CN213729113U

CN213729113U - 高精密金属丝网的卷取机构及编织设备

Info

Publication number: CN213729113U
Application number: CN202022263635.4U
Authority: CN
Inventors: 闫向阳; 宁立峰
Original assignee: Yingkaimo Metal Net Co ltd
Current assignee: Yingkaimo Metal Net Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型提供了一种高精密金属丝网的卷取机构及编织设备，属于丝网编织机械技术领域，包括卷取辊、摆杆、压轮、拉簧、绝对值编码器以及控制器。其中，卷取辊连有用于驱动其转动的驱动器。摆杆在编织设备的机架上俯仰转动。压轮转动的外周面与卷设于卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接。拉簧拉动摆杆转动，以使压轮持续与卷设于卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面相抵接。绝对值编码器测定摆杆的转动角度。本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，收卷效果较好，进而提高了产品的质量。

Description

高精密金属丝网的卷取机构及编织设备

技术领域

本实用新型属于丝网编织机械技术领域，更具体地说，是涉及一种高精密金属丝网的卷取机构及编织设备。

背景技术

金属丝网行业产品范围较广，规格由1目至3600目，一般400目以上属于高精密金属丝网规格。高精密金属丝网的网孔尺寸跨度比较大，如300目网，单网孔尺寸0.049mm，而3600目，网孔尺寸0.007mm。从微米到丝，跨度较大，对生产设备的精度要求也较高。

现有技术中，随着高精密金属丝网的生产，需编织设备上设置一个卷辊对生产出的高精密金属丝网进行收取，但是随着卷辊的转动，高精密金属丝网的进给速度恒定，卷辊上缠绕的网卷的半径逐渐增大，对待收取的高精密金属丝网的拉应力也逐渐增大，而高精密金属丝网的丝径较细，丝网的厚度也较小，易受过大的拉应力而发生网面损伤，产品质量变差。因此，通常依靠有工作经验的工作人员对卷辊的速度进行细微调整，或者使卷辊为间歇式转动，人工调节的误差较大，费时费力，且无法准确的保证高精密金属丝网不会受到拉应力而发生损伤，收卷效果较差，进而使最终的产品质量变差；而间歇式转动的方式会使高精密金属丝网发生褶皱等问题，高精密金属丝网的质量也会变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精密金属丝网的卷取机构及编织设备，旨在解决现有的高精密金属丝网的卷取机构及编织设备因丝网收卷效果差而导致的高精密金属丝网产品变差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种高精密金属丝网的卷取机构，包括：

卷取辊，转动设置于所述编织设备的机架上，且轴线沿水平方向设置，用于供成品高精密金属丝网收卷，所述卷取辊连接有用于驱动其转动的驱动器；

摆杆，具有摆杆第一端及与所述摆杆第一端相对设置的摆杆第二端，所述摆杆第一端与所述编织设备的机架转动连接，以在所述编织设备的机架上俯仰转动，所述摆杆的转动轴线与所述卷取辊的轴线平行设置，且位于同一竖直平面上；

压轮，转动设置于所述摆杆第二端上，外周面与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接；

拉簧，一端固设于所述编织设备的机架上，另一端与所述摆杆相连接，所述拉簧拉动所述摆杆转动，以使所述压轮持续与卷设于所述卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面相抵接；

绝对值编码器，固设于所述编织设备的机架上，动力输入端与所述摆杆第一端相连接，以测定所述摆杆的转动角度；以及

控制器，分别与所述驱动器及所述绝对值编码器电性连接，用于接收处理由所述绝对值编码器传递而来的角度数据信号，并控制所述驱动器的转动速度，以使高精密金属丝网在收取过程中保持恒定的张力。

作为本申请另一实施例，所述摆杆设置于所述卷取辊的下方；

所述摆杆的长度大于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊外缘面间的距离长度，小于所述摆杆转动轴线与所述卷取辊轴线间的距离长度。

作为本申请另一实施例，所述摆杆第二端设有供所述压轮转动连接的固定轴，所述固定轴与所述卷取辊平行设置。

作为本申请另一实施例，所述摆杆第一端上设有转轴，所述转轴与所述编织设备的机架转动连接，且与所述卷取辊的轴线平行设置；

所述转轴的轴线与所述卷取辊的轴线位于同一竖直平面内。

作为本申请另一实施例，所述绝对值编码器的壳体部分固设于所述编织设备的机架上，所述绝对值编码器的动力输入端与所述转轴相连，以与所述转轴同步转动。

作为本申请另一实施例，所述驱动器为伺服电机。

作为本申请另一实施例，所述高精密金属丝网的卷取机构还包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输入轴与所述驱动器的动力输出端相连，所述减速齿轮箱的输出轴与所述卷取辊相连。

作为本申请另一实施例，所述高精密金属丝网的卷取机构还包括用于卸除掉高精密金属丝网拉应力的电磁离合器，所述电磁离合器设置于所述减速齿轮箱的输出轴与所述卷取辊之间，用于在编织时吸合，以使所述减速齿轮箱与所述卷取辊动力连接，卸网时脱离，以使所述减速齿轮箱与所述卷取辊解除动力连接。

本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型高精密金属丝网的卷取机构主要是对编织设备中生产的高精密金属丝网进行收卷，卷取辊通过驱动器驱动，随着高精密金属丝网的进给而转动。摆杆第一端转动设置在编织设备的机架上，在弹簧的作用下，摆杆第二端带动压轮与卷设于卷取辊上的高精密金属丝网卷的外缘面滚动抵接，摆杆会随着高精密金属网卷半径的逐渐增大而发生转动。绝对值编码器可测定摆杆相对转动的角度，进而将角度数据信号传递给控制器，控制器通过对数据信号的分析并计算出高精密金属丝网卷外缘的线速度，进而控制驱动器适应性的降低转速，使待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力。本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，收卷效果较好，进而提高了产品的质量。

进一步地，本实用新型还提供一种编织设备，包括上述的高精密金属丝网的卷取机构。

本实用新型提供的编织设备的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置的高精密金属丝网的卷取机构，能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网保持恒定的张力，防止高精密金属丝网被拉坏，收卷效果较好，进而提高了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高精密金属丝网的卷取机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的高精密金属丝网的卷取机构的结构示意图二。

图中：10、卷取辊；11、驱动器；20、摆杆；21、固定轴；22、转轴；30、压轮；40、拉簧；50、绝对值编码器；60、减速齿轮箱；70、电磁离合器；80、机架；90、高精密金属丝网。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构进行说明。所述高精密金属丝网的卷取机构，包括卷取辊10、摆杆20、压轮30、拉簧40、绝对值编码器50以及控制器。其中，卷取辊10转动设置于编织设备的机架80上，卷取辊10连有用于驱动其转动的驱动器11。摆杆20具有摆杆20第一端及与摆杆20第一端相对设置的摆杆20第二端，摆杆20第一端与编织设备的机架80转动连接，以在编织设备的机架80上俯仰转动，摆杆20的转动轴线与卷取辊10的轴线位于同一竖直平面上。压轮30转动设置于摆杆20第二端上，外周面与卷设于卷取辊10上的高精密金属丝网90卷的外缘面滚动抵接。拉簧40的一端固设于编织设备的机架80固定连接，另一端与摆杆20相连接，拉簧40拉动摆杆20转动，以使压轮30持续与卷设于卷取辊10上的高精密金属丝网90卷的外缘面相抵接。绝对值编码器50固设于编织设备的机架80上，动力输入端与摆杆20第一端相连接，以测定摆杆20的转动角度。控制器分别与驱动器11及绝对值编码器50电性连接，用于接收处理由绝对值编码器50传递而来的角度数据信号，并控制驱动器11的转动速度，以使高精密金属丝网90在收取过程中保持恒定的张力。

本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构，与现有技术相比，本实用新型高精密金属丝网的卷取机构主要是对编织设备中生产的高精密金属丝网90进行收卷，卷取辊10通过驱动器11驱动，随着高精密金属丝网90的进给而转动。摆杆20第一端转动设置在编织设备的机架80上，在弹簧的作用下，摆杆20第二端带动压轮30与卷设于卷取辊10上的高精密金属丝网90卷的外缘面滚动抵接，摆杆20会随着高精密金属网卷半径的逐渐增大而发生转动。绝对值编码器50可测定摆杆20相对转动的角度，进而将角度数据信号传递给控制器，控制器通过对数据信号的分析并计算出高精密金属丝网90卷外缘的线速度，进而控制驱动器11适应性的降低转速，使待卷取的高精密金属丝网90保持恒定的张力。本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网90保持恒定的张力，防止高精密金属丝网90被拉坏，收卷效果较好，进而提高了产品的质量。

作为本实用新型提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，摆杆20设置于卷取辊10的下方。摆杆20的长度大于摆杆20转动轴线与卷取辊10外缘面间的距离长度；该种结构能够防止摆杆20被弹簧拉动至卷取辊10的另一侧，因为在卷取辊10上无高精密金属丝网90时，该种结构可使压轮30的外周面与卷取辊10的外周面相抵接。此时，如果高精密金属丝网90逐渐卷取，摆杆20可逐渐转动。摆杆20的长度小于摆杆20转动轴线与卷取辊10轴线间的距离长度；该种结构可使压轮30持续保持与高精密金属丝网90卷的外缘面滚动抵接，防止高精密金属丝网90卷的外缘面抵接到摆杆20上。该种结构可保证摆杆20的稳定工作，结构简单，实用性强。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，摆杆20第二端设有供压轮30转动连接的固定轴21，固定轴21与卷取辊10平行设置。固定轴21可供压轮30的转动连接，该种结构可保证压轮30能够稳定的转动，而且能够防止搓伤高精密金属丝网90。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，摆杆20第一端上设有转轴22，转轴22与编织设备的机架80转动连接。转轴22的轴线与卷取辊10的轴线位于同一竖直平面内。转轴22可与摆杆20固定连接，即转轴22与摆杆20同步转动，该种结构便于增强摆杆20转动的结构强度，便于绝对值编码器50对摆杆20转动角度的稳定测量。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，绝对值编码器50的壳体部分固设于编织设备的机架80上，绝对值编码器50的动力输入端与转轴22相连，以与转轴22同步转动。

需要说明的是，绝对值编码器50可为单圈绝对值编码器50，此为现有技术，在此不再赘述。另外，绝对值编码器50也可用角度传感器进行替换。

本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构，工作原理为：

因为压轮30一直与高精密金属丝网90卷的外周面保持相切，所以转轴22的轴线、固定轴21的轴线及卷取辊10的轴线会围合会在竖直平面上形成一个直角三角形，设定转轴22的轴线与固定轴21的轴线距离为L1、固定轴21的轴线与卷取辊10的轴线距离为L2、转轴22的轴线与卷取辊10的轴线距离为L3。当压轮30与卷取辊10相抵接时，此L1和L3间的会有一定的夹角，此时摆杆20的位置为初始位置。随着高精密金属网的卷取，摆杆20转动，L1和L3间的夹角逐渐增大。因为L1和L3为均为定值，通过绝对值编码器50的角度测定，控制器可通过三角函数计算出L2的距离长度，L2的长度减去压轮30的半径，即为高精密金属丝网90卷的外缘半径r。此时，根据：

计算得出卷取辊10的应该获得的转速，由此控制器控制驱动器11做适应性减速，驱动器11的转速降低，以使高精密金属丝网90卷的外缘的线速度与高精密金属丝网90的进给速度保持恒定。

需要说明的是，因为高精密金属丝网的材料及厚度各不相同，因此需根据各个种类的高精密金属丝网的特性提前在控制器中预设参数。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，驱动器11为伺服电机。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。伺服电机可便于控制器控制转速，转动启停等。伺服电机为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，高精密金属丝网的卷取机构还包括减速齿轮箱60，减速齿轮箱60的输入轴与驱动器11的动力输出端相连，减速齿轮箱60的输出轴与卷取辊10相连。因为高精密金属丝网90加工制造时，其进给速度较小，齿轮减速箱可降低驱动器11的转速，以适应高精密金属丝网90的进给速度。

作为本实用新型实施例所提供的高精密金属丝网的卷取机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图2，高精密金属丝网的卷取机构还包括用于卸除掉高精密金属丝网90拉应力的电磁离合器70，电磁离合器70设置于减速齿轮箱60的输出轴与卷取辊10之间，用于在编织时吸合，以使减速齿轮箱60与卷取辊10动力连接；卸网时脱离，以使减速齿轮箱60与卷取辊10解除动力连接。电磁离合器70可通过外设的遥控进行控制，主要是为了防止卸卷过程中因高精密金属丝网90的拉应力而使高精密金属丝网90被破坏。

本实用新型还提供一种编织设备。所述编织设备包括上述的高精密金属丝网的卷取机构。

本实用新型提供的编织设备，通过设置的高精密金属丝网的卷取机构，能够使进给过程中待卷取的高精密金属丝网90保持恒定的张力，防止高精密金属丝网90被拉坏，收卷效果较好，进而提高了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.高精密金属丝网的卷取机构，用于设置在编织设备上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述摆杆设置于所述卷取辊的下方；

3.如权利要求2所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述摆杆第二端设有供所述压轮转动连接的固定轴，所述固定轴与所述卷取辊平行设置。

4.如权利要求1所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述摆杆第一端上设有转轴，所述转轴与所述编织设备的机架转动连接，且与所述卷取辊的轴线平行设置；

所述转轴的轴线与所述卷取辊的轴线位于同一竖直平面内。

5.如权利要求4所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述绝对值编码器的壳体部分固设于所述编织设备的机架上，所述绝对值编码器的动力输入端与所述转轴相连，以与所述转轴同步转动。

6.如权利要求1所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。

7.如权利要求1所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述高精密金属丝网的卷取机构还包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输入轴与所述驱动器的动力输出端相连，所述减速齿轮箱的输出轴与所述卷取辊相连。

8.如权利要求7所述的高精密金属丝网的卷取机构，其特征在于，所述高精密金属丝网的卷取机构还包括用于卸除掉高精密金属丝网拉应力的电磁离合器，所述电磁离合器设置于所述减速齿轮箱的输出轴与所述卷取辊之间，用于在编织时吸合，以使所述减速齿轮箱与所述卷取辊动力连接，卸网时脱离，以使所述减速齿轮箱与所述卷取辊解除动力连接。

9.编织设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的高精密金属丝网卷取机构。