JP4659868B2 - 固体撮像装置および撮像システム - Google Patents
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Description
G1=(Csp/3+Csp/3+Csp/3)/(Csp/3+Csp/3+Csp/3+Ccom)=Csp/(Csp+Ccom) ・・・(1)
となる。
G2=(Csp/3+Csp/3)/(Csp/3+Csp/3+Ccom) ・・・(2)
となる。ここでG2とG1との比を考えると式(1)および(2)から
G2/G1={2(Csp+Ccom)}/{2Csp+3Ccom}<1 ・・・(3)
となり、3行加算モードに対して2行加算モードにおけるゲインが低下してしまう。ゲインが低下すると、出力OUTから得られる信号の信号振幅が小さくなり、ノイズに対する信号の比、すなわちS/N比が低下する。S/N比の低下は、特に低照度の被写体について所定のS/N比を保って撮影できる照度限界を示す、低照度限界の悪化を引き起こす。上記の式から明らかなように、画素加算時のゲイン低下を改善するためにはサンプリング容量の容量値を大きくする必要があるが、その場合には固体撮像装置のチップ面積が増大してしまう。また、各サンプリング容量1200の容量値を大きくすると、サンプリング容量1200から水平信号線1570へと信号を読み出す際のゲインの低下を抑制できるが、2行加算モードにおいてはサンプリング容量1200cが利用されないので、3行加算モードに対して2行加算モードにおけるゲインが低下するという問題は解決されない。
本発明に係る第1の実施形態では、第1の動作モードである全画素読み出しモードに加え、第2の動作モードである2行加算モードと、第3の動作モードである3行加算モードとで動作する固体撮像装置を例にとって説明する。なお、理解を容易にするためにモノクロームの固体撮像装置であるものとする。
まず、画素加算を行わない動作モードについて図3を参照しながら説明する。ここでは容量選択スイッチ630a〜dに与えられる信号SW1〜SW4は常時ハイレベルであるものとする。つまり、第2の垂直信号線620には第1の容量値Cspを持つ容量が接続された状態となる。なお、理解を容易にするために、第2の垂直信号線620自身の持つ容量は無視できるものとして扱う。
ΔV=(Ccp/Csp)×ΔVin ・・・(4)
となる。
Vout=ΔV×{Csp/(Csp+Ccom)}×Gamp ・・・(5)
となる。
次に、2行からの信号を加算する動作モードについて説明する。
ΔV2={(Csp/3+Csp/6)×ΔVn+(Csp/3+Csp/6)×ΔVn+1}/{2×(Csp/3+Csp/6)}=(ΔVn+ΔVn+1)/2 ・・・(6)
となる。これは、2行分の画素からの信号を平均化したものに相当する。その後、水平信号線570および出力アンプ580を介して出力端子OUTから出力される出力電圧ΔVoutは、
ΔVout=ΔV2×{Csp/(Csp+Ccom)}×Gamp ・・・(7)
となる。式(5)と(7)とから明らかなように、第2の垂直信号線620に現れる電圧ΔV2に対するゲインは、全画素読み出しモードと2画素加算モードとで等しい値{Csp/(Csp+Ccom)}×Gampになる。
次に、3行からの信号を加算する動作モードについて説明する。
ΔV3={(Csp/3)×ΔVn+(Csp/6+Csp/6)×ΔVn+1+(Csp/3)×ΔVn+2}/{3×(Csp/3)}=(ΔVn+ΔVn+1+ΔVn+2)/3 ・・・(8)
となる。これは、3行分の画素からの信号を平均化したものに相当する。その後、水平信号線570および出力アンプ580を介して出力端子OUTから出力される出力電圧ΔVoutは、
ΔVout=ΔV3×{Csp/(Csp+Ccom)}×Gamp ・・・(9)
となる。式(5)、(7)、および(9)から明らかなように、第2の垂直信号線620に現れる電圧ΔV3に対するゲインは、全画素読み出しモードと2画素加算モードと等しい値{Csp/(Csp+Ccom)}×Gampになる。つまり、2行加算モードと3行加算モードのように、異なる加算モードを備える固体撮像装置において、異なる加算モード間でゲインを等しく保つことが可能となる。これによって従来技術で生じる課題を解決し、チップ面積の増大を抑制しつつ、加算時におけるS/N比の低下を抑制することができる。
全画素読み出しモードにおける容量値をCとする。aとbとが互いに素である場合には、信号処理部の容量をC/bの容量値を持つ第1の容量と、pをaとbの公倍数として、C/pの容量値を持つ第2の容量とからなるように構成できる。第1の容量の数は1個以上でかつ(b−1)個以下であり、第2の容量はp/b個以上でかつ{p−(p/b)}個以下である。また、第1および第2の容量に加えてC/qの容量値を持つ第3の容量を有していても良い。qは、aとbの公倍数であって、pとは異なる値であるとする。具体的な数字を例に挙げると、a=2、b=3、p=6、q=12の組み合わせが考えられる。この場合には、例えばC/3の容量値を持つ第1の容量を1個、C/6の容量値を持つ第2の容量を2個、C/12の容量値を持つ第3の容量を4個設ける組み合わせが考えられる。
ここでも全画素読み出しモードにおける容量値をCとする。aとbとに共通する約数が存在する場合とは、c、m、n、rがそれぞれ整数であって、n≠r×m、a=m×c、b=n×cを満足する場合と言い換えることができる。
p=m×n×c
と表せるので、第2の容量の容量値は、C/(m×n×c)と書き換えられる。したがって、m個の第2の容量を1つの組とすると、C/(n×c)、すなわちC/bの容量値を持つ組が(b−a)個できる。そこで、b行加算時には、(b−a)組のm個の第2の容量を組の各々と、a個の第1の容量の各々に1画素ずつの信号を保持させる。
本発明に係る第2の実施形態では、第1の動作モードである全画素読み出しモードに加え、第2の動作モードである2行加算モードと第3の動作モードである3行加算モードとを有する固体撮像装置を例にとって説明する。本実施例の固体撮像装置は、カラーフィルタが各画素に対応して設けられたカラーの固体撮像装置であり、同一行の画素に対して重み付け加算を実現できるものである。
画素加算を行わない動作モードについて図9を参照しながら説明する。図3に示したタイミング図に対して、列加算スイッチ700を駆動するための信号HADDおよび列加算選択スイッチ710を駆動するための信号HSW1およびHSW2が追加されている。
次に、2行加算モードについて図10を参照しながら説明する。図4に示したタイミング図と異なるのは、図4では期間「n行」と期間「n+1行」とが連続していたが、図10では期間「n+1行」に替えて期間「n+2行」となり、期間「n+2行」においてはn+2行目の画素からの信号が読み出される。これは、図7に示したように、ベイヤ配列においては同一ライン上で隣接する画素は、互いに異なる色であるためである。また、図4の期間「加算」に替えて期間「行加算」、期間「列加算」および期間「出力」となった。
ΔV=(Ccp/Csp)×ΔVin ・・・(10)
となる。
Vout=ΔV×{Csp/(Csp+Ccom)}×Gamp ・・・(11)
となる。つまり、全画素読み出しモードにおけるゲインと同じゲインになる。
第1および第2の実施形態においては、画素に起因するノイズ成分を、クランプ容量を用いて低減するものを例示した。本発明に係る第3の実施形態では画素に起因するノイズ成分を低減することに加えて、信号を増幅することのできる構成を説明する。本実施形態においても、第1の動作モードである全画素読み出しモードに加え、第2の動作モードである2行加算モードと第3の動作モードである3行加算モードとを有する固体撮像装置を例にとって説明する。
Ampout=(C0/Cf)×ΔVin ・・・(12)
となる。
Vs1={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVin ・・・(13)
となる。同様に、サンプリング容量200an〜200dnに保持された信号を水平信号線570nに出力されるときにも容量の比で決まるゲインがかかる。水平信号線570nの容量値をCcomとすると、水平信号線570nに現れる電圧Vn1は
Vn1={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×VC0R ・・・(14)
となる。差動増幅器690に入力されるVs1とVn1の差分が出力端子OUTから出力される。Vs1とVn1の両者には列増幅部Ampの出力オフセットが含まれるので、出力端子OUTからは列増幅部Ampの出力オフセットが低減された信号として出力される。つまり、差動増幅器690の出力端子OUTから出力される信号をVout1とすると、
Vout1={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVs3−{Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVn3={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×(ΔVs3−ΔVn3) ・・・(15)
期間「n+1行」、「n+2行」以降も同様の動作が繰り返される。
次に、2行からの信号を加算する動作モードについて説明する。
ΔVs2={(Csp/3+Csp/6)×(C0/Cf)×ΔVsn+(Csp/3+Csp/6)×(C0/Cf)×ΔVsn+1}/{2×(Csp/3+Csp/6)}=(C0/Cf)×(ΔVsn+ΔVsn+1)/2 ・・・(16)
となる。第3の垂直信号線620nに現れる電圧ΔVn2も同様にして表すことができ、差動増幅器690の出力端子OUTからは列増幅部Ampの出力オフセットが低減された信号として出力される。つまり、差動増幅器690の出力端子OUTから出力される信号をVout2とすると
Vout2={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVs2−{Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVn2={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×(ΔVs2−ΔVn2) ・・・(17)
となる。
次に、3行からの信号を加算する動作モードについて説明する。
ΔVs3={(Csp/3)×(C0/Cf)×ΔVsn+(Csp/6+Csp/6)×(C0/Cf)×ΔVsn+1+(Csp/3)×(C0/Cf)×ΔVsn+2}/{3×(Csp/3)}=(C0/Cf)×(ΔVsn+ΔVsn+1+ΔVsn+2)/3 ・・・(18)
となる。これは、3行分の画素からの信号を平均化したものに相当する。第3の垂直信号線620nに現れる電圧ΔVn3も同様にして表すことができ、差動増幅器690の出力端子OUTからは列増幅部Ampの出力オフセットが低減された信号として出力される。つまり、差動増幅器690の出力端子OUTから出力される信号をVout3とすると、
Vout3={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVs3−{Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×ΔVn3={Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)×(ΔVs3−ΔVn3) ・・・(19)
となる。式(15)、(17)、および(19)から明らかなように、第2の垂直信号線620に現れる電圧ΔV3に対するゲインは、全画素読み出しモードと2画素加算モードと等しい値{Csp/(Csp+Ccom)}×(C0/Cf)になる。つまり、2行加算モードと3行加算モードと異なる加算モードを備える固体撮像装置において、異なる加算モード間でゲインを等しく保つことが可能となる。これによって従来技術で生じる課題を解決し、チップ面積の増大を抑制しつつ、加算時におけるS/N比の低下を抑制することができる。さらに、本実施形態によれば列増幅部Ampを設けているので、クランプ容量610とフィードバック容量680の容量値の比で決まるゲインで増幅することができる。第1および第2の実施形態では、クランプ容量610と各サンプリング容量200との間でCcp/Cspの比のゲインがかかるが、一般的にサンプリング容量の容量値はクランプ容量の容量値よりも大きく設定されるので、信号が小さくなってしまう。それに対して、フィードバック容量の容量値はクランプ容量の容量値よりも小さく設定されるので、C0/Cfのゲインで信号を増幅することができる。
次に、本実施形態に係る撮像システムの概略を図15を用いて説明する。
200 サンプリング容量
210 水平信号線容量
500 画素
501 フォトダイオード
502 転送トランジスタ
503 増幅トランジスタ
504 リセットトランジスタ
505 選択トランジスタ
506 FD
510 画素領域
520 行選択回路
530 第1の垂直信号線
540 負荷トランジスタ部
560 列選択回路
570 水平信号線
580 出力アンプ
600 サンプルホールドトランジスタ
610 クランプ容量
620 第2の垂直信号線
630 容量選択スイッチ
640 クランプスイッチ
650 列選択スイッチ
1000 固体撮像装置
Claims (8)
- 複数の画素と、
前記複数の画素が共通に接続され、前記画素からの信号を保持する読み出し部と、
前記複数の画素および読み出し部の動作を制御し得る制御部と、を有し、
前記制御部は、加算を行わない第1の動作モードと、前記複数の画素のa個(aは2以上の整数)からの信号を加算する第2の動作モードと、前記複数の画素のb個(bはaの倍数ではない、b>aを満たす整数)からの信号を加算する第3の動作モードと、で前記複数の画素および前記読み出し部とを制御し、
前記読み出し部は、容量値Cを持つ保持部を持ち、
前記保持部は、C/bの容量値を持つ第1の容量と、C/p(pはaとbの公倍数)の容量値を持つ第2の容量と、からなるとともに、
前記制御部は、
前記第2の動作モードにおいて、1個の前記第1の容量と1個以上の前記第2の容量とを1組とし、または、複数の前記第2の容量を1組としてC/aの容量値を持つように前記第1の容量および前記第2の容量を制御し、さらに、前記組の各々に前記画素からの信号を保持させ、
前記第3の動作モードにおいて、p/b個の前記第2の容量を1組とした組の各々に前記画素からの信号を保持させ、前記第1の容量の各々に前記画素からの信号を保持させること
を特徴とする固体撮像装置。 - 前記aと前記bとは互いに素であり、
前記保持部は、a個の前記第1の容量と、(b−a)×a個の前記第2の容量と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。 - 前記制御部は、
前記第2の動作モードにおいて、1個の前記第1の容量と(b−a)個の前記第2の容量とを1組とした各組に前記画素からの信号を保持させ、
前記第3の動作モードにおいて、a個の前記第2の容量を1組とした各組と、前記第1の容量の各々に前記画素からの信号を保持させること
を特徴とする請求項2に記載の固体撮像装置。 - 前記aはa=m×cであり、かつ、前記bはb=n×cであり(c、m、n、rは整数、n≠r×m)、
前記保持部は、a個の前記第1の容量と、(b−a)×m個の前記第2の容量と、を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。 - 前記制御部は、
前記第2の動作モードにおいて、1個の前記第1の容量と(n−m)個の前記第2の容量とからなる組の各々に前記画素からの信号を保持させ、
前記第3の動作モードにおいて、m個の前記第2の容量からなる組の各々と、前記第1の容量の各々に前記画素からの信号を保持させること
を特徴とする請求項4に記載の固体撮像装置。 - 前記複数の画素が行列状に配列されており、
前記複数の画素の列ごとに前記読み出し部が設けられたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の固体撮像装置。 - 前記読み出し部は、前記列に対応して設けられた前記保持部を互いに電気的に接続するための接続部を備えることを特徴とする請求項6に記載の固体撮像装置。
- 請求項1から7のいずれかに記載の固体撮像装置と、
前記固体撮像装置の画素部に像を形成する光学系と、
前記固体撮像装置から出力された信号を処理して画像データを生成する映像信号処理部と、を備えたこと
を特徴とする撮像システム。
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