３９２に固定して接続され、位置決め部材１１に対して、軸３９４の周りを矢印３９３の方向に回転可能な本体３９０を示すものである。この歯車３９２が位置決め部材１１に対して回転する結果として、軸３９４について本体３９０の角度位置を設定することが可能となる。
【０１１１】
本体３９０は、軸３９６の周りをピボット旋回できるように自在に回転するホイール４００を設けられた本体３９８に接続される。キャリヤ４０２は歯車４０４に固定して接続され、軸４０６の周りを本体３９８に対して回転することができる。このケースでは、本体３９８に関するキャリヤ４０２の角度位置は、歯車４０４が歯付き構造に沿って案内される結果として設定することができる。本体３９８は歯付き構造によって設定されたキャリヤ４０２の角度位置を保持するための手段（詳しくは示さない）を設けられることが好ましい。軸３９６に関する本体３９８の角度位置は適切な制御エレメント（詳しくは示さない）の制御溝にあるホイール４００の移動によって設定することができる。図３１ｂおよび３１ｃはこのようにして設定することのできる２つの角度位置を示している。本体３９０または３９８はいったん設定された角度位置を保持するための手段を設けられることが好ましい。
【０１１２】
図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃに示した構造は屠殺製品の操作のために３つの自由度を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第１の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図１ｂ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第２の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図１ｃ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であって第３の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施形態を示す図である。
【図２】 図１に示した装置の変形例を示す図である。
【図３ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態の１つの動作位置を示す側面図である。
【図３ｂ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態のまた別の動作位置を示す側面図である。
【図４】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図５ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図６ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図７ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図８ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｄ】 さらに別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図９ａ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の後面図である。
【図９ｂ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の側面図である。
【図１０】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図１１ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩａからの方向による斜視図である。
【図１１ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩｂからの方向による斜視図である。
【図１２ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの側面図である。
【図１２ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの側面図である。
【図１３ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの、図１２とは別の側面図である。
【図１３ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの、図１２とは別の側面図である。
【図１４】 図１０に示した例示的な実施形態の装置がガイドの中にあるときの斜視図である。
【図１５ａ】 第１の本体の位置決め部材が１つの位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｂ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｃ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材およびそれと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｄ】 図１０の装置の一部の、さらに詳細な斜視図である。
【図１５ｅ】 歯車が歯付き構造によって駆動される方式を示す斜視図である。
【図１５ｆ】 図１５ｅに示した歯車開始位置を示す斜視図である。
【図１５ｇ】 第１および第２の歯付き構造が動作する方式を示す斜視図である。
【図１５ｈ】 図１５ｅに示したように供給される屠殺製品キャリヤを示す図である。
【図１６】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ｂ】 図１０に示した実施形態が特定の動作位置にあるときの斜視図である。
【図１８ａ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１８ｂ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１９ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である。
【図１９ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である。
【図２０ａ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｂ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｃ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２１ａ】 屠殺製品のキャリヤに配置したフックの機械的作動を示す斜視図である。
【図２１ｂ】 図２１ａに示したフックを備えた製品キャリヤの端部の斜視図である。
【図２２ａ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｂ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｃ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２２ｄ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図である。
【図２３】 また別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２４】 さらに別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２５】 またさらに別の屠殺製品固定手段の実施形態を示す斜視図である。
【図２６】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２７】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２８】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２９】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図３０ａ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図である。
【図３０ｂ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図である。
【図３１ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態を示す斜視図である。
【図３１ｂ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、１つの動作位置を示す側面図である。
【図３１ｃ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、また別の動作位置を示す側面図である。
Claims (51)
- １つの経路に沿って屠殺製品を移動させるためのコンベヤと、
コンベヤに接続されており、第１の軸に沿って延びている第１の本体と、
第２の軸の周りを回転できるように第１の本体に接続された第２の本体と、
第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するための第２の本体の作動手段と、
屠殺製品の胸部を第２の本体に不動に接続するための屠殺製品固定手段とを備える、屠殺製品を処理するための装置であって、
第１の本体が、第１の軸の周りを回転できるようにコンベヤに接続されており、
第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するために、第１の作動手段が備えられており、
第１の本体の角度位置および／または第２の本体の角度位置を固定するために、ロック手段が備えられており、
第２の本体の作動手段が、第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置において、第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するように構成されていることを特徴とする、前記装置。 - ロック手段が、第１の角度位置を固定するための第１のロック手段と、
第２の角度位置を固定するための第２のロック手段とを含み、
第１または第２のロック手段がそれぞれ第１または第２の作動手段によって形成される、請求項１に記載の装置。 - ロック手段がコンベヤの経路に沿って配置される、請求項１または２に記載の装置。
- ロック手段が、第２の本体に結合された屠殺製品に直接作用するように、コンベヤの経路に沿って配置された固定用棒材（３５６）またはベルト（３５９）として設けられており、角度位置が屠殺製品を介して間接的に固定される、請求項３に記載の装置。
- 第２の角度位置のうちの少なくとも１つで第２の本体が第１の本体の下方に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
- コンベヤが高架式コンベヤである、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
- 第１の軸が実質的に垂直方向に配向される、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の軸が第１の軸に対して実質的に直角に配向される、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
- 第１の軸と第２の軸とが最大で０．１ｍの距離を置いて互いに交差する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
- 第１の軸と第２の軸とが互いに交差する、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
- 第１の本体が、第１の軸に対して実質的に直角に延びる突出部またはくぼみを設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
- 第１の作動手段が、コンベヤの経路に沿って配置される少なくとも１つの停止部を含む、請求項１１に記載の装置。
- 第１の本体が歯車を含み、第１の作動手段がコンベヤの経路に沿って配置されて歯車と係合する少なくとも１つの歯付き構造を含む、請求項１１に記載の装置。
- 歯車がその円周の第１の区画にわたって有効な歯を設けられ、円周の第２の区画にわたって有効な歯を設けられず、歯付き構造がこの円周の第１の区画の歯とだけ係合するように構成される、請求項１３に記載の装置。
- 歯車が、その円周の第２の区画に隣接して、第１の本体が第１の軸の周りを１つの方向に回転するのをブロックする突起を設けられる、請求項１４に記載の装置。
- 歯車の円周の第１の区画および第２の区画が歯車のある高さの区画にわたって延び、歯車の高さのうちの残りの区画にわたっては有効な歯が設けられる、請求項１４または１５に記載の装置。
- 第１の作動手段が、それぞれが異なる高さで歯車に係合する２つの歯付き構造を含む、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の作動手段が、少なくとも１つのクランクを備えたクランク軸機構を含む、請求項１から１７のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の作動手段が、少なくとも１つのクランクに作用し、かつコンベヤの経路に沿って配置される作動エレメントの溝に係合することを意図される少なくとも１つの作動突起を含む、請求項１８に記載の装置。
- クランク軸機構が第１および第２のクランクを有し、これらのクランクが、第２の軸に直角の平面で見ると互いに０度以外の角度で第２の軸に係合する、請求項１８に記載の装置。
- 各クランクが、クランク軸機構を第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置で作動させるための少なくとも２つの作動突起を設けられる、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の作動手段が、第２の本体に接続されてかつその歯が第１の本体に接続される歯付きベルトまたはラック棒の歯と噛み合う歯車を有するギヤラック機構を含む、請求項１から２１のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の作動手段が、ラック棒または歯付きベルトに係合し、かつコンベヤの経路に沿って配置される作動エレメントの溝に係合することを意図される少なくとも１つの作動突起を含む、請求項２２に記載の装置。
- 第２の作動手段が第１の転動体および第２の転動体を含み、これらが互いに沿って転動することが可能であり、各転動体が、それに沿って他方の転動体を転動させるための転動面を規定する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の装置。
- 転動体の各々が、その関連する転動面の位置に歯を設けられ、この手段によって転動体が他方の転動体と噛み合う、請求項２４に記載の装置。
- 可撓性のコードが、その一端で転動体の一方に固定して接続され、その関連する転動面に沿って２つの転動面の接触点まで延び、そこから他方の転動体の転動面に沿って延びてこの転動体にコードの他端が固定されて設けられる、請求項２４に記載の装置。
- 各転動面が、その転動体と関連する中心線の周りの円弧の形式で、関連する半径で延びる、請求項２４から２６のいずれか一項に記載の装置。
- ２つの転動体の中心線が平行である、請求項２７に記載の装置。
- 第１の転動体が第１の本体に固定して接続される、請求項２４から２８のいずれか一項に記載の装置。
- 第２の転動体がアームを介して第１の本体に接続され、このアームが第１の転動体の中心線の周りを第１の本体に対して回転することおよび第２の転動体の中心線の周りを第２の転動体に対して回転することが可能であり、作動突起の動きがこのアームのピボット旋回運動を引き起こすように作動突起がこのアームに結合される、請求項２４に従属する請求項２９に記載の装置。
- 作動突起が、関連するガイド内で第１の本体に対して案内され、アーム上で第１の転動体の中心線から離れた個所に結合ロッドを介して接続される、請求項３０に記載の装置。
- 作動突起が、第１の本体に対して直線的なガイド内で案内される、請求項３１に記載の装置。
- 第１の軸および第２の軸とは異なり第２の軸に直角な第３の軸に対する第２の本体の様々な第３の角度位置を設定するための第３の作動手段と、
第３の角度位置を固定するための第３のロック手段とをも含む、請求項１から３２のいずれか一項に記載の装置。 - 第２の本体が細長く、そこでは第３の軸が第２の本体の経線方向に対して実質的に平行に配向する、請求項３３に記載の装置。
- 第２の本体が屠殺製品キャリヤに接続され、そこでは屠殺製品固定手段が屠殺製品を屠殺製品キャリヤに固定するように構成される、請求項１から３４のいずれか一項に記載の装置。
- 屠殺製品キャリヤが、それに嵌め込まれた屠殺家禽の前半身を固定するように構成される、請求項３５に記載の装置。
- 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図される表面を有し、第１の固定エレメントがこの表面の屠殺製品から離れるように面する側に設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つの突き出し部を設けられ、この表面にある開口を介してこれが、屠殺製品キャリヤから離れる方向のプレストレス下で屠殺製品と接触することになる、請求項３５または３６に記載の装置。
- 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図される表面を有し、第２の固定エレメントがこの表面の屠殺製品に向いて面する側に設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つの突き出し部を設けられ、これが、屠殺製品キャリヤに向かう方向のプレストレス下で屠殺製品と接触することになる、請求項３５または３６に記載の装置。
- 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図される表面を有し、第３の固定エレメントがこの表面の屠殺製品から離れるように面する側に設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つのフックを設けられ、この表面にある開口を介してこれが、屠殺製品キャリヤに向かう方向のプレストレス下で屠殺製品と接触することになる、請求項３５または３６に記載の装置。
- この表面の屠殺製品に向いて面する側にある開口の近傍に、少なくとも１つの突き出し部またはピンが配置される、請求項３９に記載の装置。
- 屠殺製品キャリヤの一方の端部が、屠殺製品キャリヤの残りの部分に対して動くことのできる、請求項３５から４０のいずれか一項に記載の装置。
- 屠殺製品固定手段がコンベヤの経路に沿って配置される、請求項１から４１のいずれか一項に記載の装置。
- 屠殺製品固定手段が、コンベヤの経路に沿って配置され、実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品と接触するように構成される少なくとも１つのガイドレールを含む、請求項４２に記載の装置。
- 屠殺製品固定手段が少なくとも１つのベルトを含み、これがコンベヤの経路に沿って配置されて実質的にコンベヤの経路の方向に延び、このベルトの片面がコンベヤの方向に動き、かつ屠殺製品と接触するように構成される、請求項４２に記載の装置。
- 屠殺製品固定手段が、コンベヤの経路に沿って配置され、実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品の処理操作を実行するために屠殺製品と接触するように構成される少なくとも１つの屠殺製品処理手段を含む、請求項４２に記載の装置。
- 第１の軸に対して実質的に直角に延びる突出部またはくぼみが、第１の本体に設けられており、
第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するために第１の本体の突出部またはくぼみを作動すべく、第１の作動手段がコンベヤの経路に沿って配置されている、請求項１に記載の屠殺製品を処理するための装置。 - 第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置が、９０°異なる２つの第１の位置を少なくとも含んでいる、請求項１または４６に記載の屠殺製品を処理するための装置。
- 第２の本体の作動手段が、第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置において第２の本体を作動するための少なくとも２つの作動突起を備えている、請求項１、４６または４７に記載の屠殺製品を処理するための装置。
- 少なくとも２つの作動突起は、互いに９０°異なっている第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置において第２の本体を作動すべく、互いに直角をなして配向されている、請求項４７に従属する請求項４８に記載の屠殺製品を処理するための装置。
- 各作動突起が、コンベヤの経路に沿って配置された作動エレメントの溝に係合するように構成されたものである、請求項４８または４９に記載の屠殺製品を処理するための装置。
- 第２の本体の作動手段は、作動手段の直線的な動きが第２の本体の第２の軸の周りの回転運動に容易に変換できるように、少なくとも１つのクランクを持つクランク軸機構を備えており、各クランクには、第１の本体の少なくとも２つの異なる第１の角度位置においてクランク軸機構を作動させるために、少なくとも２つの作動突起が設けられている、請求項４８から５０のいずれか一項に記載の屠殺製品を処理するための装置。
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