CN110546673A - 作业信息显示系统 - Google Patents

Abstract

作业信息显示系统包括：获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元(42)；探测作业机械(1)的作业结束的作业结束探测单元(40)；可显示作业信息的显示单元(10)；以及在作业结束探测单元(40)探测到作业机械(1)的作业结束的情况下，使显示单元(10)显示作业信息的显示控制单元(34)。

Description

作业信息显示系统

技术领域

本发明涉及具有获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元的作业信息显示系统。

背景技术

作为具有上述那样的作业信息获取单元的作业机械，例如已知专利文献1中记载的机械。该作业机械(专利文献1中的“联合收割机”)具有获取整个农场的谷粒的收获量的作业信息获取单元(专利文献1中的“计量机”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开平11－53674号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，考虑构成在作业机械中具有开关等操作单元，并具有根据作业者通过该操作单元的请求，显示例如上述那样的整个农场的谷粒的收获量等作业区划整体的作业信息的显示单元的作业信息显示系统。按照该作业信息显示系统，作业者通过操作作业机械中具备的操作单元，可以使显示单元显示作业区划整体的作业信息。

但是，在该结构中，作业者为了确认作业区划整体的作业信息，产生操作操作单元的需要。因此，设想在作业者对作业机械的操作不熟悉的情况下，弄错操作单元的操作，使显示单元显示与应显示的信息不同的信息的事态。或者，设想作业者不能掌握有对操作单元进行操作的需要，不能确认作业区划整体的作业信息的事态。

本发明的目的是，提供即使在作业者对作业机械的操作不熟悉的情况下，也能够使显示单元在最佳的定时可靠地显示作业区划整体的作业信息的作业信息显示系统。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，包括：获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元；探测作业机械的作业结束的作业结束探测单元；能够显示所述作业信息的显示单元；以及在所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束的情况下，使所述显示单元显示所述作业信息的显示控制单元。

用于使显示单元显示作业区划整体的作业信息的最佳的定时是作业机械的作业结束时。若在该定时使显示单元显示作业信息，则作业者可以马上确认与至此进行的作业有关的作业信息。

这里，按照本发明，在作业结束探测单元探测到作业机械的作业结束的情况下显示作业信息。由此，可以实现在作业机械的作业结束时，使显示单元显示作业区划整体的作业信息的结构。

而且，按照本发明，作业者不需要为了使显示单元显示作业信息而进行特别的操作。即，即使在作业者对作业机械的操作不熟悉的情况下，也可以使显示单元可靠地显示作业信息。

因此，按照本发明，即使在作业者对作业机械的操作不熟悉的情况下，也能够使显示单元在最佳的定时可靠地显示作业区划整体的作业信息。

而且，本发明的“作业信息”，是与作业机械的作业有关的信息。

进而，在本发明中，优选在接入分离向所述作业机械具有的作业装置的动力传递的作业离合器成为分离状态的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束，所述显示控制单元使所述显示单元将所述作业信息从所述作业离合器成为了分离状态的时刻起继续显示规定期间。

一般地，在作业机械具有作业离合器的情况下，在作业结束时，作业离合器从接入状态变更为分离状态。

因此，按照上述的结构，可以可靠地探测作业机械的作业结束。而且，若为上述的结构，则在显示单元中，作业信息从作业结束时起被继续显示规定期间。因此，作业者可以可靠地看到被显示的作业信息。

进而，在本发明中，优选具有获取所述作业机械的位置信息的位置信息获取单元；根据由所述位置信息获取单元获取的所述作业机械的位置信息、所述作业装置中的作业宽度、所述作业离合器的接入分离状态，计算所述作业区划中的作业完毕的范围的作业完毕范围计算单元；以及根据所述作业完毕范围计算单元的计算结果，判定所述作业区划的整体是否为作业完毕的作业完毕判定单元，在通过所述作业完毕判定单元判定为所述作业区划的整体为作业完毕的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束。

一般来说，在作业区划中，作业机械在作业离合器保持接入状态下行驶，作业装置通过的区域变为作业完毕。然后，若作业区划的整体成为作业完毕，则作业机械的作业结束。

这里，按照上述的结构，可以根据作业离合器为接入状态时的作业机械的位置信息的转移和作业装置中的作业宽度，计算作业离合器为接入状态时的作业机械的作业装置中、实际地进行作业的部分通过的区域。然后，这样算出的区域是作业完毕的区域。

然后，按照上述的结构，可以实现在这样算出的区域达到了作业区划的整体的情况下，通过作业完毕判定单元判定为作业区划的整体为作业完毕的结构。

由此，能够可靠地探测作业机械的作业结束。

进而，在本发明中优选具有探测所述作业机械的倾斜的倾斜传感器，所述作业结束探测单元根据所述倾斜传感器的探测结果探测所述作业机械的作业结束。

在作业区划为一个农场整体的情况下，一般来说，在作业机械的作业结束时，作业者使作业机械行驶至农场的外部。这时，作业机械跨越农场的边缘部分的田埂。

这里，按照上述的结构，通过倾斜传感器探测作业机械跨越田埂时的作业机械的倾斜。然后，由此，探测作业机械的作业结束。

即，按照上述的结构，可以实现在作业机械的作业结束并且作业机械跨越了田埂的情况下，探测作业机械的作业结束的结构。

由此，能够可靠地探测作业机械的作业结束。

进而，本发明中，优选包括：在所述作业区划中的所述作业机械的作业行驶中，获取与所述作业信息有关的数据值的数据值获取单元；获取在所述作业区划中过去执行的作业中获取的所述数据值即过去数据值的过去数据值获取单元；根据由所述过去数据值获取单元获取的所述过去数据值设定固定的值范围的值范围设定单元；以及判定由所述数据值获取单元获取的所述数据值是否包含在所述值范围中的数据值判定单元，在接入分离向所述作业机械具有的作业装置的动力传递的作业离合器为分离状态，并且，通过所述数据值判定单元判定为由所述数据值获取单元获取的所述数据值包含在所述值范围中的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束。

按照该结构，可以实现在数据值与过去执行的作业结束时的值为同程度的情况下，探测到作业机械的作业结束的结构。

由此，能够可靠地探测作业机械的作业结束。

附图说明

图1是作业信息显示系统的整体图。

图2是表示作业信息显示系统的结构的方框图。

图3是反收显示控制的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明实施本发明的方式。

〔作业信息显示系统的整体结构〕

如图1所示，作业信息显示系统A包括联合收割机1(相当于本发明的“作业机械”)和管理服务器2。联合收割机1和管理服务器2构成为可相互通信。然后，联合收割机1在农场FI(相当于本发明的“作业区划”)中进行收获作业行驶。

〔联合收割机的整体结构〕

如图2所示，联合收割机1包括：控制单元3、发动机4、作业离合器5、行驶装置6、收割单元7(相当于本发明的“作业装置”)、脱谷单元8(相当于本发明的“作业装置”)、前照灯9和显示单元10。

从发动机4输出的动力被分配给作业离合器5和行驶装置6。行驶装置6通过来自发动机4的动力进行驱动。然后，联合收割机1可以通过行驶装置6自己行驶。

而且，作业离合器5构成为可在传递动力的接入状态、和不传递动力的分离状态之间进行状态变更。在作业离合器5为分离状态的情况下，通过发动机4输出的动力不传递到收割单元7以及脱谷单元8。在作业离合器5为接入状态的情况下，由发动机4输出的动力被传递到收割单元7以及脱谷单元8。

即，作业离合器5构成为接入分离向收割单元7以及脱谷单元8的动力传递。

在作业离合器5为接入状态时，收割单元7通过来自发动机4的动力进行驱动，收割农场FI的直立谷杆。而且，在作业离合器5为接入状态时，脱谷单元8通过来自发动机4的动力进行驱动，对收割谷杆进行脱谷处理。

而且，前照灯9构成为能够照射联合收割机1的前方。前照灯9由控制单元3控制。

而且，显示单元10被配置在联合收割机1的驾驶席(未图示)的附近。

然后，显示单元10构成为能够显示各种信息。作业者通过看显示单元10，可以确认各种信息。显示单元10由控制单元3控制。

〔控制单元以及管理服务器的结构〕

如图2所示，控制单元3包括：离合器传感器31、前照灯控制单元32、位置信息获取单元33、显示控制单元34、日期时间管理单元35、作业宽度检测单元36、换算单元37、蛋白测量单元38、水分测量单元39、作业结束探测单元40、作业完毕范围计算单元41、反收获取单元42(相当于本发明的“作业信息获取单元”)、作业完毕判定单元43、农场面积获取单元44、收获量测量单元45(相当于本发明的“数据值获取单元”)、倾斜传感器46。

而且，管理服务器2包括：收获量判定单元21(相当于本发明的“数据值判定单元”)、移动判定单元22、过去收获量获取单元23(相当于本发明的“过去数据值获取单元”)、收获量范围设定单元24(相当于本发明的“值范围设定单元”)、过去收获量数据库25、农场数据库26。

离合器传感器31探测作业离合器5的接入分离状态。离合器传感器31的探测结果被送到显示控制单元34、作业结束探测单元40、作业完毕范围计算单元41。

前照灯控制单元32控制前照灯9。

位置信息获取单元33获取联合收割机1的位置信息。位置信息获取单元33例如由GPS构成。由位置信息获取单元33获取的位置信息被送到前照灯控制单元32、显示控制单元34、作业完毕范围计算单元41、管理服务器2。

这样，作业信息显示系统A具有获取联合收割机1的位置信息的位置信息获取单元33。

显示控制单元34控制显示单元10。

日期时间管理单元35管理日期信息以及时刻信息。日期信息是表示当前的日期的信息。而且，时刻信息是表示当前的时刻的信息。然后，日期时间管理单元35将日期信息以及时刻信息送到前照灯控制单元32。而且，日期时间管理单元35将日期信息送到显示控制单元34。

前照灯控制单元32根据从日期时间管理单元35接受的日期信息，导出日落时刻。然后，前照灯控制单元32根据导出的日落时刻、从日期时间管理单元35接受的时刻信息，控制前照灯9。

这时，前照灯控制单元32与日落时刻相应地将前照灯9点灯。而且，前照灯控制单元32根据当前的时刻变更前照灯9的照度。

这里，联合收割机1构成为可以按照作物种类变更收获模式。作业者可以通过操作联合收割机1中具有的收获模式操作单元(未图示)，变更联合收割机1的收获模式。

显示控制单元34根据从日期时间管理单元35接受的日期信息、从位置信息获取单元33接受的位置信息，判定当前的收获模式是否合适。然后，在判定出当前的收获模式不合适的情况下，显示控制单元34使显示单元10显示警告。

更具体地说，显示控制单元34根据从日期时间管理单元35接受的日期信息，判定当前的日期是否符合与当前的收获模式对应的作物种类的一般的收获时期。然后，在判定为当前的日期不符合与当前的收获模式对应的作物种类的一般的收获时期的情况下，显示控制单元34使显示单元10显示警告。

而且，显示控制单元34根据从位置信息获取单元33接受的位置信息，判定联合收割机1所处的农场FI是否为栽培着与当前的收获模式对应的作物种类的农场FI。然后，在判定为联合收割机1所处的农场FI不是栽培着与当前的收获模式对应的作物种类的农场FI的情况下，显示控制单元34使显示单元10显示警告。

作业宽度检测单元36检测收割单元7的作业宽度。

若详细描述，则在农场FI中的联合收割机1的收获作业行驶中，有仅收割单元7中的一部分进行着收割作业的情况。即，收割单元7的左右宽度和实际的作业宽度不一定一致。因此，作业宽度检测单元36通过检测收割单元7中实际地进行收割作业的部分，检测收割单元7中的作业宽度。

由作业宽度检测单元36检测出的作业宽度的信息被送至作业完毕范围计算单元41。

蛋白测量单元38测量通过脱谷单元8中的脱谷处理得到的谷粒的蛋白含有率。蛋白测量单元38的测量结果被送至换算单元37。

水分测量单元39测量通过脱谷单元8中的脱谷处理得到的谷粒的水分值。水分测量单元39的测量结果被送至换算单元37以及显示控制单元34。

谷粒的蛋白含有率因谷粒中含有的水分量而变化。因此，换算单元37根据从水分测量单元39接受的测量结果变换从蛋白测量单元38接受的测量结果。即，换算单元37将谷粒的蛋白含有率换算至谷粒的水分值成为规定的基准值的情况的蛋白含有率。

换算单元37的换算结果被送至显示控制单元34。然后，显示控制单元34使显示单元10显示从水分测量单元39接受的水分值的测量结果、从换算单元37接受的蛋白含有率的换算结果。

作业结束探测单元40探测农场FI中的联合收割机1的作业结束。作业结束探测单元40的探测结果被送至显示控制单元34。

这样，作业信息显示系统A具有探测联合收割机1的作业结束的作业结束探测单元40。

作业完毕范围计算单元41根据从位置信息获取单元33接受的位置信息、从作业宽度检测单元36接受的作业宽度的信息、从离合器传感器31接受的作业离合器5的接入分离状态的探测结果，计算农场FI中的作业完毕的范围。

更具体地说，作业完毕范围计算单元41计算作业离合器5为接入状态时的联合收割机1的收割单元7中、实际地进行收割作业的部分所通过的区域，作为作业完毕的范围。

然后，算出的作业完毕的范围被送至作业完毕判定单元43。

这样，作业信息显示系统A具有根据位置信息获取单元33获取的联合收割机1的位置信息、收割单元7中的作业宽度、作业离合器5的接入分离状态，计算农场FI中的作业完毕的范围的作业完毕范围计算单元41。

反收获取单元42获取农场FI整体的反收(相当于本发明的“作业信息”)。这里，在日本，反收是根据谷粒的收获量(相当于本发明的“数据值”)算出的、相当于1反的谷粒的收获量。

这样，作业信息显示系统A具有获取农场FI整体的反收的反收获取单元42。

通过反收获取单元42获取的农场FI整体的反收被送至显示控制单元34。

然后，显示控制单元34使显示单元10显示从反收获取单元42接受的农场FI整体的反收。

这样，作业信息显示系统A具有能够显示反收的显示单元10。

作业完毕判定单元43判定农场FI的整体是否作业完毕。作业完毕判定单元43的判定结果被送至作业结束探测单元40。

作业结束探测单元40构成为，在通过作业完毕判定单元43判定为农场FI的整体为作业完毕的情况下，探测到联合收割机1的作业结束。

这样，在作业信息显示系统A中，在通过作业完毕判定单元43判定为农场FI的整体为作业完毕的情况下，作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束。

农场面积获取单元44获取联合收割机1在进行收获作业行驶的农场FI的面积。通过农场面积获取单元44获取的农场FI的面积被送至反收获取单元42。

收获量测量单元45在农场FI的联合收割机1的作业行驶中，随时间经过地测量与反收有关的信息即谷粒的收获量。由此，收获量测量单元45获取谷粒的收获量。通过收获量测量单元45获取的谷粒的收获量被送至反收获取单元42以及收获量判定单元21。

这样，作业信息显示系统A具有在农场FI中的联合收割机1的作业行驶中，获取与反收有关的谷粒的收获量的收获量测量单元45。

倾斜传感器46探测联合收割机1的倾斜。倾斜传感器46的探测结果被送至移动判定单元22。

这样，作业信息显示系统A具有探测联合收割机1的倾斜的倾斜传感器46。

移动判定单元22根据从倾斜传感器46接受的探测结果，判定联合收割机1是否已跨越农场FI的边缘部分的田埂RI而移动至农场FI的外部。移动判定单元22的判定结果被送至作业结束探测单元40。

然后，作业结束探测单元40构成为，在通过移动判定单元22判定为联合收割机1跨越了农场FI的边缘部分的田埂RI而移动到了农场FI的外部的情况下，探测联合收割机1的作业结束。

即，作业结束探测单元40根据倾斜传感器46的探测结果探测联合收割机1的作业结束。

在过去收获量数据库25中，存储多个农场FI各自的过去收获量。过去收获量是在过去执行的收获作业中获取的谷粒的收获量。

过去收获量获取单元23从过去收获量数据库25中存储的过去收获量，提取并获取联合收割机1当前进行收获作业的农场FI的过去收获量。通过过去收获量获取单元23获取的过去收获量被送至收获量范围设定单元24。

这样，作业信息显示系统A具有获取作为在农场FI过去执行的作业中获取的谷粒的收获量即过去收获量的过去收获量获取单元23。

收获量范围设定单元24根据从过去收获量获取单元23接受的过去收获量，设定设定收获量范围。设定收获量范围是关于谷粒的收获量的固定的值范围。通过收获量范围设定单元24设定的设定收获量范围被送至收获量判定单元21。

这样，作业信息显示系统A具有根据通过过去收获量获取单元23获取的过去收获量设定固定的值范围的收获量范围设定单元24。

尚，通过收获量范围设定单元24设定的设定收获量范围既可以是具有上限值和下限值的值范围，也可以是不具有上限值而仅具有下限值的值范围。

收获量判定单元21判定从收获量测量单元45接受的谷粒的收获量是否包含在从收获量范围设定单元24接受的设定收获量范围中。收获量判定单元21的判定结果被送至作业结束探测单元40。

这样，作业信息显示系统A具有判定通过收获量测量单元45获取的谷粒的收获量是否包含在设定收获量范围内的收获量判定单元21。

然后，作业结束探测单元40构成为，在作业离合器5为分离状态，并且通过收获量判定单元21判定为由收获量测量单元45获取的谷粒的收获量包含在设定收获量范围内的情况下，探测到联合收割机1的作业结束。

这样，在作业信息显示系统A中，在接入分离向联合收割机1具有的收割单元7以及脱谷单元8的动力传递的作业离合器5为分离状态，并且，通过收获量判定单元21判定为由收获量测量单元45获取的谷粒的收获量包含在设定收获量范围内的情况下，作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束。

而且，这样，在作业信息显示系统A中，在接入分离向联合收割机1具有的收割单元7以及脱谷单元8的动力传递的作业离合器5为分离状态的情况下，作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束。

在农场数据库26中，存储多个农场FI各自的农场面积和农场范围数据。农场范围数据是表示各农场FI的范围的数据。

作业完毕判定单元43从农场数据库26中存储的农场范围数据，提取并获取联合收割机1当前进行收获作业的农场FI的农场范围数据。

然后，作业完毕判定单元43通过比较从农场数据库26获取的农场范围数据和从作业完毕范围计算单元41接受的作业完毕的范围，判定农场FI的整体是否为作业完毕。

这样，作业信息显示系统A具有根据作业完毕范围计算单元41的计算结果，判定农场FI的整体是否为作业完毕的作业完毕判定单元43。

而且，农场面积获取单元44将从农场数据库26获取的农场面积送至反收获取单元42。然后，反收获取单元42根据从收获量测量单元45随时间经过地接受的谷粒的收获量，计算农场FI整体的谷粒的收获量。进而，反收获取单元42根据算出的农场FI整体的谷粒的收获量和从农场面积获取单元44接受的农场面积，计算农场FI整体的反收。

由此，反收获取单元42获取农场FI整体的反收。

在作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束的情况下，显示控制单元34使显示单元10显示从反收获取单元42接受的农场FI整体的反收。

这样，作业信息显示系统A具有在作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束的情况下，使显示单元10显示反收的显示控制单元34。

这里，如上所述，在作业离合器5为分离状态，并且，通过收获量判定单元21判定为由收获量测量单元45获取的谷粒的收获量包含在设定收获量范围内的情况下，作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束。

这时，显示控制单元34构成为，使显示单元10将反收从作业离合器5成为分离状态的时刻起继续显示规定期间。

〔对于反收显示控制〕

联合收割机1在农场FI中进行收获作业行驶时，作业信息显示系统A执行图3所示的反收显示控制。以下，说明图3所示的反收显示控制。

若开始反收显示控制，则首先执行步骤S1的处理。在步骤S1中，作业完毕判定单元43通过比较从农场数据库26获取的农场范围数据和从作业完毕范围计算单元41接受的作业完毕的范围，判定农场FI的整体是否为作业完毕。

若在步骤S1中判定为“是”，则处理转移到步骤S4。而且，若在步骤S1中判定为“否”，则处理转移到步骤S2。

在步骤S2中，移动判定单元22根据从倾斜传感器46接受的探测结果，判定联合收割机1是否跨越农场FI的边缘部分的田埂RI而移动到了农场FI的外部。

若在步骤S2中判定为“是”，则处理转移到步骤S4。而且，若在步骤S2中判定为“否”，则处理转移到步骤S3。

在步骤S3，作业结束探测单元40判定是否作业离合器5为分离状态，并且，已通过收获量判定单元21判定为由收获量测量单元45获取的谷粒的收获量包含在设定收获量范围内。

若在步骤S3中判定为“是”，则处理转移到步骤S4。而且，若在步骤S3中判定为“否”，则处理转移到步骤S1。

即，从开始反收显示控制起，到步骤S1至S3的任意一个中被判定为“是”为止，处理反复步骤S1至S3。然后，若从步骤S1至S3的任意一个被判定为“是”，则处理转移到步骤S4。

在步骤S4中，作业结束探测单元40探测联合收割机1的作业结束。然后，处理转移到步骤S5。

在步骤S5中，显示控制单元34使显示单元10显示农场FI整体的反收。然后，反收显示控制结束。

按照以上说明的结构，在作业结束探测单元40探测到联合收割机1的作业结束的情况下显示反收。由此，在联合收割机1的作业结束时，可以实现使显示单元10显示农场FI整体的反收的结构。

而且，按照以上说明的结构，作业者不需要为了使显示单元10显示反收而进行特别的操作。即，即使在作业者对联合收割机1的操作不熟悉的情况下，也可以使显示单元10可靠地显示反收。

因此，按照以上说明的结构，即使在作业者对联合收割机1的操作不熟悉的情况下，也可以在最佳的定时可靠地使显示单元10显示农场FI整体的反收。

〔其它的实施方式〕

(1)联合收割机1也可以不包含在作业信息显示系统A中。

(2)作业结束探测单元40也可以构成为探测插秧机或拖拉机等联合收割机1以外的作业机械的作业结束。在该情况下，显示控制单元34可以构成为，使显示单元10显示与插秧机或拖拉机等联合收割机1以外的作业机械有关的作业信息。

(3)本发明的“作业区划”不限于农场FI。例如，也可以构成为将一个农场FI中的规定的区域作为“作业区划”处理，同时显示控制单元34使显示单元10显示该区域整体的作业信息。而且，也可以构成为将横跨多个农场FI的规定的区域作为“作业区划”处理，同时显示控制单元34使显示单元10显示该区域整体的作业信息。

(4)也可以设置用于获取农场FI整体中的联合收割机1的燃料的每单位消耗量的行驶距离的燃料效率获取单元。在该情况下，联合收割机1的燃料的每单位消耗量的行驶距离相当于本发明的“作业信息”。然后，可以构成为在该情况下，通过显示控制单元34，在显示单元10上显示联合收割机1的燃料的每单位消耗量的行驶距离。进而，在该情况下，联合收割机1的燃料消耗量以及行驶距离相当于本发明的“数据值”。即，也可以构成为，在具有燃烧消耗量获取单元、过去燃料消耗量获取单元、燃料消耗量范围设定单元、燃料消耗量判定单元的同时，燃料消耗量判定单元判定燃料消耗量是否在设定燃料消耗量范围内。而且，也可以构成为，在具有行驶距离获取单元、过去行驶距离获取单元、行驶距离范围设定单元、行驶距离判定单元的同时，行驶距离判定单元判定行驶距离是否包含在设定行驶距离范围内。

(5)作为相当于本发明的“作业信息”的信息，也可以是获取谷粒的收获量的结构。在该情况下，可以构成为通过显示控制单元34，在显示单元10上显示谷粒的收获量。

(6)作为相当于本发明的“作业信息”的信息，可以是获取联合收割机1的行驶时间的结构。在该情况下，可以构成为通过显示控制单元34，在显示单元10上显示联合收割机1的行驶时间。

(7)作为相当于本发明的“作业信息”的信息，可以是获取联合收割机1的燃料消耗量的结构。在该情况下，可以构成为通过显示控制单元34，在显示单元10上显示联合收割机1的燃料消耗量。

(8)作为相当于本发明的“作业信息”的信息，可以是获取联合收割机1的行驶距离的结构。在该情况下，可以构成为通过显示控制单元34，在显示单元10上显示联合收割机1的行驶距离。

(9)也可以不设置收获量测量单元45。

(10)也可以不设置过去收获量获取单元23。

(11)也可以不设置收获量范围设定单元24。

(12)也可以不设置收获量判定单元21。

(13)也可以不设置倾斜传感器46。

(14)也可以不设置位置信息获取单元33。

(15)也可以不设置作业完毕范围计算单元41。

(16)也可以不设置作业完毕判定单元43。

(17)显示控制单元34也可以构成为，从作业离合器5成为了分离状态的时刻起经过规定期间后，使显示单元10显示反收。

(18)作业离合器5也可以不包含在作业信息显示系统A中。

(19)收割单元7也可以不包含在作业信息显示系统A中。

(20)脱谷单元8也可以不包含在作业信息显示系统A中。

(21)也可以在与联合收割机1以及管理服务器2分开设置的操作终端中具有显示单元10。

(22)也可以在管理服务器2中具有显示单元10、前照灯控制单元32、显示控制单元34、日期时间管理单元35、换算单元37、作业结束探测单元40、作业完毕范围计算单元41、反收获取单元42、作业完毕判定单元43、农场面积获取单元44中的一部分或者全部。

(23)也可以在联合收割机1中具有收获量判定单元21、移动判定单元22、过去收获量获取单元23、收获量范围设定单元24、过去收获量数据库25、农场数据库26中的一部分或者全部。

工业上的可利用性

本发明可以适用于具有获取作业区划整体的作业信息的作业信息获取单元的作业信息显示系统。

标号说明

1联合收割机(作业机械)

5作业离合器

7收割单元(作业装置)

8脱谷单元(作业装置)

10显示单元

21收获量判定单元(数据值判定单元)

23过去收获量获取单元(过去数据值获取单元)

24收获量范围设定单元(值范围设定单元)

33位置信息获取单元

34显示控制单元

40作业结束探测单元

41作业完毕范围计算单元

42反收获取单元(作业信息获取单元)

43作业完毕判定单元

45收获量测量单元(数据值获取单元)

46倾斜传感器

A作业信息显示系统

FI农场(作业区划)

Claims (5)

1.一种作业信息显示系统，包括：

作业信息获取单元，获取作业区划整体的作业信息；

作业结束探测单元，探测作业机械的作业结束；

显示单元，可显示所述作业信息；以及

显示控制单元，在所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束的情况下，使所述显示单元显示所述作业信息。

2.如权利要求1所述的作业信息显示系统，

在接入分离向所述作业机械具有的作业装置的动力传递的作业离合器成为分离状态的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束，

所述显示控制单元使所述显示单元将所述作业信息从所述作业离合器成为分离状态的时刻起，继续显示规定期间。

3.如权利要求2所述的作业信息显示系统，包括：

位置信息获取单元，获取所述作业机械的位置信息；

作业完毕范围计算单元，根据由所述位置信息获取单元获取的所述作业机械的位置信息、所述作业装置中的作业宽度、和所述作业离合器的接入分离状态，计算所述作业区划中的作业完毕的范围；以及

作业完毕判定单元，根据所述作业完毕范围计算单元的计算结果，判定所述作业区划的整体是否为作业完毕，

在通过所述作业完毕判定单元判定为所述作业区划的整体为作业完毕的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的作业信息显示系统，还包括：

探测所述作业机械的倾斜的倾斜传感器，

所述作业结束探测单元根据所述倾斜传感器的探测结果，探测所述作业机械的作业结束。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的作业信息显示系统，还包括：

数据值获取单元，在所述作业区划中的所述作业机械的作业行驶中，获取与所述作业信息有关的数据值；

过去数据值获取单元，获取在所述作业区划中过去执行的作业中获取的所述数据值即过去数据值；

值范围设定单元，根据由所述过去数据值获取单元获取的所述过去数据值，设定固定的值范围；以及

数据值判定单元，判定由所述数据值获取单元获取的所述数据值是否包含在所述值范围内，

在接入分离向所述作业机械具有的作业装置的动力传递的作业离合器为分离状态，并且，通过所述数据值判定单元判定为由所述数据值获取单元获取的所述数据值包含在所述值范围内的情况下，所述作业结束探测单元探测到所述作业机械的作业结束。