JP5264399B2 - Variable mounting mechanism of flat display module assembly apparatus and flat display manufacturing apparatus - Google Patents

Variable mounting mechanism of flat display module assembly apparatus and flat display manufacturing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To render an assembling apparatus conventionally used variable to flexibly respond assembling of a printed board. <P>SOLUTION: A variable mounting mechanism 1 of an assembling apparatus for a flat display module is provided for assembling a flat display module, wherein the mechanism includes a frame mount base 10 where a plurality of pretreatment units 11 for pretreating a printed board 4 to be assembled in a liquid crystal cell 2 are mounted, and a coupling element between the pretreatment unit 11 and the frame mount base 10 is disposed on the frame mount base 10. Accordingly, the plurality of pretreatment units 11 can be additionally mounted on the frame mount base 10, which allows construction of a new production line while utilizing a conventionally used production line. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ガラス基板上にプリント基板を組み付けるための平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構およびこの平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構を適用した平面ディスプレイの製造装置関するものである。 The present invention relates to a variable loading mechanism and a manufacturing unit for a planar display according to the variable mounting mechanism of the flat display module assembly unit for a planar display module assembling apparatus for assembling a printed circuit board on a glass substrate.

液晶ディスプレイは、TFTアレイ基板とカラーフィルタ基板とを貼り合わせて液晶セルとして構成し、その周囲1辺乃至4辺に対してプリント基板(PCB)を組み付けた構成となっている。プリント基板と液晶セルとの間にはドライバICとしてのTCPを介在させており、プリント基板とTCPとの間および液晶セルとTCPとの間は異方性導電フィルムとしてのACFにより両者を熱圧着させている。   The liquid crystal display has a configuration in which a TFT array substrate and a color filter substrate are bonded together to form a liquid crystal cell, and a printed circuit board (PCB) is assembled to one to four sides of the periphery. TCP as a driver IC is interposed between the printed circuit board and the liquid crystal cell, and the two are thermocompression bonded between the printed circuit board and the TCP and between the liquid crystal cell and the TCP by an ACF as an anisotropic conductive film. I am letting.

液晶セルにプリント基板を組み付ける際には、予め複数のTCPが搭載された状態の液晶セルを搬入し、ACFを貼り付けた状態のプリント基板と液晶セルのTCPとの熱圧着を行うようにしている。液晶セルにプリント基板を組み付ける装置としては特許文献1に開示されている技術がある。この技術は、複数のプリント基板が載置されているパレットから1枚ずつプリント基板を取り出して、このプリント基板に対してACFの貼付を行い、ACFが貼付されたプリント基板をTCPが搭載されている液晶セルに熱圧着するようにしている。また、2種類のプリント基板を液晶セルに貼付可能にした技術が特許文献2に開示されている。この技術では、第1パレットと第2パレットとにそれぞれ異なる種類のプリント基板を複数載置し、第1パレットから取り出したプリント基板に対してACFの貼付を行い、その後ACFが貼付されたプリント基板を本圧着部に移載して、ACFが貼付されたプリント基板をTCPが搭載されている液晶セルの所定位置に圧着するようにしている。
特開平9−185079号公報 特開平11−261214号公報
When assembling a printed circuit board to a liquid crystal cell, carry in a liquid crystal cell in which a plurality of TCPs are mounted in advance, and perform thermocompression bonding between the printed circuit board with the ACF attached and the TCP of the liquid crystal cell. Yes. As an apparatus for assembling a printed circuit board in a liquid crystal cell, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In this technique, a printed circuit board is taken out one by one from a pallet on which a plurality of printed circuit boards are mounted, and an ACF is attached to the printed circuit board, and the printed circuit board on which the ACF is attached is mounted with TCP. The liquid crystal cell is thermocompression bonded. Patent Document 2 discloses a technique that enables two types of printed circuit boards to be attached to a liquid crystal cell. In this technique, a plurality of different types of printed circuit boards are placed on the first pallet and the second pallet, the ACF is applied to the printed circuit board taken out from the first pallet, and then the printed circuit board on which the ACF is applied. Is transferred to the main crimping section, and the printed circuit board with the ACF attached is crimped to a predetermined position of the liquid crystal cell on which the TCP is mounted.
JP-A-9-185079 JP 11-261214 A

液晶セルはゲート側(短辺側)とソース側(長辺側)との2辺から構成されるが、これらの2辺はそれぞれサイズが異なる。プリント基板のサイズにも種々のものがあるが、ゲート側とソース側とで同一サイズのプリント基板を用いた場合には、ゲート側に組み付けられるプリント基板とソース側に組み付けられるプリント基板とでは組み付けられる枚数が異なる。例えば、画面サイズがそれほど大きくない液晶ディスプレイであれば、ゲート側には1つのプリント基板が組み付けられ、ソース側には2つのプリント基板が組み付けられる。   The liquid crystal cell is composed of two sides, a gate side (short side) and a source side (long side), and these two sides have different sizes. There are various printed circuit board sizes, but if the same size printed circuit board is used on the gate side and the source side, the printed circuit board assembled on the gate side and the printed circuit board assembled on the source side are assembled. The number of sheets is different. For example, in the case of a liquid crystal display with a screen size that is not so large, one printed circuit board is assembled on the gate side and two printed circuit boards are assembled on the source side.

前述した特許文献1および2の技術は、液晶セルには1枚のプリント基板が組み付けられるものである。従って、同一の装置を用いてプリント基板の組み付けを行った場合、ゲート側はともかく、ソース側のプリント基板の組み付けのスループットは低下し、全体の処理効率が低下する。特に、近年の液晶ディスプレイは大型化の傾向にあり、液晶セルに組み付けられるプリント基板の枚数も増加の傾向にあり、ソース側には多数のプリント基板が組みつけられ、1枚ごとにプリント基板を組み付ける従来の方式では全体のスループットが大幅に低下する。   In the techniques of Patent Documents 1 and 2 described above, a single printed board is assembled in a liquid crystal cell. Therefore, when the printed circuit board is assembled using the same apparatus, the throughput of assembling the printed circuit board on the source side is reduced, not only on the gate side, but the overall processing efficiency is lowered. In particular, liquid crystal displays in recent years have been increasing in size, and the number of printed circuit boards that can be assembled in liquid crystal cells has also been increasing. A large number of printed circuit boards are assembled on the source side. In the conventional method of assembling, the overall throughput is greatly reduced.

この点、プリント基板の組み付け装置を2台並列に配置して、液晶セルの1辺に対して同時に2枚のプリント基板を組み付け可能に構成したものもある。この場合には、同時に2枚のプリント基板を組み付けられることから、スループットの向上を図ることができるようになり、全体の処理効率を大幅に向上させることができるようになる。ただし、プリント基板の組み付け装置を2台並列した場合には、これらは一体不可分の1台の装置として構成されているものであり、独立した構成を採用しているものではない。従って、1枚ごとにプリント基板を組み付ける装置を使用した生産ラインを構築していた場合に、2枚のプリント基板の組み付けの要請に対応するためには、2枚のプリント基板を組み付けることが可能な前述の装置を新たに導入して、生産ラインの構築を図らなければならない。   In this regard, there is a configuration in which two printed circuit board assembly apparatuses are arranged in parallel so that two printed circuit boards can be assembled simultaneously to one side of the liquid crystal cell. In this case, since two printed boards can be assembled at the same time, the throughput can be improved, and the overall processing efficiency can be greatly improved. However, when two printed circuit board assembling apparatuses are arranged in parallel, these are configured as one unit that is inseparable, and do not adopt an independent configuration. Therefore, when a production line is built using a device that assembles printed circuit boards for each sheet, it is possible to assemble two printed circuit boards in order to meet the demand for assembling two printed circuit boards. Such a device must be newly introduced to construct a production line.

前述したように、液晶ディスプレイの画面サイズは大型化の傾向にあるが、家庭用の液晶ディスプレイは大型化している一方で、業務用の液晶ディスプレイの画面サイズは依然として比較的小型のものが用いられている。従って、液晶ディスプレイの画面サイズには大きな幅があり、画面サイズにより組み付けられるプリント基板の枚数も大きく異なるようになる。この点、小型サイズの液晶ディスプレイの液晶セルに対応した組み付け装置を用いている場合において、新たに大型サイズの液晶セルに対応した生産ラインを構築しようとすると、前述した2台の組み付け装置を一体不可分として構成した組み付け装置を新たに導入するか、或いは従前の組み付け装置を用いてスループットを犠牲にするかの何れかしか選択の余地がなかった。また、ゲート側にプリント基板を組み付ける装置をソース側に転用したいという要請もあり、プリント基板の組み付け可能な枚数が少ないゲート側の組み付け装置を転用すると、スループットの低下の問題が生じ、スループット低下を回避するためには、やはり新たな組み付け装置を導入する必要がある。   As described above, the screen size of liquid crystal displays tends to increase, but while home-use liquid crystal displays are increasing in size, commercial-use liquid crystal display screen sizes are still relatively small. ing. Accordingly, the screen size of the liquid crystal display has a large width, and the number of printed boards to be assembled varies greatly depending on the screen size. In this regard, when using an assembly device compatible with a liquid crystal cell of a small-sized liquid crystal display, when trying to construct a new production line compatible with a large-sized liquid crystal cell, the above-mentioned two assembly devices are integrated. There was no choice but to either introduce a new assembly device that was configured as inseparable or sacrifice the throughput using a conventional assembly device. In addition, there is also a request that the device for assembling the printed circuit board on the gate side should be diverted to the source side, and diverting the assembly device on the gate side, where the number of printed circuit boards that can be assembled is small, causes a decrease in throughput, resulting in a decrease in throughput. In order to avoid this, it is necessary to introduce a new assembling apparatus.

そこで、本発明は、従前に用いていた組み付け装置を変更可能になし、プリント基板の組み付けをフレキシブルに対応することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to change an assembling apparatus that has been used before, and to flexibly cope with the assembling of a printed board.

以上の課題を解決するため、本発明の請求項1の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、平面ディスプレイモジュールを組み立てる平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構であって、ガラス基板に組み付けられるプリント基板に対して前処理を行う前処理ユニットと、前記前処理ユニットを複数設置可能なフレーム置き台と、前記フレーム置き台前記前処理ユニットとを結合するための結合要素と、を備え、前記プリント基板の組み付け処理が行われるときに、プログラムにより前記前処理ユニットの制御がなされるようにするとともに、前記フレーム置き台に設置される前処理ユニットの台数に応じてプログラムの機能の切り替えを可能にすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 1 of the present invention is a variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus for assembling the flat display module, and is a print mounted on the glass substrate. A pretreatment unit that performs pretreatment on a substrate, a frame cradle on which a plurality of the pretreatment units can be installed, and a coupling element for joining the frame cradle and the pretreatment unit , When the assembly process of printed circuit boards is performed, the preprocessing unit is controlled by a program, and the function of the program can be switched according to the number of preprocessing units installed on the frame stand. characterized in that it in.

この平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構によれば、フレーム置き台は前処理ユニットとフレーム置き台との結合要素を配置して構成しているため、フレーム置き台に新たな前処理ユニットを増設することが可能になる。これにより、複数台の前処理ユニットに増設することで、組み付けるプリント基板の枚数を自由に変更でき、生産ラインの再構築にフレキシブルに対応できるようになる。   According to the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus, the frame stage is configured by arranging the coupling elements between the pre-processing unit and the frame stage, so a new pre-processing unit is added to the frame stage. It becomes possible to do. Thereby, by adding to a plurality of pretreatment units, the number of printed circuit boards to be assembled can be freely changed, and it becomes possible to flexibly cope with the reconstruction of the production line.

本発明の請求項2の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、請求項1記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構において、前記結合要素は、位置決め機構を含むことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to the first aspect, the coupling element includes a positioning mechanism.

この平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構によれば、位置決め機構を有していることから、新たに前処理ユニットを増設するときには、位置決め機構により正確に位置決めすることが可能になる。   According to the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus, since the positioning mechanism is provided, when a new pre-processing unit is newly added, the positioning mechanism can accurately position.

本発明の請求項3の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、請求項1または2記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構において、前記結合要素は、前記前処理ユニットの有無を検知するセンサを含むことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to the first or second aspect, the coupling element detects the presence or absence of the pre-processing unit. It is characterized by including a sensor.

この平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構によれば、センサを有していることから、前処理ユニットの有無を検知できるようになる。これにより、検知した前処理ユニットの台数に応じて、プリント基板の組み付け制御を自動的に変更することができるようになる。   According to the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus, since the sensor is provided, the presence / absence of the preprocessing unit can be detected. Thereby, according to the detected number of pre-processing units, it becomes possible to automatically change the assembly control of the printed circuit board.

本発明の請求項4の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、請求項1乃至3の何れか1項に記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構において、前記前処理ユニットには異方性導電フィルムの仮圧着機構を有することを特徴とする。   A flat display module assembly apparatus variable mounting mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the variable mounting mechanism of the flat display module assembly apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the pre-processing unit is anisotropic. It has a temporary pressure bonding mechanism for the conductive conductive film.

この平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構によれば、前処理ユニットに異方性導電フィルム(ACF)の仮圧着機構を持たせることで、ACFが仮圧着された状態のプリント基板を液晶セルに組み付けることができるようになる。   According to the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus, the pretreatment unit is provided with a temporary pressure bonding mechanism for the anisotropic conductive film (ACF), so that the printed circuit board in which the ACF is temporarily pressure bonded is applied to the liquid crystal cell. Can be assembled.

本発明の請求項5の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、請求項4記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構において、前記仮圧着機構により前記異方性導電フィルムが仮圧着された前記プリント基板を本圧着により前記ガラス基板に組み付ける本処理ユニットと、前記前処理ユニットが複数設置可能な前記フレーム置き台に延在され、前記前処理ユニットから前記本処理ユニットに対して前記プリント基板を搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の請求項6の平面ディスプレイの製造装置は、請求項1乃至5の何れか1項に記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構を備えていることを特徴とする。

The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 5 of the present invention is the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 4, wherein the anisotropic conductive film is temporarily bonded by the temporary pressing mechanism. A main processing unit for assembling the printed circuit board to the glass substrate by main pressure bonding, and the frame mounting table on which a plurality of the preprocessing units can be installed, are extended from the preprocessing unit to the main processing unit. And a conveying means for conveying. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a flat display manufacturing apparatus including the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to any one of the first to fifth aspects.

前述してきた平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、平面ディスプレイの製造装置に適用することができる。平面ディスプレイとしては、液晶ディスプレイの他に、プラズマディスプレイや有機ELディスプレイ等に適用することができる。   The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus described above can be applied to a flat display manufacturing apparatus. As a flat display, in addition to a liquid crystal display, it can be applied to a plasma display, an organic EL display, and the like.

本発明は、前処理ユニットを複数設置可能なフレーム置き台を前処理ユニットとフレーム置き台との結合要素として配置しているため、前処理ユニットを自由に増設可能になり、状況に応じてプリント基板の組み付けをフレキシブルに変更できるようになる。   In the present invention, since a frame stand on which a plurality of pretreatment units can be installed is arranged as a coupling element between the pretreatment unit and the frame stand, the pretreatment units can be freely added and printed according to the situation. The assembly of the board can be flexibly changed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下において、液晶ディスプレイを構成する液晶セルにプリント基板(PCB)を組み付ける場合について説明するが、これに限定されず、プラズマディスプレイや有機ELディスプレイ等の任意の平面ディスプレイの適用可能である。なお、液晶セルは、TFT回路をガラス基板に形成したTFT基板とカラーフィルタをガラス基板に形成したカラーフィルタ基板との間に液晶を封入して構成したガラス基板になる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case where a printed circuit board (PCB) is assembled to a liquid crystal cell constituting a liquid crystal display will be described, but the present invention is not limited to this, and any flat display such as a plasma display or an organic EL display can be applied. The liquid crystal cell is a glass substrate in which liquid crystal is sealed between a TFT substrate having a TFT circuit formed on a glass substrate and a color filter substrate having a color filter formed on the glass substrate.

図1は、本発明の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構(以下、単に可変搭載機構1とする)の概略構成を示している。この可変搭載機構1は、前工程(仮圧着工程)で液晶セル2の所定位置に搭載された複数のTCP(ドライバIC)3とプリント基板4とを本圧着して組み付ける装置になる。そして、その構成としては、フレーム置き台10に設置される前処理ユニット11と本圧着搬送部12と本圧着装置13とを備えて概略構成している。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a variable mounting mechanism (hereinafter simply referred to as a variable mounting mechanism 1) of the flat display module assembling apparatus of the present invention. The variable mounting mechanism 1 is an apparatus that is assembled by press-bonding a plurality of TCPs (driver ICs) 3 mounted at predetermined positions of the liquid crystal cell 2 and the printed circuit board 4 in a pre-process (temporary pressure-bonding process). And as the structure, it comprises the pre-processing unit 11 installed in the flame | frame stand 10, the main crimping | compression-bonding conveyance part 12, and the main crimping apparatus 13, and has comprised roughly.

図1では、フレーム置き台10は2つのフレーム置き台10aと10bとに分割されており、フレーム置き台10aには前処理ユニット11が設置されている。従って、フレーム置き台10は前処理ユニット11とフレーム置き台10bとの結合要素を配置した構成となっている。この場合、前処理ユニット11は1台だけを設置しているため、プリント基板4は1枚ずつ液晶セル2に組み付けられる構成となっている。そして、後述するように前処理ユニット11は増設可能になっており、液晶セル2にプリント基板4を同時に2枚組み付ける新たな生産ラインを構築できる。図1では、液晶セル2のソース側(長辺側)に対してプリント基板4が組み付けられるものを示しているが、ゲート側(短辺側)に対してプリント基板4を組み付けるものであってもよい。また、図1の構成では、フレーム置き台10には2台の前処理ユニット11まで増設可能になっているが、3台以上の前処理ユニット11を増設するものであってもよい。この場合には、増設した前処理ユニット11の台数に応じた数のプリント基板4を同時に液晶セル2に組み付けることが可能になる。   In FIG. 1, the frame table 10 is divided into two frame tables 10a and 10b, and a pre-processing unit 11 is installed on the frame table 10a. Accordingly, the frame mounting table 10 has a configuration in which the coupling elements of the preprocessing unit 11 and the frame mounting table 10b are arranged. In this case, since only one pre-processing unit 11 is installed, the printed circuit board 4 is assembled to the liquid crystal cell 2 one by one. As will be described later, the pretreatment unit 11 can be expanded, and a new production line can be constructed in which two printed circuit boards 4 are assembled to the liquid crystal cell 2 at the same time. In FIG. 1, the printed circuit board 4 is assembled to the source side (long side) of the liquid crystal cell 2, but the printed circuit board 4 is assembled to the gate side (short side). Also good. In the configuration of FIG. 1, it is possible to add up to two preprocessing units 11 in the frame mounting table 10, but three or more preprocessing units 11 may be added. In this case, the number of printed circuit boards 4 corresponding to the number of added preprocessing units 11 can be simultaneously assembled to the liquid crystal cell 2.

前処理ユニット11は、トレイ20とPP装置30と2台のACF置き台41、42とACF装置50とを備えて概略構成している。トレイ20は複数のプリント基板4を搭載したプリント基板供給手段であり、トレイ20の中から1枚ずつプリント基板4が取り出されるようになっている。全てのプリント基板4が取り出されて空になったトレイ20は前処理ユニット11の下部に排出され、プリント基板4を搭載した新たなトレイ20が前処理ユニット11の下部からセットされる。   The pretreatment unit 11 includes a tray 20, a PP device 30, two ACF placing tables 41 and 42, and an ACF device 50. The tray 20 is a printed circuit board supply means on which a plurality of printed circuit boards 4 are mounted, and the printed circuit boards 4 are taken out from the tray 20 one by one. The tray 20 emptied after all the printed boards 4 are taken out is discharged to the lower part of the preprocessing unit 11, and a new tray 20 on which the printed board 4 is mounted is set from the lower part of the preprocessing unit 11.

PP装置30はトレイ20から1枚のプリント基板4を取り出してACF置き台41、42に移載し、またACF装置50からプリント基板4を取り出してYベース62に移載するピックアンドプレイス手段である。PP装置30はPP部Y軸31とY軸モータ32とY軸可動部33とPP部X軸34とX軸モータ35とX軸可動部36とPP部Z軸37と挟持部38とを備えて概略構成している。PP部Y軸31はY軸可動部33の動作(図1中のY方向の動作)をガイドする手段であり、Y軸モータ32の駆動力によりY軸可動部33はPP部Y軸31に沿ってY方向に移動する。PP部X軸34はX軸可動部36の動作(図1中のX方向の動作)をガイドする手段であり、X軸モータ35の駆動力によりX軸可動部36はPP部X軸34に沿ってX方向に移動する。PP部Z軸37は挟持部38のZ方向(図1のX方向とY方向とに直交する方向:昇降方向)の動作をガイドする手段であり、図示しないモータの駆動力により挟持部38はPP部Z軸37に沿ってZ方向に移動する。挟持部38は、例えばチャック手段や真空吸着手段等の挟持手段であり、トレイ20からプリント基板4を取り出して保持することが可能になっている。   The PP device 30 is a pick-and-place means for taking out one printed board 4 from the tray 20 and transferring it to the ACF placing tables 41 and 42, and taking out the printed board 4 from the ACF device 50 and transferring it to the Y base 62. is there. The PP device 30 includes a PP part Y-axis 31, a Y-axis motor 32, a Y-axis movable part 33, a PP part X-axis 34, an X-axis motor 35, an X-axis movable part 36, a PP part Z-axis 37, and a clamping part 38. The schematic configuration. The PP unit Y-axis 31 is a means for guiding the operation of the Y-axis movable unit 33 (operation in the Y direction in FIG. 1). The Y-axis movable unit 33 is moved to the PP unit Y-axis 31 by the driving force of the Y-axis motor 32. Along the Y direction. The PP portion X-axis 34 is a means for guiding the operation of the X-axis movable portion 36 (operation in the X direction in FIG. 1). The driving force of the X-axis motor 35 causes the X-axis movable portion 36 to move to the PP portion X-axis 34. Along the X direction. The PP portion Z-axis 37 is a means for guiding the operation of the sandwiching portion 38 in the Z direction (direction perpendicular to the X direction and the Y direction in FIG. 1: the ascending / descending direction). The sandwiching portion 38 is driven by the driving force of a motor (not shown). It moves in the Z direction along the PP part Z axis 37. The clamping unit 38 is a clamping unit such as a chuck unit or a vacuum suction unit, and can hold the printed circuit board 4 taken out from the tray 20.

図1に示されるように、前処理ユニット11には2台のACF置き台41、42が備えられている。ACF置き台41、42はPP装置30の挟持部38からプリント基板4を受け渡される位置とACF装置50にプリント基板4を受け渡す位置との間をY方向に往復移動可能になっている。また、ACF置き台41には把持爪43が、ACF置き台42には把持爪44が備えられており、把持爪43、44によりプリント基板4を把持しながら移動することが可能になっている。ACF置き台41と42とはそれぞれ独立に動作することが可能になっている。図1では2台のACF置き台を備えているものを例示しているが、これに限定されず、3台以上のACF置き台を備えるものであってもよいし、1台のACF置き台を備えるものであってもよい。3台以上のACF置き台を備える場合には、各ACF置き台が独立に動作可能に構成する。   As shown in FIG. 1, the preprocessing unit 11 includes two ACF stands 41 and 42. The ACF stands 41 and 42 can reciprocate in the Y direction between a position where the printed circuit board 4 is delivered from the clamping unit 38 of the PP apparatus 30 and a position where the printed circuit board 4 is delivered to the ACF apparatus 50. The ACF table 41 is provided with a gripping claw 43, and the ACF table 42 is provided with a gripping claw 44. The gripping claws 43, 44 can be moved while gripping the printed circuit board 4. . The ACF stands 41 and 42 can operate independently. Although FIG. 1 illustrates an example provided with two ACF tables, the present invention is not limited to this, and three or more ACF tables may be provided, or one ACF table may be provided. May be provided. When three or more ACF stands are provided, each ACF stand is configured to be independently operable.

ACF装置50は2台のACFヘッド51、52を備えており、ACF置き台41、42により受け渡されたプリント基板4に対してACF(図示せず)を貼り付けるACF圧着手段である。ACF装置50にはACFヘッド51、52に対応して載置台53が備えられており、この載置台53にプリント基板4を載置した状態(プリント基板4はACF置き台41、42により載置台53に載置される)でプリント基板4にACFを貼り付ける。プリント基板4にACFを貼り付ける方式としては任意の方式を用いることができるが、例えばACFヘッド51、52にACF供給リールとACF回収リールとを設けておき、両リールにACFを巻回して、両リールの中間部位に設けられる加熱された圧着手段によりプリント基板4に対してACFを熱圧着する。ACFはプリント基板4に対して仮圧着状態にしているため、ACFは低温且つ低圧に熱圧着を行うようにする。また、ACFとプリント基板4との間を厳格に位置調整すべく適宜のアライメント手段が設けられる。   The ACF device 50 includes two ACF heads 51 and 52, and is an ACF pressure bonding unit that attaches an ACF (not shown) to the printed circuit board 4 delivered by the ACF mounting tables 41 and 42. The ACF device 50 is provided with a mounting table 53 corresponding to the ACF heads 51 and 52, and the printed circuit board 4 is mounted on the mounting table 53 (the printed circuit board 4 is mounted by the ACF mounting tables 41 and 42. ACF is affixed to the printed circuit board 4. Any method can be used as the method of attaching the ACF to the printed circuit board 4. For example, an ACF supply reel and an ACF recovery reel are provided on the ACF heads 51 and 52, and the ACF is wound around both reels. The ACF is thermocompression bonded to the printed circuit board 4 by a heated crimping means provided at an intermediate portion of both reels. Since the ACF is temporarily bonded to the printed circuit board 4, the ACF is subjected to thermocompression bonding at a low temperature and a low pressure. In addition, an appropriate alignment unit is provided to strictly adjust the position between the ACF and the printed circuit board 4.

また、ACFヘッド51、52はACFヘッドベース54上に配設されているACFヘッドレール55に沿って移動可能になっている。ACFヘッド51、52の移動については後述する。ACFヘッドについても、ACF置き台と同様、1台のACFヘッドを備えるものであっても、3台以上のACFヘッドを備えるものであってもよい。ACFヘッドの台数を増やすことにより、多くのACFの仮圧着を並列して行うことができるようになる。    The ACF heads 51 and 52 are movable along an ACF head rail 55 disposed on the ACF head base 54. The movement of the ACF heads 51 and 52 will be described later. The ACF head may be provided with one ACF head, or may be provided with three or more ACF heads, similarly to the ACF mount. By increasing the number of ACF heads, many ACFs can be temporarily bonded in parallel.

本圧着搬送部12は前処理ユニット11から本圧着装置13にプリント基板4を搬送する搬送手段である。本圧着搬送部12は、プリント基板4をX軸方向に移動させるためのX軸ガイド手段と、プリント基板4をY軸方向に移動させるためのY軸ガイド手段とを備えて概略構成している。X軸ガイド手段はX軸方向に延在させたベースであるXベース61と、このXベース61上に設けたXレール63とを備えて概略構成している。このXレール63にはYベース62a、62b(総称してYベース62とする)が滑走可能に配置されている。Yベース62a、62bにはYレール64a、64b(総称してYレール64とする)が設けられており、Yベース62とYレール64とによりY軸ガイド手段を概略構成する。Yベース62aは前処理ユニット11の位置にまで移動可能なように、またYベース62bはフレーム置き台10bの位置にまで移動可能なように、Xベース61およびXレール63の全長を設けている。   The main crimping conveyance unit 12 is a conveying unit that conveys the printed circuit board 4 from the pretreatment unit 11 to the main crimping device 13. The main-bonding conveyance unit 12 is schematically configured to include an X-axis guide unit for moving the printed circuit board 4 in the X-axis direction and a Y-axis guide unit for moving the printed circuit board 4 in the Y-axis direction. . The X-axis guide means is schematically configured to include an X base 61 that is a base extending in the X-axis direction and an X rail 63 provided on the X base 61. On this X rail 63, Y bases 62a and 62b (collectively referred to as Y base 62) are slidably disposed. The Y bases 62a and 62b are provided with Y rails 64a and 64b (collectively referred to as Y rails 64), and the Y base 62 and the Y rails 64 roughly constitute Y axis guide means. The entire lengths of the X base 61 and the X rail 63 are provided so that the Y base 62a can be moved to the position of the preprocessing unit 11 and the Y base 62b can be moved to the position of the frame mounting table 10b. .

Yレール64a、64b上には本圧着ベース65a、65b(総称して本圧着ベース65とする)が設けられている。そして、本圧着ベース65aには本圧着チャック66aが装着されている。本圧着ベース65aはYレール64a上を滑走してY方向に往復移動し、本圧着ベース65bはYレール64b上を滑走してY方向に往復移動する。本圧着ベース65aに装着される本圧着チャック66aはプリント基板4を把持する把持爪67aを有しており、プリント基板4を把持しながら移動する。図1では、本圧着ベース65bには本圧着チャックが装着されていないが、本圧着ベース65bには本圧着チャックを自由に着脱可能な構成となっている。   On the Y rails 64a and 64b, main press-bonding bases 65a and 65b (collectively referred to as the main press-bonding base 65) are provided. A main press chuck 66a is mounted on the main press base 65a. The main crimping base 65a slides on the Y rail 64a and reciprocates in the Y direction, and the main crimping base 65b slides on the Y rail 64b and reciprocates in the Y direction. The main crimping chuck 66a mounted on the main crimping base 65a has a gripping claw 67a for gripping the printed circuit board 4, and moves while gripping the printed circuit board 4. In FIG. 1, the main crimping chuck 65 is not attached to the main crimping base 65 b, but the main crimping chuck 65 can be freely attached to and detached from the main crimping base 65 b.

本圧着装置13はACFが仮圧着されているプリント基板4と液晶セル2に搭載されているTCP3とを本圧着してプリント基板4を組み付けるための本処理ユニットであり、プリント基板4とTCP3とを厳格にアライメントした後に、高温且つ高圧でプリント基板4を液晶セル2に搭載されているTCP3に熱圧着させる。これにより、プリント基板4と液晶セル2に搭載されているTCP3とが確実に熱圧着される。つまり、前処理ユニット11により前処理(プリント基板4にACFを圧着する処理)を行った後に、搬送手段である本圧着搬送部12によりプリント基板4が本処理ユニットである本圧着装置13に移載されて本圧着がされるような構成になっている。   The main pressure bonding device 13 is a main processing unit for performing the main pressure bonding of the printed circuit board 4 on which the ACF is temporarily bonded and the TCP 3 mounted on the liquid crystal cell 2 and assembling the printed circuit board 4. After strict alignment, the printed circuit board 4 is thermocompression bonded to the TCP 3 mounted on the liquid crystal cell 2 at high temperature and high pressure. Thereby, the printed circuit board 4 and the TCP 3 mounted on the liquid crystal cell 2 are surely thermocompression bonded. That is, after pre-processing (processing for crimping the ACF to the printed circuit board 4) by the pre-processing unit 11, the printed circuit board 4 is transferred to the main crimping apparatus 13 that is the main processing unit by the main pressing and conveying unit 12 that is a conveying unit. It is configured such that it is mounted and subjected to main pressure bonding.

前処理ユニット11は以上のような構成となっており、1つのユニットとしてフレーム置き台10aに設置される。一方、フレーム置き台10bには前処理ユニット11は設置されておらず、このフレーム置き台10bは開放されたスペースとなっている。フレーム置き台10には四隅に位置決め機構としての位置決めピン71を設けており、また前処理ユニット11の有無を検知するセンサ72を設けているが、人の出入りが可能な開放スペースとなっている。位置決めピン71およびセンサ72はフレーム置き台10aにも設けられており、前処理ユニット11に設けた図示しない嵌合孔に位置決めピン71を嵌合させることで前処理ユニット11が高精度に位置決めされる。また、前処理ユニット11が設置されたときには、センサ72によりその旨が検知されるようになっている。なお、位置決めピン71は前処理ユニット11を位置決めするための機構であり、前処理ユニット11を位置決めできるものであれば任意の位置決め機構を適用してもよい。   The preprocessing unit 11 is configured as described above, and is installed on the frame mounting table 10a as one unit. On the other hand, the pretreatment unit 11 is not installed on the frame table 10b, and the frame table 10b is an open space. The frame table 10 is provided with positioning pins 71 as positioning mechanisms at four corners and a sensor 72 for detecting the presence or absence of the pre-processing unit 11, but it is an open space where people can go in and out. . The positioning pin 71 and the sensor 72 are also provided on the frame mounting base 10a, and the preprocessing unit 11 is positioned with high accuracy by fitting the positioning pin 71 into a fitting hole (not shown) provided in the preprocessing unit 11. The When the preprocessing unit 11 is installed, the sensor 72 detects that fact. The positioning pin 71 is a mechanism for positioning the preprocessing unit 11, and any positioning mechanism may be applied as long as the preprocessing unit 11 can be positioned.

フレーム置き台10には制御装置100が備えられている。制御装置100は可変搭載機構1の動作制御を行うコンピュータ等の制御手段であり、制御用のプログラムが格納されている。このプログラムは、フレーム置き台10に1台の前処理ユニット11が設置された場合と2台の前処理ユニット11が設置された場合とで異なる動作制御を行うようにプログラムが構築されている。例えば、前処理ユニット11が1台の場合と2台の場合とで異なるサブルーチンを用意しておき、実際に設置されている台数に応じて実行するサブルーチンを切り替えるようにして制御することができる。実際に設置されている前処理ユニット11の台数の判定にはセンサ72を用いる。センサ72と制御装置100とは接続されており、センサ72の検知の有無によって前処理ユニット11の台数を判定し、制御装置100は実行するサブルーチンを適宜選択することができる。   The frame mounting table 10 is provided with a control device 100. The control device 100 is a control means such as a computer for controlling the operation of the variable mounting mechanism 1 and stores a control program. This program is constructed so that different operation control is performed when one preprocessing unit 11 is installed on the frame mounting table 10 and when two preprocessing units 11 are installed. For example, different subroutines are prepared for the case where the number of pre-processing units 11 is one and two, and the subroutine to be executed can be switched according to the number of actually installed units. A sensor 72 is used to determine the number of preprocessing units 11 that are actually installed. The sensor 72 and the control device 100 are connected, and the number of the preprocessing units 11 is determined based on whether or not the sensor 72 is detected, and the control device 100 can appropriately select a subroutine to be executed.

次に、液晶セル2に対するプリント基板4の組み付け動作について説明する。まず、複数のプリント基板4が搭載されたトレイ20がセットされると、PP装置30のY軸モータ32とX軸モータ35とを駆動して、X軸可動部36をプリント基板4の上部に位置させる。次に、挟持部38をPP部Z軸37に沿って下降させて、挟持部38にプリント基板4を挟持させる。挟持部38がプリント基板4を挟持した後に、各モータを駆動してX、YおよびZの3方向に挟持部38を移動させて、ACF置き台41または42にプリント基板4を受け渡す。ACF置き台41は把持爪43、44によりプリント基板4を把持して、Y方向に向かって移動し、載置台53にプリント基板4を載置して把持爪43、44を解除する。ACF置き台41はプリント基板4を載置した後に、挟持部38からのプリント基板4の受け渡し位置に復帰する。   Next, the assembly operation of the printed circuit board 4 with respect to the liquid crystal cell 2 will be described. First, when the tray 20 loaded with a plurality of printed circuit boards 4 is set, the Y-axis motor 32 and the X-axis motor 35 of the PP device 30 are driven, and the X-axis movable unit 36 is placed on the printed circuit board 4. Position. Next, the clamping part 38 is lowered along the PP part Z-axis 37, and the printed circuit board 4 is clamped by the clamping part 38. After the clamping unit 38 clamps the printed circuit board 4, each motor is driven to move the clamping unit 38 in the three directions of X, Y, and Z, and the printed circuit board 4 is delivered to the ACF placing table 41 or 42. The ACF stand 41 grips the printed circuit board 4 by the gripping claws 43 and 44, moves in the Y direction, places the printed circuit board 4 on the mounting base 53, and releases the gripping claws 43 and 44. After placing the printed circuit board 4, the ACF mounting table 41 returns to the position where the printed circuit board 4 is transferred from the clamping unit 38.

ACF装置50にセットされたプリント基板4はACFヘッド51によりACFの仮圧着がされる。プリント基板4に対するACFの仮圧着処理が完了した後に、PP装置30の挟持部38にプリント基板4を挟持させて、本圧着搬送部12のXレール63の上部位置にまでプリント基板4を移行する。このとき、挟持部38の下部位置にはYベース62aを待機させておき、Yベース62a上に配置されている本圧着チャック66aにプリント基板4を受け渡す。プリント基板4の受け渡しが完了した後、Yベース62aは本圧着装置13と対向する位置にまでXレール63を移動した後に、本圧着ベース65aは本圧着装置13に向けてYレール64aを移動する。そして、本圧着装置13にプリント基板4を受け渡す位置にまで移動した後に、プリント基板4を本圧着装置13に受け渡す。本圧着装置13は受け渡されたプリント基板4の本圧着処理を行う。また、本圧着チャック66aがPP装置30の挟持部38からプリント基板4を受け渡される位置にまで復帰すべく、本圧着ベース65aをY方向に移動させ、Yベース62aをX方向に移動させる。   The printed circuit board 4 set in the ACF device 50 is temporarily pressure-bonded to the ACF by the ACF head 51. After the ACF temporary crimping process for the printed circuit board 4 is completed, the printed circuit board 4 is clamped by the clamping unit 38 of the PP device 30, and the printed circuit board 4 is moved to the upper position of the X rail 63 of the main crimping transport unit 12. . At this time, the Y base 62a is kept waiting at the lower position of the clamping portion 38, and the printed circuit board 4 is delivered to the main pressure bonding chuck 66a disposed on the Y base 62a. After the delivery of the printed circuit board 4 is completed, the Y base 62 a moves the X rail 63 to a position facing the main crimping device 13, and then the main crimp base 65 a moves the Y rail 64 a toward the main crimping device 13. . Then, after moving to the position where the printed circuit board 4 is delivered to the main crimping apparatus 13, the printed circuit board 4 is delivered to the main crimping apparatus 13. The main pressure bonding device 13 performs a main pressure bonding process on the delivered printed circuit board 4. Further, the main pressure bonding base 65a is moved in the Y direction and the Y base 62a is moved in the X direction so that the main pressure bonding chuck 66a is returned to the position where the printed circuit board 4 is delivered from the holding portion 38 of the PP device 30.

PP装置30の挟持部38は仮圧着が完了したプリント基板4から順次本圧着搬送部12のYベース62aに移載し、その帰路においてトレイ20からプリント基板4を取り出してACF置き台41または42にプリント基板4を移載する。ACF置き台41、42はプリント基板4を把持した状態で待機しており、PP装置30の挟持部38がプリント基板4をYベース62aに移載するときに、次のプリント基板4を載置台53に移載する。図1では、PP装置30の挟持部38はACFヘッド52においてACFの仮圧着が完了したプリント基板4をYベース62aに移載しており、このときにACF置き台42がプリント基板4を載置台53に移載する。PP装置30はプリント基板4をYベース62aに移載した後に、トレイ20からプリント基板4を取り出して、ACF置き台42にプリント基板4を移載する。そして、ACFヘッド51のプリント基板4の仮圧着が完了した後に、プリント基板4をYベース62aに移載する、といった一連の動作を繰り返す。   The sandwiching section 38 of the PP device 30 is sequentially transferred from the printed circuit board 4 on which the pre-bonding has been completed to the Y base 62a of the main-bonding conveying section 12, and on the return path, the printed circuit board 4 is taken out from the tray 20 and the ACF placing table 41 or 42 is placed. The printed circuit board 4 is transferred. The ACF mounts 41 and 42 are in a standby state with the printed circuit board 4 held, and when the clamping unit 38 of the PP device 30 transfers the printed circuit board 4 to the Y base 62a, the next printed circuit board 4 is mounted. 53. In FIG. 1, the clamping unit 38 of the PP device 30 transfers the printed circuit board 4 on which the ACF temporary press-bonding has been completed in the ACF head 52 to the Y base 62 a. Transfer to the table 53. After transferring the printed circuit board 4 to the Y base 62 a, the PP device 30 takes out the printed circuit board 4 from the tray 20 and transfers the printed circuit board 4 to the ACF mounting table 42. Then, after the temporary pressure bonding of the printed circuit board 4 of the ACF head 51 is completed, a series of operations such as transferring the printed circuit board 4 to the Y base 62a is repeated.

従って、プリント基板4の移載時間を考慮して、2台のACFヘッド51、52の仮圧着に所定の時間差を持たせれば、移載時間と仮圧着時間とをオーバラップさせることができ、次々に本圧着装置13にプリント基板4を供給できるようになる。   Therefore, in consideration of the transfer time of the printed circuit board 4, if the predetermined time difference is given to the temporary pressure bonding of the two ACF heads 51 and 52, the transfer time and the temporary pressure bonding time can be overlapped. The printed circuit board 4 can be supplied to the main pressure bonding device 13 one after another.

以上がプリント基板4を液晶セル2に組み付ける動作である。フレーム置き台10はフレーム置き台10aと1台の前処理ユニット11との結合要素からなっているため、液晶セル2に対して1枚のプリント基板4の供給が行われる。従って、複数枚のプリント基板4を同時に液晶セル2に組み付けることができないことから、そのスループットは低速になる。例えば、小型サイズの液晶ディスプレイではソース側においても1枚のプリント基板4が組み付けられるため、図1のような1台の前処理ユニット11を設けているだけで十分に対応可能である。また、大型サイズの液晶ディスプレイにおいてもゲート側であれば1台の前処理ユニット11で対応可能な場合もある。この場合には、図1のフレーム置き台10を用いた生産ラインが構築される。   The above is the operation for assembling the printed circuit board 4 to the liquid crystal cell 2. Since the frame table 10 includes a coupling element of the frame table 10 a and one pre-processing unit 11, one printed board 4 is supplied to the liquid crystal cell 2. Accordingly, since a plurality of printed circuit boards 4 cannot be assembled to the liquid crystal cell 2 at the same time, the throughput is low. For example, since a single printed circuit board 4 is assembled on the source side in a small-sized liquid crystal display, it is possible to cope with it by providing only one pre-processing unit 11 as shown in FIG. Further, even in a large-sized liquid crystal display, one pre-processing unit 11 may be able to cope with it on the gate side. In this case, a production line using the frame stand 10 of FIG. 1 is constructed.

一方、大型の液晶ディスプレイのソース側には複数枚のプリント基板4が組み付けられ、また画面サイズによってはゲート側においても複数枚のプリント基板4が組み付けられるものもある。この液晶ディスプレイの生産に対応するためには、1枚ごとにプリント基板4を組み付ける装置ではスループットが大幅に低下する。   On the other hand, a plurality of printed boards 4 are assembled on the source side of a large liquid crystal display, and depending on the screen size, a plurality of printed boards 4 are also assembled on the gate side. In order to cope with the production of this liquid crystal display, the throughput of the apparatus for assembling the printed circuit boards 4 for each sheet is greatly reduced.

本発明では、図1に示すように、フレーム置き台10はフレーム置き台10aと前処理ユニット11との結合要素となっており、フレーム置き台10bには新たに前処理ユニット11を増設することが可能になっている。前述したように前処理ユニット11には嵌合孔を設けているため、この嵌合孔を位置決めピン71に嵌合させることで高精度に位置調整を行うことができるようになる。そして、前処理ユニット11が設置されたことはセンサ72により検知される。   In the present invention, as shown in FIG. 1, the frame table 10 is a coupling element between the frame table 10a and the preprocessing unit 11, and a new preprocessing unit 11 is added to the frame table 10b. Is possible. As described above, since the pretreatment unit 11 is provided with the fitting hole, the position adjustment can be performed with high accuracy by fitting the fitting hole to the positioning pin 71. The sensor 72 detects that the preprocessing unit 11 has been installed.

図2は、フレーム置き台10bにも前処理ユニット11を設置した状態を示している。図2においては、フレーム置き台10aに設置されている前処理ユニットを11aとして、この前処理ユニット11aに備えられる各機構の符号にはaを付加している。また、フレーム置き台10bに設置されている前処理ユニットを11bとして、この前処理ユニット11bに備えられる各機構の符号にはbを付加している。図1のように前処理ユニット11aを基本ユニットとして設置しておき、図2のように前処理ユニット11bを適宜増設ないしは追加可能な増設ユニットとして構成しておくことで、基本ユニットと増設ユニットとを組み合わせてフレーム置き台10に設置することが可能になり、2枚のプリント基板4を同時に液晶セル2に組み付けることができるようになる。   FIG. 2 shows a state in which the pretreatment unit 11 is also installed on the frame mounting table 10b. In FIG. 2, the pretreatment unit installed on the frame mounting base 10a is designated as 11a, and a is added to the reference numerals of the mechanisms provided in the pretreatment unit 11a. In addition, the preprocessing unit installed on the frame mounting table 10b is denoted as 11b, and b is added to the reference numerals of the mechanisms provided in the preprocessing unit 11b. The preprocessing unit 11a is installed as a basic unit as shown in FIG. 1, and the preprocessing unit 11b is configured as an expansion unit that can be added or added as appropriate as shown in FIG. Can be installed on the frame mounting table 10, and two printed circuit boards 4 can be assembled to the liquid crystal cell 2 at the same time.

従って、フレーム置き台10bに前処理ユニット11bを増設するだけで従前に使用していた前処理ユニット11aをそのまま転用でき、スループットの向上を図ることもできる。ところで、フレーム置き台10は前処理ユニット11a、11bを設置するための置き台であり、フレーム置き台10に設置された前処理ユニット11a或いは11bから本圧着装置13にプリント基板4を受け渡す搬送手段としての本圧着搬送部12を設けている。   Therefore, by simply adding the preprocessing unit 11b to the frame mounting table 10b, the previously used preprocessing unit 11a can be diverted as it is, and throughput can be improved. By the way, the frame table 10 is a table for installing the pretreatment units 11a and 11b, and transports the printed circuit board 4 from the pretreatment unit 11a or 11b installed on the frame table 10 to the main pressure bonding device 13. As a means, a main crimping conveyance unit 12 is provided.

この搬送手段である本圧着搬送部12はフレーム置き台10に設置可能な前処理ユニット11の最大数に対応して固定的に配置するようにしている。特に、X軸ガイド手段としてのXベース61およびXレール63、そしてY軸ガイド手段としてのYベース62およびYレール64を固定的に配置している。図1および図2の例では、フレーム置き台10には2台の前処理ユニット11a、11bが設置可能になっている。このため、前処理ユニット11の設置台数が1台であるか2台であるかにかかわらず、2台のYベース62a、62b(およびこれに設けられるYレール64a、64b)を設けておき、Xベース61およびXレール63を前処理ユニット11aと11bとの両者から受け渡し可能なように、その全長を設けておく。   The main press-carrying transport unit 12 serving as the transport means is fixedly arranged corresponding to the maximum number of pre-processing units 11 that can be installed on the frame table 10. In particular, an X base 61 and an X rail 63 as X axis guide means, and a Y base 62 and a Y rail 64 as Y axis guide means are fixedly arranged. In the example of FIGS. 1 and 2, two preprocessing units 11 a and 11 b can be installed on the frame mounting table 10. Therefore, two Y bases 62a and 62b (and Y rails 64a and 64b provided thereon) are provided regardless of whether the number of preprocessing units 11 is one or two. The entire length of the X base 61 and the X rail 63 is provided so that the X base 61 and the X rail 63 can be transferred from both the pretreatment units 11a and 11b.

Yベース62に搭載される本圧着ベース65および本圧着チャック66はプリント基板4を搬送するプリント基板搬送機構になる。このプリント基板搬送機構は容易に着脱可能になっているため、前処理ユニット11の増設可能な最大数に対応して設けておく必要はなく、取り外した状態にしておくようにしてもよい。また、本圧着ベース65だけは予め増設可能な最大数の分だけ装着しておき、本圧着チャック66だけを使用する前処理ユニット11の数に応じて装着するようにしてもよい。図1の例では、本圧着ベース65は2台分装着しておき、本圧着チャック66は1台分(設置されている前処理ユニット11の台数分)だけを装着しておき、残りは後に装着するようにしている。つまり、プリント基板搬送機構は前処理ユニット11の増設可能な最大数を固定的に設置しておくことで、後に前処理ユニット11を増設した場合であっても容易に対応することが可能になる。   The main pressure bonding base 65 and the main pressure bonding chuck 66 mounted on the Y base 62 serve as a printed board conveyance mechanism for conveying the printed board 4. Since this printed circuit board transport mechanism can be easily attached and detached, it is not necessary to provide it corresponding to the maximum number of pretreatment units 11 that can be added, and it may be removed. Alternatively, only the main crimping base 65 may be mounted in advance according to the maximum number that can be added, and may be mounted according to the number of pretreatment units 11 that use only the main crimping chuck 66. In the example of FIG. 1, two main crimping bases 65 are mounted, only one main crimping chuck 66 is mounted (the number of installed pretreatment units 11), and the rest are later. I try to wear it. In other words, the printed circuit board transport mechanism is fixedly installed with the maximum number of the pretreatment units 11 that can be added, so that even if the pretreatment units 11 are added later, it can be easily handled. .

また、前述したように、可変搭載機構1の動作制御は制御装置100に格納されたプログラムが行っている。制御装置100に格納されているプログラムは、初期的な設定(プリント基板4の組み付け処理の開始前)を行うときに、前処理ユニットの制御モードを決定する図3(a)はこの設定処理のフローを示している。まず、1台の前処理ユニット11の制御を行う機能を発揮するモード(1モード)を選択するか、または2台の前処理ユニット11a、11bの制御を行う機能を発揮するモード(2モード)を選択するかの決定を行う(ステップS1)。これはユニット2があるか否かに基づいて決定され、この決定はセンサ72の検知の有無によって行うことができる。なお、図3(a)および(b)では、前処理ユニット11aをユニット1、前処理ユニット11bをユニット2としている。   As described above, the operation control of the variable mounting mechanism 1 is performed by a program stored in the control device 100. The program stored in the control device 100 determines the control mode of the preprocessing unit when performing initial setting (before the start of the assembly process of the printed circuit board 4). FIG. The flow is shown. First, a mode (1 mode) that exhibits the function of controlling one preprocessing unit 11 is selected, or a mode (2 mode) that exhibits the function of controlling the two preprocessing units 11a and 11b. Is selected (step S1). This is determined based on whether or not the unit 2 is present, and this determination can be made depending on whether or not the sensor 72 is detected. 3A and 3B, the preprocessing unit 11a is the unit 1, and the preprocessing unit 11b is the unit 2.

図1のように、フレーム置き台10aのセンサ72が前処理ユニット11の設置を検知し、フレーム置き台10bのセンサ72が前処理ユニット11の設置を検知しない場合には、その旨の信号が制御装置100に入力され、プログラムは1モードを選択して実行するように設定する(ステップS2)。一方、フレーム置き台10aのセンサ72が前処理ユニット11aの設置を検知し、フレーム置き台10bのセンサ72が前処理ユニット11bの設置を検知したときには、プログラムは2モードを選択して実行するように設定する(ステップS3)。これにより、前処理ユニット11を設置状況に基づいて自動的にプログラムのモード選択がなされる。   As shown in FIG. 1, when the sensor 72 of the frame mounting table 10a detects the installation of the preprocessing unit 11, and the sensor 72 of the frame mounting table 10b does not detect the installation of the preprocessing unit 11, a signal to that effect is sent. The program is input to the control device 100, and the program is set to select and execute one mode (step S2). On the other hand, when the sensor 72 of the frame mounting table 10a detects the installation of the preprocessing unit 11a and the sensor 72 of the frame mounting table 10b detects the installation of the preprocessing unit 11b, the program selects and executes the two modes. (Step S3). Thus, the program mode is automatically selected based on the installation status of the preprocessing unit 11.

次に、プリント基板4の組み付け処理を行っているときに、プログラムにより前処理ユニット11の制御がなされる場合について説明する。図3(b)は2モードで組み付け処理のプログラムが実行されている場合のフローを示している。まず、実行される命令が前処理ユニット11aと11bとのうち何れの動作を制御するものであるかの判定が行われる(ステップS11)。ユニット1の動作に関する命令であれば、前処理ユニット11aの動作を行う(ステップS12)。一方、ユニット2の動作に関する命令である場合には、前処理ユニット11bがあるか否かを判定し(ステップS13)、前処理ユニット11bが設置されていない場合には装置の異常を検出する(ステップS14)。前処理ユニット11bの設置の有無はセンサ72からの信号に基づいて判断する。そして、前処理ユニット11bが設置されていると判定した場合には前処理ユニット11bの動作を行う制御を行う(ステップS15)。   Next, a case where the preprocessing unit 11 is controlled by a program when the assembly process of the printed circuit board 4 is performed will be described. FIG. 3B shows a flow when the assembly process program is executed in two modes. First, it is determined which operation of the preprocessing units 11a and 11b is to be executed (step S11). If the command is related to the operation of the unit 1, the preprocessing unit 11a is operated (step S12). On the other hand, if the instruction is related to the operation of the unit 2, it is determined whether or not there is a preprocessing unit 11b (step S13), and if the preprocessing unit 11b is not installed, an abnormality of the apparatus is detected ( Step S14). Whether or not the pre-processing unit 11b is installed is determined based on a signal from the sensor 72. And when it determines with the pre-processing unit 11b being installed, control which performs operation | movement of the pre-processing unit 11b is performed (step S15).

従って、フレーム置き台10に設置される前処理ユニットの台数に応じてプログラムの機能の切り替えが可能にしておき、センサ72の検知により自動的に処理を切り替えるようにしている。これにより、後に前処理ユニット11を増設した場合であっても、台数に応じた適切なプログラムが自動的に選択されるため、容易に前処理ユニット11の増設が可能になる。   Therefore, the function of the program can be switched according to the number of pre-processing units installed on the frame mounting table 10, and the process is automatically switched by the detection of the sensor 72. Thereby, even if the preprocessing unit 11 is added later, an appropriate program corresponding to the number of units is automatically selected, so that the preprocessing unit 11 can be easily added.

以上において、前処理ユニットの増設について説明したが、本発明の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構は、フレーム置き台をフレーム置き台と前処理ユニットとの結合要素として配置しているため、全ての前処理ユニットは取り外すことも可能になる。例えば、図2のように前処理ユニット11a、11bが設置されている場合であっても、前処理ユニット11aと11bとのうち何れか一方(または両方)を取り外すことができる。このように前処理ユニットを取り外し可能にしたことで、メンテナンス性が飛躍的に向上する。   In the above description, the expansion of the preprocessing unit has been described. However, the variable mounting mechanism of the flat display module assembly apparatus of the present invention arranges the frame table as a coupling element between the frame table and the preprocessing unit. The pre-processing unit can be removed. For example, even if the pretreatment units 11a and 11b are installed as shown in FIG. 2, one (or both) of the pretreatment units 11a and 11b can be removed. By making the pretreatment unit removable in this way, the maintainability is dramatically improved.

前処理ユニット11や本圧着装置13は連続運転を行っていると、仮圧着や本圧着を行うときに必要となる平行度が経時的に低下していく。本圧着や仮圧着は、圧着刃(圧着手段)をプリント基板4に対して加圧させていくが、この圧着刃には極めて高い平行度が要求される。従って、圧着刃の平行度の調整を行うメンテナンスを定期的に行わなければならない。また、その他の機構についても定期的にメンテナンスを行う必要がある。ただし、前処理ユニット11は比較的大型であり広範なスペースを占有していることから、フレーム置き台10に2台の前処理ユニット11が設置されていると、メンテナンス性が低下する。   When the pre-processing unit 11 and the main pressure bonding apparatus 13 are continuously operated, the parallelism required when performing the temporary pressure bonding or the main pressure bonding decreases with time. In the main pressure bonding and the temporary pressure bonding, a pressure bonding blade (pressure bonding means) is pressed against the printed circuit board 4, and this pressure bonding blade is required to have a very high degree of parallelism. Therefore, maintenance for adjusting the parallelism of the crimping blades must be performed periodically. In addition, other mechanisms need to be regularly maintained. However, since the pretreatment unit 11 is relatively large and occupies a wide space, if two pretreatment units 11 are installed on the frame mounting table 10, the maintainability is deteriorated.

本発明の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構では、前処理ユニット11は取り外し可能であるため、例えば前処理ユニット11bを取り外せばフレーム置き台10bは開放スペースとなる。このため、このフレーム置き台10bのスペースには作業員の出入りが可能になるため、前処理ユニット11aのメンテナンスを容易に行うことができるようになる。   In the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to the present invention, the preprocessing unit 11 can be removed. For example, if the preprocessing unit 11b is removed, the frame mounting table 10b becomes an open space. For this reason, since the worker can enter and leave the space of the frame mounting table 10b, the maintenance of the pretreatment unit 11a can be easily performed.

次に、図4および図5を用いて、プリント基板4の組み付けの他の例について説明する。図4は2台の前処理ユニット11a、11bをフレーム置き台10に配置しているものの、液晶セル2のソース側に対して1つのプリント基板4を組み付ける例を示している。この例では、Yベース62aの本圧着チャック66aは前処理ユニット11aからのプリント基板4を本圧着装置13に搬送し、Yベース62bの本圧着チャック66bは前処理ユニット11bからのプリント基板4を本圧着装置13に供給している。従って、前処理ユニット11aにより前処理が行われたプリント基板4と前処理ユニット11bにより前処理が行われたプリント基板4とを本圧着装置13に交互に供給可能になっている。これにより、1台の前処理ユニット11だけを設置した場合と比較して、おおよそ倍の速度でプリント基板4を本圧着装置13に供給可能になり、スループットを大幅に向上することができる。液晶ディスプレイの画面サイズは比較的小型ではあるが、高速に生産することが必要になった場合に、対応した生産ラインを構築する場合に好適である。   Next, another example of assembly of the printed circuit board 4 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows an example in which one printed circuit board 4 is assembled to the source side of the liquid crystal cell 2 although two pre-processing units 11 a and 11 b are arranged on the frame mounting table 10. In this example, the main crimping chuck 66a of the Y base 62a conveys the printed circuit board 4 from the preprocessing unit 11a to the main crimping apparatus 13, and the main crimping chuck 66b of the Y base 62b receives the printed circuit board 4 from the preprocessing unit 11b. This is supplied to the main crimping device 13. Accordingly, the printed circuit board 4 that has been pre-processed by the pre-processing unit 11 a and the printed circuit board 4 that has been pre-processed by the pre-processing unit 11 b can be alternately supplied to the main pressure bonding device 13. Thereby, compared with the case where only one pre-processing unit 11 is installed, the printed circuit board 4 can be supplied to the main pressure bonding device 13 at a speed approximately doubled, and the throughput can be greatly improved. Although the screen size of the liquid crystal display is relatively small, it is suitable for constructing a corresponding production line when high-speed production is required.

図5は、幅が長いプリント基板4の組み付けを行う場合について示している。プリント基板4には種々のサイズがあり、図5に示しているプリント基板4は、図1等に示したプリント基板4のほぼ倍の長さを有している。この場合には、ACF置き台41、42単独ではプリント基板4を把持できず、または極めて把持状態が不安定になる。そこで、図5のように、2台のACF置き台41、42により協働して1枚のプリント基板4を把持するようにする。PP装置30の挟持部38はプリント基板4をACF置き台41と42とに移載し、2台のACF置き台41、42は連携して動作するようにしてプリント基板4をACF装置50に移載する。   FIG. 5 shows a case where the printed circuit board 4 having a long width is assembled. The printed circuit board 4 has various sizes, and the printed circuit board 4 shown in FIG. 5 has a length approximately twice that of the printed circuit board 4 shown in FIG. In this case, the printed circuit board 4 cannot be gripped by the ACF stands 41 and 42 alone, or the gripping state becomes extremely unstable. Therefore, as shown in FIG. 5, one printed circuit board 4 is gripped by the cooperation of the two ACF placing tables 41 and 42. The clamping unit 38 of the PP device 30 transfers the printed circuit board 4 to the ACF mounting tables 41 and 42, and the two ACF mounting tables 41 and 42 operate in cooperation with each other so that the printed circuit board 4 is attached to the ACF device 50. Transfer.

ACF装置50のACFヘッド51と52とに備えられる圧着刃は図1等で示したプリント基板4の全長を圧着できる長さは有しているが、図5のような幅の長いプリント基板4を圧着できる長さを有していない。一方で、ACFヘッド51と52とによりプリント基板4にACFを仮圧着したとしても、その中間部位を仮圧着させることができない。そこで、仮圧着を行わなかった部位については、ACFヘッド51と52とをACFヘッドベース54上のACFヘッドレール55に沿ってX方向に移動させて、再度仮圧着を行うようにする。これにより、幅の長いプリント基板4にACFを仮圧着することができるようになる。   The crimping blades provided in the ACF heads 51 and 52 of the ACF device 50 have a length capable of crimping the entire length of the printed circuit board 4 shown in FIG. It does not have a length that can be crimped. On the other hand, even if the ACF is temporarily pressure-bonded to the printed circuit board 4 by the ACF heads 51 and 52, the intermediate portion cannot be temporarily pressure-bonded. Therefore, the ACF heads 51 and 52 are moved in the X direction along the ACF head rail 55 on the ACF head base 54 and the temporary crimping is performed again for the portion where the temporary crimping is not performed. As a result, the ACF can be temporarily bonded to the long printed circuit board 4.

前処理ユニット11に2台のACF置き台41、42、そして2台のACFヘッド51、52を備えることにより、多種多様のサイズのプリント基板4を仮圧着して前処理を行うことができるようになる。なお、本実施の形態では、液晶セル2とプリント基板4とTCP3とを用いて接続する場合について説明したが、チップを直接液晶セル2に搭載し、フィルム基板を用いて液晶セル2とプリント基板4とを接続する場合にも適応できることはいうまでもない。   By providing the two ACF placing tables 41 and 42 and the two ACF heads 51 and 52 in the pretreatment unit 11, it is possible to perform pretreatment by temporarily pressing the printed circuit boards 4 of various sizes. become. In the present embodiment, the case where the liquid crystal cell 2, the printed circuit board 4, and the TCP 3 are connected has been described. However, the chip is directly mounted on the liquid crystal cell 2, and the liquid crystal cell 2 and the printed circuit board are formed using a film substrate. Needless to say, the present invention can also be applied to the case of connecting to 4.

1台の前処理ユニットをフレーム置き台に設置した場合の平面図である。It is a top view at the time of installing one pre-processing unit in a frame stand. 2台の前処理ユニットをフレーム置き台に設置した場合の平面図である。It is a top view at the time of installing two pre-processing units in a frame stand. 制御部が行う制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control which a control part performs. 2枚のプリント基板を交互に組み付ける場合を説明した図である。It is a figure explaining the case where two printed circuit boards are assembled | attached alternately. 幅の長いプリント基板を組み付ける場合を説明した図である。It is a figure explaining the case where a printed circuit board with a long width is assembled.

符号の説明Explanation of symbols

2 液晶セル 3 TCP
4 プリント基板 10 フレーム置き台
11 前処理ユニット 12 本圧着搬送部
13 本圧着装置 20 トレイ
30 PP装置 38 挟持部
41、42 ACF置き台 43、44 把持爪
50 ACF装置 51、52 ACFヘッド
61 Xベース 62 Yベース
71 位置決めピン 72 センサ
100 制御装置
2 Liquid crystal cell 3 TCP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Printed circuit board 10 Frame stand 11 Pre-processing unit 12 This crimping conveyance part 13 This crimping apparatus 20 Tray 30 PP apparatus 38 Holding | grip part 41, 42 ACF stand 43, 44 Grip claw 50 ACF apparatus 51, 52 ACF head 61 X base 62 Y base 71 Positioning pin 72 Sensor 100 Control device

Claims (6)

平面ディスプレイモジュールを組み立てる平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構であって、
ガラス基板に組み付けられるプリント基板に対して前処理を行う前処理ユニットと、
前記前処理ユニットを複数設置可能なフレーム置き台と、
前記フレーム置き台と前記前処理ユニットとを結合するための結合要素と、を備え、
前記プリント基板の組み付け処理が行われるときに、プログラムにより前記前処理ユニットの制御がなされるようにするとともに、前記フレーム置き台に設置される前処理ユニットの台数に応じてプログラムの機能の切り替えを可能にする
ことを特徴とする平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構。
A variable mounting mechanism for a flat display module assembling apparatus for assembling a flat display module,
A pre-processing unit that performs pre-processing on a printed circuit board assembled on a glass substrate;
A frame stage on which a plurality of the pretreatment units can be installed;
A coupling element for coupling the frame stand and the pre-processing unit;
When the assembly process of the printed circuit board is performed, the preprocessing unit is controlled by a program, and the function of the program is switched according to the number of preprocessing units installed on the frame table. A variable mounting mechanism for a flat display module assembling apparatus, characterized in that it is possible.
前記結合要素は、位置決め機構を含むことを特徴とする請求項1記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構。   The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 1, wherein the coupling element includes a positioning mechanism. 前記結合要素は、前記前処理ユニットの有無を検知するセンサを含むことを特徴とする請求項1または2記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構。   The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 1, wherein the coupling element includes a sensor that detects the presence or absence of the preprocessing unit. 前記前処理ユニットには異方性導電フィルムの仮圧着機構を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構。   The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pretreatment unit includes a temporary pressure bonding mechanism for the anisotropic conductive film. 前記仮圧着機構により前記異方性導電フィルムが仮圧着された前記プリント基板を本圧着により前記ガラス基板に組み付ける本処理ユニットと、
前記前処理ユニットが複数設置可能な前記フレーム置き台に延在され、前記前処理ユニットから前記本処理ユニットに対して前記プリント基板を搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構。
A main processing unit for assembling the printed circuit board on which the anisotropic conductive film is temporarily bonded by the temporary pressing mechanism to the glass substrate by main pressing;
A conveying means that extends to the frame stage on which a plurality of the pretreatment units can be installed, and conveys the printed circuit board from the pretreatment unit to the main treatment unit;
The variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to claim 4, further comprising:
請求項1乃至5の何れか1項に記載の平面ディスプレイモジュール組み立て装置の可変搭載機構を備えていることを特徴とする平面ディスプレイの製造装置。   An apparatus for manufacturing a flat display comprising the variable mounting mechanism of the flat display module assembling apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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