ES2226864T3 - Dsipositivo para procesar un producto de matanza. - Google Patents

Dsipositivo para procesar un producto de matanza.

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ES2226864T3 ES00941021T ES00941021T ES2226864T3 ES 2226864 T3 ES2226864 T3 ES 2226864T3 ES 00941021 T ES00941021 T ES 00941021T ES 00941021 T ES00941021 T ES 00941021T ES 2226864 T3 ES2226864 T3 ES 2226864T3
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Eric Hendricus Werner Peters
Adrianus Josephes Van Den Nieuwelaar
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Abstract

Dispositivo para preparar un producto de matanza (230), que comprende: un transportador para mover el producto de matanza a lo largo de un recorrido; un primer cuerpo (166) que está unido al transportador de tal manera que puede girar alrededor de un primer eje; un segundo cuerpo (160) que está unido al primer cuerpo de tal manera que puede girar alrededor de un segundo eje; primeros medios accionadores (168, 210) para ajustar diversas primeras posiciones angulares del primer cuerpo con respecto al primer eje; segundos medios accionadores para ajustar diversas segundas posiciones angulares del segundo cuerpo con respecto al segundo eje; medios de bloqueo para fijar la primera y/o segunda posición angular, caracterizado por segundos medios accionadores (176a, 176b, 176c, 176d) que están adaptados para ajustar diversas segundas posiciones angulares del segundo cuerpo (160) con respecto al segundo eje en al menos dos diferentes primeras posiciones angulares del primer cuerpo (166); y medios defijación del producto de matanza (248) para unir fijamente una porción de pechuga del producto de matanza al segundo cuerpo.

Description

Dispositivo para procesar un producto de matanza.
La invención se refiere a un dispositivo para preparar un producto de matanza.
En este contexto, se entiende que un producto de matanza significa un animal sacrificado o una parte de éste que se obtiene durante la preparación después de que el animal sacrificado haya sido sacrificado. El animal sacrificado puede ser un ave de corral, como, por ejemplo, pollos, pavos, patos, gansos o avestruces, pero puede ser también ganado pequeño o grande, como, por ejemplo, vacas, caballos, cerdos, ovejas o cabras.
En la preparación mecanizada y automatizada de productos de matanza, se hace uso en muchos casos de portadores, como, por ejemplo, ganchos y soportes, a los que se puede unir un producto de matanza. Un portador de esta índole asegura que el producto de matanza está soportado, de modo que se pueden llevar a cabo las operaciones de preparación sobre el producto a mano o a máquina. El portador se puede mover a menudo a un número limitado de orientaciones o posiciones diferentes para que se lleven a cabo diferentes operaciones de preparación o etapas de preparación sobre el producto de matanza que está unido a éste. El soporte puede estar dispuesto en una localización, pero está unido, por lo general, a un transportador, por medio del cual se puede transportar el producto de matanza por diversos puestos de preparación.
El documento US-A-4.780.930 describe un dispositivo para dividir aves de corral en porciones, en el que los dispositivos portadores para las aves de corral se desplazan a lo largo de un recorrido sin fin predeterminado mediante un transportador. Los portadores pueden girar alrededor de un eje vertical a varias posiciones angulares debido a que están dispuestos bloques de parada fijos en el recorrido de clavijas que están unidas a los portadores y sobresalen lateralmente.
El documento FR-A-2.589.452 describe de nuevo un dispositivo para dividir aves de corral en porciones, en el que los dispositivos portadores para las aves de corral se desplazan a lo largo de un recorrido predeterminado mediante un transportador. Los portadores pueden girar alrededor de un eje vertical a varias posiciones angulares debido a que el portador está unido a un cuerpo que está provisto de salientes dirigidos lateralmente y debido a que está dispuesto un bloque fijo en el recorrido de uno de los salientes.
Los documentos EP-A-0.551.156, US-A-5.083.974 y US-A-4.648.155 describen un dispositivo para filetear el cuerpo de un ave de corral. Para este fin, el cuerpo se dispone en un portador que, por medio de un transportador, se puede desplazar por diversos puestos de preparación para ser sometido a varias operaciones de preparación. El portador se puede pivotar alrededor de un eje horizontal y, con este fin, está provisto de uno o más salientes accionadores que pueden interaccionar con guías que están dispuestas fijas a lo largo del recorrido del portador para determinar la posición angular del portador.
El documento EP-A-0.756.826 describe un dispositivo para preparar un animal sacrificado, con un portador que puede pivotar alrededor de un eje horizontal y cuelga de un transportador suspendido. A una distancia del eje, el portador está unido sobre pivotes a un extremo de un brazo, el extremo opuesto del cual está provisto de un saliente que puede ser guiado dentro de una ranura de guía en un miembro accionador, que está dispuesto fijo a lo largo del recorrido del portador, para determinar la posición angular del portador.
El documento US-A-5.080.630 describe un dispositivo para preparar aves de corral sacrificadas, en el que varias unidades a presión, cada una de ellas provista de un portador, son transportadas a lo largo de un recorrido sin fin horizontal. El portador puede pivotar alrededor de un eje horizontal con respecto a un brazo que, a su vez, está unido fijamente a una placa que se puede desplazar con un transportador. Una varilla accionadora, que en sus extremos está provista de salientes, está dispuesta en el brazo de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje horizontal. Un extremo de la varilla accionadora está unido sobre pivotes a un extremo de una varilla de unión. El otro extremo de la varilla de unión está unido sobre pivotes al portador. Por consiguiente, el pivotamiento de la varilla accionadora debido a que los salientes de la varilla accionadora son guiados en surcos de guía hace que el portador pivote a una posición predeterminada.
El documento EP-A-0.695.506 describe un dispositivo fileteador para aves de corral sacrificadas, en el que se hace uso de los portadores que son descritos en el documento EP-A-0.551.156. El documento EP-A-0.695.506 muestra también portadores, que están unidos a un transportador, en forma de ganchos para aves de corral, una parte portadora de los cuales puede girar a una posición angular definida alrededor de un eje vertical. Para este fin, cada gancho está provisto de una cruz de Malta que se puede ajustar por medio de una o más clavijas que están dispuestas fijas a lo largo del recorrido del gancho, como se muestra con más detalle en el documento EP-A-0.577.821.
El documento EP-A-0.254.332 describe un soporte de fijación para filetear una porción de pechuga de aves de corral. El soporte de fijación es desplazado por medio de un transportador para mover la porción de pechuga lateralmente. El soporte de fijación se puede pivotar alrededor de un eje horizontal debido a un elemento accionador, que está dispuesto fijo a lo largo del recorrido del soporte de fijación, que se hace acoplar sobre un elemento giratorio unido al soporte de fijación.
Todos los portadores según la técnica anterior que han sido descritos anteriormente proporcionan sólo un grado de libertad para la manipulación del producto de matanza, ya que el portador sólo puede pivotar o girar alrededor de un eje horizontal o vertical. Esto limita considerablemente las posibles opciones para llevar a cabo operaciones de preparación sobre el producto de matanza, bien a mano o bien por medio de herramientas dispuestas a lo largo del recorrido del portador.
El documento US-A-5.466.185 describe un dispositivo que ofrece dos grados de libertad para la manipulación del canal de las aves de corral. Mediante un brazo que se extiende sustancialmente en la dirección horizontal, el portador está unido a una placa de guía que es movida a lo largo de un recorrido sin fin mediante un transportador. Las operaciones de preparación sobre las aves de corral tienen lugar cuando el portador está situado por encima de la placa de guía. El portador puede pivotar alrededor de un eje horizontal con respecto al brazo, mientras que el brazo puede pivotar alrededor de un eje vertical con respecto a la placa de guía.
El pivotamiento del portador alrededor del eje horizontal es controlado mediante una clavija que está unida al portador que se está moviendo en una ranura de guía que se extiende a lo largo de una sección del recorrido. Un primer inconveniente de esta estructura de clavija/ranura de guía es que sin la cooperación entre la clavija y la ranura de guía, el portador adopta una posición angular que no está claramente definida alrededor del eje horizontal, ya que no hay fijación de la posición angular. Un segundo inconveniente del diseño de clavija/ranura de guía seleccionado es que, cuando la clavija y la ranura de guía interaccionan, no hay una relación clara entre diversas posiciones (hacia delante y hacia atrás) del portador y la posición vertical de la clavija.
El pivotamiento del portador alrededor del eje vertical es obtenido haciendo que una rueda que está unida al brazo entre en contacto con un bloque que está dispuesto en una posición fija a lo largo del recorrido de la placa de guía. Un problema en este caso es que la posición angular del portador alrededor del eje vertical que se alcanza debido a esto es arbitraria, ya que no hay fijación de esta posición.
El documento US-A-2.557.707 describe un soporte o conjunto de enganche para el uso para preparar aves de corral, comprendiendo el dispositivo una primera parte de bastidor que puede girar alrededor de un eje vertical y una segunda parte de bastidor que puede girar alrededor de un eje horizontal. Se proporcionan medios accionadores primero y segundo para ajustar diversas posiciones angulares de la primera y segunda parte de bastidor con respecto al eje vertical y horizontal, respectivamente, con medios de bloqueo para fijar la posición angular de la segunda parte de bastidor.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que tiene al menos dos grados de libertad para la manipulación de un producto de matanza y fija las posiciones de tal manera que se pueden determinar exactamente, de modo que un producto de matanza que esté unido al dispositivo se puede preparar óptimamente y, además, tan eficazmente, fácilmente y económicamente como sea posible, tanto a mano como con medios mecánicos automatizados.
Con este fin, el dispositivo según la invención comprende: un transportador que se puede mover a lo largo de un recorrido; un primer cuerpo que está unido al transportador de tal manera que puede girar alrededor de un primer eje; un segundo cuerpo que está unido al primer cuerpo de tal manera que puede girar alrededor de un segundo eje; primeros medios accionadores para ajustar diversas posiciones angulares del primer cuerpo con respecto al primer eje; segundos medios accionadores para ajustar diversas posiciones angulares del segundo cuerpo con respecto al segundo eje; y medios de bloqueo para fijar la primera y/o segunda posición angular.
Un dispositivo de esta índole proporciona un grado elevado de flexibilidad en la colocación del producto de matanza, con el resultado de que se pueden llevar a cabo sobre el producto de matanza las operaciones de preparación que previamente sólo se podían realizar con un coste relativamente elevado, debido al uso de personal o máquinas (extra), o no se podían realizar en absoluto, al menos no de manera mecánica y automatizada. En concreto, con el dispositivo según la invención se puede mover un producto de matanza en la dirección de un plano que es paralelo al recorrido del transportador y en la dirección de un plano que es perpendicular al recorrido del transportador, de modo que una operación de preparación específica se puede realizar en la posición más conveniente.
En un posible diseño, que se describirá con más detalle más adelante, el grado de libertad alrededor del primer eje es 360º, mientras que el grado de libertad alrededor del segundo eje puede ser 290º.
En una forma de realización preferente, los medios de bloqueo comprenden primeros medios de bloqueo para fijar la primera posición angular y segundos medios de bloqueo para fijar la segunda posición angular, estando formados los medios de bloqueo primeros o segundos por los medios accionadores primeros o segundos, respectivamente, haciendo que la acción de los medios accionadores persista después de que se haya alcanzado una posición angular específica.
Los medios de bloqueo primeros o segundos se pueden incorporar al primer o segundo cuerpo, respectivamente, por ejemplo, en forma de una bola que se puede mover en sentido opuesto a una pre-tensión y puede encajar en diversos rebajos para fijar posiciones angulares predeterminadas del primer o segundo cuerpo, pero en una forma de realización alternativa, los medios de boqueo primero o segundo pueden estar dispuestos a lo largo del recorrido del transportador para fijar cualquier posición angular que se alcance, por ejemplo, proporcionando soporte para el primer o segundo cuerpo en uno o más puntos adecuados. En concreto, los medios de boqueo primero o segundo en una disposición de este tipo se pueden diseñar de tal manera que no actúen directamente sobre el primer o segundo cuerpo, sino más bien sobre el producto de matanza que está unido al segundo cuerpo, con el resultado de que la posición angular está fijada indirectamente mediante el producto de matanza.
Preferentemente, el dispositivo según la invención está diseñado de tal manera que el segundo cuerpo está situado por debajo del primer cuerpo en al menos una de las segundas posiciones angulares, en concreto colgando libremente. Esto significa que, por ejemplo, una porción de pechuga o mitad delantera de aves de corral (sin las patas) que esté unida al segundo cuerpo se puede mover a la misma posición que si estuviera colgando de sus patas, de modo que los dispositivos existentes de preparación de porciones de pechuga o de mitades delanteras que se usaban originalmente para preparar aves de corral colgando de sus patas se pueden combinar con el dispositivo según la invención sin problemas. En una forma de realización preferente, el transportador es un transportador suspendido. El uso de un transportador suspendido impide que se ocupe espacio innecesario para un transportador sobre el suelo, y también se impide la contaminación del transportador por material del animal que se desprende del producto de matanza y cae sobre el transportador.
Si el primer eje está orientado sustancialmente vertical, se puede efectuar una rotación de un primer cuerpo y el segundo cuerpo situado por debajo de éste especialmente rápidamente (con aceleraciones y deceleraciones relativamente elevadas) y con poca energía, ya que el momento de inercia angular de este modo es pequeño. Por consiguiente, los dispositivos de preparación que requieren diferentes posiciones angulares del producto de matanza se pueden instalar separados por poca distancia incluso donde se usen velocidades de transporte elevadas.
Para lograr un diseño simple de los medios accionadores primero y segundo, el segundo eje está orientado preferentemente sustancialmente perpendicular al primer eje.
Si el primer eje y el segundo eje se cruzan entre sí a una distancia de, a lo sumo, 0,1 m, se pueden situar diversos conjuntos que comprenden cuerpos primero y segundo a poca distancia unos de otros en el transportador, en concreto a intervalos de 30,48 centímetros (12 pulgadas), y pueden adoptar todavía todas las posiciones dentro de, al menos, dos grados de libertad independientemente unos de otros, es decir, sin estorbarse unos a otros, tanto con como sin un producto de matanza. En una forma de realización preferente, los ejes primero y segundo se cruzan entre sí.
En general, los medios accionadores primero y segundo pueden estar sustancialmente incorporados completamente en la parte del dispositivo que se mueve con el transportador o pueden estar sustancialmente incorporados parcialmente en la parte del dispositivo que se mueve con el transportador y pueden estar parcialmente separados de esta parte.
Un ejemplo de la primera de estas variantes es donde uno o más accionadores, con una fuente de energía asociada y una disposición de control opcionalmente inalámbrica para este último están incorporados a la parte del dispositivo que se mueve con el transportador, para ajustar una posición angular del primer cuerpo con respecto al primer eje, y del segundo cuerpo con respecto al segundo eje.
Un ejemplo de la segunda variante es donde parte de una estructura accionadora mecánica está incorporada a la parte del dispositivo que se mueve con el transportador y otra parte de la estructura accionadora mecánica está dispuesta (fija) a lo largo del recorrido de transportador.
En una forma de realización preferente del dispositivo según la invención, el primer cuerpo está provisto de salientes o rebajos que se extienden sustancialmente perpendiculares al primer eje y se pueden accionar mediante primeros medios accionadores que están dispuestos a lo largo del recorrido del transportador, por ejemplo, al menos un tope, clavija o similar dispuesto a lo largo del recorrido del transportador, para ajustar una posición angular del primer cuerpo. En una disposición más detallada, el primer cuerpo comprende una rueda dentada, y los primeros medios accionadores comprenden al menos una estructura dentada que está dispuesta a lo largo del recorrido del transportador y se acopla sobre la rueda dentada. Si el primer cuerpo ha sido movido a una posición angular definida para que se realice una operación de preparación, y se ha de mover después a otra posición angular para que se realice una operación de preparación posterior, está dispuesta una estructura dentada a lo largo del recorrido del transportador de tal manera que la rotación deseada del primer cuerpo de la primera posición angular a la segunda posición angular se obtiene cuando pasa la estructura dentada, que puede comprender, por ejemplo, una banda que esté provista de dientes a lo largo de un lado longitudinal de ésta.
Debido a que de este modo sólo es posible crear diferencias de posición angulares, pero no es posible de forma fiable un ajuste de posición angular sin cierto conocimiento de una posición angular inicial, la invención proporciona una forma de realización preferente en la que la rueda dentada está provista de dientes activos por una primera sección de su circunferencia y, por una segunda sección de su circunferencia, no está provista de dientes activos o, al menos, no está provista de dientes activos que se acoplan a la estructura dentada, estando adaptada la estructura dentada para acoplarse sólo a los dientes de la primera sección de la circunferencia. Debido a la ausencia de dientes activos en la rueda dentada, la rueda dentada, habiendo dientes suficientes en la estructura dentada que actúan sobre la rueda dentada, después de que hayan pasado todos los dientes activos de la rueda dentada, se mueve siempre a una posición única, definida y absoluta durante el paso de la estructura dentada, posición desde la cual se puede efectuar una rotación angular predefinida con la ayuda de una estructura dentada posterior que está dispuesta a lo largo del recorrido del transportador. Preferentemente, la rueda dentada está provista, adyacente a la segunda sección de su circunferencia, de un saliente para bloquear la rotación del primer cuerpo alrededor del primer eje en un sentido de rotación, estando situada la estructura dentada opuesta a dicha segunda sección de la circunferencia de la rueda dentada y, por lo tanto, sin impulsar a la rueda dentada. De este modo, la posibilidad de que la rueda dentada sea girada más en dicho sentido de rotación, por cualquier razón, se impide. La rotación de la rueda dentada en el sentido opuesto se impide también, ya que en ese caso la estructura dentada se acoplará a los dientes activos de la rueda dentada, y ajustará la rueda dentada de nuevo hasta que se efectúe el bloqueo una vez más.
En una forma de realización preferente, la primera sección y la segunda sección de la circunferencia de la rueda dentada se extienden por una sección de la altura de la rueda dentada, y por la sección restante de su altura la rueda dentada está provista de dientes activos a lo largo de toda la circunferencia. Esta primera sección de la altura de los dientes de la rueda dentada se puede usar, interaccionando con una estructura dentada dispuesta a lo largo del recorrido del transportador, para colocar el primer cuerpo en una posición angular claramente definida, como se explicó anteriormente, después de lo cual, una segunda estructura dentada, que se acopla a la última sección de la altura de los dientes de la rueda dentada, se puede usar para sacar la rueda dentada de una posición angular claramente definida a otra posición angular claramente definida. El uso de dientes (uniformes) en los primeros medios accionadores produce una velocidad de rotación constante del primer cuerpo entre una posición angular inicial y una posición angular final, con independencia de la magnitud de la posición angular inicial o la posición angular final.
Estará claro que los primeros medios accionadores descritos anteriormente, que comprenden una rueda dentada y al menos una estructura dentada que se acopla a la rueda dentada, se pueden usar no sólo en dispositivos según la invención, sino también en otros dispositivos que comprenden al menos un primer cuerpo que puede pivotar alrededor de un primer eje.
El dispositivo según la invención comprende preferentemente segundos medios accionadores, en forma de un mecanismo de eje cigüeñal con al menos un cigüeñal, de modo que un movimiento rectilíneo de un medio accionador se puede convertir fácilmente en un movimiento giratorio del segundo cuerpo alrededor del segundo eje. En concreto, los segundos medios accionadores comprenden al menos un saliente accionador que actúa sobre el al menos un cigüeñal y está pensado para acoplarse a una ranura en un elemento accionador dispuesto a lo largo del recorrido del transportador. El elemento accionador se puede disponer en una posición fija a lo largo del recorrido, pero se puede disponer también de tal manera que se puede mover, en concreto bajo control, para que los segundos medios accionadores estén opcionalmente operativos según se desee. Se debe observar aquí que este último diseño es posible también obviamente para otros tipos de partes de los medios accionadores primero y segundo que están dispuestos a lo largo del recorrido del transportador.
En una forma de realización preferente, el mecanismo de eje de cigüeñal tiene un primer y un segundo cigüeñal, cigüeñales que, según se ve en un plano que es perpendicular al segundo eje, se acoplan al segundo eje uno con otro en un ángulo que no es de 0 grados. Con esta medida, es posible impedir que la posición del segundo cuerpo se vuelva indefinida debido a que un cigüeñal en el mecanismo de eje cigüeñal pase una posición de punto muerto, ya que el otro cigüeñal no está entonces en una posición de punto muerto, y un movimiento de este último cigüeñal conduce a una posición angular claramente definida del segundo cuerpo.
En otra forma de realización preferente, cada cigüeñal está provisto de al menos dos salientes accionadores para accionar el mecanismo de eje cigüeñal en al menos dos primeras posiciones angulares diferentes del primer cuerpo, de modo que la posición angular del segundo cuerpo se puede ajustar en diversas primeras posiciones angulares del primer cuerpo.
En otra forma de realización preferente, los segundos medios accionadores comprenden un mecanismo de cremallera de engranaje con una rueda dentada que está unida al segundo cuerpo y cuyos dientes engranan con los dientes de una cremallera o cinta dentada que está unida al primer cuerpo. La posición angular del segundo cuerpo con respecto al segundo eje se puede ajustar por medio de un movimiento de traslación de la cremallera o la cinta dentada. Para este fin, en una forma de realización preferente los segundos medios accionadores comprenden al menos un saliente accionador que se acopla a la cremallera o cinta dentada y está pensada para acoplarse a una ranura en un elemento accionador a lo largo del recorrido del transportador.
En otra forma de realización variante de los segundos medios accionadores, éstos últimos comprenden un primer cuerpo rodante y un segundo cuerpo rodante, que pueden rodar uno a lo largo del otro, definiendo cada cuerpo rodante una superficie de rodadura asociada para que el otro cuerpo rodante ruede sobre éste. Para lograr una operación fiable, cada uno de los cuerpos rodantes está provisto, en la localización de la superficie rodante asociada, de dientes, por medio de los cuales el cuerpo rodante se acopla al otro cuerpo rodante. Preferentemente, cada superficie rodante se extiende, con un radio asociado, en forma de un arco de círculo alrededor de una línea central asociada al cuerpo rodante. En concreto, las líneas centrales de los dos cuerpos rodantes son paralelas.
En una forma de realización simple preferente, se proporciona una cuerda flexible que, en un extremo, está unida fijamente a uno de los cuerpos rodantes y se extiende a lo largo de la superficie rodante asociada hasta el punto de contacto entre las dos superficies rodantes y, desde ahí, a lo largo de la superficie rodante del otro cuerpo rodante, al cual está fijo el otro extremo de la cuerda.
En una forma de realización en la que el primer cuerpo rodante está unido fijo al primer cuerpo, el segundo cuerpo rodante está unido, mediante un brazo, al primer cuerpo, brazo que puede girar alrededor de la línea central del primer cuerpo rodante con respecto al primer cuerpo y puede girar alrededor de la línea central del segundo cuerpo rodante con respecto al segundo cuerpo rodante, estando acoplado un saliente accionador al brazo de tal manera que un movimiento del saliente accionador causa un movimiento pivotante del brazo. Ventajosamente, el saliente accionador es guiado con respecto al primer cuerpo en una guía asociada y está unido, mediante una varilla de acoplamiento, a un punto en el brazo que está a una distancia de la línea central del primer cuerpo rodante. El saliente accionador puede ser guiado en una guía recta con respecto al primer cuerpo.
Para proveer al dispositivo según la invención de un tercer grado de libertad, en una forma de realización preferente se proporcionan terceros medios accionadores para ajustar diversas posiciones angulares del segundo cuerpo con respecto a un tercer eje, y se proporcionan terceros medios de bloqueo para fijar la tercera posición angular. El tercer eje difiere del primero o segundo eje y es preferentemente perpendicular al segundo eje. Si el segundo cuerpo es alargado, en una forma de realización preferente el tercer eje está orientado sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal del segundo cuerpo.
En una forma de realización ventajosa, el segundo cuerpo está unido a un portador del producto de matanza, estando adaptados los medios de fijación del producto de matanza para fijar el producto de matanza, como, por ejemplo, una mitad delantera de aves de corral sacrificadas, al portador del producto de matanza.
El portador del producto de matanza tiene en concreto una superficie que está pensada para entrar en contacto con el producto de matanza. En una primera forma de realización preferente, los medios de fijación del producto de matanza comprenden un primer elemento de fijación que está dispuesto sobre el lado de la superficie que está distante del producto de matanza y está provisto de al menos un saliente que, mediante una abertura en la superficie, es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida en sentido opuesto al portador del producto de matanza. En este caso, el saliente penetra ligeramente en el lado del producto de matanza que está dirigido hacia el portador del producto de matanza, impidiendo así que el producto de matanza se mueva paralelamente a la superficie. El al menos un saliente puede estar formado por un extremo de una clavija, un lado moleteado del primer elemento de fijación o similar. En el segundo ejemplo, los medios de fijación del producto de matanza pueden comprender un segundo elemento de fijación que está dispuesto sobre el lado de la superficie que mira hacia el producto de matanza, y está provisto de al menos un saliente que es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida hacia el portador del producto de matanza. El segundo elemento de fijación empuja al producto de matanza firmemente sobre el portador del producto de matanza e impide el movimiento del producto de matanza en la dirección de la superficie del portador del producto de matanza. En el tercer ejemplo, los medios de fijación del producto de matanza pueden comprenden un tercer elemento de fijación que está dispuesto sobre el lado de la superficie que mira en sentido opuesto al producto de matanza y está provisto de un gancho que, mediante una abertura en la superficie, es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida hacia el portador del producto de matanza. El gancho se puede mover de manera controlable, de tal modo que está situado sustancialmente por debajo de la superficie cuando el producto de matanza está colocado sobre el portador del producto de matanza, después de lo cual el gancho es movido por la superficie y es enganchado alrededor de una porción del producto de matanza para sujetar el producto de matanza al portador del producto de matanza. Si al menos un saliente o clavija está dispuesto en la proximidad de la abertura sobre el lado de la superficie que mira hacia el producto de matanza, este saliente o clavija, debido a la pre-tensión ejercida sobre el gancho, penetrará al menos en parte en el producto de matanza, para impedir que éste se mueva en la dirección de la superficie.
El portador del producto de matanza puede estar formado de tal manera que un extremo de éste se puede mover con respecto a la parte restante de éste. Por consiguiente, el extremo puede ser, por ejemplo, pivotable o trasladable, con el resultado de que se puede ejercer una fuerza de fijación sobre un producto de matanza.
El texto precedente se refería a medios de fijación del producto de matanza que se mueven con el transportador. No obstante, los medios de fijación del producto de matanza se pueden disponer también a lo largo del recorrido del transportador, en cuyo caso el primer y/o segundo cuerpo son fijados sólo en la localización de los medios de fijación del producto de matanza de esta índole, y no son fijados en localizaciones en donde los medios de fijación del producto de matanza se interrumpen.
En una primera forma de realización preferente, los medios de fijación del producto de matanza comprenden al menos un raíl de guía que está dispuesto a lo largo del recorrido del transportador, se extiende sustancialmente en la dirección del recorrido del transportador y está pensado para entrar en contacto con el producto de matanza. El producto de matanza está entonces en contacto con -y se mueve con respecto a- el carril de guía. Si los medios de fijación del producto de matanza comprenden al menos una cinta que está dispuesta a lo largo del recorrido del transportador y se extiende sustancialmente en la dirección del recorrido del transportador, moviéndose una superficie de la cinta en la dirección del transportador y estando pensada para entrar en contacto con el producto de matanza, el producto de matanza y un medio de fijación del producto de matanza de esta índole no tienen que moverse uno con respecto al otro durante la fijación.
Además, es posible que un medio de preparación del producto de matanza, que está dispuesto a lo largo del recorrido del transportador y está pensado para entrar en contacto con el producto de matanza para que se lleve a cabo una operación de preparación sobre el producto de matanza, funcione como medio de fijación del producto de matanza.
En las reivindicaciones dependientes se describen más formas de realización preferentes.
Las reivindicaciones, características y ventajas de la invención quedarán más claras con referencia al dibujo adjunto, que muestra varias formas de realización ejemplares y no limitantes, y en el que:
Fig. 1a, 1b y 1c muestran una primera forma de realización ejemplar del dispositivo según la invención, con un portador, que se puede desplazar a lo largo de un recorrido de transportador asociado, para una porción de pechuga de un ave sacrificada, en una primera posición, una segunda posición y una tercera posición;
Fig. 2 muestra una variante del dispositivo mostrado en la Fig. 1;
Fig. 3a y 3b muestran cada una, una vista lateral de otra forma de realización ejemplar del dispositivo según la invención, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización ejemplar más del dispositivo según la invención;
Fig. 5a muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización ejemplar más del dispositivo según la invención;
Fig. 5b y 5c muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar de la Fig. 5a, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 6a muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización ejemplar más del dispositivo según la invención;
Fig. 6b y 6c muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar de la Fig. 6a, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 7a muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización del dispositivo según la invención;
Fig. 7b y 7c muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar de la Fig. 7a, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 8a muestra una vista en perspectiva de otra forma de funcionamiento ejemplar del dispositivo según la invención;
Fig. 8b, 8c y 8d muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar de la Fig. 8a, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 9a y 9b muestran, respectivamente, una vista posterior y vista lateral de una variante de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 4;
Fig. 10 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización ejemplar del dispositivo según la invención;
Fig. 11a y 11b muestran vistas en perspectiva de parte del dispositivo mostrado en la Fig. 10, según las flechas XIa y XIb, respectivamente;
Fig. 12a y 12b muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 10, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 13a y 13b muestran otras vistas laterales de la forma de realización ejemplar de la Fig. 10, en diferentes posiciones de funcionamiento;
Fig. 14 muestra una vista en perspectiva de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 10, en una guía;
Fig. 15a-15c muestran vistas en perspectiva de un miembro de colocación de un primer cuerpo y medios accionadores que interaccionan con éste, en diversas posiciones del miembro de colocación;
Fig. 15d muestra una vista en perspectiva de parte del dispositivo mostrado en la Fig. 10, con más detalle;
Fig. 15e muestra una vista en perspectiva del modo en que una rueda dentada es movida mediante una estructura dentada;
Fig. 15f muestra una vista en perspectiva de una posición inicial de una rueda dentada mostrada en la Fig. 15e;
Fig. 15g muestra una vista en perspectiva del modo en que funcionan una primera y segunda estructura dentada;
Fig. 15h muestra un portador de producto de matanza proporcionado como se muestra en la Fig. 15e;
Fig. 16 y 17 muestran vistas en perspectiva de la manipulación de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 10;
Fig. 17a muestra una vista en perspectiva de la forma de realización mostrada en la Fig. 10, en una posición de funcionamiento específica;
Fig. 18a y 18b muestran vistas en perspectiva del modo en que un producto de matanza está dispuesto sobre un portador de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 10, en la posición de funcionamiento mostrada en la Fig. 17a;
Fig. 19a y 19b muestran vistas en perspectiva de parte de una operación de fileteado con la ayuda de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 10;
Fig. 20a, 20b y 20c muestran vistas en perspectiva de diversos medios de fijación del producto de matanza;
Fig. 21 muestra una vista en perspectiva de una actuación mecánica de un gancho dispuesto en un portador del producto de matanza;
Fig. 21a muestra una vista en perspectiva de un extremo de un portador del producto con el gancho mostrado en la Fig. 21;
Fig. 22a, 22b, 22c y 22d muestran vistas laterales de diversas posiciones del mecanismo de actuación de gancho mostrado en la Fig. 21;
Fig. 23 muestra una vista en perspectiva de otro medio de fijación del producto de matanza;
Fig. 24 muestra una vista en perspectiva de otro medio de fijación del producto de matanza;
Fig. 25 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización más de los medios de fijación del producto de matanza;
Fig. 26, 27, 28 y 29 muestran medios de fijación del producto de matanza dispuestos a lo largo del recorrido del transportador;
Fig. 30a y 30b muestran vistas en perspectiva del uso de dispositivos similares a los mostrados en la Fig. 10 para la preparación de productos de matanza;
Fig. 31a muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización ejemplar del dispositivo según la invención; y
Fig. 31b y 31c muestran vistas laterales de la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 31a, en diferentes posiciones de funcionamiento.
A través de las diversas figuras, los números de referencia idénticos se relacionan con componentes idénticos o componentes con una función idéntica. En las figuras, las flechas sin números de referencia indican posibles direcciones de movimiento de componentes.
Las Fig. 1a, 1b y 1c muestran parte de un dispositivo 1 para preparar aves de corral sacrificadas según la invención. El dispositivo 1 comprende un primer componente estructural con un raíl inmóvil 2 y un segundo componente estructural 3 que se puede desplazar a lo largo del raíl 2 mediante medios impulsores (no mostrados) y se describirá con más detalle más adelante.
El primer componente estructural comprende también una curva motriz de la leva fija 4 que, en este caso, está formada por dos varillas 5, 6 que se extienden a una distancia una de otra en un plano vertical. La curva motriz de la leva 4 se extiende sustancialmente en la dirección del raíl 2 y pasa a una distancia del raíl 2, como se puede ver a partir de la Fig. 1a.
El segundo componente estructural 3 comprende un cuerpo de base 7 que, mediante medios de acoplamiento asociados 8, está acoplado al raíl 2, de modo que el cuerpo de base 7 se puede desplazar a lo largo del raíl 2. En este ejemplo, los medios de acoplamiento 8 están diseñados de tal manera que el cuerpo de base 7 cuelga del raíl 2. Los medios de acoplamiento 8 comprenden ruedas de rodadura 9 que se acoplan a cada lado del raíl 2 y están contenidas en una horquilla de acoplamiento común 10. Un miembro de colocación 11 está dispuesto en el extremo inferior de la horquilla de acoplamiento 10, de tal manera que puede girar alrededor de un eje vertical, está provisto de rebajos en las esquinas y está unido fijamente al cuerpo de base 7. La posición angular del miembro de colocación 11 y, por consiguiente, del cuerpo de base 7 se puede ajustar con respecto al raíl 2 con la ayuda de medios accionadores (no mostrados), como, por ejemplo, clavijas que están dispuestas a lo largo del recorrido del miembro de colocación 11 y pueden acoplarse en los rebajos en el miembro de colocación. Este diseño de los medios de acoplamiento 8 y los medios accionadores asociados ya es generalmente conocido.
El segundo componente estructural 3 comprende también un empujador de la leva 13, que está en acoplamiento con la curva motriz de la leva 4. Estará claro que, debido a que si se cambia la posición angular del miembro de colocación 11, el empujador de la leva 13 también se puede desacoplar de la curva motriz de la leva 4 si esto se desea.
El empujador de la leva 13 en este caso es un rodillo montado que se ajusta entre las varillas 5 y 6 de la curva motriz de la leva 4.
El empujador de la leva 13 es guiado de tal manera que puede ser movido con respecto al cuerpo de base 7 en un plano vertical asociado de movimiento, por medio de una ranura de guía orientada sustancialmente verticalmente 15, dentro de la cual ajusta un saliente unido al empujador de la leva 13.
El segundo componente estructural 3 comprende también un cuerpo giratorio 20 que se describirá con más detalle más adelante y está dispuesto sobre el cuerpo de base 7 de tal manera que puede girar alrededor de un eje de rotación 21. En este caso, este eje de rotación 21 es sustancialmente horizontal y, por consiguiente, en ángulos rectos al plano de movimiento sustancialmente vertical del empujador de la leva 13.
La sección inferior del cuerpo de base 7 forma un primer cuerpo rodante 22, y la sección contigua del cuerpo giratorio 20 forma un segundo cuerpo rodante 23, cuerpos rodantes 22 y 23 que están contenidos en el segundo componente estructural 3 de tal manera que pueden rodar uno a lo largo del otro.
En este caso, cada cuerpo rodante 22, 23 define una superficie rodante asociada 24, 25 para el otro cuerpo rodante 23, 22 que rueda a lo largo de ésta, extendiéndose cada superficie rodante 22, 23, con un radio asociado, en forma de un arco de círculo alrededor de una línea central 21 y 25 asociada con el cuerpo rodante respectivo 22, 23. Las líneas centrales 21 y 25, en este caso, son paralelas entre sí.
En el diseño mostrado en las Fig. 1a y 1b, cada uno de los cuerpos rodantes 22, 23 está provisto, en la localización de la superficie rodante asociada 24, 25, de dientes, por medio de los cuales el cuerpo rodante 22, 23 está en acoplamiento con el otro cuerpo rodante 23, 22.
El segundo cuerpo rodante 23 y, por consiguiente, el cuerpo giratorio 20 que está unido fijamente a éste, están unidos, mediante un brazo 27, al cuerpo de base 7. El brazo 27 puede girar alrededor de la línea central 21 del primer cuerpo rodante 22 con respecto al cuerpo de base 7 y puede girar alrededor de la línea central 25 del segundo cuerpo rodante 23 con respecto al segundo cuerpo rodante 23 y, por consiguiente, con respecto al cuerpo giratorio 20.
El empujador de la leva 13 está acoplado al brazo 27 de tal manera que un movimiento del empujador de la leva 13 causa un movimiento de pivotamiento del brazo 27. Para este fin, el empujador de la leva 13 está unido, mediante una varilla de acoplamiento 28, a un punto 29 en el brazo 27 que está situado a una distancia de la línea central 21 del primer cuerpo rodante 22. En este ejemplo, la varilla de acoplamiento 28 está unida a dicho punto 29 de tal manera que puede pivotar alrededor de una línea paralela al eje 21.
El cuerpo giratorio 20 está diseñado como un miembro de retención para retener parte de un ave sacrificada y, en este ejemplo, comprende un elemento de inserción 30 en el que se puede empujar una porción de pechuga de un ave sacrificada. El elemento de inserción 30, en este caso, es un componente afilado que ajusta en la porción de pechuga, de tal manera que la porción de pechuga está sujeta firmemente en éste.
Por consiguiente, el dispositivo 1 descrito se puede usar para mover una porción de pechuga a lo largo del raíl 2. La orientación de la porción de pechuga se puede ajustar como se desee a través de la interacción de la curva motriz de la leva 4 y el empujador de la leva 13, de modo que la porción de pechuga se puede llevar a una orientación que sea adecuada para un tratamiento u operación específico. El tratamiento comprende, por ejemplo, ajustar la porción de pechuga en el componente 30 o retirar la porción de pechuga, mientras que las operaciones posibles incluyen, por ejemplo, la ejecución de operaciones de corte, tratar la porción de pechuga con aditivos, etc. Como se expuso anteriormente, el cuerpo de base 7 puede girar alrededor de un eje vertical con respecto a la horquilla de acoplamiento 10, con la ayuda del miembro de colocación 11, que está unido fijamente al cuerpo de base 7. En la Fig. 1c, una flecha indica que -con la ayuda de medios accionadores que no se muestran- la posición angular del miembro de colocación 11 y, por consiguiente, del cuerpo de base 7, se pueden ajustar con respecto al raíl 2. En este caso, el empujador de la leva 13 se desacopla de la curva motriz de la leva 4. Debido a esta dirección de movimiento adicional del cuerpo de base 7, el elemento de inserción 30 puede ejecutar movimientos tridimensionales y adoptar posiciones en tres dimensiones.
En una variante, es posible proporcionar medios de bloqueo que aseguran que, cuando el empujador de la leva 13 está desacoplado de la curva motriz de la leva 4 asociada, se mantiene la posición del elemento de inserción 30 que se adoptó en último lugar. A modo de ejemplo, una porción de pechuga se puede colocar en -o retirar de- el elemento de inserción 30 en la posición mostrada en la Fig. 1c. Los medios de bloqueo pueden, por ejemplo, estar activos entre el cuerpo de base 7 y la varilla 28 o entre el cuerpo de base 7 y el brazo 27. En un posible diseño, los medios de bloqueo comprenden un retén de bloqueo que está pre-tensado mediante un muelle.
En otra variante, es posible que se disponga un segundo empujador de la leva en la varilla de acoplamiento 28, segundo empujador de la leva que está dispuesto de tal manera que se acopla con una curva motriz de la leva asociada si el cuerpo de base 7 ha sido girado con respecto a su posición descrita anteriormente y mostrada en las Fig. 1-2, de modo que el empujador de la leva 13 ya no está entonces en acoplamiento con la curva motriz de la leva 4. En este caso, eso significa que el segundo empujador de la leva está orientado en ángulos rectos al primer empujador de la leva 13. De este modo, por consiguiente, la actuación y colocación del cuerpo giratorio 20 sigue siendo posible incluso en esta posición girada del cuerpo de base 7.
La Fig. 2 muestra una variante del dispositivo 1 mostrado en la Fig. 1, estando provistos los componentes correspondientes de idénticos números de referencia y estando provistos los componentes modificados con un símbolo de prima.
Los cuerpos rodantes 22' y 23' no están provistos de superficies rodantes dentadas, sino más bien de superficies rodantes lisas 24' y 25'. Además, está proporcionada una cuerda flexible 31 que, en cada extremo, en 32, está unida fijamente al cuerpo rodante 22' y se extiende a lo largo de la superficie rodante asociada 24' hasta el punto de contacto entre las dos superficies rodantes 24', 25' y, a partir de ahí, a lo largo de la superficie rodante 25' del otro cuerpo rodante 23' al otro extremo de la cuerda 31 que, en 34, está fijo al cuerpo rodante 23'. La cuerda 31 puede ser, por ejemplo, una banda de acero para resortes. Un movimiento del empujador de la leva 13 produce un movimiento de pivotamiento del componente 30, como se indica mediante la flecha en la Fig. 2.
Las Fig. 3a y 3b muestran de nuevo un diseño suspendido de una estructura portadora para un producto de matanza, con un conjunto de ruedas de rodadura 9 que está dispuesto en una horquilla de acoplamiento común 10. Las ruedas de rodadura 9 están pensadas para rodar a lo largo del raíl 2, que no se muestra con más detalle. En este extremo inferior, la horquilla de acoplamiento 10 está unida, de tal manera que puede girar alrededor de un eje vertical, a un miembro de colocación 11 que, en sus esquinas, está provisto con rebajos, y está unido fijamente a un cuerpo inclinado 40. Una varilla 42 está montada a lo largo del cuerpo inclinado 40 de una manera que no se muestra con más detalle, y esta varilla se puede mover en las direcciones de las flechas 44a, 44b. Un extremo de la varilla 42 está provisto con un empujador de la leva 46, como, por ejemplo, un rodillo giratorio libremente, que se puede guiar en una ranura, que no se muestra con más detalle y está formado en el recorrido del empujador de la leva 46, o se puede guiar a través de una guía dispuesta en el recorrido del empujador de la leva 46. Un lado de la varilla 42 está provista de dientes 48 que se acoplan en los dientes correspondientes de una rueda dentada 50, que está unida fijamente a un portador 54, que puede pivotar alrededor de un eje 52 con respecto al cuerpo inclinado 40, para un producto de matanza (no mostrado). Como se ilustra mediante las Fig. 3a y 3b, la posición angular del portador 54 cambia cuando la varilla 42 es desplazada en la dirección vertical, con el resultado de que el extremo libre del portador 54, en una posición límite, puede ser dirigido oblicuamente hacia arriba como se muestra en la Fig. 3b (en la que un lado 54a del portador 54 está dirigido hacia arriba) y, en otra posición límite -después de que la varilla haya sido desplazada en el sentido de la flecha 44a- se puede girar a través de más de 180 grados en el sentido de las agujas de un reloj, y entonces está, una vez más, directamente oblicuamente hacia arriba (con un lado 54b del portador 54 mirando hacia arriba).
La Fig. 4 muestra un miembro de colocación 11 que, en esta y posteriores figuras, aunque no se muestra, puede estar unido giratoriamente a una horquilla de acoplamiento 10 provista de ruedas de rodadura 9, como se muestra en las figuras previas. El miembro de colocación 11 está unido fijamente a un cuerpo 60 en el que montadas giratoriamente dos ruedas, preferentemente dentadas, 62a, 62b. La rueda 62b está unida fijamente a un portador 64 para un producto de matanza que no se muestra pero se fija al portador 64 con la ayuda medios de fijación 65. Una cinta 66 sin fin, preferentemente dentada, que, en una localización a lo largo de su circunferencia está unida fijamente a un empujador de la leva 68 que se puede mover en las direcciones de las flechas 67a, 67b, está enrollada alrededor de las ruedas 62a, 62b. En el caso de que el empujador de la leva 68 esté desplazado en el sentido de la flecha 67a, la rueda 62b gira en sentido contrario a las agujas de un reloj, y un lado 64a del portador 64 es girado, por último, hacia arriba. Si el empujador de la leva 68 está desplazado en el sentido de la flecha 67b, la rueda 62b gira en el sentido de las agujas de un reloj, y un lado 64b del portador 64 es girado, por último, hacia arriba.
Las Fig. 5a, 5b y 5c muestran un miembro de colocación 11 que está unido fijamente a un cuerpo 70. Un portador 72 está unido al cuerpo 70 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje horizontal 74. El portador 72 está provisto de medios de fijación 76 (no mostrados con más detalle aquí) para fijar un producto de matanza (no mostrado) al portador 72. En un extremo, una varilla accionadora 78 está unida al portador 72 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 80, mientras en el otro extremo está unido a un empujador de la leva 82 que es guiado en un surco 86 en el cuerpo 70 de tal manera que se puede mover en la dirección vertical como se indica mediante las flechas 84a, 84b. Cuando el empujador de la leva 82 está situado en el extremo superior del surco 86, el portador 72 adopta la posición angular mostrada en la Fig. 5b. Cuando el empujador de la leva 82 está desplazado hacia abajo en el sentido de la flecha 84b, el portador 72 pivota en el sentido de las agujas de un reloj, como se ilustra mediante la Fig. 5c.
Las Fig. 6a, 6b y 6c muestran sustancialmente una variante de la forma de realización mostrada en las Fig. 5a-5c, y, por consiguiente, componentes similares llevan números de referencia similares. No obstante, comparados con las Fig. 5a-5c, en las Fig. 6a-6c se añade una segunda varilla accionadora 79 con un segundo empujador de la leva 83, cuya unión giratoria al portador 72 mediante un eje 81 está dispuesta en una posición angular diferente con respecto al eje 74 de la del eje 80 con respecto al eje 74. Por consiguiente, es posible girar el portador 72 de una manera controlable y definida a través de más de 180 grados, sin que el movimiento del empujador de la leva 82 fuera de una posición de punto muerto en el mecanismo del eje de cigüeñal formado por la varilla 78 y el portador 72 conduzca a que la posición angular del portador 72 quede indefinida, ya que el mecanismo del eje de cigüeñal formado por la varilla 79 y el portador 72 no está entonces en una posición de punto muerto, y define la posición angular. A la inversa, el mecanismo del eje de cigüeñal que comprende la varilla 78 no está en una posición de punto muerto cuando el mecanismo del eje de cigüeñal que comprende la varilla 79 está en una posición de punto muerto, de modo que, también en este caso, la posición angular del portador 72 sigue estando claramente definida.
Las Fig. 7a, 7b y 7c muestran una forma de realización ejemplar similar a la mostrada en las Fig. 6a-6c, excepto en que los medios accionadores para variar la posición angular de un portador 90 son de diseño diferente. El portador 90 está unido, de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 92, a un cuerpo alargado de una sola parte o de múltiples partes 94 que está unido fijamente a un miembro de colocación 11. A una distancia del eje 92, el portador 90 está unido, de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 96, a un brazo 98 que, en el extremo distante del portador 90, lleva un empujador de la leva 100. El empujador de la leva 100 está unido giratoriamente a una placa 102 que está montada sobre el cuerpo 94 de tal manera que puede pivotar libremente alrededor de un eje 104. Además, el portador 90 está unido a un brazo 108 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 106, extendiéndose el saliente del eje 96 sobre un plano vertical en un ángulo diferente con respecto al eje 92 del saliente del eje 106 sobre dicho plano vertical. En el extremo que está distante del portador 90, el brazo 108 lleva un empujador de la leva 110 que está unido sobre pivotes a una placa 112 que, a su vez, está unida al cuerpo 94 de tal manera que puede pivotar libremente alrededor del eje 104. Debido a que los empujadores de la leva 100 y 112 son guiados en ranuras de guía adecuadas (no mostradas) mientras el dispositivo está siendo transportado, la orientación del portador 90 se puede ajustar exactamente, en concreto alrededor de una posición de punto muerto de una estructura de eje de cigüeñal que está formada por el portador, los brazos 98 y 108 y las placas 102 y 112. Una posición de punto muerto de esta índole para la estructura del eje de cigüeñal del que el brazo 98 forma parte se muestra en la Fig. 7b. La estructura del eje de cigüeñal del que el brazo 108 forma parte puede asegurar en esta situación la pivotación definida del portador 90 en una dirección predeterminada.
Las Fig. 8a, 8b, 8c y 8d muestran un miembro de colocación 11 que está unido fijamente a un cuerpo 120. Un portador 122 está unido al cuerpo 120 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 124. Los brazos que sobresalen lateralmente 126, 128, que llevan cada uno un empujador de la leva 130 y 132, respectivamente, están dispuestos sobre el portador 122, en diferente posición angular con respecto al eje 124. Los empujadores de la leva 130 y 132 están montados preferentemente de una manera libremente giratoria en los brazos 126 y 128, respectivamente. En contraste con los dispositivos mostrados en las Fig. 6a-6c y 7a-7c, los mecanismos del eje de cigüeñal no se usan en el dispositivo mostrado en las Fig. 8a-8d, mientras que en esta forma de realización ejemplar también es posible, con la ayuda de los empujadores de la leva 130, 132, ajustar una posición angular definida del portador 122 alrededor del eje 124, a pesar de la aparición de una posición de punto muerto durante el desplazamiento vertical de uno de los empujadores de la leva 130, 132 en una ranura asociada durante el desplazamiento del dispositivo, como se puede ver a partir de las Fig. 8b-8d.
Las Fig. 9a y 9b muestran un miembro de colocación 11 que, mediante uniones de perno 134, está unido fijamente a un cuerpo de una sola parte o de múltiples partes 136. Un portador 138 está unido al cuerpo 136 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 140. Una rueda 142 está unida fijamente al portador 138 y puede girar también alrededor del eje 140. Una segunda rueda 144 está montada en el cuerpo 136 de tal manera que puede girar alrededor de un eje 146. Una cinta sin fin 148 está enrollada alrededor de las ruedas 142, 144, de tal manera que una rotación de la rueda 144 conduce a una rotación proporcional de la rueda 142 y pivotación del portador 138 alrededor del eje 140. Un conjunto de empujadores de la leva 150 está unido fijamente a la cinta 148 mediante un eje 152 que es guiado en un surco 154 en el cuerpo 136. Cuando los empujadores de la leva 150 son desplazados de la posición mostrada en las Fig. 9a y 9b a una posición en el extremo superior de los surcos 154, como se ve en las figuras, el portador 138 pivota alrededor del eje 140, desde la posición mostrada en la Fig. 9b, a través de más de 200º en el sentido de las agujas de un reloj. Para este fin, uno de los empujadores de la leva 150 o ambos empujadores de la leva 150 es/son desplazados en una ranura de guía adecuada (no mostrada) de un elemento de guía (tampoco mostrado), sustancialmente en la dirección vertical. Además, el dispositivo mostrado en las Fig. 9a y 9b tiene un empujador de la leva 156 que está dispuesto en un eje 158, que está unido fijamente a la cinta 148, de tal manera que puede girar libremente. La presencia de los empujadores de la leva 150, por un lado, y el empujador de la leva 156, por otro lado, hace posible pivotar el portador 138 alrededor del eje 140 en posiciones angulares del dispositivo que difieren entre sí en 90º (según se ve con respecto a un eje vertical), usando ranuras de guía idénticas o similares en elementos de guía que están dispuestos fijos a lo largo de un recorrido del dispositivo mostrado en las Fig. 9a y 9b.
La Fig. 10 muestra un portador 160 que está unido a un brazo 164 de un cuerpo 166 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 162. Un miembro de colocación 11 está unido fijamente al cuerpo 166, así como una rueda dentada 168. El conjunto que comprende el cuerpo 166, el miembro de colocación 11 y la rueda dentada 168 está unido a una horquilla de acoplamiento 10 de tal manera que puede girar alrededor de un eje vertical. La horquilla de acoplamiento 10 tiene un extremo con forma de tenedor que lleva dos ruedas 172 que pueden girar libremente alrededor de los ejes 170 y están pensadas para rodar a lo largo de los rebordes de un raíl (no mostrado con más detalle), por ejemplo el raíl 2 que se muestra en
las Fig. 1a-1c.
Si es conveniente, se puede incorporar una junta universal a la unión entre la horquilla de acoplamiento 10 y los elementos situados por debajo de ésta, de modo que estos elementos se pueden orientar ellos mismos libremente dirigidos por la fuerza de la gravedad, en concreto si el raíl está orientado no horizontalmente, sino más bien inclinado hacia arriba o hacia abajo. Naturalmente, si se usa dicha junta universal, dichos elementos se pueden colocar también en una posición inclinada definida con respecto a la horquilla de acoplamiento 10, por medio de una guía o similar situada en el recorrido de estos elementos, para facilitar que se lleve a cabo una operación sobre un producto de matanza o, de hecho, para evitar esta operación.
El cuerpo 166 está provisto de cuatro ranuras 174, en las que son guiados los salientes 179, que están acoplados a las ruedas 176a, 176b, 176c y 176d (no visibles en la Fig. 10) y están dotados de los ejes 178. El portador 160 está unido a los brazos 184 y 186 de tal manera que puede pivotar alrededor de los ejes 180 y 182, respectivamente, brazos que están acoplados, a su vez, a las ruedas 176a-176d de una manera que se clarificará con referencia a las figuras siguientes.
Las Fig. 11a, 11b, 12a, 12b, 13a y 13b muestran más detalles del dispositivo mostrado en la Fig. 10. Se puede ver a partir de estas figuras que el cuerpo 166 está provisto en el interior de un espacio hueco sustancialmente cilíndrico, en el que están dispuestos dos cuerpos de acoplamiento 190, 192, que están en forma de medio cilindro. Los salientes 179 de las ruedas 176a y 176b están unidos al cuerpo de acoplamiento 190, mientras que los salientes 179 de las ruedas 176c y 176d están unidos al cuerpo de acoplamiento 192.
Las Fig. 12a, 12b, 13a y 13b ilustran el acoplamiento, que pude pivotar alrededor de un eje 194 ó 196, entre el brazo 184 ó 186, respectivamente, y el cuerpo de acoplamiento 192 ó 190, respectivamente. Como se ilustra en concreto mediante las Fig. 12a y 12b, el portador 160 pivota en el sentido contrario a las agujas de un reloj alrededor del eje 162 en el caso de un movimiento descendente de una o ambas de las ruedas 176c y 176d, debido al acoplamiento pivotable entre los ejes 180 y 194, que está formado por el brazo 184. Como se ilustra en concreto mediante las Fig. 13a y 13b, el portador 160 pivota en el sentido de las agujas de un reloj alrededor del eje 162 en el caso de movimiento descendente de una o más de las ruedas 176a y 176b, debido al acoplamiento de los ejes 182 y 196 mediante el brazo 186.
La Fig. 14 muestra el dispositivo ilustrado en las Fig. 10, 11a-13b, sostenido entre los raíles de guía laterales 200, 202 que están provistos de las ranuras de guía 204, que se extienden opuestas entre sí, para guiar al miembro de colocación 11 en sus bordes. Debido a que los lados inferiores 206 de los raíles de guía laterales 200, 202 son puestos en contacto con una de las ruedas 176b ó 176d debido a la variación en la distancia entre la ranura 204 y el lado inferior 206, es posible variar la posición pivotada del portador 160 entre la posición mostrada en la Fig. 12b y la posición mostrada en la Fig. 13b, durante el desplazamiento del dispositivo en la dirección longitudinal de los raíles de guía 200, 202.
Las Fig. 15a-15c muestran el lado inferior de los raíles de guía 200, 202 a lo largo de los cuales se mueve un miembro de colocación 11 de un primer cuerpo. Por claridad, se ha omitido la sección restante del primer cuerpo. En su lado inferior, el raíl de guía 200 está provisto de un primer saliente de guía 191, mientras que el raíl de guía 202 está provisto de un segundo saliente de guía 193 en su lado inferior. La distancia entre los salientes de guía 191 y 193 corresponde sustancialmente a la longitud de un lado del miembro de colocación (cuadrado) 11, de modo que el miembro de colocación 11 puede pasar entre los dos salientes 191 y 193 cuando dos lados del miembro de colocación 11 están orientados sustancialmente paralelos a los salientes de guía 191, 193. Si no es éste el caso, y el miembro de colocación 11 se mueve en el sentido de la flecha 195, como se ilustra en la Fig. 15a, una esquina saliente 11a alcanzará a un lado inclinado de un segundo saliente de guía 193. Esto se ilustra en la Fig. 15b, que indica también que el miembro de colocación 11, cuando continúa moviéndose en el sentido de la flecha 195, empezará a girar a una posición mostrada en la Fig. 15c, después de lo cual el miembro de colocación 11 puede pasar entre los salientes de guía 191, 193 en una de cuatro posibles posiciones angulares.
La Fig. 15d muestra la rueda dentada 168 con más detalle. La rueda dentada 168 comprende ocho dientes 168a-168h, estando activo el diente 168a sólo por una sección de su altura, ya que falta una sección del diente. El diente 168h está también activo sólo por una sección de su altura; por encima de éste hay un saliente de bloqueo 169, cuya función se explicará con más detalle más adelante con referencia a las Fig. 15e y 15f.
Como se ilustra mediante la Fig. 15e, en el caso de desplazamiento del dispositivo en el sentido indicado mediante la flecha 208 a lo largo de una cremallera de engranaje 210 que está dispuesta fija y está provista de dientes que se acoplan en los dientes de la rueda dentada 168, la rueda dentada 168 y, por consiguiente, también el cuerpo 166, girará alrededor de un eje vertical 212 a través de un ángulo predeterminado, como se ilustra mediante las líneas a trazos en la Fig. 15e. De este modo, la posición angular del portador 160 se puede cambiar. Se debe observar que en la Fig. 15e solo se ilustra un raíl de guía 205, por claridad, mientras que se ha omitido un raíl de guía opuesto. Se debe observar también que la cremallera de engranaje 210 actúa solo en la sección superior de los dientes 168b-168g, es decir, la sección de estos dientes que se extiende por encima del nivel del diente 168a.
Al continuar la rotación de la rueda dentada 168 alrededor del eje 212, al final se alcanza la posición mostrada en la Fig. 15f, en la que el saliente de bloqueo 69 entra en contacto con los dientes de la cremallera de engranaje 210. De este modo, se alcanza una posición inicial de la rueda dentada 168 claramente definida. En el caso de más movimiento del cuerpo 166 en el sentido de la flecha 208, el saliente de bloqueo 169 se desliza a lo largo de los dientes de la cremallera de engranaje 210.
La Fig. 15g ilustra cómo la rueda dentada 168, después de que ha dejado la cremallera de engranaje 210, es guiada a lo largo de una segunda cremallera de engranaje 211 que está dispuesta fija y cuyos dientes se acoplan a la sección de los dientes de la rueda dentada 168 que está situada por debajo del nivel del saliente de bloqueo 169. Seleccionando el número de dientes de la cremallera de engranaje 211, es posible ajustar una posición angular predeterminada del cuerpo 166 alrededor del eje 212 a partir de la posición inicial del cuerpo 166 que es efectuada con la ayuda de la cremallera de engranaje 210. A la vista del hecho de que la rueda dentada 168 comprende ocho dientes 168a-168h que están dispuesto a intervalos regulares a lo largo de la circunferencia, cada diente de la cremallera 211 corresponde a una rotación de la rueda dentada 168 y, por consiguiente, del cuerpo
166, de 45º.
La Fig. 15h ilustra el uso de la rueda dentada 168 con un gancho doble 213 para llevar un producto de matanza, gancho 213 que es conocido per se de la técnica anterior. La combinación de la rueda dentada 168 y el gancho 213 hace posible mover el gancho a una posición angular claramente definida con respecto al eje 212 con la ayuda de primeros medios accionadores adecuados.
La Fig. 16 ilustra el modo en que funcionan los primeros y segundos medios accionadores, sobre la base de tres dispositivos, como se muestra en las Fig. 10-15, que se mueven en el sentido de la flecha 220. Los dispositivos son movidos a lo largo de raíles de guía que son mostrados con más detalle en la Fig. 14. Para este fin, los dispositivos están provistos de una horquilla de acoplamiento 10 (no mostrada) y están suspendidos de un raíl 2 que está dispuesto por encima y sustancialmente paralelo a los raíles de guía 200, 202. Las horquillas de guía 10 de los diversos dispositivos están acopladas entre sí por medio de una cadena de transmisión o similar, de modo que los dispositivos son desplazados a lo largo de los raíles 200, 202 a distancias predeterminadas unos de otros.
Según se ve en el sentido de la flecha 220, el lado inferior 206 del raíl de guía 202 se mueve en etapas hasta una posición inferior con respecto al cuerpo 166, con el resultado de que la rueda 176c que rueda a lo largo del lado inferior 206 del raíl de guía 202 (y la rueda 176d que está acoplada a la rueda 176c mediante el cuerpo de acoplamiento 192) es desplazado hacia abajo con respecto al cuerpo 166. Por consiguiente, el brazo 184 se mueve también hacia abajo, y el portador 160 pivota en el sentido contrario a las agujas del reloj. La Fig. 16 muestra dos posiciones angulares diferentes del portador 160 que se pueden alcanzar de este modo. Un pivotamiento similar del portador se ha mostrado y tratado ya con referencia a las Fig. 12a y 12b.
La Fig. 17 ilustra el movimiento de pivotamiento del portador 160 al quedar más bajo en etapas el lado inferior 206 del raíl de guía 200 (según se ve en el sentido de la flecha 220), procedimiento durante el cual dicho lado inferior 206 desplaza la rueda 176a (y la rueda 176b que está acoplada a ésta mediante el cuerpo de acoplamiento 190) hacia abajo con respecto al cuerpo 166. Por consiguiente, el brazo 186 se mueve también hacia abajo, y el portador 160 pivota en el sentido de las agujas de un reloj. El pivotamiento de esta índole se ha tratado ya anteriormente con respecto a las Fig. 13a y 13b.
La Fig. 17a muestra el portador 160, cuya posición angular se puede ajustar mediante los brazos 184 y 186, estando acoplado sobre pivotes el brazo 184, a diferencia de las figuras previas), a un cuerpo de acoplamiento que se acopla a las ruedas 176a y 176b entre sí, y estando acoplado sobre pivotes el brazo 186 a un cuerpo de acoplamiento que se acopla sobre pivotes a las ruedas 176c y 176d entre sí. Por consiguiente, la bajada del lado inferior 206 del raíl de guía 200 con respecto al cuerpo 166, según se ve en el sentido de la flecha 220, hace que la rueda 176b se mueva hacia abajo, y esto mueve el brazo 184 hacia abajo, de modo que el portador 160 puede adoptar una posición sustancialmente horizontal.
Como se ilustra después mediante las Fig. 18a y 18b, la posición angular del portador 160 se puede usar para un efecto excelente para colocar una mitad delantera 222 (Fig. 18a) o una mitad trasera 224 (Fig. 18b) de ave de corral en el portador 160, como se indica mediante una flecha 226.
Como se ilustra mediante las Fig. 19a y 19b, un cambio en la posición angular del portador 160 en el sentido de la flecha 228 debido a que la rueda 176b es movida hacia abajo se puede usar para una operación de fileteado manual. La Fig. 19a muestra cómo las manos cogen los filetes de pechuga 232 en dos lados de una porción de pechuga 230 de ave de corral sacrificada. Como se ilustra mediante la Fig. 19b, la posición vertical de las manos después ya no tiene que cambiarse, y la pivotación hacia arriba del portador 160 conduce a que los filetes de pechuga 232 se separen al menos parcialmente de la porción de pechuga 230. Estará claro que los filetes de pechuga 232, en la posición mostrada en la Fig. 19a, se pueden asir también por medios mecánicos que se mueven junto con el portador 160 en el sentido de la flecha 220, para efectuar una operación de fileteado de esta índole.
La Fig. 20a muestra el portador 160 en el que, para fijar una porción de pechuga 230 que está indicada sólo esquemáticamente mediante líneas a trazos, hay un medio de fijación en forma de un brazo 246 que puede pivotar alrededor de un eje 240, bajo pre-tensión de un muelle 242, en el sentido de la flecha 244 y tiene un extremo moleteado 248. Cuando la porción de pechuga 230 está siendo colocada en el portador 160, el extremo moleteado 248 se aparta hacia el portador 160, mientras que el extremo moleteado 248 penetra entonces hasta cierto punto en la porción de pechuga 230 e impide así que la porción de pechuga 230 pueda resbalar del portador 160.
El portador 160 mostrado en la Fig. 20b contiene un elemento de fijación en forma de un brazo 256, que puede pivotar alrededor de un eje 250 en el sentido de la flecha 252, bajo pre-tensión de un muelle 254 y, en su extremo, está provisto de un gancho 260 que sobresale hacia fuera a través de una abertura 258 en el portador 160. Cuando la porción de pechuga 230 está siendo colocada en el portador 160, se aprieta el gancho dentro de la abertura 258 pero, en cuanto tenga la oportunidad, el gancho 260 se moverá hacia fuera en el sentido de la flecha 252 e impedirá así que la porción de pechuga 230 resbale del portador 160 en el sentido opuesto.
La Fig. 20c muestra un portador 160 que, en primer lugar, está provisto de un brazo 268 que puede pivotar alrededor de un eje 262, bajo pre-tensión de un muelle 264, en el sentido de la flecha 266 y tiene un extremo puntiagudo 270 que, mediante una abertura 272, puede sobresalir hacia fuera a través de la superficie del portador 160. Este movimiento está delimitado por un gancho 274 que está unido fijamente a la superficie del portador 160 opuesta a la abertura 272. Cuando una porción de pechuga 230 está siendo colocada en el portador 160, su esternón se deslizará bajo el gancho 274, periodo durante el cual el extremo puntiagudo 270 se aparta en sentido contrario a la pre-tensión del muelle 264. Después, el extremo puntiagudo 270 penetrará a una cierta distancia en el esternón de la porción de pechuga 230 y fijará así la porción de pechuga 230 en el portador 160 junto con el gancho 274.
La Fig. 21 muestra un portador 160 que está ilustrado por líneas a trazos y contiene un elemento de fijación accionable externamente 278 que comprende un gancho 276. El elemento de fijación 278 comprende también un brazo inclinado 280 que está montado de tal modo que puede pivotar alrededor del eje 162. El brazo está provisto de un saliente accionador 282. Un brazo 284 puede pivotar también con respecto al eje 162 y está provisto de un saliente accionador 286. El brazo 284 está acoplado a un brazo 290 que, en su extremo, lleva el gancho 276, de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 288. El brazo 290 está provisto de una ranura 292. Los brazos 280 y 290 están unidos entre sí por medio de un elemento de acoplamiento 294 que está provisto con un primer eje 296 que ajusta en una ranura 298 en el brazo 280, y un segundo eje 300 que ajusta en la ranura 292 en el brazo 290. El elemento de acoplamiento 294 está unido al portador de tal manera que puede girar alrededor de un eje 295. El modo en que funciona el elemento de fijación 278 se explicará con más detalle más adelante con referencia a las Fig. 22a-22d.
La Fig. 21a ilustra que las clavijas 304, que ayudan a fijar un producto de matanza por medio del gancho 276, están dispuestas a cada lado de una abertura 302 en el portador 160.
La Fig. 22a muestra una posición inicial del elemento de fijación 278, en el que el gancho 276 se ha metido al menos parcialmente dentro del portador 160, de modo que se puede deslizar fácilmente una porción de pechuga 230 sobre el portador 160. Como se ilustra para el saliente accionador 282, la posición del saliente accionador 282 puede fijarse con la ayuda de un muelle 306 y bola 308 contenidos en éste, proveyendo al portador 160 de rebajos 310 que están pensados para interaccionar con la bola 308 en localizaciones predeterminadas. Un sistema de fijación de la posición similar es posible para el saliente accionador 286.
Como se ilustra mediante la Fig. 22b, el gancho 276 es sacado del portador 160 en el sentido de la flecha 312 en caso de desplazamiento del saliente accionador 284 fuera de la posición indicada mediante una línea a trazos a la posición mostrada mediante una línea continua, en el sentido de la flecha 314.
Como se ilustra mediante la Fig. 22c, el gancho 276 es desplazado en el sentido de la flecha 316 cuando el saliente accionador 286 es desplazado fuera de la posición indicada mediante una línea a trazos a la posición ilustrada mediante líneas continuas, en el sentido de la flecha 318.
Finalmente, como se ilustra mediante la Fig. 22d, el gancho 276 se mueve de vuelta hacia el portador 160, en el sentido de la flecha 319, debido a que el saliente accionador 282 está siendo desplazado fuera de la posición mostrada en la Fig. 22c en el sentido de la flecha 320.
Si, en la situación mostrada en la Fig. 22a, una porción de pechuga 230 es colocada sobre el portador 160, esta porción de pechuga es sujetada firmemente sobre el portador 160 debido a que el movimiento del gancho está siendo controlado como se muestra en las Fig. 22b-2d.
Las Fig. 23 y 24, en concreto, muestran medios para fijar un producto de matanza sobre el portador 160. En la forma de realización mostrada en la Fig. 23, una mitad delantera 330 de ave de corral es sujetada sobre el portador 160 por uno o más brazos 332 que pueden pivotar alrededor de un eje 334 y son impulsados hacia el portador 160 bajo una pre-tensión mecánica. En el procedimiento, un extremo 336, que está provisto de resaltes afilados, del brazo 332 se acopla en el lado exterior de la mitad delantera 330, de modo que la mitad delantera 330 no se puede mover con respecto al portador 160 mientras se está llevando a cabo una operación sobre la mitad delantera 330.
La Fig. 24 muestra una mitad delantera 338 de aves de corral sin alas que está dispuesta sobre el portador 160. Por encima del portador 160 hay un brazo 342 que puede pivotar alrededor de un eje 340 y está impulsado hacia el portador 160 bajo una pre-tensión generada, por ejemplo, mediante un muelle que no se muestra con mayor detalle. En la situación mostrada, el brazo 342 está provisto de un extremo 344 que tiene resaltes afilados que se acoplan sobre el lado exterior de la mitad delantera 338. El brazo 342 está montado sobre un soporte 346 que está unido fijamente al cuerpo 166. Estará claro que la fijación de la primera mitad 338 que es efectuada por el brazo 342 sólo tiene lugar después de que el portador 160 haya sido pivotado suficientemente lejos hacia arriba en el sentido del brazo 342, y que la fijación esté inactiva si el portador 160 adopta otras posiciones.
La Fig. 25 muestra un portador 160 que, en su extremo libre, está provisto de una parte 352 que puede girar, por medio de un impulsor (no mostrado con más detalle), alrededor de un eje longitudinal del portador 160, en los sentidos de la doble flecha 350. La parte 352 sujeta firmemente un producto de matanza, como, por ejemplo, una primera mitad de un ave, en el portador 160 en el lado de dentro, de modo que el producto sacrificado esté fijado sobre el portador 160.
La Fig. 26 muestra una forma de realización ejemplar de fijación externa de un producto de matanza, en este caso una mitad delantera 354, sobre el portador 160. Las barras de fijación 356 se extienden por debajo de los raíles de guía 200, 202, sustancialmente en el sentido de los raíles de guía 200, 202. Las barras de fijación están dispuestas en una posición fija y están conectadas a un bastidor (no mostrado con más detalle) por medio de soportes 358. La fricción que se genera entre la mitad delantera 354 y las barras de fijación 356 en caso de un movimiento del portador 160 en el sentido de la flecha 220 asegura que la mitad delantera 354 está fija sobre el portador.
La Fig. 27 muestra una cinta sin fin 359 que está dispuesta por debajo de los raíles de guía 200, 202, se extiende sustancialmente en la dirección de los raíles de guía 200, 202, está montada sobre y alrededor de rodillos 360, 362 y está impulsada, de manera que no se muestra con más detalle, en el sentido de la flecha 364. El portador 160 se mueve también en el sentido de la flecha 364, siendo la velocidad de la cinta 359 igual a o ligeramente inferior a la del portador 160. Por consiguiente, una mitad delantera 366 dispuesta sobre el portador 160 está fija con respecto al portador 160 debido a la fuerza de fricción que se aplicará mediante contacto de fricción entre la cinta 359 y la mitad delantera 366.
La Fig. 28 ilustra el modo en que un producto sacrificado, en este caso una mitad delantera 368 de ave de corral, es fijada sobre el portador 160 por medio de herramientas de preparación, en este caso rodillos desolladores 370, que son impulsados en sentidos opuestos entre sí mediante un mecanismo impulsor 372 (no mostrado con más detalle). El mecanismo impulsor 372 está dispuesto fijo, de modo que la mitad delantera 368, en el caso de movimiento en el sentido de la flecha 220 y contacto con los rodillos desolladores 370, está sometido a una fuerza que está dirigida opuestamente al sentido de la flecha 220 y fija la mitad delantera 368 sobre el portador.
La Fig. 29 muestra un portador 160 que es transportado en el sentido de la flecha 220 y en el que, a modo de ejemplo, está dispuesto una mitad delantera 374. El portador 160 es guiado a lo largo de dispositivos cortantes 376 dispuestos fijos, haciéndose una incisión en la mitad delantera 374. Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la mitad delantera 374 por los dispositivos cortantes 376 cuando pasa el portador aseguran que el producto de matanza está fijo sobre el portador 160.
Las Fig. 30a y 30b ilustran la posibilidad de usar los portadores y los medios accionadores no sólo en una posición suspendida (como se ha mostrado anteriormente) sino también en la orientación opuesta, descansando sobre raíles de guía 380, 382. En el ejemplo mostrado, los canales 384 y/o mitades delanteras 386 son transportados sobre portadores 160, por ejemplo, para someterse a una operación de preparación en un puesto de preparación 388.
Las Fig. 31a, 31b y 31c muestran un cuerpo 390 que está unido fijamente a una rueda dentada 392 y puede girar alrededor de un eje 394 en los sentidos de doble flecha 393, con respecto a un miembro de colocación 11. Debido a que la rueda dentada 392 está girada con respecto al miembro de colocación 11, es posible ajustar una posición angular del cuerpo 390 alrededor del eje 394.
El cuerpo 390 está unido a un cuerpo 398, que está provisto de la rueda libremente giratoria 400, de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje 396. Un portador 402 está unido fijamente a una rueda dentada 404 y puede girar alrededor de un eje 406 con respecto al cuerpo 398. En este caso, la posición angular del portador 402 con respecto al cuerpo 398 se puede ajustar debido a que la rueda dentada 404 está siendo guiada a lo largo de una estructura dentada. Preferentemente, el cuerpo 398 está provisto de medios (no mostrados con más detalle) para retener una posición angular del portador 402 que ha sido ajustada por la estructura dentada. La posición angular del cuerpo 398 con respecto al eje 396 se puede ajustar desplazando las ruedas 400 en una ranura de control de un elemento de control adecuado (no mostrado con más detalle). Las Fig. 31b y 31c muestran dos posiciones angulares diferentes que se pueden ajustar de este modo. Preferentemente, el cuerpo 390 ó 398 está provisto de medios para retener una posición angular una vez que ha sido ajustada.
La estructura mostrada en las Fig. 31a, 31b y 31c proporcionan tres grados de libertad para la manipulación de un producto de matanza.

Claims (45)

1. Dispositivo para preparar un producto de matanza (230), que comprende:
un transportador para mover el producto de matanza a lo largo de un recorrido;
un primer cuerpo (166) que está unido al transportador de tal manera que puede girar alrededor de un primer eje;
un segundo cuerpo (160) que está unido al primer cuerpo de tal manera que puede girar alrededor de un segundo eje;
primeros medios accionadores (168, 210) para ajustar diversas primeras posiciones angulares del primer cuerpo con respecto al primer eje;
segundos medios accionadores para ajustar diversas segundas posiciones angulares del segundo cuerpo con respecto al segundo eje;
medios de bloqueo para fijar la primera y/o segunda posición angular,
caracterizado por segundos medios accionadores (176a, 176b, 176c, 176d) que están adaptados para ajustar diversas segundas posiciones angulares del segundo cuerpo (160) con respecto al segundo eje en al menos dos diferentes primeras posiciones angulares del primer cuerpo (166); y
medios de fijación del producto de matanza (248) para unir fijamente una porción de pechuga del producto de matanza al segundo cuerpo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de bloqueo comprenden:
primeros medios de bloqueo para fijar la primera posición angular; y
segundos medios de bloqueo para fijar la segunda posición angular,
estando formados los primeros o segundos medios de bloqueo por los primeros o segundos medios accionadores, respectivamente.
3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de bloqueo están dispuestos a lo largo del recorrido del transportador.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que los medios de bloqueo están adaptados para acoplarse al producto de matanza.
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo cuerpo está situado por debajo del primer cuerpo en al menos una de las segundas posiciones angulares.
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el transportador es un transportador suspendido.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer eje está orientado sustancialmente verticalmente.
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo eje está orientado sustancialmente perpendicular al primer eje.
9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer eje y el segundo eje se cruzan entre sí a una distancia de, a lo sumo, 0,1 m.
10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer eje y el segundo eje se cortan entre sí.
11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer cuerpo está provisto de salientes o rebajos que se extienden sustancialmente perpendicularmente al primer eje.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el que los primeros medios accionadores comprenden al menos un tope dispuesto a lo largo del recorrido del transportador.
13. Dispositivo según la reivindicación 11, en el que el primer cuerpo comprende una rueda dentada, y los primeros medios accionadores comprenden al menos una estructura dentada que está dispuesta a lo largo del recorrido del transportador y se acopla a la rueda dentada.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que la rueda dentada está provista de dientes activos por una primera sección de su circunferencia y, por una segunda sección de su circunferencia, no está provista de dientes activos, estando adaptada la estructura dentada para acoplarse sólo en los dientes de la primera sección de la circunferencia.
15. Dispositivo según la reivindicación 14, en el que la rueda dentada está provista, adyacente a la segunda sección de su circunferencia, de un saliente para bloquear la rotación del primer cuerpo en torno al primer eje en un sentido de rotación.
16. Dispositivo según la reivindicación 14 ó 15, en el que la primera sección y segunda sección de la circunferencia de la rueda dentada se extienden por una sección de la altura de la rueda dentada, y por la sección restante de su altura la rueda dentada está provista de dientes activos.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13-16, en el que los primeros medios accionadores comprenden dos estructuras dentadas, cada una de las cuales se acopla en la rueda dentada a diferentes alturas.
18. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los segundos medios accionadores comprenden un mecanismo de eje de cigüeñal con al menos un cigüeñal.
19. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que los segundos medios accionadores comprenden al menos un saliente accionador que actúa sobre el al menos un cigüeñal y está pensado para acoplarse en una ranura de un elemento accionador dispuesto a lo largo del recorrido del transportador.
20. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que el mecanismo de eje de cigüeñal tiene un primer y un segundo cigüeñal, cigüeñales que, según se ven en un plano que es perpendicular al segundo eje, se acoplan al segundo eje en un ángulo entre sí que difiere de 0 grados.
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 18-20, en el que cada cigüeñal está provisto de al menos dos salientes accionadores para accionar el mecanismo de eje de cigüeñal en al menos dos primeras posiciones angulares diferentes del primer
cuerpo.
22. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los segundos medios accionadores comprenden un mecanismo de cremallera de engranaje con una rueda dentada que está unida al segundo cuerpo y cuyos dientes engranan con los dientes de una cremallera o cinta dentada que está unida al primer cuerpo.
23. Dispositivo según la reivindicación 22, en el que los segundos medios accionadores comprenden al menos un saliente accionador que se acopla a la cremallera o cinta dentada y está pensado para acoplarse a una ranura de un elemento accionador dispuesto a lo largo del recorrido del transportador.
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1-21, en el que los segundos medios accionadores comprenden un primer cuerpo rodante y un segundo cuerpo rodante, que pueden rodar uno a lo largo del otro, definiendo cada cuerpo rodante una superficie de rodadura asociada para que el otro cuerpo rodante ruede sobre éste.
25. Dispositivo según la reivindicación 24, en el que cada uno de los cuerpos rodantes está provisto, en la localización de la superficie rodante asociada, de dientes, por medio de los cuales el cuerpo rodante se engrana al otro cuerpo rodante.
26. Dispositivo según la reivindicación 24, en el que se proporciona una cuerda flexible que, en un extremo, está unida fijamente a uno de los cuerpos rodantes y se extiende a lo largo de la superficie rodante asociada hasta el punto de contacto entre las dos superficies rodantes y, desde ahí, a lo largo de la superficie rodante del otro cuerpo rodante, al cual está fijo el otro extremo de la cuerda.
27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 24-26, en el que cada superficie rodante se extiende, con un radio asociado, en forma de un arco de círculo alrededor de una línea central asociada al cuerpo rodante.
28. Dispositivo según la reivindicación 27, en el que las líneas centrales de los dos cuerpos rodantes son paralelas.
29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 24-28, en el que el primer cuerpo rodante está unido fijo al primer cuerpo.
30. Dispositivo según las reivindicaciones 24 y 29, en el que el segundo cuerpo rodante está unido, mediante un brazo, al primer cuerpo, brazo que puede girar alrededor de la línea central del primer cuerpo rodante con respecto al primer cuerpo y puede girar alrededor de la línea central del segundo cuerpo rodante con respecto al segundo cuerpo rodante, estando acoplado un saliente accionador al brazo de tal manera que un movimiento del saliente accionador causa un movimiento pivotante del brazo.
31. Dispositivo según la reivindicación 30, en el que el saliente accionador es guiado con respecto al primer cuerpo en una guía asociada y está unido, mediante una varilla de acoplamiento, a un punto en el brazo que está a una distancia de la línea central del primer cuerpo rodante.
32. Dispositivo según la reivindicación 31, en el que el saliente accionador es guiado en una guía recta con respecto al primer cuerpo.
33. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende también:
terceros medios accionadores para ajustar diversas terceras posiciones angulares del segundo cuerpo con respecto a un tercer eje; y
terceros medios de bloqueo para fijar la tercera posición angular.
34. Dispositivo según la reivindicación 33, en el que el segundo cuerpo es alargado, y en el que el tercer eje está orientado sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal del segundo cuerpo.
35. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo cuerpo está unido a un portador del producto de matanza, y en el que los medios de fijación del producto de matanza están adaptados para fijar el producto de matanza al portador del producto de matanza.
36. Dispositivo según la reivindicación 35, en el que el portador del producto de matanza está adaptado para fijar una mitad delantera de ave de corral sacrificada que ha sido ajustada sobre éste.
37. Dispositivo según la reivindicación 35 ó 36, en el que el portador del producto de matanza tiene una superficie que está pensada para entrar en contacto con el producto de matanza, estando provisto un primer elemento de fijación sobre el lado de la superficie que mira en dirección opuesta al producto de matanza, elemento de fijación que está provisto de al menos un saliente que, mediante una abertura en la superficie, es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida en sentido opuesto al portador del producto de matanza.
38. Dispositivo según la reivindicación 35 ó 36, en el que el portador del producto de matanza tiene una superficie que está pensada para entrar en contacto con el producto de matanza, estando dispuesto un segundo elemento de fijación sobre el lado de la superficie que mira hacia el producto de matanza, elemento de fijación que está provisto de al menos un saliente que es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida hacia el portador del producto de matanza.
39. Dispositivo según la reivindicación 35 ó 36, en el que el portador del producto de matanza tiene una superficie que está pensada para entrar en contacto con el producto de matanza, estando provisto un tercer elemento de fijación sobre el lado de la superficie que mira en sentido opuesto al producto de matanza, elemento de fijación que está provisto de un gancho que, mediante una abertura en la superficie, es puesto en contacto con el producto de matanza bajo una pre-tensión dirigida hacia el portador del producto de matanza.
40. Dispositivo según la reivindicación 39, en el que al menos un saliente o clavija está dispuesto en la proximidad de la abertura sobre el lado de la superficie que mira hacia el producto de matanza.
41. Dispositivo según una de las reivindicaciones 35-40, en el que un extremo del portador del producto de matanza se puede mover con respecto a la parte restante del portador del producto de matanza.
42. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de fijación del producto de matanza están dispuestos a lo largo del recorrido del transportador.
43. Dispositivo según la reivindicación 42, en el que los medios de fijación del producto de matanza comprenden al menos un raíl de guía que está dispuesto a lo largo del recorrido del transportador, se extiende sustancialmente en la dirección del recorrido del transportador y está pensado para entrar en contacto con el producto de matanza.
44. Dispositivo según la reivindicación 42, en el que los medios de fijación del producto de matanza comprenden al menos una cinta que está dispuesta a lo largo del recorrido del transportador y se extiende sustancialmente en la dirección del recorrido del transportador, moviéndose una superficie de la cinta en la dirección del transportador y estando adaptada para entrar en contacto con el producto de
matanza.
45. Dispositivo según la reivindicación 42, en el que los medios de fijación del producto de matanza comprenden al menos un medio de preparación del producto de matanza que está dispuesto a lo largo del recorrido del transportador, se extiende sustancialmente en la dirección del recorrido del transportador y está adaptado para entrar en contacto con el producto de matanza para llevar a cabo una operación de preparación sobre el producto de matanza.
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