ITMI20101995A1 - Macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche. - Google Patents
Macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche. Download PDFInfo
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Description
MACCHINA PER ESEGUIRE L 'AVVOLGIMENTO DI COMPONENTI TOROIDALI DI MACCHINE ELETTRICHE.
D E S C R I Z I O N E
Il presente trovato ha come oggetto una macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche.
Sono noti componenti toroidali, denominati comunemente "toroidi", per macchine elettriche, come ad esempio generatori, motori e trasformatori, con avvolgimenti costituiti da spire di filo in materiale elettricamente conduttore, generalmente rame, disposte attorno al toroide .
Attualmente, l'operazione di disposizione delle spire di filo attorno al toroide, denominata comunemente "avvolgimento" , viene eseguita utilizzando un organo avvolgitore conformato ad anello che viene concatenato con il toroide. Più particolarmente, tale organo avvolgitore si compone generalmente di due semianelli che sono incernierati uno all'altro in corrispondenza di una loro estremità e che sono dotati, in corrispondenza della loro estremità opposta, di elementi di aggancio che sono reciprocamente impegnabili per attuare la chiusura dell'organo avvolgitore o disimpegnabili per attuare l'apertura dell'organo avvolgitore quando si deve disimpegnarlo dal toroide o concatenarlo con il toroide .
L'operazione di avvolgimento dei toroidi mediante questi organi di avvolgimento viene eseguita concatenando l'organo avvolgitore con il toroide e disponendo manualmente la quantità di filo necessaria attorno all'organo avvolgitore. Un'estremità del filo caricato sull'organo avvolgitore viene vincolata ad una zona del toroide e l'organo avvolgitore viene quindi azionato con moto rotatorio attorno al suo asse, che à ̈ disposto perpendicolarmente all'asse del toroide, in modo tale da eseguire progressivamente 10 svolgimento del filo dall'organo avvolgitore e 11 suo avvolgimento attorno al toroide che viene progressivamente ruotato attorno al suo asse. Una tecnica di questo genere consente di eseguire l'avvolgimento di toroidi in un solo senso avvolgimento .
Generalmente, l'avvolgimento dei toroidi viene eseguito a settori e cioà ̈, di volta in volta, viene completato l'avvolgimento di un settore del toroide prima di eseguire l'avvolgimento di un settore contiguo.
Il compito che si propone il presente trovato à ̈ quello di realizzare una macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche che consenta di eseguire l'avvolgimento di ciascun settore del componente toroidale o toroide secondo due sensi di avvolgimento o, più generalmente, che possa eseguire, in sequenza, due fasi di avvolgimento con sensi di avvolgimento opposti tra loro.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina che consenta di completare l'avvolgimento di un toroide senza richiedere interventi di smontaggio e di rimontaggio dell'organo avvolgitore.
Un altro scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina che presenti un'elevata precisione ed un'ottima affidabilità di funzionamento .
Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina che possa funzionare anche con un filo di avvolgimento di diametro ridotto.
Un altro scopo ancora del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina che possa raggiungere produttività elevate e che possa essere prodotta con cosi competitivi.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche, caratterizzata da fatto di comprendere:
- primi mezzi di supporto del componente toroidale da avvolgere;
- primi mezzi di azionamento del componente toroidale con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente a detti primi mezzi di supporto;
- un organo avvolgitore conformato ad anello chiudibile in posizione concatenata con il componente toroidale;
- secondi mezzi di supporto di detto organo avvolgitore con il suo asse disposto sostanzialmente perpendicolarmente all'asse del componente toroidale;
- secondi mezzi di azionamento di detto organo avvolgitore con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente a detti secondi mezzi di supporto;
- un magazzino di raccolta del filo di avvolgimento disposto su detto organo avvolgitore;
detto organo avvolgitore essendo girevole attorno al suo asse relativamente a detti secondi mezzi di supporto per azione di detti secondi mezzi di azionamento in un senso di rotazione per operare l'accumulo del filo, proveniente da una bobina, in detto magazzino e l'avvolgimento del filo attorno al componente toroidale secondo un senso di avvolgimento e in senso opposto per operare l'avvolgimento del filo attorno al componente toroidale secondo un senso di avvolgimento opposto utilizzando almeno parte del filo accumulato in detto magazzino.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato in vista prospettica; la figura 2 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato in vista prospettica, vista da una diversa angolazione rispetto alla figura 1;
la figura 3 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall 'alto;
la figura 4 illustra schematicamente la macchina in alzato frontale;
la figura 5 illustra un particolare ingrandito e parzialmente sezionato della figura 4 con omessi alcuni elementi per semplicità e per maggiore chiarezza;
la figura 6 Ã ̈ una sezione della figura 5 eseguita lungo l'asse VI -VI;
la figura 7 Ã ̈ una sezione della figura 5 eseguita lungo l'asse VII -VII;
la figura 8 illustra l'inizio dell'avvolgimento del filo attorno ad un settore del componente toroidale secondo un senso di avvolgimento, con la macchina illustrata schematicamente in vista prospettica;
la figura 9 illustra la stessa fase della figura 8 con la macchina illustrata schematicamente in vista frontale e parzialmente sezionata ;
la figura 10 illustra la fase finale dell'avvolgimento del filo attorno ad un settore del componente toroidale secondo lo stesso senso di avvolgimento illustrato nelle figure 8 e 9, con la macchina illustrata schematicamente in vista prospettica ;
la figura 11 illustra la stessa fase della figura 10 con la macchina illustrata schematicamente in vista frontale e parzialmente sezionata ;
la figura 12 illustra l'inizio dell'avvolgimento del filo attorno ad un settore del componente toroidale secondo un senso di avvolgimento opposto rispetto a quello illustrato nelle figure da 8 a 11, con la macchina illustrata schematicamente in vista prospettica;
la figura 13 illustra la stessa fase della figura 12 con la macchina illustrata schematicamente in vista frontale e parzialmente sezionata;
la figura 14 illustra la fase finale dell'avvolgimento del filo attorno ad un settore del componente toroidale secondo un senso di avvolgimento opposto rispetto a quello illustrato nelle figure da 8 a 11, con la macchina illustrata schematicamente in vista prospettica;
la figura 15 illustra la stessa fase della figura 14 con la macchina illustrata schematicamente in vista frontale e parzialmente sezionata ;
la figura 16 illustra, in vista prospettica. un particolare ingrandito del componente toroidale relativo ad un'estremità di un settore di avvolgimento del filo evidenziante l'inversione del senso di avvolgimento del filo.
Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura portante 2 costituita da un banco 3, sostanzialmente orizzontale, provvisto di piedi 4 mediante i quali si appoggia a terra. Il banco 3 supporta primi mezzi di supporto 5 del componente toroidale 6 da avvolgere e primi mezzi di azionamento 7 del componente toroidale 6 con moto rotatorio attorno al suo asse 6a relativamente ai primi mezzi di supporto 5.
Più particolarmente, i primi mezzi di supporto 5 comprendono almeno tre rulli 8, 9, 10 che sono supportati, in modo girevole attorno ai relativi assi 8a, 9a, IOa, dalla struttura portante 2 ovvero dal banco 3. Gli assi 8a, 9a, IOa sono orientati parallelamente all'asse 6a del componente toroidale 6 da supportare e i rulli 8, 9, 10 sono impegnabili per contatto con la superficie laterale esterna del componente toroidale 6 .
Almeno uno dì questi rulli, costituito nel caso illustrato dal rullo 9, à ̈ collegato ad un motore o motoriduttore elettrico 11 che à ̈ disposto inferiormente al banco 3 e che à ̈ azionabile in modo tale da provocare la rotazione controllata del componente toroidale 6 attorno al suo asse 6a. Tale motore o motoriduttore elettrico 11 costituisce i primi mezzi di azionamento 7 sopra citati .
Inoltre, la posizione di almeno uno di questi rulli 8, 9, 10 relativamente agli altri rulli può essere regolata lungo una direzione perpendicolare agli assi 8a, 9a, IOa degli stessi rulli in modo tale da consentire di regolare la distanza di questo rullo dagli altri due in funzione del diametro del componente toroidale 6 da supportare. Nella forma di esecuzione illustrata, il rullo 9 à ̈ connesso all'albero di uscita del motore 11 e tale albero di uscita attraversa un'asola 12 definita nel banco 3. Il motore 11 à ̈ supportato al di sotto del banco 3 mediante viti 42 che attraversano asole allungate analogamente all'asola 12 in modo tale da consentire di spostare il rullo 9, con tutto il motore 11, lungo l'asola 12 per variare appunto la distanza del rullo 9 dai rulli 8 e 10 per adeguarla al diametro del componente toroidale 6 da supportare.
E' da notare che il componente toroidale 6, come di solito avviene, à ̈ suddiviso in una pluralità di settori che sono delimitati da aggetti 13, denominati anche "bitte", che sporgono dalle basi e dalla superficie laterale esterna del corpo del componente toroidale 6. Queste bitte 13 definiscono, sulla superficie laterale esterna del componente toroidale 6, porzioni di spallamenti assiali contrapposti e i rulli 8, 9, 10 contattano la superficie laterale esterna del componente toroidale 6 tra questi spallamenti assiali contrapposti. In questo modo, il componente toroidale 6 risulta supportato e bloccato assialmente dai rulli 8, 9, 10 con il suo asse 6a orientato preferibilmente in verticale e l'azionamento del rullo 9 con moto rotatorio attorno al suo asse 9a determina la rotazione del componente toroidale 6 attorno al suo asse 6a, mentre i rulli 8 e 10 ruotano in modo folle attorno ai rispettivi assi 8a e IOa assecondando la rotazione del componente toroidale 6 e supportandolo con precisione durante la sua rotazione.
La macchina in oggetto comprende un organo avvolgitore 14 che à ̈ conformato ad anello e che à ̈ chiudibile in posizione concatenata con il componente toroidale 6 .
Più particolarmente, l'organo avvolgitore 14 à ̈ composto da due segmenti 15, 16 che sono incernierati o comunque connessi uno all'altro in corrispondenza di una loro estremità e che sono fissabili in modo amovibile uno all'altro, in modo da costituire nel loro complesso una corona circolare che, all 'occorrenza, può essere aperta e poi richiusa per concatenare il componente toroidale 6 da avvolgere oppure aperta per estrarre il componente toroidale 6 al termine del suo avvolgimento.
L'organo avvolgitore 14 à ̈ disposto su secondi mezzi di supporto 17 con il suo asse 14a orientato sostanzialmente perpendicolarmente all'asse 6a del componente toroidale 6 e cioà ̈ preferibilmente in orizzontale .
I secondi mezzi di supporto 17 comprendono almeno tre ruote 18, 19, 20 che sono supportate, in modo girevole attorno ai relativi assi 18a, 19a, 20a, paralleli all'asse 14a dell'organo avvolgitore 14, da un'intelaiatura 21 che à ̈ associata alla struttura portante 2. Le tre ruote 18, 19, 20 si impegnano con la superficie laterale esterna dell'organo avvolgitore 14.
Ciascuna delle ruote 18, 19, 20 Ã ̈ provvista, sulla sua superficie laterale, di una gola all'interno della quale si inserisce una porzione perimetrale dell'organo avvolgitore 14 in modo tale che l'organo avvolgitore 14 risulti supportato dalle ruote 18, 19, 20 in modo girevole attorno al suo asse 14a e bloccato assialmente.
Opportunamente, sono previsti secondi mezzi di azionamento 22 dell'organo avvolgitore 14 con moto rotatorio attorno al suo asse 14a relativamente ai secondi mezzi di supporto 17.
Più particolarmente, sulla superficie laterale esterna l'organo avvolgitore 14, à ̈ provvisto di una corona dentata 23.
Una delle tre ruote 18, 19, 20 che supportano l'organo avvolgitore 14, costituita nel caso illustrato dalla ruota 19, presenta, sul fondo della sua gola, una dentatura che costituisce una ruota dentata 24 che ingrana con la corona dentata 23. La ruota 19 à ̈ collegata ad un motore o motoriduttore elettrico 25 che costituisce i secondi mezzi di azionamento 22 e che à ̈ azionabile per provocare, attraverso l'accoppiamento tra la ruota dentata 24 e la corona dentata 23, la rotazione dell'organo avvolgitore 14 con moto rotatorio attorno al suo asse 14a.
L'organo avvolgitore 14 Ã ̈ provvisto di un magazzino 26 di raccolta del filo 27 da utilizzare per eseguire l'avvolgimento del componente toroidale 6 .
Preferibilmente, tale magazzino 26 à ̈ definito su una delle due basi dell'organo avvolgitore 14 ed à ̈ composto da rullini 28 che sono connessi a tale base dell'organo avvolgitore 14 e che sono orientati con i loro assi parallelamente all'asse 14a dell'organo avvolgitore 14. Questi rullini 28 sono disposti con i loro assi lungo una superficie cilindrica ideale, coassiale all'organo avvolgitore 14, in modo tale da definire una superficie cilindrica ideale sulla quale può essere avvolto il filo 27 da utilizzare per eseguire l'avvolgimento del componente toroidale 6.
Preferibilmente, i rullini 28 sono supportati dall'organo avvolgitore 16 in modo girevole attorno ai loro assi in modo da favorire lo scorrimento del filo 27 verso il componente toroidale 6 durante l'esecuzione del suo avvolgimento .
Opportunamente, il magazzino 26 presenta, in uscita, un rullino di guida 29 che presenta, sul suo mantello, una gola di guida 30 del filo 27 che, opportunamente, Ã ̈ disposta sostanzialmente in corrispondenza di un piano diametrale del componente toroidale 6 disposto sui rulli 8, 9, 10 .
L'organo avvolgitore 14 Ã ̈ mobile a comando lungo una direzione parallela al suo asse 14a relativamente al componente toroidale 6 disposto sui primi mezzi di supporto 5.
Più particolarmente, l'intelaiatura 21, che supporta l'organo avvolgitore 14, à ̈ costituita da una slitta che à ̈ supportata, in modo scorrevole, lungo guide 31 che sono fissate al banco 3 e che sono orientate parallelamente all'asse 14a dell'organo avvolgitore 14. La slitta 21 à ̈ inoltre connessa al pistone di un cilindro fluidodinamico o ad un attuatore lineare ad azionamento elettrico 32 che à ̈ supportato dal banco 3 e che à ̈ azionabile per attuare lo spostamento della slitta 21 lungo le guide 31.
Il banco 3 supporta, inoltre, in modo girevole attorno al suo asse, orientato preferibilmente in verticale, un albero porta-bobina 33 che à ̈ destinato a supportare una bobina o rocca 34 di filo 27 da utilizzare per eseguire l'avvolgimento del componente toroidale 6. L'albero porta-bobina 33 à ̈ collegato ad un motore o motoriduttore elettrico 35 che à ̈ azionabile per provocare la rotazione in un senso, oppure in senso opposto, dell'albero porta-bobina 33 e quindi della bobina 34 attorno al suo asse.
Tra la bobina 34 e l'organo avvolgitore 14 sono disposti appositi organi guidafilo 36, nonché un tenditore 37 a braccio oscillante di tipo noto.
Vantaggiosamente, tra l'albero porta-bobina 33 e l'organo avvolgitore 14, sono disposti mezzi detensionatori 38 per ridurre il tensìonamento del filo 27 durante una fase del funzionamento della macchina secondo il trovato, come meglio apparirà in seguito.
Tali mezzi detensionatori 38, illustrati limitatamente alle figure da 8 a 16, comprendono un tamburo 39 che à ̈ supportato, in modo girevole attorno al suo asse dal banco 3 e che à ̈ collegato ad un motore o motoriduttore elettrico 40 azionabile per provocare la sua rotazione attorno al suo asse. In pratica, il filo 27, proveniente dalla bobina 34 viene parzialmente avvolto attorno al tamburo 39 e questo viene azionato con moto rotatorio attorno al suo asse in modo tale da coadiuvare il trascinamento del filo 27 in direzione dell'organo avvolgitore 14.
Il funzionamento della macchina secondo il trovato à ̈ il seguente.
L'organo avvolgitore 14, sfruttando la sua possibilità di essere aperto e quindi richiuso, viene concatenato al componente toroidale 6. Il componente toroidale 6 viene quindi posizionato tra i rulli 8, 9, 10.
All'inizio dell'avvolgimento, il filo 27 proveniente dalla bobina 34 viene impegnato con il tenditore 37, avvolto attorno al tamburo 38 dei mezzi detensionatori 38 e passato sul rullino di guida 29. L'estremità libera del filo 27 viene quindi vincolata, manualmente o mediante pinze automatizzate del tipo usualmente impiegato nelle macchine per eseguire l'avvolgimento di bobine elettriche, ad una zona del componente toroidale 6, ad esempio ad una delle bitte 13 che delimitano un prefissato settore dal quale si desidera iniziare per eseguire l'avvolgimento del componente toroidale 6, come illustrato nelle figure 8 e 9.
A questo punto, l'organo avvolgitore 14 viene azionato con moto rotatorio attorno al suo asse 14a in un senso di rotazione, ad esempio in senso orario. Per effetto di questa rotazione, il filo 27 proveniente dalla bobina 34 viene avvolto attorno al settore prefissato del componente toroidale 6. Contemporaneamente, per effetto della rotazione dell'organo avvolgitore 14 attorno al suo asse 14a, il filo 27 si accumula progressivamente nel magazzino 26 previsto sull'organo avvolgitore 14. Più particolarmente, il filo 27 proveniente dalla bobina, prima di pervenire al componente toroidale 6, si avvolge attorno ai rullini 28 fissati ad una base dell'organo avvolgitore 14, come illustrato nelle figure 10 e 11.
In questa fase, il tamburo 39 dei mezzi detensionatori 38 viene azionato in modo tale da coadiuvare il trascinamento del filo 27 dalla bobina 34 all'organo avvolgitore 14. Questa funzione di aiuto nel trascinamento del filo 27 Ã ̈ particolarmente utile per evitare la rottura del filo 27 qualora il filo 27 utilizzato presenti un diametro ridotto e quindi una resistenza a trazione modesta.
Una volta completato l'avvolgimento di un settore del componente toroidale in un senso, il filo 27, sfruttando la possibilità di ruotare il componente toroidale 6 attorno al suo asse 6a e l'organo avvolgitore 14 attorno al suo asse 14a in ambedue i sensi di rotazione, viene parzialmente avvolto attorno alla bitta 13 più prossima alla estremità del settore avvolto, come illustrato nella figura 16, e viene quindi invertito il senso di rotazione dell'organo avvolgitore 14 per avvolgere lo stesso settore con il senso di avvolgimento contrario rispetto all'avvolgimento precedentemente eseguito.
In questa fase, mentre il filo 27 viene avvolto sul settore del componente toroidale 6, la rotazione dell'organo avvolgitore 14 in senso opposto rispetto al precedente, ad esempio in senso antiorario, determina lo svolgimento del filo 27 precedentemente accumulato nel magazzino 26 di raccolta del filo 27 che viene, almeno in parte, utilizzato per eseguire questa fase dell'avvolgimento. Il filo 27 in eccesso viene recuperato azionando la bobina 34 con senso di rotazione opposto rispetto al precedente, come illustrato nelle figure da 12 a 15. In questa fase, i mezzi detensionatori 38 posssono essere disattivati ovvero il tamburo 39 può essere lasciato ruotare in modo folle attorno al suo asse .
Una volta completato anche questo avvolgimento del settore del componente toroidale 6, si inizia l'avvolgimento di un settore contiguo in modo analogo a quanto già descritto e si procede fino al completamento dell'avvolgimento del componente toroidale 6 .
Si à ̈ in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche con la possibilità di eseguire 1 'avvolgimento di ciascun settore del componente toroidale secondo due sensi di avvolgimento eseguendo in successione due fasi di avvolgimento con sensi di avvolgimento opposti tra loro.
Un ulteriore vantaggio della macchina secondo il trovato à ̈ quello di poter invertire il senso di avvolgimento senza richiedere una fermata della macchina e senza richiedere interventi manuali sull'organo avvolgitore.
Un altro vantaggio ancora della macchina secondo il trovato à ̈ quello di poter eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali disponendo le porzioni delle spire sulla superficie laterale esterna del componente toroidale secondo linee tra loro parallele migliorando le prestazioni della macchina elettrica per la quale il componente toroidale à ̈ destinato ad essere utilizzato.
La macchina, così concepita, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.
Claims (14)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina per eseguire l'avvolgimento di componenti toroidali di macchine elettriche, caratterizzata da fatto di comprendere: - primi mezzi di supporto (5) del componente toroidale (6) da avvolgere; - primi mezzi di azionamento (7) del componente toroidale (6) con moto rotatorio attorno al suo asse (6a) relativamente a detti primi mezzi di supporto (5); - un organo avvolgitore (14) conformato ad anello chiudibile in posizione concatenata con il componente toroidale (6); - secondi mezzi di supporto (17) di detto organo avvolgitore (14) con il suo asse (14a) disposto sostanzialmente perpendicolarmente all'asse (6a) del componente toroidale (6); - secondi mezzi di azionamento (22) di detto organo avvolgitore (14) con moto rotatorio attorno al suo asse (14a) relativamente a detti secondi mezzi di supporto (17); un magazzino (26) di raccolta del filo (27) di avvolgimento disposto su detto organo avvolgitore (14); detto organo avvolgitore (14) essendo girevole attorno al suo asse (14a) relativamente a detti secondi mezzi di supporto (17) per azione di detti secondi mezzi di azionamento (22) in un senso di rotazione per operare l'accumulo del filo (27), proveniente da una bobina (34), in detto magazzino (26) e l'avvolgimento del filo (27) attorno al componente toroidale (6) secondo un senso di avvolgimento e in senso opposto per operare l'avvolgimento del filo (27) attorno al componente toroidale (6) secondo un senso di avvolgimento opposto utilizzando almeno parte del filo (27) accumulato in detto magazzino (26).
- 2. Macchina, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto magazzino (26) Ã ̈ disposto su una delle due basi di detto organo avvolgitore (14).
- 3. Macchina, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto magazzino (26) Ã ̈ composto da rullini (28) connessi ad una delle basi di detto organo avvolgitore (14) ed orientati con i loro assi parallelamente all'asse (14a) di detto organo avvolgitore (14), detti rullini (28) essendo disposti con i loro assi lungo una superficie cilindrica ideale coassiale a detto organo avvolgitore (14) .
- 4. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti rullini (28) sono supportati da detto organo avvolgitore (14) in modo girevole attorno ai loro assi.
- 5. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di supporto (5) comprendono rulli (8, 9, 10) supportati girevolmente attorno ai relativi assi (8a, 9a, IOa) da una struttura portante (2); detti rulli (8, 9, 10) essendo disposti con i loro assi (8a, 9a, IOa) paralleli all'asse (6a) del componente toroidale (6) da supportare ed essendo atti ad impegnarsi per contatto con la superficie laterale esterna del componente toroidale (6).
- 6. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di supporto (17) comprendono ruote (18, 19, 20) supportate girevolmente, attorno ai rispettivi assi (18a, 19a, 20a) orientati parallelamente all'asse (14a) di detto organo avvolgitore (14), da un'intelaiatura (21) associata a detta struttura portante (2); dette ruote (18, 19, 20) presentando, sulla loro superficie laterale, una gola impegnabile da una zona perimetrale di detto organo avvolgitore (14) .
- 7. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta zona perimetrale dell'organo avvolgitore (14) à ̈ costituita da una corona dentata (23) coassiale a detto organo avvolgitore (14), almeno una ruota (19) di dette ruote (18, 19, 20) essendo realizzata a ruota dentata (24) con la sua dentatura definita sul fondo della relativa gola ed ingranante con detta corona dentata (23) ,
- 8. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di azionamento (7) comprendono almeno un motore (11) collegato ad almeno un rullo (9) di detti rulli (8, 9, 10) dei primi mezzi di supporto (5).
- 9. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di azionamento (22) comprendono almeno un motore (25) collegato a detta ruota dentata (24).
- 10. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi detensionatori (38) atti a ridurre il tensionamento del filo (27) almeno durante il suo accumulo in detto magazzino (26).
- 11. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi detensionatori (38) comprendono un tamburo (39) motorizzato sul quale si avvolge parzialmente il filo (27) tra detta bobina (34) e detto organo avvolgitore (14), detto tamburo (39) essendo azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse per coadiuvare il trascinamento del filo (27) da detta bobina (34) a detto organo avvolgitore (14).
- 12. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo avvolgitore (14) à ̈ disposto con il suo asse (14a) sostanzialmente in orizzontale e il componente toroidale (6), su detti primi mezzi di supporto (5), à ̈ disposto con il suo asse (6a) sostanzialmente in verticale.
- 13. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo avvolgitore (14) à ̈ mobile a comando lungo una direzione parallela al suo asse (14a) relativamente al componente toroidale (6) disposto su detti primi mezzi di supporto (5).
- 14. Macchina, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto magazzino (26) presenta, in uscita, un rullino di guida (29) presentante, sul suo mantello, una gola di guida (30) del filo (27) disposta sostanzialmente in corrispondenza di un piano diametrale del componente toroidale (6) disposto su detti primi mezzi di supporto (5).
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