JP4667948B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、携帯電話機、ＰＤＡ、デジタルスチルカメラ等に搭載されるズームレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。

従来のレンズ駆動装置としては、レンズをそれぞれ保持する複数のレンズ枠、複数のレンズ枠を光軸方向に移動自在に案内する鏡筒、鏡筒の外側に回動自在に配置され外周面に複数のカム溝をもつ円柱カム、各々のレンズ枠に設けられて円柱カムのカム溝にそれぞれ挿入されるフォロワピン、円柱カムの回転軸に結合された被動歯車、円柱カムの周りに配置されて駆動歯車をもつモータ、駆動歯車と円柱カムの被動歯車との間に介在して駆動力を伝達する歯車列等を備え、モータが起動し歯車列を経て円柱カムを回転させることにより、それぞれのフォロワピンをカム溝に沿って光軸方向に移動させて、それぞれのレンズ枠（レンズ）を光軸方向に移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このレンズ駆動装置では、レンズ枠を収容する鏡筒の外側に円柱カムを配置し、さらに円柱カムの周りに歯車列及びモータ等を配置しているため、構造が複雑であり、部品点数も多く、光軸に垂直な方向において装置の大型化を招くことになる。
したがって、軽量でかつ小型化が要求される携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるカメラのレンズ駆動装置としては好ましくない。

特開２０００−３３３０６９号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減、構造の簡略化を図り、特に、携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるカメラのズームレンズを駆動するのに適したレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持されかつフォロワピンを有するレンズ枠、レンズ枠を光軸方向に移動させる駆動力を及ぼす電磁アクチュエータを備え、上記電磁アクチュエータは、円柱状の固定軸，前記固定軸から扇状に突出する複数の磁性部，前記磁性部に巻回された駆動コイルを有するステータと、ステータの周りを回動自在に固定軸に支持されかつその内周面において複数の永久磁石及びその外周面においてレンズ枠のフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼすカム溝をもつ円筒状のカムロータとを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動コイルが通電されると、カムロータが回動し、そのカム溝がフォロワピンにカム作用を及ぼしてレンズ枠を光軸方向に移動させる。ここで、駆動コイルへの通電を適宜制御することにより、カムロータが時計回り又は反時計回りに回転して、レンズ枠を光軸方向の前方又は後方に移動させる。
このように、アウターロータ形式の電磁アクチュエータにおいて、ロータにカム溝を設けてカムロータとしたことにより、従来のように、カム作用をなす専用の円柱カム、歯車列、駆動力を発生するための専用のモータ（電磁アクチュエータ）を採用する場合に比べて、部品点数を削減でき、構造の簡略化、装置の小型化を達成できる。

上記構成において、カムロータは、それぞれ光軸方向にカム作用を及ぼす第１カム溝及び第２カム溝を含み、レンズ枠は、光軸方向に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ枠を含み、第１レンズ枠は、第１カム溝に係合する第１フォロワピンを含み、第２レンズ枠は、第２カム溝に係合する第２フォロワピンを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動コイルが通電されると、カムロータが回動し、第１カム溝が第１フォロワピンにカム作用を及ぼして第１レンズ枠を光軸方向に移動させ、又、第２カム溝が第２フォロワピンにカム作用を及ぼして第２レンズ枠を光軸方向に移動させる。
これにより、第１レンズ枠と第２レンズ枠とが光軸方向において相対的に移動し、ズーミング（広角→望遠、あるいは、望遠→広角）が行われる。

上記構成において、第１レンズ枠を光軸方向に案内する第１ガイドシャフト及び第２レンズ枠を光軸方向に案内する第２ガイドシャフトを含み、第１フォロワピンは、第１ガイドシャフトの近傍に設けられ、第２フォロワピンは、第２ガイドシャフトの近傍に設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１レンズ枠は第１ガイドシャフトにより又第２レンズ枠は第２ガイドシャフトによりそれぞれ光軸方向に案内される。ここで、第１フォロワピンが第１ガイドシャフトの近傍及び第２フォロワピンが第２ガイドシャフトの近傍（すなわち、摺動自在に案内される連結部の近傍に）において、第１レンズ枠及び第２レンズ枠にそれぞれ設けられているため、カムロータの第１カム溝及び第２カム溝から第１フォロワピン及び第２フォロワピンにそれぞれ駆動力が伝達されても、第１レンズ枠及び第２レンズ枠の傾きを極力防止でき、円滑に往復動させることができる。

上記構成において、カムロータは、第１ガイドシャフト及び光軸を含む面と第２ガイドシャフト及び光軸を含む面とで挟まれる領域内に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１レンズ枠及び第２レンズ枠に対して電磁アクチュエータ（カムロータ及びステータ）を近接させて配置できるため、部品を集約化でき、装置の小型化を達成できる。

上記構成において、カムロータは、第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを結ぶ第１直線に垂直でかつ光軸を通る第２直線上に、回転中心をもつように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カムロータが、レンズの光軸と第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを結ぶＶ字構成の中心を通る第２直線上に配置されるため、カムロータの駆動力は第１レンズ枠及び第２レンズ枠に均等に作用し、全体として円滑なズーミングが可能となる。

上記構成において、第１レンズ枠及び第２レンズ枠をそれぞれ光軸方向に案内すると共に回転を規制する第３ガイドシャフトを含み、第３ガイドシャフトは、上記第２直線上に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１レンズ枠は第１ガイドシャフト及び第３ガイドシャフトにより案内され、第２レンズ枠は第２ガイドシャフト及び第３ガイドシャフトにより案内されるため、それぞれのレンズ枠はガタツキ等が防止されてより高精度に移動させられると共に、第３ガイドシャフトが二つのレンズ枠の案内を兼ねているため、別々に案内するガイドシャフトを設ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構造の簡略化、装置の小型化、低コスト化を達成できる。

以上の構成をなすレンズ駆動装置によれば、部品点数の削減、構造の簡略化、低コスト化等が達成されるため、特に、携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるカメラに適したレンズ駆動装置が得られる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観及び内部の一部露出させた斜視図、図２は装置の分解斜視図、図３及び図４は装置の一部を示す斜視図、図５は装置の内部配置を示す正面図、図６ないし図９は装置の一部をなす電磁アクチュエータを示す図である。

この装置は、図１ないし図５に示すように、外輪郭を画定するベース１１及びカバー１２からなるケース１０、ケース１０内に固定されて光軸方向Ｌに伸長するガイドシャフト２０、ガイドシャフト２０により光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ枠３０，第２レンズ枠４０，及び第３レンズ枠５０、第１レンズ枠３０及び第２レンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動させる電磁アクチュエータ６０、第３レンズ枠５０を光軸方向Ｌに移動させる電磁アクチュエータ７０、光軸方向Ｌにおいて付勢力を及ぼすコイルスプリング８０，９０、第１レンズ枠３０の位置を検出するセンサ１００、第３レンズ枠５０の位置を検出するセンサ１１０等を備えている。

ベース１１は、図１及び図２に示すように、略矩形形状をなし、底部に露光用の開口部１１ａ等を有する。そして、開口部１１ａの後方には、ガラスフィルタ及びＣＣＤ等の撮像素子（不図示）が配置されるようになっている。
カバー１２は、図１及び図２に示すように、円形の開口部１２ａ等を有する。そして、開口部１２ａには、レンズＧ１が固着されて保持されている。

ガイドシャフト２０は、図２に示すように、ベース１１及びカバー１２にそれぞれ両端が嵌合されて固定された、第１ガイドシャフト２１、第２ガイドシャフト２２、第３ガイドシャフト２３により構成されている。
そして、第１ガイドシャフト２１は、第１レンズ枠３０及び第３レンズ枠５０を光軸方向Ｌに摺動自在に案内し、第２ガイドシャフト２２は、第２レンズ枠４０を光軸方向Ｌに摺動自在に案内し、第３ガイドシャフト２３は、回転を規制しつつ第１レンズ枠３０〜第３レンズ枠５０を光軸方向Ｌに摺動自在に案内するようになっている。

第１レンズ枠３０は、図２ないし図５に示すように、レンズＧ２を保持する円筒部３１、円筒部３１から径方向外側に突出しガイド孔３２ａをもつ連結部３２、連結部３２の近傍に植設された第１フォロワピン３３、円筒部３１から径方向外側に突出しＵ字状の切り欠き３４ａをもつ連結部３４、連結部３４から突出した被検出片３５、連結部３２から突出しコイルスプリング９０の一端を掛止する掛止片３６等を備えている。

連結部３２のガイド孔３２ａには、第１レンズ枠３０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第１ガイドシャフト２１が摺動自在に挿通されている。
連結部３４の切り欠き３４ａには、回転を規制しつつ第１レンズ枠３０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第３ガイドシャフト２３が摺動自在に係合されている。
第１フォロワピン３３は、後述するカムロータ６２の第１カム溝６２ａに係合し（挿入され）て、カムロータ６２の駆動力を第１レンズ枠３０に伝達するものである。
被検出片３５は、第１レンズ枠３０が所定位置（例えば、休止位置あるいは初期位置）にあるか否かを、センサ１００により検出する際に用いられるものである。

第２レンズ枠４０は、図２ないし図５に示すように、レンズＧ３を保持する円筒部４１、円筒部４１から径方向外側に突出しガイド孔４２ａをもつ連結部４２、連結部４２の近傍に植設された第２フォロワピン４３、円筒部４１から径方向外側に突出しＵ字状の切り欠き４４ａをもつ連結部４４、連結部４２から突出しコイルスプリング８０の一端を掛止する掛止片４６等を備えている。

連結部４２のガイド孔４２ａには、第２レンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第２ガイドシャフト２２が摺動自在に挿通されている。
連結部４４の切り欠き４４ａには、回転を規制しつつ第２レンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第３ガイドシャフト２３が摺動自在に係合されている。
第２フォロワピン４３は、後述するカムロータ６２の第２カム溝６２ｂに係合し（挿入され）て、カムロータ６２の駆動力を第２レンズ枠４０に伝達するものである。

第３レンズ枠５０は、図２ないし図５に示すように、レンズＧ４を保持する円筒部５１、円筒部５１から径方向外側に突出しガイド孔５２ａをもつ連結部５２、連結部５２の近傍から延出して後述するリードスクリュー７３が螺合されたナット部５３、円筒部５１から径方向外側に突出しＵ字状の切り欠き５４ａをもつ連結部５４、連結部５４から突出した被検出片５５、連結部５２から突出しコイルスプリング９０の他端を掛止する掛止片５６等を備えている。

連結部５２のガイド孔５２ａには、第３レンズ枠５０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第１ガイドシャフト２１が摺動自在に挿通されている。
連結部５４の切り欠き５４ａには、回転を規制しつつ第３レンズ枠５０を光軸方向Ｌに移動自在に支持するべく、第３ガイドシャフト２３が摺動自在に係合されている。
ナット部５３は、後述するリードスクリュー７３と螺合し、電磁アクチュエータ７０の光軸方向Ｌに移動させる駆動力を第３レンズ枠５０に伝達するものである。
被検出片５５は、第３レンズ枠５０が所定位置（例えば、休止位置あるいは初期位置）にあるか否かを、センサ１１０により検出する際に用いられるものである。

ここでは、第３ガイドシャフト２３が三つのレンズ枠３０，４０，５０の案内を兼ねているため、別々に案内するガイドシャフトを設ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構造の簡略化、装置の小型化、低コスト化を達成できる。
また、第１レンズ枠３０、第２レンズ枠４０、及び第３レンズ枠５０は、図５に示すように、第１レンズ枠３０の連結部３２及び第３レンズ枠５０の連結部５２と、第２レンズ枠４０の連結部４２と、第１レンズ枠３０〜第３レンズ枠５０の連結部３４，４４，５４と、レンズＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の光軸Ｌとの位置関係が、Ｙ字のそれぞれの端点及び交点に対応するように配置されている。

すなわち、第１ガイドシャフト２１及び第２ガイドシャフト２２を結ぶ第１直線Ｌ１と、光軸Ｌ及び第３ガイドシャフト２３を結ぶ第２直線Ｌ２とが、垂直に交差すると同時に第２直線Ｌ２が第１直線Ｌ１を二等分するように配置されている。
したがって、第１レンズ枠３０、第２レンズ枠４０、及び第３レンズ枠５０は、傾きあるいはガタツキ等を生じたとしても各々略均等に生じることになるので、それぞれ回転が規制されて光軸方向Ｌに高精度に移動させられる。

また、３つのレンズ枠３０，４０、５０と、第１ガイドシャフト２１及び第２ガイドシャフト２２と、電磁アクチュエータ６０との関係においては、図５に示すように、第１ガイドシャフト２１及び光軸Ｌを含む面Ｓ１と、第２ガイドシャフト２２及び光軸Ｌを含む面Ｓ２とで挟まれる領域内で、かつ、第２直線Ｌ２上に回転中心をもつように、電磁アクチュエータ６０（カムロータ６２）が配置されている。
したがって、レンズ枠３０，４０，５０に対して電磁アクチュエータ６０（カムロータ６２）を近接させて配置することができ、部品を集約化でき、それ故に装置の小型化を達成できる。また、電磁アクチュエータ６０（カムロータ６２）が、光軸Ｌと第１ガイドシャフト２１及び第２ガイドシャフト２２を結ぶＶ字構成の中心を通る第２直線Ｌ２上に配置されるため、電磁アクチュエータ６０（カムロータ６２）の駆動力は第１レンズ枠３０及び第２レンズ枠４０に均等に作用し、全体として円滑なズーミング（変倍動作）が可能となる。

電磁アクチュエータ６０は、図２、図６、図７に示すように、ケース１０に固定されたステータ６１、ステータ６１の周りおいて回動自在に支持されたカムロータ６２等を備えている。
ステータ６１は、ケース１０に固定された円柱状の固定軸６１ａ、固定軸６１ａから扇状に突出する複数の磁性部６１ｂ、磁性部６１ｂに巻回された駆動コイル６１ｃ等を備えている。
カムロータ６２は、円筒状に形成され、その外周面に形成された第１カム溝６２ａ及び第２カム溝６２ｂ、その内周面に埋設された複数の永久磁石６２ｃ、ステータ６１の固定軸６１ａを通す貫通孔６２ｄ´，６２ｅ´をもつ蓋部６２ｄ，６２ｅ等を備え、内部にステータ６１が配置された後に、蓋部６２ｄ，６２ｅが接合されて、ステータ６１の周りを回動自在に支持されるようになっている。

第１カム溝６２ａは、第１レンズ枠３０の第１フォロワピン３３を受け入れて、光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものであり、図８に示すように、第１レンズ枠３０（第１フォロワピン３３）を広角〜中間〜望遠の間で移動させる。
第２カム溝６２ｂは、第２レンズ枠４０の第２フォロワピン４３を受け入れて、光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものであり、図８に示すように、第２レンズ枠４０（第２フォロワピン４３）を広角〜中間〜望遠の間で移動させる。
すなわち、カムロータ６２が回動することにより、第１レンズ枠３０（レンズＧ２）と第２レンズ枠４０（レンズＧ３）とが光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、広角→望遠、望遠→広角のズーミング（変倍動作）が行われる。

ここで、電磁アクチュエータ６０の動作は、駆動コイル６１ｃに通電される電流の大きさあるいは方向を適宜制御することにより、図９において対向する磁極で示すように、磁性部６１ｂに発生する磁極Ｎ，Ｓとカムロータ６２に埋設された永久磁石６２ｃの磁極Ｎ，Ｓとの間に生じる磁気的吸引力及び反発力により、カムロータ６２が回転するようになっている。

このように、第１レンズ枠３０及び第２レンズ枠４０を駆動するために、ステータ６１、ステータ６１の外側において回動自在でかつ外周面にカム溝６２ａ，６２ｂをもつ円筒状のカムロータ６２を備える電磁アクチュエータ６０を採用したことにより、従来のように、カム溝だけをもつ円柱カム、歯車列、駆動力を発生するだけのモータ（電磁アクチュエータ）を採用する場合に比べて、部品点数を削減でき、構造の簡略化、装置の小型化を達成できる。

電磁アクチュエータ７０は、図２及び図４に示すように、ベース１０に固定されたＤＣモータあるいはステッピングモータからなる。そして、そのウォーム７１が回転してウォームホイール７２を回転させると、ウォームホイール７２と一体的にリードスクリュー７３が回転し、ナット部５３を介して、第３レンズ枠５０（レンズＧ４）を光軸方向Ｌに移動させ、フォーカシング（合焦動作）を行うようになっている。

コイルスプリング８０は、その一端が第２レンズ枠４０の掛止片４６に掛止され、その他端がケース１０（カバー１２）の内壁に設けられた掛止片（不図示）に掛止されて、第２レンズ枠４０を光軸方向Ｌの前方に引き寄せる方向に付勢力を及ぼして、ガタ寄せを行っている。

コイルスプリング９０は、その一端が第１レンズ枠３０の掛止片３６に掛止され、その他端が第３レンズ枠５０の掛止片５６に掛止されて、第１レンズ枠３０と第３レンズ枠５０とを光軸方向Ｌにおいてお互いに引き寄せる（近づける）方向に付勢力を及ぼして、ガタ寄せを行っている。

センサ１００は、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサからなり、第１レンズ枠３０の被検出片３５の有無を検出することで、第１レンズ枠３０の初期位置を検出するようになっている。
センサ１１０は、前述同様に、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサからなり、第３レンズ枠５０の被検出片５５の有無を検出することで、第３レンズ枠５０の初期位置を検出するようになっている。

次に、この装置の動作について簡単に説明すると、第１レンズ枠３０、第２レンズ枠４０、及び第３レンズ枠５０が、それぞれ光軸方向Ｌにおいて所定の初期位置（休止位置）にあるとき、センサ１００，１１０は、第１レンズ枠３０（及び第２レンズ枠４０）と第３レンズ枠５０がそれぞれ初期位置に位置すること、すなわち、制御開始の基準位置にあることを検出する。

そして、この初期位置にある状態から電磁アクチュエータ６０が起動すると、カムロータ６２が回転して、第１カム溝６２ａが第１フォロワピン３３にカム作用を及ぼすと同時に、第２カム溝６２ｂが第２フォロワピン４３にカム作用を及ぼす。これにより、第１レンズ枠３０及び第２レンズ枠４０は、図８に示すように光軸方向Ｌに相対的に移動してズーミングを行う。
一方、電磁アクチュエータ７０が起動すると、ウォーム７１及びウォームホイール７２を介して、リードスクリュー７３が回転し、ナット部５３と一緒に第３レンズ枠５０が光軸方向Ｌに移動してフォーカシングを行う。

この動作において、カムロータ６２は、第１ガイドシャフト２１及び第２ガイドシャフト２２を結ぶ第１直線Ｌ１に垂直でかつ光軸Ｌを通る第２直線Ｌ２上に回転中心（固定軸６１ａ）をもつように配置されているため、カムロータ６２の駆動力は、第１レンズ枠３０及び第２レンズ枠４０に均等に作用して、ズーミングが円滑に行われる。

図１０は、上記のレンズ駆動装置Mを携帯電話機２００に搭載した場合の実施形態を示すものである。
携帯電話機２００は、図１０に示すように、複数の操作釦２１１が配置された本体２１０、ヒンジ部２２０を介して本体２１０に対し開閉自在に連結されると共に情報を表示する液晶モニター２３１をもつ蓋部２３０等を備えており、ヒンジ部２２０の領域において、カメラ及びレンズ駆動装置Ｍが内蔵されている。
このように、本発明に係るレンズ駆動装置Ｍは全体として小型化されるため、携帯電話機２００等への搭載が容易になる。

上記実施形態においては、電磁アクチュエータ６０のカムロータ６２に２つのカム溝６２ａ，６２ｂを設けて、２つのレンズ枠３０，４０を駆動する場合を示したが、これに限定されるものではなく、カムロータに１つのカム溝を設けて一つのレンズ枠を駆動する構成を採用してもよく、カムロータに３つ以上のカム溝を設けて３つ以上のレンズ枠を駆動する構成を採用してもよい。

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、部品点数の削減、構造の簡略化、低コスト化、小型化等が達成されるため、携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるカメラのレンズ駆動装置として適用できるのは勿論のこと、固定式のカメラ、あるいはその他のレンズ光学系のレンズ駆動装置としても有用である。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、（ａ）は装置の外観斜視図、（ｂ）は装置の内部を一部露出させた斜視図である。 図１に示す装置の分解斜視図である。 図１に示す装置の一部を示す斜視図である。 図１に示す装置の一部を示す斜視図である。 図１に示す装置の内部を示す正面図である。 図１に示す装置の一部をなす電磁アクチュエータを示す斜視図である。 図１に示す装置の一部をなす電磁アクチュエータを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中のＥ１−Ｅ１における断面図である。 電磁アクチュエータを構成するカムロータの展開図である。 電磁アクチュエータの動作を説明するため動作図である。 本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話機に搭載した実施形態を示す斜視図である。

符号の説明

Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ レンズ
Ｌ レンズの光軸（光軸方向）
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
Ｓ１ 第１ガイドシャフト及び光軸を含む面
Ｓ２ 第２ガイドシャフト及び光軸を含む面
１０ ケース
１１ ベース
１２ カバー
２０ ガイドシャフト
２１ 第１ガイドシャフト
２２ 第２ガイドシャフト
２３ 第３ガイドシャフト
３０ 第１レンズ枠
３１ 円筒部
３２ 連結部
３２ａ ガイド孔
３３ 第１フォロワピン
３４ 連結部
３４ａ 切り欠き
３５ 被検出片
３６ 掛止片
４０ 第２レンズ枠
４１ 円筒部
４２ 連結部
４２ａ ガイド孔
４３ 第２フォロワピン
４４ 連結部
４４ａ 切り欠き
４６ 掛止片
５０ 第３レンズ枠
５１ 円筒部
５２ 連結部
５２ａ ガイド孔
５３ ナット部
５４ 連結部
５４ａ 切り欠き
５５ 被検出片
５６ 掛止片
６０ 電磁アクチュエータ
６１ ステータ
６１ａ 固定軸（カムロータの回転中心）
６１ｂ 磁性部
６１ｃ 駆動コイル
６２ カムロータ
６２ａ 第１カム溝
６２ｂ 第２カム溝
６２ｃ 永久磁石
６２ｄ，６２ｅ 蓋部
７０ 電磁アクチュエータ
７１ ウォーム
７２ ウォームホイール
７３ リードスクリュー
８０，９０ コイルスプリング
１００，１１０ センサ

Claims (6)

1. レンズを保持すると共に光軸方向に移動自在に支持されかつフォロワピンを有するレンズ枠、前記レンズ枠を光軸方向に移動させる駆動力を及ぼす電磁アクチュエータを備え、
   前記電磁アクチュエータは、円柱状の固定軸，前記固定軸から扇状に突出する複数の磁性部，前記磁性部に巻回された駆動コイルを有するステータと、前記ステータの周りを回動自在に前記固定軸に支持されかつその内周面において複数の永久磁石及びその外周面において前記レンズ枠のフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼすカム溝をもつ円筒状のカムロータと、を含む、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記カムロータは、それぞれ光軸方向にカム作用を及ぼす第１カム溝及び第２カム溝を含み、
   前記レンズ枠は、光軸方向に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ枠を含み、
   前記第１レンズ枠は、前記第１カム溝に係合する第１フォロワピンを含み、
   前記第２レンズ枠は、前記第２カム溝に係合する第２フォロワピンを含む、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１レンズ枠を光軸方向に案内する第１ガイドシャフト及び前記第２レンズ枠を光軸方向に案内する第２ガイドシャフトを含み、
   前記第１フォロワピンは、前記第１ガイドシャフトの近傍に設けられ、
   前記第２フォロワピンは、前記第２ガイドシャフトの近傍に設けられている、
   ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記カムロータは、前記第１ガイドシャフト及び光軸を含む面と前記第２ガイドシャフト及び光軸を含む面とで挟まれる領域内に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
5. 前記カムロータは、前記第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを結ぶ第１直線に垂直でかつ光軸を通る第２直線上に、回転中心をもつように配置されている、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１レンズ枠及び第２レンズ枠をそれぞれ光軸方向に案内すると共に回転を規制する第３ガイドシャフトを含み、
   前記第３ガイドシャフトは、前記第２直線上に配置されている、
   ことを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。

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