JP4669734B2 - 電動機の回転子及び電動機並びに洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機等に使用される電動機の回転子、及びこの回転子を備えた電動機、並びにこの電動機を備えた洗濯機に関する。

一般に洗濯機等に使用される電動機として、ブラシレス電動機がある。このブラシレス電動機としては、例えば下記の特許文献１に開示されるようなものがある。また、このブラシレス電動機の磁石に希土類磁石を用いることも知られている。
特開２０００−７８７８７号公報

この種の電動機の回転子は、回転子鉄心と、この鉄心の外周に設けた複数の永久磁石片と、回転子鉄心と永久磁石片を埋め込むように一体にモールド成形された合成樹脂部と、を有して構成される。ここで回転子鉄心は電磁鋼板を積層して構成され、その回転方向に沿って形成された複数の埋め込み溝孔に希土類で作られた永久磁石片が埋め込まれて配置される。

そしてモールド成形の際には、この永久磁石片を埋め込んだ回転子鉄心を成形金型内に配置し、その状態で金型内に合成樹脂材を注入して成形を行う。この場合、回転子鉄心及び永久磁石片が所定の位置で保持されるように、金型内に支持ピンを設け、この支持ピンで回転子鉄心及び永久磁石片を押さえた状態で金型内に合成樹脂材を注入するようにしている。

この支持ピンは、モールド成形後には抜き外すので、合成樹脂部にはこの支持ピンの抜き跡である抜き穴が形成されることになり、この抜き穴から合成樹脂部内の永久磁石片が部分的に露出する状態となる。このため、抜き穴から露出している永久磁石片が錆びてしまい、電動機の性能を損ねる原因となっている。この問題を回避するため表面に防錆処理を施した永久磁石片を使用する方法もあるが、この場合は大幅なコストアップとなる問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、抜き穴からの永久磁石片の露出をなくし、電動機の性能を損ねない回転子を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため本発明は、
電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心と、この回転子鉄心にその回転方向に沿って形成された複数の埋め込み溝孔に埋め込まれる希土類で作られた永久磁石片と、前記回転子鉄心と前記永久磁石片を埋め込むように一体にモールド成形された合成樹脂部と、を有し、前記合成樹脂部には、前記モールド成形時に前記回転子鉄心を保持するための支持ピンの抜き跡である抜き穴が形成されてなる電動機の回転子において、
前記回転子鉄心の一方の面に、前記埋め込み溝孔を塞いで前記永久磁石片を押さえる押さえ部材を設け、前記モールド成形時にはこの押さえ部材が前記支持ピンに当接して前記回転子鉄心が保持されるようにし、成形後、前記抜き穴からは前記押さえ部材が露出される構造としたものである。

このように構成される本発明の電動機の回転子は、回転子鉄心に永久磁石片を押さえる押さえ部材を設け、抜き穴からはこの押さえ部材が露出される構造としたことにより、永久磁石片が露出することはないので、永久磁石片の発錆を効果的に抑えることができる。その結果、電動機の性能を損ねることはなく、長寿命の電動機を提供することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
先ず、本発明が適用される電動機の構成を図２０で簡単に説明する。この電動機３０は、回転軸３４に結合される回転子１と、この回転子１の外周面に対向して固定配置される固定子３２と、を有して構成される。回転子１には、その回転方向に沿って複数の永久磁石片３を埋め込んだ回転子鉄心２が内蔵され、一方固定子３２には電磁コイル３２ａが巻装されており、この電磁コイル３２ａと回転子１の永久磁石片３との間の電磁作用によって固定子３２に対し回転子１が回転し、これと一体に回転軸３４が回転駆動される。
本発明は、このような電動機３０に用いられる回転子１の構造に係るものである。

図１及び図２に示すように、本例の回転子１は、回転子鉄心２、永久磁石片３、回転軸支持板４、押さえ部材５、位置検知センサーマグネット６、センサーマグネット支持部材７、合成樹脂部８を有して構成される。ここで回転子鉄心２、永久磁石片３、回転軸支持板４、押さえ部材５、位置検知センサーマグネット６、センサーマグネット支持部材７は、合成樹脂部８に埋め込まれるように合成樹脂部８と一体にモールド成形されて回転子１を構成する。またこの回転子１は、合成樹脂部８の端面から回転軸心線方向に突き出る複数の冷却ファン用の突起部９を有する。さらにこの回転子１の合成樹脂部８には、回転子１を電動機に組み付ける際に治具を挿入するための作業用の孔２２を有すると共に、合成樹脂部８の内周面には、電動機から回転子１を取り外す際に治具で挟んで引き出すためのリブ２３が形成されている。

回転子鉄心２は、図５〜図７に示すように多数枚の電磁鋼板を積層して形成される。ここで回転子鉄心２を構成する電磁鋼板としては、図８、図９、図１０に示すような３種類の電磁鋼板が用いられる。すなわち、回転子鉄心２の一側面に設けられる押さえ部材５としての電磁鋼板(図８)と、この押さえ部材５と隣り合って位置し、回転軸支持板４と対応する電磁鋼板１０(図９)と、回転子鉄心の大部分を占める主部としての電磁鋼板１１(図１０)と、を積層して回転子鉄心２が構成される。

押さえ部材５としての電磁鋼板は、一枚で足りるが複数枚にすることも可能である。回転軸支持板４と対応する電磁鋼板１０は、回転軸支持板４との連結で大きな力がかかるので、複数枚を必要とする。回転軸鉄心２におけるその他の部分は、多数枚の電磁鋼板１１で占められる。

回転軸支持板４と対応する電磁鋼板１０と、主部としての電磁鋼板１１とは、外周側が同じ形状に形成されている。電磁鋼板１１の内周側は、径大な円形を有し、電磁鋼板１０の内周側は、電磁鋼板１１の内径より径小で、かつ凹凸を有して形成される。押さえ部材５としての電磁鋼板は、内周側に電磁鋼板１０の内周側と同じ凹凸を有し、外周は電磁鋼板１０の外周より径小に形成される。

電磁鋼板１０と電磁鋼板１１は、回転子の回転方向に沿って複数の永久磁石片３を埋め込むための埋め込み溝孔２０を有する。この埋め込み溝孔２０は回転子１の外周に凸状に形成される回転子磁極部の内周寄りの位置に設けられ、回転子鉄心２の回転軸心を通る放射方向線に対しほぼ直角に交差するような細長の矩形形状に形成されている。この埋め込み溝孔２０を有する電磁鋼板１０と電磁鋼板１１が積み重なって回転子鉄心２が出来るので、回転子鉄心全体としての埋め込み溝孔２０は、回転子鉄心２の回転軸心線に沿って回転子鉄心２を貫通するように形成される。

電磁鋼板１０と電磁鋼板１１、及び押さえ部材５としての電磁鋼板が積み重なって形成される回転子鉄心２は、図１２に示す如く、各電磁鋼板に形成した結合ポンチ２４が互いに結合し合って一体の回転子鉄心になる。このように回転子鉄心２が一体となることで、電磁鋼板がバラバラになることは無く、取り扱い易い。また、この回転子鉄心は、合成樹脂部に埋め込まれるようにモールド成形されるが、予め一体になっているので丈夫である。

埋め込み溝孔２０は、回転子鉄心２を回転軸心線に沿って貫通し、両側面に開放するように形成されており、その片側が押さえ部材５により部分的に塞がれる。ここで押さえ部材５は、埋め込み溝孔２０の内径側半分を塞ぐように設けられている。

永久磁石片３は、図３及び図４に示すように平板の形状を有し、その板厚を半分に分けるようにＮ極とＳ極の着磁が施されており、このＮ極とＳ極が回転子鉄心２の回転軸心を通る放射方向線に沿って内外方向に並ぶように永久磁石片３が埋め込み溝孔２０に埋め込まれる。図３では、内周側にＳ極、外周側にＮ極が位置するように永久磁石片３が埋め込まれている。ここで複数の永久磁石片３は、隣接間では磁極の並びが逆になるように配置される。

埋め込み溝孔２０に挿入された永久磁石片３は、押さえ部材５に当接し、この押さえ部材５によって押さえられるように埋め込み溝孔２０内で位置決め保持される。ここで押さえ部材５は、Ｎ極またはＳ極の一方(内周側となる方)にのみ当接して永久磁石片３を押さえるようにしており、すなわちＮ極とＳ極に跨って押さえ部材５が当接されることはない。このため、永久磁石片３の端面では、磁気の流れ易い電磁鋼板の押さえ部材５を介して磁束が短絡してしまうことはなく、電動機としての性能が損なわれない。

押さえ部材５は、埋め込み溝孔２０に収まる永久磁石片３の保持と、回転子鉄心２を構成する電磁鋼板としての機能も担う。本例ではこの押さえ部材５の外周は、永久磁石片３のＮ極とＳ極の境界にほぼ一致させているが、永久磁石片３を押さえる機能が維持できる範囲でこれより径小にすることが可能である。また、押さえ部材５は、Ｎ極とＳ極の境界より内周側を押さえる形状に限ることなく、外周側を押さえるような形状に変えることも可能である。

永久磁石片３は、希土類の素材を用いて作られるもので、ここでは表面が防錆処理されていない防錆未処理の永久磁石を用いる。埋め込み溝孔２０に収まった永久磁石片３は、両端面が合成樹脂部８にて被覆されるので、防錆未処理でも発錆が起き難く、防錆未処理のものを好適に使用できる。防錆未処理の永久磁石片３を使用することにより、コスト低減になる。また防錆未処理の永久磁石片３は防錆被膜がないので、成形されたままの寸法サイズで埋め込み溝孔２０との寸法バラツキが少ない。このため、埋め込み溝孔２０への永久磁石片３の挿入が容易に行われる。

位置検知センサーマグネット６は、図２に示すようにセンサーマグネット支持部材７に支持される。リング状の位置検知センサーマグネット６は、接着材を用いてセンサーマグネット支持部材７に固定されるので、回転子１の高速回転により位置ずれが生じることはなく、電動機の位置センサーによって回転子１の回転位置を正確に検知できる。

センサーマグネット支持部材７は、磁束が通りやすい磁性材(鋼板)で形成され、回転子鉄心２の反対側となる部分に位置検知センサーマグネット６を支持する。このため、希土類を用いた永久磁石片３の強い界磁磁束は磁束が通り易いセンサーマグネット支持部材７を通過するので、位置検知センサーマグネット６への磁束の影響が少ない。

図１１に示すように、センサーマグネット支持部材７は、径小円筒部７ａと、この径小円筒部７ａの一端より外周に向って立ち上がる環状鍔部７ｂと、この環状鍔部７ｂの外周から径小円筒部７ａの反対側に突き出る径大円筒部７ｃと、を有して構成される。そして図２に示すようにこのセンサーマグネット支持部材７は、径小円筒部７ａを回転子鉄心２の内周側に嵌合して支持され、径大円筒部７ｃの内周側に位置検知センサーマグネット６を固定支持する。ここで径小円筒部７ａには、環状鍔部７ｂとの間に径大なる段部７ｄを有するので、環状鍔部７ｂを回転子鉄心２の端面から離間させることができる。このため、径大円筒部７ｃの内周側に固定された位置検知センサーマグネット６への磁束の回り込みをさらに低減することができる。

位置検知センサーマグネット６は、その外周が永久磁石片３のＮ極とＳ極の境界よりも内側となるような外径に形成されている。位置検知センサーマグネット６は、各永久磁石片３と回転方向に位置が対応して設けられ、かつ内外周方向に並ぶ磁極も同じ組み合わせとなっている。このため、位置検知センサーマグネット６を各永久磁石片３の位置に合わせた径にすると各永久磁石片３と位置検知センサーマグネット６が反発し位置検知センサーマグネット６が回転方向に位置ずれを起こす恐れがある。そこで本例では位置検知センサーマグネット６の外周が永久磁石片３のＮ極とＳ極の境界より内側となるような構成とすることにより、先の反発が生じず、位置検知センサーマグネット６の回転方向の位置ずれを防ぐことができるものである。

図２に示すように、回転軸支持板４は、合成樹脂部８により回転子鉄心２と一体にモールド成形されて結合される。この回転軸支持板４は鋼板で形成され、図１３に示す如く中心部には電動機の回転軸と結合する結合孔４ｄを有し、外周には凹部４ａと凸部４ｂ，４ｃが形成されている。ここで凸部４ｂ，４ｃはそれぞれ対称的に突出形成されており、凸部４ｂが凸部４ｃよりも大きく突出して形成されている。

一方、回転子鉄心２において回転軸支持板４と対応する押さえ部材５と電磁鋼板１０は、内周側に凹凸を有する。すなわち、図８に示すように押さえ部材５の内周には、凹部５ａと凸部５ｂが交互に設けられ、また図９に示すように電磁鋼板１０の内周にも同様の凹部１０ａと凸部１０ｂが設けられている。ここで押さえ部材５の凹部５ａと電磁鋼板１０の凹部１０ａ，押さえ部材５の凸部５ｂと電磁鋼板１０の凸部１０ｂは、同一サイズ、同一形状に形成されており、このため押さえ部材５と電磁鋼板１０の積層によって図６に示すように凹部５ａと１０ａ，凸部５ｂと１０ｂが重なる状態となる。

合成樹脂部８内において回転軸支持板４と回転子鉄心２とは、図１４に示すように組み合わされる。すなわち、押さえ部材５と電磁鋼板１０の凹部５ａ，１０ａに、回転軸支持板４の凸部４ｂが入り込む状態で回転軸支持板４と回転子鉄心２とが組み合わされる。なお、回転軸支持板４の凸部４ｃは、突出量が小さいので、凹部５ａ，１０ａに対向するだけで入り込む状態とはならない(この凸部４ｃと凹部５ａ，１０ａとの間のスペースに図１に示す作業用の孔２２が形成される)。

合成樹脂部８により一体にモールド成形された回転子１は、回転子鉄心２の凹部５ａ，１０ａと回転軸支持板４の凸部４ｂ、４ｃとの間に合成樹脂が充填されて、強い結合構造になる。特に回転子鉄心２の凹部５ａ，１０ａと回転軸支持板４の凸部４ｂとの間に充填された合成樹脂層の部分には、圧縮力の作用しか働かないので、丈夫な結合構造を提供できる。また回転軸支持板４と回転子鉄心２とは合成樹脂部８を介して電気的に絶縁されているので、回転軸から回転子鉄心２を電気的に分離させることができる。

合成樹脂による回転子のモールド成形は、図示しない成形用金型内で行なわれる。このモールド成形では、永久磁石片３を埋め込んだ回転子鉄心２を金型内にセットし、その状態で金型内に合成樹脂材を注入して成形を行う。この場合、回転子鉄心２が所定の位置で保持されるように、金型内に複数の支持ピンを設け、この支持ピンで回転子鉄心２を押さえた状態で金型内に合成樹脂材を注入するようにしている。この支持ピンは、モールド成形後には抜き外すので、図１及び図２に示すように回転子１の合成樹脂部８にはこの支持ピンの抜き跡である複数の抜き穴２１が形成される。

成形用金型にセットされた回転子鉄心２は、支持ピンが押さえ部材５に突き当てられた状態に置かれ、押さえ部材５の反対側（センサーマグネット支持部材７側）に設けられた合成樹脂注入ゲートより樹脂の注入が行われる。ここで回転子鉄心２は樹脂の強い注入圧により押さえ部材５側に押されるが、その注入圧に抗して押さえ部材５が支持ピンで押さえられることで回転子鉄心２は所定位置で確実に保持され、これによって合成樹脂で一体にモールド成形される回転子１は所定寸法・所定形状に形成される。

こうして成形される回転子１において押さえ部材５は、支持ピンの跡である抜き穴２１の部分に樹脂の被覆がないので、外部に露出する。しかし、永久磁石片３の端面は、押さえ部材５により外部とは閉ざされているので、防錆未処理の永久磁石片３でも錆が発生することはない。

またこの回転子１では、合成樹脂部８によりセンサーマグネット支持部材７及び位置検知センサーマグネット６が回転子鉄心２と一体にモールド成形されて固定されるため、ネジ等の固定部材を必要としないので、製造組み立てが容易である。

図１５は、以上の実施例で示した回転子１において、押さえ部材５が永久磁石片３を押さえている部分の拡大図である。ここでは永久磁石片３のＳ極またはＮ極の一方側を押さえ部材５で押さえており、この押さえは、永久磁石片３のＳ極とＮ極の境界を越えない範囲にして抑え部材５を介して永久磁石片３の磁束が短絡して流れるのを防止している。

この部分における他の実施例を図１６と図１７に示す。図１６に示す実施例では、押さえ部材５の先端中央部に凹状の切欠き５ｆを設けてある。この切欠き５ｆにより、永久磁石片３を押さえる範囲が少なくなるので、永久磁石片３の端面での磁束短絡の恐れがさらに少なくなる。また図１７に示す実施例では、押さえ部材５の外周を円形に形成してあり、この場合も図１６の実施例と同様、永久磁石片３を押さえる範囲が少なくなるので、永久磁石片３の端面での磁束短絡の恐れがさらに少なくなる。

また図１８は回転子鉄心２を構成する電磁鋼板の他の実施例を示す。この実施例では、電磁鋼板１０，１１の外周に複数の切込み溝２５を形成してある。このような切込み溝２５を形成したことにより、モールド成形においてこの切込み溝２５に合成樹脂が入り込む状態となるので、回転子鉄心２と合成樹脂部８の結合がより強固なものとなり、回転子１の機械的強度が増加する。

図１９は、回転子の他の実施例を示すものである。すなわちこの実施例の回転子１は、合成樹脂部８の外周面から回転子鉄心２を露出させてあり、ここでは合成樹脂部８の外周面が回転子鉄心２の露出面より外側に突き出た構造となっている。この場合、合成樹脂部８の外周面と回転子鉄心２の露出面との間の段差ａは０．５ｍｍ程度である。

この回転子１は、合成樹脂部８の外周面から回転子鉄心２を露出させたことにより、固定子側との電磁効率が向上し、より安定した回転力を得ることができる。そして特にこの回転子１は、合成樹脂部８の外周面が回転子鉄心２の露出面より外側に突き出た構造となっていることにより、この回転子１を電動機に組み込む際には、回転子鉄心２が固定子に接触して完全に磁気吸着されてしまうようなことがなく、固定子との間にギャップを持たせながらスムーズに組み込むことができる。

図２０は本発明による回転子が組み込まれる電動機の構成例を示す。この電動機３０は例えば洗濯機に用いられるもので、減速機構３１と一体にユニット化されている。ここで電動機３０は、上述した回転子１、固定子３２、ハウジング３３、回転軸３４、エンドブラケット３５、軸受部３６、位置センサー３７を有して構成される。ハウジング３３は固定子３２を内側に固定し、回転軸３４はエンドブラケット３５に設けた軸受部３６に回転自在に支持され、回転子１の回転軸支持板４に結合される。固定子３２は、回転子１の外周面に対向して配置され、この固定子３２に巻装される電磁コイル３２ａと回転子１の永久磁石片３との間の電磁作用によって固定子３２に対し回転子１が回転し、これと一体に回転軸３４が回転駆動される。

位置センサー３７は、位置検知センサーマグネット６の内周側に対向するように配置され、位置検知センサーマグネット６の磁気を感知して回転子１の回転位置を検知するものである。ここで位置センサー３７は位置検知センサーマグネット６の内周側に位置するので、位置センサー３７への永久磁石片３の磁束の影響が少なく抑えられ、正確な位置検知が可能となる。

電動機の回転軸３４は、減速機構３１の入力側に噛み合わされる。減速機構３１の入力側は遊星歯車を有し、回転軸３４に形成したピニオンが噛み合わされる。減速機構３１の出力側には、洗濯機駆動軸３８が設けられる。この洗濯機駆動軸３８は減速機構３１の内側軸受部３９に回転自在に支持され、回転子１の回転がこの洗濯機駆動軸３８から減速して出力される。さらに洗濯機駆動軸３８の外側には中空回転軸４０が設けられる。この中空回転軸４０は減速機構３１のケース４１に結合され、回転軸３４と一体に回転して回転子１の回転を減速せずに出力するものである。

このような電動機を備えた洗濯機の構成例を図２１に示す。この洗濯機は、筐体５０の内部にサスペンション５１を介して懸架支持される水槽５２と、この水槽５２の内部に回転可能に配置され、洗濯物が投入される洗濯槽５３と、この洗濯槽５３内の底部に配置され、洗濯槽５３内の洗濯物を攪拌する回転翼５４と、を有して構成されており、この洗濯機において水槽５２の底部に設けられた固定板５５に、図１９に示した電動機３０が取り付けられている。

そしてこの電動機３０の出力軸である洗濯機回転軸３８が回転翼５４に連結されると共に、中空回転軸４０が洗濯槽５３に連結されている。従ってこの洗濯機では、洗濯時には電動機３０の回転子１の回転が減速機構３１を介して減速されて回転翼５４に伝達され、これによって回転翼５４が回転して洗濯槽５３内の洗濯物を攪拌する洗濯動作が行われると共に、脱水時には電動機３０の回転子１の回転が減速されずに洗濯槽５３に伝達されて洗濯槽５３が高速回転して脱水動作が行われる。この動作の切り換えは、電動機に備えられるクラッチ機構によって行われる。

本発明による電動機の回転子の実施例を示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図２におけるＰ部の拡大図である。 実施例の回転子に用いられる永久磁石片の斜視図である。 実施例の回転子における回転子鉄心の断面図である。 図５の回転子鉄心を矢印Ｂ方向から見た図である。 図５の回転子鉄心を矢印Ｃ方向から見た図である。 実施例の回転子において回転子鉄心を構成する押さえ部材の平面図である。 実施例の回転子において回転子鉄心を構成する電磁鋼板の平面図である。 実施例の回転子において回転子鉄心を構成する他の電磁鋼板の平面図である。 実施例の回転子におけるセンサーマグネット支持部材の断面図である。 実施例の回転子において積層した電磁鋼板を結合する結合ポンチ部の拡大断面図である。 実施例の回転子における回転軸支持板の平面図である。 実施例の回転子における回転軸支持板と回転子鉄心の組み合わせ構造を示す図である。 実施例の回転子における要部(押さえ部材が永久磁石片を押さえている部分)の拡大図である。 要部の他の実施例を示す拡大図である。 要部のさらに他の実施例を示す拡大図である。 電磁鋼板の他の実施例を示す拡大図である。 回転子の他の実施例を示す拡大図である。 本発明による回転子が組み込まれる電動機の構成例を示す断面図である。 本発明による回転子が組み込まれ電動機を備えた洗濯機の例を示す構成図である。

符号の説明

１…回転子、２…回転子鉄心、３…永久磁石片、４…回転軸支持板、５…押さえ部材、６…位置検知センサーマグネット、７…センサーマグネット支持部材、８…合成樹脂部、１０…電磁鋼板、１１…電磁鋼板、２０…埋め込み溝孔、２１…抜き穴

Claims (13)

1. 電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心と、この回転子鉄心にその回転方向に沿って形成された複数の埋め込み溝孔に埋め込まれる希土類で作られた永久磁石片と、前記回転子鉄心と前記永久磁石片を埋め込むように一体にモールド成形された合成樹脂部と、を有し、前記合成樹脂部には、前記モールド成形時に前記回転子鉄心を保持するための支持ピンの抜き跡である抜き穴が形成されてなる電動機の回転子において、
   前記回転子鉄心の一方の面に、前記埋め込み溝孔を塞いで前記永久磁石片を押さえる押さえ部材を設け、前記モールド成形時にはこの押さえ部材が前記支持ピンに当接して前記回転子鉄心が保持されるようにし、成形後、前記抜き穴からは前記押さえ部材が露出される構造としたことを特徴とする電動機の回転子。
2. 請求項１に記載の電動機の回転子において、
   前記永久磁石片は平板形状を有し、その板厚を半分に分けるようにＮ極とＳ極に着磁され、電磁鋼板で形成される前記押さえ部材が前記Ｎ極またはＳ極の一方にのみ当接する状態で前記永久磁石片を押さえる構造としたことを特徴とする電動機の回転子。
3. 請求項１または２に記載の電動機の回転子において、
   前記モールド成形時の合成樹脂の注入側を前記押さえ部材と反対側にしたことを特徴とする電動機の回転子。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
   前記電磁鋼板は、互いに重なり合って結合する結合ポンチ部を有することを特徴とする電動機の回転子。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
   前記永久磁石片は、表面が防錆未処理であることを特徴とする電動機の回転子。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
   前記電磁鋼板は、外周に切込み溝が形成されていることを特徴とする電動機の回転子。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
   前記永久磁石片の位置検知に用いる位置検知センサーマグネットと、この位置検知センサーマグネットを支持するセンサーマグネット支持部材と、を有し、前記センサーマグネット支持部材は、磁束が通り易い磁性材で形成され、前記回転子鉄心の反対側となる部分に前記センサーマグネットを支持したことを特徴とする電動機の回転子。
8. 請求項７に記載の電動機の回転子において、
   前記センサーマグネット支持部材は、径小円筒部と、この径小円筒部の一端より外周に向って立ち上がる環状鍔部と、この環状鍔部の外周から前記径小円筒部の反対側に突き出る径大円筒部と、を有し、前記径小円筒部を前記回転子鉄心の内周側に嵌め、前記径大円筒部の内周側に前記位置検知センサーマグネットを支持したことを特徴とする電動機の回転子。
9. 請求項７または８に記載の電動機の回転子において、
   前記位置検知センサーマグネットは、その外周が前記永久磁石片のＮ極とＳ極の境界よりも内側となるように形成されていることを特徴とする電動機の回転子。
10. 請求項７〜９の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
    前記位置検知センサーマグネット及び前記センサーマグネット支持部材を前記回転子鉄心と共に前記合成樹脂部に埋め込むようにモールド成形したことを特徴とする電動機の回転子。
11. 請求項１〜１０の何れか１項に記載の電動機の回転子において、
    前記合成樹脂部にはさらに、回転軸を結合する回転軸支持板が埋め込まれ、この回転軸支持板は、外周に凹凸を有し、この回転軸支持板に対応する前記回転子鉄心の電磁鋼板には、内周に凹凸が設けられ、前記合成樹脂部内では、前記回転軸支持板の凸が前記電磁鋼板の凹に入るように前記回転軸支持板と前記回転子鉄心を組み合わせたことを特徴とする電動機の回転子。
12. 請求項１〜１１の何れか１項に記載の回転子と、この回転子の周面に対向して配置される電磁コイルを有する固定子と、を備えて構成される電動機。
13. 請求項１２に記載の電動機と、洗濯物が投入される洗濯槽と、この洗濯槽内の洗濯物を攪拌する回転翼と、を有し、前記回転子の回転を減速して前記回転翼に伝えると共に、前記回転子の回転を減速せずに前記洗濯槽に伝える機構を設けて構成される洗濯機。

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