JP4655187B2 - TAB mounting apparatus and mounting method - Google Patents
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Description
本発明は、液晶セルやプラズマディスプレイ基板等のパネル基板に対して印刷回路基板を電気的に接続するようにIC回路基板をTAB(Tape Automated Bonding)搭載するための装置及びTAB搭載方法に関するものであり、特にサイズの大きい液晶セルまたはプラズマディスプレイ基板を取り扱うのに適したTAB搭載装置及び搭載方法に関するものである。 The present invention relates to an apparatus and a TAB mounting method for mounting an IC circuit board on a TAB (Tape Automated Bonding) so as to electrically connect a printed circuit board to a panel substrate such as a liquid crystal cell or a plasma display substrate. In particular, the present invention relates to a TAB mounting apparatus and mounting method suitable for handling large liquid crystal cells or plasma display substrates.
液晶パネルは、パネル基板として2枚の透明基板の間に液晶を封入した液晶セルを有し、この液晶セルの少なくとも相隣接する2辺にそれぞれ複数のIC回路基板が接続され、またこのIC回路基板の他端には印刷回路基板(PCB)が接続されている。IC回路基板は、ドライバICをフィルム状のフレキシブル基板に実装したものであり、液晶セル側とPCB側とにそれぞれ電極パターンが形成されている。このIC回路基板のうち、液晶セル側の電極はインナ電極、PCB側の電極はアウタ電極である。液晶セルは一方の透明基板に電極パターンが形成されており、この電極パターンにIC回路基板のインナ電極が接続され、印刷回路基板側にはIC回路基板のアウタ電極が接続されるように搭載されることになる。従って、IC回路基板が接続される透明基板は他方の透明基板から所定の幅分だけ張り出すようにして接合される。この場合、一般的に、張り出し部を有する透明基板を下基板、もう一方の透明基板は上基板と呼ばれる。 The liquid crystal panel has a liquid crystal cell in which liquid crystal is sealed between two transparent substrates as a panel substrate, and a plurality of IC circuit boards are connected to at least two adjacent sides of the liquid crystal cell. A printed circuit board (PCB) is connected to the other end of the board. The IC circuit board is obtained by mounting a driver IC on a film-like flexible board, and electrode patterns are formed on the liquid crystal cell side and the PCB side, respectively. In this IC circuit board, the electrode on the liquid crystal cell side is an inner electrode, and the electrode on the PCB side is an outer electrode. The liquid crystal cell has an electrode pattern formed on one transparent substrate, the inner electrode of the IC circuit board is connected to this electrode pattern, and the outer electrode of the IC circuit board is connected to the printed circuit board side. Will be. Therefore, the transparent substrate to which the IC circuit board is connected is bonded so as to protrude from the other transparent substrate by a predetermined width. In this case, generally, a transparent substrate having an overhanging portion is called a lower substrate, and the other transparent substrate is called an upper substrate.
液晶パネルのファインピッチ化等の観点から、液晶セルを構成する下基板の電極の幅は細く、しかもピッチ間隔は極めて小さくなっており、この電極に接続されるIC回路基板の電極も同様である。従って、IC回路基板の液晶セルへの接続を極めて高精度に行なわなければ、短絡や接続不良等が生じることになる。このために、IC回路基板と液晶セルとの間を厳格にアライメントする必要があり、また電極同士の接続をハンダ付け等の手段で行なうことができないので、異方性導電シート(ACF)を用いて搭載するようにしている。ACFは、バインダ樹脂に導電粒子を均一に分散させたものからなり、液晶セルとIC回路基板との間に介在させて、加熱下で加圧することによって、両電極間に導電粒子が挟持されることにより電気的に接続される。また、バインダ樹脂はエポキシ樹脂等のように、熱硬化性接着剤の機能を発揮するものであり、このバインダ樹脂の硬化温度にまで加熱することによって、IC回路基板が液晶セルに接続された状態で固定されることになる。これがTAB搭載と呼ばれる搭載方式である。 From the viewpoint of finer pitch of the liquid crystal panel, the width of the electrodes of the lower substrate constituting the liquid crystal cell is narrow and the pitch interval is extremely small, and the electrodes of the IC circuit board connected to these electrodes are the same. . Therefore, if the connection of the IC circuit board to the liquid crystal cell is not performed with extremely high accuracy, a short circuit or a connection failure will occur. For this reason, it is necessary to strictly align between the IC circuit board and the liquid crystal cell, and since the electrodes cannot be connected by means such as soldering, an anisotropic conductive sheet (ACF) is used. To be installed. ACF consists of a binder resin in which conductive particles are uniformly dispersed, and is interposed between a liquid crystal cell and an IC circuit board, and pressurizing under heating to sandwich the conductive particles between both electrodes. Are electrically connected. In addition, the binder resin exhibits the function of a thermosetting adhesive, such as an epoxy resin, and the IC circuit board is connected to the liquid crystal cell by heating to the curing temperature of the binder resin. It will be fixed at. This is a mounting method called TAB mounting.
一方、IC回路基板とPCBとの接続部も電極相互間の接続となるが、このIC回路基板のアウタ電極及びPCBの電極は、共に幅広であり、かつピッチ間隔も広いことから、必ずしもACFを用いて行なわなければならない訳ではないが、IC回路基板の液晶セルとの間のTAB搭載方式と同様、ACFを介して接続する方式を採用したものは、例えば特許文献1に示されている。即ち、この特許文献1においては、予め液晶セルにIC回路基板をTAB搭載した状態で、PCBの接合ステージに搬入すると共に、PCBを真空吸着して、このPCBを液晶セルに対してアライメントした上で、それらを圧着するように構成している。
ところで、液晶セルにIC回路基板及びPCBをアセンブルするに当って、まず液晶セルにIC回路基板を接続し、次いでこのIC回路基板にPCBを接続するという2段階の工程を経ることは、製造工数が多くなるので、製造装置の構成にとっても、また製造効率の点からも、有利ではない。特に、近年においては、液晶ディスプレイの大型化が図られる傾向にあり、その製造工程において、度々液晶セルをハンドリングするためには、ハンドリング手段や搬送手段が大型化すると共に、構造が複雑化することになり、さらに液晶セルが大型化すればするほど、その変形や損傷のおそれが高くなる等、そのハンドリングも困難になる。以上のことから、液晶ディスプレイにおける製造工数の削減に対する要請が著しく高くなってきている。 By the way, in assembling the IC circuit board and the PCB into the liquid crystal cell, the two-step process of connecting the IC circuit board to the liquid crystal cell and then connecting the PCB to the IC circuit board is a manufacturing man-hour. Therefore, it is not advantageous for the configuration of the manufacturing apparatus and for the manufacturing efficiency. In particular, in recent years, there has been a tendency to increase the size of liquid crystal displays, and in order to handle liquid crystal cells frequently in the manufacturing process, the handling means and the conveying means are increased in size and the structure is complicated. Furthermore, the larger the liquid crystal cell, the more likely it is to be deformed or damaged, and the handling becomes difficult. From the above, the demand for reducing the number of manufacturing steps in the liquid crystal display has been remarkably increased.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、搭載ボードを用いて、パネル基板と印刷回路基板とをこの搭載ボードに搭載した状態で移動させて、IC回路基板をパネル基板に接続すると共に、印刷回路基板とも接続するようになし、もって製造工数の削減、パネル基板のハンドリング機会の低減を図ることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and by using a mounting board, the panel substrate and the printed circuit board are moved while mounted on the mounting board, and the IC circuit board is connected to the panel substrate. At the same time, it is intended to connect with a printed circuit board, thereby reducing the number of manufacturing steps and the opportunity for handling the panel board.
前述した目的を達成するために、本発明は、パネル基板の少なくとも各々1つの短辺部及び長辺部と、1または複数の印刷回路基板との間にIC回路基板を接続するようにTAB搭載する装置であって、前記パネル基板の載置部と前記各印刷回路基板の載置部とを設けた搭載ボードと、ロードステージ、仮圧着ステージ、本圧着ステージ及びアンロードステージからなるステージ構成と、前記搭載ボードが着脱可能に装着されて、前記各ステージ間にこの搭載ボードを搬送する搬送手段とを備え、前記ロードステージには、前記搬送ボードに前記パネル基板と前記印刷回路基板とを位置合わせした状態に載置するアライメント手段を備えており、前記仮圧着ステージには、前記IC回路基板を吸着して、前記搭載ボードにより前記パネル基板が搬入されたときに、このIC回路基板を前記パネル基板に対してアライメントし、前記パネル基板に前記IC回路基板を仮圧着するTAB搭載手段が設けられ、前記本圧着ステージには、前記搬送ボードに載置した前記IC回路基板を前記パネル基板及び前記印刷回路基板に熱圧着するために、加圧手段により加圧される圧着刃が設けられ、前記アンロードステージには、前記搬送ボードから前記印刷回路基板をTAB搭載したパネル基板を取り出す移載手段を備える構成としたことをその特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention mounts a TAB so as to connect an IC circuit board between at least one short side part and a long side part of the panel board and one or a plurality of printed circuit boards. A mounting board provided with a mounting portion for the panel substrate and a mounting portion for each printed circuit board, and a stage configuration comprising a load stage, a temporary pressure bonding stage, a main pressure bonding stage, and an unloading stage. , The mounting board is detachably mounted, and includes a transport means for transporting the mounting board between the stages, and the load stage has the panel board and the printed circuit board positioned on the transport board. includes alignment means for mounting to the mating state, the the temporary pressure bonding stage is to adsorb the IC circuit board, the panel board by the mounting board When it is carried, this IC circuit board is aligned with respect to the panel substrate, TAB mounting means is provided for temporarily bonding the IC circuit board to the panel board, said the main bonding stage, the transport board In order to thermocompression-bond the mounted IC circuit board to the panel board and the printed circuit board, a crimping blade that is pressurized by a pressurizing unit is provided, and the printing is performed from the transport board to the unload stage. It is characterized by having a transfer means for taking out the panel substrate on which the circuit board is mounted TAB.
要するに、パネル基板と印刷回路基板とを搭載ボードに載置した状態で、この搭載ボードで順次各ステージに搬送する間に、IC回路基板のパネル基板への接続及び印刷回路基板への接続を行なう構成としている。 In short, while the panel board and the printed circuit board are mounted on the mounting board, the IC circuit board is connected to the panel board and connected to the printed circuit board while being sequentially transferred to each stage by the mounting board. It is configured.
まず、パネル基板と印刷回路基板とを搭載ボード上でアライメントする。このアライメントは、搭載ボード上にパネル基板を固定しておき、印刷回路基板の位置を調整することもできるが、印刷回路基板を複数用いるときには、各々の印刷回路基板のアライメントが必要となる。従って、搭載ボードに印刷回路基板を位置決めした状態で保持させ、パネル基板は搭載ボードに倣うようにアライメントする方が望ましい。また、後続の仮圧着ステージに配置したTAB搭載手段でIC回路基板がTAB搭載され、このTAB搭載手段の位置は搭載ボードの搬送経路に対して所定の位置に配置されている。従って、搭載ボードをパネル基板に倣わせるより、パネル基板を所定の位置に配置した搭載ボードに対してアライメントされた状態で搬送される方が望ましい。このためには、搭載ボードには印刷回路基板の位置決め部材を設けておき、またロードステージにはパネル基板の搭載ボードに対するアライメント手段を設けるように構成する。そして、このアライメント時には搭載ボードの位置を調整するようになし、パネル基板と印刷回路基板とが位置合わせされた後に、搭載ボードを元の位置に復帰させるようにするのがさらに望ましい。 First, the panel substrate and the printed circuit board are aligned on the mounting board. This alignment can be performed by fixing the panel substrate on the mounting board and adjusting the position of the printed circuit board. However, when a plurality of printed circuit boards are used, alignment of each printed circuit board is required. Therefore, it is desirable to hold the printed circuit board in a positioned state on the mounting board and align the panel board so as to follow the mounting board. Further, the IC circuit board is TAB-mounted by the TAB mounting means arranged on the subsequent temporary pressure bonding stage, and the position of the TAB mounting means is arranged at a predetermined position with respect to the carrying path of the mounting board. Therefore, it is preferable that the mounting board is transported in an aligned state with respect to the mounting board arranged at a predetermined position, rather than following the panel board. For this purpose, the mounting board is provided with a printed circuit board positioning member, and the load stage is provided with alignment means for the panel board mounting board. Further, it is more desirable to adjust the position of the mounting board during this alignment, and to return the mounting board to the original position after the panel substrate and the printed circuit board are aligned.
搭載ボード上でパネル基板と印刷回路基板との間でアライメントされると、この搭載ボードを仮圧着ステージに搬送して、IC回路基板がTAB搭載される。このときには、搭載ボードをピッチ送りするか、若しくはTAB搭載手段を移動させるようにする。いずれにしろ、IC回路基板はパネル基板に対してアライメントして仮圧着される。IC回路基板は印刷回路基板に対しては圧着する必要はない。 When the panel board and the printed circuit board are aligned on the mounting board, the mounting board is transported to the temporary pressure bonding stage, and the IC circuit board is mounted on the TAB. At this time, the mounting board is pitch-fed or the TAB mounting means is moved. In any case, the IC circuit board is aligned and temporarily pressure-bonded to the panel board. The IC circuit board does not need to be pressure-bonded to the printed circuit board.
パネル基板に全てのIC回路基板が搭載された後に、搭載ボードを本圧着ステージに搬送して本圧着を行なう。この本圧着により、IC回路基板はACFを介してパネル基板及び印刷回路基板に対して、それぞれの電極を導通させた状態で固着することになる。この本圧着は圧着部の下面を受け部材に当接させて、上方から圧着刃を下降させて、IC回路基板に対して加熱下で加圧力を作用させることにより行なう。IC回路基板において、パネル基板側と印刷回路基板側とを同時に本圧着することができ、またいずれを先に本圧着しても良いが、まず仮圧着されているパネル基板とIC回路基板との間で行ない、次いでIC回路基板と印刷回路基板との間でも圧着する方が合理的である。 After all the IC circuit boards are mounted on the panel substrate, the mounting board is transported to the main pressure bonding stage to perform the main pressure bonding. By this main pressure bonding, the IC circuit board is fixed to the panel substrate and the printed circuit board through the ACF in a state where the respective electrodes are conducted. This main pressure bonding is performed by bringing the lower surface of the pressure bonding portion into contact with the receiving member, lowering the pressure bonding blade from above, and applying pressure to the IC circuit board under heating. In the IC circuit board, the panel board side and the printed circuit board side can be finally press-bonded at the same time, and either of them can be finally press-bonded first. It is more reasonable to perform the process between the IC circuit board and the printed circuit board.
ここで、本圧着時に圧着刃による加圧力を受けるのに必要な受け部材は、搭載ボードに組み込まれる。圧着刃との間でIC回路基板及びパネル基板または印刷回路基板とを加圧する際に、均一な加圧力を作用させるようにする。圧着刃の片当りを防止するために、いずれか一方を他方に倣わせるようにする。この場合、受け部材をクッション部材により搭載ボードに対してフローティングさせることにより、この受け部材に載置したパネル基板の圧着刃の加圧力を作用させる部位を圧着刃に倣わせることができる。
Here, the receiving member required to receive the pressure applied by the crimping blade during the main crimping is incorporated into the mounting board. When pressurizing the IC circuit board and the panel board or printed circuit board with the crimping blade to so that by the action of uniform pressure. In order to prevent the pressing blade from hitting one piece , either one is made to follow the other. In this case, when the receiving member is floated with respect to the mounting board by the cushion member , the portion of the panel substrate placed on the receiving member to which the pressing force is applied can be made to follow the pressing blade.
以上によりパネル基板にIC回路基板及び印刷回路基板が組み付けられるが、この組み付けが終了すると、搭載ボードがアンロードステージに移行して、IC回路基板と印刷回路基板とを組み付けたパネル基板が搭載ボードから取り出されて、次の工程に向けて搬送される。 As described above, the IC circuit board and the printed circuit board are assembled to the panel board. When this assembly is completed, the mounting board moves to the unload stage, and the panel board in which the IC circuit board and the printed circuit board are assembled is the mounting board. And is transported to the next process.
搭載ボードは、好ましくは、アンロードステージからロードステージに還流させるようにする。このためには、例えば、搭載ボードの搬送経路は、ロードステージから仮圧着ステージへの移行と、この仮圧着ステージ内での移動とは第1のリニア搬送手段により、また仮圧着ステージから本圧着ステージへの移行は、第1のピックアンドプレイス手段により行ない、さらに本圧着ステージ内での移動と、この本圧着ステージからアンロードステージへの移行とを第2のリニア搬送手段により行ない、さらにまたアンロードステージからロードステージへの移行を第2のピックアンドプレイス手段により行なうように構成することができる。これによって、2個の搭載ボードを用いることによって、仮圧着と本圧着との2つの工程及びロードとアンロードとの2つの工程をオーバーラップさせることができるようになり、TAB搭載の効率化が図られ、またコンパクトな配置が可能となり、省スペース化が図られる。
The mounting board is preferably refluxed from the unload stage to the load stage. For this purpose, for example, the transfer path of the mounting board is changed from the load stage to the temporary pressure bonding stage, and the movement in the temporary pressure bonding stage is performed by the first linear conveying means, and from the temporary pressure bonding stage to the main pressure bonding. The transition to the stage is performed by the first pick-and-place means, and the movement in the main crimping stage and the transition from the main crimping stage to the unload stage are performed by the second linear transport unit. The transition from the unload stage to the load stage can be performed by the second pick and place means. As a result, by using two mounting boards, it becomes possible to overlap the two processes of temporary crimping and main crimping and the two processes of loading and unloading. In addition, a compact arrangement is possible and space saving is achieved.
仮圧着ステージでは、パネル基板の各辺に対してIC回路基板を1枚ずつ順次搭載することになるが、1辺への搭載が終了すると、他の辺へのIC回路基板を搭載するために、搭載ボードを90°回動させる。本圧着ステージでは、パネル基板の1辺に対して1枚の印刷回路基板が接続される場合には、圧着は1回で行なうことができるが、特に大判のパネル基板の場合、長辺側の印刷回路基板は複数に分割する方が圧着精度等の点で望ましい。この場合には、パネル基板を載置した搭載ボードを本圧着ステージでも移動させる構成とする。 In the temporary crimping stage, one IC circuit board is sequentially mounted on each side of the panel substrate. When mounting on one side is completed, the IC circuit board is mounted on the other side. Rotate the mounting board 90 °. In the main crimping stage, when one printed circuit board is connected to one side of the panel substrate, the crimping can be performed once, but particularly in the case of a large panel substrate, the long side It is desirable to divide the printed circuit board into a plurality of points in terms of pressure bonding accuracy. In this case, the mounting board on which the panel substrate is placed is also moved on the main pressure bonding stage.
次に、本発明において、パネル基板の少なくとも各々1つの短辺部及び長辺部と、1または複数の印刷回路基板との間にIC回路基板を接続する方法の発明としては、前記パネル基板と前記印刷回路基板とを搭載ボードに載置して、この搭載ボード上で前記パネル基板を前記印刷回路基板に対して位置合わせする工程と、前記パネル基板及び前記印刷回路基板の前記IC回路基板が接続される部位に異方性導電シートを貼着した後に、TAB搭載手段に吸着させた前記IC回路基板を前記パネル基板に対してアライメントして、このパネル基板に対して仮圧着する工程と、圧着刃によって、前記IC回路基板を前記パネル基板に加熱下で加圧し、次いでこのIC回路基板を前記印刷回路基板に加熱下で加圧して、前記IC回路基板を前記異方性導電シートにより前記パネル基板及び前記印刷回路基板に固着させる本圧着工程と、前記搭載ボードから前記印刷回路基板をIC回路基板を介して接続したパネル基板を取り出すアンロード工程とからなることを特徴している。 Next, in the present invention, as an invention of a method for connecting an IC circuit board between at least one short side part and a long side part of each panel board and one or a plurality of printed circuit boards, the panel board, Placing the printed circuit board on a mounting board and aligning the panel board with the printed circuit board on the mounting board; and the IC circuit board of the panel board and the printed circuit board Aligning the IC circuit board adsorbed on the TAB mounting means with respect to the panel substrate after pasting the anisotropic conductive sheet to the connected portion, and temporarily pressing the panel substrate; The IC circuit board is heated and pressed against the panel substrate by a crimping blade, and then the IC circuit board is heated and pressed against the printed circuit board so that the IC circuit board is anisotropically pressed. The present invention comprises a main pressure bonding step of fixing the panel substrate and the printed circuit board by a conductive sheet, and an unloading step of taking out the panel substrate in which the printed circuit board is connected through the IC circuit board from the mounting board. ing.
従って、本発明によれば、搭載ボードにパネル基板及び印刷回路基板を載置した状態にして、IC回路基板をパネル基板にTAB搭載すると共に、印刷回路基板と接続することにより、製造工数の削減、パネル基板のハンドリング機会の低減を図ることができ、かつ高精度にTAB搭載及び印刷回路基板の接続を行なうことができる等の諸効果を奏する。 Therefore, according to the present invention, the panel board and the printed circuit board are placed on the mounting board, and the IC circuit board is TAB mounted on the panel board and connected to the printed circuit board, thereby reducing the number of manufacturing steps. In addition, it is possible to reduce the handling opportunity of the panel substrate, and achieve various effects such as TAB mounting and connection of the printed circuit board with high accuracy.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図1及び図2において、1はパネル基板としての液晶セル、2はPCB(印刷回路基板)、3はIC回路基板をそれぞれ示す。パネル基板を構成する液晶セル1は、2枚のガラス等の透明基板から構成され、これら2枚の透明基板の間には所定のギャップが形成されており、このギャップ内には液晶が封入されている。これら2枚の透明基板のうち、一方を下基板1a、他方を上基板1bとする。下基板1aは、長辺側の1辺と、短辺側の1辺とにおいて、上基板1bから所定の幅分だけ突出しており、この突出部にIC回路基板3が搭載される。IC回路基板3は、可撓性を有するフィルム基板3aにドライバIC3bを実装したもので構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2,
図3に示したように、フィルム基板3aには、ドライバIC3bに接続されたインナ電極群4a及びアウタ電極群4bのパターンが形成されており、インナ電極群4aを構成する複数の電極は液晶セル1に設けた電極群5を構成する各電極に、またアウタ電極群4bを構成する複数の電極はPCB2に設けた電極群6を構成する各電極に接続される。ここで、インナ電極群4aを構成する電極の数及びピッチ間隔は、アウタ電極群4bを構成する電極の数及びピッチ間隔と比較すると、極めて細かくなっている。
As shown in FIG. 3, a pattern of an
液晶セル1の下基板1aにおけるそれぞれ1辺の長辺部と短辺部とには、それぞれ複数のIC回路基板3を介してPCB2が接続される。ここで、本実施の形態においては、PCB2は3枚用いられ、液晶セル1の短辺側に1枚、長辺側に2枚が接続されている。ここで、以下の説明において、これらのPCBを総称するときには、符号2を用いるが、それぞれを区別する場合には、短辺側に接続されるPCBをゲート用PCB2aとし、長辺側に接続されるPCBを第1,第2のソース用PCB2b,2cとする。IC回路基板3は液晶セル1及びPCB2に対してTAB搭載される。つまり、液晶セル1の下基板1a及びPCB2には、IC回路基板3が接続される部位にACF(異方性導電シート)7が貼着されている。このACF7は、周知のように、バインダ樹脂内に多数の導電粒子を均一に分散させたものからなり、電極間の電気的な接続は、相互に接続される電極間に導電粒子を挟持させるようにして行ない、またIC回路基板3の液晶セル1及びPCB2への固着はバインダ樹脂の熱硬化により行なわれる。従って、TAB搭載は、IC回路基板3の液晶セル1及びPCB2への接続をACF7の熱圧着により行なうものである。このIC回路基板3のTAB搭載のためには、IC回路基板3と液晶セル1との間及びIC回路基板3とPCB2との間が正確にアライメントされていなければならない。
A
そこで、本発明のTAB搭載装置においては、IC回路基板3を液晶セル1とPCB2との双方に対してアライメントするのではなく、PCB2を液晶セル1に対してアライメントを行ない、IC回路基板3は液晶セル1に対してのみアライメントを行なうようにしている。既に説明したように、液晶セル1に設けた電極群5と、IC回路基板3に設けられ、液晶セル1の電極群5に接続されるインナ電極群4aとの幅及びピッチ間隔が微小となっており、IC回路基板3と液晶セル1との間には極めて厳格なアライメントが必要である。これに対して、PCB2に接続されるアウタ電極4bの幅及びピッチ間隔は比較的大きい。従って、このPCB2を液晶セル1に対してアライメントしておけば、IC回路基板3をPCB2に対して格別アライメントしなくても、IC回路基板3のアウタ電極群4bとPCB2の電極群6との間は接続不能にはならない。
Therefore, in the TAB mounting apparatus of the present invention, the
液晶セル1とPCB2との間、及び液晶セル1とIC回路基板3とのアライメントを可能にするために、図3から明らかなように、液晶セル1には、PCB2へのアライメント用のマーク8aが設けられ、またPCB2にはこのマーク8aと位置合わせされるマーク8bが設けられている。また、IC回路基板3には、液晶セル1へのアライメント用のマーク8cが設けられており、液晶セル1側にマーク8cと位置合わせするためのマークが設けられているが、この液晶セル1側のIC回路基板3とのアライメント用のマークは、マーク8cの下部に位置しており、図面上では現れない。そして、液晶セル1とPCB2との間のアライメントと、IC回路基板3と液晶セル1との間のアライメントとは、図示しないテレビカメラでマークを撮影して、これらのマークの画像を画像認識して、相互に位置合わせされるマークの位置のずれを補正することにより行なわれる。
In order to enable alignment between the
前述したIC回路基板3のTAB搭載装置は、図4に示したように、4つのステージ構成となっている。即ち、10はロードステージ、11は仮圧着ステージ、12は本圧着ステージ、13はアンロードステージである。そして、これら各ステージ間において、液晶セル1等の移送は搭載ボード20を用いて行なわれる。まず、ロードステージ10においては、搭載ボード20に液晶セル1とPCB2とが載置され、この液晶セル1とPCB2とのアライメントが行なわれる。また、液晶セル1及びPCB2にはACF7が貼り付けられるが、このACF7の貼り付けは、このロードステージ10において、若しくはロードステージ10から仮圧着ステージ11への移行時に行なうことができ、さらにロードステージ10において、搭載ボード20に載置される前の段階で行なうこともできる。図4の構成では、ACF貼り付け機14はロードステージ10に付設されている。
The above-described TAB mounting device for the
仮圧着ステージ11において、IC回路基板3が接続される。このIC回路基板3の接続は、液晶セル1に対してアライメントを行なって、ACF7による粘着力で保持させる。そして、搭載ボード20を本圧着ステージ12に移行させて、IC回路基板3を液晶セル1とPCB2とに対して熱圧着する。このようにして液晶セル1に対してIC回路基板3及びPCB2が組み付けられた後に、搭載ボード20をアンロードステージ13に移行させて、IC回路基板3及びPCB2が組みつけられた液晶セル1が搭載ボード20から取り出されて、次の工程に移行させる。また、このアンロードステージ13における搭載ボード20は、ロードステージ10に還流させる。
In the temporary
以上のように、4ステージ構成となし、2枚の搭載ボード20を用いて各ステージに循環させることによって、特に仮圧着と本圧着とを並行して行なうことができて、機械の作動効率を向上させることができる。従って、搭載ボード20のステージ間の搬送手段としては、それぞれ図4に矢印により模式的に示したように、ロードステージ10と仮圧着ステージ11との間を往復する第1のリニア搬送手段15と、仮圧着ステージ11と本圧着ステージ12との間を往復する第1のピックアンドプレイス手段16と、本圧着ステージ12とアンロードステージ13との間を往復する第2のリニア搬送手段17と、アンロードステージ13とロードステージ10との間を往復する第2のピックアンドプレイス手段18とから構成される。
As described above, the four-stage configuration is used, and the two mounting
搭載ボード20の構成を図5乃至図7に示す。搭載ボード20は、図5から明らかなように、平板状のボード本体21を有し、このボード本体21には、液晶セル1が載置されると共に、この液晶セル1に対してIC回路基板3が接続される間隔だけ離間した位置にPCB2が載置されるようになっており、しかもボード本体21はこれら液晶セル1とPCB2とを載置した状態でもなお周囲に余長部が形成されるサイズを有する。ボード本体21には、PCB2の位置決めピン22が立設されている。位置決めピン22は、PCB2の長手方向の両端近傍に設けたピン挿通孔に挿通されるものであり、これによってPCB2は搭載ボード20における所定の位置に載置されるようになっている。具体的には、PCB2は3枚載置され、かつ位置決めピン22は各々のPCB2a〜2cに対してそれぞれ2本設けられることから、搭載ボード20には6本の位置決めピン22が立設されている。
The configuration of the mounting
液晶セル1は、ボード本体21の表面を吸着手段により吸着させることにより所定の位置に保持され、移動中等において位置ずれが生じるのを防止している。液晶セル1の吸着を可能にするために、ボード本体21の表面には複数の吸着孔23が開口している。そして、吸着孔23は負圧通路24に通じており、この負圧通路24はボード本体21の裏面側に形成した溝から構成され、またボード本体21の裏面側にはアンダーカバー25が固定して設けられており、このアンダーカバー25には、前述した負圧通路24に通じる接続口部26が形成されている。さらに、負圧通路24から接続口部26に通じる液晶セル1の吸着部に加えて、ボード本体21の表面側であって、液晶セル1及びPCB2の載置部とは異なる位置に、1乃至複数の接続口部27に通じる負圧通路28が形成され、この負圧通路28に通じるように複数の吸着孔29が設けられている。従って、負圧源は、ボード本体21の裏面側にも、また表面側にも接続できるようになっている。
The
さらに、図7から明らかなように、ボード本体21には、液晶セル1の載置部と、PCB2の載置部とであって、それらに対してIC回路基板3が接続される部位に透孔部30が形成されている。この透孔部30は一連のものではなく、各PCB2の載置部に対応するように3箇所に分割されている。そして、これら各透孔部30には受け部材31が装着されている。この受け部材31は細い角材から構成され、そのボード本体21より下部位置には左右への張り出し部31a,31aが形成されている。さらに、ボード本体21の裏面側にはホルダ部32が取り付けられており、受け部材31は、その張り出し部31aをボード本体21の裏面とホルダ部32との間に配置されており、かつボード本体21の裏面に装着したクッション部材33とホルダ部32とにより弾性的に挟持されるようになっている。これによって、受け部材31は、クッション部材33の撓み分だけフローティングした状態で搭載ボード20に装着されている。
Further, as is apparent from FIG. 7, the
さらに、受け部材31には、IC回路基板3の搭載部を避けた位置に、複数箇所において、PCB2の吸着部が形成されている。この吸着部は、受け部材31に形成した段差孔34に装着された吸着パッド35から構成される。吸着パッド35は椀状の弾性部材からなり、段差穴34に螺挿された支持部材36の先端に装着されている。そして、支持部材36には吸着孔37が形成されており、この吸着孔37は、ボード本体21に設けた負圧通路24に通じる連通路38が接続されている。
Further, the receiving
既に説明したように、ロードステージ10から仮圧着ステージ11への搬送及び本圧着ステージ12からアンロードステージ13への搬送は、水平搬送手段を構成する第1,第2のリニア搬送手段15,17で構成されるが、第1のリニア搬送手段15はアライメントのための位置調整機構,搭載ボード20のピッチ送り機構、搭載ボード20の水平方向における90°回動機構を含んでいる。また、第2のリニア搬送手段17は、位置調整機構は必ずしも必要しないが、また搭載ボード20を、第1のソース用PCB2bと、第2のソース用PCB2cとの部位を圧着するための送りと、ゲート用PCB2aを圧着するための90°の水平回動を行なわせる必要がある。そこで、第1,第2のリニア搬送手段15,17を同一の構成とし、また第1,第2のピックアンドプレイス手段16,18も同一の構成としている。
As already described, the conveyance from the
そこで、リニア搬送手段の構成を図6に示す。この図6から明らかなように、リニア搬送手段は、搬送台39を有し、この搬送台39はXYテーブル40上に設置されており、さらにXYテーブル40はθ駆動部41上に載置されている。このθ駆動部41はXYテーブル40を水平方向に往復回動させるものであり、搭載ボード20を位置調整のために微小駆動する場合と、ピッチ送りする場合と、90°反転させる場合とに用いられる。θ駆動部41の下部位置には搬送部42が連結して設けられており、この搬送部42はボールねじ43が挿通されており、かつ搬送方向に設けたガイドレール44と係合している。従って、ボールねじ43を回転させることにより、搬送台39はリニア方向に移動することになる。搭載テーブル20は、搬送台39に着脱可能に連結されるようになっている。このために、搬送台39には内部に吸引通路を設けた係合突起39aが連結して設けられており、また搭載ボード20には、そのアンダーカバー25の下面に台座部45が取り付けられており、この台座部45には、係合突起39aが嵌合する係合孔45aが形成されている。従って、搭載ボード20を搬送台39上に設置すると、この搭載テーブル20の台座45に設けた係合孔45aに搬送台39の係合部39aが嵌合することになる。従って、搬送台39により搭載ボード20が水平方向に移動可能になると共に、この搬送台39の係合突起39aから接続口部26及び負圧通路24を介して吸着孔23を負圧にすることができ、もって搭載ブロック20上に載置した液晶セル1及びPCB2を搬送時に位置ずれしないように保持される。
Therefore, the configuration of the linear transport means is shown in FIG. As is apparent from FIG. 6, the linear conveyance means has a conveyance table 39, which is installed on the XY table 40, and the XY table 40 is further placed on the
一方、ピックアンドプレイス手段は、図8に示したように構成される。即ち、このピックアンドプレイス手段は、搭載ボード20の両長辺部を挟持するようにして保持して上昇させることにより、搬送台39から離脱させて、次のステージに移行させて、下降させることによりこのステージに設けた搬送台39上に載置するように受け渡すように構成されている。このために、ピックアンドプレイス手段は昇降板46を有し、この昇降板46の両側部には、それぞれ2本のハンドリング板47が設けられており、これら各ハンドリング板47はアーム48に連結して設けられている。アーム48は、昇降板46に設けたエアシリンダ49が装着されており、このエアシリンダ49を駆動することによって、ハンドリング板47は搭載ボード20に近接・離間する方向に変位させるようになっている。そして、ハンドリング板47を搭載ボード20に近接する方向に移動させると、この搭載ボード20の下面に回り込むようにして係合することになる。昇降板46は、エアシリンダ50及び昇降ガイド51を介して、作動板52に昇降可能に連結されている。そして、作動板52を作動させることによって、第1のピックアンドプレイス手段16として構成した場合には、搭載ボード20を仮圧着ステージ11から本圧着ステージ12へ、また第2のピックアンドプレイス手段18として構成した場合には、搭載ボード20をアンロードステージ13からロードステージ10に搬送させることになる。これによって、搭載ボード20の搬送経路はループ状のものとなり、この搬送経路の長さの短縮が図られることから、全体としての装置構成が小型化、コンパクト化することができる。
On the other hand, the pick-and-place means is configured as shown in FIG. That is, the pick and place means holds and raises both long sides of the mounting
リニア搬送手段を構成する搬送台39に搭載ボード20が係合している状態から、この搭載ボード20をステージ間に移送するには、ハンドリング板47を搭載ボード20から離間させて、作動板52を搭載ボード20の上部位置に配置する。この状態で、エアシリンダ50によりハンドリング板47を搭載ボード20の裏面より僅かに低い位置に変位させる。次いで、エアシリンダ49を作動させて、ハンドリング板47を搭載ボード20の裏面側に潜り込ませる。そして、エアシリンダ50を縮小させることにより昇降板46と共にハンドリング板47を所定の高さまで上昇させることにより搭載ボード20をリフトする。これによって、搭載ボード20は搬送台39から離脱することになる。
In order to transfer the mounting
そして、作動板52を作動させて、次のステージに搭載ボード20が搬入される。そこで、昇降板46を下降させることによって、搭載ボード20をこのステージに配置した搬送台39に係合させる。然る後、ハンドリング板47を搭載ボード20から離間させることによって、搭載ボード20がステージ間、即ち第1のピックアンドプレイス手段15として構成したときには、仮圧着ステージ11から本圧着ステージ12へ、また第2のピックアンドプレイス手段17として構成したときには、アンロードステージ13からロードステージ10へ移行させることができる。
And the
ここで、仮圧着ステージ11から本圧着ステージ12への移行時において、接続口部26が搬送台39から分離されるので、液晶セル1及びPCB2の吸着保持力が解除される。PCB2は位置決めピン22により位置決めされており、またこの搭載ボード20の移行時にはPCB2にも、またIC回路基板3及び液晶セル1に対しても何等の外力も作用しないことから、このPCB2が位置ずれを起こす可能性はない。IC回路基板3は液晶セル1に仮圧着されているので、これも単独で位置ずれするおそれはない。ただし、液晶セル1は搭載ボード20上で自由状態となっていると、ステージ間の移行時に生じる振動等に起因して位置ずれする可能性がある。そこで、昇降板46には吸着ノズル53が装着されており、昇降板46を下降させたときに、この吸着ノズル53が搭載ボード20の接続口部27に接続させるようにする。これによって、接続口部26が開放状態となって、吸着孔23による液晶セル1に対する吸着力が失われても、液晶セル1を安定した状態でステージ間の移行を行なわせることができる。
Here, at the time of transition from the temporary press-
以上のように構成することによって、搭載ボード20をロードステージ10に配置することにより、液晶セル1と3枚からなるPCB2が載置されるが、このロードステージ10において、液晶セル1とPCB2との間のアライメントが行なわれる。次いで、このロードステージ10において、ACF貼り付け機14によりこれら液晶セル1及びPCB2の所定の箇所にACF7が貼り付けられる。なお、ACF貼り付け機14の具体的な構成については、周知のものが使用されるものであり、その図示及び説明は省略する。
With the configuration described above, the mounting
ロードステージ10には液晶セル1とPCB2との位置ずれを検出する手段と位置補正手段とが設けられる。この位置補正手段は、液晶セル1またはPCB2のいずれの位置を補正しても良いが、PCB2は3枚設けられており、かつ後続の仮圧着ステージ11等に影響を与えないようにするために、搭載ボード20とそれに載置したPCB2に対して液晶セル1の位置補正を行なうようにする。このために、搭載ボード20には、図5に示したように、その複数箇所においてピン挿通孔60が穿設されており、かつ搭載ボード20の下部位置には、図9に示したように、各ピン挿通孔60に対して出没可能なリフトピン61を装着した昇降部材62を配置する。この昇降部材62はガイド63に沿って昇降させることができ、上昇時にはリフトピン61をピン挿通孔60を介して搭載ボード20の上面から所定量突出させることによって、液晶セル1を搭載ボード20から浮かせることができるようになり、また昇降部材62を下降させると、リフトピン61は搭載ボード20のピン挿通孔60から離脱して、仮圧着ステージ11に向けて搬送可能な状態となる。従って、リフトピン61の外径はピン挿通孔60の孔径より小さいものとなっており、この隙間分が位置補正時における調整代となる。
The
搭載ボード20に液晶セル1及びPCB2が載置されるが、PCB2は位置決めピン22により位置決めされているので、ほぼ一定の位置に配置される。一方、液晶セル1は搭載ボード20に対して格別位置調整された状態で載置されるようにはなっておらず、特に大判の液晶セル1の場合には、僅かな位置ずれが生じていても、その両端における位置ずれ量は顕著になるので、正確なアライメントが必要となる。
The
而して、搭載ボード20上に液晶セル1とPCB2とが載置されている状態で、テレビカメラ(図示せず)により液晶セル1の4つの角隅部のうち、下基板1aが張り出している3つの角隅部に設けたアライメント用のマーク8aと、各PCB2に設けたアライメント用のマーク8bとの位置を検出して、マーク8bを基準として、マーク8aのずれ方向及びずれ量を演算する。この演算結果に基づいて、一度搭載ボード20の位置補正を行なう。即ち、リフトピン61を上昇させて、液晶セル1を搭載ボード20から押し上げることにより、液晶セル1を搭載ボード20から離間させる。この状態で、XYテーブル40及びθ駆動部41を駆動して、搭載ボード20を動かすことにより、PCB2が液晶セル1に倣うようにアライメントがなされる。このようにしてアライメントが行なわれた後、リフトピン61を搭載ボード20から離脱させる。その結果、液晶セル1が再度搭載ボード20上に載置されることになる。この状態で、搬送台39が係合突起39aからの吸引により、搭載ボード20の吸着孔23を負圧となし、液晶セル1を固定的に保持する。
Thus, in a state where the
ところで、ロードステージ10においては、搭載ボード20は所定の基準位置に配置するように設定している。これは、液晶セル1及びPCB2の載置のための便宜と、仮圧着ステージ11に移行させて、IC回路基板3を搭載する際に、後述するTAB搭載手段70に対する位置補正を最小限に抑制する等のためである。従って、前述したアライメント時に搭載ボード20を動かしているので、アライメント終了後には、XYテーブル40及びθ駆動部41を駆動して、搭載ボード20を元の基準位置となるように位置調整を行なう。
By the way, in the
ロードステージ10には、さらにACF貼り付け機14が設置されているので、前述したアライメントが行なわれ、かつ搭載ボード20が基準位置となるように位置調整された後に、このACF貼り付け機14によって、液晶セル1とPCB2とのIC回路基板3の接続部にそれぞれACF7が貼り付けられる。
Since the
搭載ボード20はロードステージ10から仮圧着ステージ11に搬送される。ここで、仮圧着ステージ11には、図10から明らかなように、TAB搭載手段70が設けられている。このTAB搭載手段70はIC回路基板3を真空吸着して、液晶セル1の所定の位置に搭載するためのものであり、従って少なくとも上下動可能な吸着ヘッド71を有するものであり、この吸着ヘッド71は昇降ロッド72により昇降駆動されるものである。ここで、吸着ヘッド71は、IC回路基板3を吸着保持するが、このIC回路基板3に対する吸着保持位置は、フィルム基板3aにおいて、インナ電極群4aを設けた部位であり、このインナ電極群4aがACF7を介して液晶セル1の電極群5と接続される側とは反対側の面とする。IC回路基板3のアウタ電極群4b側は吸着ヘッド71に吸着されない。
The mounting
搭載ボード20は、仮圧着ステージ11においてはピッチ送りがなされ、この間に、IC回路基板3の接続部が順次吸着ヘッド71により接続位置に配置され、その都度吸着ヘッド71からIC回路基板3が液晶セル1に搭載される。ここで、IC回路基板3の仮圧着は、液晶セル1に対して行なわれるものであるが、最終的にはIC回路基板3はPCB2に対しても接続される。しかしながら、IC回路基板3におけるインナ電極4aと液晶セル1の電極群5とは微細なピッチ間隔となっており、これらの電極群4a,5を構成する電極相互間を確実に電気的に接続させなければならない。従って、IC回路基板3において、厳格な位置合わせなければならないのは液晶セル1側であり、PCB2側は電極の幅及びピッチ間隔が大きくなっており、かつPCB2は液晶セル1に対してアライメントされているので、IC回路基板3と液晶セル1との位置が合っていれば、IC回路基板3のアウタ電極群4bとPCB2の電極群6との間が確実に電気的に接続されることになる。
The mounting
従って、仮圧着ステージ11には、TAB搭載手段70に加えて、IC回路基板3及び液晶セル1のそれぞれに設けたアライメント用のマーク8cを撮影して、相互の位置を検出する画像認識用のテレビカメラが設置されており、IC回路基板3と液晶セル1との位置ずれを検出する。そして、それらの間に位置ずれが生じているとアライメントを行なうことになる。このアライメントは、IC回路基板3側で、つまりTAB搭載手段70に位置調整機構を持たせることもできるが、液晶セル1が載置されている搭載ボード20はXYθ方向に位置調整可能な搬送台39に設置されているので、望ましくは液晶セル1側の位置を補正する。そして、仮圧着ステージ11で行われるのは、IC回路基板3と液晶セル1との間の仮圧着である。仮圧着は、IC回路基板3が液晶セル1に対して所定の位置に配置した状態で仮に固定されて、搭載ボード20を移動させたとしても、みだりに位置ずれを起こさなければ良く、必ずしも電極同士を電気的に導通させる必要はなく、またIC回路基板3が液晶セル1に分離不能に固定されている必要もない。
Therefore, in addition to the TAB mounting means 70, the temporary pressure-
IC回路基板3は液晶セル1の相隣接する2辺に対して搭載されることから、1辺へのIC回路基板3の搭載が完了すると、θ駆動部41を駆動して、搭載ボード20を90°回動させる。この状態で、液晶セル1の他の辺に対してIC回路基板3の搭載を継続する。そして、全てのIC回路基板3が搭載されたときに、仮圧着が終了する。ここで、搭載ボード20が仮圧着ステージ11に搬入される際には、常に同じ位置となるので、TAB搭載手段70を所定の位置に配置しておくことによって、仮圧着時に液晶セル1の位置を補正する必要は殆どないか、あっても極めて僅かなものとなるので、迅速かつ確実に位置補正を行なうことができる。
Since the
仮圧着ステージ11において、液晶セル1に全てのIC回路基板3がTAB搭載されると、本圧着ステージ12に搭載ボード20を移行させる。前述したロードステージ10から仮圧着ステージ11への搭載ボード20の移動は、第1のリニア搬送手段15により行われるが、仮圧着ステージ11から本圧着ステージ12への移行は、この第1のリニア搬送手段15とは直交する方向の移動であるので、第1のピックアンドプレイス手段16により行われることになる。ここで、本圧着ステージ12とアンロードステージ13との間には、第2のリニア搬送手段17が設けられているので、この第2のリニア搬送手段17を本圧着ステージ12側に配置しておく。そこで、第1のピックアンドプレイス手段16に保持された搭載ボード20を本圧着ステージ12に移行させて、この本圧着ステージ12に設けた第2のリニア搬送手段17に接続する。その後に、第1のピックアンドプレイス手段16から搭載ボード20を切り離す。これによって、搭載ボード20が本圧着ステージ12に移行される。
When all the
本圧着ステージ12には、図11に示したように、圧着刃80が設けられている。この圧着刃80はACF7のバインダ樹脂の硬化温度より高い温度状態に加熱されており、かつ図示しない加圧手段に接続されている。そこで、第2のリニア搬送手段17により搭載ボード20を、その圧着ライン、つまりACF7を貼り付けた位置が圧着刃80の下部位置となるように変位させる。そして、圧着刃80をIC回路基板3上に当接させて、このIC回路基板3を液晶セル1側に押圧するように加圧させる。ここで、液晶セル1における本圧着部の部位は搭載ボード20に装着されている受け部材31上に配置されており、この受け部材31はクッション部材33により限定された範囲ではあるが、フローティング状態となっている。従って、圧着刃80により加圧力が作用するが、このときに、圧着刃80が片当り状態になっても、受け部材31が追従して変位するので、圧着刃80と受け部材31との間は確実に平行度が確保される。そして、このときにクッション部材33が撓むことになるが、受け部材31はホルダ部32に当接しているので、実質的に加圧力が減殺されない。
As shown in FIG. 11, the main crimping
本圧着ステージ12においては、まず図11において、実線で示したように、圧着刃80により仮圧着されている液晶セル1とIC回路基板3との間の熱圧着を行なって、ACF7の導電粒子を介してIC回路基板3のインナ電極群4aと電極群5との間の接続を行ない、バインダ樹脂を熱硬化させる。次いで、圧着刃80を仮想線で示した位置に変位させて、IC回路基板3とPCB2との間で同様の熱圧着を行なう。ここで、IC回路基板3とPCB2との間は仮圧着されていないが、IC回路基板3は液晶セル1に固着されて一体化されており、かつ液晶セル1とPCB2との間はアライメントされているので、IC回路基板3のアウタ電極群4bを構成する電極とPCB2の電極群6を構成する電極との間が実質的に位置ずれすることはない。
In the final
PCB2としては、1枚のゲート用PCB2aと、2枚からなる第1,第2のソース用PCB2b,2cから構成されており、これら各PCB2a〜2cにつきそれぞれ個別に本圧着する。従って、全てのIC回路基板3が液晶セル1にも、PCB2にも固着されたときに、本圧着工程が終了する。そして、搭載ボード20は第2のリニア搬送手段17に載置されており、この第2のリニア搬送手段17により搭載ボード20が本圧着ステージ12からアンロードステージ13に搬送される。このアンロードステージ13にまで搭載ボード20が搬送されると、図示しない移載ロボットによりPCB2及びIC回路基板3を組み付けた液晶セル1が取り出される。
The
これによって、搭載ボード20は空になるので、この搭載ボード20は第2のピックアンドプレイス手段18によりアンロードステージ13からロードステージ10に戻されて、このロードステージ10に第1のリニア搬送手段15が配置されたときに、搭載ボード20がこの第1のリニア搬送手段15に設置されるように循環させ、この搭載ボード20に新たな液晶セル1及びPCB2が載置されて、TAB搭載を継続して行なうことになる。
As a result, the mounting
1 液晶セル 1a 下基板
1b 上基板 2 PCB
3 IC回路基板 7 ACF
10 ロードステージ 11 仮圧着ステージ
12 本圧着ステージ 13 アンロードステージ
15,17 リニア搬送手段
16,18 ピックアンドプレイス手段
20 搭載ボード 21 ボード本体
22 位置決めピン 23,29 吸着孔
31 受け部材 33 クッション部材
35 吸着パッド 39 搬送台
40 XYテーブル 41 θ駆動部
46 昇降板 47 ハンドリング板
50 エアシリンダ 53 吸着ノズル
60 ピン挿通孔 61 リフトピン
70 TAB搭載手段 71 吸着ヘッド
72 昇降ロッド 80 圧着刃
1
3
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記パネル基板の載置部と前記各印刷回路基板の載置部とを設けた搭載ボードと、
ロードステージ、仮圧着ステージ、本圧着ステージ及びアンロードステージからなるステージ構成と、
前記搭載ボードが着脱可能に装着されて、前記各ステージ間にこの搭載ボードを搬送する搬送手段とを備え、
前記ロードステージには、前記搬送ボードに前記パネル基板と前記印刷回路基板とを位置合わせした状態に載置するアライメント手段を備えており、
前記仮圧着ステージには、前記IC回路基板を吸着して、前記搭載ボードにより前記パネル基板が搬入されたときに、このIC回路基板を前記パネル基板に対してアライメントし、前記パネル基板に前記IC回路基板を仮圧着するTAB搭載手段が設けられ、
前記本圧着ステージには、前記搬送ボードに載置した前記IC回路基板を前記パネル基板及び前記印刷回路基板に熱圧着するために、加圧手段により加圧される圧着刃が設けられ、
前記アンロードステージには、前記搬送ボードから前記印刷回路基板をTAB搭載したパネル基板を取り出す移載手段を備える
構成としたことを特徴とするTAB搭載装置。 In an apparatus for mounting a TAB so as to connect an IC circuit board between at least one short side part and a long side part of a panel board and one or a plurality of printed circuit boards,
A mounting board provided with a mounting portion for the panel substrate and a mounting portion for each printed circuit board;
A stage configuration comprising a load stage, a temporary crimping stage, a main crimping stage and an unloading stage;
The mounting board is detachably mounted, and includes a transport means for transporting the mounting board between the stages,
The load stage includes an alignment means for placing the panel substrate and the printed circuit board in a state of being aligned with the transport board,
The IC circuit board is attracted to the temporary crimping stage, and when the panel board is carried in by the mounting board, the IC circuit board is aligned with the panel board, and the IC is mounted on the panel board. TAB mounting means for temporarily crimping the circuit board is provided,
The main crimping stage is provided with a crimping blade that is pressurized by a pressurizing unit in order to thermocompress the IC circuit board placed on the transport board to the panel substrate and the printed circuit board.
The TAB mounting apparatus, wherein the unload stage includes transfer means for taking out a panel substrate on which the printed circuit board is mounted TAB from the transport board.
前記パネル基板と前記印刷回路基板とを搭載ボードに載置して、この搭載ボード上で前記パネル基板を前記印刷回路基板に対して位置合わせする工程と、
前記パネル基板及び前記印刷回路基板の前記IC回路基板が接続される部位に異方性導電シートを貼着した後に、TAB搭載手段に吸着させた前記IC回路基板を前記パネル基板に対してアライメントして、この基板に対して仮圧着する工程と、
圧着刃によって、前記IC回路基板を前記パネル基板に加熱下で加圧し、次いでこのIC回路基板を前記印刷回路基板に加熱下で加圧して、前記IC回路基板を前記パネル基板及び前記印刷回路基板に固着させる本圧着工程と、
前記搭載ボードから前記印刷回路基板及びIC回路基板を接続したパネル基板を取り出すアンロード工程とからなることを特徴とするTAB搭載方法。 In a method of connecting an IC circuit board between at least one short side and a long side of a panel board and one or more printed circuit boards,
Placing the panel substrate and the printed circuit board on a mounting board and aligning the panel substrate with the printed circuit board on the mounting board;
After attaching an anisotropic conductive sheet to a portion where the IC circuit board of the panel board and the printed circuit board is connected, the IC circuit board adsorbed by the TAB mounting means is aligned with the panel board. A step of temporarily press-bonding to the substrate;
The IC circuit board is heated and pressed against the panel board by a crimping blade, and then the IC circuit board is heated and pressed against the printed circuit board. The IC circuit board is then applied to the panel board and the printed circuit board. A main crimping step to be fixed to
A TAB mounting method comprising: an unloading step of taking out a panel substrate to which the printed circuit board and the IC circuit board are connected from the mounting board.
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