CN221116352U - 一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种结构简单、能够控制收卷力度、保持布匹收卷力均衡的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，包括卷布机本体、转动设于卷布机本体两侧的摆臂、用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器，所述摆臂上设有用于采用伺服系统控制卷布辊转动进行卷布的卷布装置，所述拉线编码器设于卷布机本体上且与摆臂同侧，所述拉线编码器的拉线与摆臂连接使得拉线编码器的拉线随着摆臂向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷布机技术领域，特别涉及一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置。
背景技术
圆编机是纺织业基础设备，又称为大圆机，其利用多个设置于针盘、针筒上的织针将相同或相异材质的纱线编织成环形布料， 一般圆编机在完成织布后，需将布料拉送卷置成一卷筒状或折叠成堆以方便储存及运送，为让卷置或折叠的布料保持平坦不会有折痕，且使布料在卷收展开时的张力平均。而将编织出的布料卷收为一捆平整的布卷的装置就是设置于该圆编机下方的卷布机。在针织机编织成布后，需将布料送至卷布机上，通过卷布机的侧机箱顶端设置的拉布辊传动装置以压送、整平布料，并配合卷布机折收或卷布机构使布料折叠成或卷成预设的规格。
现有的卷布机虽然能够满足卷布需求，但是还存在如下缺点：
1、卷布机在收卷的时候，随着布匹越卷越大，布匹的收卷拉力越来越大，导致布匹内部和外部的克重厚薄差距大。
2、由于收卷布面的时候，随着布匹收卷直径的增大，导致布匹的收卷力量不均，会造成布面纹路不规则，呈现出木纹状、水波纹的纹路，并且随着收卷越大，越明显。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够控制收卷力度、保持布匹收卷力均衡的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，包括卷布机本体、转动设于卷布机本体两侧的摆臂、用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器，所述摆臂上设有用于采用伺服系统控制卷布辊转动进行卷布的卷布装置，所述拉线编码器设于卷布机本体上且与摆臂同侧，所述拉线编码器的拉线与摆臂连接使得拉线编码器的拉线随着摆臂向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量。
进一步改进的是：所述卷布装置包括从动齿轮和驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮分别转动设于摆臂的两端，所述驱动齿轮和从动齿轮之间设有链条，所述摆臂的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮，所述从动齿轮与卷布齿轮啮合传动，所述卷布机本体上设有用于带动驱动齿轮转动的驱动装置。
进一步改进的是：还包括第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿，所述第一传动齿与驱动齿轮同轴转动设于卷布机本体内，所述第三传动齿设于卷布机本体内部的下方，所述第二传动齿设于第一传动齿和第三传动齿之间，所述第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿之间绕设有传动链条，所述驱动装置与第三传动齿传动。
进一步改进的是：还包括用于同时带动卷布机本体上两端的第三传动齿转动的同步轴，所述同步轴转动设于卷布机本体上，所述驱动装置通过连动装置与同步轴连动。
进一步改进的是：所述连动装置包括传动轴，所述传动轴转动设于卷布机本体的下端部且位于同步轴下方，所述传动轴上设有第一连动齿轮，所述同步轴上设有第二连动齿轮，所述第一连动齿轮和第二连动齿轮之间设有连动链条，所述驱动轴与驱动装置传动。
进一步改进的是：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机设于卷布机本体的变速箱上，所述驱动电机与传动轴传动。
进一步改进的是：还包括电子尺，所述电子尺设于卷布机本体上，所述电子尺位于拉线编码器的另一端，所述电子尺的测量杆设于摆臂上随着摆臂的摆动而活动。
进一步改进的是：所述卷布机本体上位于卷布的后端设有在卷布后推动摆臂向外摆动从而方便卸布的配重气缸，所述配重气缸的伸出杆铰接在摆臂上。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
结构简单、使用方便。通过PLC控制伺服电机进行卷布，实现伺服系统卷布，然后通过拉线编码器，测量布匹的直径，然后通过PLC控制器，使得收卷力始终保持一致，使得布匹收卷的克重厚薄不会产生差距，减少布面不规则纹路的产生，提高布匹的质量。
附图说明
图1是本实用新型一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例摆臂结构示意图。
图3是本实用新型实施例传动轴结构示意图。
图4是本实用新型实施例传动齿轮结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参考图1-4，本实用新型实施例所揭示的是: 一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，包括卷布机本体1、转动设于卷布机本体1两侧的摆臂2、用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器3、设于卷布机本体1上的PLC控制器，所述摆臂2上设有用于采用伺服系统控制卷布辊转动进行卷布的卷布装置，所述拉线编码器3设于卷布机本体1上且与摆臂2同侧，所述拉线编码器3的拉线与摆臂2连接使得拉线编码器3的拉线随着摆臂2向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量，所述PLC控制器与卷布装置电性连接，所述拉线编码器3与PLC控制器电性连接。
具体的，所述卷布装置包括从动齿轮10、驱动齿轮8、第一传动齿16、第二传动齿17、第三传动齿18、用于同时带动卷布机本体1上两端的第三传动齿18转动的同步轴5、传动轴12，所述从动齿轮10和驱动齿轮8分别转动设于摆臂2的两端，所述驱动齿轮8和从动齿轮10之间设有链条9，所述摆臂2的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮11，所述从动齿轮10与卷布齿轮11啮合传动，所述第一传动齿16与驱动齿轮8同轴转动设于卷布机本体1内，所述第三传动齿18设于卷布机本体1内部的下方，所述第二传动齿17设于第一传动齿16和第三传动齿18之间，所述第一传动齿16、第二传动齿17和第三传动齿18之间绕设有传动链条，所述同步轴5转动设于卷布机本体1上，所述传动轴12转动设于卷布机本体1的下端部且位于同步轴5下方设有传动轴12，所述传动轴12上设有第一连动齿轮15，所述同步轴5上设有第二连动齿轮14，所述第一连动齿轮15和第二连动齿轮14之间设有连动链条，所述卷布机本体1底部的变速箱上设有驱动电机13，所述驱动电机13与传动轴12传动。
优选的，所述驱动电机13可以是伺服电机，也可以是步进电机。
为了能够检测拉线编码器测量卷布直径的准确性，还包括电子尺7，所述电子尺7设于卷布机本体1上，所述电子尺7位于拉线编码器3的另一端，所述电子尺7的测量杆设于摆臂2上随着摆臂2的摆动而活动。
为了方便卸布，所述卷布机本体1上位于卷布的后端设有在卷布后推动摆臂2向外摆动从而方便卸布的配重气缸4，所述配重气缸4的伸出杆铰接在摆臂2上。
为了更好卷布，还包括过度链轮6，所述过度链轮6设于摆臂2上，所述链条9一端绕设于过度链轮6上。
基于上述方案：本实施例中的卷布装置还可以为：第一同步轮和与卷布辊连接带动卷布辊转动的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别转动设于摆臂2的两端，所述第一同步轮和第二同步轮之间设有同步带。
工作原理：
当要进行卷布，PLC控制器控制驱动电机13工作，带动传动轴12转动，传动轴12带动同步轴5转动，从而使两端的第三传动齿18转动，第三传动齿18带动第一传动齿16转动，第一传动齿16带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动卷布齿轮11转动，从而带动卷布辊两端同时进行卷布，卷布辊均布的时候，随着卷布辊收卷，布匹直径不断增大，从而带动拉线编码器3的线拉出，从而对布匹的直径进行测量，然后拉线编码器3将测量后的布匹直径数值发送给PLC控制器，PLC控制器接收信号并处理，然后再输出信号控制驱动电机13转动速度，从而使得卷布时候始终收卷力都是保持一致的。而收卷力始终保持一致的原理是:
每一款布，针织圆机都有一个固定的成圈线速度（机台每一圈针织的布匹长度），
随着针织圆机工作运转的圈数积累，针织圆机内卷布机的上段胶辊牵拉的成圈布匹会原来越多，机台初端牵拉的“固定线速度”，由终端收卷机构收卷。由于从中心由外主动驱动收卷，需要换算线速度和角速度的关系式。因此，随着终端布匹卷收直径变大，卷布的圆周直径变大，当下直径卷布一圈的周长是会随卷径变大而变大。PLC控制器计算出当下的卷径，得出圆周周长，进而控制驱动电机13的转速，最终改变卷布齿轮的转速。让当下原本的线速度对应相等当下的卷收角速度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，包括卷布机本体、分别转动设于卷布机本体两侧的摆臂，所述摆臂上分别设有用于采用伺服系统控制卷布辊转动进行卷布的卷布装置，其特征在于：还包括用于测量卷布后布匹直径的拉线编码器，所述拉线编码器设于卷布机本体上且与摆臂同侧，所述拉线编码器的拉线与摆臂连接使得拉线编码器的拉线随着摆臂向外摆动而拉长进而对布匹直径进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：所述卷布装置包括从动齿轮和驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮分别转动设于摆臂的两端，所述驱动齿轮和从动齿轮之间设有链条，所述摆臂的端部还设有用于带动卷布辊转动的卷布齿轮，所述从动齿轮与卷布齿轮啮合传动，所述卷布机本体上设有用于带动驱动齿轮转动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：所述卷布装置包括第一同步轮和与卷布辊连接带动卷布辊转动的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮分别转动设于摆臂的两端，所述第一同步轮和第二同步轮之间设有同步带，所述卷布机本体上设有用于带动第一同步轮转动的驱动装置。
4.根据权利要求2所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：还包括第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿，所述第一传动齿与驱动齿轮同轴转动设于卷布机本体内，所述第三传动齿设于卷布机本体内部的下方，所述第二传动齿设于第一传动齿和第三传动齿之间，所述第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿之间绕设有传动链条，所述驱动装置与第三传动齿传动。
5.根据权利要求4所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：还包括用于同时带动卷布机本体上两端的第三传动齿转动的同步轴，所述同步轴转动设于卷布机本体上，所述驱动装置与同步轴传动带动同步轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：还包括传动轴，所述传动轴转动设于卷布机本体的下端部且位于同步轴下方，所述传动轴上设有第一连动齿轮，所述同步轴上设有第二连动齿轮，所述第一连动齿轮和第二连动齿轮之间设有连动链条，所述传动轴与驱动装置传动。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：还包括电子尺，所述电子尺设于卷布机本体上，所述电子尺位于拉线编码器的另一端，所述电子尺的测量杆设于摆臂上随着摆臂的摆动而活动。
9.根据权利要求1所述的一种能够保持收卷力平衡的数字化卷布装置，其特征在于：所述卷布机本体上位于卷布的后端设有在卷布后推动摆臂向外摆动从而方便卸布的配重气缸，所述配重气缸的伸出杆铰接在摆臂上。
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