JPH11242236A - Pcb press-fixing device for liquid crystal panel - Google Patents

Pcb press-fixing device for liquid crystal panel

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Publication number
JPH11242236A
JPH11242236A JP6030098A JP6030098A JPH11242236A JP H11242236 A JPH11242236 A JP H11242236A JP 6030098 A JP6030098 A JP 6030098A JP 6030098 A JP6030098 A JP 6030098A JP H11242236 A JPH11242236 A JP H11242236A
Authority
JP
Japan
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pcb
panel assembly
panel
crimping
station
Prior art date
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Pending
Application number
JP6030098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Koshio
義宏 小塩
Yukio Ochiai
行雄 落合
Noriyuki Iwasaki
則之 岩崎
Hideki Nomoto
秀樹 野本
Takeshi Wada
剛 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority to JP6030098A priority Critical patent/JPH11242236A/en
Publication of JPH11242236A publication Critical patent/JPH11242236A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform thermocompression bonding in a state of surely electrically connecting both leads without generating a slippage between a TCP(tape carrier package) and a PCB(printed circuit board) by completely press-fixing the TCP and the PCB at a position where a panel assembly and the PCB are positioned and overlapped. SOLUTION: In a carrying unit 13, the PCB 5a is mounted to the PCB mounting part 17 in a positioned state and the panel assembly 1 is mounted to a panel mounting part 18. When the carrying unit 13 is moved to a bonding station 12, the position of the panel assembly 1 is detected by a television camera provided in the carrying unit 13 and the position of the PCB (5a) is detected by the television camera 51 provided in the bonding station 12. The panel assembly 1 is turned to the state of being positioned to the PCB (5a) by position- adjusting the panel holding base (30) of the panel mounting part 18 in a θ direction, an X axis direction and a Y axis direction and they are mutually overlapped and subjected to thermocompression bonding at the position by a bonding edge 62.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
を構成する液晶パネルを製造するに当って、上下一対の
透明基板の一方の透明基板にTCP(Tape Carrier Pack
age)を貼着したパネルアセンブリとACF(Anisotropic
Conductive Film) を貼着したPCB(Print Circuit B
oard) とを相互に位置合わせした状態で、TCPのリー
ドとPCBのリードとを接続した状態で圧着することに
より、パネルアセンブリにPCBを接続する、液晶パネ
ルのPCB圧着装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a liquid crystal panel constituting a liquid crystal display, wherein one of a pair of upper and lower transparent substrates is provided with a TCP (Tape Carrier Pack).
age) and ACF (Anisotropic
PCB (Print Circuit B) with Conductive Film attached
The present invention relates to a liquid crystal panel PCB crimping apparatus for connecting a PCB to a panel assembly by crimping a connection between a TCP lead and a PCB lead in a state where the PCB and the PCB are aligned with each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶ディスプレイを構成する液晶パネル
は、一対の透明基板の間に液晶を封入したパネル本体
に、ドライバICが実装されたTCPをTAB(Tape Au
tomatedBonding)搭載することによりパネルアセンブリ
を形成して、このパネルアセンブリにおけるTCPに
は、そのアウタ側のリードにPCBのリードを接続した
状態に組み付けたものである。ここで、パネルアセンブ
リには、パネル本体の周囲において、少なくとも1つの
長辺部及び1つの短辺部にTCPがTAB搭載され、こ
れらTCPが搭載されている各辺にPCBが組み付けら
れる。
2. Description of the Related Art A liquid crystal panel constituting a liquid crystal display is composed of a panel body in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates, and a TCP on which a driver IC is mounted is made of TAB (Tape Au).
A panel assembly is formed by mounting tomate dBonding, and a TCP in this panel assembly is assembled in a state in which a lead on the PCB is connected to a lead on the outer side. Here, in the panel assembly, a TCP is mounted on at least one long side and one short side around the panel main body with a TAB, and a PCB is mounted on each side where the TCP is mounted.

【0003】ここで、長辺部に搭載されたTCPとそれ
に接続されるPCBにはそれぞれ微小なピッチ間隔をも
って多数のリードが設けられており、PCBをパネルア
センブリに組み付ける際には、これらTCPの各リード
とPCBの各リードとが確実に電気的に接続した状態に
しなければならない。このために、長辺側のTCPはA
CFを用いてPCBに圧着して、加熱状態で加圧して硬
化させることにより固着される。ここで、ACFは導電
粒子を電気絶縁性を有するバインダ樹脂に分散させたも
のから構成される。導電粒子はTCPのリードとPCB
のリードとを電気的に接続するためのものであり、また
バインダ樹脂はTCPとPCBとを固着するためのもの
である。一方、短辺側のTCPのリードは、前述と同様
の手法でリードの接続を行うものもあるが、リードのピ
ッチ間隔がある程度広い場合には、PCBのリードに対
して半田付け等により接続することもできる。
Here, a TCP mounted on a long side portion and a PCB connected to the TCP are provided with a large number of leads at minute pitch intervals. When assembling a PCB to a panel assembly, these TCPs are used. Each lead and each lead of the PCB must be securely connected electrically. Therefore, TCP on the long side is A
It is fixed by pressing it to the PCB using CF, and pressurizing and curing it in a heated state. Here, the ACF is composed of conductive particles dispersed in a binder resin having an electrical insulating property. Conductive particles are TCP lead and PCB
And the binder resin is for fixing the TCP and the PCB. On the other hand, some of the short side TCP leads are connected to the leads by the same method as described above. However, if the pitch interval between the leads is large to some extent, the leads are connected to the PCB leads by soldering or the like. You can also.

【0004】PCBはパネルアセンブリに正確に位置決
めした状態に組み付けなければならない。特に、長辺側
のPCB及びそれに接続されるTCPには極めて微細な
ピッチ間隔をもってリードが設けられているから、AC
Fを介して接続されるこれらPCBとTCPとを極めて
厳格に位置決めした状態で重ね合わせる必要がある。パ
ネルアセンブリとPCBとは所定のテーブル上でそれぞ
れ独立に位置調整されて重ね合わせられることになる。
この位置調整としては、テーブルに所定の基準位置を設
定しておき、PCBを真空吸着等の手段でテーブルに載
置する際に、画像認識手段等によりこの基準位置に合う
ように調整してテーブル上に載置し、次いでパネルアセ
ンブリも同様にして位置調整を行った上でテーブルに載
置することによって、パネルアセンブリとPCBとを正
確に位置合わせした状態に重ね合わされる。また、テー
ブルの所定の位置にPCBを載置して、このPCB基準
でパネルアセンブリの位置を調整した上で、パネルアセ
ンブリをPCBに重ね合わせることも可能である。
[0004] The PCB must be assembled to the panel assembly in a precisely positioned manner. In particular, since the long side PCB and the TCP connected thereto are provided with leads at very fine pitch intervals,
It is necessary to superimpose these PCB and TCP connected via F with extremely strict positioning. The panel assembly and the PCB are individually adjusted in position on a predetermined table and overlapped.
For this position adjustment, a predetermined reference position is set on the table, and when the PCB is placed on the table by means such as vacuum suction, the table is adjusted by image recognition means or the like so as to match this reference position. The panel assembly is placed on the table, and then the panel assembly is adjusted in position in the same manner, and then placed on a table, so that the panel assembly and the PCB are overlapped in a state where they are accurately aligned. It is also possible to place the PCB at a predetermined position on the table, adjust the position of the panel assembly based on the PCB, and then superimpose the panel assembly on the PCB.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、パネルアセ
ンブリとPCBとを重ね合わせた後には、圧着手段で熱
圧着するが、この熱圧着はテーブルの下面を受け台に当
接させて、上方から圧着刃を下降させるようにして行
う。従って、圧着ステーションには上下に圧着刃及び受
け台が設置されている。一方、パネルアセンブリとPC
Bとの間の位置合わせはPCB及びパネルアセンブリの
位置を検出して行うが、これらパネルアセンブリ及びP
CBに設けたアライメントマークを基準として位置検出
を行うのが一般的である。このために、テレビカメラが
設置されるが、このテレビカメラはパネルアセンブリと
PCBとが重なり合う部位に配置されることになる。ま
た、位置検出後に行われるパネルアセンブリの位置調整
もテーブルの上部位置で行われる。従って、テーブルの
上方位置には、少なくとも位置調整機構を備えた真空吸
着手段及び位置検出手段を設けなければならない。この
ために、パネルアセンブリとPCBとの位置合わせ及び
重ね合わせを圧着ステーションで行おうとすると、その
ための機構が圧着ステーションに配置されている圧着機
構、特に圧着刃等と干渉するおそれがある。
By the way, after the panel assembly and the PCB are overlapped, they are thermocompression-bonded by a crimping means. In this thermocompression bonding, the lower surface of the table is brought into contact with a receiving base and the table is crimped from above. This is performed by lowering the blade. Therefore, the crimping station is provided with a crimping blade and a cradle on the upper and lower sides. Meanwhile, panel assembly and PC
The alignment between the P and B is performed by detecting the positions of the PCB and the panel assembly.
Generally, position detection is performed based on an alignment mark provided on the CB. For this purpose, a television camera is installed, and this television camera is arranged at a portion where the panel assembly and the PCB overlap. Further, the position adjustment of the panel assembly performed after the position detection is also performed at the upper position of the table. Therefore, at a position above the table, it is necessary to provide at least a vacuum suction means and a position detection means having a position adjustment mechanism. For this reason, when the panel assembly and the PCB are to be aligned and overlapped with each other at the crimping station, a mechanism for this purpose may interfere with a crimping mechanism disposed at the crimping station, particularly with a crimping blade.

【0006】以上のことから、従来技術においては、パ
ネルアセンブリとPCBとを圧着ステーションの前の段
階で相対位置決めして重ね合わせ、その後に圧着ステー
ションに搬入するようにしている。このために、搬送中
にパネルアセンブリとPCBとが相対的に位置ずれする
のを防止しなければならない。この位置ずれ防止機構と
しては、パネルアセンブリとPCBとを仮圧着するのが
一般的である。このためには、パネルアセンブリとPC
Bとを位置決め及び重ね合わせを行うステーションに設
置されているパネルアセンブリをPCBに重ね合わせる
機構に仮圧着手段を装着して、パネルアセンブリをPC
Bに重ね合わせると共に、この仮圧着手段で所定の加圧
力を加えることによって、ACFの粘着性の作用でパネ
ルアセンブリとPCBとが接合した状態に固持するよう
に構成される。ただし、このように仮圧着手段を設ける
と、構造が複雑になるだけでなく、仮圧着という工程が
増えることから、工数の増加による加工効率の悪化とい
う問題点がある。また、あくまで仮圧着であることか
ら、なお搬送中に振動等によりパネルアセンブリとPC
Bとが位置ずれする可能性がないとは言えない。
In view of the above, in the prior art, the panel assembly and the PCB are relatively positioned and superimposed at a stage before the crimping station, and then are carried into the crimping station. For this reason, it is necessary to prevent the relative displacement between the panel assembly and the PCB during the transportation. As a mechanism for preventing the displacement, a panel assembly and a PCB are generally temporarily press-bonded. For this, the panel assembly and PC
A temporary crimping means is attached to a mechanism for superimposing a panel assembly on a PCB, which is installed in a station for positioning and superimposing the panel assembly B on the PCB.
B, and by applying a predetermined pressing force by the temporary press-fitting means, the panel assembly and the PCB are held in a bonded state by the adhesive action of the ACF. However, provision of such a temporary crimping means not only complicates the structure but also increases the number of steps of temporary crimping, so that there is a problem that the processing efficiency is deteriorated due to an increase in man-hours. In addition, since it is only temporary crimping, the panel assembly and PC are
It cannot be said that there is no possibility that B is misaligned.

【0007】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、パネルアセンブリを
PCBを位置合わせして重ね合わせた位置でTCPとP
CBとを完全に圧着することによって、TCPとPCB
との間にずれが生じることがなく、両リードとの間を確
実に電気的に接続した状態で圧着できるようにすること
にある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make TCP and P at a position where a panel assembly is aligned with a PCB and overlapped.
By completely crimping CB, TCP and PCB
Therefore, it is possible to perform pressure bonding in a state in which both the leads are securely connected electrically without causing a displacement between the two leads.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、上下の透明基板の積層体からなり、一方
の透明基板の少なくとも2辺に複数のTCPを搭載した
パネルアセンブリと、ACFが貼着されたPCBとを、
TCPとPCBとのリードを接続した状態で相互に圧着
する装置において、少なくとも前記PCB及びパネルア
センブリを載置する搬入搬出ステーションと圧着手段を
設けた圧着ステーションとの間に往復移動可能な搬送ユ
ニットを有し、この搬送ユニットには、前記PCBを所
定の位置に位置決めした状態に載置するPCB載置部及
びその上下動手段を設けると共に、前記パネルアセンブ
リが載置されるパネル載置部及びその上下動手段と、こ
のパネルアセンブリを前記PCB載置部に載置されたP
CBに位置合わせする位置調整手段とを設け、さらに前
記搬送ユニットに前記パネルアセンブリの位置検出手段
を設置し、また前記圧着ステーションには前記PCB載
置部に載置されたPCBの位置検出手段を配置する構成
としたことをその特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a panel assembly comprising a laminate of upper and lower transparent substrates, and a plurality of TCPs mounted on at least two sides of one transparent substrate, A PCB with ACF attached
In a device for crimping each other while connecting leads of TCP and PCB, a transport unit which can reciprocate at least between a loading / unloading station for mounting the PCB and the panel assembly and a crimping station provided with a crimping means is provided. The transport unit is provided with a PCB mounting portion for mounting the PCB in a state where the PCB is positioned at a predetermined position, and a vertically moving means for the PCB mounting portion. Up and down moving means, and the panel assembly mounted on the PCB
Position adjusting means for aligning the position of the PCB with the CB; further, a position detecting means of the panel assembly is provided in the transport unit; and a position detecting means of the PCB mounted on the PCB mounting portion is provided in the crimping station. The feature is that it is arranged to be arranged.

【0009】パネル載置部の位置調整機構としては、搬
送ユニットの搬送方向に直交する方向と水平方向におけ
る回転方向とを設けるだけでも良いが、さらに搬送ユニ
ットの搬送方向にも微調整可能にするのが好ましい。P
CB載置台及びパネル載置部で、それぞれPCB及びパ
ネルアセンブリを安定的に保持させるために、機械的な
クランプ等の手段によることもできるが、吸着保持する
真空吸着手段を設けるようにするのが構成の簡略化等の
点で有利である。位置検出手段としては、パネル載置部
に載置されているパネルアセンブリのTCPに設けたア
ライメントマークの位置を下方側から検出するためのパ
ネル撮影用テレビカメラを搬送ユニット側に設け、圧着
ステーションにはPCBのアライメントマークの位置を
上方側から検出するためのPCB撮影用テレビカメラを
設けるように構成できる。
As the position adjusting mechanism of the panel mounting portion, it is only necessary to provide a direction perpendicular to the transport direction of the transport unit and a rotation direction in the horizontal direction, but it is also possible to finely adjust the transport direction of the transport unit. Is preferred. P
In order to stably hold the PCB and the panel assembly at the CB mounting table and the panel mounting section, respectively, a means such as a mechanical clamp may be used. However, it is preferable to provide vacuum suction means for suction holding. This is advantageous in terms of simplification of the configuration and the like. As the position detecting means, a panel photographing television camera for detecting from a lower side the position of an alignment mark provided on the TCP of the panel assembly mounted on the panel mounting portion is provided on the transport unit side, and is provided at the crimping station. Can be configured to provide a television camera for photographing a PCB for detecting the position of the alignment mark of the PCB from above.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図1及び図2にお
いて、1はパネルアセンブリ、5a,5bはPCBをそ
れぞれ示し、パネルアセンブリ1は上下一対の透明基板
2,3間に液晶を封入したものであり、このパネルアセ
ンブリ1は透明基板2側が長辺及び短辺の各1つの辺が
他方の透明基板3より所定の幅分だけ突出しており、こ
れら透明基板2が突出している側の面には長辺側及び短
辺側にはそれぞれ所要数のTCP4a,4bが搭載され
ている。TCP4a,4bはフレキシブル基板にドライ
バICを実装したものであり、フレキシブル基板には入
力側及び出力側のリードパターンが微小ピッチ間隔をも
って形成されている。そして、長辺側のTCP4aのリ
ードのピッチ間隔は短辺側のTCP4bのリードのピッ
チ間隔より狭くなっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a panel assembly, and reference numerals 5a and 5b denote PCBs, respectively. The panel assembly 1 is one in which liquid crystal is sealed between a pair of upper and lower transparent substrates 2 and 3. The transparent substrate 2 side has one long side and one short side protruding from the other transparent substrate 3 by a predetermined width, and the surface on which the transparent substrate 2 protrudes has a long side and a short side. Are equipped with a required number of TCPs 4a and 4b, respectively. The TCPs 4a and 4b are each formed by mounting a driver IC on a flexible board, and the input and output lead patterns are formed on the flexible board at a minute pitch. The pitch interval between the leads of the long side TCP 4a is smaller than the pitch interval of the leads of the short side TCP 4b.

【0011】PCB5aはパネルアセンブリ1における
長辺側に搭載したTCP4aと接続するためのものであ
り、またPCB5bは短辺側に搭載したTCP4bと接
続するためのものである。短辺側のTCP4bとPCB
5bとのリードはそれ程極端な微小ピッチ間隔となって
いないので、半田付けによりリードの接続を行うことが
できる。これに対して、PCB5aとTCP4aとは極
微細なピッチ間隔でリードが形成されているから、半田
付けによりリードの接続を行うことができず、ACF6
を介して電気的に接続される。ACF6は微細な導電粒
子をバインダ樹脂に均一に分散させたものであって、こ
のACF6は予めPCB5aに貼り付けておき、TCP
4aを重ね合わせて加熱下で加圧すると、PCB5aの
リードがTCP4aのリードと導電粒子を介して電気的
に接続されると共に、バインダ樹脂の接着力により固着
されて、PCB5aがパネルアセンブリ1に接続され
る。以上のように、パネルアセンブリ1の長辺側及び短
辺側に搭載したTCP4a,4bにそれぞれPCB5
a,5bを接続することにより液晶パネル7が形成され
る。なお、TCP4bとPCB5bとの接続は、必ずし
も半田付けにより行う必要はなく、この短辺側もACF
を介して接続する構成としても良い。
The PCB 5a is for connecting to the TCP 4a mounted on the long side of the panel assembly 1, and the PCB 5b is for connecting to the TCP 4b mounted on the short side. TCP4b on short side and PCB
Since the lead between the lead 5b and the lead 5b is not so extremely small, the lead can be connected by soldering. On the other hand, since the leads are formed at an extremely fine pitch between the PCB 5a and the TCP 4a, the leads cannot be connected by soldering.
Are electrically connected via The ACF 6 is obtained by uniformly dispersing fine conductive particles in a binder resin. The ACF 6 is attached to the PCB 5a in advance, and the TCP is used.
When the PCBs 4a are stacked and pressed under heating, the leads of the PCB 5a are electrically connected to the leads of the TCP 4a via conductive particles, and are also fixed by the adhesive force of the binder resin, so that the PCB 5a is connected to the panel assembly 1. Is done. As described above, the PCBs 5 are mounted on the TCPs 4a and 4b mounted on the long side and the short side of the panel assembly 1, respectively.
The liquid crystal panel 7 is formed by connecting a and 5b. The connection between the TCP 4b and the PCB 5b does not necessarily have to be made by soldering, and the short side is also connected to the ACF.
It may be configured to be connected via a.

【0012】そこで、図3乃至図5にACFを用いたP
CB圧着装置の構成を示す。ここで、パネルアセンブリ
1の長辺側にPCB5aを接続するものとしたが、短辺
側についても同様の構成とすることもできる。まず、図
2において、10はACF貼り付けステーション、11
は搬入搬出ステーション、12は圧着ステーションであ
る。搬入搬出ステーション11には、PCB5a及びパ
ネルアセンブリ1を真空吸着して、搬入搬出を行うため
の移載手段Tが設けられている。ここで、PCB5a及
びパネルアセンブリ1はそれぞれ独立の移載手段で移載
される。また、ACF貼り付けステーション10にはA
CF貼り付け機構Sが設けられている。従って、まず搬
入搬出ステーション11でPCB5aが供給されて、A
CF貼り付けステーション10に移行して、このPCB
5aにACF6が貼り付けられる。ACF6の貼り付け
が完了すると、搬入搬出ステーション11に移行して、
パネルアセンブリ1が搬入される。さらに、ACF6を
貼り付けたPCB5aとパネルアセンブリ1とを圧着ス
テーション12に移行して、パネルアセンブリ1をPC
B5aに位置合わせした状態で重ね合わされて、圧着機
構Pを用いて熱圧着される。
Therefore, FIGS. 3 to 5 show P using an ACF.
1 shows a configuration of a CB crimping apparatus. Here, the PCB 5a is connected to the long side of the panel assembly 1, but the same configuration can be applied to the short side. First, in FIG. 2, reference numeral 10 denotes an ACF attaching station, 11
Denotes a loading / unloading station, and 12 denotes a crimping station. The loading / unloading station 11 is provided with a transfer means T for vacuum-sucking the PCB 5a and the panel assembly 1 to perform loading / unloading. Here, the PCB 5a and the panel assembly 1 are transferred by independent transfer means. In addition, ACF attaching station 10 has A
A CF attaching mechanism S is provided. Therefore, first, the PCB 5a is supplied at the loading / unloading station 11, and
Move to CF sticking station 10
ACF 6 is attached to 5a. When the attachment of the ACF 6 is completed, the process proceeds to the loading / unloading station 11, where
The panel assembly 1 is carried in. Further, the PCB 5a to which the ACF 6 has been attached and the panel assembly 1 are transferred to the crimping station 12, and the panel assembly 1 is attached to the PC.
They are superposed in a state where they are aligned with B5a, and are thermocompression-bonded using the compression mechanism P.

【0013】13は搬送ユニットを示し、この搬送ユニ
ット13は搬送基台13aを有し、この搬送基台13a
はガイドレール14にガイドされて、ステーション10
〜12間を移動する。搬送ユニット13をガイドレール
14に沿って直線的に移動させるために、搬送用モータ
15とねじ軸16が設けられている。ねじ軸16は搬送
基台13aに設けたナット13bに挿通されている。従
って、搬送用モータ15を作動させて、ねじ軸16を回
転駆動することによって、搬送ユニット13を図3に矢
印で示したように、搬入搬出ステーション11からAC
F貼り付けステーション10へ、またACF貼り付けス
テーション10から搬入搬出ステーション11を経て圧
着ステーション12へ、さらに圧着ステーション12か
ら搬入搬出ステーション11に移行することになる。搬
送ユニット13はPCB載置部17とパネル載置部18
と、それらの駆動機構とを備え、PCB載置部17には
PCB5aが、またパネル載置部18にはパネルアセン
ブリ1が載置されることになる。
Reference numeral 13 denotes a transport unit. The transport unit 13 has a transport base 13a.
Is guided by the guide rails 14 and the station 10
Move between ~ 12. A transport motor 15 and a screw shaft 16 are provided to linearly move the transport unit 13 along the guide rail 14. The screw shaft 16 is inserted through a nut 13b provided on the transport base 13a. Therefore, by operating the transport motor 15 and rotating the screw shaft 16, the transport unit 13 is moved from the loading / unloading station 11 to the AC as shown by the arrow in FIG.
The transfer from the crimping station 12 to the F paste station 10, from the ACF paste station 10 to the crimping station 12 via the carry-in / carry-out station 11, and from the crimp station 12 to the carry-in / carry-out station 11. The transport unit 13 includes a PCB mounting section 17 and a panel mounting section 18.
And a drive mechanism for them. The PCB 5a is mounted on the PCB mounting portion 17, and the panel assembly 1 is mounted on the panel mounting portion 18.

【0014】図4及び図5に示したように、PCB載置
部17は、平板状の部材からなり、その表面にPCB5
aを吸着保持できる真空吸着孔20aを所要箇所設けた
PCB保持台20を有し、PCB5aはこのPCB保持
台20に所定の位置に厳格に位置決めされた状態に載置
される。ここで、PCB保持台20におけるPCB5a
の位置決め保持は、真空吸着だけでなく、クランプ等に
よっても位置決め保持は可能である。PCB保持台20
は所定のストロークだけ昇降できるようになっている。
このために、PCB保持台20には一対のアーム21
a,21bが連結して設けられており、また搬送基台1
3aには上下動手段として、例えば昇降用シリンダ22
が取り付けられており、この昇降用シリンダ22のロッ
ド22aが一方のアーム21aに連結して設けられてい
る。また、他方のアーム21bには図示は省略するが、
ガイドロッドとスライドガイドとからなる上下方向への
ガイド手段が設けられている。従って、シリンダ22を
伸縮させることによって、PCB保持台20は所定のス
トロークだけ上下動する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the PCB mounting portion 17 is formed of a plate-like member,
It has a PCB holding base 20 provided with a vacuum suction hole 20a capable of sucking and holding a, and the PCB 5a is placed on the PCB holding base 20 in a state of being strictly positioned at a predetermined position. Here, the PCB 5a in the PCB holding table 20
The positioning and holding can be performed not only by vacuum suction but also by a clamp or the like. PCB holder 20
Can be moved up and down by a predetermined stroke.
For this purpose, a pair of arms 21
a and 21b are connected to each other, and the transfer base 1
3a is a vertical moving means, for example, a lifting cylinder 22
Is mounted, and a rod 22a of the lifting / lowering cylinder 22 is provided so as to be connected to one arm 21a. Although illustration is omitted in the other arm 21b,
A vertical guide means including a guide rod and a slide guide is provided. Therefore, by expanding and contracting the cylinder 22, the PCB holding table 20 moves up and down by a predetermined stroke.

【0015】次に、パネル載置部18はパネル保持台3
0を有し、このパネル保持台30は真空吸着孔30aを
所要箇所に備えた板体からなり、パネルアセンブリ1は
このパネル保持台30上に載置された状態に保持される
ようになっている。ここで、パネル保持台30の大きさ
はパネルアセンブリ1の寸法よりかなり小さいものであ
り、パネルアセンブリ1の安定性を損なわない程度にお
いて最小の外形寸法としている。パネル保持台30の下
面には軸31が取り付けられ、この軸31は昇降テーブ
ル32に設けた軸受32aに回動自在に支承されてい
る。軸31には従動ギア31aが装着されており、この
従動ギア31aには昇降テーブル32に装着したθ駆動
モータ33の出力軸に設けた駆動ギア33aが噛合して
いる。従って、θ駆動モータ33を作動させると、駆動
ギア33aと従動ギア31aとの噛合により軸31が回
転する結果、パネル保持台30は水平方向に回転する。
これによって、パネル保持台30は回転方向、即ちθ方
向の位置調整が行われる。
Next, the panel mounting portion 18 is mounted on the panel holder 3.
The panel holder 30 is formed of a plate having a vacuum suction hole 30a at a required position, and the panel assembly 1 is held in a state of being placed on the panel holder 30. I have. Here, the size of the panel holding base 30 is considerably smaller than the size of the panel assembly 1, and is set to the minimum outer dimension without impairing the stability of the panel assembly 1. A shaft 31 is attached to the lower surface of the panel holder 30, and the shaft 31 is rotatably supported by a bearing 32 a provided on a lifting table 32. A driven gear 31a is mounted on the shaft 31, and a driven gear 33a provided on an output shaft of a θ drive motor 33 mounted on the elevating table 32 meshes with the driven gear 31a. Therefore, when the θ drive motor 33 is operated, the shaft 31 is rotated by the engagement between the drive gear 33a and the driven gear 31a, and as a result, the panel holder 30 is rotated in the horizontal direction.
As a result, the position of the panel holder 30 is adjusted in the rotation direction, that is, in the θ direction.

【0016】34はX軸テーブルであって、このX軸テ
ーブル34には昇降用シリンダ35が設けられており、
この昇降用シリンダ35のロッド35aは昇降テーブル
32に連結されている。また、昇降用シリンダ35に加
えて、昇降テーブル32に垂設したガイドロッド36a
とX軸テーブル34に設置したスライドガイド36bと
からなる上下方向のガイド手段が1乃至複数箇所設けら
れている。これによって、昇降用シリンダ35を作動さ
せると、昇降テーブル32にθ方向に位置調整可能に設
けたパネル保持台30が上昇位置と下降位置とに上下動
することになり、これらによりパネル保持台30の上下
動手段が構成される。
Reference numeral 34 denotes an X-axis table. The X-axis table 34 is provided with a lifting cylinder 35.
The rod 35 a of the lifting cylinder 35 is connected to the lifting table 32. Further, in addition to the lifting cylinder 35, a guide rod 36a suspended from the lifting table 32 is provided.
One or a plurality of vertical guide means including a slide guide 36b installed on the X-axis table 34 are provided. As a result, when the lifting cylinder 35 is operated, the panel holder 30 provided on the lifting table 32 so as to be position-adjustable in the θ direction moves up and down between an ascending position and a descending position. Is formed.

【0017】X軸テーブル34は、X軸方向、即ち搬送
ユニット13の搬送方向に位置調整可能となっている。
このために、X軸テーブル34はY軸テーブル37上
に、このX軸方向に移動可能に設置されている。このX
軸テーブル34の駆動機構は、送りねじ機構が用いられ
る。この送りねじ機構は、Y軸テーブル37に設けたX
軸ガイド38と、X軸モータ39と、このX軸モータ3
9に連結したねじ軸40とを有し、X軸テーブル34
は、X軸ガイド38にガイドされると共に、ねじ軸40
を挿通させるナット41を備えている。
The position of the X-axis table 34 can be adjusted in the X-axis direction, that is, in the transport direction of the transport unit 13.
For this purpose, the X-axis table 34 is mounted on the Y-axis table 37 so as to be movable in the X-axis direction. This X
The drive mechanism of the shaft table 34 uses a feed screw mechanism. The feed screw mechanism is provided with an X-axis
Axis guide 38, X-axis motor 39, and X-axis motor 3
9 and a screw shaft 40 connected to the X-axis table 34.
Are guided by the X-axis guide 38 and the screw shaft 40
Is provided.

【0018】また、Y軸テーブル37はY軸方向、即ち
搬送ユニット13の搬送方向と直交する方向の位置調整
を行うためのものであり、X軸テーブル34の駆動機構
と同様、搬送基台13aに設けたY軸ガイド42と、Y
軸モータ43及びこのY軸モータ43に連結したねじ軸
44とを有し、またY軸テーブル37の下面にはナット
45が設けられている。ねじ軸44はナット45内に挿
通されており、Y軸モータ43を作動させると、Y軸テ
ーブル37はY軸方向に位置調整できるようになってい
る。
The Y-axis table 37 is used to adjust the position in the Y-axis direction, that is, in the direction orthogonal to the transport direction of the transport unit 13, and, like the drive mechanism of the X-axis table 34, the transport base 13a. Y guide 42 provided on the
It has a shaft motor 43 and a screw shaft 44 connected to the Y-axis motor 43, and a nut 45 is provided on the lower surface of the Y-axis table 37. The screw shaft 44 is inserted into the nut 45, and when the Y-axis motor 43 is operated, the position of the Y-axis table 37 can be adjusted in the Y-axis direction.

【0019】以上のように、パネル保持台30を昇降テ
ーブル32にθ方向に位置調整可能に設置し、この昇降
テーブル32をX軸テーブル34にX軸方向に位置調整
可能に設置し、さらにX軸テーブル34をY軸テーブル
37に設置して、それぞれθ駆動モータ33,39,4
3により微小駆動することによって、パネル保持台30
上に載置したパネルアセンブリ1の位置調整を行う位置
調整手段が構成される。このパネルアセンブリ1の位置
調整は搬送ユニット13を構成する搬送基台13a上で
行われる。搬送基台13aにはまたPCB載置部17を
構成するPCB保持台20が設けられているから、パネ
ルアセンブリ1はPCB保持台20上に設置されている
PCB5aに対して位置合わせされることになる。
As described above, the panel holder 30 is installed on the elevating table 32 so as to be adjustable in the θ direction, and the elevating table 32 is installed on the X-axis table 34 so as to be adjustable in the X-axis direction. The axis table 34 is set on the Y axis table 37, and the θ drive motors 33, 39, 4 are respectively provided.
3, the panel holding table 30 is finely driven.
Position adjusting means for adjusting the position of the panel assembly 1 mounted thereon is configured. The position adjustment of the panel assembly 1 is performed on a transport base 13a constituting the transport unit 13. Since the transfer base 13a is also provided with the PCB holding table 20 constituting the PCB mounting section 17, the panel assembly 1 can be positioned with respect to the PCB 5a set on the PCB holding table 20. Become.

【0020】パネルアセンブリ1をPCB5aに対して
位置合わせを行うために、パネルアセンブリ1の位置と
PCB5aの位置をテレビカメラを用いた画像認識手段
で検出するようにしている。ここで、パネルアセンブリ
1及びPCB5aには所要の箇所にアライメントマーク
が設けられている。アライメントマークはパネルアセン
ブリ1を構成する透明基板2にも設けられているが、こ
の透明基板2に設けたアライメントマークはTCP4
a,4bの搭載部に設けられて、TCP4a,4bを搭
載する際の位置検出として用いられ、これらTCP4
a,4bが搭載されると、覆い隠されてしまう。従っ
て、図1,図2に示したように、TCP4aに設けたア
ライメントマークM1 と、PCB5aに設けたアライメ
ントマークM2とを基準として位置調整を行う。PCB
5aにはその両端近傍に2箇所もアライメントマークM
2 が設けられているから、この2箇所のアライメントマ
ークM2を検出する。一方、TCP4aはパネルアセン
ブリ1に複数搭載されているから、両端のTCP4aに
設けたアライメントマークM1 を検出する。
In order to align the panel assembly 1 with the PCB 5a, the position of the panel assembly 1 and the position of the PCB 5a are detected by image recognition means using a television camera. Here, the panel assembly 1 and the PCB 5a are provided with alignment marks at required locations. The alignment marks are also provided on the transparent substrate 2 constituting the panel assembly 1, but the alignment marks provided on the transparent substrate 2 are TCP4
a, 4b, which are used for position detection when the TCPs 4a, 4b are mounted.
When a and 4b are mounted, they are covered and hidden. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the position is adjusted based on the alignment mark M1 provided on the TCP 4a and the alignment mark M2 provided on the PCB 5a. PCB
5a has two alignment marks M near both ends thereof.
2, two alignment marks M2 are detected. On the other hand, since a plurality of TCPs 4a are mounted on the panel assembly 1, the alignment marks M1 provided on the TCPs 4a at both ends are detected.

【0021】ここで、TCP4aのアライメントマーク
M1 は、その下面側に設けられている。従って、このT
CP4aに設けた2つのアライメントマークM1 を撮影
する2台のテレビカメラ50,50は搬送ユニット13
における搬送基台13aに固定的に装着する。一方、P
CB5aに設けた2つのアライメントマークM2 は上面
側に形成されており、従ってこのアライメントマークM
2 を撮影するテレビカメラ51は搬送ユニット13には
設けず、圧着ステーション12の所定の箇所に設ける。
ただし、アライメントマークM2 の位置またはその近傍
には、後述するように、圧着手段60を構成する圧着刃
62が昇降移動するようになっており、この圧着刃62
との干渉を避けるために、テレビカメラ51は適宜の駆
動手段によりアライメントマークM2 を撮影する作動位
置と、圧着刃62の可動範囲から外れた退避位置との間
に変位可能とする。
Here, the alignment mark M1 of the TCP 4a is provided on the lower surface side. Therefore, this T
The two television cameras 50, 50 for photographing the two alignment marks M1 provided on the CP 4a
Is fixedly mounted on the transport base 13a. On the other hand, P
The two alignment marks M2 provided on the CB 5a are formed on the upper surface side.
The TV camera 51 for photographing 2 is not provided in the transport unit 13 but is provided at a predetermined location of the crimping station 12.
However, a crimping blade 62 constituting the crimping means 60 moves up and down at or near the position of the alignment mark M2, as will be described later.
In order to avoid interference with the television camera 51, the television camera 51 can be displaced between an operation position for photographing the alignment mark M2 by an appropriate driving means and a retracted position outside the movable range of the pressing blade 62.

【0022】圧着ステーション12の所定の位置には、
ガイドレール14による搬送ユニット13の搬送経路に
沿うように圧着機構Pを構成する圧着手段60が設けら
れている。この圧着手段60は、固定の受け台61と可
動の圧着刃62とからなり、圧着刃62にはヒータが内
蔵されており、このヒータにより所定の温度状態にまで
加熱されている。これら受け台61及び圧着刃62は少
なくともパネルアセンブリ1の長辺部と一致する長さを
有するものであり、圧着刃62は図示しないシリンダや
モータ等で昇降駆動される昇降ブロック63に取り付け
られている。一方、受け台61の高さ位置は、搬送ユニ
ット13に設けたPCB保持台20の搬送時の高さ位置
より所定の寸法だけ低い位置となっている。
At a predetermined position of the crimping station 12,
A crimping means 60 that constitutes a crimping mechanism P is provided along the transport path of the transport unit 13 by the guide rail 14. The crimping means 60 includes a fixed receiving table 61 and a movable crimping blade 62. The crimping blade 62 has a built-in heater and is heated to a predetermined temperature state by the heater. The receiving table 61 and the crimping blade 62 have a length at least corresponding to the long side of the panel assembly 1. The crimping blade 62 is attached to an elevating block 63 driven up and down by a cylinder, a motor, or the like (not shown). I have. On the other hand, the height position of the receiving table 61 is lower than the height position of the PCB holding table 20 provided in the transfer unit 13 during transfer by a predetermined dimension.

【0023】液晶パネルのPCB圧着装置の構成は以上
の通りであるが、次にこの装置を用いてパネルアセンブ
リ1とPCB5aとの接続を行う作業について、図6乃
至図9を参照して説明する。
The structure of the liquid crystal panel PCB crimping device is as described above. Next, the operation of connecting the panel assembly 1 to the PCB 5a using this device will be described with reference to FIGS. .

【0024】まず、搬送ユニット13を搬入搬出ステー
ション11に位置させる。そして、この搬送ユニット1
3におけるPCB載置部17を構成するPCB保持台2
0上にPCB5aを載置する。ここで、PCB保持台2
0は搬送ユニット13を構成する搬送基台13aに対し
ては上下方向以外には固定関係にあるから、搬送ユニッ
ト13を所定の位置に位置決めすることによって、PC
B保持台20は所定の位置に配置されることになる。P
CB5aのPCB保持台20への載置は移載手段Tによ
り行うが、このPCB5aは正確に所定の位置となるよ
うに載置する。このために、好ましくは搬入搬出ステー
ション11にはPCB5aのアライメントマークM2 を
検出するテレビカメラ70を設置して、PCB保持台2
0上に載置されるPCB5aの位置を制御する。ここ
で、PCB5aの位置を調整するのは、圧着工程におけ
る圧着刃62に対する位置合わせを行い、正確に所定の
位置に圧着刃62を当接させるためのものである。PC
B5aがPCB保持台20に載置されると、真空吸着孔
20aによって、このPCB5aを吸着保持する。これ
によって、搬送中等にみだりに位置ずれしないように保
持されると共に、その平面性を確保する。
First, the transport unit 13 is located at the loading / unloading station 11. And this transport unit 1
PCB holding table 2 constituting PCB mounting section 17 in 3
The PCB 5a is placed on the “0”. Here, the PCB holding table 2
0 has a fixed relationship with the transport base 13a constituting the transport unit 13 except in the vertical direction, so that by positioning the transport unit 13 at a predetermined position, the PC
The B holding base 20 is arranged at a predetermined position. P
The CB 5a is placed on the PCB holding table 20 by the transfer means T, and the PCB 5a is placed so as to be at a predetermined position. For this purpose, preferably, a television camera 70 for detecting the alignment mark M2 of the PCB 5a is installed at the loading / unloading station 11, and the PCB holding table 2 is provided.
The position of the PCB 5a placed on the control board 0 is controlled. Here, the adjustment of the position of the PCB 5a is for adjusting the position of the PCB 5a with respect to the pressure bonding blade 62 in the pressure bonding step and for accurately bringing the pressure bonding blade 62 into contact with a predetermined position. PC
When the B5a is placed on the PCB holding table 20, the PCB 5a is sucked and held by the vacuum suction holes 20a. As a result, it is held so as not to be misaligned during transportation or the like, and its flatness is ensured.

【0025】搬入搬出ステーション11で搬送ユニット
13にPCB5aを位置調整された状態にしてPCB載
置部17に載置されると、一度ACF貼り付けステーシ
ョン10に搬送ユニット13を移動させて、PCB5a
にACF6を貼り付ける。このために、ACF貼り付け
ステーション10にはACF貼り付け機構Sが設けられ
ている。具体的には、ACF貼り付け機構Sは、図3に
示したように、昇降ブロック71に供給リール72と巻
き取りリール73とを設け、また供給リール72から巻
き取りリール73に至るまでの間にテープ74を引き回
すために、適宜の位置にガイドローラ75が設けられて
いる。ここで、テープ74は台紙にACF6を離型材を
介して貼り付けたものからなり、ハーフカットによりA
CF6の部位を所定の位置で切断した状態で、押し付け
ローラ76によりテープ74をPCB5aに押し付けな
がら転動させることによって、ACF6をPCB5aに
貼り付けて、台紙を巻き取りリール73に回収する。な
お、PCB5aに予めACF6を貼り付けた状態で搬入
される場合には、ACF貼り付けステーション10を設
ける必要はない。
When the PCB 5a is positioned on the transport unit 13 at the loading / unloading station 11 and is placed on the PCB loading section 17, the transport unit 13 is once moved to the ACF attaching station 10 and the PCB 5a is moved.
ACF6 is pasted on. For this purpose, the ACF attaching station 10 is provided with an ACF attaching mechanism S. Specifically, as shown in FIG. 3, the ACF attaching mechanism S is provided with a supply reel 72 and a take-up reel 73 on the elevating block 71, and between the supply reel 72 and the take-up reel 73. A guide roller 75 is provided at an appropriate position to draw the tape 74 around. Here, the tape 74 is made of a material in which ACF6 is attached to a backing material via a release material,
With the portion of the CF 6 cut at a predetermined position, the tape 74 is rolled while being pressed against the PCB 5 a by the pressing roller 76, so that the ACF 6 is attached to the PCB 5 a, and the mount is collected on the take-up reel 73. When the ACF 6 is carried in a state where the ACF 6 is pasted on the PCB 5a in advance, it is not necessary to provide the ACF pasting station 10.

【0026】PCB5aにACF6が貼り付けられる
と、搬送ユニット13は再び搬入搬出ステーション11
に移動して、この搬送ユニット13に設けたパネル載置
部18を構成するパネル保持台30上にパネルアセンブ
リ1を載置して、真空吸着により固定する。ここで、パ
ネル保持台30はPCB載置部17を構成するPCB保
持台20より所定の間隔だけ上方に配置されており、従
ってパネルアセンブリ1は既に搬送ユニット13に載置
されているPCB5aとは非接触状態で、パネル保持台
30に載置される。ここで、パネル保持台30へのパネ
ルアセンブリ1の載置時には格別正確な位置決めを行う
必要はない。
When the ACF 6 is pasted on the PCB 5a, the transport unit 13 is again brought into the loading / unloading station 11
Then, the panel assembly 1 is placed on the panel holding base 30 constituting the panel placement section 18 provided in the transport unit 13 and fixed by vacuum suction. Here, the panel holding base 30 is disposed above the PCB holding base 20 constituting the PCB mounting portion 17 by a predetermined distance, and therefore, the panel assembly 1 is different from the PCB 5a already mounted on the transport unit 13. It is placed on the panel holder 30 in a non-contact state. Here, when the panel assembly 1 is mounted on the panel holding base 30, it is not necessary to perform particularly accurate positioning.

【0027】搬送ユニット13にACF6を貼り付けた
PCB5aとパネルアセンブリ1とが載置されると、相
対的な位置合わせを行わず、そのまま圧着ステーション
12に移動させて、この圧着ステーション12でPCB
5aとパネルアセンブリ1との位置合わせ及び重ね合わ
せと熱圧着とを行う。このために、圧着ステーション1
2には、PCB5aのアライメントマークM2 を検出す
るテレビカメラ51が設けられており、このテレビカメ
ラ51によってPCB5aの位置検出が行われる。ま
た、搬送基台13aにもテレビカメラ50が設けられて
おり、このテレビカメラ50はパネルアセンブリ1に搭
載したTCP4aのアライメントマークM1 が撮影され
る。
When the PCB 5a to which the ACF 6 is attached and the panel assembly 1 are placed on the transport unit 13, the PCB 5a is moved to the crimping station 12 without performing relative positioning, and the PCB is moved to the crimping station 12.
Positioning and superposition of 5a and panel assembly 1 and thermocompression bonding are performed. For this, the crimping station 1
2 is provided with a television camera 51 for detecting the alignment mark M2 of the PCB 5a, and the television camera 51 detects the position of the PCB 5a. A television camera 50 is also provided on the transport base 13a, and the television camera 50 photographs an alignment mark M1 of the TCP 4a mounted on the panel assembly 1.

【0028】PCB5aはPCB保持台20に載置する
際に、既に圧着手段60の圧着刃62に対する位置出し
がなされている。従って、PCB5aを基準としてパネ
ルアセンブリ1の位置を調整する。このためには、図6
に示したように、テレビカメラ50及び51により撮影
したアライメントマークM1 ,M2 の位置のずれを検出
して、ずれに応じた駆動信号をサーボ回路に入力して、
θ駆動モータ33,39,43を駆動することによっ
て、パネルアセンブリ1のθ方向,Y軸方向及びX軸方
向の位置を調整する。ここで、パネルアセンブリ1のア
ライメントマークM1 を検出するテレビカメラ50によ
る視野にPCB保持台20が入らないようにするため
に、パネルアセンブリ1はPCB5aとはY軸方向に所
定距離ΔYだけ変位させた位置に配置した状態で位置合
わせを行う。
When the PCB 5a is placed on the PCB holding table 20, the positioning of the crimping means 60 with respect to the crimping blade 62 has already been performed. Therefore, the position of the panel assembly 1 is adjusted with reference to the PCB 5a. For this purpose, FIG.
As shown in (1), the displacement of the position of the alignment marks M1, M2 photographed by the television cameras 50 and 51 is detected, and a drive signal corresponding to the displacement is input to the servo circuit.
By driving the θ drive motors 33, 39, and 43, the positions of the panel assembly 1 in the θ direction, the Y-axis direction, and the X-axis direction are adjusted. Here, the panel assembly 1 is displaced from the PCB 5a by a predetermined distance .DELTA.Y in the Y-axis direction so that the PCB holder 20 does not enter the field of view of the television camera 50 for detecting the alignment mark M1 of the panel assembly 1. Positioning is performed in the state of being placed at the position.

【0029】位置合わせが完了すると、図7に示したよ
うに、パネルアセンブリ1をY軸方向に移動させて、P
CB5aの上部に位置させると共に、シリンダ22を作
動させて、PCB保持台20を受け台61に当接する位
置にまで下降させる。また、テレビカメラ51は作動位
置から退避位置に変位させる。この状態から、図8に示
したように、パネル保持台30を昇降用シリンダ35で
下降させることによって、パネルアセンブリ1をPCB
5a上に重ね合わせる。
When the alignment is completed, as shown in FIG. 7, the panel assembly 1 is moved in the Y-axis direction to
The PCB holding table 20 is lowered to a position where the PCB holding table 20 comes into contact with the receiving table 61 by operating the cylinder 22 while being positioned above the CB 5a. Further, the television camera 51 is displaced from the operating position to the retracted position. From this state, as shown in FIG. 8, the panel assembly 1 is moved down by the elevating cylinder 35 so that the panel assembly 1 is
Overlay on 5a.

【0030】以上のようにしてPCB載置部17におけ
るPCB保持台20に載置したPCB5aに対して、パ
ネル保持台30に載置したパネルアセンブリ1を重ね合
わせた上で、しかもこの重ね合わせた位置で、図9に示
したように、ヒータで所定の温度状態に加熱された圧着
刃62を下降させて、パネルアセンブリ1の所定の位置
に当接させることによって、パネルアセンブリ1とPC
B5aとの間で熱圧着を行う。このように、パネルアセ
ンブリ1の位置調整を行ってPCB5aに重ね合わせた
位置で熱圧着を行うことにより、相対的な位置ずれが生
じることはない。従って、ACF6の加熱と加圧によっ
て、パネルアセンブリ1のTCP4aにおけるリードと
PCB5a側のリードとが確実に導電粒子を介して電気
的に接続されることになる。
As described above, the panel assembly 1 mounted on the panel holding base 30 is superimposed on the PCB 5a mounted on the PCB holding base 20 in the PCB mounting section 17, and this superposition is performed. At this position, as shown in FIG. 9, the pressing blade 62 heated to a predetermined temperature state by the heater is lowered and brought into contact with the panel assembly 1 at a predetermined position.
Thermocompression bonding is performed with B5a. Thus, by performing the position adjustment of the panel assembly 1 and performing the thermocompression bonding at the position where the panel assembly 1 is superimposed on the PCB 5a, no relative displacement occurs. Therefore, by heating and pressurizing the ACF 6, the lead in the TCP 4a of the panel assembly 1 and the lead on the PCB 5a side are surely electrically connected via the conductive particles.

【0031】パネルアセンブリ1の位置調整を行う機構
を搬送ユニット13に設け、しかもパネルアセンブリ1
の位置調整をその下部側で行うことによって、テレビカ
メラ50は作動位置と退避位置とに変位させる必要があ
るものの、圧着刃62はパネルアセンブリ1の位置調整
機構と全く干渉することがなくなる。これによって、パ
ネルアセンブリ1とPCB5aとの位置合わせ及び重ね
合わせを圧着ステーション12の位置で行うことができ
るようになり、圧着を極めて高精度に行うことができる
ようになる。また、仮圧着を行わないので、その分だけ
工数が削減されることになり、従ってこの加工の高速化
及び効率化が図られる。
A mechanism for adjusting the position of the panel assembly 1 is provided in the transport unit 13, and
Is adjusted on the lower side, the TV camera 50 needs to be displaced between the operating position and the retracted position, but the pressure blade 62 does not interfere with the position adjusting mechanism of the panel assembly 1 at all. As a result, the panel assembly 1 and the PCB 5a can be aligned and superimposed at the position of the crimping station 12, and the crimping can be performed with extremely high precision. Further, since the temporary crimping is not performed, the number of steps is reduced by that much, and therefore, the speeding up and efficiency of this processing are achieved.

【0032】以上のようにしてパネルアセンブリ1とP
CB5aとの熱圧着が終了すると、圧着刃62を上昇さ
せ、またPCB保持台20及びパネル保持台30を上昇
させると、PCB保持台20は受け台61から離間す
る。また、PCB5aはパネルアセンブリ1に固着され
ているから、パネル保持台30の上昇と共に、PCB5
aはPCB保持台20から浮き上がった状態になる。そ
こで、搬送ユニット13を搬入搬出ステーション11に
移行させて、真空吸着手段等によって、これを取り出す
と共に、新たなPCB5aをPCB載置部17における
PCB保持台20に載置することによって、次の圧着工
程が開始される。
As described above, the panel assembly 1 and P
When the thermocompression bonding with the CB 5 a is completed, the press blade 62 is raised, and when the PCB holding table 20 and the panel holding table 30 are raised, the PCB holding table 20 is separated from the receiving table 61. Further, since the PCB 5a is fixed to the panel assembly 1, the PCB 5a is raised with the rise of the panel holding base 30.
a rises from the PCB holding table 20. Then, the transfer unit 13 is moved to the loading / unloading station 11, and is taken out by a vacuum suction means or the like, and a new PCB 5a is placed on the PCB holding table 20 in the PCB placing section 17, so that the next press bonding is performed. The process starts.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パネル
アセンブリをPCBを位置合わせして重ね合わせた位置
でTCPとPCBとを完全に圧着するようにしているの
で、TCPとPCBとの間にずれが生じることがなく、
両リードとの間を確実に電気的に接続した状態で圧着で
きる等の効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the TCP and the PCB are completely press-bonded at the position where the panel assembly is aligned with the PCB and overlapped. Without any deviation
It is possible to obtain an effect such as being able to perform pressure bonding in a state where both leads are securely connected electrically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】パネルアセンブリにPCBを組み込んだ液晶パ
ネルの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a liquid crystal panel in which a PCB is incorporated in a panel assembly.

【図2】パネルアセンブリとPCBとを分離して示した
要部拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a panel assembly and a PCB separated from each other.

【図3】液晶パネルのPCB圧着装置の全体構成図であ
る。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a liquid crystal panel PCB pressure bonding apparatus.

【図4】搬送ユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the transport unit.

【図5】パネルアセンブリ及びPCBを載置した状態に
して示す搬送ユニットの平面図である。
FIG. 5 is a plan view of the transport unit in a state where the panel assembly and the PCB are mounted.

【図6】パネルアセンブリとPCBとの位置合わせを行
う状態の作用説明図である。
FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state where the panel assembly and the PCB are aligned.

【図7】パネルアセンブリとPCBとの位置合わせから
重ね合わるまでの移行状態を示す作用説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory view showing a transition state from the position alignment of the panel assembly and the PCB to the overlapping thereof.

【図8】パネルアセンブリとPCBとの重ね合わせ状態
を示す作用説明図である。
FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state where the panel assembly and the PCB are overlapped.

【図9】圧着工程を示す作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a pressure bonding step.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パネルアセンブリ 2,3 透
明基板 4a,4b TCP 5a,5b
PCB 6 ACF 7 液晶パ
ネル 10 ACF貼り付けステーション 11 搬入
搬出ステーション 12 圧着ステーション 13 搬送
ユニット 13a 搬送基台 17 PC
B載置部 18 パネル載置部 20 PC
B保持台 22 シリンダ 30 パネ
ル保持台 32 昇降テーブル 33 θ駆
動モータ 34 X軸テーブル 35 昇降
用シリンダ 37 Y軸テーブル 39 X軸
モータ 43 Y軸モータ 50,51
テレビカメラ 60 圧着手段 61 受け
台 62 圧着刃
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Panel assembly 2, 3 Transparent substrate 4a, 4b TCP 5a, 5b
PCB 6 ACF 7 Liquid crystal panel 10 ACF attaching station 11 Loading / unloading station 12 Crimping station 13 Transport unit 13a Transport base 17 PC
B mounting part 18 Panel mounting part 20 PC
B holding table 22 Cylinder 30 Panel holding table 32 Lifting table 33 θ drive motor 34 X-axis table 35 Lifting cylinder 37 Y-axis table 39 X-axis motor 43 Y-axis motor 50, 51
TV camera 60 Crimping means 61 Cradle 62 Crimping blade

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 秀樹 東京都渋谷区東3丁目16番3号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 和田 剛 東京都渋谷区東3丁目16番3号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Nomoto 3-16-3 Higashi, Shibuya-ku, Tokyo Inside Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Go Wada 3-3-1-3 Higashi, Shibuya-ku, Tokyo Hitachi Electronics Engineering Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下の透明基板の積層体からなり、一方
の透明基板の少なくとも2辺に複数のTCPを搭載した
パネルアセンブリと、ACFが貼着されたPCBとを、
TCPとPCBとのリードを接続した状態で相互に圧着
する装置において、少なくとも前記PCB及びパネルア
センブリを載置する搬入搬出ステーションと圧着手段を
設けた圧着ステーションとの間に往復移動可能な搬送ユ
ニットを有し、この搬送ユニットには、前記PCBを所
定の位置に位置決めした状態に載置するPCB載置部及
びその上下動手段を設けると共に、前記パネルアセンブ
リが載置されるパネル載置部及びその上下動手段と、こ
のパネルアセンブリを前記PCB載置部に載置されたP
CBに位置合わせする位置調整手段とを設け、さらに前
記搬送ユニットに前記パネルアセンブリの位置検出手段
を設置し、また前記圧着ステーションには前記PCB載
置部に載置されたPCBの位置検出手段を配置する構成
としたことを特徴とする液晶パネルのPCB圧着装置。
1. A panel assembly comprising a laminated body of upper and lower transparent substrates, a plurality of TCPs mounted on at least two sides of one transparent substrate, and a PCB on which an ACF is attached,
In a device for crimping each other while connecting leads of TCP and PCB, a transport unit which can reciprocate at least between a loading / unloading station for mounting the PCB and the panel assembly and a crimping station provided with a crimping means is provided. The transport unit is provided with a PCB mounting portion for mounting the PCB in a state where the PCB is positioned at a predetermined position, and a vertically moving means for the PCB mounting portion. Up and down moving means, and the panel assembly mounted on the PCB
Position adjusting means for aligning the position of the PCB with the CB; further, a position detecting means of the panel assembly is provided in the transport unit; and a position detecting means of the PCB mounted on the PCB mounting portion is provided in the crimping station. What is claimed is: 1. A liquid crystal panel PCB crimping apparatus characterized by being arranged.
【請求項2】 前記パネル載置部の位置調整手段は、前
記搬送ユニットの搬送方向と、この搬送方向に直交する
方向と、水平方向に回転させる方向との位置調整が可能
な構成としたことを特徴とする請求項1記載の液晶パネ
ルのPCB圧着装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the position adjusting unit of the panel mounting unit is configured to be capable of adjusting a position in a transport direction of the transport unit, a direction orthogonal to the transport direction, and a direction of rotating in the horizontal direction. 2. The liquid crystal panel PCB bonding apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記PCB載置台及びパネル載置部に
は、それぞれPCB及びパネルアセンブリを吸着保持す
る真空吸着手段を備える構成としたことを特徴とする請
求項1記載の液晶パネルのPCB圧着装置。
3. The liquid crystal panel PCB bonding apparatus according to claim 1, wherein the PCB mounting table and the panel mounting section are provided with vacuum suction means for sucking and holding the PCB and the panel assembly, respectively. .
【請求項4】 前記搬送ユニット側の位置検出手段は前
記パネル載置部に載置されているパネルアセンブリのT
CPに設けたアライメントマークの位置を下方側から検
出するためのパネル撮影用テレビカメラを装着すると共
に、前記圧着ステーションには前記PCBのアライメン
トマークの位置を上方側から検出するためのPCB撮影
用テレビカメラを設ける構成としたことを特徴とする請
求項1記載の液晶パネルのPCB圧着装置。
4. The position detecting means on the side of the transport unit is provided with a T of a panel assembly mounted on the panel mounting portion.
A panel photographing television camera for detecting the position of the alignment mark provided on the CP from below is mounted, and a PCB photographing television for detecting the position of the alignment mark of the PCB from above is mounted on the crimping station. 2. The apparatus according to claim 1, wherein a camera is provided.
【請求項5】 前記PCB撮影用テレビカメラは、前記
PCBのアライメントマークを検出する時には、所定の
作動位置に配置され、前記圧着手段を構成する圧着刃が
作動する際には、この圧着刃の移動軌跡から退避可能な
ものであることを特徴とする請求項4記載の液晶パネル
のPCB圧着装置。
5. The television camera for photographing a PCB is disposed at a predetermined operating position when detecting an alignment mark of the PCB, and when the crimping blade constituting the crimping means operates, the television camera for photographing the crimping blade. The PCB bonding apparatus for a liquid crystal panel according to claim 4, wherein the apparatus can be retracted from a movement locus.
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