CN112027749A - 高精密金属丝网的收网机构及编织设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精密金属丝网的收网机构及编织设备，属于丝网编织设备技术领域，高精密金属丝网的收网机构包括机架、传动组件、卷取辊、摆杆、绝对值编码器以及控制器。其中，卷取辊搭设在驱动组件上，且与驱动组件动力连接。摆杆持续与卷设于卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面相抵接。绝对值编码器测定摆杆的转动角度。本发明提供的高精密金属丝网的收网机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，而且能够保证卷取辊收卷结束后网卷的快速取出，收网效果较好，保证产品的质量。

Description

高精密金属丝网的收网机构及编织设备

技术领域

本发明属于丝网编织设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高精密金属丝网的收网机构及编织设备。

背景技术

金属丝网行业产品范围较广，规格由1目至3600目，一般400目以上属于高精密金属丝网规格。高精密金属丝网的网孔尺寸跨度比较大，如300目网，单网孔尺寸0.049mm，而3600目，网孔尺寸0.007mm。从微米到丝，跨度较大，对生产设备的精度要求也较高。随着高精密金属丝网的生产，需编织设备上设置一个收卷组件对生产出的高精密金属丝网进行收取，但是随着收卷组件中卷辊的转动，因为高精密金属丝网丝径较细，丝网的厚度也较小，易受过大的拉应力而发生网面损伤。

现有技术中，通常依靠有工作经验的工作人员对卷辊的速度进行细微调整，或者使卷辊为间歇式转动，人工调节的误差较大，费时费力，且无法准确的保证高精密金属丝网不会受到拉应力而发生损伤，收网效果较差，进而使最终的产品质量变差。而间歇式转动的方式会使高精密金属丝网发生褶皱等问题，产品质量也会变差。另外，在收卷组件收卷结束后或编织完成后，需对高精密金属丝网卷连同卷辊一同拆卸，该种方式拆卸困难，导致无法快速地对卷辊上的成品高精密金属丝网进行拆卸，收网效果差，且降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精密金属丝网的收网机构及编织设备，旨在解决现有的编织设备收网效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高精密金属丝网的收网机构，包括：

机架；

传动组件，设置于机架上，接有用于驱动其转动的驱动器；

卷取辊，动力搭设在所述传动组件上，由所述传动组件带动转动；所述卷取辊的轴线沿水平方向设置，用于供成品高精密金属丝网收卷；

摆杆，具有摆杆第一端及与所述摆杆第一端相对设置的摆杆第二端，所述摆杆第一端与所述机架铰接，所述摆杆第二端与所述卷取辊抵接；所述摆杆还连接有弹性件，所述弹性件用于给所述摆杆施加拉力，使所述摆杆第二端持续与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面相抵接；所述摆杆的转动轴线与所述卷取辊的轴线平行设置，且位于同一竖直平面上；

绝对值编码器，固设于所述机架上，动力输入端与所述摆杆第一端相连接，以测定所述摆杆的转动角度；以及

控制器，分别与所述驱动器及所述绝对值编码器电性连接，用于接收处理由所述绝对值编码器传递而来的角度数据信号，并控制所述驱动器的转动速度，以使高精密金属丝网在收取过程中保持恒定的张力。

作为本申请另一实施例，所述传动组件包括：

两个传动轮21，分别转动设置在所述机架的两端；以及

两个从动轮，与两个所述传动轮21一一对应，且分别转动设置在所述机架的两端；所述从动轮与对应的所述传动轮21转动抵接；

两个辅助轮，与两个所述传动轮21一一对应；每个所述辅助轮连接有用于带动其摆动而位于所述传动轮21、所述从动轮上方或远离所述传动轮21、所述从动轮的摆动组件；

其中，在所述辅助轮摆动至所述传动轮21、所述从动轮的上方时，所述传动轮21、所述从动轮以及所述辅助轮之间形成转动槽，所述卷取辊的端部搭设于所述转动槽内，所述传动轮21、所述从动轮和所述辅助轮共同对所述卷取辊夹紧。

作为本申请另一实施例，每个所述摆动组件包括：

转杆，具有转杆第一端和所述转杆第一端相对设置的转杆第二端，所述转杆第一端与所述辅助轮转动连接；所述转杆转动设置于所述机架上，且转动轴心位于所述转杆第一端和所述转杆第二端之间，以带动所述辅助轮俯仰转动；以及

伸缩结构，固定端与所述机架铰接，动力伸缩端与所述转杆第二端铰接，以驱动所述转杆俯仰转动，所述伸缩结构与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例所述传动组件还包括：

传动轴，转动设置于所述机架上，且沿着水平方向设置；所述传动轴与所述驱动器动力连接；

两个第一链轮，分别设置在所述传动轴的两端；

两个第二链轮，分别同轴设置在两个所述传动轮21的端部；两个所述第二链轮与两个所述第一链轮一一对应设置；以及

两个第一传动链条，每个所述第一传动链条呈环形套设于其中一个所述第一链轮和与该所述第一链轮相对应的所述第二链轮的外周面，以将所述传动轴的动力传递给所述传动轮21。

作为本申请另一实施例，所述驱动器固设于所述机架上，且动力伸出端设有第三链轮；所述传动轴上设有与所述第三链轮相对应的第四链轮，所述第四链轮与所述第三链轮通过第二传动链条连接。

作为本申请另一实施例，所述摆杆设置于所述卷取辊的下方，所述摆杆的转动轴线与所述卷取辊的轴线平行设置，且位于同一竖直平面上；

所述摆杆的长度大于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊外缘面间的距离长度，小于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊轴线间的距离长度。

作为本申请另一实施例，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端与所述摆杆固定连接；所述拉簧的另一端与设置在所述机架上固定杆连接；所述拉簧的拉伸方向平行于所述卷取辊的径向。

作为本申请另一实施例，所述摆杆第二端转动连接有压轮，所述压轮用于与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接。

作为本申请另一实施例，所述摆杆第一端上固定连接有转轴，所述转轴与机架转动连接；

所述绝对值编码器的壳体部分固设于所述机架上，所述绝对值编码器的动力输入端与所述转轴相连，以与所述转轴同步转动。

进一步地，本发明还提供一种编织设备，包括上述的高精密金属丝网的收网机构。

本发明提供的高精密金属丝网的收网机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明高精密金属丝网的收网机构主要是对编织设备中生产的高精密金属丝网进行收卷，并且保证卷取辊上卷设的高精密金属丝网卷能够快速取出，卷取辊动力搭设在传动组件上，可在传动组件的带动下卷网，而且卷网完成后可直接在传动组件上取下，可提高收网的效率，收网效果较好。摆杆第一端转动设置在机架上，在弹性件的作用下，摆杆第二端与卷设于卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接，摆杆会随着高精密金属网卷半径的逐渐增大而发生转动。绝对值编码器可测定摆杆相对转动的角度，进而将角度数据信号传递给控制器，控制器通过对数据信号的分析并计算出高精密金属丝网卷外缘的线速度，进而控制驱动器适应性的降低转速，使待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力。

本发明提供的高精密金属丝网的收网机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，而且能够保证卷取辊收卷结束后网卷的快速取出，收网效果较好，保证产品的质量。

本发明提供的编织设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明编织设备通过设置的高精密金属丝网的收网机构，能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，而且能够保证卷取辊收卷结束后网卷的快速取出，收网效果较好，保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高精密金属丝网的收网机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的高精密金属丝网的收网机构的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的高精密金属丝网的收网机构的剖视结构示意图；

图中：10、机架；20、传动组件；21、传动轮；22、从动轮；23、辅助轮；24、传动轴；25、第一链轮；26、第二链轮；27、第一传动链条；30、卷取辊；40、摆杆；41、弹性件；42、转轴；43、压轮；50、绝对值编码器；60、摆动组件；61、转杆；62、伸缩结构；70、驱动器；71、第二传动链条；80、高精密金属丝网。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图3，现对本发明提供的高精密金属丝网的收网机构进行说明。所述高精密金属丝网的收网机构，包括机架10、传动组件20、卷取辊30、摆杆40、绝对值编码器50以及控制器。其中，传动组件20设置于机架10上，接有用于驱动其转动的驱动器70。卷取辊30动力搭设在所述传动组件20上，由所述传动组件20带动转动；所述卷取辊30的轴线沿水平方向设置，用于供成品高精密金属丝网80收卷。摆杆40具有摆杆40第一端及与所述摆杆40第一端相对设置的摆杆40第二端，所述摆杆40第一端与所述机架10铰接，所述摆杆40第二端与所述卷取辊30抵接。所述摆杆40还连接有弹性件41，所述弹性件41用于给所述摆杆40施加拉力，使所述摆杆40第二端持续与卷设于所述卷取辊30上的高精密金属丝网80卷的外缘面相抵接。绝对值编码器50固设于所述机架10上，动力输入端与所述摆杆40第一端相连接，以测定所述摆杆40的转动角度。控制器分别与所述驱动器70及所述绝对值编码器50电性连接，用于接收处理由所述绝对值编码器50传递而来的角度数据信号，并控制所述驱动器70的转动速度，以使高精密金属丝网80在收取过程中保持恒定的张力。

本发明提供的高精密金属丝网的收网机构及编织设备，与现有技术相比，本发明高精密金属丝网的收网机构主要是对编织设备中生产的高精密金属丝网80进行收卷，并且保证卷取辊30上卷设的高精密金属丝网80卷能够快速取出，卷取辊30动力搭设在传动组件20上，可在传动组件20的带动下卷网，而且卷网完成后可直接在传动组件20上取下，可提高收网的效率，收网效果较好。摆杆40第一端转动设置在机架10上，在弹性件41的作用下，摆杆40第二端与卷设于卷取辊30上的高精密金属丝网80卷的外缘面滚动抵接，摆杆40会随着高精密金属网卷半径的逐渐增大而发生转动。绝对值编码器50可测定摆杆40相对转动的角度，进而将角度数据信号传递给控制器，控制器通过对数据信号的分析并计算出高精密金属丝网80卷外缘的线速度，进而控制驱动器70适应性的降低转速，使待卷取的高精密金属丝网80保持恒定的张力。本发明提供的高精密金属丝网的收网机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网80保持恒定的张力，防止高精密金属丝网80被拉坏，而且能够保证卷取辊30收卷结束后网卷的快速取出，收网效果较好，保证产品的质量。

作为本发明提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，传动组件20包括两个传动轮21、两个从动轮22及两个辅助轮23。其中，两个传动轮21分别转动设置在所述机架10的两端。两个从动轮22与两个所述传动轮21一一对应，且分别转动设置在所述机架10的两端。两个辅助轮23与两个所述传动轮21一一对应；每个所述辅助轮23连接有用于带动其摆动而位于所述传动轮21、所述从动轮22上方或远离所述传动轮21、所述从动轮22的摆动组件60。在所述辅助轮23摆动至所述传动轮21、所述从动轮22的上方时，所述传动轮21、所述从动轮22以及所述辅助轮23之间形成转动槽，所述卷取辊30的端部搭设于所述转动槽内，所述传动轮21、所述从动轮22和所述辅助轮23共同对所述卷取辊30夹紧。该种结构可便于对卷取辊30的快速拆装。

作为本发明提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，每个所述摆动组件60包括转杆61及伸缩结构62。其中，转杆61具有转杆61第一端和所述转杆61第一端相对设置的转杆61第二端，所述转杆61第一端与所述辅助轮23转动连接；所述转杆61转动设置于所述机架10上，且转动轴心位于所述转杆61第一端和所述转杆61第二端之间，以带动所述辅助轮23俯仰转动。伸缩结构62的固定端与所述机架10铰接，动力伸缩端与所述转杆61第二端铰接，以驱动所述转杆61俯仰转动，所述伸缩结构62与所述控制器电性连接。

两个辅助轮23可压覆与卷取辊30上，且分别与卷取辊30的两端转动抵接，可防止转动槽中的卷取辊30与传动轮21间发生打滑。通过转杆61和伸缩结构62对压轮43实现压设和脱离，结构简单，而且还可保证卷取辊30的快速拆装。伸缩结构62可为伸缩气缸或者液压杆，其动力伸缩端伸出，驱动转杆61转动，转杆61带动辅助轮23压覆于卷取辊30上；动力伸缩端收缩，驱动转杆61转动，转杆61带动辅助轮23解除与卷取辊30间的压覆。

作为本发明提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，所述传动组件20还包括传动轴24、两个第一链轮25、两个第二链轮26以及两个第一传动链条27。其中，传动轴24转动设置于所述机架10上，且沿着水平方向设置；所述传动轴24与所述驱动器70动力连接。两个第一链轮25分别设置在所述传动轴24的两端。两个第二链轮26分别同轴设置在两个所述传动轮21的端部；两个所述第二链轮26与两个所述第一链轮25一一对应设置。每个所述第一传动链条27呈环形套设于其中一个所述第一链轮25和与该所述第一链轮25相对应的所述第二链轮26的外周面，以将所述传动轴24的动力传递给所述传动轮21。

传动轴24转动设置于机架10上，且沿着水平方向设置，传动轴24的两端连接有第一链轮25；传动轴24与驱动器70动力连接。传动轮21设有两个，均转动设置在机架10上，且沿着传动轴24的轴线向相对设置，每个传动轮21上同轴设置第二链轮26；两个第二链轮26与两个第一链轮25一一对应设置。从动轮22设有两个，均转动设置于机架10上，且两个从动轮22与两个传动轮21一一对应设置，每个从动轮22的外缘面与相对应的传动轮21的外缘面相对，且共同形成一个供卷取辊30的一端动力搭设的转动槽，传动轮21的外缘面与从动轮22的外缘面均与卷取辊30的端部相切。第一传动链条27设有两个，每个第一传动链条27呈环形套设于其中一个第一链轮25和与该第一链轮25相对应的第二链轮26的外周面，以将传动轴24的动力传递给传动轮21。

两个主动轮和两个从动轮22形成的两个相对设置的转动槽，可便于对卷取辊30的动力搭设，进而保证卷取辊30的转速处处相等，保证产品的质量。而传动轴24两端设置的第一链轮25通过第一传动链条27分别与两个主动轮相连，可使传动轴24对两个主动轮同时驱动，进而保证卷取辊30的平稳转动。另外，通过转动槽，可保证对卷取辊30端部的动力连接，卷取辊30的两个端部分别设置在转动槽中，卷取辊30的端部外周面分别与传动轮21和从动轮22的外缘面相切设置。该种结构保证传动组件20将动力传递给卷取辊30，同时也便于卷取辊30的快速拆装，提高收网效率，保证收网效果。

传动轴24可设置在传动轮21的下方。驱动器70为伺服电机。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。伺服电机可便于控制器控制转速，转动启停等。伺服电机为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，为了防止卷取辊30的轴向移动，可在卷取辊30的两端开设与主动轮及从动轮22相适配的环形凹槽，以便于卷取辊30两端的卡接限位。

传动轮21与从动轮22均设置于机架10的顶端，可防止卷取辊30动力搭设在转动槽后与机架10形成干涉，而且该种结构可便于卷取辊30的快速取下。传动轮21与从动轮22均的轴线同一水平面设置，可保证对卷取辊30稳定的传动。传动轮21的外缘面与从动轮22的外缘面上均覆设有防滑层。防滑层可保证卷取辊30的平稳转动，而且能够防止卷取辊30与主动轮间发生打滑，保证高精密金属丝网80的恒定张力，进而保证产品的质量。

作为本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，传动组件20还包括第二传动链条71。驱动器70固设于机架10上，且动力伸出端设有第三链轮；传动轴24上设有与第三链轮相对应的第四链轮，第二传动链条71呈环形套设于第三链轮和第四链轮的外周面上。该种结构可保证驱动器70动力的远距离传递，而且能够保证机架10的空间利用，该种结构可便于后期的维护。

作为本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，摆杆40设置于卷取辊30的下方。所述摆杆40的转动轴线与所述卷取辊30的轴线平行设置，且位于同一竖直平面上。摆杆40的长度大于摆杆40转动轴线与卷取辊30外缘面间的距离长度。该种结构能够防止摆杆40被弹簧拉动至卷取辊30的另一侧，因为在卷取辊30上无高精密金属丝网80时，该种结构可使压轮43的外周面与卷取辊30的外周面相抵接。此时，如果高精密金属丝网80逐渐卷取，摆杆40可逐渐转动。摆杆40的长度小于摆杆40转动轴线与卷取辊30轴线间的距离长度；该种结构可使压轮43持续保持与高精密金属丝网80卷的外缘面滚动抵接，防止高精密金属丝网80卷的外缘面抵接到摆杆40上。该种结构可保证摆杆40的稳定工作，结构简单，实用性强。

作为本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，所述弹性件41为拉簧，所述拉簧的一端与所述摆杆40固定连接；所述拉簧的另一端与设置在所述机架10上固定杆连接；所述拉簧的拉伸方向平行于所述卷取辊30的径向。拉簧可保证摆杆40第二端持续与卷取辊30或者卷取辊30上的高精密金属丝网80卷的外缘面抵接，便于对卷取辊30转速的调节。

作为本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，所述摆杆40第二端转动连接有压轮43，所述压轮43用于与卷设于所述卷取辊30上的高精密金属丝网80卷的外缘面滚动抵接。压轮43可防止摆杆40第二端划伤卷取辊30上的高精密金属丝网80卷，在一定程度上保证收网效果。

作为本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，摆杆40第二端设有供压轮43转动连接的固定轴，固定轴与卷取辊30平行设置。固定轴可供压轮43的转动连接，该种结构可保证压轮43能够稳定的转动，而且能够防止搓伤高精密金属丝网80。摆杆40第一端上设有转轴42，转轴42与机架10转动连接，且与卷取辊30的轴线平行设置。转轴42的轴线与卷取辊30的轴线位于同一竖直平面内。转轴42可与摆杆40固定连接，即转轴42与摆杆40同步转动，该种结构便于增强摆杆40转动的结构强度，便于绝对值编码器50对摆杆40转动角度的稳定测量。

绝对值编码器50的壳体部分固设于机架10上，绝对值编码器50的动力输入端与转轴42相连，以与转轴42同步转动。绝对值编码器50可为单圈绝对值编码器50，此为现有技术，在此不再赘述。另外，绝对值编码器50也可用角度传感器进行替换。

本发明实施例所提供的高精密金属丝网的收网机构张力恒定工作原理为：

因为压轮43一直与高精密金属丝网80卷的外周面保持相切，所以转轴42的轴线、固定轴的轴线及卷取辊30的轴线会围合会在竖直平面上形成一个直角三角形，设定转轴42的轴线与固定轴的轴线距离为L1、固定轴的轴线与卷取辊30的轴线距离为L2、转轴42的轴线与卷取辊30的轴线距离为L3。当压轮43与卷取辊30相抵接时，此L1和L3间的会有一定的夹角，此时摆杆40的位置为初始位置。随着高精密金属网的卷取，摆杆40转动，L1和L3间的夹角逐渐增大。因为L1和L3为均为定值，通过绝对值编码器50的角度测定，控制器可通过三角函数计算出L2的距离长度，L2的长度减去压轮43的半径，即为高精密金属丝网80卷的外缘半径r。此时，根据：

计算得出卷取辊30的应该获得的转速，由此控制器控制驱动器70做适应性减速，驱动器70的转速降低，以使高精密金属丝网80卷的外缘的线速度与高精密金属丝网80的进给速度保持恒定。

需要说明的是，因为高精密金属丝网80的材料及厚度各不相同，因此需根据各个种类的高精密金属丝网80的特性提前在控制器中预设参数。

高精密金属丝网的收网机构还包括减速齿轮箱，减速齿轮箱的输入轴与驱动器70的动力输出端相连，减速齿轮箱的输出轴与传动组件20相连。因为高精密金属丝网80加工制造时，其进给速度较小，齿轮减速箱可降低驱动器70的转速，以适应高精密金属丝网80的进给速度。

减速齿轮箱可固定在机架10上，其输出轴可连接第三链轮。

高精密金属丝网的收网机构还包括用于卸除掉高精密金属丝网80拉应力的电磁离合器，电磁离合器设置于减速齿轮箱的输出轴与传动组件20之间，用于在编织时吸合，以使减速齿轮箱与传动组件20动力连接，卸网时脱离，以使减速齿轮箱与传动组件20解除动力连接。电磁离合器可通过外设的遥控进行控制，主要是为了防止卸卷过程中因高精密金属丝网80的拉应力而使高精密金属丝网80被破坏。

电磁离合器可设置在齿轮箱的输出轴与第三链轮之间。

本发明还提供一种编织设备。请一并参阅图1及图3，编织设备包括上述的高精密金属丝网的收网机构。

本发明提供的编织设备，通过设置的高精密金属丝网的收网机构，能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网80保持恒定的张力，防止高精密金属丝网80被拉坏，而且能够保证卷取辊30收卷结束后网卷的快速取出，收网效果较好，保证产品的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，包括：

机架；

传动组件，设置于机架上，接有用于驱动其转动的驱动器；

卷取辊，动力搭设在所述传动组件上，由所述传动组件带动转动；所述卷取辊的轴线沿水平方向设置，用于供成品高精密金属丝网收卷；

摆杆，具有摆杆第一端及与所述摆杆第一端相对设置的摆杆第二端，所述摆杆第一端与所述机架铰接，所述摆杆第二端与所述卷取辊抵接；所述摆杆还连接有弹性件，所述弹性件用于给所述摆杆施加拉力，使所述摆杆第二端持续与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面相抵接；

绝对值编码器，固设于所述机架上，动力输入端与所述摆杆第一端相连接，以测定所述摆杆的转动角度；以及

控制器，分别与所述驱动器及所述绝对值编码器电性连接，用于接收处理由所述绝对值编码器传递而来的角度数据信号，并控制所述驱动器的转动速度，以使高精密金属丝网在收取过程中保持恒定的张力。

2.如权利要求1所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述传动组件包括：

两个传动轮21，分别转动设置在所述机架的两端；以及

两个从动轮，与两个所述传动轮21一一对应，且分别转动设置在所述机架的两端；所述从动轮与对应的所述传动轮21转动抵接；

两个辅助轮，与两个所述传动轮21一一对应；每个所述辅助轮连接有用于带动其摆动而位于所述传动轮21、所述从动轮上方或远离所述传动轮21、所述从动轮的摆动组件；

其中，在所述辅助轮摆动至所述传动轮21、所述从动轮的上方时，所述传动轮21、所述从动轮以及所述辅助轮之间形成转动槽，所述卷取辊的端部搭设于所述转动槽内，所述传动轮21、所述从动轮和所述辅助轮共同对所述卷取辊夹紧。

3.如权利要求2所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，每个所述摆动组件包括：

转杆，具有转杆第一端和所述转杆第一端相对设置的转杆第二端，所述转杆第一端与所述辅助轮转动连接；所述转杆转动设置于所述机架上，且转动轴心位于所述转杆第一端和所述转杆第二端之间，以带动所述辅助轮俯仰转动；以及

伸缩结构，固定端与所述机架铰接，动力伸缩端与所述转杆第二端铰接，以驱动所述转杆俯仰转动，所述伸缩结构与所述控制器电性连接。

4.如权利要求2所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

传动轴，转动设置于所述机架上，且沿着水平方向设置；所述传动轴与所述驱动器动力连接；

两个第一链轮，分别设置在所述传动轴的两端；

两个第二链轮，分别同轴设置在两个所述传动轮21的端部；两个所述第二链轮与两个所述第一链轮一一对应设置；以及

两个第一传动链条，每个所述第一传动链条呈环形套设于其中一个所述第一链轮和与该所述第一链轮相对应的所述第二链轮的外周面，以将所述传动轴的动力传递给所述传动轮21。

5.如权利要求4所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述驱动器固设于所述机架上，且动力伸出端设有第三链轮；所述传动轴上设有与所述第三链轮相对应的第四链轮，所述第四链轮与所述第三链轮通过第二传动链条连接。

6.如权利要求1所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述摆杆设置于所述卷取辊的下方，所述摆杆的转动轴线与所述卷取辊的轴线平行设置，且位于同一竖直平面上；

所述摆杆的长度大于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊外缘面间的距离长度，小于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊轴线间的距离长度。

7.权利要求6所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端与所述摆杆固定连接；所述拉簧的另一端与设置在所述机架上固定杆连接；所述拉簧的拉伸方向平行于所述卷取辊的径向。

8.权利要求6所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述摆杆第二端转动连接有压轮，所述压轮用于与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接。

9.如权利要求8所述的高精密金属丝网的收网机构，其特征在于，所述摆杆第一端上固定连接有转轴，所述转轴与机架转动连接；

所述绝对值编码器的壳体部分固设于所述机架上，所述绝对值编码器的动力输入端与所述转轴相连，以与所述转轴同步转动。

10.编织设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的高精密金属丝网的收网机构。

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