JP5444764B2 - 車両用保舵状態検出装置 - Google Patents
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1 操舵トルクセンサ
2 車速センサ
3 前輪荷重センサ
4 ドライバ識別センサ
5 路面センサ
6 モード切替スイッチ
7 アクチュエータ
11 ステアリングホイール
Claims (4)
- ドライバのステアリングホイールの保持状態を検出する保舵状態検出装置であって、
前記ステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出する検出手段と、
検出された前記操舵トルクのパワースペクトルを計算する計算手段と、
ステアリング機構部の共振周波数におけるパワースペクトル値が第1閾値以上であるときは、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記共振周波数におけるパワースペクトル値が第1閾値以上であり、かつ、前記共振周波数より低い所定周波数のパワースペクトル値が第2閾値以下であるときに、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定することを特徴とする保舵状態検出装置。 - 前記判定手段によりドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定されたときのパワースペクトルと、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していると判定されたときのパワースペクトルとに基づいて、前記第1閾値又は前記第2閾値を再設定する再設定手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の保舵状態検出装置。
- ドライバのステアリングホイールの保持状態を検出する保舵状態検出装置であって、
前記ステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出する検出手段と、
検出された前記操舵トルクのパワースペクトルを計算する計算手段と、
ステアリング機構部の共振周波数におけるパワースペクトル値が第1閾値以上であるときは、ドライバが前記ステアリングホイールを保持していないと判定する判定手段と、
測定モードに移行して前記共振周波数を予め設定する設定手段とを有し、
前記設定手段は、前記測定モードにおいて計算したパワースペクトルが最大となる周波数を、前記共振周波数として設定することを特徴とする保舵状態検出装置。 - 前記設定手段は更に、前記第1閾値を、前記測定モードにおいて計算したパワースペクトルの最大値に応じて設定することを特徴とする請求項3に記載の保舵状態検出装置。
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