BRPI0403034B1 - Máquina de embobinamento e método para produção de cepos, com meios para controle do diâmetro final destes cepos - Google Patents

Abstract

"máquina de embobinamento e método para produção de cepos, com meios para controle do diâmetro final destes cepos". a presente invenção refere-se a uma máquina de embobinamento que compreende um rolo de embobinamento (5), equipado com um eixo de movimento para permanecer em contato com um cepo (r) sendo formado e permitir que o diâmetro do referido cepo aumente. um membro para controlar a ação do referido rolo no cepo (r) sendo formado, se associa ao rolo de embobinamento com eixo de movimento. o membro de controle encontra-se provido com uma posição de parada que pode ser ajustada para ser alcançada antes do embobinamento do cepo (r) se completar. o embobinamento do cepo sendo formado é essencialmente completado sem movimento do eixo do rolo de embobinamento com eixo de movimento (5), a fim de obter um cepo acabado sempre com um diâmetro mais ou menos constante.

Description

Relatório Descritivo da Patente de invenção para "MÁQUINA DE EMBOBINAMENTO E MÉTODO PARA PRODUÇÃO DE CEPOS, COM MEIOS PARA CONTROLE DO DIÂMETRO FINAL DESTES CEPOS".

Campo Técnico A presente invenção refere-se a uma máquina de embobina-mento e, mais especificamente a uma máquina de enrolamento de superfície, do tipo contínuo ou do tipo partida - parada. Em máquinas de enroía-mento de superfície, o material em trama é enrolado por meio da manutenção do cepo em rotação, na fase de formação, através da força de atrito transmitida pelos membros de enrolamento, configurando um berço de em-bobinamento.

Mais especificamente, a presente invenção refere-se a uma máquina de embobinamento do tipo que compreende um berço de embobina-mento, constituído por rolos de enrolamento e, especificamente, compreendendo pelo menos um rolo com um eixo de movimento, o qual é mantido em contato com o cepo sendo constituído e, gradativamente, movido para longe, a partir do eixo do cepo para permitir que o mesmo aumente de diâmetro. A invenção também refere-se a um método para produção de cepos de material em trama.

Como tomar-se-á aparente a seguir, abaixo, a invenção pode ser aplicada tanto na constituição de cepos com núcleos centrais ou eixos de embobinamento centrais e de cepos sem núcleos de embobinamento centrais.

Antecedentes da Invenção Máquinas de enrolamento de superfície são atualmente utilizadas para produção de cepos de material em trama, em particular, embora não exclusivamente, papel, tal como papel toalha, por exemplo papel higiênico, papel para cozinha e similares. Nestas máquinas, o cepo sendo constituído ó levado a girar através do efeito de membros de embobinamento, em contato periférico com o cepo. Tipicamente, estes membros de embobinamento são rolos, ou em alguns casos, correias ou combinações de rolos e correias. Máquinas de enrolamento de superfície podem ser do tipo contínuo, que se trata do tipo em que o material em trama é alimentado continuamente e com uma velocidade essencialmente constante, mesmo durante a mudança de fase. Esta se trata da fase durante a qual o material em trama é cortado, o cepo acabado é descarregado do berço de embobinamento e o enrolamento de um novo cepo tem início no berço de embobinamento. Máquinas de enrolamento de superfície também podem ser do tipo partida-pa-rada ou do tipo descontínuo. Neste tipo, a alimentação do material em trama é interrompida durante a mudança de fase.

Os cepos formados nas máquinas de embobinamento são substancialmente cortados em rolos de um comprimento axial menor e estes são embalados, normalmente em embalagens múltiplas, para serem comercializados.

Um dentre os aspectos críticos quando da formação de cepos é o controle do diâmetro e da quantidade de material embobinado. De fato, a fim de permitir uma operação correta das máquinas de embalagem, os cepos e portanto os rolos obtidos a partir dos mesmos, devem apresentar mais ou menos o mesmo diâmetro, isto é, ficando contidos em uma faixa de tolerância relativamente pequena. Variações em excesso no diâmetro dos cepos causam problemas e bloqueio durante a embalagem subsequente dos rolos.

Além disso, cada rolo deve conter uma quantidade mínima de material em trama, equivalente à quantidade declarada na embalagem. Caso a quantidade encontre-se abaixo daquela declarada, os comerciantes e fabricantes poderíam ser denunciados por fraude. Uma quantidade acima da quantidade nominal conduz à perdas econômicas para o fabricante.

Assim sendo, o embobinamento de cepos deve ser controlado, de forma que seu diâmetro externo não difira significativamente do valor nominal, obtido com uma quantidade de material enrolado ou levemente acima da referida quantidade predeterminada.

Embora na maioria das máquinas de embobinamento mais avançadas e mais dispendiosas, estes parâmetros sejam controlados exatamente com sistemas eletrônicos sofisticados, geralmente ocorrem problemas nas máquinas menos dispendiosas, equipadas com sistemas de controle limitados, pelo fato de tendo ajustado o comprimento do material em trama embobinado em cada cepo, os diâmetros externos dos diferentes cepos diferem extremamente. Isso depende das variações na espessura, às quais o papel (especificamente papel toalha) ftca sujeito por natureza. A US-A-5267703 descreve uma máquina de embobinamento com um rolo de embobinamento com eixo de movimento, associado com um membro para controle do movimento do rolo, para assegurar que o diâmetro contido dentre uma faixa predeterminada de tolerância seja alcançado, com uma quantidade previamente estabelecida de material em trama embobinado. Esta máquina é eficiente e apresenta um custo limitado. Contudo, esta ainda é por demais sofisticada para alguns tipos de mercado, também por conta do sistema e controle de diâmetro utilizado.

Objetivos e Sumário da Invenção O objetivo da presente invenção é prover uma máquina de embobinamento que permita que sejam obtidos cepos com diâmetro suficien-temente uniforme (isto é, contidos dentre uma faixa restrita de variação), sem exigência de sistemas de controle sofisticados.

Essencialmente, este e outros objetivos e vantagens, que tomar-se-ão aparentes aos indivíduos versados na técnica a partir da leitura do texto abaixo, são obtidos com a máquina de enroiamento de superfície com um rolo de embobinamento com eixo de movimento, associado a um par de acionadores que controlam o movimento do rolo. De acordo com a invenção, os dois acionadores ficam conectados uns aos outros. Um destes referidos acionadores controla o movimento do eixo de rolo de embobinamento durante o aumento do cepo sendo constituído e apresenta uma posição (em especial, por exemplo, uma posição de final de impacto de um pistom de um acionador do tipo pistom - cilindro), que corresponde à dimensão do diâmetro final do cepo sendo formado. O segundo acionador, por outro lado, é utilizado para impor um movimento ao rolo de embobinamento com o eixo de movimento para movimento do mesmo para longe do cepo completado para permitir a descarga.

Com uma disposição deste tipo, durante a constituição do cepo no berço de embobinamento, o rolo de embobinamento com o eixo de movimento é gradativamente elevado e movido para além dos membros remanescentes, constituindo o berço de embobinamento, por exemplo, um par adicional de rolos de embobinamento. A elevação gradativa é causada pela formação do cepo, que aumenta em diâmetro. Antes da totalidade da quantidade do material em trama ter sido embobinado, o movimento do rolo de embobinamento com o eixo de movimento é parado, o acionador controlando o mesmo, atingindo sua posição final de impacto. O embobinamento da porção final do material em trama ocorre com a pressão aumentada do cepo, o qual não pode mais aumentar em diâmetro. Isso significa que as voltas finais do material embobinado são mais apertadas e mais compactas. Isso não conduz a quaisquer desvantagens e, além disso, assegura que a dimensão do diâmetro do cepo acabado fique contida em uma faixa de tolerância relativamente limitada, que não causará problemas durante o manuseio subsequente e, em particular, durante a embalagem final dos rolos obtidos a partir do corte dos cepos. Em alguns casos, a presença de determinada quantidade de voltas externas mais compactas pode até mesmo ser vantajosa, uma vez que protege o cepo de possíveis tensões mecânicas. Isso é particularmente verdadeiro no caso de cepos macios, os quais são enrolados com uma compactação limitada. A quantidade de voltas embobinadas em torno do cepo após o rolo com o eixo de movimento parar, depende de como as voltas anteriores foram enroladas. Quanto mais soltas as voltas anteriores estiverem, maior será a quantidade de material em trama ainda a ser enrolado após o cepo alcançar seu diâmetro final previamente determinado. Quanto mais compacto o embobinamento efetuado antes da parada do movimento gradativo de elevação do rolo de embobinamento, menor será a quantidade de voltas ainda a serem embobinadas em tomo do cepo em condições de maior pressão de embobinamento e, portanto, com compactação aumentada.

Enquanto que o embobimanento do rolo com eixo de movimento é vantajosamente parado por meio de condução do primeiro acionador ao seu final de impacto, o movimento subseqüente na mesma direção exigida para movimentar o rolo de embobinamento para além do cepo acabado, permitindo que este último seja descarregado a partir do rolo de embobinamento, é obtido com o segundo acionador.

Em termos mais gerais, a invenção se baseia na idéia de controle da ação do rolo de embobinamento com o eixo de embobinamento no cepo sendo formado por meio de um membro de controle, caracterizado por uma posição de parada, que se trata de uma posição, a qual está para um movimento adicional do eixo de rolo de embobimanento. Esta posição é alcançada antes do cepo estar terminado, isto é, antes da quantidade desejada de material em trama ter sido embobinado no mesmo. Conseqüente-mente, a quantidade remanescente de material em trama a ser embobinado será embobinada no cepo, essencialmente impedindo que o mesmo aumente em diâmetro.

Esta idéia também pode ser implementada com um único acionador, ao invés de dois acionadores combinados, por exemplo, por meio de provimento de um sistema para parada de movimento do rolo com eixo de movimento, quando a posição anteriormente mencionada foi alcançada. O movimento do eixo do rolo de embobinamento em movimento, também denominado rolo de pressão, pode ser um movimento de transla-ção. Em uma modalidade preferida da invenção, contudo, o rolo de embobinamento com o eixo de movimento é suportado por um par de braços oscilantes. Seu movimento irá, portanto, ser de rotação em tomo de um eixo fixo.

Embora a utilização de acionadores rotativos não seja excluída, de acordo com uma modalidade particularmente vantajosa da invenção, os dois acionadores tratam-se de acionadores lineares, de preferência, engastados de forma reciprocamente alinhada. Por exemplo, dois acionadores do tipo pistom - cilindro podem ser utilizados, vantajosamente do tipo pneumático, especialmente em caso de pressão contrária, conectados rigidamente uns aos outros. Embora, por exemplo, seja possível conectar a haste de um dentre os referidos acionadores de forma rígida ao cilindro do outro, uma configuração particularmente simples e mecanicamente ideal é obtida por meio da conexão rígida dos dois cilindros dos dois acionadores uns aos outros. Estes podem ficar posicionados lado a lado e bloqueados em conjunto. No entanto, os dois cilindros ficam, preferivelmente, encostados uns aos outros, com as partes posteriores em contato e bloqueadas uma de encontro à outra. Desta maneira, se obtém um acionador linear duplo, o qual é particularmente compacto e de construção simples. Um sistema com um acionador duplo pistom - cilindro também pode ser constituído (ao invés de por dois cilindros engastados em conjunto) por meio de um único cilindro, no interior do qual deslizam dois pistons.

Os dois acionadores pistom - cilindro, unidos uns aos outros, constituem uma estrutura que pode ser articulada, por meio de duas hastes opostas dos dois acionadores, respectivamente em relação a pelo menos um dentre os braços de suporte do rolo de embobinamento com eixo de movimento e em relação a um ponto fixo da estrutura de máquina.

Para permitir que a máquina produza cepos com diâmetros de várias dimensões e para manter as vantagens anteriormente mencionadas referentes à tolerância no diâmetro efetivo dos vários cepos, é vantajoso para a posição do rolo de embobinamento com o eixo de movimento, ser ajustável, ao final do embobinamento, embora com o primeiro acionador alcançando sempre a mesma posição final de impacto nestas condições. Para este fim, por exemplo, uma haste de amarração com dimensões ajustáveis pode ser associada aos acionadores. A posição do rolo de embobinamento com o eixo de movimento, quando o primeiro acionador alcança sua posição final de impacto, é ajustada pelo ajuste do comprimento da haste de amarração. A haste de amarração pode, vantajosamente, ser associada à haste do segundo acionador pistom - cilindro.

De acordo com um aspecto diferente, o objetivo da presente invenção é prover um método simples para produção de cepos de material em trama, com diâmetro suficientemente uniformes para fins de operações de embalagem subseqüentes.

Essencialmente, de acordo com este aspecto, a invenção provê um método de embobinamento em que pouco antes do embobinamento de cada cepo ter se completado, o movimento do eixo do rolo de embobinamento em movimento é parado, antes de uma quantidade predeterminada de material em trama ter sido embobinado no cepo e em que o embobinamento do material em trama ser completado, mantendo o rolo de embobinamento em uma posição essencialmente fixa. Normalmente, sob alcance da posição de parada do rolo com o eixo de movimento, o rolo executa um movimento adicional de abertura para descarregar o cepo, embora a descarga do cepo também possa ocorre de outra maneira, por exemplo, através do movimento de um membro diferente, definindo o berço de embobinamento.

Características e modalidades vantajosas adicionais do método e da máquina de acordo com a invenção encontram-se indicados nas reivindicações complementares em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos A invenção será melhor entendida, agora, por meio de seguimento da descrição e dos desenhos em anexo, que ilustram esquematica-mente uma modalidade prática não limitante da invenção. No desenho, no qual partes equivalentes encontram-se indicadas com os mesmos numerais de referência, As Figuras 1 a 3 ilustram três posições distintas e sucessivas dos membros de embobinamento durante o ciclo de embobinamento de um cepo; e A Figura 4 ilustra uma modalidade diferente.

Descrição Detalhada de uma Modalidade da Invenção No desenho em anexo, a invenção encontra-se ilustrada aplicada a uma máquina de embobinamento do tipo partida -parada, que se trata de um tipo descontínuo, em que a alimentação do material em trama em direção ao berço de embobinamento é parado ao final do embobinamento de cada cepo. No entanto, como ficará aparente a partir da descrição a se- guir, abaixo, deve ser entendido que a invenção também pode ser aplicada a uma máquina do tipo contínuo, isto é, na qua( o material em trama é alimentado continuamente sem parada também durante a mudança de fase, isto é, a fase para descarregar um cepo acabado e dar início a um novo cepo.

Apenas os componentes da máquina de embobinamento essenciais ao entendimento da presente invenção encontram-se indicados, uma vez que estas máquinas são conhecidas por si só.

Com referência iniciai às Figuras 1 a 3, a máquina de embobinamento compreende um primeiro e um segundo rolos de embobinamento 1, 3, com eixos paralelos e definindo, com um terceiro rolo de embobinamento 5, um berço de embobinamento 7. Enquanto os rolos de embobinamento 1 e 3 apresentam (neste exemplo) um eixo fixo, o terceiro rolo de embobinamento 5 se concretiza por um par de braços oscilantes 9, articulados em torno de um eixo de oscilação 11. Assim sendo, o eixo do terceiro rolo de embobinamento 5 se move de tal maneira que o rolo 5 possa se mover para longe de e em direção aos rolos 1 e 3. O movimento de oscilação dos braços de oscilação 9 é controlado por um par de acionadores do tipo pistom - cilindro 13 e 15, dos quais 13C e 15C indicam os cilindros e 13A e 15A indicam as hastes dos respectivos pistons. Os dois acionadores pistom - cilindro 13, 15 ficam alinhados e conectados rigidamente uns com os outros nas extremidades posteriores dos respectivos cilindros 13C, 15C. A haste 13A do acionador 13 é articulada em 17 a um dentre os braços 9, na lateral oposta do rolo 5, com relação ao eixo de oscilação 11. A haste 15A fica conectada, por meio de uma haste de amarração com um comprimento ajustável 19 a um ponto fixo 21 da estrutura de máquina, não ilustrada em detalhe.

Um sensor 23, equipado com um indicador 25, por exemplo uma lâmpada, se associa ao pistom - cilindro 13. Este sensor detecta a posição final de impacto, que se trata da retração máxima do acionador 13, para os fins descritos neste caso. A operação da máquina descrita anteriormente acima se dá como se segue: a Figura 1 ilustra a fase inicial do enrolamento de um primeiro cepo R de material em trama N. Algumas voltas de material N são enroladas em tomo de um núcleo ou eixo de embobinamento, a mais externa das quais fixa em contato com os três rolos 1, 3 5, os quais podem, vantajosamente, ser motorizados, embora outra soluções, tais como uma polia sem carga, são possíveis. O rolo 5 é pressionado de encontro ao cepo sendo formado com uma pressão determinada pela pressão no interior do aciona-dor 13. Esta pressão pode ser apropriadamente mantida mais ou menos constante ou (quando a máquina possui uma configuração mais complexa) pode variar durante o embobinamento, por exemplo, como uma função da posição angular do par de braços oscilantes 9. De forma geral, a força aplicada pelo acionador 13, compensa, em parte, o peso do rolo 5, de forma que a tensão aplicada ao cepo sendo formado é mais baixa do que a tensão que seria aplicada pelo peso total do rolo 5, Em qualquer caso, a estrutura 13,15 controla a ação do rolo de embobinamento 5 no cepo sendo formado, no sentido em que, através da mesma, é aplicada tensão, que pode ser determinada e ajustada de acordo com as necessidades de produção, ao cepo. A Figura 2 ilustra uma fase conclusiva de embobinamento. O cepo R apresenta um diâmetro aumentado e, consequentemente, os braços 9 giraram em sentido anti-horário (no desenho) para permitir a elevação do rolo de embobinamento 5, com o eixo de movimento. O acionador pistom -cilindro 13 sofreu retração para permitir este movimento, enquanto o acionador 15 permaneceu completamente estendido. A Figura 2 ilustra a posição completamente retraída do acionador pistom - cilindro 13. Contudo, o embobinamento do cepo R ainda não está completo, uma vez que a quantidade ajustada de material em trama ainda não foi alcançada. As voltas finais de material em trama N são embobinadas mantendo o rolo 5 na posição da Figura 2 e, com isso, efetivamente, impedindo um aumento no diâmetro do cepo R. Estas voltas finais irão, portanto, ser enroladas com uma compactação aumentada com relação às voltas prévias. O comprimento do material em trama no cepo pode ser medido de qualquer maneira conhecida, por exemplo, por um codificador em um dos rolos em torno do qual o material em trama é acionado.

Na Figura 3 o cepo sendo formado R foi completado. Para permitir a fase de mudança, isto é, a descarga do cepo acabado R e a introdução de um novo núcleo de embobinamento no interior do berço de embobi-namento 7, dentre outras coisas, o rolo de embobinamento em movimento 5 deve ser elevado adicionalmente com relação à posição na Figura 2. O aci-onador 15 é utilizado para este fim. Como pode ser visualizado na Figura 3, a retração do acionador 15 leva a uma elevação adicional do rolo 5, com isso permitindo a descarga do cepo completo R do berço 7. Operações para corte ou separação do material em trama, descarga do cepo, inserção de um novo núcleo de embobinamento e adesão da extremidade inicial livre ao novo núcleo para dar início ao embobinamento de um cepo subseqüente não se encontram descritas em detalhe e estas podem ocorrer de qualquer maneira conhecida aos indivíduos versados na técnica.

Seguindo-se à fase de mudança, tem início o embobinamento de um novo cepo com os mesmos procedimentos descritos neste caso.

Pode se fazer necessário modificar a quantidade de material em trama embobinado em cada cepo R, ou a densidade de embobinamento, modificando a pressão aplicada pelo rolo 5 no cepo sendo formado com uma variação conseqüente na compactação do embobinamento das várias voltas. Por meio da variação destes parâmetros, o diâmetro do cepo final obtido se modifica. Por exemplo, caso se deseje obter cepos menos compactos com o mesmo comprimento de material enrolado, a pressão no interior do cilindro 13C do acionador 12 será aumentada, a fim de reduzir o peso do rolo 5 no cepo sendo formado. Conseqüentemente, o diâmetro final dos cepos irá aumentar. Por outro lado, pode ser desejável embobinar uma quantidade maior de material em trama N em cada cepo R com a mesma densidade de embobinamento, com um conseqüente aumento do diâmetro final.

Uma vez que o diâmetro final é ajustado pela posição final de impacto do acionador 13, a haste de amarração ajustável 19 encontra-se provida para permitir a modificação destes parâmetros de embobinamento. Caso seja desejado embobinar uma quantidade maior de material em trama e/ou para obter um embobinamento menos compacto e, portanto, para alcançar diâmetros de embobinamento final maiores, a haste de amarração 19 é encurtada, de forma que a posição final do rolo de embobinamento 5, quando o acionador 13 alcançou sua posição final de impacto, será mais alta, isto é, mas afastada dos rolos de embobinamento 1 e 3. O sensor 23 e o indicador 25 encontram-se providos para facilitar o ajuste da máquina por meio do ajuste do comprimento da haste de amarração 19, com relação ao diâmetro fina! do cepo. O sensor 23 e o indicador 25 podem ser utilizados em combinação ou alternativamente para modificar as condições de operação da máquina com relação à compactação de embobinamento, a qual é ajustada e modificada por meio da atuação no valor de pressão no interior do cilindro 13C. O sensor 23 e o indicador 25 informam ao operador quando o acionador 13 alcançou sua posição final de impacto e portanto, quando o diâmetro final do cepo R foi alcançado (disposição na Figura 2). O operador pode dizer, por meio de um contador ou de uma interface apropriada, conhecida por si só, quanto material em trama foi enrolado no instante no qual esta posição final de impacto é alcançada e quanto material ainda deve ser embobinado nas voltas finais. Caso o operador verifique que com os parâmetros de embobinamento ajustados (espessura do material em trama N, pressão de embobinamento, comprimento do material a ser embobinado), a posição final de impacto do acionador 13 e conseqüentemente o diâmetro final são alcançados muito cedo e portanto muitas voltas externas do cepo serão embobinadas de maneira muito compacta, o operador irá encurtar a haste de amarração 19. Uma operação de alongamento inversa irá ser efetuada com uma situação oposta, isto é, por exemplo, caso a quantidade de material em trama embobinada for inadequada para se obter o diâmetro final de cepo.

Quando a quantidade ajustada de material em trama é obtida sem o rolo em movimento 5 ter alcançado a posição final e, portanto, o cepo completo não ter alcançado o diâmetro ajustado para embalagem correta, o operador irá aumentar o valor de pressão no interior do cilindro 13C. A Figura 4 ilustra uma modalidade modificada, em que partes equivalentes ou correspondentes encontram-se indicadas com os mesmos numerais de referência utilizados nas Figuras 1 a 3. Neste caso, os dois aci-onadores que controlam o movimento do rolo de embobinamento 5 se constituem por um único cilindro15, no interior do qual dois pistons 13A, 15A deslizam, cada um equipado com uma respectiva haste. A partir da posição da Figura 4, o rolo 5 é elevado durante o embobinamento do cepo e aumenta seu diâmetro, com retração do pistom 13A no interior do cilindro 15C. A posição final de impacto é definida pela posição da haste do pistom 15A. Quando esta posição é alcançada, o cepo encontra-se completo e pode ser descarregado por meio do movimento do rolo 5, além dos rolos 1 e 3, através de retração simultânea dos dois pistons 13A, 15A no interior do cilindro 15C. A disposição dos acionadores - ou em geral do membro de controle do rolo com eixo de movimento - pode diferir da ilustrada. Por exemplo, os acionadores podem ficar dispostos acima ao invés de abaixo do braço oscilante 9 e/ou podem ser articulados em um ponto intermediário entre o eixo do rolo 5 e o eixo de oscilação do braço. Conseqüentemente, as posições finais de impacto irão diferir.

Entende-se que o desenho ilustra puramente uma modalidade prática da invenção, as formas e disposições da mesma podendo variar sem contudo haver afastamento do escopo do conceito de base da invenção. Quaisquer numerais de referência nas reivindicações em anexo são providos puramente para facilitar a leitura à vista da descrição anterior, acima, dos desenhos em anexo e não limitam o escopo da proteção de nenhuma maneira.

Claims (22)

1. Máquina de enrolamento de superfície para produção de cepos de material em trama, com um berço de embobinamento (7), compreendendo pelo menos um rolo de embobinamento (5) equipado com um eixo de movimento para permanecer em contato com o cepo (R) sendo formado no referido berço e permitir que o diâmetro do referido cepo aumente, um membro para controlar a ação do referido rolo no cepo (R) sendo formado, e associação com o referido rolo de embobinamento com o eixo de movimento, caracterizada pelo fato do referido membro de controle encontrar-se provido com uma posição de parada que pode ser ajustada antes do cepo (R) ter sido completamente embobinado, o embobinamento do cepo sendo formado sendo completado substancialmente sem movimento do eixo do rolo de embobinamento com eixo de movimento (5).

2. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de um par de acionadores (13,15; 15C - 13A; 15C -15A) conectados uns aos outros ficarem associados com o referido rolo de embobinamento com eixo de movimento (5), um primeiro acionador (13; 15C - 13A) controlando a ação do rolo de embobinamento (5) no cepo sendo formado no referido berço de embobinamento (7) durante aumento do cepo, uma posição final de impacto do referido acionador correspondendo à dimensão do diâmetro final do cepo sendo formado; e um segundo acionador (15) impondo um movimento ao rolo de embobinamento com o eixo e movimento (5) para movê-lo para longe do cepo acabado.

3. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que os referidos dois acionadores são compostos de um cilindro comum (15C) e de dois pistons (13A, 15A) deslizando no referido cilindro.

4. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de os referidos acionadores serem acionadores lineares, engastados de forma alinhada uns aos outros.

5. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 2 ou 4, caracterizada pelo fato de os referidos dois acionadores serem cons- tituídos por dois acionadores do tipo pistom - cilindro, rigidamente conectados uns aos outros.

6. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o referido membro de controle compreender um acionador linear e um membro de parada.

7. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato do referido acionador linear ser um acionador do tipo pistom - cilindro.

8. Máquina de embobinamento de acordo com uma ou mais dentre as reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato do referido rolo com eixo de movimento ser suportado por um par de braços (9), oscilando em torno do eixo de oscilação (11).

9. Máquina de embobinamento de acordo com uma dentre as reivindicações 2, 3, 4 ou 5, caracterizada pelo fato da referida posição final de impacto do primeiro acionador (13; 15C - 13A), correspondendo à dimensão do diâmetro final do cepo sendo formado (R) se tratar de uma posição de retração máxima do primeiro acionador (13; 15C - 13A).

10. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato dos referidos dois acionadores pistom —cilindro (13, 15) constituírem uma estrutura articulada por meio de duas hastes opostas (13A, 15A) dos pistons dos dois acionadores, respectivamente a pelo menos um dentre os braços oscilantes (9), suportando o rolo de embobinamento com o eixo de movimento e a um ponto fixo (21) da estrutura de máquina.

11. Máquina de embobinamento de acordo com uma ou mais dentre as reivindicações 2, 3, 4 ou 5, caracterizada pelo fato de que um detector (23) fica associado com o referido primeiro acionador (13) para produção de um sinal, quando o acionador alcança a referida posição final de impacto.

12. Máquina de embobinamento de acordo com uma ou mais dentre as reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato da posição do rolo de embobinamento com o eixo de movimento (5) ao final do embobina- mento ser ajustáveí.

13. Máquina de embobinamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato da haste de amarração (19) de comprimento ajustáveí ficar associada ao membro de controle em referência.

14. Máquina de embobinamento de acordo com as reivindicações 3e13ou5e13, caracterizada pelo fato da haste de amarração ficar rigidamente conectada à haste (15A) de um dentre os acionadores pistom -cilindro (13; 15).

15. Método para produção de cepos de material em trama, compreendendo as etapas de: - enrolamento de uma quantidade predeterminada de material em trama para formação de um cepo (R) de material em trama (N) em um berço de embobinamento (7), compreendendo pelo menos um rolo de embobinamento com eixo de movimento (5), o qual é posicionado em contato com o cepo sendo formado e o eixo do qual movendo gradativamente à medida que o cepo sendo formado aumenta; - descarga do cepo acabado do berço de embobinamento (7); - início de embobinamento de novo cepo no berço de embobinamento, levando o referido rolo de embobinamento com eixo de movimento a um contato com o novo cepo; caracterizado pelo fato do movimento do eixo do rolo de embobinamento com o eixo de embobinamento ser parado antes da referida quantidade predeterminada de material em trama ter sido completamente embobinada e embobinamento do material em trama se completar mantendo o rolo de embobinamento em uma posição essencialmente fixa.

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato do rolo de embobinamento com o eixo de movimento ser movido para longe do cepo formado para permitir a descarga.

17. Método de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que a pressão é aplicada ao cepo sendo formado com o rolo de embobinamento com rolo de movimento, controlando o movimento do eixo do referido rolo por meio de um primeiro acionador (13; 15C, 13A); uma posição final de impacto do referido acíonador (13; 15C - 13A) sendo alcançada antes da quantidade predeterminada de material em trama (N) no cepo sendo formado (R) se completar; e o rolo de embobinamento com eixo de movimento (5) ser movido para longe do cepo acabado por meio de um segundo acionador (15; 15C-15A).

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato do primeiro e do segundo acionadores ficarem rigidamente conectados uns aos outros.

19. Método de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizado pelo fato do primeiro e do segundo acionadores serem acionadores lineares.

20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato do primeiro e do segundo acionadores serem acionadores do tipo pistom - cilindro.

21. Método de acordo com a reivindicação 19 ou 20, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro acionador é gradativamente retraído a uma posição de retração máxima; embobinamento do material em trama em torno do cepo sendo formado continuando até que o embobinamento da referida quantidade predeterminada ter sido completada; o rolo de embobinamento sendo movido para longe do cepo acabado e o cepo acabado sendo descarregado do berço de embobinamento.

22. Método de acordo com uma ou mais dentre as reivindicações 15 a 21, caracterizado pelo fato de que uma tensão essencialmente constante é aplicada ao referido cepo sendo formado por meio do referido rolo com eixo de movimento até que o referido rolo de embobinamento alcança essencialmente a referida posição fixa.