JP2003501105A - 屠殺製品を処理するための装置 - Google Patents

屠殺製品を処理するための装置

Info

Publication number
JP2003501105A
JP2003501105A JP2001502679A JP2001502679A JP2003501105A JP 2003501105 A JP2003501105 A JP 2003501105A JP 2001502679 A JP2001502679 A JP 2001502679A JP 2001502679 A JP2001502679 A JP 2001502679A JP 2003501105 A JP2003501105 A JP 2003501105A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
slaughtered
axis
conveyor
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001502679A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4681781B2 (ja
JP2003501105A5 (ja
Inventor
ヘツテルスヘイト，ヘンドリクス・アントニウス・テレシア・ペトルス
ペテルス，エリツク・ヘンドリクス・ウエルナー
フアン・デン・ニーウエラール，アドリアヌス・ヨセフエス
ヤンセン，ペトルス・クリステイアヌス・ヘンドリクス
Original Assignee
ストルク・ぺー・エム・テー・べー・ヴエー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL1012304A external-priority patent/NL1012304C2/nl
Application filed by ストルク・ぺー・エム・テー・べー・ヴエー filed Critical ストルク・ぺー・エム・テー・べー・ヴエー
Publication of JP2003501105A publication Critical patent/JP2003501105A/ja
Publication of JP2003501105A5 publication Critical patent/JP2003501105A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4681781B2 publication Critical patent/JP4681781B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry

Abstract

(57)【要約】 屠殺製品を処理するための装置は１つの経路に沿って移動できるコンベヤを含み、第１の軸の周りを回転可能な第１の本体が接続される。第２の軸の周りを回転可能な第２の本体がこの第１の本体に接続される。第１の作動手段が第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定し、一方、第２の作動手段が第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定する。ロック手段が第１および／または第２の角度位置を固定する。屠殺製品固定手段が屠殺製品の胸部を第２の本体に結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、屠殺製品を（加工）処理するための装置に関する。
【０００２】 この文脈では、屠殺製品は屠殺動物またはその動物が屠殺された後の処理の間
に得られる部分を意味すると理解される。屠殺動物は、鶏、七面鳥、アヒル、ガ
チョウまたはダチョウのような家禽であってもよいが、畜牛、ウマ、ブタ、ヒツ
ジまたはヤギのような家畜であってもよい。
【０００３】 屠殺製品の機械化および自動化された処理方法では、使用されるものは、多く
の場合、フックやサポートのような屠殺製品を取り付けることのできるキャリヤ
で作製される。この種類のキャリヤは、処理操作が手または機械によって製品に
対して実施できるように屠殺製品をサポートすることを確実化する。このキャリ
ヤは、それに取り付けられた屠殺製品に実施される様々に異なる処理操作または
処理ステップのために、しばしば限定された様々な位置または配向に動かすこと
ができる。サポートは１つの場所に配置することはできるが、しかし通常はコン
ベヤに取り付けられ、この手段によって屠殺製品は様々な処理ステーションを通
り過ぎて搬送可能となる。
【０００４】 米国特許第４，７８０，９３０号には家禽を部分に分けるための装置が記述さ
れており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定のエンドレスの経
路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤに接続されて側方に突き出した
ピンの経路に固定型の停止ブロックが配置される結果、垂直の軸の周りを回転し
て様々な角度位置になることができる。
【０００５】 フランス特許出願公開第２，５８９，４５２号にもやはり家禽を部分に分ける
装置が記述されており、家禽用のこの装置のキャリヤはコンベヤによる所定の経
路に沿って移される。このキャリヤは、キャリヤが側方に向いた突起をもつ本体
にキャリヤに接続され、固定型のピンが突起の１つの経路に配置される結果、垂
直の軸の周りを回転して様々な角度位置になることができる。
【０００６】 欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号、米国特許第５，０８３，９７４号
および米国特許第４，６４８，１５５号には家禽の体をさばくための装置が記述
されている。この目的のために、家禽の体は、いくつかの処理操作に課するため
にコンベヤによって様々な処理ステーションを通って移送することができるよう
にキャリヤに配置される。このキャリヤは水平方向の軸についてピボット旋回接
続されることもあり、この目的のために、キャリヤの経路に固定して配置された
ガイドと相互作用してキャリヤの角度位置を決定できるような１つまたは複数の
作動突起が供給される。
【０００７】 欧州特許出願公開第０，７５６，８２６号には、水平方向の軸についてピボッ
ト旋回可能で高架式のコンベヤから吊り下げられるキャリヤを有する屠殺動物を
処理するための装置が記述されている。軸からある距離を置いてこのキャリヤは
アームの一方の端部にピボット旋回接続され、その反対側の端部には作動部材の
ガイド溝の内側へとガイド可能な突起が供給され、これがキャリヤの経路に沿っ
て固定して配置されてキャリヤの角度位置を決定する。
【０００８】 米国特許第５，０８０，６３０号には、それぞれキャリヤを供給されたいくつ
かの推進ユニットが水平方向のエンドレス経路に沿って移送される屠殺家禽を処
理するための装置が記述されている。このキャリヤは水平方向の軸についてアー
ムと関連してピボット旋回可能であり、反対側ではコンベヤで移送される平板に
取り付けられる。端部に突起のある作動ロッドが、水平方向の軸についてピボッ
ト旋回できるようにアーム上に配置される。この作動ロッドの一方の端部は接続
ロッドの一方の端部にピボット旋回接続される。接続ロッドの他方の端部はキャ
リヤにピボット旋回接続される。したがって、作動ロッドの突起がガイド溝内に
案内される結果として作動ロッドがピボット旋回すると、キャリヤが所定の位置
へとピボット旋回する。
【０００９】 欧州特許出願公開第０，６９５，５０６号には屠殺家禽をさばく装置が記述さ
れており、その中で使用されるものは欧州特許出願公開第０，５５１，１５６号
に記載されているキャリヤで作製される。欧州特許出願公開第０，６９５，５０
６号もまた、担持部分が垂直方向軸について規定の角度位置へと回転可能な家禽
用のフックの形となった、コンベヤに接続されたキャリヤを示している。この目
的のために、それぞれのフックにはマルタ十字が供給され、欧州特許出願公開第
０，５７７，８２１号にさらに詳細に示されているように、これがフックの経路
に沿って固定して配置される１つまたは複数のピン手段によって調節される。
【００１０】 欧州特許第０，２５４，３３２号は家禽の胸部をさばくための固定用サポート
を記載している。この固定用サポートは、胸部をわき道に移動させるためにコン
ベヤ手段によって移送される。この固定用サポートは、固定用サポートの経路に
沿って固定して配置された作動エレメントが固定用サポートに接続された回転エ
レメントと係合する結果として、水平方向の軸についてピボット旋回できる。
【００１１】 以上に説明した先行技術によるキャリヤはすべて、キャリヤが水平方向または
垂直方向軸１つの周りをピボット旋回または回転することができるだけなので、
屠殺製品の操作に１つの自由度しか供給できない。このことはキャリヤの経路に
沿って配置される道具手段または手のいずれかによって屠殺製品に処理操作を実
施するうえで可能な選択肢をかなり制限する。
【００１２】 米国特許第５，４６６，１８５号は家禽の屠殺体を操作するための２つの自由
度を請け合う装置を記載している。この装置は家禽の屠殺体をさばくことを意図
するものであり、キャリヤは屠殺体の胸部内に嵌合するように仕向けられたテー
パー形成した端部を含む。実質的に水平方向に延びるアームを介して、このキャ
リヤはコンベヤによってエンドレス経路に沿って移動するガイド板に接続される
。家禽への処理操作はキャリヤがガイド板の上に位置するときに実行される。こ
のキャリヤは水平方向の軸についてアームに関連してピボット旋回可能であり、
一方ではこのアームは垂直方向の軸についてガイド板に関連してピボット旋回可
能である。
【００１３】 キャリヤが水平方向軸についてピボット旋回することは、経路の断面に沿って
延びるガイド溝内を移動するキャリヤに接続されたピンによって制御される。こ
のピン／ガイド溝構造の第１の欠点は、ピンとガイド溝との間の協働がないとキ
ャリヤが水平方向軸について明確に規定されない角度位置を採ることであり、な
ぜなら角度位置の固定がないためである。このピン／ガイド溝の設計選択の第２
の欠点は、ピンとガイド溝が相互作用するとき、キャリヤの様々な位置（前後方
向）とピンの垂直方向位置との間に明確な関係のないことである。
【００１４】 キャリヤの垂直方向軸についてのピボット旋回は、アームに接続されたホイー
ルをガイド板の経路に沿って固定して配置されたブロックと接触させることによ
って達成される。このケースでの問題は、結果的に到達するキャリヤの垂直方向
軸についての角度位置が、位置の固定がないために、不定になることである。
【００１５】 本発明の目的は、屠殺製品の操作に２つの自由度を持たせ、その位置を正確に
決定して固定し、それによって装置に取り付けられる屠殺製品が最適に処理され
、加えてできるだけ効率的に、容易にかつ安価に手作業および機械化、自動化さ
れた手段の両方でできるようにすることである。
【００１６】 この目的のために、本発明による装置は経路に沿って動くことのできるコンベ
ヤ、第１の軸の周りを回転できるようにコンベヤに接続される第１の本体、第２
の軸の周りを回転できるように第１の本体に接続される第２の本体、第１の軸に
対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するための第１の作動手段、第
２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するための第２の作動
手段、および第１および／または第２の角度位置を固定するためのロック手段を
含む。
【００１７】 この種類の装置は屠殺製品の位置決めに高度のフレキシビリティを供給し、そ
の結果として、以前は（余分な）従業員や機械のおかげで比較的高コストによっ
てのみ実行できた、または少なくとも機械的、自動的方式では全くできなかった
処理操作が屠殺製品に実施可能となる。特に、本発明による装置で、屠殺製品は
コンベヤの経路に対して平行な面方向の移動およびコンベヤの経路に対して直角
な面方向の移動が可能となり、それによって特定の処理操作を最も適切な位置で
実行することが可能となる。
【００１８】 以下にさらに詳細に説明する１つの可能な設計では、第１の軸についての自由
度は３６０°であり、第２の軸についての自由度は２９０°にできる。
【００１９】 好ましい実施形態では、ロック手段は第１の角度位置を固定するための第１の
ロック手段、および第２の角度位置を固定するための第２のロック手段を含み、
第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の作動手段によって、特
定の角度位置に到達した後は作動手段の動作をがまんさせて、この角度位置を固
定することで形成される。
【００２０】 第１または第２のロック手段はそれぞれ第１および第２の本体内に、例えば圧
力に逆らって移動して第１または第２の本体の所定の角度位置に固定するために
様々なくぼみにカチッと入るボールの形で組み込まれてもよいが、別の選択肢の
好都合な実施形態では、第１または第２のロック手段がコンベヤの経路に沿って
配置され、例えば１つまたは複数の適切な位置で第１または第２の本体にサポー
トを供給することによって、到達するいかなる角度位置にも固定されることもあ
る。特に、そのような配置の第１または第２のロック手段は、それらが第１また
は第２の本体に直接的にはたらきかけるのではなく、むしろ第２の本体に取り付
けられる屠殺製品にはたらきかけるように設計され、その結果として角度位置が
屠殺製品を介して間接的に固定されることもある。
【００２１】 本発明による装置は、第２の本体が少なくとも第２の角度位置の１つで、第１
の本体の下に位置し、特に自由に吊り下げられているように設計されることが好
ましい。これは、例えば、第２の本体に取り付けられる家禽の胸部または前半身
（脚部を除く）が脚部で吊り下げられているのと同じ位置に動かせるようになり
、それによって元来脚部で吊り下げて家禽を処理するために使用されていた既存
の胸部または前半身を処理するための装置を本発明による装置と何の問題もなく
組み合わせ可能となることを意味する。好ましい実施形態では、コンベヤは高架
式のコンベヤである。高架式のコンベヤの使用は床上のコンベヤに占められる不
要なスペースを防止し、屠殺製品から離れてコンベヤ上に落下する動物の部分に
よるコンベヤの汚染をも防止する。
【００２２】 第１の軸が実質的に垂直方向に配向する場合、第１の本体およびその下に位置
する第２の本体の回転はとりわけ迅速に（比較的高い加速および減速で）かつわ
ずかのエネルギーで持ち運び可能となる。なぜなら、この方法では角度慣性モー
メントは小さいからである。結果として、屠殺製品に多様に異なる角度位置を必
要とする処理装置を、高速の搬送速度を使用する場所でも短い距離で装備するこ
とができる。
【００２３】 第１および第２の作動手段の単純な設計を行なうために、第２の軸は第１の軸
に対して実質的に直角に配向させることが好ましい。
【００２４】 第１の軸と第２の軸が最大で０．１ｍの距離を置いて互いに交差する場合、第
１および第２の本体を含む様々な組み立て部品がコンベヤ内で互いに短い距離、
特に３０．４８ｃｍ（１２インチ）の間隔で設置され、それでも少なくとも２つ
の自由度を互いに個々にもつ、すなわち屠殺製品の有無に拘わらず互いに邪魔に
ならない位置をすべてとっている。好ましい実施形態では、第１と第２の軸は互
いに交差する。
【００２５】 概して、第１および第２の作動手段はコンベヤと移動する装置部分内に実質的
に完全に組み込まれるかまたはコンベヤと移動する装置部分内に実質的に部分的
に組み込まれることもあれば、またはこの部分から部分的に分離されることもあ
る。
【００２６】 これらの変形のうちの第１となる一実施例では電源を組み込んだ１つまたは複
数のアクチュエータおよび場合によっては電源のための無線制御装置が、コンベ
ヤと移動する装置部分内に組み込まれ、第１の軸に対する第１の本体の角度位置
および第２の軸に対する第２の本体の角度位置を設定する。
【００２７】 第２の変形の実施例ではコンベヤと移動する装置部分内に機械的作動構造の一
部が組み込まれ、この機械的作動構造の別の部分がコンベヤの経路に沿って（固
定して）配置される。
【００２８】 本発明による装置の好ましい実施形態では、第１の本体は第１の軸に対して実
質的に直角に延びる突起またはくぼみを供給され、コンベヤの経路に沿って配置
された第１の作動手段、例えば少なくとも１つの停止部で、コンベヤの経路に沿
って配置されたピンまたはその類似物によって作動され、第１の本体の角度位置
を設定することができる。さらに詳細な配置では、第１の本体は歯車を含み、第
１の作動手段はコンベヤの経路に沿って配置されてこの歯車に係合する少なくと
も１つの歯を有する構造を含む。もしも第１の本体が処理操作実行のために規定
の角度位置への移動が完了して、引き続く処理操作を実行するために別の角度位
置に動かされる場合、歯付き構造は第１の本体が第１の角度位置から第２の角度
位置へと所望の回転をして、例えば縦方向に沿って歯を供えた細長い片を含む歯
付き構造を通過するようにコンベヤの経路に沿って配置される。
【００２９】 この方法では角度位置の違いを設けることだけが可能であって、絶対的な角度
位置の設定は出発角度位置の一定の情報なしに信頼性をもって可能にならないの
で、本発明は、歯車の円周の第１の区画に有効な歯が供給されて円周の第２の区
画に有効な歯が供給されていないか、または最小限の部分に歯付き構造に係合す
る有効な歯が設けられていない好ましい実施形態を提供するものであり、歯付き
構造はこの円周の第１の区画の歯にだけ係合するように構成される。歯車上の有
効な歯が欠落しているせいで、この歯車は所定の満足のいく歯が歯付き構造と作
用し、歯車の有効な歯がすべて通過した後は、歯付き構造の通過の間、単一の、
規定された全角度位置へと常に動き、その位置から、コンベヤの経路に沿って配
置されたその後の歯付き構造の補助で所定の角度回転が生じる。この歯車は、そ
の円周の第２の区画に隣接して第１の本体が第１の軸について回転方向に回転す
ることをブロックするための突起を設けられ、歯付き構造が歯車の円周の前記第
２の区画に対向して配置され、それにより歯車を作動しないことが好ましい。こ
の方法では、いかなる理由であれ、歯車が前記回転方向にそれ以上回転する可能
性は阻止される。そのケースでは歯付き構造は歯車の有効な歯に係合してブロッ
ク作用が再度生じるまで歯車を後ろにセットするので、歯車の逆方向への回転も
また阻止される。
【００３０】 好ましい実施形態では、歯車の円周の第１区画および第２区画は歯車のその高
さの区画、および全周囲に有効な歯を設けられる残りの高さの区画にわたって延
びる。歯車の歯の高さのうち前者の区画はコンベヤの経路に沿って配置される歯
付き構造と相互作用させて第１の本体を１つの明確に規定された角度位置に設定
させるために使用可能であり、上記で説明したように、その後、歯車の歯の高さ
の後者の区画に係合する第２の歯付き構造が使用されてこの歯車を１つの明確に
規定された角度位置からまた別の明確に規定された角度位置へと移動させること
ができる。第１の作動手段に（一様な）歯を使用することは、開始時の角度位置
または最終の角度位置の大きさにかかわりなく、開始時の角度位置と最終の角度
位置との間での第１の本体の一定の回転速度という結果につながる。
【００３１】 歯車およびこの歯車に係合する少なくとも１つの歯付き構造を含む上記の第１
の作動手段は本発明による装置だけでなく第１の軸の周りをピボット旋回可能な
少なくとも１つの第１の本体を含む他の装置にも使用可能であることが明らかで
ある。
【００３２】 本発明による装置は少なくとも１つのクランクを有するクランク軸機構の形式
で第２の作動手段を含むことが好ましく、それによって作動手段の直線的な動き
が第２の軸の周りでの第２の本体の回転運動へと容易に変換され得る。特に、第
２の作動手段は、少なくとも１つのクランクにはたらきかけてかつコンベヤの経
路に沿って配置された作動エレメントの溝に係合することを意図する少なくとも
１つの作動突起を含む。この作動エレメントは経路に沿って固定した位置に配置
されてもよいが、第２の作動手段が望みのままに随意に操作可能となるように、
特に制御下で動くことができるように配置されることもまた可能である。ここで
、後者の設計はコンベヤの経路に沿って配置される第１および第２の作動手段の
他のタイプの部品についても明らかに可能であることに気付くべきである。
【００３３】 好ましい実施形態では、クランク軸機構は第１および第２のクランクを有し、
第２の軸に対して直角な平面で見たとき、これらのクランクは第２の軸に互いに
０度以外の角度で係合する。この基準で、クランク軸機構のクランクが死点を通
る結果として第２の本体の位置が不確定になることを防止することができる。な
ぜならそのときに他方のクランクは死点位置に無く、後者のクランクの動きが第
２の本体を明確に規定された角度位置に導くからである。
【００３４】 また別の好ましい実施形態では、各クランクは、クランク軸機構を第１の本体
の少なくとも２つの異なる第１の角度位置で作動させるために少なくとも２つの
作動突起を設けられ、それによって第２の本体の角度位置は第１の本体の様々な
第１の角度位置に設定することができる。
【００３５】 さらなる好ましい実施形態では、第２の作動手段は歯車を有するギヤラック機
構を含み、この歯車は第２の本体に接続されてその歯が第１の本体に接続された
ラック棒または歯付きベルトの歯と係合する。第２の軸に対する第２の本体の角
度位置はラック棒または歯付きベルトの平行移動によって設定することができる
。この目的のために、好ましい実施形態では第２の作動手段が少なくとも１つの
作動突起を含み、これがラック棒または歯付きベルトに係合し、かつコンベヤの
経路に沿って配置された作動エレメントにある溝に係合する。
【００３６】 第２の作動手段の別の変形となる実施形態では、後者は第１の転動体と第２の
転動体を含み、これらが互いに沿って転動可能であり、各転動体は相手の転動体
をそれに沿って転動させるための関連する転動面を規定する。信頼性のある動作
を達成するために、各転動体はその関連する転動面の場所に歯を設けられ、この
手段によって転動体は他方の転動体と係合する。各転動面は、転動体に関連した
中心線の周りの円弧の形式で、関連する半径で延びることが好ましい。特に、２
つの転動体の中心線は平行である。
【００３７】 単純な好ましい実施形態では、可撓性のコードが、一端で転動体の一方に固定
して接続され、関連する転動面に沿って２つの転動面の間の接触点まで延び、そ
こから他方の転動体の転動面に沿って延び、この転動体にコードの他端が固定さ
れて設けられる。
【００３８】 第１の転動体が第１の本体に固定して接続される実施形態では、第２の転動体
はアームを介して第１の本体に接続され、このアームが第１の転動体の中心線の
周りを第１の本体に対して回転すること、および第２の転動体の中心線の周りを
第２の転動体に対して回転することが可能であり、作動突起がこのアームに、作
動突起の動きがこのアームのピボット旋回運動を引き起こすように結合される。
都合のよいことに、この作動突起は関連するガイド内で第１の本体に対して案内
され、結合ロッドを介してアーム上で、第１の転動体の中心線から離れた個所に
接続される。この作動突起は直線状のガイド内で第１の本体に対して案内されて
もよい。
【００３９】 本発明による装置に第３の自由度を与えるために、好ましい実施形態では第３
の軸に関する第２の本体の様々な第３の角度位置を設定するために第３の作動手
段が設けられ、この第３の角度位置を固定するために第３のロック手段が設けら
れる。第３の軸は第１または第２の軸とは異なっており、第２の軸に対して直角
であることが好ましい。もしも第２の本体が細長ければ、好ましい実施形態では
第３の軸は第２の本体の経線方向に対して実質的に平行に配向される。
【００４０】 都合のよい実施形態では、第２の本体は屠殺製品のキャリヤに接続され、屠殺
製品の固定手段は、屠殺家禽の前半身のような屠殺製品を屠殺製品のキャリヤに
固定するように構成される。
【００４１】 この屠殺製品のキャリヤは、特に、屠殺製品と接触するように意図された表面
を有する。第１の好ましい実施形態では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠
殺製品から遠い方の側に配置され、かつ屠殺製品キャリヤから離れる方向に前も
って加えられる応力の下で表面の開口部を介して屠殺製品に接触するようになる
少なくとも１つの突き出し部を設けられた第１の固定エレメントを含む。このケ
ースでは、この突き出し部が屠殺製品の屠殺製品キャリヤに向いている側に少し
突き刺さり、その結果、屠殺製品がこの表面に対して平行移動するのを防止する
。この少なくとも１つの突き出し部はピンの端部、第１の固定エレメントのギザ
ギザになった側面またはその類似物で形成されてもよい。第２の例では、屠殺製
品の固定手段は、その表面の屠殺製品に面する側に配置されてかつ屠殺製品キャ
リヤに向かう方向に前もって応力を加えられて屠殺製品と接触することになる少
なくとも１つの突き出し部を設けられる第２の固定エレメントを含むことがあり
得る。この第２の固定エレメントは屠殺製品をしっかりと屠殺製品キャリヤに押
し付けて、屠殺製品キャリヤの表面の方向で屠殺製品が移動するのを防止する。
第３の例では、屠殺製品の固定手段は、その表面の屠殺製品から離れた側に配置
され、かつ屠殺製品キャリヤに向かう方向に前もって応力を加えられて表面の開
口部を介して屠殺製品と接触することになるフックを設けられる第３の固定エレ
メントを含むことがあり得る。このフックは、屠殺製品が屠殺製品キャリヤに設
置されるときに実質的に表面の下に位置するような制御可能な方式で動くことが
可能であり、その後、このフックは表面を越えて移動し、屠殺製品を屠殺製品キ
ャリヤに固締するために屠殺製品の一部に引っ掛かる。もしも表面の屠殺製品に
面する側にある開口の近傍に少なくとも１つの突き出し部またはピンが配置され
るならば、このフックに前もって加えられた応力の結果、この突き出し部または
ピンは少なくとも少しは屠殺製品に突き刺さってその表面方向でそれが移動する
のを妨げる。
【００４２】 屠殺製品のキャリヤは、その一方の端部が残りの部分に対して移動できるよう
に形成されることがあり得る。したがって、例えばこの端部はピボット旋回また
は平行移動して、その結果として屠殺製品に固定力を発揮することが可能である
。
【００４３】 先行する本文はコンベヤと移動する屠殺製品固定手段に関する。しかしながら
、屠殺製品の固定手段はコンベヤの経路に沿って配置されてもよく、そのケース
では第１および／または第２の本体はこの種類の屠殺製品固定手段のある場所で
のみ固定され、屠殺製品固定手段の中断している場所では固定されない。
【００４４】 第１の好ましい実施形態では、屠殺製品固定手段は、コンベヤの経路に沿って
配置され、実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品と接触すること
になることを意図された少なくとも１本のガイドレールを含む。屠殺製品はその
ときガイドレールに対して、接触した状態で移動する。もしも屠殺製品固定手段
がコンベヤの経路に沿って配置されて実質的にコンベヤの方向に延びる少なくと
も１本のベルトを含み、このベルトの片面がコンベヤの方向に移動してかつ屠殺
製品と接触することになることを意図される場合、この種類の屠殺製品固定手段
は固定のときに互いに対して動かなくてもよい。
【００４５】 その上さらに、コンベヤの経路に配置されてかつ処理操作が屠殺製品に実行さ
れるように屠殺製品と接触することになることを意図された屠殺製品処理手段は
、屠殺製品固定手段として機能することができる。
【００４６】 さらなる好ましい実施形態は従属する特許請求の範囲で説明される。
【００４７】 本発明の特許請求範囲、特徴および利点は、いくつかの限定を受けない例示的
な実施形態を示した添付の図面を参照するとさらに明らかになるであろう。
【００４８】 さまざまな図面を通して、同じ参照番号は同じ部品または同じ機能を備えた部
品に関する。図の中で、参照番号の無い矢印は部品の採り得る動きの方向を示す
。
【００４９】 図１ａ、１ｂおよび１ｃは本発明による屠殺家禽の処理のための装置１の部分
を示す。この装置１は固定型のレール２を有する第１の構造部品、およびドライ
ブ手段（図示せず）によってレール２に沿って移送可能であって以下にさらに詳
しく述べる第２の構造部品３を含む。
【００５０】 第１の構造部品はまた、固定型のカムトラック４を含み、このケースではこれ
は垂直面内で互いに距離を置いた２本のロッド５、６により形成される。このカ
ムトラック４は実質的にレール２の方向で延び、図１ａに見ることができるよう
にレール２からの距離を変化させながら走る。
【００５１】 第２の構造部品３は基部本体７を含み、これが結合手段８を介してレール２に
結合され、それにより基部本体７はレール２に沿って移送可能となる。この実施
例では、結合手段８は基部本体７がレール２から吊り下がるように設計される。
この結合手段８はレール２の両側と係合して共通の結合ヨーク１０に受けられる
走行ホイール９を含む。位置決め部材１１は結合ヨーク１０の底端部で垂直方向
の軸の周りを回転できるように配置され、角にくぼみを設けられ、基部本体７に
固定して接続される。位置決め部材１１およびそれによる基部本体７の角度位置
は、位置決め部材１１の経路に沿って配置されて位置決め部材のくぼみに係合可
能なピンのような作動手段（図示せず）の補助でレール２に対して調節される。
結合手段８および関連する作動手段のこの設計はすでに一般的に知られている。
【００５２】 第２の構造部品３はまた、カムトラックフォロワ１３をも含み、これがカムト
ラック４に係合している。希望するならば、位置決め部材１１の角度位置が変化
する結果として、カムトラックフォロワ１３がカムトラック４から外れることも
できることは明白であろう。
【００５３】 このカムトラックフォロワ１３は、このケースでは、カムトラック４のロッド
５および６の間に嵌まり込む装架ローラである。
【００５４】 カムトラックフォロワ１３は、カムトラックフォロワ１３に取り付けられた突
起が嵌合している実質的に垂直方向に配向したガイド溝１５の手段によって、基
部本体７に対して相当する垂直方向の面内で動くことができるように案内される
。
【００５５】 第２の構造部品３はまた、以下にさらに詳しく説明するが、回転軸２１につい
て回転可能な方式で基部本体７に配置される回転可能な本体２０をも含む。この
ケースでは、この回転軸２１は実質的に水平方向であり、それによりカムトラッ
クフォロワ１３の実質的に垂直方向の運動面に対して直角となる。
【００５６】 基部本体７の底部は第１の転動体２２を形成し、回転可能な本体２０のそれに
接する部分が第２の転動体２３を形成し、これら転動体２２および２３は互いに
転動できるように第２の構造部品３内に収容される。
【００５７】 このケースでは、それぞれの転動体２２、２３はそれに沿って転動する転動体
２３、２２のための転動面２４、２５を規定し、それぞれの転動面２２、２３は
、それぞれの転動体２２、２３に関連する中心線２１および２５について円弧の
形で、相当する半径で広がる。中心線２１および２５はこのケースでは互いに平
行である。
【００５８】 図１ａおよび１ｂに示した設計では、転動体２２、２３の各々は相当する転動
面２４、２５に歯を設けられ、この手段によって転動体２２、２３は相手の転動
体２３、２２と係合している。
【００５９】 第２の転動体２３、そしてそれによりそこに固定接続された回転可能な本体２
０はアーム２７を介して基部本体７に接続される。このアーム２７は第１の転動
体２２の中心線２１の周りを基部本体７に対して回転可能であり、第２の転動体
２３の中心線２５の周りを第２の転動体２３に対して、そしてそれゆえに回転可
能な本体２０に対して回転可能である。
【００６０】 カムトラックフォロワ１３は、このカムトラックフォロワ１３の動きがアーム
２７のピボット旋回の動きを引き起こすようにアーム２７に結合される。この目
的のために、カムトラックフォロワ１３は結合ロッド２８を介してアーム２７の
、第１の転動体２２の中心線２１から離れて位置する個所２９に接続される。こ
の実施例では、結合ロッド２８は軸２１と平行な線の周りをピボット旋回できる
ように前記個所２９に接続される。
【００６１】 回転可能な本体２０は屠殺された鳥の一部を保持するための保持部材として設
計され、この実施例では屠殺された鳥の胸部が押し当てられ得る挿入エレメント
３０を含む。この挿入エレメント３０は、このケースでは、胸部がそれに確実に
固締されるされるように胸部に嵌まり込む尖った部品である。
【００６２】 したがって、説明した装置１はレール２に沿って胸部を移動させるために使用
することができる。胸部の配向はカムトラック４とカムトラックフォロワ１３と
の相互作用を通じて所望通りに設定可能であり、それによって胸部は特定の処置
または操作に適した向きにすることができる。この処置は、例えば、胸部を部品
３０に嵌め込むことまたは胸部を外すことを含み、一方、あり得る操作は、例え
ば、切断操作の実行、胸部の添加剤処理などにわたる。上述したように、基部本
体７は、基部本体７に固定接続される位置決め部材１１の補助で、垂直方向軸の
周りを結合ヨーク１０に対して回転することができる。図１ｃでは、矢印は、図
示していない作動手段の補助で、位置決め部材１１そしてそれゆえに基部本体７
の角度位置がレール２に対して設定され得ることを示している。このケースでは
カムトラックフォロワ１３はカムトラック４から外れる。基部本体７の動きのこ
の追加的な方向付けの結果として、挿入エレメント３０は３次元的な動きを実行
して３次元てきに位置を採択することができる。
【００６３】 変形例では、カムトラックフォロワ１３が関連するカムトラック４から外れる
とき、最後に採った挿入エレメント３０の位置が維持されることを確実化するた
めにロック手段を設けることが可能である。例を挙げると、胸部は図１ｃに示し
た位置で挿入エレメント３０に設置したりそこから取り外すことができる。例え
ば、ロック手段は基部本体７とロッド２８との間、または基部本体７とアーム２
７との間で作用させることができる。あり得る設計では、このロック手段はバネ
により前もって応力を与えたロック用つめを含む。
【００６４】 さらなる変形例では、第２のカムトラックフォロワを結合ロッド２８上に配置
することが可能であり、このカムトラックフォロワは、基部本体７が図１〜２に
示した上述の位置に対して回転した場合に関連するカムトラックに係合し、それ
によりカムトラックフォロワ１３がもはやカムトラック４に係合しなくなるよう
に配置される。このケースでは、第２のカムトラックフォロワは第１のカムトラ
ックフォロワ１３に対して直角に配向することを意味する。したがってこの方法
で、回転可能な本体２０の作動および位置決めは、基部本体７のこの回転位置に
おいても可能なままである。
【００６５】 図２は図１に示した装置１の変形であって、対応する部品は同じ参照番号を供
給され、変更した部品は初めての記号を供給されている。
【００６６】 転動体２２’および２３’は歯付きの転動面を設けられておらず、むしろ平滑
な転動面２４’および２５’を設けられる。その上さらに、可撓性のコード３１
が、その一端が３２において転動体２２’に固定して接続され、関連する転動面
２４’に沿って２つの転動面２４’、２５’の間の接触点まで延び、そこから相
手の転動体２３’の転動面２５’に沿って３４で転動体２３’に固定されるコー
ド３１の他方の端まで延びて設けられる。例えば、このコード３１はバネ鋼の条
片でもよい。カムトラックフォロワ１３の動きは図２の矢印で示したように、部
品３０のピボット旋回運動という結果につながる。
【００６７】 図３ａおよび３ｂもやはり屠殺製品を搬送する構造の吊り下げの設計を示して
おり、共通の結合ヨーク１０に配設される走行ホイール９のセットを有する。こ
の走行ホイール９は、さらに詳しくは示していないレール２に沿って走行するこ
とを意図するものである。その底部では結合ヨーク１０が、垂直方向軸の周りを
回転できるように、角にくぼみを設けられて角度付き本体４０に固定して接続さ
れた位置決め部材１１に接続される。ロッド４２はさらに詳細を示さないが角度
付き本体４０に沿って装着され、このロッド４２が矢印４４ａ、４４ｂの方向に
移動できる。ロッド４２の一端には回転自在のローラのようなカムトラックフォ
ロワ４６が設けられ、これが、さらに詳しくは示さないが、カムトラックフォロ
ワ４６の経路に形成した溝の中で案内されるか、カムトラックフォロワ４６の経
路に配置したガイドを通って案内されることが可能である。ロッド４２の片側に
は歯４８が設けられ、これらが軸５２の周りを角度付き本体４０に対してピボッ
ト旋回可能な屠殺製品（図示せず）のためのキャリヤ５４に固定して接続される
歯車の対応する歯５０と係合する。図３ａおよび３ｂに描かれているように、キ
ャリヤ５４の角度位置はロッド４２が垂直方向に移動するときに変化し、その結
果、一方の限定された位置では、キャリヤ５４の自由端は図３ｂに示したように
斜め上方に向く（ここではキャリヤ５４の片側５４ａが上方を向く）ことが可能
となり、他方の限定された位置―ロッドが矢印４４ａの方向に移動した後―では
、時計回りの方向に１８０度以上回転してもう一度斜め上方を向く（ここではキ
ャリヤ５４の片側５４ｂが上方に面する）ことができる。
【００６８】 図４は、この図およびこれ以降の図には示されていないが前の図面に示されて
いるように、走行ホイール９を具備した結合ヨーク１０に回転可能に接続され得
る位置決め部材１１を示している。この位置決め部材１１は、好ましくは歯の付
いた２つのホイール６２ａ、６２ｂが回転可能に装着された本体６０に固定して
接続される。ホイール６２ｂは図示していないが固定手段６５に補助されてキャ
リヤ６４に固定される屠殺製品のためのキャリヤ６４に固定して接続される。そ
の周囲に沿った場所で矢印６７ａ、６７ｂの方向に移動可能なカムトラックフォ
ロワ６８に固定して接続される、好ましくは歯の付いたエンドレスのベルト６６
がホイール６２ａおよび６２ｂの周りに巻かれる。カムトラックフォロワ６８が
矢印６７ａの方向に移動すると、ホイール６２ｂは反時計回りの方向に回転し、
キャリヤ６４の片側６４ａは完全に上方に転向する。カムトラックフォロワ６８
が矢印６７ｂの方向に移動する場合、ホイール６２ｂは時計回りに回転し、キャ
リヤ６４の片側６４ｂが完全に上方に転向する。
【００６９】 図５ａ、５ｂおよび５ｃは本体７０に固定して接続される位置決め部材１１を
示している。キャリヤ７２は水平方向の軸７４の周りをピボット旋回できるよう
に本体７０に接続される。このキャリヤ７２には（ここでは詳細に示さないが）
屠殺製品（図示せず）をキャリヤ７２に固定するための固定手段７６が設けられ
る。一方の端部で作動ロッド７８が軸８０の周りをピボット旋回できるようにキ
ャリヤ７２に接続され、他方の端部でそれは、矢印８４ａ、８４ｂで示したよう
に垂直方向に移動できるように、本体７０の溝８６の中で案内されるカムトラッ
クフォロワ８２に接続される。カムトラックフォロワ８２が溝８６の上端部に位
置するとき、キャリヤ７２は図５ｂに示した角度位置を採る。カムトラックフォ
ロワ８２が矢印８４ｂの方向に下方移動するとき、キャリヤ７２は図５ｃに描か
れているように時計回りの方向にピボット旋回する。
【００７０】 図６ａ、６ｂおよび６ｃは実質的に図５ａ〜５ｃに示した実施形態の変形であ
り、したがって同様の部品には同じ参照番号が付されている。しかしながら図５
ａ〜５ｃと比較すると、図６ａ〜６ｃでは第２のカムトラックフォロワ８３を有
する第２の作動ロッド７９が追加され、軸８１を介したキャリヤ７２への回転可
能な接続は軸７４に対して、軸８０の軸７４に対する角度位置とは異なる角度位
置で配置される。結果として、不確定なキャリヤ７２の角度位置につながる、ロ
ッド７８とキャリヤ７２とで形成されるクランク軸機構の死点の位置からのカム
トラックフォロワ８２の動きを伴なわずに、キャリヤ７２は制御可能かつ規定さ
れた方式で１８０度以上回転することができる。なぜなら、ロッド７９とキャリ
ヤ７２とで形成されるクランク軸機構がその時には死点の位置にはなく、角度位
置を規定するからである。反対に、ロッド７９を含むクランク軸機構が死点の位
置にあるときはロッド７８を含むクランク軸機構が死点でない位置にあり、それ
によりこのケースでもまたキャリヤ７２の角度位置は明らかに規定され続ける。
【００７１】 図７ａ、７ｂおよび７ｃは、キャリヤ９０の角度位置を変えるための作動手段
が異なる設計であること以外は図６ａ〜６ｃに示したものと同様の例となる実施
形態を示す。このキャリヤ９０は、軸９２の周りをピボット旋回できるように、
位置決め部材１１に固定して接続された単一部品または多数部品の細長い本体９
４に接続される。軸９２から距離を置いて、キャリヤ９０は軸９６の周りをピボ
ット旋回できるように、キャリヤ９０から遠い方の端部でカムトラックフォロワ
１００を担持するアーム９８に接続される。このカムトラックフォロワ１００は
、軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に装着された平板
１０２に、回転可能な状態で接続される。加えて、キャリヤ９０は軸１０６の周
りをピボット旋回できるようにアーム１０８に接続され、鉛直平面への軸９６の
突き出しは軸９２に対して、軸１０６の前記鉛直平面への突き出しとは異なる角
度にある。キャリヤ９０から遠い方の端部で、アーム１０８は平板１１２にピボ
ット旋回するように接続されたカムトラックフォロワ１１０を担持し、この平板
は今度は逆に軸１０４の周りを自在にピボット旋回できるように本体９４に接続
される。この装置が搬送される間でカムトラックフォロワ１００および１１２が
適切なガイド溝（図示せず）の中で案内される結果として、キャリヤ９０の配向
は、特にキャリヤ、アーム９８と１０８、および平板１０２と１１２で形成され
るクランク軸構造の死点の位置について、正確に設定することができる。アーム
９８が部分を構成するクランク軸構造のこの種類の死点位置は図７ｂに示されて
いる。アーム１０８が部分を構成するクランク軸構造がこの状況においてキャリ
ヤ９０の所定の方向への一定のピボット旋回を請け合う。
【００７２】 図８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄは本体１２０に固定して接続された位置決め部
材１１を示すものである。キャリヤ１２２は軸１２４の周りをピボット旋回でき
るように本体１２０に接続される。横方向に突き出したアーム１２６、１２８、
は各々がカムトラックフォロワ１３０、１３２をそれぞれ担持し、軸１２４に対
して異なる角度位置でキャリヤ１２２上に配置される。カムトラックフォロワ１
３０、１３２はアーム１２６および１２８上にそれぞれ自在に回転できる方式で
装着されることが好ましい。図６ａ〜６ｃおよび７ａ〜７ｃに示した装置とは対
照的に、図８ａ〜８ｄに示した装置ではクランク軸機構が使用されていないが、
図８ｂ〜８ｄから見られるように、装置が搬送されるときのカムトラックフォロ
ワ１３０、１３２の関連する溝内での垂直方向の移動の間に死点位置が生じるに
も拘わらず、この範例の実施形態でもまた、カムトラックフォロワ１３０、１３
２の補助で、軸１２４の周りでキャリヤ１２２の規定の角度位置を設定すること
が可能である。
【００７３】 図９ａおよび９ｂはボルト接続１３４を介して単一部品または多数部品の本体
１３６に固定して接続される位置決め部材１１を示すものである。キャリヤ１３
８は軸１４０の周りをピボット旋回できるように本体１３６に接続される。ホイ
ール１４２はキャリヤ１３８に固定して接続され、やはり軸１４０の周りを回転
することができる。第２のホイール１４４は軸１４６の周りを回転できるように
本体１３６に装着される。エンドレスのベルト１４８は、ホイール１４４の回転
がそれに比例したホイール１４２の回転と軸１４０の周りでのキャリヤ１３８の
ピボット旋回につながるように、ホイール１４２、１４４の周囲に巻かれる。１
セットのカムトラックフォロワ１５０は、本体１３６にある溝１５４の中で案内
される軸１５２を介してベルト１４８に固定して接続される。カムトラックフォ
ロワ１５０が図９ａおよび９ｂに示された位置から溝１５４の上端部の位置へと
移動すると、図に見られるように、キャリヤ１３８は図９ｂに示された位置から
軸１４０の周りを２００°以上時計回りの方向にピボット旋回する。この目的の
ために、一方のカムトラックフォロワ１５０または両方のカムトラックフォロワ
１５０はガイドエレメント（図示せず）の適切なガイド溝（図示せず）の中で実
質的に水平方向に移動する。さらに、図９ａおよび９ｂに示した装置は、自在に
回転できるようにベルト１４８に固定して接続された軸１５８上に配置したカム
トラックフォロワ１５６を有する。一方ではカムトラックフォロワ１５０、他方
ではカムトラックフォロワ１５６が存在することは、キャリヤ１３８が軸１４０
の周りを、（垂直方向の軸について見た場合）互いに９０°異なる装置の角度位
置で、図９ａおよび９ｂに示した装置の経路に沿って固定型に配置されたガイド
エレメントのガイド溝と同様または同じものを使用してピボット旋回することを
可能にする。
【００７４】 図１０は、軸１６２の周りをピボット旋回できるように本体１６６のアーム１
６４に接続されるキャリヤ１６０を示すものである。位置決め部材１１は歯車１
６８と同様に本体１６６に固定して接続される。本体１６６、位置決め部材１１
および歯車１６８を含む組み立て体は垂直方向の軸の周りを回転できるように結
合ヨーク１０に接続される。この結合ヨーク１０はフォーク形状をした端部を有
し、これが、軸１７０の周りを自在に回転できて（さらに詳細には示さないが）
レール、例えば図１ａ〜１ｃに示したレール２のフランジに沿って走行するよう
に意図された２つのホイール１７２を担持する。
【００７５】 適切であれば、結合ヨーク１０とその下に位置するエレメントとの間の接続に
自在継手が組みこみ可能であり、それによりこれらのエレメントは、特にレール
が水平ではなくてむしろ上方または下方に傾斜して配向する場合、重力によって
向けられるように自在に配向できる。もしも前記自在継手が使用されれば、当然
、屠殺製品に実施される操作を容易にするかまたは実際上はこの操作を避けるた
めに、前記エレメントはこれらのエレメントの経路に位置するガイド手段または
その類似手段によって結合ヨーク１０に対して規定の傾斜をもつ姿勢で設置する
こともできる。
【００７６】 本体１６６には４つの溝１７４が設けられ、そこではホイール１７６ａ、１７
６ｂ、１７６ｃおよび１７６ｄ（図１０では見えない）に接続されて軸１７８を
設けられた突出部１７９が案内される。キャリヤ１６０は軸１８０および１８２
の周りをピボット旋回できるようにアーム１８４および１８６にそれぞれ接続さ
れ、これらのアームは今度は逆に、以降の図を参照すると明白になるようにホイ
ール１７６ａ〜１７６ｄに結合される。
【００７７】 図１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａおよび１３ｂは図１０に示した装
置のさらに詳細を示すものである。これらの図から、本体１６６が内側に実質的
に円筒状の中空スペースを設けられ、そこには半円筒形状をした２つの結合本体
１９０、１９２が配置される。ホイール１７６ａおよび１７６ｂの突出部１７９
は結合本体１９０に接続され、一方、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの突出部
１７９は結合本体１９２に接続される。
【００７８】 図１２ａ、１２ｂ、１３ａ、および１３ｂは、軸１９４または１９６の周りを
ピボット旋回可能な、アーム１８４または１８６と結合本体１９２または１９０
との各々の間の結合を描いている。特に図１２ａおよび１２ｂに描かれているよ
うに、ホイール１７６ｃおよび１７６ｄの一方または両方が下方に移動すると、
アーム１８４によって形成される軸１８０と１９４との間のピボット旋回可能な
結合のせいでキャリヤ１６０は軸１６２の周りを反時計回りの方向にピボット旋
回する。特に図１３ａおよび１３ｂに描かれているように、ホイール１７６ａお
よび１７６ｂの一方または両方が下方に移動すると、アーム１８６を介した軸１
８２および１９６の結合の結果として、キャリヤ１６０は軸１６２の周りを時計
回りの方向にピボット旋回する。
【００７９】 図１４は、位置決め部材１１をそのエッジで案内するための互いに対向するガ
イド溝２０４が設けられた横向きのガイドレール２００、２０２の間に保持され
た、図１０、１１ａ〜１３ｂに描かれた装置を示すものである。横向きガイドレ
ール２００、２０２の下側２０６が、溝２０４と下側２０６との間の距離の変化
の結果、ホイール１７６ｂまたは１７６ｄの一方と接触するようになる結果とし
て、装置がガイドレール２００、２０２の経線方向に移動する間で、キャリヤ１
６０のピボット旋回した位置が図１２ｂに示した位置と図１３ｂに示した位置と
の間で変化することが可能になる。
【００８０】 図１５ａ〜１５ｃはガイドレール２００、２０２の下側を示しており、これに
沿って第１の本体の位置決め部材１１が移動する。明瞭化するために、第１の本
体のその他の区画は割愛してある。ガイドレール２００はその下側上で、第１の
ガイド用突出部１９１を設けられ、一方、ガイドレール２０２は第２のガイド用
突出部１９３をその下側上に設けられる。ガイド用突出部１９１および１９３の
間の距離は実質的に（正方形の）位置決め部材１１の一辺の長さに相当し、それ
によって位置決め部材１１は、位置決め部材１１の２辺がガイド用突出部１９１
、１９３に対して実質的に平行になったときに、２つのガイド用突出部１９１お
よび１９３の間を通過することができる。もしもこれがそのケースでなくて図１
５ａに描かれているように位置決め部材１１が矢印１９５の方向に動く場合、突
き出た角１１ａは第２のガイド用突出部１９３の傾斜をもつ側部にぶつかるであ
ろう。これは図１５ｂに描かれており、やはり位置決め部材１１が矢印１９５の
方向に移動し続けると図１５ｃに示した位置へと回転し始めるであろうことを示
し、その後、位置決め部材１１は４つの可能な角度位置の１つでガイド用突出部
１９１、１９３の間を通過することができる。
【００８１】 図１５ｄは歯車１６８をさらに詳細に示すものである。この歯車１６８は８個
の歯１６８ａ〜１６８ｈを含み、歯１６８ａはその歯の１区画が欠けているので
、高さ方向の１区画だけが有効である。歯１６８ｈはまたその高さのセクション
のみにわたって活動する。それより上にはブロック用突起１６９があり、この機
能は図１５ｅおよび１５ｆを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００８２】 図１５ｅで描かれるように、固定して配置され、歯車１６８の歯に係合する歯
を設けられたギヤラック２１０に沿って矢印２０８で示される方向に装置が移送
されると、歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６もまた、図１５ｅの破線で描
かれているように、垂直方向軸２１２の周りを所定の角度で回転するであろう。
このようにして、キャリヤ１６０の角度位置は変化できる。図１５ｅでは明瞭化
のために１つのガイドレール２０５だけが描かれているが、反対側のガイドレー
ルが割愛されていることは気付くべきである。また、ギヤラック２１０が歯１６
８ｂ〜１６８ｇの上部区画、すなわち、歯１６８ａの高さより上に延びるこれら
の歯の区画に作用するだけであることにも気付くべきである。
【００８３】 歯車１６８が軸２１２の周りを回転し続けると、最後に図１５ｆに示した位置
に到達し、そこではブロック用突起６９がギヤラック２１０の歯に接触するよう
になる。このようにして、明確に規定された歯車１６８の開始位置に到達する。
本体１６６が矢印２０８の方向にさらに移動すると、ブロック用突起１６９がギ
ヤラック２１０の歯に沿って滑る。
【００８４】 図１５ｇは歯車１６８が、ギヤラック２１０を離れた後に、固定して配置され
、かつその歯がブロック用突起１６９よりも下に位置する歯車１６８の歯の区画
と係合する第２のギヤラック２１１に沿ってどのように案内されるかを描いてい
る。ギヤラック２１１の歯の数を選択することにより、ギヤラック２１０の補助
でなった本体１６６の開始位置から、軸２１２についての本体１６６の所定の角
度位置を設定することが可能となる。歯車１６８が円周に沿って規則的間隔で配
置された８個の歯１６８ａ〜１６８ｈを含むという事実を考慮すると、ラック２
１１の各々の歯は歯車１６８そしてそれゆえに本体１６６の４５°の回転に対応
する。
【００８５】 図１５ｈは、屠殺製品の搬送のための二重フック２１３を備えた歯車１６８の
使用を描いたものであり、このフック２１３自体は先行技術から知られている。
歯車１６８とフック２１３の組み合わせは、適切な第１の作動手段の補助で、こ
のフックを軸２１２に対して明確に規定した角度位置に動かすことを可能にする
。
【００８６】 図１６は、図１０〜１５に示した矢印２２０の方向に移動する３つの装置を基
にして第１および第２の作動手段が動作する方法を描いている。これらの装置は
図１４にさらに詳細が示されているガイドレールに沿って移動する。この目的の
ために、これらの装置は結合ヨーク１０（図示せず）を設けられガイドレール２
００、２０２に対して上に配置され、かつ実質的に平行なレール２から吊り下げ
られる。種々の装置の結合ヨーク１０は駆動されるチェーンまたはその類似物の
手段によって互いに結合され、それにより装置は互いに所定の距離でレール２０
０、２０２に沿って移送される。
【００８７】 矢印２２０の方向で見られるように、ガイドレール２０２の下側２０６は階段
になって本体１６６に対してさらに低い位置へと移動し、その結果、ガイドレー
ル２０２の下側２０６に沿って転動する１７６ｃ（および結合本体１９２を介し
てホイール１７６ｃに結合したホイール１７６ｄ）は本体１６６に対して下方に
移動する。結果として、アーム１８４もまた下方に動き、キャリヤ１６０が反時
計回りの方向にピボット旋回する。図１６はこのようにして到達し得るキャリヤ
１６０の２つの異なる角度位置を示す。キャリヤの同様のピボット旋回は、図１
２ａおよび１２ｂを参照してすでに示し、考察した。
【００８８】 図１７ａは、ガイドレール２００の下側２０６が（矢印２２０の方向で見られ
るように）段階的に低くなるときのキャリヤ１６０がピボット旋回運動を描いて
おり、この過程の間で前記下側２０６はホイール１７６ａ（および結合本体１９
０を介してそれに結合したホイール１７６ｂ）を本体１６６に対して下方に移動
させる。結果として、アーム１８６もまた下方に動き、キャリヤ１６０は時計回
りの方向にピボット旋回する。この種類のピボット旋回は図１３ａおよび１３ｂ
を参照してすでに上記で考察した。
【００８９】 図１７ｂはアーム１８４および１８６によって角度位置が設定可能なキャリヤ
１６０を示しており、以前の図面とは違って、このアーム１８４はホイール１７
６ａと１７６ｂを互いに結合する結合本体にピボット旋回するように結合し、ア
ーム１８６はホイール１７６ｃと１７６ｄを互いに結合する結合本体にピボット
旋回するように結合する。したがって、矢印２２０の方向で見られるようにガイ
ドレール２００の下側２０６が本体１６６に対して低くなることはホイール１７
６ｂの下方への移動を引き起こし、これがアーム１８４を下方に動かし、それに
よりキャリヤ１６０は実質的に水平方向の位置を採ることが可能になる。
【００９０】 その後、図１８ａおよび１８ｂで描かれるように、キャリヤ１６０の角度位置
は家禽の前半身２２２（図１８ａ）または後ろ半身２２４（図１８ｂ）を矢印２
２６で示したように設置するために優れた効果を発揮するように使用することが
できる。
【００９１】 図１９ａおよび１９ｂで描かれているように、ホイール１７６ｂが下方に動く
結果生じるキャリヤ１６０の矢印２２８方向の角度位置の変化は手作業でさばく
操作のために使用できる。図１９ａは、屠殺した家禽の胸部２３０の両側にある
胸肉２３２を人手がどのように掴むかを示す。図１９ｂで描かれているように、
垂直方向の位置の人手はそれ以上変わりようがなく、キャリヤ１６０が上方にピ
ボット旋回すると胸肉２３２が少なくとも部分的に胸部２３０と離れることにつ
ながる。図１９ａの位置では、この種のさばき操作を起こすために、胸肉２３２
はキャリヤ１６０と共に矢印２２０の方向に移動する機械的手段によって掴まれ
ることもあり得ることが明らかであろう。
【００９２】 図２０ａは、破線で概略的にのみ示される胸部２３０を固定するためのキャリ
ヤ１６０を示すものであり、これには軸２４０の周りをピボット旋回できるアー
ム２４６の形の固定手段があってバネ２４２から矢印２４４の方向に前もって応
力を受けており、ギザギザになった端部２４８を有する。胸部２３０がこのキャ
リヤ１６０に設置されるとき、ギザギザ端部２４８はキャリヤ１６０に向けて押
し込まれ、その後、このギザギザ端部２４８はある程度この胸部２３０に突き刺
さり、胸部２３０がキャリヤ１６０から滑り落ちることは防止される。
【００９３】 図２０ｂに示したキャリヤ１６０はアーム２５６の形の固定エレメントを含み
、これは矢印２５２の方向に軸２５０の周りをピボット旋回可能であってバネ２
５４から前もって応力を受け、その端部にキャリヤ１６０の開口２５８を通って
外側に突き出たフック２６０を設けられている。胸部２３０がこのキャリヤ１６
０に設置されるとき、このフック２６０は開口２５８の中に押し込まれ、機会が
できるとただちにフック２６０は矢印２５２の方向で外側に動き、胸部２３０が
キャリヤ１６０から逆方向に滑り落ちることは防止されるであろう。
【００９４】 図２０ｃは、第１の場所に軸２６２の周りをピボット旋回であってバネ２６４
から矢印２６６の方向に前もって応力を受け、かつ開口２７２を経由してキャリ
ヤ１６０の表面から外に突き出せる尖った端部２７０を有するアーム２６８を設
けられたキャリヤ１６０を示す。この動きは開口２７２に対向してキャリヤ１６
０の表面に固定して取り付けられたフック２７４によって限界を定められる。胸
部２３０がキャリヤ１６０に設置されるとき、その胸骨はフック２７４の下に滑
り込み、そのときに尖った端部２７２はバネ２６４の応力に逆らって押しやられ
るであろう。その後、尖った端部２７２は胸部２３０の胸骨内に一定の距離で突
き刺さり、その結果、フック２７４と一緒になって胸部２３０をキャリヤ１６０
に固定するであろう。
【００９５】 図２１ａは、破線で描かれ、かつフック２７６を含む外部で作動可能な固定阻
止２７８を収容したキャリヤ１６０を示す。この固定エレメント２７８はまた、
軸１６２の周りをピボット旋回できるように装着される角度付きアーム２８０を
も含む。このアームは作動突起２８２を設けられている。アーム２８４は軸１６
２に対してピボット旋回することも可能であり、かつ作動突起２８６を設けられ
ている。このアーム２８４はアーム２９０に結合し、これがその端部に軸２８８
の周りをピボット旋回できるようにフック２７６を担持する。このアーム２９０
は溝２９２を設けられている。アーム２８０と２９０は、アーム２８０にある溝
２９８内に嵌まり込む第１の軸２９６、およびアーム２９０にある溝２９２内に
嵌まり込む第２の軸３００を設けられた結合エレメント２９４の手段によって互
いに連結される。この結合エレメント２９４は軸２９５の周りを回転できるよう
にキャリヤに結合される。固定エレメント２７８が動作する方式は図２２ａ〜２
２ｄを参照して以下にさらに詳しく説明する。
【００９６】 図２１ｂはフック２７６の手段によって屠殺製品の固定を補助するピン３０４
がキャリヤ１６０の開口３０２の両側に配置されている様子を描いている。
【００９７】 図２２ａは固定エレメント２７８の開始位置を示すものであり、そこではフッ
ク２７６が少なくとも部分的にキャリヤ１６０内に移動して、それにより胸部２
３０が容易にキャリヤ１６０に滑り込むことができる。作動突起２８２について
描かれているように、この作動突起２８２の位置は、バネ３０６およびそこに収
容されるボール３０８の助けで、所定の場所でこのボール３０８と相互作用する
ことを意図されたくぼみ３１０をキャリヤ１６０に設けることにより固定するこ
とができる。同様の位置固定システムは作動突起２８６について可能である。
【００９８】 図２２ｂで描かれているように、作動突起２８４が破線で示した位置から実線
で示した位置へと矢印３１４の方向に移動すると、フック２７６はキャリヤ１６
０の外へと矢印３１２の方向に動く。
【００９９】 図２２ｃで描かれているように、作動突起２８６が破線で示した位置から実線
で示した位置へと矢印３１８の方向に移動すると、フック２７６は矢印３１６の
方向に移動する。
【０１００】 最後に、図２２ｄで描かれているように、作動突起２８２が図２２ｃに示され
た位置から矢印３２０の方向に移動する結果、フック２７６は矢印３１９の方向
でキャリヤ１６０に向かって戻される。
【０１０１】 図２２ａに示された状態で、もしも胸部２３０がキャリヤ１６０に設置される
場合、フックの動きが図２２ｂ〜２２ｄに示したように制御される結果、この胸
部はキャリヤにしっかりと固締される。
【０１０２】 図２３および２４は特に、屠殺製品をキャリヤ１６０に固定するための手段を
示す。図２３に示された実施形態では、家禽の前半身３３０は、軸３３４の周り
をピボット旋回可能であり、かつ前もって加えられる機械的応力でキャリヤ１６
０に向けて駆動される１つまたは複数のアーム３３２によってキャリヤ１６０に
固締される。この過程で、アーム３３２の、鋭いリブを設けられた端部３３６が
前半身３３０の外側に係合し、それによって前半身３３０に操作が実行される間
で前半身３３０はキャリヤ１６０に対して動けなくなる。
【０１０３】 図２４はキャリヤ１６０に配置された家禽の手羽を除く前半身３３８を示す。
キャリヤ１６０の上方には、軸３４０の周りをピボット旋回可能で、例えばさら
に詳しく示さないがバネによって生じる前もって加えられた機械的応力でキャリ
ヤ１６０に向けて駆動されるアーム３４２がある。図示した状態では、このアー
ム３４２は前半身３３８の外側に係合する鋭いリブを有する端部３４４を設けら
れている。アーム３４２は本体１６６に固定して接続されるサポート３４６に装
着される。アーム３４２によってもたらされる前半身３３８の固定はキャリヤ１
６０が充分にアーム３４２の方向に上向きにピボット旋回した後にのみ起こり、
キャリヤ１６０がその他の位置を採る場合にはこの固定が有効にならないことは
明らかであろう。
【０１０４】 図２５は、キャリヤ１６０の経線方向の軸の周りを駆動手段（詳細を図示せず
）によって２つ矢印３５０の方向に回転可能な部品３５２を自由端部に設けられ
たキャリヤ１６０を示す。この部品３５２は、鳥の前半身のような屠殺製品をそ
の内側でキャリヤ１６０にしっかりと固締し、それによってこの屠殺製品はキャ
リヤ１６０に固定される。
【０１０５】 図２６は屠殺製品、このケースではキャリヤ１６０上の前半身３５４の外部か
らの固定の範例となる実施形態を示すものである。固定用棒材３５６はガイドレ
ール２００、２０２の下で、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に延び
る。この固定用棒材３５６は、固定した位置に配置され、サポート３５８の手段
によって（詳細を示さないが）フレームに接続される。キャリヤ１６０が矢印２
２０の方向に移動するときに、前半身３５４と固定用棒材３５６との間で生じる
摩擦は前半身３５４がキャリヤに固定されるのを確実化する。
【０１０６】 図２７は、より詳細には示していない形で、矢印３６４の方向にガイドレール
２００、２０２の下に配置され、実質的にガイドレール２００、２０２の方向に
延びるエンドレスのベルト３５９がローラ３６０、３６２の周りに装着されて駆
動される様子を示す。キャリヤ１６０もまた矢印３６４の方向に移動し、ベルト
３５９のスピードはキャリヤ１６０のそれと等しいかまたはわずかに低い。した
がって、キャリヤ１６０に設置された前半身３６６は、ベルト３５９と前半身３
６６との間の摩擦接触を介して加えられる摩擦力の結果としてキャリヤ１６０に
対して固定される。
【０１０７】 図２８は、屠殺製品、このケースでは家禽の前半身３６８、が駆動部３７２（
詳細は図示せず）により互いに反対の方向に駆動される処理道具、このケースで
は皮むきローラ３７０、の手段によってキャリヤ１６０に固定される方式を描い
ている。この駆動部３７２は固定して配置され、それによって、前半身３６８は
矢印２２０の方向に移動して皮むきローラ３７０と接触すると矢印２２０とは反
対の方向の、前半身３６８をキャリヤに固定させる力を受ける。
【０１０８】 図２９は矢印２２０の方向に搬送され、例えば前半身３７４が配置されるキャ
リヤ１６０を示す。このキャリヤ１６０は固定して配置された切断装置３７６に
沿って案内され、前半身３７４に切り込みが設けられる。キャリヤが通過移動す
るときに切断装置３７６によって前半身３７４に作用する切り込み力は、屠殺製
品がキャリヤ１６０に固定されることを確実化する。
【０１０９】 図３０ａおよび３０ｂは、（以上に示したような）吊り下げられた位置ばかり
でなく、ガイドレール３８０、３８２に乗った逆の配向でのキャリヤおよび作動
手段の使用の可能性を描いている。図示した実施例では、屠殺体３８４および／
または前半身３８６は、例えば処理ステーション３８８で処理操作を受けるため
にキャリヤ１６０で搬送される。
【０１１０】 図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃは歯車３９２に固定して接続され、位置決め部
材１１に対して、軸３９４の周りを矢印３９３の方向に回転可能な本体３９０を
示すものである。この歯車３９２が位置決め部材１１に対して回転する結果とし
て、軸３９４について本体３９０の角度位置を設定することが可能となる。
【０１１１】 本体３９０は、軸３９６の周りをピボット旋回できるように自在に回転するホ
イール４００を設けられた本体３９８に接続される。キャリヤ４０２は歯車４０
４に固定して接続され、軸４０６の周りを本体３９８に対して回転することがで
きる。このケースでは、本体３９８に関するキャリヤ４０２の角度位置は、歯車
４０４が歯付き構造に沿って案内される結果として設定することができる。本体
３９８は歯付き構造によって設定されたキャリヤ４０２の角度位置を保持するた
めの手段（詳しくは示さない）を設けられることが好ましい。軸３９６に関する
本体３９８の角度位置は適切な制御エレメント（詳しくは示さない）の制御溝に
あるホイール４００の移動によって設定することができる。図３１ｂおよび３１
ｃはこのようにして設定することのできる２つの角度位置を示している。本体３
９０または３９８はいったん設定された角度位置を保持するための手段を設けら
れることが好ましい。
【０１１２】 図３１ａ、３１ｂおよび３１ｃに示した構造は屠殺製品の操作のために３つの
自由度を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であ
って第１の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施
形態を示す図である。
【図１ｂ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であ
って第２の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施
形態を示す図である。
【図１ｃ】 屠殺された鳥の胸部用であって関連するコンベヤの経路に沿って移送可能であ
って第３の位置にあるキャリヤを有する、本発明による装置の第１の例示的実施
形態を示す図である。
【図２】 図１に示した装置の変形例を示す図である。
【図３ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態の１つの動作位置を示す側面
図である。
【図３ｂ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態のまた別の動作位置を示す側
面図である。
【図４】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図５ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図５ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図５ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図６ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図６ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図６ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図７ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図７ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図７ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ａ】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図８ｂ】 １つの動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｃ】 また別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である。
【図８ｄ】 さらに別の動作位置にある状態の、図８ａの例示的な実施形態の側面図である
。
【図９ａ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の後面図である。
【図９ｂ】 図４に示した例示的な実施形態の変形例の側面図である。
【図１０】 本発明による装置のさらに別の範例となる実施形態の斜視図である。
【図１１ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩａからの方向によ
る斜視図である。
【図１１ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の装置の一部の、矢印ＸＩｂからの方向によ
る斜視図である。
【図１２ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの側面図であ
る。
【図１２ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの側面図で
ある。
【図１３ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の、１つの動作位置にあるときの、図１２と
は別の側面図である。
【図１３ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の、また別の動作位置にあるときの、図１２
とは別の側面図である。
【図１４】 図１０に示した例示的な実施形態の装置がガイドの中にあるときの斜視図であ
る。
【図１５ａ】 第１の本体の位置決め部材が１つの位置にあるときの、位置決め部材およびそ
れと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｂ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材および
それと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｃ】 第１の本体の位置決め部材がまた別の位置にあるときの、位置決め部材および
それと相互作用する作動手段の斜視図である。
【図１５ｄ】 図１０の装置の一部の、さらに詳細な斜視図である。
【図１５ｅ】 歯車が歯付き構造によって駆動される方式を示す斜視図である。
【図１５ｆ】 図１５ｅに示した歯車開始位置を示す斜視図である。
【図１５ｇ】 第１および第２の歯付き構造が動作する方式を示す斜視図である。
【図１５ｈ】 図１５ｅに示したように供給される屠殺製品キャリヤを示す図である。
【図１６】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の操作を示す図である。
【図１７ｂ】 図１０に示した実施形態が特定の動作位置にあるときの斜視図である。
【図１８ａ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに
屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１８ｂ】 図１７ｂに示した動作位置で、図１０に示した例示的な実施形態のキャリヤに
屠殺製品を設置する方式を示す斜視図である。
【図１９ａ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である
。
【図１９ｂ】 図１０に示した例示的な実施形態の補助で捌く操作の一部を示す斜視図である
。
【図２０ａ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｂ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２０ｃ】 様々な屠殺製品固定手段のうちの１つを示す斜視図である。
【図２１ａ】 屠殺製品のキャリヤに配置したフックの機械的作動を示す斜視図である。
【図２１ｂ】 図２１ａに示したフックを備えた製品キャリヤの端部の斜視図である。
【図２２ａ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図であ
る。
【図２２ｂ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図であ
る。
【図２２ｃ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図であ
る。
【図２２ｄ】 図２１ａに示したフック作動機構の様々な位置のうちの１つを示す側面図であ
る。
【図２３】 また別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２４】 さらに別の屠殺製品固定手段を示す斜視図である。
【図２５】 またさらに別の屠殺製品固定手段の実施形態を示す斜視図である。
【図２６】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２７】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２８】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図２９】 コンベヤの経路に沿って配置した屠殺製品固定手段の１つを示す図である。
【図３０ａ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図で
ある。
【図３０ｂ】 屠殺製品を処理するための、図１０に示したものと同様の装置を示す斜視図で
ある。
【図３１ａ】 本発明による装置のまた別の範例となる実施形態を示す斜視図である。
【図３１ｂ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、１つの動作位置を示す側面図である。
【図３１ｃ】 図３１ａに示した例示的な実施形態の、また別の動作位置を示す側面図である
。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年８月１日（２００１．８．１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＪＰ，Ｕ Ｓ (72)発明者 ペテルス，エリツク・ヘンドリクス・ウエ ルナー オランダ国、5831・セー・イツクス・ボツ クスメール、ビルデルビークストラート・ 16 (72)発明者 フアン・デン・ニーウエラール，アドリア ヌス・ヨセフエス オランダ国、5421・イツクス・ヘー・ヘメ ルト、デン・フツク・33 (72)発明者 ヤンセン，ペトルス・クリステイアヌス・ ヘンドリクス オランダ国、5455・ヘー・ペー・ウイルベ ルトールド、フエルビンテインクスベー ク・５

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つの経路に沿って移動できるコンベヤと、 第１の軸の周りを回転できるようにコンベヤに接続される第１の本体と、 第２の軸の周りを回転できるように第１の本体に接続される第２の本体と、 第１の軸に対する第１の本体の様々な第１の角度位置を設定するための第１の
    作動手段と、 第２の軸に対する第２の本体の様々な第２の角度位置を設定するための第２の
    作動手段と、 第１および／または第２の角度位置を固定するためのロック手段とを含む、屠
    殺製品を処理するための装置。
  2. 【請求項２】 ロック手段が、第１の角度位置を固定するための第１のロッ
    ク手段と、 第２の角度位置を固定するための第２のロック手段とを含み、 第１または第２のロック手段がそれぞれ第１または第２の作動手段によって形
    成される、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 ロック手段がコンベヤの経路に沿って配置される、請求項１
    または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 ロック手段が屠殺製品に係合するように構成される、請求項
    ３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 屠殺製品の胸部を第２の本体に不動に接続するための屠殺製
    品固定手段をも含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第２の角度位置のうちの少なくとも１つで第２の本体が第１
    の本体の下方に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 コンベヤが高架式コンベヤである、請求項１から６のいずれ
    か一項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 第１の軸が実質的に垂直方向に配向される、請求項１から７
    のいずれか一項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 第２の軸が第１の軸に対して実質的に直角に配向される、請
    求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 第１の軸と第２の軸とが最大で０．１ｍの距離を置いて互
    いに交差する、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 第１の軸と第２の軸とが互いに交差する、請求項１から１
    ０のいずれか一項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 第１の本体が、第１の軸に対して実質的に直角に延びる突
    出部またはくぼみを設けられる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置
    。
  13. 【請求項１３】 第１の作動手段が、コンベヤの経路に沿って配置される少
    なくとも１つの停止部を含む、請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 第１の本体が歯車を含み、第１の作動手段がコンベヤの経
    路に沿って配置されて歯車と係合する少なくとも１つの歯付き構造を含む、請求
    項１２に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 歯車がその円周の第１の区画にわたって有効な歯を設けら
    れ、円周の第２の区画にわたって有効な歯を設けられず、歯付き構造がこの円周
    の第１の区画の歯とだけ係合するように構成される、請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 歯車が、その円周の第２の区画に隣接して、第１の本体が
    第１の軸の周りを１つの方向に回転するのをブロックする突起を設けられる、請
    求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 歯車の円周の第１の区画および第２の区画が歯車のある高
    さの区画にわたって延び、歯車の高さのうちの残りの区画にわたっては有効な歯
    が設けられる、請求項１５または１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 第１の作動手段が、それぞれが異なる高さで歯車に係合す
    る２つの歯付き構造を含む、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 第２の作動手段が、少なくとも１つのクランクを備えたク
    ランク軸機構を含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 第２の作動手段が、少なくとも１つのクランクに作用し、
    かつコンベヤの経路に沿って配置される作動エレメントの溝に係合することを意
    図される少なくとも１つの作動突起を含む、請求項１９に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 クランク軸機構が第１および第２のクランクを有し、これ
    らのクランクが、第２の軸に直角の平面で見ると互いに０度以外の角度で第２の
    軸に係合する、請求項１９に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 各クランクが、クランク軸機構を第１の本体の少なくとも
    ２つの異なる第１の角度位置で作動させるための少なくとも２つの作動突起を設
    けられる、請求項１９から２１のいずれか一項に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 第２の作動手段が、第２の本体に接続されてかつその歯が
    第１の本体に接続される歯付きベルトまたはラック棒の歯と噛み合う歯車を有す
    るギヤラック機構を含む、請求項１から２２のいずれか一項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 第２の作動手段が、ラック棒または歯付きベルトに係合し
    、かつコンベヤの経路に沿って配置される作動エレメントの溝に係合することを
    意図される少なくとも１つの作動突起を含む、請求項２３に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 第２の作動手段が第１の転動体および第２の転動体を含み
    、これらが互いに沿って転動することが可能であり、各転動体が、それに沿って
    他方の転動体を転動させるための転動面を規定する、請求項１から２２のいずれ
    か一項に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 転動体の各々が、その関連する転動面の位置に歯を設けら
    れ、この手段によって転動体が他方の転動体と噛み合う、請求項２５に記載の装
    置。
  27. 【請求項２７】 可撓性のコードが、その一端で転動体の一方に固定して接
    続され、その関連する転動面に沿って２つの転動面の接触点まで延び、そこから
    他方の転動体の転動面に沿って延びてこの転動体にコードの他端が固定されて設
    けられる、請求項２５に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 各転動面が、その転動体と関連する中心線の周りの円弧の
    形式で、関連する半径で延びる、請求項２５から２７のいずれか一項に記載の装
    置。
  29. 【請求項２９】 ２つの転動体の中心線が平行である、請求項２８に記載の
    装置。
  30. 【請求項３０】 第１の転動体が第１の本体に固定して接続される、請求項
    ２５から２９のいずれか一項に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 第２の転動体がアームを介して第１の本体に接続され、こ
    のアームが第１の転動体の中心線の周りを第１の本体に対して回転することおよ
    び第２の転動体の中心線の周りを第２の転動体に対して回転することが可能であ
    り、作動突起の動きがこのアームのピボット旋回運動を引き起こすように作動突
    起がこのアームに結合される、請求項２５に従属する請求項３０に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 作動突起が、関連するガイド内で第１の本体に対して案内
    され、アーム上で第１の転動体の中心線から離れた個所に結合ロッドを介して接
    続される、請求項３１に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 作動突起が、第１の本体に対して直線的なガイド内で案内
    される、請求項３２に記載の装置。
  34. 【請求項３４】 第３の軸に対する第２の本体の様々な第３の角度位置を設
    定するための第３の作動手段と、 第３の角度位置を固定するための第３のロック手段をも含む、請求項１から３
    ３のいずれか一項に記載の装置。
  35. 【請求項３５】 第２の本体が細長く、そこでは第３の軸が第２の本体の経
    線方向に対して実質的に平行に配向する、請求項３４に記載の装置。
  36. 【請求項３６】 第２の本体が屠殺製品キャリヤに接続され、そこでは屠殺
    製品固定手段が屠殺製品を屠殺製品キャリヤに固定するように構成される、請求
    項１から３５のいずれか一項に記載の装置。
  37. 【請求項３７】 屠殺製品キャリヤが、それに嵌め込まれた屠殺た家禽の前
    半身を固定するように構成される、請求項３６に記載の装置。
  38. 【請求項３８】 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図され
    る表面を有し、第１の固定エレメントがこの表面の屠殺製品から離れるように面
    する側に設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つの突き出し部を設けら
    れ、この表面にある開口を介してこれが、屠殺製品キャリヤから離れる方向のプ
    レストレス下で屠殺製品と接触することになる、請求項３６または３７に記載の
    装置。
  39. 【請求項３９】 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図され
    る表面を有し、第２の固定エレメントがこの表面の屠殺製品に向いて面する側に
    設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つの突き出し部を設けられ、これ
    が、屠殺製品キャリヤに向かう方向のプレストレス下で屠殺製品と接触すること
    になる、請求項３６または３７に記載の装置。
  40. 【請求項４０】 屠殺製品キャリヤが、屠殺製品と接触するように意図され
    る表面を有し、第３の固定エレメントがこの表面の屠殺製品から離れるように面
    する側に設けられ、この固定エレメントが少なくとも１つのフックを設けられ、
    この表面にある開口を介してこれが、屠殺製品キャリヤに向かう方向のプレスト
    レス下で屠殺製品と接触することになる、請求項３６または３７に記載の装置。
  41. 【請求項４１】 この表面の屠殺製品に向いて面する側にある開口の近傍に
    、少なくとも１つの突き出し部またはピンが配置される、請求項４０に記載の装
    置。
  42. 【請求項４２】 屠殺製品キャリヤの一方の端部が、屠殺製品キャリヤの残
    りの部分に対して動くことのできる、請求項３６から４１のいずれか一項に記載
    の装置。
  43. 【請求項４３】 屠殺製品固定手段がコンベヤの経路に沿って配置される、
    請求項１から４２のいずれか一項に記載の装置。
  44. 【請求項４４】 屠殺製品固定手段が、コンベヤの経路に沿って配置され、
    実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品と接触するように構成され
    る少なくとも１つのガイドレールを含む、請求項４３に記載の装置。
  45. 【請求項４５】 屠殺製品固定手段が少なくとも１つのベルトを含み、これ
    がコンベヤの経路に沿って配置されて実質的にコンベヤの経路の方向に延び、こ
    のベルトの片面がコンベヤの方向に動き、かつ屠殺製品と接触するように構成さ
    れる、請求項４３に記載の装置。
  46. 【請求項４６】 屠殺製品固定手段が、コンベヤの経路に沿って配置され、
    実質的にコンベヤの経路の方向に延び、かつ屠殺製品の処理操作を実行するため
    に屠殺製品と接触するように構成される少なくとも１つの屠殺製品処理手段を含
    む、請求項４３に記載の装置。
JP2001502679A 1999-06-11 2000-06-08 屠殺製品を処理するための装置 Expired - Fee Related JP4681781B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012304 1999-06-11
NL1012304A NL1012304C2 (nl) 1999-06-11 1999-06-11 Inrichting voor het behandelen van geslacht gevogelte.
NL1014845A NL1014845C1 (nl) 1999-06-11 2000-04-05 Inrichting voor het verwerken van een slachtproduct.
NL1014845 2000-04-05
PCT/NL2000/000395 WO2000076323A1 (en) 1999-06-11 2000-06-08 Device for processing a slaughter product

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003501105A true JP2003501105A (ja) 2003-01-14
JP2003501105A5 JP2003501105A5 (ja) 2007-07-26
JP4681781B2 JP4681781B2 (ja) 2011-05-11

Family

ID=26642997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001502679A Expired - Fee Related JP4681781B2 (ja) 1999-06-11 2000-06-08 屠殺製品を処理するための装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6837782B2 (ja)
EP (1) EP1191852B1 (ja)
JP (1) JP4681781B2 (ja)
AT (1) ATE275829T1 (ja)
BR (1) BR0011739A (ja)
DE (1) DE60013827T2 (ja)
DK (1) DK1191852T3 (ja)
ES (1) ES2226864T3 (ja)
NL (1) NL1014845C1 (ja)
WO (1) WO2000076323A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014512837A (ja) * 2011-05-06 2014-05-29 マレル・シュトルク・ポウルトリー・プロセシング・ベー・フェー 家禽首肉摘出機および家禽首肉の機械化された摘出を行う方法
JP2016054740A (ja) * 2009-12-17 2016-04-21 マレル・ミート・プロセッシング・ベー・フェー 回転可能キャリア
JP2020534798A (ja) * 2017-08-18 2020-12-03 マレル ポウルトリー ベースローテン フェンノートシャップ 家禽屠体保持用キャリア

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1014845C1 (nl) 1999-06-11 2000-12-12 Stork Pmt Inrichting voor het verwerken van een slachtproduct.
US6866573B2 (en) * 2002-04-08 2005-03-15 Conagra Foods, Inc. Automated support member positioning and removing systems and related devices and methods
ATE321456T1 (de) 2002-12-20 2006-04-15 Stork Pmt Verfahren und vorrichtung zum behandeln eines geflügelkörperteiles von geschlachtetem geflügel
NL1022418C2 (nl) 2003-01-17 2004-07-20 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte.
NL1022858C2 (nl) * 2003-03-06 2004-09-16 Meyn Food Proc Technology Bv Fileerstraat voor gevogelte.
NL1028561C2 (nl) * 2005-03-17 2006-09-20 Stork Pmt Bewerken van karkasdelen van geslacht gevogelte.
NL1030671C2 (nl) 2005-12-14 2007-06-15 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte.
DK2356908T3 (en) 2005-12-09 2021-09-20 Marel Stork Poultry Proc Bv Method and device for processing a carcass part of a slaughtered poultry
NL1033604C2 (nl) 2007-03-27 2008-09-30 Stork Pmt Systeem en werkwijze voor het bewerken van een karkasdeel van geslacht gevogelte.
NL1034027C2 (nl) 2007-06-22 2008-12-23 Stork Pmt Inrichting en werkwijze voor het in positie brengen en het aanbrengen van een borstkap van een geslacht gevogelte op een productdrager.
FR2939011B1 (fr) * 2008-12-02 2011-11-25 J P Bayle Ets Dispositif autorisant la decoupe des filets de volaille integre dans une installation de decoupe automatique des volailles
US8157625B2 (en) * 2010-01-26 2012-04-17 Foodmate Bv Method and apparatus for collecting meat from an animal part
US8632380B2 (en) * 2010-01-26 2014-01-21 Foodmate B.V. Method and apparatus for removing a sleeve of meat from an animal part having bone with knuckles on each of its opposite ends
US8789684B2 (en) 2010-04-19 2014-07-29 Foodmate Bv Rotatable article support for a conveyor
NL2006075C2 (en) 2011-01-26 2012-07-30 Foodmate B V Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station.
NL2004573C2 (en) 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Turning block alignment.
US8757354B2 (en) 2010-04-19 2014-06-24 Foodmate Bv Turning block alignment
NL2004574C2 (en) 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Rotatable article support for a conveyor.
DE102010047660B4 (de) * 2010-09-30 2016-09-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum vollständigen Lösen zumindest eines Teils des Brustknorpels von einer vom Brustfleisch befreiten Geflügelkarkasse
US8727839B2 (en) 2011-01-21 2014-05-20 Foodmate Bv Poultry wing cutter for narrow pitch poultry lines
US8882571B2 (en) 2011-01-26 2014-11-11 Foodmate Bv Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat therefrom and apparatus for performing the method
PL2667728T3 (pl) 2011-01-26 2016-01-29 Foodmate Bv Sposób usuwania kości z ud zwierzęcych w celu oddzielania i zbierania z nich mięsa oraz urządzenie realizujące sposób
US8267241B2 (en) 2011-01-26 2012-09-18 Foodmate Bv Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station
US8430728B2 (en) 2011-02-14 2013-04-30 Foodmate Bv Special cut poultry wing cutter
NL2007492C2 (en) * 2011-09-28 2013-04-02 Marel Stork Poultry Proc Bv Carrier for supporting a carcass part of slaughtered poultry.
DK2606735T3 (en) * 2011-12-23 2015-01-19 Nordischer Maschinenbau Device and method for the complete separation of the breast fillets already partially removed from the hull of a cleaned poultry body
NL2009033C2 (en) 2012-06-19 2013-12-23 Foodmate B V Weighing method and apparatus.
NL2009718C2 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 Foodmate B V Method of mechanically removing skin from animal parts.
US8808068B2 (en) 2012-10-29 2014-08-19 Foodmate Bv Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity
NL2009782C2 (en) 2012-11-09 2014-05-12 Marel Stork Poultry Proc Bv Device and method for processing carcass parts of slaughtered poultry.
US9078453B2 (en) 2013-11-01 2015-07-14 Foodmate B.V. Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom
NL2011946C2 (nl) * 2013-12-12 2015-06-15 Marel Stork Poultry Proc Bv Combinatie van een transportinrichting voor slachtdieren en een losinrichting alsmede werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke combinatie.
US8961274B1 (en) 2013-12-18 2015-02-24 Foodmate Bv Selective tendon cutter and method
NL2012386B1 (nl) * 2014-03-10 2015-11-26 Marel Stork Poultry Proc Bv Inrichting en werkwijze voor het wijzigen van de oriëntatie van slachtproducten.
NL2012599B1 (nl) 2014-04-09 2016-05-09 Marel Stork Poultry Proc Bv Inrichting voor het wegen van slachtproducten.
BR112016029775B1 (pt) * 2014-06-30 2022-01-25 Mayekawa Mfg. Co., Ltd Aparelho para realizar incisão em clavícula para uma carcaça de aves domésticas, e, método para realização de uma incisão em uma clavícula de uma carcaça de aves domésticas
WO2019002255A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 Teknologisk Institut CUTTING SYSTEM WITH CUTTER KNIFE BLADE FOR BONING MEAT
EP3516964A1 (de) * 2018-01-26 2019-07-31 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Haltevorrichtung zum halten von entweideten geflügelkörpern oder teilen davon während der bearbeitung in einer vorrichtung zur verarbeitung von entweideten geflügelkörpern oder teilen davon
ES2916623T3 (es) * 2019-01-29 2022-07-04 Nordischer Maschinenbau Dispositivo de sujeción y procedimiento para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas
EP3937643A1 (en) 2019-03-15 2022-01-19 Frontmatec Group ApS A slaughtered pig part processing plant, and a coupling for the plant
NL2027125B1 (en) * 2020-12-16 2022-07-11 Foodmate Bv Rotatable mandrel
CN115211456B (zh) * 2022-07-25 2023-12-12 梅恩(山东)自动化设备有限公司 禽类胴体胸肉剔骨深加工一体化生产系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2557707A (en) * 1945-03-13 1951-06-19 Bror A Utter Conveyer and support for use in processing poultry
JPH06506432A (ja) * 1992-01-17 1994-07-21 ストルク・ぺー・エム・テー・べー・ヴエー 屠殺した動物、特に鳥を運搬するための装置及びプラント
JPH09103231A (ja) * 1995-08-04 1997-04-22 Stork Pmt Bv 屠殺獣の処理装置及び処理方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2520979A1 (fr) * 1982-02-11 1983-08-12 Bourgoin Ets Installation pour la decoupe de carcasses d'animaux et dispositif d'accrochage de telles carcasses
FR2589452B1 (fr) 1985-10-31 1991-12-06 Kergroise Sa Ateliers Chaine de transfert pour decoupe de volaille
US4648155A (en) 1986-03-18 1987-03-10 Burnett T J Chicken deboning apparatus and method
DE3665004D1 (en) 1986-05-16 1989-09-21 Linco Holland Eng Bv A device for cutting open slaughtered poultry
NL8601921A (nl) 1986-07-24 1988-02-16 Stork Pmt Opzetsteun.
US4780930A (en) 1987-08-31 1988-11-01 Fabricated Products Poultry cutter with a rotatable arbor and guide means
EP0390979A1 (en) * 1989-04-07 1990-10-10 Linco Holland Engineering B.V. Method and device for transporting objects around a closed track
US5092815A (en) * 1990-01-30 1992-03-03 Starflex Corporation Method and apparatus for cutting poultry hind quarters
US5083974A (en) 1990-11-16 1992-01-28 Foodcraft Equipment, Inc. Turkey breast deboner
NL9100153A (nl) 1991-01-30 1992-08-17 Meyn Maschf Inrichting voor het uithalen van slachtvogels.
CA2079962A1 (en) 1991-10-21 1993-04-22 Emanuel Hili Eviscerating spoon
NL9200037A (nl) 1992-01-10 1993-08-02 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van een geslachte vogel.
US5366406A (en) * 1994-01-18 1994-11-22 Systemate Holland B.V. Apparatus and method for conveying a bird along a poultry processing line
RU2078507C1 (ru) 1994-05-17 1997-05-10 Всероссийский научно-исследовательский институт птицеперерабатывающей промышленности Устройство для вырезания клоаки и вскрывания брюшной полости тушек птицы
NL9401198A (nl) 1994-07-21 1996-03-01 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van geslacht gevogelte.
US5466185A (en) 1994-08-08 1995-11-14 Foodcraft Equipment Company Removing breast meat from poultry
US5474491A (en) * 1995-02-21 1995-12-12 Koch; Jay Mandrel pin
NL1001058C2 (nl) 1995-08-25 1997-02-27 Meyn Maschf Inrichting voor het openen van de lichaamsholte van een geslachte vogel.
US5833527A (en) 1996-01-23 1998-11-10 Systemate Holland, B.V. Poultry breast filleting apparatus
US5762547A (en) * 1996-12-02 1998-06-09 Allain; Reid P. Apparatus for processing shrimp
NL1006286C2 (nl) * 1997-06-11 1998-12-14 Tieleman Food Equipment B V Hangtransportsysteem voor geslachte kippen of ander pluimvee.
ES2260577T3 (es) 1997-09-29 2006-11-01 Stork Pmt B.V. Procedimiento y dispositivo para tratar un ave antes de la evisceracion.
US6179702B1 (en) * 1998-02-17 2001-01-30 Systemateholland, B.V. Rotary shackle with position lock
NL1014845C1 (nl) 1999-06-11 2000-12-12 Stork Pmt Inrichting voor het verwerken van een slachtproduct.
NL1013697C2 (nl) * 1999-11-30 2001-06-01 Meyn Food Proc Technology Bv Inrichting voor het transporteren van geslachte dieren.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2557707A (en) * 1945-03-13 1951-06-19 Bror A Utter Conveyer and support for use in processing poultry
JPH06506432A (ja) * 1992-01-17 1994-07-21 ストルク・ぺー・エム・テー・べー・ヴエー 屠殺した動物、特に鳥を運搬するための装置及びプラント
JPH09103231A (ja) * 1995-08-04 1997-04-22 Stork Pmt Bv 屠殺獣の処理装置及び処理方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016054740A (ja) * 2009-12-17 2016-04-21 マレル・ミート・プロセッシング・ベー・フェー 回転可能キャリア
JP2014512837A (ja) * 2011-05-06 2014-05-29 マレル・シュトルク・ポウルトリー・プロセシング・ベー・フェー 家禽首肉摘出機および家禽首肉の機械化された摘出を行う方法
JP2020534798A (ja) * 2017-08-18 2020-12-03 マレル ポウルトリー ベースローテン フェンノートシャップ 家禽屠体保持用キャリア
JP7266579B2 (ja) 2017-08-18 2023-04-28 マレル ポウルトリー ベースローテン フェンノートシャップ 家禽屠体保持用キャリア

Also Published As

Publication number Publication date
NL1014845C1 (nl) 2000-12-12
EP1191852A1 (en) 2002-04-03
WO2000076323A9 (en) 2002-08-29
JP4681781B2 (ja) 2011-05-11
DE60013827T2 (de) 2005-10-06
US20020102933A1 (en) 2002-08-01
WO2000076323A1 (en) 2000-12-21
ATE275829T1 (de) 2004-10-15
DE60013827D1 (de) 2004-10-21
ES2226864T3 (es) 2005-04-01
US6837782B2 (en) 2005-01-04
DK1191852T3 (da) 2005-01-17
EP1191852B1 (en) 2004-09-15
BR0011739A (pt) 2002-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003501105A (ja) 屠殺製品を処理するための装置
EP2512255B1 (en) System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof
US8105138B2 (en) Device and method for conditioning slaughtered poultry and production line for processing poultry carcasses
JP6049102B2 (ja) 解体された家禽の屠殺体（ｃａｒｃａｓｓ）または屠殺体部分を製品キャリアにまたは製品キャリア内に所定位置に至らせかつ配列するデバイス及び装置
JP5788076B2 (ja) 骨付き食肉の肩甲骨除去装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
JPH03128813A (ja) 閉じた軌道に沿って対象物を搬送する方法と装置
JP5860950B2 (ja) 骨付き食肉のｘ線画像撮影装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
US3806988A (en) Poultry processing method and apparatus
FR2592767A1 (fr) Procede et installation de traitement de viande de bovins ou autres quadrupedes
JPS63146743A (ja) 家禽ボデーや肉片などの処理装置
EP0357843A1 (en) Device for transferring slaughtered poultry
US3895416A (en) Apparatus for removing hides from animal carcasses
NL2003969C2 (en) System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof.
NL2003967C2 (en) System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof.
CA1208404A (en) Poultry processing device
JP2588443B2 (ja) 食鳥の懸鳥装置
JPS62181734A (ja) 食鳥解体装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070605

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070605

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100413

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100421

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4681781

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees