JP4659730B2 - ログの最終的な寸法を制御する手段を備えた巻取り装置及びログを製造する方法 - Google Patents

Description

本発明は、巻取り装置、特に連続作動タイプまたは始動−停止タイプの表面巻取り装置に関するものである。表面巻取り装置において、巻取りクレードルを形成する巻取り部材によって伝えられる摩擦力により、ログを形成状態で回転させて保持することによって、ウエブ材料が巻き取られる。

また特に、本発明は複数の巻取りローラーによって構成された巻取りクレードルを備え、且つ特に形成されたログに接触して保持され、ログの寸法を大きく出来るようにログの軸から徐々に離れる、移動軸を具備した少なくとも一つのローラーを備える、タイプの巻取り装置に関するものである。

本発明は、ウエブ材料のログを製造する方法にも関連する。

以下で明らかになるが、本発明は中心コアまたは巻取りスピンドルを有するログと、中心コアのないログの両方に応用できる。

表面巻き取り装置は現在、特にティッシュペーパーのような紙に限らず、例えばトイレットペーパー、キッチンペーパー等のウエブ材料のログを製造するために使用されている。それらの装置において形成されるログは、ログと周縁部で接触する巻取り部材の効力によって、回転させられる。典型的には、それらの巻取り部材はローラーであるか、場合によってベルトまたはローラーとベルトの組合せである。

表面巻取り装置は、連続タイプであり得、たとえ交換段階中でも、ウエブ材料が連続して本質的に一定の速度で供給される。これは、ウエブ材料が切断され、完成したログが巻取りクレードルから降ろされ、巻取りクレードルにて新しいログの巻取りが開始する段階である。表面巻取り装置は、始動−停止または不連続タイプにもできる。このタイプでは、ウエブ材料の供給は交換段階中に中断される。

巻取り装置において形成されたログは、次に切断されて、軸線方向の長さよりも短くなったロールにされ、それらを通常多数のパッケージに包装して販売している。

重大な概念の一つは、ログを形成する時、巻取られる材料の直径と量を制御することである。実際にパッケージング装置を正確に動作できるようにするため、ログすなわちそれから得られたロールが、大体同じ寸法、すなわちその公差を比較的狭い範囲内にする必要がある。ログの寸法が変化し過ぎると、ロールの次の包装中に邪魔になるという問題が生じる。

更に、各ロールが包装時に要求される量に等しい、最少量のウエブ材料を含む必要がある。もし量が販売員の要求したよりも少ないと、製造者に不正が報告され得る。普通よりも量が多いと、製造者にとって経済的な損失になる。

従ってログの巻き取りは、その外径が、巻取り材料の予定の量により得られる公称値からあまり違わないように、または前記の予定量よりも少し上になるように、制御する必要がある。

最も発展的でより経済的な巻取り装置では、それらのパラメータが精巧な電子システムによって正確に制御されており、限定された制御システムを具備した不経済な装置において、各ログに巻かれるウエブ材料の長さを設定する際に、しばしば問題が生じ、様々なログの外径が大きく異なる。これは紙（特にティッシュペーパー）が本来持つ厚さの違いに依存している。

米国特許明細書US-A-5267703は、ローラーの動きを制御する部材に関連する巻取りローラーを移動軸と共に備える巻取り装置を記載しており、それにより巻取られるウエブ材料の量を予め設定して、直径が公差の予定範囲内に収まることを確実にしている。この装置は効果的で、コストを制限している。それでもなお、使用される直径制御システムの関しても、幾つかのタイプの市場に対してなおも精巧であり過ぎる。

本発明の目的は、充分に一定の直径（すなわち変化が制限の範囲内）のログを精巧な制御システムを必要としないで、得ることができる巻取り装置を提供することである。

本質的に、以下の記載を読むとその分野の専門家にとって明らかな、その及び別の目的と利点が、ローラーの動きを制御する一対のアクチュエータに関連し、移動軸を具備した巻取りローラーを備えた表面巻き取り装置で得られる。本発明によると、二つのアクチュエータが互いに接続される。前記アクチュエータの一方が、形成しているログが増える間に巻取りローラーの動きを制御し、形成するログの最終的な直径の寸法に対応する位置（特に例えばピストンシリンダーアクチュエータのピストンのストローク終端位置）を取る。他方で第二アクチュエータが、移動軸を具備した巻取りローラーに動きを加え、それを完成したログから離して降ろすことができる。

このタイプの構成によって、巻取りクレードルにおけるログの形成中に、移動軸を具備した巻取りローラーが徐々に持ち上げられて、巻取りクレードルを形成するその他の部材、例えば別の対の巻取りローラーから離される。ログが形成されて寸法が増加することによって、ローラーは徐々に持ち上がる。ウエブ材料の全ての量を巻き取る前に、移動軸を具備した巻取りローラーの動きが停止させられ、それを制御するアクチュエータがそのストローク終端位置に到達する。ウエブ材料の最後の部分の巻取りは、ログ上で圧力を増すことによって行い、それにより寸法が増すことない。これは、巻取り材料の最後の巻きを更に締め付けて、よりコンパクトにすることを意味している。これは特別な欠点を生じることはなく、更に終了したログの直径の寸法が、次の取り扱い中、特にログを切断することで得られたロールの最後の包装中に、問題を生じないように比較的制限された公差の範囲内に入ることを確実にする。場合によって、コンパクトに巻き取られ、一定した外側の巻きを行うことにより、起こり得る機械的な引っ張りからログを保護するので、それも利点でもあろう。これは制限されたコンパクトさで巻き取れる柔らかいログの場合、特に事実である。

移動軸を具備したローラーを停止した後、ログの周囲に巻く巻数は、以前の巻き取り方に依存する。前の巻きが緩くウエブ材料の量が多くなると、ログがその予定した最終的な直径に達した後でも、更に巻き取られる。移動軸を具備した巻取りローラーが徐々に持ち上がる動きが停止する前に行われる、よりコンパクトな巻きは、巻きの回数が少ないと、巻取り圧力を大きくした状態で、ログの周囲で更に巻き取られ、それによってコンパクトさを増す。

移動軸を具備した巻取りローラーの動きが、有利には第一アクチュエータをそのストロークの終端に持っていくことによって、止められると、次の動きが第二アクチュエータによって行われ、その動きは巻取りローラーを完成したログから離し、且つそれを巻取りローラーから降ろすために必要なのと同じ方向である。

また総体的に、本発明は停止位置によって特徴付けられる制御部材によってログを形成する際に、移動軸を具備した巻取りローラーの動作を制御する案を基にしており、前記停止位置で巻取りローラー軸の更なる動きも止める。この位置は、ログが完成する前に到達するもので、それは所望の量のウエブ材料をログに巻き取る前である。結果的に、巻き取られるウエブの残量が本質的に直径を増やさないようにしてログ上に巻き取られる。

この案は、前記の位置に到達した時、移動軸を具備したローラーの動きを止めるシステムを提供することによって、組み合わせた二つのアクチュエータ以外に、単独のアクチュエータでも行われ得る。

加圧ローラーとも称する移動巻取りローラーの軸の動きは、並進動作であり、移動軸を具備した巻取りローラーが、一対の揺動アームによって支持される。ゆえにその動きは、固定軸の周囲を回転するものである。

回転アクチュエータの使用を考慮しない本発明の特に有利な実施形態によると、二つのアクチュエータが好ましくは互いに整列して取り付けられたリニアアクチュエータである。例えば、特に対向圧力の際に有利には空気圧タイプである二つのピストンシリンダーアクチュエータが使用され、それらは互いに堅く接続される。例えば前記アクチュエータの一方のロッドを他方のシリンダーに堅く接続することが可能であるが、特にシンプル且つ機械的に理想的な形態が、二つのアクチュエータの二つのシリンダーを互いに堅く接続することによって得られる。それらは隣接して配置され、互いにブロックされる。二つのシリンダーが好ましくは後部と互いに接触した状態で当接されるが、互いにブロックされる。この方法で、特にコンパクトでシンプルな構造の二重リニアアクチュエータが得られる。二重ピストン−リンダーアクチュエータを具備したシステムも、（互いに取り付けられた二つのシリンダーによる以外に）内部で二つのピストンが摺動する単独シリンダーによっても、構成され得る。

二つのピストンシリンダーアクチュエータは、互いに結合されて組立体を形成し、その組立体は移動軸を具備した巻取りローラーの揺動支持アームの少なくとも一つと、機械構造部の固定ポイントの個々に、二つのアクチュエータの二つの対向ロッドによって、蝶番結合され得る。

装置に様々な直径のログを製造させて、様々なログの有効な直径に対して公差に関する前記の利点を保つため、第一アクチュエータが常に適切な状態で、同じストローク終端位置に到達するが、巻き取りの最後で移動軸を具備した巻取りローラーの位置に関して調節可能なことは利点である。このために、例えば寸法調節可能なタイロッドが、アクチュエータに連結され得る。移動軸を具備した巻取りローラーの位置は、第一アクチュエータがそのストローク終端位置に到達した時、タイロッドの長さを調節することによって調節される。タイロッドは有利には、第二ピストンシリンダーアクチュエータのロッドと連結される。

別の概念によると、本発明の目的は次の包装動作のために充分に一定な直径で、ウエブ材料のログを製造することに関してシンプルな方法を提供することである。

本質的に、この概念によると本発明は、各ログが完了する直前に、移動巻取りローラーの軸の動きを止め、予定した量のウエブ材料がログに巻き取られる前に、巻取りローラーを本質的に固定位置に保持しながら、ウエブ材料の巻取りが完了するような巻取り方法を提供することである。普通、移動軸を具備したローラーが停止位置に到達した際に、ログを降ろすために別の方法、例えば巻取りクレードルを確定する別の部材を動かすことによって行われていても、ローラーは更にログを降ろす動作を行える。

本発明による方法及び装置の有利な特徴と実施形態は、更に付け加えた従属の請求項に示されている。

本発明は、以下の記載と、本発明を制限しない実用的な実施例を概略的に示した添付図面を参照することで、より理解されるであろう。図面上で、同じ部分は同じ参照符号で示す。

添付図面において本発明は、不連続な始動−停止タイプの巻取り装置に関する応用例を示しており、巻取りクレードルへのウエブ材料の供給は、各ログを巻き取る最後に止められる。しかし、以下の記載から明らかになるように、本発明は連続タイプの装置にも応用され得、そこではウエブ材料が交換段階中すなわち終了したログを降ろして、新しいログの巻取りを始める段階で、停止することもなく、連続して供給される。

本発明を理解するために本質的な巻取り装置の構成要素だけが示されており、それらの装置は既知のものである。

図１〜図３を最初に参照すると、巻取り装置は並行な軸を具備した第一巻取りローラー１と第二巻取りローラー３を備え、第三巻取りローラー５と共に巻取りクレードル７を画定している。巻取りローラー１及び３が（本例において）固定軸を有しており、第三巻取りローラー５は、揺動軸１１の周囲に蝶番結合された一対の揺動アームによって支持されている。従って、第三巻取りローラー５の軸は移動して、ローラー５がローラー１及び３から離れるか、それらに向かって動けるようになっている。

揺動アーム９の揺動は、一対のピストン−シリンダーアクチュエータ１３及び１５によって制御されており、１３Ｃ及び１５Ｃはシリンダーを示しており、１３Ａ及び１５Ａは個別のピストンのロッドを示している。二つのピストン−シリンダーアクチュエータ１３、１５が整列して、個別のシリンダー１３Ｃ、１５Ｃの後端部に、互いに堅く接続されている。

アクチュエータ１３のロッド１３Ａは、アーム９の一方、揺動軸１１に関するローラー５と逆側で符号１７の部分に蝶番結合されている。ロッド１５Ａが、長さ調節可能なタイロッド１９によって、詳細に示されていないが、装置構成部の固定ポイント２１に接続されている。

インジケータ２５、例えばランプを具備したセンサー２３が、ピストン−シリンダー１３に連結されている。このセンサーはアクチュエータ１３の最大引き込み状態であるストローク終端位置を、ここで記載した目的のため検出する。

前記の装置の動作は以下のとおりで：図１はウエブ材料Ｎの第一ログＲの最初の巻取り段階を示している。材料Ｎの数巻きが、巻取りコアまたはスピンドルの周囲に巻かれ、その最も外側が三つのローラー１、３、５に接触する。三つのローラーは、一つがアイドルローラーであるような別の解決手段も可能であるが、有利には全て駆動され得る。ローラー５は、アクチュエータ１３の内部の液圧によって決定される圧力により、形成されるログに対して押される。この圧力は適切にはほぼ一定に維持されるか、または（装置がより複雑な形態を有する時）例えば一対の揺動アーム９の角位置を関数として、巻取り中に変化し得る。一般的に、アクチュエータ１３によって加えられる力は部分的に、ローラー５の重量を補うので、形成されるログに加わる応力が、ローラー５の全重量によって加わるであろう応力よりも低い。どの場合でも、組立体１３、１５が形成されるログに対する巻取りローラー５の作用を制御し、それによって製造の必要性により決定され且つ調節され得る応力が、ログに加えられる。

図２は巻取りの最終段階を示している。ログＲは直径が増して、その結果アーム９が（図面上で）反時計方向に回転して、移動軸を具備した巻取りローラー５を持ち上げている。ピストン−シリンダーアクチュエータ１３はこの動作を出来るように引っ込み、アクチュエータ１５が完全に延びたままになる。図２は、ピストン−シリンダーアクチュエータ１３の完全に引っ込んだ位置を示している。なおウエブ材料のセットされた量にまだ達していないので、ログＲの巻取りが未だ完了していない。ウエブ材料Ｎの最後の巻きは、図２における位置にローラー５を保持して、ログＲの直径が増えるのを効果的に防止しながら、巻き取られる。従ってそれらは最後の巻きは、以前よりもコンパクト性が増して巻き取られる。ログ上に巻き取られるウエブ材料の長さは、いずれか既知の方法で、例えば周囲にウエブ材料を走行させるローラーの一つにあるエンコーダーによって測定され得る。

図３においてログＲが形成されて完了している。交換段階にするため、終了したログＲを降ろして、数ある中で新しい巻取りコアを巻取りクレードル７の中に案内し、移動巻取りローラー５を図２の位置によりも更に持ち上げなければならない。アクチュエータ１５は、そのために使用される。図３で見られるように、アクチュエータ１５を引き込むことにより、ロール５を更に持ち上げて、完了したログＲをクレードル７から降ろすことが出来る。ウエブ材料をカットするか切断して、ログを降ろし、新しい巻取りログを挿入するための動作と、最初の自由端を新しいコアに接着して次のログの巻き取りを開始することは、詳しく記載しないが、本技術分野に精通した者にとって明白な方法で行われ得る。

交換段階に続いて、新しいログを個々で記載したものと同じ工程で巻き取り始める。

各ログＲ上で巻き取られるウエブ材料の量、または巻き取りの密度を、ローラー５によって、形成されるログに対して加えられる圧力を変化させ、その結果様々な巻き物を巻き取ったコンパクト性に関して変化させるように、変える必要がある。それらのパラメータを変えることによって、得られた最終的なログの直径は変わる。例えば、もし同じ長さの巻き取り材料で、コンパクト性が低いログを得ようとすると、アクチュエータ１３のシリンダー１３Ｃ内部の圧力を増し、形成されたログに対するローラー５の加重を減らす。結果的にログの最終的な直径は増える。他方で、各ログＲ上において大量のウエブ材料Ｎを同じ巻取り密度で巻き取ろうとすると、結果的に最終的な直径が増える。

最終的な直径をアクチュエータ１３のストローク終端位置によって設定するように、調節可能なタイロッド１９がそれらのパラメータを変えるために備えられている。もしより多くのウエブ材料を巻取り、且つ／またはコンパクト性が低い巻き取りをして、最終的に巻取り直径を大きくしようとすると、タイロッド１９を短くして、アクチュエータ１３がそのストローク終端位置に達する時の巻取りローラー５の最終位置が更に高くなり、それは巻取りローラー１及び３から更に高くなる。

センサー２３及びインジケータ２５は、ログの最終的な直径に関連してタイロッド１９の長さを調節することによって、装置の設定を容易にするために備えられている。センサー２３及びインジケータ２５は、組み合わせるか別々で使用され得、それによってシリンダー１３Ｃ内部の圧力値に基づいて設定されて変わる、巻き取りのコンパクト性に関連して装置の動作状態を変える。

アクチュエータ１３がストローク終端位置に到達した時、すなわちログＲの最終的な直径に達した時（図２におけるレイアウト）、センサー２３及びインジケータ２５がオペレーターに情報を与える。オペレーターは例えばカウンターまたは既知の適切なインターフェースによって、このストローク終端位置に到達した時に、どの位ウエブ材料を巻き取ったか、どの位の材料を更に巻き取ると最終的な巻物になるか伝えることが出来る。もしオペレーターが、巻取りパラメータセット（ウエブ材料Ｎの厚さ、巻取り圧力、巻き取られる材料の長さ）により、アクチュエータ１３のストローク終端位置すなわち最終的な直径にかなり早く到達し、ログの余剰な外側の巻きを非常にコンパクトに巻取ったと判断すると、オペレーターは対ロッド１９を短くする。逆に長くする動作は逆の状況、例えば仮に巻き取られるウエブ材料の量が、ログの最終的な直径に達するのに不充分である状況で行われる。

移動ローラー５が最終的な位置に到達することなく、すなわち完了したログが正確な包装のために設定された直径に達することなく、ウエブ材料の設定量に達成すると、オペレーターがシリンダー１３Ｃの内部の圧力値を増やす。

図４は変形実施例を示しており、同等または対応する部分は図１〜３に使用されている幾つかの参照符号で示されている。巻取りローラー５の動きを制御する二つのアクチュエータは、単独のシリンダー１５によって構成されており、その内部で二つのピストン１３Ａ、１５Ａが摺動しており、各々が個別のロッドを備えている。図４に示されている位置から、ログの巻取り中にその直径が増えて、シリンダー１５Ｃ内部でのピストン１３Ａが引き込まれると共に、ローラー５が持ち上げられる。ストローク終端位置は、ピストン１５Ａのロッドの位置によって画定されている。この位置に到達した時に、ログが完成し、シリンダー１５Ｃの内部にある二つのピストン１３Ａ、１５Ａを同時に引き込むことにより、ローラー５をローラー１及び３から更に移動させることによって、ログを降ろすことが出来る。

アクチュエータ、または一般的に移動軸を具備したローラーの制御部材の構成は、図示したものと異なっていてもよい。例えば、アクチュエータが揺動アーム９の下でなく上に配置してもよいし、そして／またはローラー５とアームの揺動軸との間の中間ポイントで蝶番結合できる。その結果ストローク終端位置が変わる。

図面は単に本発明の実用的な実施例を示しているだけであり、その形式及び構成が本発明の概念の範囲内で変えてもよいことは理解されよう。従属の請求項にあるどの参照符号も、前記の記載と添付図面に関して理解を容易にするためのもので、どの保護範囲も制限するものではない。

ログの巻取りサイクル中における巻取り部材の個別に連続する位置の一つ。 ログの巻取りサイクル中における巻取り部材の個別に連続する位置の一つ。 ログの巻取りサイクル中における巻取り部材の個別に連続する位置の一つ。 別の実施例。

Claims (23)

1. 移動軸を具備した少なくとも一つの巻取りローラー（５）から成る巻取りクレードル（７）を備え、巻取りローラー（５）が前記クレードルにおいて形成されるログ（Ｒ）と接触したままで前記ログの直径を増やし、更に形成されるログ（Ｒ）に対する前記ローラーの作用を制御するために、移動軸を具備した前記巻取りローラーに連結する制御部材を備えた、ウエブ材料のログを製造する表面巻取り装置において、
   前記制御部材は、ログ（Ｒ）が完全に巻き取られる前に、到達できるように設定された停止位置を備えており、移動軸を具備した前記巻取りローラーの軸を動かすことなく、ログの巻取りを完了することを特徴とする巻取り装置。
2. 互いに接続された一対のアクチュエータ（１３，１５；１５Ｃ〜１３Ａ；１５Ｃ〜１５Ａ）が、移動軸を具備した前記巻取りローラーに連結され、第一アクチュエータ（１３；１５Ｃ〜１３Ａ）が前記巻取りクレードル（７）において形成されるログに対して、ログが増えている間に巻取りローラー（５）の作用を制御し、前記第一アクチュエータのストローク終端位置が、形成されるログの最終的な直径の寸法に対応し、第二アクチュエータ（１５）が、前記巻取りローラーを完成したログから離れるような動きを加えること、を特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
3. 二つの前記アクチュエータが、共通のシリンダー（１５Ｃ）と前記シリンダーにおいて摺動する二つのピストン（１３Ａ，１５Ａ）から構成されることを特徴とする請求項２に記載の巻取り装置。
4. 前記アクチュエータが、互いに整列して取り付けられたリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項２に記載の巻取り装置。
5. 二つの前記アクチュエータが、互いに堅く接続された二つのピストン−シリンダーアクチュエータによって構成されていることを特徴とする請求項２または４に記載の巻取り装置。
6. 前記制御部材が、リニアアクチュエータと停止部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
7. 前記リニアアクチュエータが、ピストン−シリンダーアクチュエータであることを特徴とする請求項６に記載の巻取り装置。
8. 移動部材を具備した前記巻取りローラーが、揺動軸（１１）の周囲で揺れる一対のアームによって支持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の巻取り装置。
9. 形成されるログ（Ｒ）の最終的な直径の寸法に対応する、第一アクチュエータ（１３；１５Ｃ〜１３Ａ）の前記ストローク終端位置が、第一アクチュエータ（１３；１５Ｃ〜１３Ａ）の最大引き込み位置であることを特徴とする請求項２、３、４、５のいずれか一項に記載の巻取り装置。
10. 移動部材を具備した前記巻取りローラーが、揺動軸（１１）の周囲で揺れる一対のアームによって（９）支持され、二つの前記ピストン−シリンダーアクチュエータ（１３，１５）が、二つのアクチュエータのピストンの対向した二つのロッド（１３Ａ，１５Ａ）によって、移動軸を具備した巻取りローラーを支持する前記一対のアーム（９）の少なくとも一つと、装置構造部の固定ポイント（２１）とに、個々に蝶番結合されて、組立体を形成することを特徴とする請求項５に記載の巻取り装置。
11. 検知器（２３）が、前記アクチュエータ（１３）に連結されており、アクチュエータが前記終端位置に到達すると信号を発生させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の巻取り装置。
12. 巻き取りの最後に移動軸を具備した巻取りローラーの位置が、調節可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の巻取り装置。
13. 長さを調節可能なタイロッド（１９）が、前記制御部材に連結されていることを特徴とする請求項１２に記載の巻取り装置。
14. 長さを調節可能なタイロッド（１９）が前記制御部材に連結され、かつ前記二つのピストン（１３Ａ，１５Ａ）の一方のロッド（１５Ａ）に堅く接続されることを特徴とする請求項３に記載の巻取り装置。
15. 長さを調節可能なタイロッド（１９）が前記制御部材に連結され、かつ前記二つのピストン−シリンダーアクチュエータ（１３，１５）の一方のロッド（１５Ａ）に堅く接続されることを特徴とする請求項５に記載の巻取り装置。
16. 形成されるログと接触するように配置され、移動軸を具備した少なくとも一つの巻取りローラー（５）から成る巻取りクレードル（７）上で、ウエブ材料（Ｎ）のログを形成するために予定量のウエブ材料を巻き取り、ローラーの軸が形成するログが増大するにつれて徐々に移動するステップと；
    完成したログを巻取りクレードル（７）から降ろすステップと；
    巻取りクレードル上で新しいログの巻取りを開始し、移動軸を具備した前記巻取りローラーを新しいログに接触させるステップと；
    を含むウエブ材料のログを製造する方法において、
    前記巻取りローラーの軸の動きは、ウエブ材料の予定量を完全に巻き取る前に停止され、ウエブ材料の巻取りが、巻取りローラーを固定位置に保持しながら完了することを特徴とする方法。
17. 移動軸を具備した巻取りローラーが、形成したログを降ろすため、それから離されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 第一アクチュエータ（１３；１５Ｃ、１３Ａ）によって前記ローラーの軸の動きを制御して、移動軸を具備した前記巻取りローラーによって形成されたログに圧力を加え；形成されるログにおいてウエブ材料（Ｎ）の前記予定量が完了する前に、前記第一アクチュエータ（１３；１５Ｃ〜１３Ａ）のストローク終端位置に到達し；移動軸（５）を具備した巻取りローラーが、第二アクチュエータ（１５；１５Ｃ〜１５Ａ）によって終了したログから離れること、を特徴とする請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記第一アクチュエータと第二アクチュエータが、互いに堅く接続されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記第一アクチュエータと第二アクチュエータが、リニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の方法。
21. 前記第一アクチュエータと第二アクチュエータが、ピストン−シリンダーアクチュエータであることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記第一アクチュエータが、最大引き込みの位置へ徐々に引き込まれ；形成されるログの周囲でのウエブ材料の巻取りが、前記予定量の巻き取りが完了するまで連続し；巻取りローラーが完成したログから離れ、完了したログが巻取りクレードルから降ろされること、を特徴とする請求項２０又は２１に記載の方法。
23. 本質的に一定の応力が、移動軸を具備した前記ローラーによって、形成される前記ログに対して前記巻取りローラーが前記固定位置に達するまで加えられること、を特徴とする請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の方法。

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