JP3477964B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】（目次）
発明の属する技術分野
従来の技術（図６，図７）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態（図１〜図５）
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成担持体
（感光体）を複数そなえ、各画像形成担持体上で現像さ
れた各色の顕像（トナー像）をシート状媒体上に順次重
ね合わせて転写することにより、このシート状媒体上に
カラー画像を形成する装置に関し、特に、各画像形成担
持体の交換操作の簡易化を実現するための技術に関す
る。
（感光体）を複数そなえ、各画像形成担持体上で現像さ
れた各色の顕像（トナー像）をシート状媒体上に順次重
ね合わせて転写することにより、このシート状媒体上に
カラー画像を形成する装置に関し、特に、各画像形成担
持体の交換操作の簡易化を実現するための技術に関す
る。
【０００３】
【従来の技術】例えばカラー画像形成装置としての電子
写真式プリンタは、一般的には、図６に示すように構成
されている。つまり、図６に示す電子写真式プリンタ１
は、カラー印刷エンジン２，用紙カセット３，４，用紙
送出部５，用紙排出部６，用紙スタッカ７，電源／制御
部８等を有して構成されている。
写真式プリンタは、一般的には、図６に示すように構成
されている。つまり、図６に示す電子写真式プリンタ１
は、カラー印刷エンジン２，用紙カセット３，４，用紙
送出部５，用紙排出部６，用紙スタッカ７，電源／制御
部８等を有して構成されている。
【０００４】この電子写真式プリンタ１では、印刷を施
される転写紙（シート状媒体）１８は、用紙カセット
３，４に収納されており、印刷時には、用紙送出部５に
より送り出され、搬送ガイド（搬送経路）２４に沿い搬
送ローラ２３により案内されてカラー印刷エンジン２に
送り込まれる。そして、後述のごとく構成されるカラー
印刷エンジン２においてカラー印刷を施された転写紙１
８は、用紙排出部６を経由し搬送ガイド（搬送経路）２
４に沿い搬送ローラ２３により案内されて、用紙スタッ
カ７へ排出される。
される転写紙（シート状媒体）１８は、用紙カセット
３，４に収納されており、印刷時には、用紙送出部５に
より送り出され、搬送ガイド（搬送経路）２４に沿い搬
送ローラ２３により案内されてカラー印刷エンジン２に
送り込まれる。そして、後述のごとく構成されるカラー
印刷エンジン２においてカラー印刷を施された転写紙１
８は、用紙排出部６を経由し搬送ガイド（搬送経路）２
４に沿い搬送ローラ２３により案内されて、用紙スタッ
カ７へ排出される。
【０００５】なお、電源／制御部８は、プリンタ１の動
作に必要な電力を各部分へ供給する機能と、カラー印刷
エンジン２による印刷動作を含むプリンタ１全体の動作
を制御する機能とを有するものである。また、図６に示
すプリンタ１では、転写紙１８に対して両面印刷を施す
べく、用紙排出部６側に片面印刷済の転写紙１８を反転
するための両面機構部（図示せず）と、この両面機構部
により反転された転写紙１８を再度カラー印刷エンジン
２へ送り込むための搬送ガイド（搬送経路）２４Ａとが
そなえられている。
作に必要な電力を各部分へ供給する機能と、カラー印刷
エンジン２による印刷動作を含むプリンタ１全体の動作
を制御する機能とを有するものである。また、図６に示
すプリンタ１では、転写紙１８に対して両面印刷を施す
べく、用紙排出部６側に片面印刷済の転写紙１８を反転
するための両面機構部（図示せず）と、この両面機構部
により反転された転写紙１８を再度カラー印刷エンジン
２へ送り込むための搬送ガイド（搬送経路）２４Ａとが
そなえられている。
【０００６】そして、一般に、カラー画像を印刷するた
めのカラー印刷エンジン２は、４つの印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着部１６と、転写紙
１８を搬送するための樹脂製で無端状の転写ベルト（静
電吸着ベルト等の搬送ベルト）１７とを有している。印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞ
れ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像像）を転写紙１
８に転写すべく、感光体（転写ドラム，画像形成担持
体）１１，前帯電器１２，光学部１３，現像部１４，転
写ローラ１５を有して構成されており、これらの印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写ベルト
１７に沿って略平行に並列して配置されている。
めのカラー印刷エンジン２は、４つの印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着部１６と、転写紙
１８を搬送するための樹脂製で無端状の転写ベルト（静
電吸着ベルト等の搬送ベルト）１７とを有している。印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞ
れ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像像）を転写紙１
８に転写すべく、感光体（転写ドラム，画像形成担持
体）１１，前帯電器１２，光学部１３，現像部１４，転
写ローラ１５を有して構成されており、これらの印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写ベルト
１７に沿って略平行に並列して配置されている。
【０００７】ここで、感光体１１は、駆動モータ（図７
の符号２５参照）により回転駆動されるようになってい
る。前帯電器１２は、感光体１１の表面を一様に帯電さ
せるものであり、光学部１３は、記録情報（印刷データ
に関する情報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投
射するものである。この光学部１３により、感光体１１
の表面で印刷データに応じたパターンの露光が行なわ
れ、静電潜像が形成されるようになっている。
の符号２５参照）により回転駆動されるようになってい
る。前帯電器１２は、感光体１１の表面を一様に帯電さ
せるものであり、光学部１３は、記録情報（印刷データ
に関する情報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投
射するものである。この光学部１３により、感光体１１
の表面で印刷データに応じたパターンの露光が行なわ
れ、静電潜像が形成されるようになっている。
【０００８】また、現像部１４は、感光体１１の表面に
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、感光
体１１の表面にトナーを供給して可視画像であるトナー
像（顕像，現像像）を形成することにより現像を行なっ
ている。転写ローラ１５は、転写ベルト１７（つまりは
転写紙１８）を挟んで感光体１１と対向するように配置
されており、この転写ローラ１５と感光体１１との間
に、転写ベルト１７により搬送されてきた転写紙１８を
挟み込むことで、感光体１１上のトナー像が転写紙１８
上へ転写されるようになっている。
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、感光
体１１の表面にトナーを供給して可視画像であるトナー
像（顕像，現像像）を形成することにより現像を行なっ
ている。転写ローラ１５は、転写ベルト１７（つまりは
転写紙１８）を挟んで感光体１１と対向するように配置
されており、この転写ローラ１５と感光体１１との間
に、転写ベルト１７により搬送されてきた転写紙１８を
挟み込むことで、感光体１１上のトナー像が転写紙１８
上へ転写されるようになっている。
【０００９】さらに、定着部１６は、各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、転写
ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０および
張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の外周
に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転駆動
力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもので、
その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示しない
帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させて、
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへ順に搬
送するようになっている。
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、転写
ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０および
張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の外周
に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転駆動
力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもので、
その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示しない
帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させて、
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへ順に搬
送するようになっている。
【００１０】なお、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋにおける転写紙１８への画像転写点（感光
体１１と転写ローラ１５とによる画像転写点）の直前に
は、転写紙１８の先端を揃えるためのレジストローラ
（図示せず）がそなえられている。上述の構成により、
図６に示す電子写真式プリンタ１では、転写紙１８が、
用紙カセット３または４から用紙送出部５を経由してカ
ラー印刷エンジン２の転写ベルト１７上へ送り込まれ、
この転写ベルト１７により搬送されて印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着部１６
へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転写
紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写さ
れる。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着部１６
を通過する際に転写紙１８に対して定着される。
０Ｃ，１０Ｋにおける転写紙１８への画像転写点（感光
体１１と転写ローラ１５とによる画像転写点）の直前に
は、転写紙１８の先端を揃えるためのレジストローラ
（図示せず）がそなえられている。上述の構成により、
図６に示す電子写真式プリンタ１では、転写紙１８が、
用紙カセット３または４から用紙送出部５を経由してカ
ラー印刷エンジン２の転写ベルト１７上へ送り込まれ、
この転写ベルト１７により搬送されて印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着部１６
へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転写
紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写さ
れる。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着部１６
を通過する際に転写紙１８に対して定着される。
【００１１】このように各印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて転写紙１８上に異なる色を
順次重ね合わせて印刷することにより、この転写紙１８
上にカラー画像が形成される。また、複数の印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより印刷を行なう
ことで、印字処理枚数の高速化（２０枚／分以上）を可
能にしている。
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて転写紙１８上に異なる色を
順次重ね合わせて印刷することにより、この転写紙１８
上にカラー画像が形成される。また、複数の印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより印刷を行なう
ことで、印字処理枚数の高速化（２０枚／分以上）を可
能にしている。
【００１２】しかし、印刷ユニットを複数化したことに
より、各感光体１１の固有の回転ジッタが重なり合って
印字ずれが相乗的に増幅したり、感光体１１相互の相対
的な位置ずれに起因する印字ずれのために画質不良が発
生したりするおそれがある。このような印字ずれの発生
を防止すべく、従来、各感光体１１は、例えば図７に示
すように、プリンタ１の筐体２９内で軸支されている。
より、各感光体１１の固有の回転ジッタが重なり合って
印字ずれが相乗的に増幅したり、感光体１１相互の相対
的な位置ずれに起因する印字ずれのために画質不良が発
生したりするおそれがある。このような印字ずれの発生
を防止すべく、従来、各感光体１１は、例えば図７に示
すように、プリンタ１の筐体２９内で軸支されている。
【００１３】即ち、各感光体１１の回転軸の基端側（プ
リンタ１の奥側）は、筐体２９に対して固定された駆動
モータ２５の駆動軸に、カップリング２６を介し軸方向
へ着脱自在に結合されて支持されている。また、各感光
体１１の回転軸の先端側（プリンタ１の扉側）は、軸受
け部品２７により回転可能に支持されながら同一の一体
支持板金（感光体支持部品）２８に対して位置決めされ
ている。そして、一体支持板金２８は、図示しない部品
により、筐体２９に対して固定されている。
リンタ１の奥側）は、筐体２９に対して固定された駆動
モータ２５の駆動軸に、カップリング２６を介し軸方向
へ着脱自在に結合されて支持されている。また、各感光
体１１の回転軸の先端側（プリンタ１の扉側）は、軸受
け部品２７により回転可能に支持されながら同一の一体
支持板金（感光体支持部品）２８に対して位置決めされ
ている。そして、一体支持板金２８は、図示しない部品
により、筐体２９に対して固定されている。
【００１４】上述のごとく感光体１１の回転軸の両端を
軸支することにより、各感光体１１の回転軸の基端側の
ピッチ（間隔）は、駆動モータ２５側のカップリング２
６によって正確に位置決めされるとともに、各感光体１
１の回転軸の先端側のピッチ（間隔）は、一体支持板金
２８に回転軸用の穴（図示せず）によって正確に位置決
めされることになる。
軸支することにより、各感光体１１の回転軸の基端側の
ピッチ（間隔）は、駆動モータ２５側のカップリング２
６によって正確に位置決めされるとともに、各感光体１
１の回転軸の先端側のピッチ（間隔）は、一体支持板金
２８に回転軸用の穴（図示せず）によって正確に位置決
めされることになる。
【００１５】このようにして、各感光体１１の回転軸を
相互に平行に且つその間隔が等しく各感光体１１が配置
され、印字ずれの発生が防止される。図７に示すように
支持された感光体１１の交換を行なう際には、一体支持
板金２８の筐体２９に対する固定を解除した後、４つの
感光体１１を、一体支持板金２８で相互に固定した状態
で同時に筐体２９内から引き出す。このとき、各感光体
１１の回転軸の基端側からカップリング２６の位置で駆
動系（駆動モータ２５の駆動軸）から切り離される。そ
して、軸受け部品２７を全て取り外し、一体支持板金２
８を、４つの感光体１１の先端側から取り外す。このよ
うな状態にしてから、感光体１１の交換を行なう。
相互に平行に且つその間隔が等しく各感光体１１が配置
され、印字ずれの発生が防止される。図７に示すように
支持された感光体１１の交換を行なう際には、一体支持
板金２８の筐体２９に対する固定を解除した後、４つの
感光体１１を、一体支持板金２８で相互に固定した状態
で同時に筐体２９内から引き出す。このとき、各感光体
１１の回転軸の基端側からカップリング２６の位置で駆
動系（駆動モータ２５の駆動軸）から切り離される。そ
して、軸受け部品２７を全て取り外し、一体支持板金２
８を、４つの感光体１１の先端側から取り外す。このよ
うな状態にしてから、感光体１１の交換を行なう。
【００１６】交換後は、上述の手順とは逆の手順により
感光体１１を再び筐体２９に対して固定する。つまり、
４つの感光体１１の先端側に一体支持板金２８を取り付
け、軸受け部品２７により、各感光体１１の回転軸の先
端側を一体支持板金２８に取り付ける。そして、一体と
なった４つの感光体１１を筐体２９内へ収納し、４つの
感光体１１の回転軸の基端側をカップリング２６に係合
させるとともに、一体支持板金２８を筐体２９に対して
固定する。
感光体１１を再び筐体２９に対して固定する。つまり、
４つの感光体１１の先端側に一体支持板金２８を取り付
け、軸受け部品２７により、各感光体１１の回転軸の先
端側を一体支持板金２８に取り付ける。そして、一体と
なった４つの感光体１１を筐体２９内へ収納し、４つの
感光体１１の回転軸の基端側をカップリング２６に係合
させるとともに、一体支持板金２８を筐体２９に対して
固定する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たカラー画像形成装置（電子写真式プリンタ１）では、
一枚の一体支持板金２８により４つの感光体１１の回転
軸の先端側を支持しているため、感光体１１を１つだけ
交換する場合でも、全ての感光体１１の固定を解除しな
ければならず、交換操作が極めて面倒である。
たカラー画像形成装置（電子写真式プリンタ１）では、
一枚の一体支持板金２８により４つの感光体１１の回転
軸の先端側を支持しているため、感光体１１を１つだけ
交換する場合でも、全ての感光体１１の固定を解除しな
ければならず、交換操作が極めて面倒である。
【００１８】また、その交換操作に際しては、前述の通
り、一旦、全ての感光体１１の固定を解除して感光体１
１を交換した後、再度、４つの感光体１１を同時に取り
扱いながら一体支持板金２８の取付作業を行なわなけれ
ばならない。このような取付作業を一人で行なうのは極
めて困難であるほか、各感光体１１の軸心の位相合わせ
を行なう必要もあるため、感光体１１の交換操作は極め
て複雑である。
り、一旦、全ての感光体１１の固定を解除して感光体１
１を交換した後、再度、４つの感光体１１を同時に取り
扱いながら一体支持板金２８の取付作業を行なわなけれ
ばならない。このような取付作業を一人で行なうのは極
めて困難であるほか、各感光体１１の軸心の位相合わせ
を行なう必要もあるため、感光体１１の交換操作は極め
て複雑である。
【００１９】従って、その電子写真式プリンタ１専用の
操作について教育を受けていないオペレータが感光体１
１の交換を行なうことは困難であり、感光体１１の交換
は、通常、その電子写真式プリンタ１専用の操作につい
て教育を受けた保守員によって行なわれている。このた
め、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことなく、特
別な教育経験のないオペレータであっても、感光体１１
の交換を１つずつ容易に行なえるようにすることが望ま
れている。
操作について教育を受けていないオペレータが感光体１
１の交換を行なうことは困難であり、感光体１１の交換
は、通常、その電子写真式プリンタ１専用の操作につい
て教育を受けた保守員によって行なわれている。このた
め、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことなく、特
別な教育経験のないオペレータであっても、感光体１１
の交換を１つずつ容易に行なえるようにすることが望ま
れている。
【００２０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことな
く、特別な教育経験のないオペレータであっても、画像
形成担持体（感光体）の交換を１つずつ容易に行なえる
ようにした、カラー画像形成装置を提供することを目的
とする。
たもので、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことな
く、特別な教育経験のないオペレータであっても、画像
形成担持体（感光体）の交換を１つずつ容易に行なえる
ようにした、カラー画像形成装置を提供することを目的
とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、回転軸を略平行に
並列するように配置されて個々に回転駆動される複数の
画像形成担持体を筐体内にそなえ、各画像形成担持体上
で現像された各色の顕像をシート状媒体に順次転写する
ことによりシート状媒体上にカラー画像を形成するもの
において、画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸
方向に着脱自在に結合されその回転軸の先端側を回転可
能に支持しながら筐体に対し位置決めして固定するため
の位置決め／固定具を、画像形成担持体毎にそなえ、画
像形成担持体の回転軸の基端側と筐体側に固定された駆
動系とを軸方向に着脱自在に結合するカップリングを、
画像形成担持体毎にそなえ、各画像形成担持体の通過を
許容すべく筐体に形成された開口の周縁部に、先端に拡
径部を形成された複数の位置決め用突起を外側へ向かっ
て突設する。そして、上記位置決め／固定具を、下記の
位置決め部材および固定部材から構成する。位置決め部
材は、画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸方向
に着脱自在に結合され回転軸の先端側を軸支する軸受け
を有するとともに、複数の位置決め用突起をそれぞれ貫
通させうる複数の位置決め用穴を形成され、各穴に各突
起を貫通させることにより画像形成担持体の回転軸の先
端側の位置決めを行なうものである。また、固定部材
は、位置決め部材に対してその外側から回転可能に連結
され、位置決め部材の複数の位置決め用穴に複数の位置
決め用突起をそれぞれ貫通させた状態で位置決め部材に
対して回転し、各位置決め用突起の拡径部と位置決め部
材の各位置決め用穴の周縁部との間に嵌合することによ
り、位置決め部材を筐体に対して固定するものである
（請求項１）。
に、本発明のカラー画像形成装置は、回転軸を略平行に
並列するように配置されて個々に回転駆動される複数の
画像形成担持体を筐体内にそなえ、各画像形成担持体上
で現像された各色の顕像をシート状媒体に順次転写する
ことによりシート状媒体上にカラー画像を形成するもの
において、画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸
方向に着脱自在に結合されその回転軸の先端側を回転可
能に支持しながら筐体に対し位置決めして固定するため
の位置決め／固定具を、画像形成担持体毎にそなえ、画
像形成担持体の回転軸の基端側と筐体側に固定された駆
動系とを軸方向に着脱自在に結合するカップリングを、
画像形成担持体毎にそなえ、各画像形成担持体の通過を
許容すべく筐体に形成された開口の周縁部に、先端に拡
径部を形成された複数の位置決め用突起を外側へ向かっ
て突設する。そして、上記位置決め／固定具を、下記の
位置決め部材および固定部材から構成する。位置決め部
材は、画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸方向
に着脱自在に結合され回転軸の先端側を軸支する軸受け
を有するとともに、複数の位置決め用突起をそれぞれ貫
通させうる複数の位置決め用穴を形成され、各穴に各突
起を貫通させることにより画像形成担持体の回転軸の先
端側の位置決めを行なうものである。また、固定部材
は、位置決め部材に対してその外側から回転可能に連結
され、位置決め部材の複数の位置決め用穴に複数の位置
決め用突起をそれぞれ貫通させた状態で位置決め部材に
対して回転し、各位置決め用突起の拡径部と位置決め部
材の各位置決め用穴の周縁部との間に嵌合することによ
り、位置決め部材を筐体に対して固定するものである
（請求項１）。
【００２２】
【００２３】
【００２４】なお、画像形成担持体をカップリングへ向
かって軸方向に付勢する付勢機構をそなえてもよいほか
（請求項２）、上述した位置決め部材に、軸受けを介し
て画像形成担持体の回転軸をカップリングへ向かって軸
方向に付勢する付勢バネをそなえてもよい（請求項
３）。また、カップリングにおいて、回転軸へ駆動力を
伝える力点と回転軸の基端側を支持する支点とを軸方向
について略同一位置に配置する（請求項４）。
かって軸方向に付勢する付勢機構をそなえてもよいほか
（請求項２）、上述した位置決め部材に、軸受けを介し
て画像形成担持体の回転軸をカップリングへ向かって軸
方向に付勢する付勢バネをそなえてもよい（請求項
３）。また、カップリングにおいて、回転軸へ駆動力を
伝える力点と回転軸の基端側を支持する支点とを軸方向
について略同一位置に配置する（請求項４）。
【００２５】さらに、複数の画像形成担持体の基端側に
おいて各回転軸と駆動系とを各カップリングにより結合
する位置を、全て、回転軸に直交する第１の基準平面に
対して略同一化するほか（請求項５）、複数の画像形成
担持体の先端側において各回転軸を各位置決め／固定具
により軸支する位置を、全て、回転軸に直交する第２の
基準平面に対して略同一化してもよい（請求項７）。
おいて各回転軸と駆動系とを各カップリングにより結合
する位置を、全て、回転軸に直交する第１の基準平面に
対して略同一化するほか（請求項５）、複数の画像形成
担持体の先端側において各回転軸を各位置決め／固定具
により軸支する位置を、全て、回転軸に直交する第２の
基準平面に対して略同一化してもよい（請求項７）。
【００２６】この場合、第１の基準平面としては、複数
の画像形成担持体の基端側における筐体の側面を用いる
ことができるほか（請求項６）、第２の基準平面が、複
数の画像形成担持体の先端側における筐体の側面を用い
ることができる（請求項８）。上述のごとく構成された
本発明のカラー画像形成装置では、画像形成担持体毎に
そなえられた位置決め／固定具による固定状態を解除す
るだけで、画像形成担持体を一つずつ取り外すことがで
きる。そして、新たな画像形成担持体の回転軸の基端側
を各カップリングにより駆動系に結合した状態で、位置
決め／固定具により、同回転軸の先端側を回転可能に支
持しながら筐体に対して位置決めして固定することで、
その新たな画像形成担持体が、筐体に対して位置決めさ
れて装着される。このようにして、画像形成担持体を一
つずつ交換することが可能になる（請求項１）。
の画像形成担持体の基端側における筐体の側面を用いる
ことができるほか（請求項６）、第２の基準平面が、複
数の画像形成担持体の先端側における筐体の側面を用い
ることができる（請求項８）。上述のごとく構成された
本発明のカラー画像形成装置では、画像形成担持体毎に
そなえられた位置決め／固定具による固定状態を解除す
るだけで、画像形成担持体を一つずつ取り外すことがで
きる。そして、新たな画像形成担持体の回転軸の基端側
を各カップリングにより駆動系に結合した状態で、位置
決め／固定具により、同回転軸の先端側を回転可能に支
持しながら筐体に対して位置決めして固定することで、
その新たな画像形成担持体が、筐体に対して位置決めさ
れて装着される。このようにして、画像形成担持体を一
つずつ交換することが可能になる（請求項１）。
【００２７】ここで、筐体側に設けられた複数の位置決
め用突起と、位置決め部材および固定部材からなる位置
決め／固定具とを用いることにより、各画像形成担持体
の筐体に対する位置決めおよび固定を以下のように行な
うことができる。つまり、位置決め部材の軸受けにより
画像形成担持体の回転軸の先端側を軸支しながら、この
位置決め部材の複数の位置決め用穴に各突起を貫通させ
ることにより、画像形成担持体の回転軸の先端側の位置
決めを行なった後、固定部材により位置決め部材を筐体
に対して固定する（請求項１）。
め用突起と、位置決め部材および固定部材からなる位置
決め／固定具とを用いることにより、各画像形成担持体
の筐体に対する位置決めおよび固定を以下のように行な
うことができる。つまり、位置決め部材の軸受けにより
画像形成担持体の回転軸の先端側を軸支しながら、この
位置決め部材の複数の位置決め用穴に各突起を貫通させ
ることにより、画像形成担持体の回転軸の先端側の位置
決めを行なった後、固定部材により位置決め部材を筐体
に対して固定する（請求項１）。
【００２８】このとき、各突起の先端に拡径部を形成す
るとともに、前述のごとく位置決め部材に対して回転可
能に連結した固定部材を用いることにより、固定部材に
よる位置決め部材の固定を以下のように行なうことがで
きる。つまり、各穴に各突起を貫通させて位置決め部材
による位置決めを行なっている状態で、固定部材を位置
決め部材に対して回転し、この固定部材を各位置決め用
突起の拡径部と位置決め部材の各位置決め用穴の周縁部
との間に嵌合させることにより、位置決め部材が筐体に
対して固定される（請求項１）。
るとともに、前述のごとく位置決め部材に対して回転可
能に連結した固定部材を用いることにより、固定部材に
よる位置決め部材の固定を以下のように行なうことがで
きる。つまり、各穴に各突起を貫通させて位置決め部材
による位置決めを行なっている状態で、固定部材を位置
決め部材に対して回転し、この固定部材を各位置決め用
突起の拡径部と位置決め部材の各位置決め用穴の周縁部
との間に嵌合させることにより、位置決め部材が筐体に
対して固定される（請求項１）。
【００２９】なお、付勢機構により画像形成担持体をカ
ップリングへ向かって軸方向に付勢することで、画像形
成担持体がカップリング（駆動系）へ押圧され、その回
転軸の基端側と駆動系とを確実に結合することができる
（請求項２）。同様に、位置決め部材にそなえた付勢バ
ネにより、軸受けを介して画像形成担持体の回転軸をカ
ップリングへ向かって軸方向に付勢することで、画像形
成担持体がカップリング（駆動系）へ押圧され、その回
転軸の基端側と駆動系とを確実に結合できるほか、付勢
バネによる反力が作用して位置決め部材を介して固定部
材が突起先端の拡径部に押圧され、固定部材による固定
状態を確実に保持することができる（請求項３）。
ップリングへ向かって軸方向に付勢することで、画像形
成担持体がカップリング（駆動系）へ押圧され、その回
転軸の基端側と駆動系とを確実に結合することができる
（請求項２）。同様に、位置決め部材にそなえた付勢バ
ネにより、軸受けを介して画像形成担持体の回転軸をカ
ップリングへ向かって軸方向に付勢することで、画像形
成担持体がカップリング（駆動系）へ押圧され、その回
転軸の基端側と駆動系とを確実に結合できるほか、付勢
バネによる反力が作用して位置決め部材を介して固定部
材が突起先端の拡径部に押圧され、固定部材による固定
状態を確実に保持することができる（請求項３）。
【００３０】また、カップリングにおいて力点と支点と
を軸方向について略同一位置に配置することにより、駆
動系の駆動軸と画像形成担持体の回転軸との軸心ずれに
伴う回転ジッタの発生を防止することができる（請求項
４）。さらに、各カップリングによる結合位置を、全
て、回転軸に直交する第１の基準平面（例えば複数の画
像形成担持体の基端側における筐体の側面）に対して略
同一化することにより、各画像形成担持体の平行ずれに
伴う回転ジッタの発生を防止することができる（請求項
５，７）。
を軸方向について略同一位置に配置することにより、駆
動系の駆動軸と画像形成担持体の回転軸との軸心ずれに
伴う回転ジッタの発生を防止することができる（請求項
４）。さらに、各カップリングによる結合位置を、全
て、回転軸に直交する第１の基準平面（例えば複数の画
像形成担持体の基端側における筐体の側面）に対して略
同一化することにより、各画像形成担持体の平行ずれに
伴う回転ジッタの発生を防止することができる（請求項
５，７）。
【００３１】同様に、各位置決め／固定具による軸支位
置を、全て、回転軸に直交する第２の基準平面（例えば
複数の画像形成担持体の先端側における筐体の側面）に
対して略同一化することにより、各画像形成担持体の平
行ずれに伴う回転ジッタの発生を防止することができる
（請求項６，８）。
置を、全て、回転軸に直交する第２の基準平面（例えば
複数の画像形成担持体の先端側における筐体の側面）に
対して略同一化することにより、各画像形成担持体の平
行ずれに伴う回転ジッタの発生を防止することができる
（請求項６，８）。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態
としてのカラー画像形成装置を説明するためのもので、
図１はその感光体（画像形成担持体）の筐体への装着状
態を一部破断して示す模式的な斜視図、図２はその要部
の構造を示す断面図、図３はその位置決め／固定具を示
す平面図（図２の III矢視図）、図４はその感光体（画
像形成担持体）の筐体への装着手順を説明するための模
式的な分解斜視図、図５はその外観を示す斜視図であ
る。
施の形態を説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態
としてのカラー画像形成装置を説明するためのもので、
図１はその感光体（画像形成担持体）の筐体への装着状
態を一部破断して示す模式的な斜視図、図２はその要部
の構造を示す断面図、図３はその位置決め／固定具を示
す平面図（図２の III矢視図）、図４はその感光体（画
像形成担持体）の筐体への装着手順を説明するための模
式的な分解斜視図、図５はその外観を示す斜視図であ
る。
【００３３】本実施形態のカラー画像形成装置も、例え
ば、図６にて前述した電子写真式プリンタ１とほぼ同様
に構成されており、本実施形態のプリンタ１の説明は、
図１〜図５を参照しながら、その要部（本発明の特徴部
分）を抽出して行なう。従って、図１〜図５中におい
て、図６や図７により前述したものと同一部分には同一
の符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
ば、図６にて前述した電子写真式プリンタ１とほぼ同様
に構成されており、本実施形態のプリンタ１の説明は、
図１〜図５を参照しながら、その要部（本発明の特徴部
分）を抽出して行なう。従って、図１〜図５中におい
て、図６や図７により前述したものと同一部分には同一
の符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
【００３４】本実施形態の感光体（画像形成担持体）１
１は、図４に示すように、感光ドラムユニット３０とし
て、感光体１１表面の残留トナーを除去するためのクリ
ーニング機構３１とともに一体的にユニット化されてい
る。感光体１１の両端における基端側回転軸３２ａおよ
び先端側回転軸３２ｂは、それぞれ、ユニット３０の両
端の壁部３０ａおよび３０ｂにより軸支されている。
１は、図４に示すように、感光ドラムユニット３０とし
て、感光体１１表面の残留トナーを除去するためのクリ
ーニング機構３１とともに一体的にユニット化されてい
る。感光体１１の両端における基端側回転軸３２ａおよ
び先端側回転軸３２ｂは、それぞれ、ユニット３０の両
端の壁部３０ａおよび３０ｂにより軸支されている。
【００３５】また、ユニット３０を筐体２９内部から取
り出す、もしくは、筐体２９内部へ挿入する際にオペレ
ータによって把持される把手３３が、ユニット３０の壁
部３０ｂの外面に取り付けられている。感光体１１の先
端側〔プリンタ１の扉（図５の符号７２参照）側〕にお
ける筐体２９の側壁部（側面）２９ｂには、感光体１１
の通過を許容しうる大きさの正方形の開口２９ｃが形成
されている。
り出す、もしくは、筐体２９内部へ挿入する際にオペレ
ータによって把持される把手３３が、ユニット３０の壁
部３０ｂの外面に取り付けられている。感光体１１の先
端側〔プリンタ１の扉（図５の符号７２参照）側〕にお
ける筐体２９の側壁部（側面）２９ｂには、感光体１１
の通過を許容しうる大きさの正方形の開口２９ｃが形成
されている。
【００３６】さらに、ユニット３０の上部には、断面Ｔ
字形のレール３０ｃが形成されるとともに、前記側壁部
２９ｂと感光体１１の基端側（プリンタ１の奥側）にお
ける筐体２９の側壁部（側面）２９ａとの間には、ユニ
ット３０上部のレール３０ｃを軸方向に案内するための
ガイド３４が固定されている。ユニット３０の筐体２９
内部からの取出時または筐体２９内部への挿入時には、
ユニット３０上部のレール３０ｃが筐体２９側のガイド
３４に嵌合することによりユニット３０が軸方向に案内
されるようになっている。
字形のレール３０ｃが形成されるとともに、前記側壁部
２９ｂと感光体１１の基端側（プリンタ１の奥側）にお
ける筐体２９の側壁部（側面）２９ａとの間には、ユニ
ット３０上部のレール３０ｃを軸方向に案内するための
ガイド３４が固定されている。ユニット３０の筐体２９
内部からの取出時または筐体２９内部への挿入時には、
ユニット３０上部のレール３０ｃが筐体２９側のガイド
３４に嵌合することによりユニット３０が軸方向に案内
されるようになっている。
【００３７】なお、筐体２９の側壁部２９ａおよび２９
ｂは、いずれも各感光体１１の回転軸３２ａ，３２ｂお
よびガイド３４の案内方向（軸方向）に対して直交して
いる。図１に示す４つの感光体１１は、いずれも、図４
に示すように、ユニット３０として構成され、ガイド３
４に沿って案内されるように構成されているが、図１お
よび図２においては、感光ドラムユニット３０のうち感
光体１１のみを示し、感光ドラムユニット３０の本体や
筐体２９内部のガイド３４の図示は省略されている。
ｂは、いずれも各感光体１１の回転軸３２ａ，３２ｂお
よびガイド３４の案内方向（軸方向）に対して直交して
いる。図１に示す４つの感光体１１は、いずれも、図４
に示すように、ユニット３０として構成され、ガイド３
４に沿って案内されるように構成されているが、図１お
よび図２においては、感光ドラムユニット３０のうち感
光体１１のみを示し、感光ドラムユニット３０の本体や
筐体２９内部のガイド３４の図示は省略されている。
【００３８】本実施形態においても、図１に示すごと
く、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
は感光体（感光ドラム）１１がそなえられ、４つの感光
体１１は、その回転軸３２ａ，３２ｂを略平行に並列す
るように筐体２９内に配置され、駆動系５０により個々
に回転駆動されるようになっている。なお、図１におい
ては、本発明の特徴的部分（感光体１１に係わる部分）
のみを図示し、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｋを構成する感光体１１以外の部分の図示は省
略されている。
く、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
は感光体（感光ドラム）１１がそなえられ、４つの感光
体１１は、その回転軸３２ａ，３２ｂを略平行に並列す
るように筐体２９内に配置され、駆動系５０により個々
に回転駆動されるようになっている。なお、図１におい
ては、本発明の特徴的部分（感光体１１に係わる部分）
のみを図示し、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｋを構成する感光体１１以外の部分の図示は省
略されている。
【００３９】そして、本実施形態では、図１および図２
に示すように、感光体１１の先端側回転軸３２ｂに対し
軸方向に着脱自在に結合されその回転軸３２ｂを回転可
能に支持しながら筐体２９に対し位置決めして固定する
ための位置決め／固定具４０が、感光体１１毎にそなえ
られるとともに、感光体１１の基端側回転軸２９ａと筐
体２９側に固定された駆動系５０とを軸方向に着脱自在
に結合するカップリング５１および５２が、感光体１１
毎にそなえられている。
に示すように、感光体１１の先端側回転軸３２ｂに対し
軸方向に着脱自在に結合されその回転軸３２ｂを回転可
能に支持しながら筐体２９に対し位置決めして固定する
ための位置決め／固定具４０が、感光体１１毎にそなえ
られるとともに、感光体１１の基端側回転軸２９ａと筐
体２９側に固定された駆動系５０とを軸方向に着脱自在
に結合するカップリング５１および５２が、感光体１１
毎にそなえられている。
【００４０】ここで、筐体２９の奥側の側壁部２９ａに
は、図２に示すように、駆動系側カップリング５１が軸
受け５３を介して軸支されている。この駆動系側カップ
リング５１は、駆動系５０の駆動軸５５の先端に固着さ
れている。また、駆動系５０は、駆動軸５５，プーリ５
６，タイミングベルト５７，プーリ５８および駆動モー
タ５９から構成されている。つまり、駆動軸５５に同軸
的に結合されたプーリ５６と、駆動モータ５９の駆動軸
５９ａに同軸的に結合されたプーリ５８とにタイミング
ベルト５７が巻回され、駆動モータ５９の回転駆動力
が、駆動軸５９ａ，プーリ５８，タイミングベルト５
７，プーリ５６および駆動軸５５を通じて駆動系側カッ
プリング５１に伝達されるようになっている。
は、図２に示すように、駆動系側カップリング５１が軸
受け５３を介して軸支されている。この駆動系側カップ
リング５１は、駆動系５０の駆動軸５５の先端に固着さ
れている。また、駆動系５０は、駆動軸５５，プーリ５
６，タイミングベルト５７，プーリ５８および駆動モー
タ５９から構成されている。つまり、駆動軸５５に同軸
的に結合されたプーリ５６と、駆動モータ５９の駆動軸
５９ａに同軸的に結合されたプーリ５８とにタイミング
ベルト５７が巻回され、駆動モータ５９の回転駆動力
が、駆動軸５９ａ，プーリ５８，タイミングベルト５
７，プーリ５６および駆動軸５５を通じて駆動系側カッ
プリング５１に伝達されるようになっている。
【００４１】なお、駆動軸５５は、軸受け５４を介して
筐体２９の側壁部２９ａに軸支されている。また、駆動
モータ５９は、筐体２９に対して固定されているほか、
駆動軸５５（プーリ５６の回転軸）には、この駆動軸５
５の回転角を検出するための回転検出エンコーダ６０が
接続されており、この回転検出エンコーダ６０も、筐体
２９に対して固定されている。
筐体２９の側壁部２９ａに軸支されている。また、駆動
モータ５９は、筐体２９に対して固定されているほか、
駆動軸５５（プーリ５６の回転軸）には、この駆動軸５
５の回転角を検出するための回転検出エンコーダ６０が
接続されており、この回転検出エンコーダ６０も、筐体
２９に対して固定されている。
【００４２】一方、感光体１１の基端側回転軸３２ａの
先端には、感光体側カップリング５２が固着され、この
感光体側カップリング５２が、駆動系側カップリング５
１に対して軸方向に着脱自在に結合されるようになって
いる。駆動系側カップリング５１の感光体１１側の端面
５１ａは、筐体２９の側壁部２９ａの内面（感光体１１
側の面）と略面一になるように配置されるとともに、感
光体側カップリング５２と係合するための係合部材５１
ｂが、端面５１ａから感光体１１側へ向かい軸方向に沿
って突設けられている。また、端面５１ａからは、駆動
軸５５の先端部５５ａも、感光体１１側へ突出してい
る。
先端には、感光体側カップリング５２が固着され、この
感光体側カップリング５２が、駆動系側カップリング５
１に対して軸方向に着脱自在に結合されるようになって
いる。駆動系側カップリング５１の感光体１１側の端面
５１ａは、筐体２９の側壁部２９ａの内面（感光体１１
側の面）と略面一になるように配置されるとともに、感
光体側カップリング５２と係合するための係合部材５１
ｂが、端面５１ａから感光体１１側へ向かい軸方向に沿
って突設けられている。また、端面５１ａからは、駆動
軸５５の先端部５５ａも、感光体１１側へ突出してい
る。
【００４３】感光体側カップリング５２には、駆動系側
カップリング５１との結合状態（図２に示す状態）で、
駆動軸５５の先端部５５ａが嵌まり込む嵌合穴５２ａ
と、係合部材５１ｂが係合する係合穴５２ｂとが軸方向
に形成されている。駆動軸５５の先端部５５ａと感光体
側カップリング５２の嵌合穴５２ａとが嵌合した状態で
これらの先端部５５ａと嵌合穴５２ａとの接する部分
（端面５２ｃの位置における嵌合穴５２ａの内周縁）
が、感光体１１の基端側回転軸３２ａを支持する支点６
１として作用する。また、係合部材５１ｂと感光体側カ
ップリング５２の係合穴５２ｂとが係合した状態でその
係合部材５１ｂと係合穴５２ｂの内周面との当接する部
分が、駆動系５０からの駆動力を感光体１１の基端側回
転軸３２ａへ伝える力点６２として作用する。
カップリング５１との結合状態（図２に示す状態）で、
駆動軸５５の先端部５５ａが嵌まり込む嵌合穴５２ａ
と、係合部材５１ｂが係合する係合穴５２ｂとが軸方向
に形成されている。駆動軸５５の先端部５５ａと感光体
側カップリング５２の嵌合穴５２ａとが嵌合した状態で
これらの先端部５５ａと嵌合穴５２ａとの接する部分
（端面５２ｃの位置における嵌合穴５２ａの内周縁）
が、感光体１１の基端側回転軸３２ａを支持する支点６
１として作用する。また、係合部材５１ｂと感光体側カ
ップリング５２の係合穴５２ｂとが係合した状態でその
係合部材５１ｂと係合穴５２ｂの内周面との当接する部
分が、駆動系５０からの駆動力を感光体１１の基端側回
転軸３２ａへ伝える力点６２として作用する。
【００４４】そして、本実施形態では、上述した支点６
１と力点６２とが、軸方向について略同一位置、例えば
図２に示すように、筐体２９の側壁部２９ａの位置に配
置されており、従って、各感光体１１の基端側における
回転軸３２ａと駆動系５０とのカップリング５１，５２
による結合位置は、全て、筐体２９の側壁部２９ａ（回
転軸３２ａに直交する第１の基準面，筐体２９の側面）
に対して略同一化されている。
１と力点６２とが、軸方向について略同一位置、例えば
図２に示すように、筐体２９の側壁部２９ａの位置に配
置されており、従って、各感光体１１の基端側における
回転軸３２ａと駆動系５０とのカップリング５１，５２
による結合位置は、全て、筐体２９の側壁部２９ａ（回
転軸３２ａに直交する第１の基準面，筐体２９の側面）
に対して略同一化されている。
【００４５】ところで、前述した位置決め／固定具４０
は、図１〜図４に示すように構成されている。なお、本
実施形態では、位置決め／固定具４０と協働して感光体
１１の位置決めを行なうための２つの位置決めピン（位
置決め用突起）４１が、筐体２９の側壁部２９ｂから外
側へ向かって突設されている。これらの位置決めピン４
１は、感光体１１の通過を許容すべく形成された各開口
２９ｃの上下位置にそれぞれ配置されるほか、その高さ
方向の中間部分には溝部（縮径部）４１ｂが形成され、
その先端部分および基端部分がそれぞれ拡径部４１ａお
よび４１ｃとなるように形成されている。
は、図１〜図４に示すように構成されている。なお、本
実施形態では、位置決め／固定具４０と協働して感光体
１１の位置決めを行なうための２つの位置決めピン（位
置決め用突起）４１が、筐体２９の側壁部２９ｂから外
側へ向かって突設されている。これらの位置決めピン４
１は、感光体１１の通過を許容すべく形成された各開口
２９ｃの上下位置にそれぞれ配置されるほか、その高さ
方向の中間部分には溝部（縮径部）４１ｂが形成され、
その先端部分および基端部分がそれぞれ拡径部４１ａお
よび４１ｃとなるように形成されている。
【００４６】そして、位置決め／固定具４０は、後述す
る位置決め部材４２および固定部材４３から構成されて
いる。ここで、位置決め部材４２には、感光体１１の先
端側回転軸３２ｂを軸方向に挿入されうる凹部４２ａが
形成され、この凹部４２ａ内には、先端側回転軸３２ｂ
に対して着脱自在に結合されその回転軸３２ｂを軸支す
る軸受け４２ｂが、軸受け保持部材４２ｃにより保持さ
れながら軸方向へスライド移動可能に収納されている。
なお、軸受け４２ｂおよび軸受け保持部材４２ｃの軸方
向への移動は、規制部材４２ｄにより規制され、この規
制部材４２ｄにより、軸受け４２ｂおよび軸受け保持部
材４２ｃが凹部４２ａから脱落するのを防止している。
る位置決め部材４２および固定部材４３から構成されて
いる。ここで、位置決め部材４２には、感光体１１の先
端側回転軸３２ｂを軸方向に挿入されうる凹部４２ａが
形成され、この凹部４２ａ内には、先端側回転軸３２ｂ
に対して着脱自在に結合されその回転軸３２ｂを軸支す
る軸受け４２ｂが、軸受け保持部材４２ｃにより保持さ
れながら軸方向へスライド移動可能に収納されている。
なお、軸受け４２ｂおよび軸受け保持部材４２ｃの軸方
向への移動は、規制部材４２ｄにより規制され、この規
制部材４２ｄにより、軸受け４２ｂおよび軸受け保持部
材４２ｃが凹部４２ａから脱落するのを防止している。
【００４７】また、凹部４２ａ内において位置決め部材
４２と軸受け保持部材４２ｃとの間には、軸受け４２ｂ
を感光体１１側へ付勢しうる付勢バネ（付勢機構）４２
ｅが介設されており、この付勢バネ４２ｅにより、感光
体１１の装着時には、軸受け４２ｂを介して感光体１１
の回転軸３２ｂ，３２ａがカップリング５２，５１へ向
かって軸方向に付勢されるようになっている。
４２と軸受け保持部材４２ｃとの間には、軸受け４２ｂ
を感光体１１側へ付勢しうる付勢バネ（付勢機構）４２
ｅが介設されており、この付勢バネ４２ｅにより、感光
体１１の装着時には、軸受け４２ｂを介して感光体１１
の回転軸３２ｂ，３２ａがカップリング５２，５１へ向
かって軸方向に付勢されるようになっている。
【００４８】さらに、位置決め部材４２には、２つの位
置決めピン４１をそれぞれ貫通させうる位置決め用穴４
２ｆおよび位置決め用長穴４２ｇが形成されており、穴
４２ｆおよび４２ｇに各ピン４１を貫通させることによ
り、感光体１１の先端側回転軸３２ｂの位置決めが行な
われるようになっている。このとき、位置決め用穴４２
ｆは、その内周に一方の位置決めピン４１の基端側の拡
径部４１ｃが隙間無く嵌着するように形成されている。
また、位置決め用長穴４２ｇは、他方の位置決めピン４
１が嵌合した状態で位置決め部材４２の回転軸３２ｂ回
転方向への移動のみを規制するように形成され、回転軸
３２ｂの半径方向に若干の余裕をもって形成されてい
る。
置決めピン４１をそれぞれ貫通させうる位置決め用穴４
２ｆおよび位置決め用長穴４２ｇが形成されており、穴
４２ｆおよび４２ｇに各ピン４１を貫通させることによ
り、感光体１１の先端側回転軸３２ｂの位置決めが行な
われるようになっている。このとき、位置決め用穴４２
ｆは、その内周に一方の位置決めピン４１の基端側の拡
径部４１ｃが隙間無く嵌着するように形成されている。
また、位置決め用長穴４２ｇは、他方の位置決めピン４
１が嵌合した状態で位置決め部材４２の回転軸３２ｂ回
転方向への移動のみを規制するように形成され、回転軸
３２ｂの半径方向に若干の余裕をもって形成されてい
る。
【００４９】なお、位置決め部材４２には、後述する固
定部材４３側の回転規制突起４３ｄが係合して固定部材
４３の位置決め部材４２に対する回転範囲を規制しうる
回転規制溝４２ｉも形成されている。固定部材４３は、
位置決め部材４２の位置決め用穴４２ｆおよび位置決め
用長穴４２ｇに位置決めピン４１（拡径部４１ｃ）をそ
れぞれ貫通させた状態で、位置決め部材４２を筐体２９
に対して固定するもので、この固定部材４３は、位置決
め部材４２に対してその外側からヒンジ４４により回転
可能に連結されている。つまり、固定部材４３には、位
置決め部材４２の円筒状凸部４２ｈ（凹部４２ａに対応
して外方へ向かって形成された部分）に嵌合する凹部４
３ａが形成され、固定部材４３は、凹部４３ａに位置決
め部材４２の凸部４２ｈを嵌合させた状態で、位置決め
部材４２に対して回転軸３２ｂと同軸的に回転できるよ
うにヒンジ４４により枢着されている。
定部材４３側の回転規制突起４３ｄが係合して固定部材
４３の位置決め部材４２に対する回転範囲を規制しうる
回転規制溝４２ｉも形成されている。固定部材４３は、
位置決め部材４２の位置決め用穴４２ｆおよび位置決め
用長穴４２ｇに位置決めピン４１（拡径部４１ｃ）をそ
れぞれ貫通させた状態で、位置決め部材４２を筐体２９
に対して固定するもので、この固定部材４３は、位置決
め部材４２に対してその外側からヒンジ４４により回転
可能に連結されている。つまり、固定部材４３には、位
置決め部材４２の円筒状凸部４２ｈ（凹部４２ａに対応
して外方へ向かって形成された部分）に嵌合する凹部４
３ａが形成され、固定部材４３は、凹部４３ａに位置決
め部材４２の凸部４２ｈを嵌合させた状態で、位置決め
部材４２に対して回転軸３２ｂと同軸的に回転できるよ
うにヒンジ４４により枢着されている。
【００５０】また、固定部材４３には、後述する２つの
切り欠き部４３ｂと、位置決め／固定具４０を操作する
際にオペレータが把持するための把手４３ｃとがそなえ
られるほか、前述した位置決め部材４２の回転規制溝４
２ｉに係合して固定部材４３のヒンジ４４周りの回転範
囲を規制しうる回転規制突起４３ｄが、位置決め部材４
２側へ突設されている。
切り欠き部４３ｂと、位置決め／固定具４０を操作する
際にオペレータが把持するための把手４３ｃとがそなえ
られるほか、前述した位置決め部材４２の回転規制溝４
２ｉに係合して固定部材４３のヒンジ４４周りの回転範
囲を規制しうる回転規制突起４３ｄが、位置決め部材４
２側へ突設されている。
【００５１】２つの切り欠き部４３ｂは、位置決めピン
４１の溝部４１ｂに嵌まり込むように形成されたもの
で、例えば図３に示すように、位置決め用穴４２ｆおよ
び位置決め用長穴４２ｇに位置決めピン４１をそれぞれ
貫通させた状態で、オペレータが把手４３ｃを把持して
矢印Ａで示す回転方向へ固定部材４３を回転することに
より、固定部材４３の切り欠き部４３ｂの縁部が、各位
置決めピン４１の拡径部４１ａと位置決め部材４２（穴
４２ｆおよび４２ｇの周縁部）との間に嵌合して、位置
決め部材４２（つまりは位置決め／固定具４０）が筐体
２９に対して固定されるようになっている。
４１の溝部４１ｂに嵌まり込むように形成されたもの
で、例えば図３に示すように、位置決め用穴４２ｆおよ
び位置決め用長穴４２ｇに位置決めピン４１をそれぞれ
貫通させた状態で、オペレータが把手４３ｃを把持して
矢印Ａで示す回転方向へ固定部材４３を回転することに
より、固定部材４３の切り欠き部４３ｂの縁部が、各位
置決めピン４１の拡径部４１ａと位置決め部材４２（穴
４２ｆおよび４２ｇの周縁部）との間に嵌合して、位置
決め部材４２（つまりは位置決め／固定具４０）が筐体
２９に対して固定されるようになっている。
【００５２】そして、本実施形態では、各感光体１１の
先端側回転軸３２ｂを位置決め／固定具４０により軸支
する位置、つまり、軸受け４２ｂの位置が、全て、筐体
２９の側壁部２９ｂ（回転軸３２ｂに直交する第２の基
準面，筐体２９の側面）に対して略同一化されている。
上述のごとく構成された本実施形態の電子写真式プリン
タ１では、感光体１１の装着時には、図２および図４に
示すように、基端側回転軸３２ａの先端の感光体側カッ
プリング５２を駆動系側カップリング５１に係合させる
とともに、先端側回転軸３２ｂを位置決め／固定具４０
により回転可能に軸支しながら位置決めして固定する。
このような状態で、カップリング５１，５２を介して感
光体１１の回転軸３２ａが駆動系５０の駆動軸５５に連
結され、駆動モータ５９の回転駆動力が駆動軸５５から
カップリング５１，５２および回転軸３２ａを通じて感
光体１１に伝達され、各感光体１１が回転駆動される。
先端側回転軸３２ｂを位置決め／固定具４０により軸支
する位置、つまり、軸受け４２ｂの位置が、全て、筐体
２９の側壁部２９ｂ（回転軸３２ｂに直交する第２の基
準面，筐体２９の側面）に対して略同一化されている。
上述のごとく構成された本実施形態の電子写真式プリン
タ１では、感光体１１の装着時には、図２および図４に
示すように、基端側回転軸３２ａの先端の感光体側カッ
プリング５２を駆動系側カップリング５１に係合させる
とともに、先端側回転軸３２ｂを位置決め／固定具４０
により回転可能に軸支しながら位置決めして固定する。
このような状態で、カップリング５１，５２を介して感
光体１１の回転軸３２ａが駆動系５０の駆動軸５５に連
結され、駆動モータ５９の回転駆動力が駆動軸５５から
カップリング５１，５２および回転軸３２ａを通じて感
光体１１に伝達され、各感光体１１が回転駆動される。
【００５３】このような電子写真式プリンタ１におい
て、４つの感光体１１のうちの１つのみを交換する場合
には、まず、図５に示すような電子写真式プリンタ１の
扉７２を開放して、位置決め／固定具４０により固定さ
れている感光体１１の先端側を露出させる。なお、図５
に示す電子写真式プリンタ１の用紙供給側には、用紙カ
セット３，４とは別個に転写紙１８を収納しプリンタ１
に供給する用紙収納装置７０が接続されるとともに、プ
リンタ１の用紙排出側には、用紙スタッカ７とは別個に
印刷済の転写紙１８を排出される用紙スタッカ装置７１
が接続されている。
て、４つの感光体１１のうちの１つのみを交換する場合
には、まず、図５に示すような電子写真式プリンタ１の
扉７２を開放して、位置決め／固定具４０により固定さ
れている感光体１１の先端側を露出させる。なお、図５
に示す電子写真式プリンタ１の用紙供給側には、用紙カ
セット３，４とは別個に転写紙１８を収納しプリンタ１
に供給する用紙収納装置７０が接続されるとともに、プ
リンタ１の用紙排出側には、用紙スタッカ７とは別個に
印刷済の転写紙１８を排出される用紙スタッカ装置７１
が接続されている。
【００５４】そして、交換を行ないたい感光体１１（例
えば図１中の一番右側のもの）を固定している位置決め
／固定具４０において、オペレータが把手４３ｃを把持
して図１の矢印Ｂで示す回転方向へ固定部材４３を回転
させる。これにより、図３に示すように、固定部材４３
による位置決め部材４２の固定状態が解除されることに
なり、オペレータは、把手４３ｃを把持しながら、位置
決め／固定具４０の全体を軸方向に沿って外方へ引き抜
くことにより、感光体１１の位置決め／固定具４０によ
る固定状態を解除することができる。
えば図１中の一番右側のもの）を固定している位置決め
／固定具４０において、オペレータが把手４３ｃを把持
して図１の矢印Ｂで示す回転方向へ固定部材４３を回転
させる。これにより、図３に示すように、固定部材４３
による位置決め部材４２の固定状態が解除されることに
なり、オペレータは、把手４３ｃを把持しながら、位置
決め／固定具４０の全体を軸方向に沿って外方へ引き抜
くことにより、感光体１１の位置決め／固定具４０によ
る固定状態を解除することができる。
【００５５】このような状態で、オペレータが、感光ド
ラムユニット３０の壁部３０ｂから突設された把手３３
を把持して感光ドラムユニット３０の全体を外方へ引き
出すことにより、感光ドラムユニット３０（感光体１
１）は、カップリング５１，５２の位置で駆動系５０か
ら切り離され、筐体２９内つまりはプリンタ１から取り
外される。
ラムユニット３０の壁部３０ｂから突設された把手３３
を把持して感光ドラムユニット３０の全体を外方へ引き
出すことにより、感光ドラムユニット３０（感光体１
１）は、カップリング５１，５２の位置で駆動系５０か
ら切り離され、筐体２９内つまりはプリンタ１から取り
外される。
【００５６】感光体１１を感光ドラムユニット３０ごと
取り外した後、新たな感光ドラムユニット３０を装着す
る際には、前述した手順とは逆に、図４に示すごとく、
感光ドラムユニット３０のレール３０ｃを筐体２９側の
ガイド３４に挿入し、感光ドラムユニット３０をガイド
３４に沿って軸方向へ挿入し、感光体１１の基端側回転
軸３２ａを、カップリング５２，５１を介して駆動系５
０に連結する。この状態で、感光体１１の基端側回転軸
３２ａが位置決めされたことになる。
取り外した後、新たな感光ドラムユニット３０を装着す
る際には、前述した手順とは逆に、図４に示すごとく、
感光ドラムユニット３０のレール３０ｃを筐体２９側の
ガイド３４に挿入し、感光ドラムユニット３０をガイド
３４に沿って軸方向へ挿入し、感光体１１の基端側回転
軸３２ａを、カップリング５２，５１を介して駆動系５
０に連結する。この状態で、感光体１１の基端側回転軸
３２ａが位置決めされたことになる。
【００５７】この後、位置決め／固定具４０を、感光体
１１の先端側回転軸３２ｂに装着することにより、感光
体１１の筐体２９に対する位置決めおよび固定を行な
う。つまり、オペレータは、まず、位置決め部材４２の
軸受け４２ｂにより感光体１１の先端側回転軸３２ｂを
軸支しながら、位置決め部材４２の位置決め用穴４２ｆ
および位置決め用長穴４２ｇに２つの位置決めピン４１
を貫通させ、図３に示すように位置決めピン４１の基端
部の拡径部４１ｃを各穴４２ｆ，４２ｇに嵌着させる。
この状態で、感光体１１の先端側回転軸３２ｂが位置決
めされたことになる。
１１の先端側回転軸３２ｂに装着することにより、感光
体１１の筐体２９に対する位置決めおよび固定を行な
う。つまり、オペレータは、まず、位置決め部材４２の
軸受け４２ｂにより感光体１１の先端側回転軸３２ｂを
軸支しながら、位置決め部材４２の位置決め用穴４２ｆ
および位置決め用長穴４２ｇに２つの位置決めピン４１
を貫通させ、図３に示すように位置決めピン４１の基端
部の拡径部４１ｃを各穴４２ｆ，４２ｇに嵌着させる。
この状態で、感光体１１の先端側回転軸３２ｂが位置決
めされたことになる。
【００５８】そして、上述のように位置決め用穴４２ｆ
および位置決め用長穴４２ｇに位置決めピン４１をそれ
ぞれ嵌着させた状態で、オペレータは、付勢バネ４２ｅ
の付勢力に対向して位置決め／固定具４０の全体を軸方
向へ押さえ込みながら、把手４３ｃを把持して図３の矢
印Ａで示す回転方向へ固定部材４３を回転し、固定部材
４３の切り欠き部４３ｂの縁部を、各位置決めピン４１
の拡径部４１ａと位置決め部材４２（穴４２ｆおよび４
２ｇの周縁部）との間に嵌合させ、位置決め部材４２
（つまりは位置決め／固定具４０）を筐体２９に対して
固定する。
および位置決め用長穴４２ｇに位置決めピン４１をそれ
ぞれ嵌着させた状態で、オペレータは、付勢バネ４２ｅ
の付勢力に対向して位置決め／固定具４０の全体を軸方
向へ押さえ込みながら、把手４３ｃを把持して図３の矢
印Ａで示す回転方向へ固定部材４３を回転し、固定部材
４３の切り欠き部４３ｂの縁部を、各位置決めピン４１
の拡径部４１ａと位置決め部材４２（穴４２ｆおよび４
２ｇの周縁部）との間に嵌合させ、位置決め部材４２
（つまりは位置決め／固定具４０）を筐体２９に対して
固定する。
【００５９】このとき、本実施形態では、位置決め部材
４２にそなえた付勢バネ４２ｅにより、軸受け保持部材
４２ｃおよび軸受け４２ｂを介して感光体１１の回転軸
３２ｂ，３２ａがカップリング５２，５１へ向かって軸
方向に付勢され、感光体１１が駆動系５０へ押圧される
ので、その基端側回転軸３２ａ（感光体側カップリンツ
５２）と駆動系５０（駆動系側カップリング５１）とが
確実に結合される。従って、感光体１１を駆動系５０に
より安定して回転駆動することができ、印字品質の確保
に寄与することになる。
４２にそなえた付勢バネ４２ｅにより、軸受け保持部材
４２ｃおよび軸受け４２ｂを介して感光体１１の回転軸
３２ｂ，３２ａがカップリング５２，５１へ向かって軸
方向に付勢され、感光体１１が駆動系５０へ押圧される
ので、その基端側回転軸３２ａ（感光体側カップリンツ
５２）と駆動系５０（駆動系側カップリング５１）とが
確実に結合される。従って、感光体１１を駆動系５０に
より安定して回転駆動することができ、印字品質の確保
に寄与することになる。
【００６０】また、付勢バネ４２ｅによる反力が作用し
て位置決め部材４２を介して固定部材４３が位置決めピ
ン４１の拡径部４１ａ側へ押圧されるので、固定部材４
３による固定状態を確実に保持することができ、固定部
材４３が振動等により回動して勝手にその固定状態が解
除されてしまうようなことも防止することができる。一
方、本実施形態では、カップリング５１，５２において
力点６２と支点６１とを軸方向について略同一位置に配
置することにより、駆動系５０の駆動軸５５と感光体１
１の回転軸３２ａ，３２ｂとの軸心ずれに伴って１回転
に１回発生する回転ジッタを防止することができる。従
って、駆動軸５５と感光体１１の軸心とがずれても、各
感光体１１の駆動連結部（カップリング部分）で発生す
る回転ジッタが確実に防止され、印字品質の確保に大き
く寄与する。
て位置決め部材４２を介して固定部材４３が位置決めピ
ン４１の拡径部４１ａ側へ押圧されるので、固定部材４
３による固定状態を確実に保持することができ、固定部
材４３が振動等により回動して勝手にその固定状態が解
除されてしまうようなことも防止することができる。一
方、本実施形態では、カップリング５１，５２において
力点６２と支点６１とを軸方向について略同一位置に配
置することにより、駆動系５０の駆動軸５５と感光体１
１の回転軸３２ａ，３２ｂとの軸心ずれに伴って１回転
に１回発生する回転ジッタを防止することができる。従
って、駆動軸５５と感光体１１の軸心とがずれても、各
感光体１１の駆動連結部（カップリング部分）で発生す
る回転ジッタが確実に防止され、印字品質の確保に大き
く寄与する。
【００６１】さらに、本実施形態では、４つの感光体１
１についての、カップリング５１，５２による結合位置
（支点６１，力点６２の位置）が、全て、回転軸３２
ａ，３２ｂに直交する平面（筐体２９の側壁部２９ａ）
に対して略同一化されるとともに、４つの感光体１１に
ついての、位置決め／固定具４０による軸支位置（軸受
け４２ｂの位置）が、全て、回転軸３２ａ，３２ｂに直
交する平面（筐体２９の側壁部２９ｂ）に対して略同一
化されている。つまり、４つの感光体１１の回転軸両端
は、それぞれ、その軸方向に直交する同一平面（側壁部
２９ａ，２９ｂ）内で支持されている。
１についての、カップリング５１，５２による結合位置
（支点６１，力点６２の位置）が、全て、回転軸３２
ａ，３２ｂに直交する平面（筐体２９の側壁部２９ａ）
に対して略同一化されるとともに、４つの感光体１１に
ついての、位置決め／固定具４０による軸支位置（軸受
け４２ｂの位置）が、全て、回転軸３２ａ，３２ｂに直
交する平面（筐体２９の側壁部２９ｂ）に対して略同一
化されている。つまり、４つの感光体１１の回転軸両端
は、それぞれ、その軸方向に直交する同一平面（側壁部
２９ａ，２９ｂ）内で支持されている。
【００６２】複数の部品からなる駆動系５０の駆動軸５
５の軸心は、組立公差分だけ筐体２９の側面（側壁部２
９ａ，２９ｂ）に対する直角度がずれて回転ジッタを発
生させることがあるが、上述のごとくカップリング５
１，５２による結合位置を回転軸３２ａ，３２ｂに直交
する側壁部２９ａに対して略同一化することで、直角度
のずれに伴う回転ジッタの発生を防止することができ
る。
５の軸心は、組立公差分だけ筐体２９の側面（側壁部２
９ａ，２９ｂ）に対する直角度がずれて回転ジッタを発
生させることがあるが、上述のごとくカップリング５
１，５２による結合位置を回転軸３２ａ，３２ｂに直交
する側壁部２９ａに対して略同一化することで、直角度
のずれに伴う回転ジッタの発生を防止することができ
る。
【００６３】また、位置決め／固定具４０による軸支位
置を、全て、回転軸３２ａ，３２ｂに直交する側壁部２
９ｂに対して略同一化することで、図７に示した従来の
一体構造と略同等の精度で各感光体１１の先端側回転軸
３２ｂのピッチ（間隔）を位置決めすることができる。
従って、４つの感光体１１の回転軸両端を、それぞれ、
その軸方向に直交する側壁部２９ａ，２９ｂ内で支持す
ることにより、各感光体１１の平行ずれに伴う回転ジッ
タの発生を確実に防止することができ、印字品質の確保
に大きく寄与する。
置を、全て、回転軸３２ａ，３２ｂに直交する側壁部２
９ｂに対して略同一化することで、図７に示した従来の
一体構造と略同等の精度で各感光体１１の先端側回転軸
３２ｂのピッチ（間隔）を位置決めすることができる。
従って、４つの感光体１１の回転軸両端を、それぞれ、
その軸方向に直交する側壁部２９ａ，２９ｂ内で支持す
ることにより、各感光体１１の平行ずれに伴う回転ジッ
タの発生を確実に防止することができ、印字品質の確保
に大きく寄与する。
【００６４】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことなく、特
別な教育経験のないオペレータであっても、位置決め／
固定具４０をワンタッチ操作するだけで感光体１１を容
易に取り外したり装着したりすることができるので、感
光体１１の交換を１つずつ極めて容易に行なえるのであ
る。
ば、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くことなく、特
別な教育経験のないオペレータであっても、位置決め／
固定具４０をワンタッチ操作するだけで感光体１１を容
易に取り外したり装着したりすることができるので、感
光体１１の交換を１つずつ極めて容易に行なえるのであ
る。
【００６５】なお、上述した実施形態では、感光体１１
の数を４、位置決めピン４１の数を２とした場合につい
て説明したが、本発明は、これらの数に限定されるもの
ではない。また、上述した実施形態では、感光体１１を
付勢する機構として、付勢バネ４２ｅを位置決め部材４
２側に設けた場合について説明しているが、本発明は、
これに限定されるものではなく、感光体１１側に付勢機
構を設けるようにしてもよい。
の数を４、位置決めピン４１の数を２とした場合につい
て説明したが、本発明は、これらの数に限定されるもの
ではない。また、上述した実施形態では、感光体１１を
付勢する機構として、付勢バネ４２ｅを位置決め部材４
２側に設けた場合について説明しているが、本発明は、
これに限定されるものではなく、感光体１１側に付勢機
構を設けるようにしてもよい。
【００６６】さらに、上述した実施形態では、筐体２９
の側壁部２９ａ，２９ｂをそれぞれ第１および第２の基
準平面とし、カップリング５１，５２による結合位置や
位置決め／固定具４０による軸支位置をそれぞれ筐体２
９の側壁部２９ａ，２９ｂと略同一化した場合について
説明しているが、第１および第２の基準平面は、感光体
１１の回転軸３２ａ，３２ｂに直交する面であればよ
く、必ずしも側壁部２９ａ，２９ｂに限定されるもので
はない。
の側壁部２９ａ，２９ｂをそれぞれ第１および第２の基
準平面とし、カップリング５１，５２による結合位置や
位置決め／固定具４０による軸支位置をそれぞれ筐体２
９の側壁部２９ａ，２９ｂと略同一化した場合について
説明しているが、第１および第２の基準平面は、感光体
１１の回転軸３２ａ，３２ｂに直交する面であればよ
く、必ずしも側壁部２９ａ，２９ｂに限定されるもので
はない。
【００６７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカラー画
像形成装置によれば、特別な教育経験のないオペレータ
であっても、極めて簡易な操作により画像形成担持体を
一つずつ交換することが可能になる（請求項１）。な
お、付勢機構や付勢バネにより画像形成担持体をカップ
リングへ付勢することで、画像形成担持体の回転軸の基
端側と駆動系とを確実に結合でき、画像形成担持体を駆
動系により安定して回転駆動することができ、印字品質
の確保に寄与するほか（請求項２，３）、付勢バネによ
る反力により固定部材が突起先端の拡径部に押圧され、
固定部材による固定状態を確実に保持できるので、固定
部材が振動等により回動して勝手にその固定状態が解除
されてしまうようなことが防止される（請求項３）。
像形成装置によれば、特別な教育経験のないオペレータ
であっても、極めて簡易な操作により画像形成担持体を
一つずつ交換することが可能になる（請求項１）。な
お、付勢機構や付勢バネにより画像形成担持体をカップ
リングへ付勢することで、画像形成担持体の回転軸の基
端側と駆動系とを確実に結合でき、画像形成担持体を駆
動系により安定して回転駆動することができ、印字品質
の確保に寄与するほか（請求項２，３）、付勢バネによ
る反力により固定部材が突起先端の拡径部に押圧され、
固定部材による固定状態を確実に保持できるので、固定
部材が振動等により回動して勝手にその固定状態が解除
されてしまうようなことが防止される（請求項３）。
【００６８】また、カップリングにおいて力点と支点と
を軸方向について略同一位置に配置することにより、各
画像形成担持体において、その回転軸と駆動系の駆動軸
との軸心ずれに伴う回転ジッタの発生が確実に防止さ
れ、印字品質の確保に寄与する（請求項４）。さらに、
各カップリングによる結合位置を、全て、回転軸に直交
する第１の基準平面に対して略同一化するほか、各位置
決め／固定具による軸支位置を、全て、回転軸に直交す
る第２の基準平面に対して略同一化することにより、各
画像形成担持体の平行ずれに伴う回転ジッタの発生が確
実に防止され、印字品質の確保に寄与する（請求項５〜
８）。
を軸方向について略同一位置に配置することにより、各
画像形成担持体において、その回転軸と駆動系の駆動軸
との軸心ずれに伴う回転ジッタの発生が確実に防止さ
れ、印字品質の確保に寄与する（請求項４）。さらに、
各カップリングによる結合位置を、全て、回転軸に直交
する第１の基準平面に対して略同一化するほか、各位置
決め／固定具による軸支位置を、全て、回転軸に直交す
る第２の基準平面に対して略同一化することにより、各
画像形成担持体の平行ずれに伴う回転ジッタの発生が確
実に防止され、印字品質の確保に寄与する（請求項５〜
８）。
【００６９】上述のごとく、本発明のカラー画像形成装
置によれば、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くこと
なく、特別な教育経験のないオペレータであっても、画
像形成担持体の交換を１つずつ極めて容易に行なえるの
である。
置によれば、印字ずれに伴う印字品質の低下を招くこと
なく、特別な教育経験のないオペレータであっても、画
像形成担持体の交換を１つずつ極めて容易に行なえるの
である。
【図１】本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装
置における感光体（画像形成担持体）の筐体への装着状
態を一部破断して示す模式的な斜視図である。
置における感光体（画像形成担持体）の筐体への装着状
態を一部破断して示す模式的な斜視図である。
【図２】本実施形態における要部の構造を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】本実施形態における位置決め／固定具を示す平
面図（図２の III矢視図）である。
面図（図２の III矢視図）である。
【図４】本実施形態における感光体（画像形成担持体）
の筐体への装着手順を説明するための模式的な分解斜視
図である。
の筐体への装着手順を説明するための模式的な分解斜視
図である。
【図５】本実施形態を適用されたカラー画像形成装置の
外観を示す斜視図である。
外観を示す斜視図である。
【図６】一般的なカラー画像形成装置の内部構成を模式
的に示す側面図である。
的に示す側面図である。
【図７】一般的なカラー画像形成装置における感光体
（画像形成担持体）の支持構造を説明すべく同装置の筐
体を一部破断して示す模式的な斜視図である。
（画像形成担持体）の支持構造を説明すべく同装置の筐
体を一部破断して示す模式的な斜視図である。
１ 電子写真式プリンタ（カラー画像形成装置）
２ カラー印刷エンジン
３，４ 用紙カセット
５ 用紙送出部
６ 用紙排出部
７ 用紙スタッカ
８ 電源／制御部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 印刷ユニット
１１ 感光体（転写ドラム，画像形成担持体）
１２ 前帯電器
１３ 光学部
１４ 現像部
１５ 転写ローラ
１６ 定着部
１７ 転写ベルト（搬送ベルト）
１８ 転写紙（シート状媒体）
１９ 駆動ローラ
２０ 従動ローラ
２１，２２ 張力付与用のローラ（テンショナー）
２３ 搬送ローラ
２４，２４Ａ 搬送ガイド（搬送経路）
２５ 駆動モータ
２６ カップリング
２７ 軸受け部品
２８ 一体支持板金（感光体支持部品）
２９ 筐体
２９ａ，２９ｂ 側壁部（側面）
２９ｃ 開口
３０ 感光ドラムユニット
３０ａ，３０ｂ 壁部
３０ｃ レール
３１ クリーニング機構
３２ａ 基端側回転軸
３２ｂ 先端側回転軸
３３ 把手
３４ ガイド
４０ 位置決め／固定具
４１ 位置決めピン（位置決め用突起）
４１ａ，４１ｃ 拡径部
４１ｂ 溝部（縮径部）
４２ 位置決め部材
４２ａ 凹部
４２ｂ 軸受け
４２ｃ 軸受け保持部材
４２ｄ 規制部材
４２ｅ 付勢バネ（付勢機構）
４２ｆ 位置決め用穴
４２ｇ 位置決め用長穴
４２ｈ 円筒状凸部
４２ｉ 回転規制溝
４３ 固定部材
４３ａ 凹部
４３ｂ 切り欠き部
４３ｃ 把手
４３ｄ 回転規制突起
４４ ヒンジ
５０ 駆動系
５１ 駆動系側カップリング
５１ａ 端面
５１ｂ 係合部材
５２ 感光体側カップリング
５２ａ 嵌合穴
５２ｂ 係合穴
５２ｃ 端面
５３，５４ 軸受け
５５ 駆動軸
５５ａ 先端部
５６，５８ プーリ
５７ タイミングベルト
５９ 駆動モータ
５９ａ 駆動軸
６０ 回転検出エンコーダ
６１ 支点
６２ 力点
７０ 用紙収納装置
７１ 用紙スタッカ装置
７２ 扉
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭59−189386（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−64449（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−311500（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−229889（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−306566（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−69364（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/00 550
G03G 21/16
G03G 15/01
Claims (8)
- 【請求項１】 回転軸を略平行に並列するように配置さ
れて個々に回転駆動される複数の画像形成担持体を筐体
内にそなえ、各画像形成担持体上で現像された各色の顕
像をシート状媒体に順次転写することにより該シート状
媒体上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置にお
いて、 該画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸方向に着
脱自在に結合され、該回転軸の先端側を回転可能に支持
しながら該筐体に対し位置決めして固定するための位置
決め／固定具が、画像形成担持体毎にそなえられ、 該画像形成担持体の回転軸の基端側と該筐体側に固定さ
れた駆動系とを軸方向に着脱自在に結合するカップリン
グが、画像形成担持体毎にそなえられ、 前記の各画像形成担持体の通過を許容すべく該筐体に形
成された開口の周縁部に、先端に拡径部を形成された複
数の位置決め用突起が外側へ向かって突設され、 該位置決め／固定具が、 該画像形成担持体の回転軸の先端側に対して軸方向に着
脱自在に結合され該回転軸の先端側を軸支する軸受けを
有するとともに、該複数の位置決め用突起をそれぞれ貫
通させうる複数の位置決め用穴を形成され、前記の各穴
に前記の各突起を貫通させることにより該画像形成担持
体の回転軸の先端側の位置決めを行なう位置決め部材
と、 該位置決め部材に対してその外側から回転可能に連結さ
れ、該位置決め部材の該複数の位置決め用穴に該複数の
位置決め用突起をそれぞれ貫通させた状態で該位置決め
部材に対して回転し、各位置決め用突起の拡径部と該位
置決め部材の各位置決め用穴の周縁部との間に嵌合する
ことにより、該位置決め部材を該筐体に対して固定する
固定部材とから構成され ていることを特徴とする、カラ
ー画像形成装置。 - 【請求項２】 該画像形成担持体を該カップリングへ向
かって軸方向に付勢する付勢機構がそなえられているこ
とを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 該位置決め部材に、該軸受けを介して該
画像形成担持体の回転軸を該カップリングへ向かって軸
方向に付勢する付勢バネがそなえられていることを特徴
とする、請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 該カップリングにおいて、該回転軸へ駆
動力を伝える力点と該回転軸の基端側を支持する支点と
が軸方向について略同一位置に配置されていることを特
徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のカラー
画像形成装置。 - 【請求項５】 該複数の画像形成担持体の基端側におい
て各回転軸と該駆動系とを各カップリングにより結合す
る位置が、全て、該回転軸に直交する第１の基準平面に
対して略同一化されていることを特徴とする、請求項１
〜４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 該第１の基準平面が、該複数の画像形成
担持体の基端側における該筐体の側面であることを特徴
とする、請求項５記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 該複数の画像形成担持体の先端側におい
て各回転軸を各位置決め／固定具により軸支する位置
が、全て、該回転軸に直交する第２の基準平面に対して
略同一化されていることを特徴とする、請求項１〜６の
いずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項８】 該第２の基準平面が、該複数の画像形成
担持体の先端側における該筐体の側面であることを特徴
とする、請求項７記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553395A JP3477964B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
| US08/753,599 US5745825A (en) | 1995-12-22 | 1996-11-27 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553395A JP3477964B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179472A JPH09179472A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3477964B2 true JP3477964B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=18289647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33553395A Expired - Fee Related JP3477964B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5745825A (ja) |
| JP (1) | JP3477964B2 (ja) |
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| US6101349A (en) * | 1998-04-13 | 2000-08-08 | Kyocera Mita Corporation | Image-forming machine having an image forming unit movable from an acting position to a non-acting position |
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| JP3372939B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2003-02-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4497607B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US6295427B1 (en) * | 1999-12-29 | 2001-09-25 | Nex Press Solutions Llc | Protective container/installation fixture for image-recording/image-transfer drums |
| US6301458B1 (en) * | 2000-08-03 | 2001-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US6580888B2 (en) | 2001-05-17 | 2003-06-17 | Lexmark International, Inc. | Contact development system reference structure |
| JP2004028299A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Ricoh Co Ltd | 回転体支持構造および画像形成装置 |
| JP4455360B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2010-04-21 | 株式会社リコー | ユニット及びそのユニットを有する画像形成装置 |
| JP4671172B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2011-04-13 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| CN101278398B (zh) * | 2005-09-30 | 2010-09-29 | 株式会社半导体能源研究所 | 半导体器件的制造方法 |
| US7840162B2 (en) * | 2005-10-28 | 2010-11-23 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus in which axis deviation of rotating member is prevented |
| JP2009042550A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | 導電性部材、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置、並びに、プロセスカートリッジの製造方法 |
| US8027614B2 (en) * | 2008-12-26 | 2011-09-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including separation member for separating photosensitive member from endless belt |
| JP5523009B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2014-06-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2015079231A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-04-23 | 株式会社リコー | 駆動装置、画像形成装置 |
| JP6570333B2 (ja) | 2015-06-16 | 2019-09-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6602126B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | カートリッジ及びカートリッジに用いられる部材 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2127744B (en) * | 1982-08-17 | 1986-07-02 | Canon Kk | Multicolour printing |
| JPS62299977A (ja) * | 1986-06-20 | 1987-12-26 | Canon Inc | 多重画像形成装置 |
| JP2575759B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-01-29 | 三田工業株式会社 | 感光ドラムの取付け構造 |
| JP3347438B2 (ja) * | 1992-12-24 | 2002-11-20 | キヤノン株式会社 | プロセスユニット及び画像形成装置 |
| JP3235342B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2001-12-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 多色画像形成装置 |
| JPH0836346A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33553395A patent/JP3477964B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-27 US US08/753,599 patent/US5745825A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH09179472A (ja) | 1997-07-11 |
| US5745825A (en) | 1998-04-28 |
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