JP4671172B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳しくはタンデム方式の画像形成装置に関する。

従来より、色毎に対応した複数の感光体ドラムを回転軸と直交する方向に並べて配置し、各感光体ドラム表面に形成された現像剤像を記録媒体や中間転写体に順次転写して重ね合わせる所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。各感光体ドラムを駆動するために各感光体ドラムの端部にはドラムギアが固定されており、ドラムギアは一般的にコストの関係上樹脂から形成されるので、製造時における寸法誤差によって偏心しやすい。例えば、ドラムギアが偏心していると感光体ドラムの回転ムラが発生して、記録媒体や中間転写体の同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて各感光体ドラムの周速がばらつくことで重ね合わされる現像剤像に色ずれが生じることがあった。

そこで、感光体ドラムに回転ムラが発生することを踏まえた上で色ずれを抑制するために同一成形型から成形されたギアを用い、それを各感光体ドラムの端部に固定するとともに記録媒体や中間転写体の同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて各感光体ドラムの周速が一致するように各ドラムギアに目印を付しそれを基準にして各ドラムギアを所定の回転位置に合わせるという技術が考案されている。（例えば特許文献１参照）
特開平９−１７９３７２号公報

ところで感光体ドラムは、劣化等のため一定期間の使用の後に新品の感光体ドラムと交換することができるように画像形成装置本体に着脱可能に設けられているものがある。

しかしながら、このように感光体ドラムが本体から着脱できるような構成だと、上述の技術のように製造時にドラムギアを所定の回転位置に合わせていても、ユーザが記録媒体のジャム処理などのために感光体ドラムを取り外したときにドラムギアに触れてドラムギア同士の相対的な回転位置がずれるおそれがある。そのため、転写時における各感光体ドラムの周速がバラつき、形成される画像に色ずれが発生するおそれがある。

そこで本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、感光体ドラムが画像形成装置本体から着脱されても、色ずれを抑制できる画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、現像剤像が形成される各色に対応した複数の感光体ドラムから現像剤像を順次転写して重ね合わせることによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置において、感光体ドラムの１つあるいは複数を回転可能に支持する筐体と、感光体ドラムの端部に配され駆動源より感光体ドラムに駆動力を伝達するドラムギアと、感光体ドラムの端部に配されドラムギアと一体的に回転し、筐体の外側において感光体ドラムの回転中心線から偏心して配置された突起を有する突出部材とを有する画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットと、各感光体ドラムより各色の現像剤像を順次転写媒体に転写して重ね合わせる転写手段と、画像形成装置本体に配され、ドラムユニットの装着にともなって突起に当接して突出部材を所定の位置に案内することにより、転写媒体の同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて各感光体ドラムの周速が一致するような所定の回転位置に各ドラムギアを位置決めする案内部材とを備えたことを特徴とする。

このような構成によると、感光体ドラムが画像形成装置本体から取り外されても、再び装着されるときに案内部材が突出部材を案内することでドラムギアが所定の回転位置に位置決めされるので、色ずれを抑制できる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、ドラムユニットは、画像形成装置本体に対する着脱方向が感光体ドラムの長手方向に直交するように設けられ、突起は、感光体ドラムの長手方向に突出するように設けられたことを特徴とする。

このような構成によれば、例えば、ドラムユニットが現像ローラなどの他部材を感光体ドラムと一体的に備えていると感光体ドラムの長手方向に直交するいずれかの方向に細長い形状となる場合があるが、ドラムユニットの着脱方向がドラムの長手方向に直交して突起が感光体ドラムの長手方向に突出しているので、ドラムユニットの長手方向に直交する方向の長さが突起と案内部材との当接に影響を及ぼすことがない。つまり、ドラムユニットの長手方向に直交する方向の長さを考慮して突起の突出量を設定する必要がない。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、案内部材は、第１案内部材と第２案内部材とを備え、第１案内部材は、ドラムユニットの装着のときに、突起と当接して突起を第２案内部材と当接可能な位置まで案内し第２案内部材は、突起と当接して、ドラムギアが所定の回転位置に位置決めされるように案内することを特徴とする。

このような構成によると、突起は第１案内部材によって第２案内部材と当接可能な位置に案内されるので第２案内部材と確実に当接して、ドラムギアが確実に所定の回転位置に案内される。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３において、第１案内部材は、ドラムユニットの取り出しのときに、突起を案内する案内面を有することを特徴とする。

このような構成によると、ドラムユニットの取り出しのときに、突起が第１案内部材に引っかからないので、取り出しが容易となる。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１乃至請求項４の何れかにおいて、感光体ドラムは、筐体に回転可能に支持されるとともに筐体の外側に突出する端部を有する回転軸を有し、突出部材は、回転軸の端部に固定された基体を有し、突起が基体から突出するように設けられたことを特徴とする。

このような構成によると、筐体の外側に突出した回転軸の端部に基体を固定することで、突起を容易に筐体の外側に配置できるので、突起を特別大きく突出させる必要はない。

請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１乃至請求項５の何れかにおいて、複数の感光体ドラムの整列方向とドラムユニットの画像形成装置本体に対する着脱方向が一致するように設けられたことを特徴とする。

このような構成によると、ドラムユニットを装着するときに、複数の感光体ドラムが共通の領域を通過するので、その共通の領域に案内部材を配置すれば、案内部材が最低１つで足りるので部材コストを低減することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［第１実施例］
＜全体構成＞
図１は、第１実施例におけるプリンタ１００の断面図である。

ここで、図１の紙面上下方向を本実施例における上下方向とし、紙面左右方向を本実施例における後前方向とし、紙面手前に向かう方向を本実施例における右方向、紙面奥に向かう方向を本実施例における左方向とする。

図１に示すように、第１実施例のカラーレーザプリンタ１００は、本体フレーム１の下方に着脱自在に挿入される給紙カセット３を備えている。即ち、給紙カセット３は、図１に実線で示す格納位置から前方向に引き出し可能とされており、給紙カセット３が引き出された状態で記録紙Ｐを適宜補充することができる。

給紙カセット３の内部には、図示しないバネにより上方に付勢された支持板５が設けられている。その支持板５の更に上方には、支持板５の上に積層状に保持された記録紙Ｐを一枚ずつ分離してプロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂ方向へ供給する一対の給紙ローラ８，９が配設されている。図１の紙面左側の給紙ローラ８は、最上部の記録紙Ｐを給紙ローラ９に向けて搬送するものであり、図１の紙面右側の給紙ローラ９は、分離パッド１０が圧接されており記録紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送するいわゆるピックアップローラである。

なお、給紙ローラ８，９を始めとする各ローラは本体フレーム１の予め定める位置に回転可能に設けられ、プロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂと共通の駆動源によって駆動される。一方、分離パッド１０は、バネ１１を介して給紙カセット３の中に設けられ、給紙カセット３を予め定める位置まで挿入したとき、バネ１１の付勢力によって給紙ローラ９に圧接される。

本体フレーム１の中央より若干上方には、マゼンタ，イエロー，シアン，ブラックの各色に対応する画像を形成するためのプロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂ（以後、色を特定する必要がある場合以外はＭ，Ｙ，Ｃ，Ｂの添え字を省略する）が配設されている。給紙ローラ９からプロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂへ到る記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐを搬送する１対の搬送ローラ１３と、プロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂによる画像形成動作の前に一旦記録紙Ｐを停止させ、記録紙Ｐの先端を係止することによってその記録紙Ｐの斜行を補正した上でプロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂに送るためのレジストローラ１５とが順次配設されている。

上記４つのプロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂの下側対向部には、レジストローラ１５を通過した記録紙Ｐを搬送するベルト１６が配置されている。記録紙Ｐには、このベルト１６によって搬送される間に上記各プロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂにおいて上記各色による現像剤像が形成される。

スキャナユニット２１は、図示しないレーザダイオードが発生したレーザ光Ｌを予め定めた面に沿って順次方向を変えるように反射する図示しないポリゴンミラーと、そのポリゴンミラーに反射されたレーザ光Ｌをプロセスユニット７の感光体ドラム３３に向けて折り返す図示しない折返しミラーと、そのレーザ光Ｌの光路に設けられた図示しないｆθレンズとを備えている。

また、プロセスユニット７は、表面に感光層を有する感光体ドラム３３を備え、更に、その感光体ドラム３３の表面を一様に帯電させるスコロトロン帯電器３４を備えている。感光体ドラム３３の上方には、トナーボックス３５が設けられ、そのトナーボックス３５の下方に設けられた供給ローラ３７と、現像ローラ３８との動作により、感光体ドラム３３の表面にトナーが供給される。

また、プロセスユニット７は、スコロトロン帯電器３４とトナーボックス３５と供給ローラ３７と現像ローラ３８とを有する現像カートリッジ３０と、感光体ドラム３３とに分離可能に設けられている。

プロセスユニット７は、本体フレーム１の正面側に設けられた側部カバーであるフロントパネル５９およびフロントパネル５９と一体的に構成されたプロセスユニットケーシング５９ａに収納されている。詳しくは、感光体ドラム３３がドラムユニットとしてのプロセスケーシング５９ａの筐体に回転可能に支持され、現像カートリッジ３０はプロセスケーシング５９ａに着脱可能に収容されている。

図２は、プロセスケーシング５９ａがプリンタ１本体から引き出されたときにおける、プリンタ１の断面図である。

プロセスユニット７は、プロセスユニットケーシング５９ａは、プロセスユニット７を収納した状態で、図２に示すように前方向に引き出される。

このような構成によって、プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１に装着された状態において、感光体ドラム３３の表面には、スキャナユニット２１からのレーザ光Ｌによる静電潜像が形成され、続いて、現像ローラ３８が感光体ドラム３３の表面へトナーを供給することにより、上記静電潜像が現像される。また、感光体ドラム３３は、ベルト１６を挟んで転写ローラ３９と対向している。このため、上記のように感光体ドラム３３上で静電潜像を現像された現像剤像は、転写ローラ３９から加えられるバイアス電圧を受けて、ベルト１６上を搬送される記録紙Ｐに転写される。これによって、その記録紙Ｐに、マゼンタ，イエロー，シアン，ブラックの各色の画像が順次形成される。

各プロセスユニット７Ｍ，７Ｙ，７Ｃ，７Ｂを通過した記録紙Ｐは、定着部４１へ搬送される。この定着部４１では、記録紙Ｐに形成されたトナー画像が加熱ローラ４３と押圧ローラ４５とに挟まれて熱定着される。画像が熱定着された記録紙Ｐは、１対の排紙ローラ５１によって更に搬送され、本体フレーム１の上面に設けられた排紙トレイ５２上に排出される。

ところで、図１に示すように、本体フレーム１のフロントパネル５９の上方においては、フロントパネル５９を本体フレーム１に係止するためのロック機構５６が設けられている。

ロック機構５６は、本体フレーム１に配設されたツメ５６ａとツメ５６ａを作動させるソレノイド５６ｂとから構成されている。ソレノイド５６ｂは、後述の制御部８１（図４）からの指令により制御されている。ツメ５６ａは、フロントパネル５９の孔５９ｃ係止することによってプロセスケーシング５９ａの本体フレーム１からの引き出し動作をロックする。

ロック機構５６は、ソレノイド５６ｂが通電状態にあるときにツメ５６ａがフロントパネル５９の孔５９ｃと係合しない位置に配置されて非ロック状態（オフ状態）となり、ソレノイド５６ｂが非通電状態にあるときは、ツメ５６ａがフロントパネル５９の孔５９ｃと係止可能な位置に配置されてロック状態（オン状態）となる。すなわち、制御部８１およびソレノイド５６ｂに電力が供給されない電源遮断状態においては、ロック状態が確保される。これにより、制御部８１に電力が供給されている電源オン状態において、制御部８１がロックを解除しても良いと判断した場合に限り、ソレノイド５６ｂに通電が行われて、ロック機構５６が非ロック状態（オフ状態）とされる。

<取り外し許可手段>
取り外し許可手段について説明する。

図３は、ドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置にあり、かつドラム駆動ギア６１がドラム駆動ギア着脱位置にある状態を示す図である。図４は、取り外し許可手段の作動を示すブロック図である。

取り外し許可手段は、図３および図４に示すように、ドラム駆動ギア６１の回転位置を検知する検知手段と、検知手段からの検知信号に応じてドラムギア３３ａとドラム駆動ギア６１との噛み合い位置を判断する判断手段とから構成されている。

検知手段としてのセンサ６３を図３に示す。図３（ａ）は、４個のドラム駆動ギア６１を２個のモータ６５によって駆動する場合の例を示したものであり、各ドラム駆動ギア６１の回転位置を検出するために２個のセンサ６３が使用されている。また、図３（ｂ）は、４個のドラム駆動ギア６１を４個のモータ、すなわち、それぞれ専用のモータ６５によって駆動する場合の例を示したものであり、各ドラム駆動ギア６１の回転位置を検出するために４個のセンサ６３が使用されている。

ここでは、図３（ａ）についてのみ説明し、図３（ｂ）についてはセンサ６３とモータの個数以外は同じであるので詳細な説明を省略する。

図３（ａ）において、各感光体ドラム３３の一端に固定されたドラムギア３３ａは画像形成装置本体側に設けられたドラム駆動ギア６１と噛み合っている。４つのドラムギア３３ａは同一の成形型より成形されている。４つのドラム駆動ギア６１は同一の成形型より成形されている。ドラムギア３３ａには、予め定めるドラムギア着脱位置が設定されている。ドラム駆動ギア６１にも予め定めるドラム駆動ギア着脱位置が設定されている。

ドラムギア３３ａの着脱位置（所定の回転位置）とは、4つの感光体ドラム３３のそれぞれから用紙Ｐの同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて、各感光体ドラム３３に固定されたドラムギア３３ａの偏心方向（あるいは偏心角の位相）が一致するような回転位置である。ドラム駆動ギア６１の着脱位置とは、4つの感光体ドラム３３からそれぞれ用紙Ｐの同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて、各感光体ドラム３３に固定されたドラム駆動ギア６１の偏心方向が一致するような回転位置である。このような位置関係によると、4つの感光体ドラム３３からそれぞれ用紙Ｐの同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおいて、各感光体ドラム３３の周面の速度が一致するので、用紙Ｐに形成される現像剤像の色ずれの発生が抑制される。

図３（ａ）において、各ギア３３ａ，６１に便宜上付した三角のマーク３３ｂ，６１ｂが一致するときの回転位置に相当するものであるが、以下の説明では、マーク３３ｂ，６１ｂが一致したときの回転位置を、それぞれドラムギア着脱位置３３ｂ、ドラム駆動ギア着脱位置６１ｂとして説明する。

ドラム駆動ギア６１は、同軸上に固定された中間ギア６２と一体運動を行い、中間ギア６２は画像形成装置本体側に設けられたモータ６５によって駆動されている。センサ６３は、中間ギア６２の周縁近傍に配設され、ドラム駆動ギア６１の回転位置を検知する。図３（ｂ）においても図３（ａ）と同様に、ドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置３３ｂにあり、かつドラム駆動ギア６１がドラム駆動ギア着脱位置６１ｂにある状態を示している。

ドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置３３ｂにあり、かつドラム駆動ギア６１がドラム駆動ギア着脱位置６１ｂにあるとき、図２に示すように、ロック機構５６がオフ状態となるのでユーザは開口部から感光体ドラム３３をプロセスケーシング５９ａと一緒に取り外すことができる。図１は、ロック機構５６がオン状態となりユーザはプロセスケーシング５９ａを本体フレーム１から引き出すことができない場合を示している。
<取り外し許可手段の作動>
次に、取り外し許可手段の作動について、図４と図５とを参照して説明する。図５は、取り外し許可手段の作動を示すフローチャートである。

取り外し許可手段の作動は、図４に示すように、センサ６３からの検知信号を受けた制御部８１がロック機構５６にオン／オフ状態の指示を出力することにより行われる。制御部８１は、画像形成装置本体側に設けられ、ドラム駆動ギア６１の回転位置を検知するセンサ６３からの検知信号を演算処理し、処理結果をロック機構５６に指示する機能を有している。制御部８１は、ＣＰＵ８３、ＲＡＭ８５およびＲＯＭ８７を有する。

ＣＰＵ８３は、センサ６３からの入力信号を受けて必要な演算を行い、演算結果をロック機構５６に指示する。ＲＡＭ８５は、演算処理に必要なデータ等を一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ装置であり、ＲＯＭ８７は、演算処理の手順等を記憶した読み出し専用メモリ装置である。

次に、取り外し許可手段の作動システムについて図５に示すフローチャートを参照して説明する。

図５に示すフローチャートにおいて、電源が立ち上がると、先ず、ステップ１１０（以下ＳｌｌＯと称する）で、ロック機構５６がオン状態とされる。すなわち、画像形成装置は電源がオフの状態においてロック機構５６がオン状態となっているが、Ｓ１１０ではロック機構５６のオン状態がそのまま継続される。これによって、ユーザはプロセスケーシング５９ａを本体フレーム１から引き出すことができない状態となっている。

続いて、Ｓ１１２で、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が着脱位置にあるか否かが判断される。具体的には、センサ６３からの検出信号に基づいて、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が図３（ａ）に示される着脱位置にあるか否かが判断され、もし、着脱位置に停止しているのであれば、Ｓ１１２でＹＥＳとなり、直ちにＳ１１６に移行して、ロック機構５６をオフ状態とする。

しかし、電源が立ち上がった状態で、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が着脱位置にないときには、Ｓ１１２でＮＯとなるため、Ｓ１１４に移行して、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１を着脱位置まで回転させる。具体的には、センサ６３からの検出信号に基づいて、ドラム駆動ギア６１が図３（ａ）に示される着脱位置に回転するまで、モータ６５を駆動させる。その後、Ｓ１１６に移行して、ロック機構５６をオフ状態として、外部装置、例えば、カラーレーザプリンタ１００に接続されたホストコンピュータ等から印刷指令があるまで待機する（Ｓ１１８）。

ロック機構５６のオフ状態においては、ユーザは、必要に応じてプロセスケーシング５９ａを、本体フレーム１より引き出すことができる。

そして、外部装置から印刷指令を受信すると、Ｓ１１８でＹＥＳとなり、先ず、Ｓ１２０で、ロック機構５６をオン状態としてから、モータ６５の駆動を制御するなどして、印刷処理を実行する。従って、印刷処理の実行中には、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が着脱位置にない状態で、プロセスケーシング５９ａが感光体ドラム３３とともに本体フレーム１から引き出されることを確実に防止できる。この結果、４つドラム駆動ギア６１の回転位置が不明になることによって、重ね合わされる現像剤像の色ずれが発生することを抑制できる。

外部装置からの印刷指令に基づいて、印刷処理が終了すると、その後処理として、Ｓ１２４で、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が着脱位置に到来するまでモータ６５の駆動が継続される。

センサ６３からの検出信号に基づいて、ドラムギア３３ａおよびドラム駆動ギア６１が着脱位置に停止したことが確認されると、Ｓ１２６で、再び、ロック機構５６をオフ状態としてから、Ｓ１１８に戻って、外部装置からの印刷指令を待つ。

もし、印刷待機中あるいは印刷処理中に突然の電源遮断等があったとしても、ロック機構５６は電源遮断に伴ってオン状態となるため、プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１から引き出されることを確実に防止できる。

このようにすると、突然の電源遮断等によりギア系が停止してもそのままの状態で感光体ドラム３３が画像形成装置本体から取り外されることがないので、ドラム駆動ギア６１とドラムギア３３ａとの噛み合い位置が不明になることを防止することができる。

また、感光体ドラム３３の画像形成装置本体側への装着は、４つドラム駆動ギア６１の回転位置がドラム駆動ギア着脱位置６１ｂにある場合のみ可能とすることができる。
＜突出部材および案内部材＞
次に、突出部材３３ｃおよび案内部材１１０について詳述する。

図６は、プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１に装着されているときにおいて、プロセスケーシング５９ａを下方から見た図である。

本体フレーム１には、図６に示すように、各ドラムギア３３ａをドラムギア着脱位置に位置決めするための案内部材１１０が設けられ、プロセスケーシング５９ａには案内部材１１０と当接することで案内される突出部材３３ｃを備えている。

感光体ドラム３３の有する回転軸３３ｄは、プロセスケーシング５９ａの筐体に回転可能に支持されている。

回転軸３３ｄの一端部には駆動源としてのモータより感光体ドラム３３に駆動力を伝達するドラムギア３３ａが固定されている。回転軸３３ｄの他端部には、突出部材３３ｃがドラムギア３３ａと一体的に回転するように固定されている。

突出部材３３ｃは、回転軸３３ｄに固定された円盤形の基体３３１ｃと、基体３３１ｃの感光体ドラム３３と反対方向を向く面において感光体ドラム３３の長手方向に突出する円筒形の突起３３０ｃとを一体的に有している。また、突起３３０ｃは感光体ドラム３３の回転中心線から偏心した位置に配置されている。

図７は、回転軸３３ｄの他端部側から各突出部材３３ｃを見た平面図である。

４つの感光体ドラム３３の有する回転軸３３ｄのそれぞれに固定された突出部材３３ｃは、図７に示すように、それぞれのドラムギア３３ａの（図中矢印で示す）偏心方向に対して所定の角度を保った回転位置におかれている。詳しくは、４つ突出部材３３ｃが、それぞれの突起３３０ｃがすべて回転軸３３ｄに対して前方（プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着方向と反対方向）に位置するときにおいて、ドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置に配置されるような位置関係におかれている。

図８は、図１における案内部材１１０の拡大断面図である。
案内部材１１０は本体フレーム１に一体的に固定され、前方に配置された逆三角形の第１案内部材１１１と、後方（プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着方向）に配置された三角形の第２案内部材１１４とを備えている。

第1案内部材１１１は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着にともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第１案内面１１１ａと、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１からの引き出しにともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第３案内面１１１ｂとを有している。

第２案内部材１１４は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着にともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第２案内面１１４ａを有している。
図９−ａ乃至図９−ｇは、プロセスケーシング５９ａの装着にともなって突出部材３３が案内部材１１０によって案内される様子を示す断面図である。

第１案内面１１１ａの下端１１１ｃと基体３３１ｃの周面の下端との上下方向（装着方向と直交する方向）における距離ｓは、図９−ａに示すように突起３３０ｃの直径Ｄに等しい。第２案内面１１４ａの上端１１４ｂと感光体ドラム３３ｃの回転中心との上下方向における距離ｔは突起３３０ｃの半径に等しい。

突起３３０ｃが、図９−ａに示すように回転軸３３ｄよりも後方に位置した状態で、第１案内部材１１１に接近した後に、図９−ｂに示すように第1案内部材１１１の第１案内面１１１ａに当接すると、突出部材３３ｃは第１案内面１１１ａから斜め前下方の抗力Ｎ１を受けながら回転軸３３ｄを中心に図中反時計回りに回転する。回転軸３３ｄが図９−ｃに示すように第１案内面１１１ａの下端１１１ｃの鉛直上方まで移動したときには、突出部材３３ｃは突起３３０ｃが回転軸３３ｄの鉛直下方に位置する回転位置に案内されている。回転軸３３ｄが図９−ｄに示すようにさらに後方に移動しても、突起３３０ｃは第２案内部材１１４に当接するまでは回転軸３３ｄとの相対的な位置関係を保っている。プロセスケーシング５９ａがさらに後方に進むと、図９−ｅに示すように、第２案内部材１１４の第２案内面１１４ａに当接して前上方の抗力Ｎ２を受けながら回転軸３３ｄを中心に図中反時計回り方向に回転する。図９−ｇに示すように、回転軸３３ｄが第２案内面１１４ａの上端１１４ｂの鉛直上方まで移動したときに、突出部材３３ｂは突起３３０ｂが回転軸３３ｄの前方（プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１に対する装着方向と反対方向）に位置する回転位置に案内されている。図９−７に示すように、上端１１４を通過した後も、突起３３０ｃは回転軸３３ｄとの相対位置を保ったままでいる。

4つの各感光体ドラム３３に固定された突出部材３３ｃにおける突起３３０ｃは全て同様に回転軸３３ｄの前方に配置される。このようにして、突出部材３３ｃと一体的に回転するドラムギア３３ａはドラムギア着脱位置に配置される。

以上、突起３３０ｃと第１案内部材１１１とが当接する前は突起３３０が回転軸３３ｄの後方に位置する場合について説明したが、突起３３０ｃがその他の位置にあっても第１案内面１１１ａに当接すると突出部材３３ｃは突起３３０ｃが回転軸３３ｄの鉛直下方に位置する回転位置に案内される。そして突起３３０ｃ第２案内部材１１４と当接すると突出部材３３ｃは突起３３０ｃが回転軸３３ｄに対して前方に位置する回転位置に案内される。つまり、突出部材３３ｃは、はじめどのような回転位置にあっても、案内部材１１０に案内されることで、突出部材３３ｃは突起３３０ｃが回転軸３３ｄに対して前方に位置する回転位置に案内される。このようにして、突出部材３３ｃと一体的に回転するドラムギア３３ａはドラムギア着脱位置に配置される。例えば図２に示すように、プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１から取り外された状態で、各突起３３０ｃの各回転軸３３ｄに対する位置が異なっていても、突出部材３３ｃが案内部材１１０によって案内されると、図1に示すように、全ての突起３３０ｃは各回転軸３３ｄに対して前方に位置するように位置決めされる。
＜突出部材および案内部材の構成による効果＞
次に、突出部材３３ｃおよび案内部材１１０の構成による効果について説明する。

プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１から取り外されても、再び装着されるときに案内部材１１０が突出部材３３ｃを案内することでドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置に位置決めされるので、色ずれを抑制できる。

プロセスケーシング５９ａが、４つの感光体ドラム３３を一体的に備えておりプロセスケーシング５９ａが感光体ドラム３３の長手方向に直交する方向に長いが、プロセスケーシング５９ａの着脱方向がドラムの長手方向に直交して突起３３０ｃが感光体ドラム３３の長手方向に突出しているので、プロセスケーシング５９ａの長手方向に直交する方向の長さが突起３３０ｃと案内部材１１０との当接に影響を及ぼすことがない。つまり、プロセスケーシング５９ａの長手方向に直交する方向の長さを考慮して突起３３０ｃの突出量を特に長く設定する必要がない。

プロセスケーシング５９ａの外側に突出した回転軸３３ｄの他端部に基体３３１ｃを固定することで、突起３３０ｃを容易に筐体の外側に配置できる。

プロセスケーシング５９ａの装着のときに、突出部材３３ｃは、まず第１案内部材１１１の第１案内面１１１ａによって突起３３０ｃが必ず回転軸３３ｄの鉛直下方に案内され、次に第２案内部材１１４の第２案内面１１４ａによって突起３３０ｃが回転軸３３ｄの前方（着脱方向と反対方向）に案内される。つまり、まず第１案内部材１１１によって、突起３３０ａが第２案内部材１１４と当接可能な位置に案内されるので、突起３３０ａを第２案内部材１１４と確実に当接させて、ドラムギア３３ａをドラムギア着脱位置に案内することができる。

第1案内部材１１１は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１からの引き出しにともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第３案内面１１１ｂとを有しているので、プロセスケーシング５９ａの引き出しが容易となる。

４つ感光体ドラム３３は、整列方向とプロセスケーシング５９ａの本体フレーム１に対する着脱位置とが一致しているので、装着のさいに４つの感光体ドラム３３が共通の領域を通過するので、案内部材が1つで足りる。
[第２実施例]
次に、実施例２について説明する。実施例２においては、案内部材１２０の構成が実施例１と異なり、それ以外の部分は実施例１と同様である。よって、同様の部分の説明については省略する。

図１０は、案内部材１２０の拡大断面図である。

案内部材１２０は、図１０に示すように、本体フレーム１に一体的に固定され、前方に配置された菱形の第１案内部材１２１と、後方における逆三角形と三角形の第２案内部材１２２、１２３とを備えている。

第1案内部材１２１は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着にともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第１案内面１２１ａ、１２１ｂと、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１からの引き出しにともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第３案内面１２１ｃ、１２１ｄとを有している。

第２案内部材１２２は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着にともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第２案内面１２２ａを有している。

第２案内部材１２３は、プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着にともなって突起３３０ｃと当接して突出部材３３ｃを案内する第２案内面１２３ａを有している。

図１１−ａ乃至図１１−ｇは、プロセスケーシング５９ａの装着にともなって突出部材３３が案内部材１２０によって案内される様子を示す断面図である。

図１１−ｂに示すように、第１案内面１２１ａの下端１２１ｅと基体３３１ｃの周面の下端との上下方向における距離ｎは、突起３３０ｃの直径Ｄに等しい。同様に、第１案内面１２１ｂの上端１２１ｆと基体３３１ｃの周面の上端との上下方向における距離ｎも、突起３３０ｃの直径に等しい。また、案内部材１２３の第２案内面１２３ａにおける上端１２３ｂと、案内部材１２２の第２案内面１２２ａにおける下端１２２ｂとの上下方向における距離ｍも、突起３３０ｃの直径に等しい。

突起３３０ｃが、図１１−ａに示すように回転軸３３ｄよりも斜め後下方に位置した状態で、第１案内部材１２１に接近した後に、図１１−ｂに示すように第1案内部材１２１の第１案内面１２１ａに当接すると、突出部材３３ｃは第１案内面１２１ａからの斜め前下方の抗力Ｎ１を受けながら回転軸３３ｄを中心に図中反時計回りに回転する。回転軸３３ｄが図１１−ｃに示すように第１案内面１１１ａの下端１２１ｅの鉛直上方まで移動したときには、突出部材３３ｃは突起３３０ｃが回転軸３３ｄの鉛直下方に位置する回転位置に案内されている。回転軸３３ｄが図１１−ｄに示すようにさらに後方に移動しても、突起３３０ｃは第２案内部材１２３に当接するまでは回転軸３３ｄとの相対的な位置を保っている。プロセスケーシング５９ａがさらに後方に進むと、図１１−ｅに示すように、第２案内部材１２３の第２案内面１２３ａに当接して斜め前上方の抗力Ｎ２を受けながら回転軸３３ｄを中心に図中反時計回り方向に回転する。図１１−ｆに示すように、回転軸３３ｄが前後方向における第２案内面１２３ａの上端１２３ｂがある位置まで移動したときには、突出部材３３ｂは突起３３０ｂが回転軸３３ｄの前方位置に位置する回転位置に案内されている。図１１−ｇに示すように、上端１２３ｂを通過した後も、突起３３０ｃは回転軸３３ｄとの相対位置を保ったままでいる。

4つの各感光体ドラム３３に固定された突出部材３３ｃにおける突起３３０ｃは全て同様に回転軸３３ｄの前方に配置される。このようにして、突出部材３３ｃと一体的に回転するドラムギア３３ａはドラムギア着脱位置に配置される。

突起３３０ｃが案内部材１２１に当接する前に、突起３３０ｃが回転軸３３０ｂよりも上方に位置する場合は、突起３３０ｃは第１案内面１２１ｂおよび第２案内部材１２２の第２案内面１２２ａにより同様に案内される。

また、第２案内部材１２２、１２３は、第２案内部材１２２の下端１２２ｂと第２案内部材１２３の上端１２３ｂとの距離ｍが突起３３０ｃの直径に等しくなるように配置されたので、突起３３０ｃをより正確に位置決めすることができる。
[実施例３]
次に、実施例３について説明する。実施例３においては、案内部材１３０の構成が実施例１と異なり、それ以外の部分は実施例１と同様である。よって、同様の部分の説明については省略する。

図３は、案内部材１３０の拡大断面図である。

案内部材１３０は、実施例１における案内部材１１０から第２案内部材１１１を省略したものである。

プロセスケーシング５９ａの本体フレーム１への装着のさいに、案内部材１３０によって突起３３０ｃが案内されると、突起３３０ｃは最終的に回転軸３３ｄの鉛直下方に位置決めされる。

このような構成だと、案内部材１３０は、より簡単な構成で突起３３０ｃの案内を行うことができる。
[その他の実施例]
実施例１では、感光体ドラム３３の回転軸３３ｄにドラムギア３３ａが固定されていたが、ドラムギア３３ａは回転軸３３ｄに回転可能に支持されるとともに感光体ドラム３３ｂに係合するボスなどの係合部を一体的に形成して設けるという構成にしてもよい。このような構成だと、回転軸３３ｄとドラムギア３３ａとのガタによってドラムギア３３ａに周期的な速度ムラが発生する。しかしながらドラムギア着脱位置においては、各感光体ドラム３３から用紙Ｐの同一位置に転写されるべき現像剤像を転写されるときに、各係合部の回転軸３３ｄに対する相対位置が一致することでガタの向きも一致して、ガタによって生じる速度ムラの位相が一致することで色ずれが発生することを抑制できる。

第１実施例におけるプリンタ１の断面図である。 プロセスケーシング５９ａがプリンタ１本体から引き出されたときにおける、プリンタ１の断面図である。 ドラムギア３３ａがドラムギア着脱位置にあり、かつドラム駆動ギア６１がドラム駆動ギア着脱位置にある状態を示す図である。 取り外し許可手段の作動を示すブロック図である。 取り外し許可手段の作動を示すフローチャートである。 プロセスケーシング５９ａが本体フレーム１に装着されているときにおいて、プロセスケーシング５９ａを下方から見た図である。 回転軸３３ｄの他端部側から突出部材３３ｃを見た平面図である。 図１における案内部材１１０の拡大断面図である。 突起３３０ａが第１案内部材１１１に当接する前の状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第１案内部材１１１に当接している状態を示す平面図である。 突起３３０ａ回転軸３３ｄの鉛直下方に位置している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第１案内面１１１ａを通過して、第２案内部材１１４と当接する前の状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第２案内部材１１４に当接している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが上端１１４ｂの鉛直上方に位置している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第２案内部材１１４を通過した状態を示す平面図である。 案内部材１２０の拡大断面図である。 突起３３０ａが第１案内部材１２１に当接する前の状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第１案内部材１２１に当接している状態を示す平面図である。 突起３３０ａ回転軸３３ｄの鉛直下方に位置している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第１案内面１２１ａを通過して、第２案内部材１２３と当接する前の状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第２案内部材１２３に当接している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが上端１２３ａの鉛直上方に位置している状態を示す平面図である。 突起３３０ａが第２案内部材１２３を通過した状態を示す平面図である。 案内部材１３０の拡大断面図である。

符号の説明

３３ 感光体ドラム
３３ａ ドラムギア
３３ｃ 突出部材
３３０ｃ 突起
３３１ｃ 基体
１１０ 案内部材
１１１ 第１案内部材
１１４ 第２案内部材
１１１ａ 第１案内面
１１１ｂ 第３案内面
１１４ａ 第２案内面

Claims (6)

1. 現像剤像が形成される各色に対応した複数の感光体ドラムから現像剤像を順次転写して重ね合わせることによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置において、
   前記感光体ドラムの１つあるいは複数を回転可能に支持する筐体と、前記感光体ドラムの端部に配され駆動源より前記感光体ドラムに駆動力を伝達するドラムギアと、前記感光体ドラムの端部に配され前記ドラムギアと一体的に回転し、前記筐体の外側において前記感光体ドラムの回転中心線から偏心して配置された突起を有する突出部材とを有する画像形成装置本体に着脱可能なドラムユニットと、
   前記各感光体ドラムより各色の現像剤像を順次転写媒体に転写して重ね合わせる転写手段と、
   画像形成装置本体に配され、前記ドラムユニットの装着にともなって前記突起に当接して前記突出部材を所定の位置に案内することにより、前記転写媒体の同一位置に転写されるべき現像剤像が転写されるときにおける前記各感光体ドラムの周速が一致する所定の回転位置に前記各ドラムギアを位置決めする案内部材と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ドラムユニットは、画像形成装置本体に対する着脱方向が前記感光体ドラムの長手方向に直交するように設けられ、
   前記突起は、前記感光体ドラムの長手方向に突出するように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記案内部材は、第１案内部材と第２案内部材とを備え、
   前記第１案内部材は、前記ドラムユニットの装着のときに、前記突起と当接して前記突起を前記第２案内部材と当接可能な位置まで案内し
   前記第２案内部材は、前記突起と当接して、前記ドラムギアが所定の回転位置に位置決めされるように案内することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１案内部材は、前記ドラムユニットの取り出しのときに、前記突起を案内する案内面を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体ドラムは、前記筐体に回転可能に支持されるとともに前記筐体の外側に突出する端部を有する回転軸を有し、
   前記突出部材は、前記回転軸の端部に固定された基体を有し、前記突起が前記基体から突出するように設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記複数の感光体ドラムの整列方向と前記ドラムユニットの画像形成装置本体に対する着脱方向が一致するように設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。

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