JP2021116003A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
46 車外環境認識部
54 自動運転制御部(走行制御部)
56 緊張度判定部
100 車両制御装置
Claims (7)
- ステアリングホイールに設けられ、前記ステアリングホイールを把持する運転者の手から生体情報を検出する生体センサと、
前記生体センサによる検出結果に基づいて、前記運転者の緊張度を判定する緊張度判定部と、
前記運転者の緊張度に基づいて走行制御を行う走行制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記生体センサは、
前記運転者による前記ステアリングホイールを把持する把持力を検出する請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記緊張度判定部は、
前記把持力と、予め学習された基準把持力とを比較することで、前記運転者の緊張度を判定する請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記緊張度判定部は、
前記運転者の緊張度が高い緊張状態と、前記運転者の緊張度が低い通常状態とのどちらであるかを判定し、
前記走行制御部は、
前記緊張状態であると判定された場合、前記通常状態よりも安全とされる走行制御を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 車両が走行する走行車線を特定する車外環境認識部を備え、
前記走行制御部は、
前記緊張状態であると判定された場合、前記通常状態よりも前記走行車線の内側を前記車両が走行するように制御する請求項4に記載の車両制御装置。 - 先行車両を特定する車外環境認識部を備え、
前記走行制御部は、
前記緊張状態であると判定された場合、前記通常状態よりも前記先行車両までの距離が離れた状態を維持するように制御する請求項4または5に記載の車両制御装置。 - 前記走行制御部は、
前記緊張状態であると判定された場合、前記通常状態よりも車両の車速が遅くなるように制御する請求項4から6のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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