JP4218480B2 - 追従走行制御装置 - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
2 エンジン
3 変速機制御装置
4 自動変速機
5 ブレーキ制御装置
6 減速機
7a、7b 駆動輪
8 追従制御コントローラー
9 車間距離センサー
10 車速センサー
11 エンジン回転速度センサー
12 ナビゲーション装置
13 入力装置
14 表示装置
81 測距信号処理部
82 車速信号処理部
83 相対速度演算部
84 車間距離制御部
85 目標車間距離設定部
86 車速制御部
Claims (2)
- 先行車を認識して車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記車間距離検出値が目標車間距離となるように原動機および変速機を制御して先行車への追従走行を行う追従走行制御手段と、
自車の停車状態を検出する停車検出手段と、
自車の右左折を予測する右左折予測手段と、
先行車への追従走行状態にあって、前記停車検出手段により停車状態が検出され、かつ前記右左折予測手段により右左折が予測される場合には、発進時の変速機の変速位置または変速比を第2速位置または第2速相当の変速比とする発進制御手段とを備えた追従走行制御装置であって、
発進後に急加速が必要か否かを判定する急加速判定手段と、
右左折地点までの距離を検出する距離検出手段とを備え、
前記発進制御手段は、前記急加速判定手段により発進後に急加速が必要と判定され、かつ前記距離検出手段により検出された右左折地点までの距離が所定距離を超える場合には、発進時の変速機の変速位置または変速比を第1速位置または第1速相当の変速比とすることを特徴とする追従走行制御装置。 - 請求項1に記載の追従走行制御装置において、
前記右左折予測手段は方向指示器の作動状態により右左折を予測することを特徴とする追従走行制御装置。
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