JP4670667B2 - 操舵装置 - Google Patents
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Description
11a リム部
16 加振手段
17 弾性部材
30 電子制御装置
34 保舵状態推定手段
44 振動検出手段
Claims (7)
- ステアリングホイールに対して当該ステアリングホイールの回転方向に振動を加える少なくとも1つの振動源と、
前記ステアリングホイールの振動状態を検出する振動検出手段と、
この振動検出手段により検出された振動状態に基づいて運転者による前記ステアリングホイールの保舵状態を推定する保舵状態推定手段と、
を備えることを特徴とした操舵装置。 - 前記振動源は、前記ステアリングホイールの固有振動数と異なる周波数で振動するものであることを特徴とした請求項1記載の操舵装置。
- ステアリングホイールに対して当該ステアリングホイールの固有振動数と異なる周波数で振動を加える少なくとも1つの振動源と、
前記ステアリングホイールの振動状態を検出する振動検出手段と、
この振動検出手段により検出された振動状態に基づいて運転者による前記ステアリングホイールの保舵状態を推定する保舵状態推定手段と、
を備えることを特徴とした操舵装置。 - 前記保舵状態推定手段は、運転者が前記ステアリングホイールを保舵していないときの振動状態を基準未保舵振動状態として設定し、該基準未保舵振動状態と前記振動検出手段により検出された振動状態との比較により前記保舵状態を推定すべく構成したことを特徴とする請求項1,2又は3に記載の操舵装置。
- 前記振動検出手段を前記ステアリングホイールの左右均等な位置に夫々少なくとも1つずつ設けたことを特徴とする請求項1,2,3又は4に記載の操舵装置。
- 前記保舵状態推定手段は、運転者が前記ステアリングホイールを安定状態で保舵しているときに前記振動検出手段により検出された振動状態を基準保舵振動状態として設定し、該基準保舵振動状態と前記振動検出手段により検出された振動状態との比較により前記保舵状態を推定すべく構成したことを特徴とする請求項1,2,3,4又は5に記載の操舵装置。
- 前記振動源の付与した振動を増幅させる弾性部材を前記ステアリングホイールに設けたことを特徴とする請求項1から6の内の何れか1つに記載の操舵装置。
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