JP4667060B2 - Gps付作業機での圃場位置認識システム - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明では、作業機に搭載されたGPS(Global Positioning System)により、作業開始時から作業終了時までの間に検出されたGPSデータを格納し、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが、既に登録されている場合は、該圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行い、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが登録されていない場合は、該GPSデータを新規圃場位置データとして登録し、該新規圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行う制御手段(20)を備えたGPS付作業機(2)における圃場位置認識システムにおいて、前記GPSデータと前記圃場位置データとの重なりは、該GPSデータが該圃場位置データ内に所定の割合以上あるか否かで判定するGPS付作業機での圃場位置認識システムであるので、GPS付作業機を用いて作業を行いながら自動的に新規圃場位置データの登録を行うことができ、簡単な構成で圃場位置を認識することができて、利便性が向上する。
この発明では、電子地図データがあってもなくても圃場位置を認識することができ、電子地図データがある場合には、該電子地図データ上に圃場位置データが上書きされ、電子地図データがない場合には、座標マップ上に圃場位置データが書き込まれるように構成される。また、この発明では、作業開始時から作業終了時までの間に作業機が移動した移動軌跡が標されたGPSデータを用いて、圃場認識処理を行うため、ポイント位置のみで圃場認識を行うよりも認識精度が向上する。
また、電子地図データがなくても、解析した位置座標を用いて圃場の特定を行うことができる。
この発明では、電子地図データがあってもなくても圃場位置を認識することができ、電子地図データがある場合には、該電子地図データ上に圃場位置データが上書きされ、電子地図データがない場合には、座標マップ上に圃場位置データが書き込まれるように構成される。また、この発明では、作業開始時から作業終了時までの間に作業機が移動した移動軌跡が標されたGPSデータを用いて、圃場認識処理を行うため、ポイント位置のみで圃場認識を行うよりも認識精度が向上する。
また、電子地図データがなくても、解析した位置座標を用いて圃場の特定を行うことができる。
2 作業機
3 管理サーバ
9 道路
10 民家
11 圃場
20 制御手段
21 GPS受信手段
22 送受信手段
23 検出手段
24 記憶手段
25 認定手段
26 表示手段
32 送受信手段
34 記憶手段
35 認定手段
36 表示手段
Claims (6)
- 作業機に搭載されたGPS(Global Positioning System)により、作業開始時から作業終了時までの間に検出されたGPSデータを格納し、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが、既に登録されている場合は、該圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行い、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが登録されていない場合は、該GPSデータを新規圃場位置データとして登録し、該新規圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行う制御手段(20)を備えたGPS付作業機(2)における圃場位置認識システムにおいて、前記GPSデータと前記圃場位置データとの重なりは、該GPSデータが該圃場位置データ内に所定の割合以上あるか否かで判定することを特徴とするGPS付作業機での圃場位置認識システム。
- 作業機に搭載されたGPS(Global Positioning System)により、作業開始時から作業終了時までの間に検出されたGPSデータを格納し、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが、既に登録されている場合は、該圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行い、該GPSデータと位置座標が重なる圃場位置データが登録されていない場合は、該GPSデータを新規圃場位置データとして登録し、該新規圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行う制御手段(20)を備えたGPS付作業機(2)における圃場位置認識システムにおいて、前記GPSデータと前記圃場位置データとの重なりは、該GPSデータの平均位置が、該圃場位置データの平均位置から所定の距離内にあるか否かで判定することを特徴とするGPS付作業機での圃場位置認識システム。
- 前記制御手段(20)は、前記GPS付作業機(2)とデータを受け渡しする管理サーバ(3)に設けられたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のGPS付作業機での圃場位置認識システム。
- 前記制御手段(20)は、前記GPS付作業機(2)に設けられたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のGPS付作業機での圃場位置認識システム。
- 前記GPS付作業機(2)での圃場位置認識システム(1)は、複数台のGPS付作業機(2)を有し、各GPS付作業機(2)の制御手段(20)は前記圃場位置データを共有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のGPS付作業機での圃場位置認識システム。
- 前記GPS付作業機(2)は、前記作業開始時と前記作業終了時とを、圃場での作業において、GPS付作業機(2)の運転席近傍に設けられた作業クラッチや副変速レバー等の操作手段の操作に基づき、又はエンジン回転数や負荷率の変化を検知して、この変化に基づき検出するように構成した検出手段(23)を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のGPS付作業機での圃場位置認識システム。
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