IT201800005700A1 - Metodo e macchina per avvolgimento rapido di oggetti su pallet - Google Patents

Description

METODO E MACCHINA PER AVVOLGIMENTO RAPIDO DI OGGETTI SU

PALLET

La presente invenzione riguarda un metodo per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet tramite una macchina semovente avvolgitrice.

In generale nel campo dell’imballaggio sono usate macchine che realizzano l’avvolgimento di oggetti o prodotti disposti su un pallet, ove il pallet è disposto appoggiato al suolo e la macchina realizza l’avvolgimento compiendo più movimenti attorno al pallet recante detti oggetti, muovendosi proprio sul suolo.

Le macchine note per l’avvolgimento di oggetti o prodotti disposti su un pallet, in particolare macchine semoventi avvolgitrici usate nel settore imballaggio per avvolgere e stabilizzare cataste così formate, sono generalmente configurate per ruotare intorno alla catasta secondo un percorso predeterminato.

La macchina generalmente comprende mezzi atti a supportare e ad erogare un materiale di avvolgimento, per esempio un film estensibile, e un sistema di comando e guida per far muovere la macchina attorno al pallet che porta oggetti o prodotti vari su un lungo un percorso predeterminato tale da serrare il film sui prodotti e realizzare l’imballaggio.

Tali macchine avvolgitrici comprendono un sistema di guida atto a regolare automaticamente e continuamente il percorso della macchina, in modo da seguire il contorno della catasta, in modo automatico, senza l’ausilio dell’operatore. Il sistema di guida di queste macchine in genere comprende un’unità di controllo e un rilevatore di distanza per monitorare la distanza fra la macchina avvolgitrice e la catasta.

Un esempio di una macchina avvolgitrice di questo tipo è quella descritta dal brevetto EP 1 740 462 “Self propelling machine for wrapping stacked load with protective films”.

L’avvolgitore in genere supporta una bobina di film estensibile che nella sua rotazione attorno alla catasta dispone il film sugli oggetti e/o il pallet creando l’involto finito.

Negli avvolgitori noti un supporto della bobina oltre a ruotare con l’avvolgitrice attorno alla catasta si sposta verticalmente creando una spirale di avvolgimento.

Un tale metodo con un siffatta macchina comportano che l’avvolgitrice debba ruotare parecchie volte attorno alla catasta allungando il tempo di imballaggio.

Inoltre, questo metodo di avvolgimento a spirale comporta anche l’uso di una certa quantità di film con conseguente incremento del costo di imballaggio.

Il movimento della bobina in verticale comporta una relativa parte elettronica di comando complessa in quanto è necessario gestire i movimenti e le variazioni di velocità di salita e discesa della bobina.

Uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per il funzionamento di una macchina semovente avvolgitrice che permetta di operare la macchina semovente avvolgitrice in tempi estremamente rapidi così da migliorare l’efficienza del processo di avvolgimento e allo stesso tempo limitare i consumi di film plastico.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello

di fornire un metodo che permetta di avvolgere cataste

anche di una certa altezza prossima ai due metri.

Ancora un ulteriore non ultimo scopo della presente

invenzione è quello di fornire una macchina semovente

avvolgitrice particolarmente semplice e poco costosa

rispetto a quelle note, costruttivamente poco complessa

con limitazione di parti elettriche e/o elettroniche al

minimo.

Altro scopo del trovato è quello di conseguire il detto

obiettivo nel contesto di una soluzione costruttiva

semplice, razionale, affidabile, e di ingombro

contenuto.

Gli scopi suddetti sono conseguiti tramite un metodo

per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o

prodotti vari disposti su un pallet e una relativa

macchina semovente avvolgitrice realizzati secondo le

rivendicazioni indipendenti e le sottorivendicazioni

che seguono.

In una particolare forma di realizzazione, l’invenzione

fornisce un metodo per realizzare l’avvolgimento rapido

di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet

tramite una macchina semovente avvolgitrice che

comprende:

� un carrello motorizzato semovente, atto a muoversi

sul suolo mediante almeno una ruota motrice la cui

rotazione determina la traiettoria di movimento

della macchina,

� una colonna, supportata dal carrello e recante un

portabobina fisso e almeno un portabobina regola-

bile di posizione in altezza rispetto a detta colonna, atti ad erogare contemporaneamente un rispettivo film di avvolgimento della catasta, � un rilevatore di distanza montato sulla macchina atto a percepire la distanza dalla catasta che è disposta in posizione appoggiata sul suolo ove si muove detta macchina; in cui

� l’avvolgimento della catasta è realizzato rilasciando il film di avvolgimento contemporaneamente da detto portabobina fisso e detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza mentre la macchina compie almeno una coppia di movimenti di rivoluzione attorno alla catasta.

Il metodo comprende le seguenti fasi:

a) disporre una prima bobina di film estensibile di avvolgimento su detto portabobina fisso in cui detto film di detta prima bobina ha una larghezza preselezionata;

b) disporre detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza ad una altezza selezionata in funzione della altezza della catasta da avvolgere; c) disporre una seconda bobina di film estensibile di avvolgimento su detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza in cui detto film di detta seconda bobina ha una larghezza preselezionata;

d) condurre detta macchina con una traiettoria prescelta attorno a detta catasta a realizzare detto avvolgimento.

In questo modo è possibile ottimizzare il processo di avvolgimento di una catasta in quanto la macchina ruota attorno alla catasta per almeno una coppia di movimenti di rivoluzione con tempi ridotti e fasciando completamente la catasta completandone l’imballaggio sia nella forma semplificata che più complessa della macchina motorizzata e priva di motorizzazione. Tale imballaggio avviene senza necessità di alcun movimento verticale dei portabobina né fisso né mobile con grande semplificazione dei mezzi di comando e riduzione dei consumi di film plastico.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1a e 1b rappresenta una vista schematica laterale di una macchina semovente avvolgitrice secondo la presente invenzione in azione ad avvolgere prodotti disposti su un pallet;

- la figura 2 illustra una vista schematica laterale della macchina avvolgitrice di figura 1 priva di bobine e mostrante il rilevatore di distanza sotto forma di ruota;

- la figura 3 mostra la macchina di figura 2 ruotata per meglio evidenziare i suoi elementi componenti; - la figura 4 mostra un particolare ingrandito del portabobina regolabile di posizione in altezza rispetto alla colonna;

- la figura 5 mostra un particolare ingrandito della zona superiore del portabobina regolabile mostrato in figura 4;

- la figura 6 mostra un particolare ingrandito della parte inferiore della macchina di figura 1.

Come subito evidente in figura 1 una macchina semovente avvolgitrice secondo l’invenzione è indicata complessivamente con 11 e realizza l’avvolgimento di una catasta di oggetti o prodotti 12 disposti su un pallet 13 con materiale di avvolgimento, per esempio un film estensibile.

Più precisamente in questo esempio illustrato, non limitativo, la macchina 11 comprende un carrello 14 recante un motore 15 di azionamento di almeno una ruota motrice 16 la cui rotazione determina la traiettoria di movimento della macchina. Una seconda ruota 17 unitamente ad una terza ruota 18 posteriore, consentono lo spostamento del carrello 14 sul suolo. La terza ruota 18 è orientabile ed è portata da un braccio 19 articolato al disotto del carrello 14 e dal quale si estende un’asta o timone di comando 20, dotato di comandi di attivazione manuale del motore 15 (non mostrati in figure).

Ulteriormente, lateralmente all’asta di comando 20 si estende un braccio 21 recante una ruota 22 che funge da rilevatore di distanza della catasta 12 rispetto alla macchina avvolgitrice 11.

Sul carrello 14 è supportata una colonna 23 o supporto similare che reca un portabobina fisso 24 e almeno un portabobina mobile, 25, regolabile di posizione in altezza rispetto alla colonna 23. Sia il portabobina fisso 24 che il portabobina mobile 25 sono atti a ricevere una bobina 26, 27, entrambe atte ad erogare contemporaneamente un rispettivo film di avvolgimento della catasta 12.

Si rileva in tal modo come l’avvolgimento della catasta 12 è realizzato rilasciando e svolgendo il film di avvolgimento contemporaneamente dalla bobina 26 del portabobina fisso 24 dalla bobina 27 del portabobina mobile 25. Il tutto avviene mentre la macchina compie almeno una coppia di movimenti di rivoluzione attorno alla catasta 12.

Il portabobina fisso 24 è vincolato alla colonna 23 e provvisto di organi di centraggio e vincolo per estremità della bobina 27 sotto forma di piattelli 28, 29. Il piattello superiore 28 è disposto a bordo di una slitta 30 traslabile rispetto ad una guida 31 solidale al telaio del portabobina fisso 24.

Si rileva così come il piattello superiore 28 collabora con un piattello inferiore 29 al supporto di una bobina 27. Grazie alla possibilità di spostamento del piattello superiore 28 disposto sulla slitta 30 è possibile secondo il trovato posizionare una bobina 26 che può avere una larghezza variabile in funzione dello specifico uso a cui è destinata.

Il portabobina mobile 25 è regolabile di posizione in altezza rispetto alla colonna 23 in quanto un suo telaio a slitta 32 è disposto traslabile su una guida 33 vincolata alla colonna 23 così da essere posizionabile in corrispondenza di una serie di sedi 34 ricavate sulla colonna 23 disposte secondo la freccia 39.

Il telaio a slitta 32 del portabobina mobile 25 porta inoltre una guida 35 solidale ad esso e sulla quale è traslabile una ulteriore slitta 36 recante un piattello superiore 28 in tutto simile a quello del portabobina fisso 24.

Tale piattello superiore 28 collabora con un piattello inferiore 29 al supporto di una bobina 27 che grazie alla possibilità di spostamento della slitta 36 e di regolazione del piattello superiore 28 può avere larghezza variabile.

Il portabobina mobile 25 è dunque dotato di una doppia regolazione in altezza dal momento che si prevedono sia il primo telaio a slitta 32 mobile rispetto alla colonna 23 sia la ulteriore slitta 36 mobile rispetto al telaio a slitta 32.

Sia il portabobina fisso 24 che il portabobina mobile 25 sono inoltre dotati di un rullo di attrito 37 che di un rullo di rinvio 38 che collaborano alla svolgimento corretto del film dalle bobine 26 e 27.

In una forma semplificata non mostrata, ma di immediata comprensione, la macchina 11 può essere dotata di semplici ruote direzionabili a spinta da parte dell’operatore. Inoltre può non essere previsto e presente il rilevatore di distanza della catasta 12 e ancora più semplicemente si prevede la presenza del solo portabobina fisso 24 disposto su un supporto (in sostituzione della colonna 23) che si estende verso l’alto dal carrello 14.

La semplicità di questa forma semplificata di macchina la rende particolarmente economica e semplice da usare in qualunque ambito lavorativo.

Viene ora descritto il metodo per realizzare l’avvolgimento di una catasta 12.

Dapprima si deve rilevare quale altezza abbia la catasta 12 da avvolgere con film e imballare.

In tal modo è possibile selezionare sia le dimensioni di larghezza delle due bobine 26 e 27 da usare per l’imballaggio sia il posizionamento regolato in altezza che deve essere previsto per il portabobina mobile 25 rispetto alla colonna 23, se presente.

Una volta effettuate tali misurazioni e regolazioni, è possibile procedere all’avvolgimento rapido della catasta 12 di oggetti o prodotti vari disposti sul pallet 13 tramite il metodo e la macchina avvolgitrice secondo l’invenzione.

Durante il funzionamento, la macchina 11 guidata in questo caso dall’operatore tramite il timone di comando o asta 20, dotato di comandi di attivazione della ruota motrice 16 (se presente), e portata dalle altre due ruote, è spostata sino a portare il braccio 21 recante la ruota 22 che funge da rilevatore di distanza della catasta 12 proprio a contatto con la catasta 12 (anch’essi se presenti).

Da una tale posizione una attivazione continua del motore 15 della ruota motrice 16 con contemporanea guida della macchina tramite il timone di comando o asta 20 fa sì che la macchina operi ad avvolgere. (Nel caso di assenza di ruota motorizzata si prevede il solo avanzamento a spinta realizzando l’avvolgimento della catasta.) In questo modo le due azioni sono tali da far mantenere la corretta traiettoria della macchina compiendo più movimenti di rivoluzione attorno alla catasta 12 e rilasciando sulla catasta 12 il film o materiale avvolgente per realizzare l’avvolgimento della stessa. Durante tale operazione si attua il metodo della presente invenzione. Nel seguito si descrive l’invenzione attuando il metodo per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet si attui tramite una macchina semovente avvolgitrice che comprende un carrello 14 motorizzato semovente, atto a muoversi sul suolo mediante almeno una ruota motrice 16 la cui rotazione determina la traiettoria di movimento della macchina.

Come detto la colonna 23, supportata dal carrello 14, reca sia il portabobina fisso 24 che l’almeno un portabobina mobile 25. Quest’ultimo è regolabile di posizione in altezza rispetto a detta colonna 23. Entrambi i portabobina 24, 25 sono atti ad erogare contemporaneamente un rispettivo film di avvolgimento della catasta 12.

Nella attuazione del metodo il rilevatore di distanza 22 è montato sulla macchina atto a percepire la distanza dalla catasta 12 che è disposta in posizione appoggiata sul suolo ove si muove detta macchina.

Secondo il metodo in modo caratteristico l’avvolgimento della catasta 12 è realizzato rilasciando il film di avvolgimento contemporaneamente da detto portabobina fisso 24 e da detto almeno un portabobina mobile 25, una volta regolato di posizione in altezza.

L’avvolgimento avviene mentre la macchina compie almeno una coppia di movimenti di rivoluzione attorno alla catasta 12.

Il metodo dell’invenzione comprende le seguenti fasi: disporre una prima bobina 26 di film estensibile di avvolgimento su detto portabobina fisso 24 in cui detto film di detta prima bobina ha una larghezza preselezionata;

disporre detto almeno un portabobina mobile 25 regolabile di posizione in altezza ad una altezza selezionata in funzione della altezza della catasta 12 che si deve avvolgere;

disporre una seconda bobina 27 di film estensibile di avvolgimento su detto almeno un portabobina mobile 25 regolabile di posizione in altezza in cui detto film di detta seconda bobina ha una larghezza preselezionata; condurre detta macchina con una traiettoria prescelta attorno a detta catasta 12 a realizzare detto avvolgimento.

In questo modo è possibile ottimizzare il processo di avvolgimento di una catasta 12 in quanto la macchina ruota attorno alla catasta per almeno una coppia di movimenti di rivoluzione con tempi ridotti e fasciando completamente la catasta 12 così da completarne l’imballaggio. Tale imballaggio avviene senza necessità di alcun movimento verticale dei portabobina con grande semplificazione dei mezzi di comando e riduzione dei consumi di film plastico.

Come si è potuto vedere da quanto detto, il metodo e la macchina secondo l’invenzione utilizzano sulla colonna 23 due o più portabobina. Di questi portabobina uno è posto fisso nella parte bassa della colonna stessa e l’altro o gli altri sono mobili ovvero posizionabili, manualmente nell’esempio illustrato o tramite altri sistemi a motore o con attuatori, a diverse altezze rispetto al portabobina fisso.

Sia il portabobina fisso 24 che quello mobile 25 hanno la parte superiore, che porta il piattello di centraggio 28 della bobina di film, staccata dal resto del portabobina stesso in modo da poter essere regolata, alzandola o abbassandola con sistemi manuali o motorizzati. Nell’esempio mostrato sono state previste slitte 30 e 36 che permettono lo spostamento del piattello di centraggio 28 della bobina di film. E’ così possibile ospitare bobine di diversa fascia (fascia= altezza bobina): ad esempio da 100 mm sino a 1000 mm e oltre. Risulta a questo punto che, in funzione dell’altezza del pallet da avvolgere, scelte le bobine di altezza appropriata, può essere sufficiente eseguire due giri attorno al pallet stesso per avvolgerlo completamente. Si realizza in tal modo un notevole risparmio di materiale e di tempo.

Il portabobina mobile permette inoltre, nel caso si abbia già montata una bobina di fascia più piccola rispetto alla necessità dovuta all’altezza del pallet da avvolgere, di alzare il portabobina stesso ed eseguendo un giro supplementare attorno al pallet avvolgere la parte più alta del pallet senza appunto dover sostituire la bobina di film

Di conseguenza, risultano evidenti che secondo l’invenzione ci sono diversi vantaggi e cioè:

- Risparmio di tempo nell’avvolgimento di un pallet: ad esempio un pallet di 80x120x170(h) può essere effettuato con soli 2-3 giri anziché 20 e oltre dei sistemi a bobina singola sino ad ora noti;

- Risparmio di film in quanto in presenza di due bobine si può avere la sovrapposizione del film deposto sul pallet sempre con 2-3 giri senza ricorrere all’avvolgimento a spirale dei sistemi noti;

- La macchina stessa può essere notevolmente meno costosa in quanto molto semplice e con minori componenti costruttivi, soprattutto se ad avanzamento manuale, priva di rilevatore di distanza e con il solo portabobina fisso;

- L’altezza della macchina a riposo non supera 1,7 metri in quanto è solo il portabobina mobile che, solo in caso di necessità dovuta all’altezza del pallet da avvolgere, sporge oltre questa altezza.

- Semplicità della parte elettronica in quanto non è più necessario gestire complicazioni dovute alla velocità di salita e discesa della bobina come sulle macchine conosciute, soprattutto in assenza di rilevatore di distanza e motorizzazione.

Ovviamente all’invenzione in oggetto potranno venire apportare numerose modifiche di natura praticoapplicativa, senza con ciò uscire dall’ambito dell’idea inventiva come sotto rivendicata.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet tramite una macchina avvolgitrice che comprende: � un carrello, atto a essere mosso sul suolo mediante ruote che determinano la traiettoria di movimento della macchina, � un supporto disposto sul carrello e recante un portabobina fisso sul quale è posizionabile una bobina a larghezza variabile prescelta, atta ad erogare un rispettivo film di avvolgimento della catasta; in cui � l’avvolgimento della catasta è realizzato rilasciando il film di avvolgimento a larghezza prescelta da detto portabobina fisso mentre la macchina compie almeno una coppia di movimenti di rivoluzione attorno alla catasta.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, che comprende la seguente ulteriore fase di: � usare un carrello motorizzato semovente, atto a muoversi sul suolo mediante almeno una ruota motrice la cui rotazione determina la traiettoria di movimento della macchina.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, che comprende la seguente ulteriore fase di: � disporre un rilevatore di distanza montato sulla macchina atto a percepire la distanza dalla catasta che è disposta in posizione appoggiata sul suolo ove si muove detta macchina.
4. 4. Metodo per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet tramite una macchina semovente avvolgitrice che comprende: � un carrello motorizzato semovente, atto a muoversi sul suolo mediante almeno una ruota motrice la cui rotazione determina la traiettoria di movimento della macchina, � una colonna, supportata dal carrello e recante un portabobina fisso e almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza rispetto a detta colonna, atti ad erogare contemporaneamente un rispettivo film di avvolgimento della catasta, � un rilevatore di distanza montato sulla macchina atto a percepire la distanza dalla catasta che è disposta in posizione appoggiata sul suolo ove si muove detta macchina; in cui � l’avvolgimento della catasta è realizzato rilasciando il film di avvolgimento contemporaneamente da detto portabobina fisso e detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza mentre la macchina compie almeno una coppia di movimenti di rivoluzione attorno alla catasta.
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, che comprende le seguenti ulteriori fasi: - disporre una prima bobina di film estensibile di avvolgimento su detto portabobina fisso in cui detto film di detta prima bobina ha una larghezza preselezionata; - disporre detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza ad una altezza selezionata in funzione della altezza della catasta da avvolgere; - disporre una seconda bobina di film estensibile di avvolgimento su detto almeno un portabobina regolabile di posizione in altezza in cui detto film di detta seconda bobina ha una larghezza preselezionata; - condurre detta macchina con una traiettoria prescelta attorno a detta catasta a realizzare detto avvolgimento.
6. 6. Macchina per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet (13) a realizzare una catasta (12) comprendente un carrello (14), atto ad essere mosso sul suolo mediante almeno una ruota (16) che determina la traiettoria di movimento della macchina, un supporto disposto sul carrello (14) e recante un portabobina fisso (24) sul quale è posizionabile una bobina a larghezza variabile prescelta, atta ad erogare un rispettivo film di avvolgimento della catasta.
7. 7. Macchina per realizzare l’avvolgimento rapido di oggetti o prodotti vari disposti su un pallet (13) a realizzare una catasta (12) comprendente un carrello (14) motorizzato semovente, atto a muoversi sul suolo mediante almeno una ruota motrice (16) la cui rotazione determina la traiettoria di movimento della macchina, una colonna (23), supportata dal carrello(14) e recante un portabobina fisso (24) e almeno un portabobina mobile (25) regolabile di posizione in altezza rispetto a detta colonna (23), atti ad erogare contemporaneamente un rispettivo film di avvolgimento della catasta (12), un rilevatore di distanza (22) montato sulla macchina atto a percepire la distanza dalla catasta (12) che è disposta in posizione appoggiata sul suolo ove si muove detta macchina.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzata dal fatto che ciascun portabobina (24, 25) è provvisto di organi di centraggio e vincolo per estremità di una bobina (26, 27) sotto forma di piattelli (28, 29), in cui un piattello superiore (28) è disposto a bordo di una slitta (30, 36) traslabile rispetto ad una guida (31, 35) solidale al telaio del portabobina (24, 25).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che detto almeno un portabobina mobile (25) è disposto su un telaio a slitta (32) spostabile rispetto a detta colonna (23).
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto telaio a slitta (32) è disposto traslabile su una guida (33) vincolata alla colonna (23) e posizionabile in corrispondenza di una serie di sedi (34) ricavate sulla colonna (23).
11. 11. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzata dal fatto di prevedere una seconda ruota (17) ed una terza ruota (18) posteriore orientabile, detta terza ruota (189 essendo portata da un braccio (19) articolato al disotto del carrello (14) e dal quale si estende un’asta o timone di comando (20).