JP4638683B2 - 血管内異物除去吸引用カテーテル - Google Patents
血管内異物除去吸引用カテーテル Download PDFInfo
- Publication number
- JP4638683B2 JP4638683B2 JP2004090637A JP2004090637A JP4638683B2 JP 4638683 B2 JP4638683 B2 JP 4638683B2 JP 2004090637 A JP2004090637 A JP 2004090637A JP 2004090637 A JP2004090637 A JP 2004090637A JP 4638683 B2 JP4638683 B2 JP 4638683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- catheter
- main body
- foreign matter
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 description 30
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 25
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 11
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 11
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 10
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 10
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 9
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 9
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 8
- 229920002492 poly(sulfone) Polymers 0.000 description 8
- 229920001230 polyarylate Polymers 0.000 description 8
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 8
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 8
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 7
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 7
- ZWEHNKRNPOVVGH-UHFFFAOYSA-N 2-Butanone Chemical compound CCC(C)=O ZWEHNKRNPOVVGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 6
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 6
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 229920003169 water-soluble polymer Polymers 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 229920001477 hydrophilic polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 3
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 3
- 229920000768 polyamine Polymers 0.000 description 3
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 3
- UPMLOUAZCHDJJD-UHFFFAOYSA-N 4,4'-Diphenylmethane Diisocyanate Chemical compound C1=CC(N=C=O)=CC=C1CC1=CC=C(N=C=O)C=C1 UPMLOUAZCHDJJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920003171 Poly (ethylene oxide) Polymers 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 229920002125 Sokalan® Polymers 0.000 description 2
- WYURNTSHIVDZCO-UHFFFAOYSA-N Tetrahydrofuran Chemical compound C1CCOC1 WYURNTSHIVDZCO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000012948 isocyanate Substances 0.000 description 2
- 150000002513 isocyanates Chemical class 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-N phthalic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC=CC=C1C(O)=O XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920002401 polyacrylamide Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 210000004767 rumen Anatomy 0.000 description 2
- XFNJVJPLKCPIBV-UHFFFAOYSA-N trimethylenediamine Chemical compound NCCCN XFNJVJPLKCPIBV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZTNJGMFHJYGMDR-UHFFFAOYSA-N 1,2-diisocyanatoethane Chemical compound O=C=NCCN=C=O ZTNJGMFHJYGMDR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M Acrylate Chemical compound [O-]C(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 206010003210 Arteriosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 208000037260 Atherosclerotic Plaque Diseases 0.000 description 1
- 229910001040 Beta-titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000599 Cr alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910017535 Cu-Al-Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910017773 Cu-Zn-Al Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PIICEJLVQHRZGT-UHFFFAOYSA-N Ethylenediamine Chemical compound NCCN PIICEJLVQHRZGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SXRSQZLOMIGNAQ-UHFFFAOYSA-N Glutaraldehyde Chemical compound O=CCCCC=O SXRSQZLOMIGNAQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000663 Hydroxyethyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000004354 Hydroxyethyl cellulose Substances 0.000 description 1
- 229920002153 Hydroxypropyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 229910000566 Platinum-iridium alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002202 Polyethylene glycol Substances 0.000 description 1
- 229920002873 Polyethylenimine Polymers 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 125000003172 aldehyde group Chemical group 0.000 description 1
- 150000001408 amides Chemical class 0.000 description 1
- 125000003277 amino group Chemical group 0.000 description 1
- 229920003174 cellulose-based polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 125000005442 diisocyanate group Chemical group 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000003700 epoxy group Chemical group 0.000 description 1
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229920005570 flexible polymer Polymers 0.000 description 1
- KNVWWMVPZMGMPG-UHFFFAOYSA-N formaldehyde;3-methylbutan-2-one Chemical compound O=C.CC(C)C(C)=O KNVWWMVPZMGMPG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000019447 hydroxyethyl cellulose Nutrition 0.000 description 1
- 239000001863 hydroxypropyl cellulose Substances 0.000 description 1
- 235000010977 hydroxypropyl cellulose Nutrition 0.000 description 1
- KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N iminotitanium Chemical compound [Ti]=N KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001361 intraarterial administration Methods 0.000 description 1
- IQPQWNKOIGAROB-UHFFFAOYSA-N isocyanate group Chemical group [N-]=C=O IQPQWNKOIGAROB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006276 ketonic resin Polymers 0.000 description 1
- FPYJFEHAWHCUMM-UHFFFAOYSA-N maleic anhydride Chemical compound O=C1OC(=O)C=C1 FPYJFEHAWHCUMM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-L phthalate(2-) Chemical compound [O-]C(=O)C1=CC=CC=C1C([O-])=O XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- HWLDNSXPUQTBOD-UHFFFAOYSA-N platinum-iridium alloy Chemical class [Ir].[Pt] HWLDNSXPUQTBOD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 description 1
- 229920001467 poly(styrenesulfonates) Polymers 0.000 description 1
- 239000004584 polyacrylic acid Substances 0.000 description 1
- 229920001223 polyethylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920002338 polyhydroxyethylmethacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920005862 polyol Polymers 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920006124 polyolefin elastomer Polymers 0.000 description 1
- 150000003077 polyols Chemical class 0.000 description 1
- 229960002796 polystyrene sulfonate Drugs 0.000 description 1
- 239000011970 polystyrene sulfonate Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 229920000036 polyvinylpyrrolidone Polymers 0.000 description 1
- 239000001267 polyvinylpyrrolidone Substances 0.000 description 1
- 235000013855 polyvinylpyrrolidone Nutrition 0.000 description 1
- 150000003151 propanoic acid esters Chemical class 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N tetrahydrofuran Natural products C=1C=COC=1 YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DVKJHBMWWAPEIU-UHFFFAOYSA-N toluene 2,4-diisocyanate Chemical compound CC1=CC=C(N=C=O)C=C1N=C=O DVKJHBMWWAPEIU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
- 239000008096 xylene Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
Description
本発明の目的は、簡単な構造で、血管にダメージを与えることなく、血管内の塞栓物を血管より剥離させ、かつ剥離した異物を回収することができる血管内異物除去吸引用カテーテルを提供することにある。
(1) 血管内の異物を除去するためのループ部を有するワイヤ状部材と、内部にルーメンを有するとともに該ルーメン内を吸引するために吸引手段が接続可能なカテーテルチューブとを備える血管内異物除去吸引用カテーテルであって、前記ワイヤ状部材は、無端の完全ループ状のものであり、かつ、複数の柔軟性が異なる部分を有し、前記ループ部において折り返すとともに、カテーテルチューブの後端側に平行に延びる2本の本体部を備え、さらに、前記カテーテルは、前記ワイヤ状部材の2本の本体部の一方のカテーテルの先端側への送り出しおよび本体部の他方のカテーテルの基端側への引き戻しを行い前記ループ部を構成するワイヤ状部材部位を変更するためおよび前記ループ部の前記カテーテルチューブの先端より突出した状態での前記ワイヤ状部材のカテーテルチューブの軸方向への前進および後退を行うための操作部を備え、さらに、前記カテーテルチューブは、チューブ本体と該チューブ本体の後端部に固定されたハブを備え、該ハブは、前記チューブ本体内に形成されたルーメンと連通する吸引手段接続部と、前記吸引手段接続部より基端側となる部位の前記ハブ内に設けられ、該ハブ内を実質的に液密に閉塞するとともに、前記ワイヤ状部材を液密状態にて摺動可能な弁部材を備えている血管内異物除去吸引用カテーテル。
(2) 前記ワイヤ状部材の少なくとも前記カテーテルチューブの先端より突出しループ部を形成可能な部分の表面は、湿潤時に潤滑性を有する表面となっているものである上記(1)に記載の血管内異物除去吸引用カテーテル。
(3) 前記操作部は、操作部ハウジングと、該操作部ハウジング内に収納された操作用ホイールと前記操作用ホイールの回転により回転する第1の従動ホイールおよび第2の従動ホイールと、前記操作用ホイールと連結された回動部材とを備え、前記操作用ホイールと前記第1の従動ホイールは、それぞれの円周上の側面が近接し、前記ワイヤ状部材の一方の前記本体部を挟圧保持し、また、前記操作用ホイールと前記第2の従動ホイールもそれぞれの円周上の側面が近接し、前記ワイヤ状部材の他方の前記本体部を挟圧保持し、前記回動部材の回転により前記ワイヤ状部材は、前記カテーテル内にて、無端ベルトのように回転し、前記ループ部を構成するワイヤ状部材の部位を変化させることができるものである上記(1)に記載の血管内異物除去吸引用カテーテル。
このため、状況に応じて適宜ループ部の柔軟性を変更することができるとともに、吸引手段接続部に吸引手段を接続し作用させた状態において、操作部を操作することにより、血管にダメージを与えることなく血管内壁の異物を剥離し、かつカテーテルチューブ内に回収することができる。
そして、前記カテーテルが、前記吸引手段接続部より基端側となる部位の前記カテーテルチューブ内に設けられ、該カテーテルチューブ内を実質的に液密に閉塞するとともに、前記ワイヤ状部材を液密状態にて摺動可能な弁部材を備えているものであれば、吸引手段による吸引状態の維持および血液の漏出を防止できる。
図1は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの実施例の部分省略外観図である。図2は、図1に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部分の拡大断面図である。図3は、図1に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大断面図である。図4は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の基端部分の拡大断面図である。図5は、図1に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの作用を説明するための説明図である。図6は、図1に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの作用を説明するための説明図である。
本発明の第1の実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル1は、血管内の異物を除去するためのループ部31を有するワイヤ状部材3と、内部にルーメン22を有するとともにルーメン22内を吸引するために吸引手段が接続可能なカテーテルチューブ2とを備える。ループ部31の表面は、湿潤時に潤滑性を有する表面となっており、さらに、カテーテル1は、ワイヤ状部材3を収納可能であるとともに、ループ部31のカテーテルチューブ2の先端からの突出および突出した状態でのカテーテルチューブの軸方向の前方および後方への移動を行うための操作部5を備えている。
カテーテルチューブ2のチューブ本体21は、先端から後端まで貫通したルーメン22を備える筒状体であり、可撓性材料により形成される。チューブ本体21としては、外径が、1.0〜3.0mm程度であることが好ましく、より好ましくは1.4〜2.7mm程度であり、内径は0.5〜2.7mm程度であることが好ましく、より好ましくは1.1〜2.4mm程度であり、また、長さは500〜2000mm程度であることが好ましく、より好ましくは800〜1500mm程度である。
チューブ本体21は、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレンなどのポリオレフィンおよびオレフィン系エラストマー(例えば、ポリエチレンエラストマー、ポリプロピレンエラストマー)、ポリエチレンテレフタレートなどのポリエステルおよびポリエステルエラストマー、軟質ポリ塩化ビニル、ポリウレタンおよびウレタン系エラストマー、ポリアミドおよびアミド系エラストマー(例えば、ポリアミドエラストマー)、ポリテトラフルオロエチレンおよびフッ素樹脂エラストマー、ポリイミド、エチレン−酢酸ビニル共重合体、シリコーンゴム等の可撓性を有する高分子材料により形成される。
弁部材45は、吸引手段接続部6より基端側となる部位のカテーテルチューブ内(具体的には、ハブ内)に設けられ、カテーテルチューブを実質的に液密に閉塞するとともに、後述するワイヤ状部材3を液密状態にて摺動可能なものである。具体的には、弁部材45は、ハブ本体41の後端部内に収納されるとともに、ハブ本体41の後端部内に侵入した筒状部材42の先端部とハブ本体41間により、実質的に移動不能に保持されている。弁部材45は、ワイヤ状部材3の通過および摺動を許容し、液体の通過を阻止するものである。具体的には、弁部材は、ワイヤ状部材の挿入が可能な切り込み、または孔を有する。また、弁部材の形成材料としては、天然もしくは合成ゴム、もしくはエラストマーが使用できる。さらに、弁部材のワイヤ状部材との接触部には、潤滑剤を塗布またはコーティングしても良い。潤滑剤としては、親水性ポリマーや、シリコーンオイル等が挙げられる。
ハブ本体41および筒状部材42の形成材料としては、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂が好適に使用できる。
ワイヤ状部材3は、図2に示すように、先端に形成されたループ部31と、ループ部31より後端側に延びる本体部を備えている。さらに、この実施例では、図2に示すように、ループ部形成用部材32を備えている。また、ワイヤ状部材3の後端は、カテーテルチューブ2の後端より突出している。ループ部形成用部材32は、ワイヤ状部材3の先端部を保持するための第1の孔と、ループ部の後端部を保持するための第2の孔を備えている。そして、ワイヤ状部材3は、第1の孔を貫通し屈曲する係止部3aを備えている。また、ループ部形成用部材32を設けることなく、ワイヤ状部材3の一端をワイヤ状部材の一端より所定距離基端側部分に固定もしくは巻き付けることによりループ部を形成してもよい。また、ワイヤ状部材3の一端部によりリング状部分もしくはコイル状部分を形成し、この中をワイヤ状部材の一端より所定距離基端側の部分を通過させることによりループ部を形成してもよい。上述したタイプのループ部は、大きさが一定である。
さらに、ワイヤ状部材としては、超弾性合金線を用いてもよい。超弾性合金とは、引張りひずみが8%程度でも塑性変形しない広い弾性領域を有する合金であり、例えば、Ni−Ti系合金、Cu−Al−Ni系合金、Cu−Zn−Al系合金等の超弾性材料が好適である。また、ワイヤ状部材3は、先端側(ループ部)が柔軟であることが好ましい。
潤滑性表面とするためには、例えば、潤滑性付与剤がコーティングされる。その厚さとしては、数ミクロンないし数百ミクロン程度が好ましい。潤滑性付与剤としては、水溶性高分子物質またはその誘導体が好ましく、例えば、ポリ(2−ヒドロキシエチルメタクリレート)、ポリヒドロキシエチルアクリレート、セルロース系高分子物質(例えば、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース)、無水マレイン酸系高分子物質(例えば、メチルビニルエーテル無水マレイン酸共重合体)、アクリルアミド系高分子物質(例えば、ポリアクリルアミド)、ポリエチレンオキサイド系高分子物質(例えば、ポリエチレンオキサイド、ポリエチレングリコール)、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸系高分子物質(例えば、ポリアクリル酸ソーダ)、フタル酸系高分子物質(例えば、ポリヒドロキシエチルフタル酸エステル)、水溶性ポリエステル(例えば、ポリジメチロールプロピオン酸エステル)、ケトンアルデヒド樹脂(例えば、メチルイソプロピルケトンホルムアルデヒド)、ポリビニルピロリドン、ポリエチレンイミン、ポリスチレンスルホネート、水溶性ナイロンなどが使用できる。
そして、操作用部材5をカテーテルチューブの軸方向前方に押すことにより、図2の破線に示すように、ループ部31は、カテーテルチューブの先端より離間するように突出する。このため、操作用部材5の軸方向の前後への操作により、ループ部31はカテーテルチューブ2の先端より突出した状態にてカテーテルチューブ2の軸方向の前後に移動する。このため、血管内壁に付着している異物を剥離する。
さらに、図5に示すように、操作用部材5を突起部5bが筒状部材42の係止部44に当接するまで、カテーテルチューブの軸方向後方に引くことにより、図6に示すように、ワイヤ状部材3もカテーテルチューブの軸方向後方に移動し、ループ部31は、カテーテルチューブ2(チューブ本体21)内に収納される。
図7は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の部分省略外観図である。図8は、図7に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部分の拡大断面図である。図9は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の先端部の拡大断面図である。図10は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の先端部の拡大断面図である。図11は、図7に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大断面図である。
この実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル10の基本構造は、上述した血管内異物除去吸引用カテーテル1と同じであり、相違点は、ワイヤ状部材3が、ループ部の一端側および他端側を保持する保持部材32を備え、ワイヤ状部材3は、ワイヤ状部材3を捻ることにより保持部材32により保持されるループ部の一端側と他端側間の長さが変化し、ループ部31の大きさを変更可能である点および操作部がワイヤ状部材の前進および後退並びに捻りを行うことが可能となっている点のみであり、相違点のみを説明し、同じ構成部分は、上述の説明を参照するものとする。
カテーテルチューブ2としては、上述したものが好適に使用できる。
ハブ14は、図11に示すように、いわゆる分岐ハブであり、吸引手段接続部6を備えるハブ本体41と、ハブ本体41の後端部に固定された筒状部材42と、ハブ本体内に収納された弁部材45を備えている。ハブ14の内部は、チューブ本体21内に形成されたルーメン22と連通し、吸引手段接続部6は、ルーメン22と連通している。
弁部材45は、吸引手段接続部6より基端側となる部位のカテーテルチューブ内(具体的には、ハブ内)に設けられ、カテーテルチューブを実質的に液密に閉塞するとともに、後述するワイヤ状部材3を液密状態にて摺動可能なものである。具体的には、弁部材45は、ハブ本体41の後端部内に収納されるとともに、ハブ本体41の後端部内に侵入した筒状部材42の先端部とハブ本体41間により、実質的に移動不能に保持されている。弁部材45としては、上述したものが好適に使用される。
ハブ本体41および筒状部材42の形成材料としては、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂が好適に使用できる。
ワイヤ状部材の形成材料としては、上述したものが使用できる。
そして、カテーテルチューブ2の後端、具体的には、ハブ本体41より突出するワイヤ状部材の後端部に操作用部材15が固定されている。操作用部材15は、シャフト部材17と、ワイヤ状部材3の後端部に固定され、かつシャフト部材17の後端部に回動可能に取り付けられた回動部材16を備えている。シャフト部材17は、内部にワイヤ状部材3を貫通する通路を備え、また、ハブ14の筒状部材42内に軸方向に移動可能に収納されている。さらに、シャフト部材17の突起18は、筒状部材42の係止部44に当接するまで、筒状部材42のスリット43内を移動可能である。
また、シャフト部材17の後端部には、螺旋状係合部17a(具体的には、螺旋状リブ)が設けられており、回動部材16の先端部には、上記の螺旋状係合部17と螺合する螺旋状係合部15a(具体的には、螺旋状凹部)を備えている。このため、回動部材16を所定の方向に回転させると、回動部材16に固定されているワイヤ状部材3がひねられるとともに、回動部材16およびワイヤ状部材3は、カテーテルの軸方向前方に移動する。また、回動部材16を上記の所定の方向と反対方向に回転させると、回動部材16に固定されているワイヤ状部材3がひねられるとともに、回動部材16およびワイヤ状部材3は、カテーテルの軸方向後方に移動する。操作用部材(具体的には、回動部材16,シャフト部材17)の螺旋状係合部15a,17aのピッチは、上述したワイヤ状部材3の先端より所定距離後端側の部位の外面に形成された螺旋状係合部3b(具体的には、螺旋状リブ)およびループ部形成用部材32の第2の孔の内面に設けられた螺旋状係合部32a(具体的には、螺旋状凹部)のピッチとほぼ同じであることが好ましい。
図12は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の部分省略外観図である。図13は、図12に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部分の拡大断面図である。図14は、図12に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大断面図である。
この実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル50は、血管内の異物を除去するためのループ部31を有するワイヤ状部材3と、内部にルーメン22を有するとともにルーメン22内を吸引するために吸引手段が接続可能なカテーテルチューブ2とを備える。さらに、カテーテル50のループ部31の表面は、湿潤時に潤滑性を有する表面となっており、さらに、ループ部31は、カテーテルチューブ2の先端部に固定されたワイヤ状部材3の一端部36とカテーテルチューブ2内に収納された本体部37間により形成されており、さらに、カテーテル50は、ワイヤ状部材3の本体部37のカテーテルの先端側への送り出しおよび基端側への引き戻しによるループ部31の大きさ変更のための操作部55を備えている。
この実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル50は、図12に示すように、カテーテルチューブ2と、ワイヤ状部材3と、ワイヤ状部材3の後端部に固定された操作部55を構成する操作用部材とを備える。そして、カテーテルチューブ2は、チューブ本体21とその後端部に固定されたハブ51とからなる。なお、操作部は、カテーテルチューブ2の後端部より突出する部分のワイヤ状部材により構成したものであってもよい。
カテーテルチューブ2のチューブ本体21は、先端から後端まで貫通したルーメン22を備える筒状体であり、可撓性材料により形成される。チューブ本体21としては、外径が、1〜3mm程度であることが好ましく、より好ましくは1.4〜2.7mm程度であり、内径は0.5〜2.7mm程度であることが好ましく、より好ましくは1.1〜2.4mm程度であり、また、長さは500〜2000mm程度であることが好ましく、より好ましくは800〜1500mm程度である。チューブ本体21の形成材料としては、上述したものが使用される。
ループ部の形状としては、真円状、楕円状多角形状のいずれであってもよい。ループ部31の最小時の大きさとしては、真円状の場合には、直径0.5〜2.5mmであることが好ましく、より好ましくは、1〜2mmであり、最大時の大きさとしては、真円状の場合には、直径2.6〜5mmであることが好ましく、より好ましくは、3〜4mmである。また、楕円状もしくは多角形状の場合には、最小時の長さ(軸方向に平行な方向の長さ)が、3〜10mmであることが好ましく、より好ましくは、5〜8mmであり、最小時の幅(軸方向に直交する方向の長さ)が、0.5〜2.5mmであることが好ましく、より好ましくは、1〜2mmであり、最大時の長さ(軸方向に平行な方向の長さ)が、20〜30mmであることが好ましく、より好ましくは、22〜28mmであり、最大時の幅(軸方向に直交する方向の長さ)が、3〜5mmであることが好ましく、より好ましくは、3.5〜4.5mmである。ワイヤ状部材3としては、線径0.1mm〜1.5mm、長さは700mm〜3000mm、好ましくは1000mm〜2000mmである。
ワイヤ状部材の形成材料としては、上述したものと同じである。
そして、この実施例のカテーテル50では、図14に示すように、操作部55は、ワイヤ状部材3のカテーテルの先端側への送り出しおよび基端側への引き戻しを行うための機能を備えている。
具体的には、操作部55は、操作部ハウジング56と、この操作部ハウジング内に収納された操作用ホイール58と操作用ホイール58の回転により回転する従動ホイール57と、ハブ51(具体的には、キャップ54)への装着用部材59a、後端部材59bとを備えている。2つのホイール58,57は、それぞれの円周上の側面が近接し、ワイヤ状部材3を挟圧保持するようにハウジング56に収納されている。さらに、ホイール58,57の円周上の側面には、ワイヤ状部材3を把持し送り出すための係合部(具体的には、リブもしくは凹部)を備えていてもよい。さらに、ワイヤ状部材3の後端部外面には、上記の係合部と係合可能な係合部(具体的には、凹部もしくはリブ)を備えていてもよい。そして、操作用ホイール58は、ハウジング56より部分的に露出しており、露出部分においてホイールの回転操作が行われる。この実施例の操作部55では、ホイール58をカテーテルの後端側に回転させることにより、ワイヤ状部材3は、先端側に押し出され、図13の実線もしくは前方の破線に示すように、ループ部31が、カテーテルチューブ2の先端より露出するとともに、拡大する。また、逆に、ホイール58をカテーテルの先端側に回転させることにより、ワイヤ状部材3は、後端側に引き戻され、ループ部31は、縮小するとともに、最終的には、図13の後端側の破線に示すように、ループ部31は、カテーテルチューブ2のルーメン内に収納される。
図15は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の部分省略外観図である。図16は、図15に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部分の拡大斜視図である。図17は、図15に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部分の拡大断面図である。図18は、図15に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大断面図である。
この実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル60は、血管内の異物を除去するためのループ部62aを有するワイヤ状部材62と、内部にルーメン22を有するとともにルーメン22内を吸引するために吸引手段が接続可能なカテーテルチューブ2とを備える。さらに、カテーテル60のループ部62aの表面は、湿潤時に潤滑性を有する表面となっており、さらに、ループ部62aは、カテーテルチューブ2の先端部に固定されたワイヤ状部材62の一端部62bとカテーテルチューブ2内に収納された本体部62c間により形成されており、さらに、カテーテル60は、ワイヤ状部材62の本体部62cのカテーテルの先端側への送り出しおよび基端側への引き戻しによるループ部62aの大きさ変更のための操作部80を備えている。
この実施例の血管内異物除去吸引用カテーテル60は、図15に示すように、カテーテルチューブ2と、第1のワイヤ状部材62と、第2のワイヤ状部材63と、ワイヤ状部材62の後端部を操作するための第1の操作部80と、ワイヤ状部材63の後端部を操作するための第2の操作部90とを備える。そして、カテーテルチューブ2は、チューブ本体21とその後端部に固定されたハブ64とからなる。なお、この実施例では、2本のワイヤ状部材およびそれらの操作部を備えているが、一方のみであってもよい。さらに、操作部は、カテーテルチューブ2の後端部より突出する部分のワイヤ状部材により構成したものであってもよい。
ワイヤ状部材の形成材料としては、上述したものと同じである。
そして、ワイヤ状部材62,63のループ部62a,63aとなりうる部分の外面は、湿潤時(言い換えれば、血液接触時)に摩擦抵抗が低下する潤滑性表面となっている。なお、ワイヤ状部材の全体を潤滑性表面としてもよい。潤滑性表面については、上述したものと同じである。
具体的には、第1のワイヤ状部材62のための操作部80は、操作部ハウジング81と、この操作部ハウジング内に収納された操作用ホイール83と操作用ホイール83の回転により回転する従動ホイール84と、ハブ64(具体的には、キャップ66a)への装着用部材86、後端部材87とを備えている。2つのホイール83,84は、それぞれの円周上の側面が近接し、ワイヤ状部材62を挟圧保持するようにハウジング81に収納されている。さらに、ホイール83,84の円周上の側面には、ワイヤ状部材62を把持し送り出すための係合部(具体的には、リブもしくは凹部)を備えていてもよい。さらに、ワイヤ状部材62の後端部外面には、上記の係合部と係合可能な係合部(具体的には、凹部もしくはリブ)を備えていてもよい。そして、操作用ホイール83は、ハウジング81より部分的に露出しており、露出部分においてホイールの回転操作が行われる。この実施例の操作部80では、ホイール83をカテーテルの後端側に回転させることにより、ワイヤ状部材62は、先端側に押し出され、ループ部62aが拡大する。また、逆に、ホイール83をカテーテルの先端側に回転させることにより、ワイヤ状部材62は、後端側に引き戻され、ループ部62aは縮小する。
ハウジングおよびホイールの形成材料としては、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体等の硬質もしくは半硬質樹脂、さらには金属材料(例えば、ステンレス鋼、チタン合金)が好適に使用できる。
図19は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの一実施例の部分省略外観図である。図20は、図19に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの先端部の拡大断面図である。図21は、図19に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大図である。図22は、図19に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの基端部分の拡大断面図である。図23は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の基端部分の拡大断面図である。図24は、図19に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの作用を説明するための説明図である。図25は、図19に示した血管内異物除去吸引用カテーテルの作用を説明するための説明図である。図26は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルに使用されるワイヤ状部材の一例を説明するための説明図である。図27は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルの他の実施例の先端部の拡大断面図である。
そして、この実施例のカテーテル100では、操作部150は、ワイヤ状部材3の2本の本体部38,39の一方のカテーテルの先端側への送り出しおよび引き戻しならびに本体部38,39の他方のカテーテルの基端側への引き戻しおよび先端側への送り出しを行うことができるものとなっている。さらに、この実施例のカテーテル100では、操作部150は、ワイヤ状部材3自体をカテーテルチューブの軸方向に前進および後退させるための機能を備えている。
そして、カテーテルチューブ2は、チューブ本体21とその後端部に固定されたハブ140とからなる。なお、操作部150は、カテーテルチューブ2の後端部より突出する部分のワイヤ状部材により構成したものであってもよい。
カテーテルチューブ2のチューブ本体21としては、上述したものと同じである。
ハブ140は、図19、図21および図22に示すように、いわゆる分岐ハブであり、吸引手段接続部6を備えるハブ本体141と、ハブ本体141の後端部に固定された筒状部材142と、ハブ本体内に収納された弁部材145を備えている。ハブ140の内部は、チューブ本体21内に形成されたルーメン22と連通し、吸引手段接続部6は、ルーメン22と連通している。
筒状部材142は、後述する操作用部材150の先端側部分152aを軸方向に摺動可能に収納するとともに、操作用部材150の突起156を摺動可能に収納する軸方向に延びるスリット143と、操作用部材150の筒状部材142からの離脱を阻止するための係止部144を備えている。操作用部材150を後方に引くと、その突起156は、係止部144に当接する。
ワイヤ状部材3は、図19および図20に示すように、先端に形成されたループ部31と、ループ部31より後端側に延びる2本の本体部38,39を備えている。この実施例に用いられているワイヤ状部材3は、図26に示すように、複数の柔軟性が異なる部分A1,A2,A3を有しており、第1領域A1,第2領域A2,第3領域A3の順で柔軟性が高くなっている。つまり、領域A3が最も柔軟であり、領域A1が最も硬く、領域A2は、両者の中間の柔軟度となっている。なお、柔軟性は、このような段階的なものではなく、領域A1から領域A3に向かうに従って徐々に柔軟性が高くなるようにしてもよい。なお、柔軟性の異なる領域の数としては、上記の3つに限定されるものではなく、2〜5程度が好ましい。そして、この実施例におけるワイヤ状部材3は、無端の完全ループ状となっている。なお、ワイヤ状部材としては、このような無端のものに限定されるものではなく、操作部より露出する2つの自由端を有するものであってもよい。
ワイヤ状部材の形成材料としては、上述したものと同じである。
そして、ワイヤ状部材3のループ部31となりうる部分(上述した実施例における柔軟性が異なる部分A1,A2,A3)の外面は、湿潤時(言い換えれば、血液接触時)に摩擦抵抗が低下する潤滑性表面となっている。なお、ワイヤ状部材の全体を潤滑性表面としてもよい。潤滑性表面については、上述したものと同じである。
この実施例の操作部150では、回動部材151を図21中の矢印の上側(ホイール153側)に回転させると、図24におけるホイール153は、ワイヤ状部材3の本体部39を後方に移動(言い換えれば、引き戻す)方向に回転するとともに、ホイール154は、ワイヤ状部材3の本体部38を前方に移動(言い換えれば、押し出す)方向に回転する。これにより、ワイヤ状部材3は、カテーテル内にて、無端ベルトのように回転する。そして、このワイヤ状部材3の動きにより、ループ部31を構成するワイヤ状部材の部位が順次変化する。このため、目的に応じた柔軟性を備える部位によりループ部を構成させることができる。また、ワイヤ状部材3の後端部は、操作部150より露出しており、この露出部に表れる上述した表示領域を確認することにより、ループ部を構成する柔軟性領域を確認することができる。
また、ワイヤ状部材3は、図27に示すようなものであってもよい。この実施例におけるワイヤ状部材3は、ループ部形成用部材32を備えている。ループ部形成用部材32は、ワイヤ状部材3のループ部の一端側を保持するための第1の孔と、ループ部の他端側を保持するための第2の孔を備えている。このループ部形成用部材32を備えることにより、ループ部の大きさは変化しないものとなっている。この点以外は、上述した実施例のカテーテル100と同じである。
図28は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルに吸引手段を取り付けた状態の一例を説明するための説明図である。
血管内異物除去吸引用カテーテル1の吸引手段接続部に、吸引手段であるシリンジ110が取り付けられている。そして、シリンジにて吸引した状態において、操作部5をカテーテルの軸方向前後に操作することにより、血管内壁に付着していた異物が剥離されるとともに、異物は、カテーテルチューブ2内に採取される。
また、図29は、本発明の血管内異物除去吸引用カテーテルに吸引手段を取り付けた状態の他の例を説明するための説明図である。
血管内異物除去吸引用カテーテル1の吸引手段接続部には、チューブ121を介して吸引装置120が取り付けられている。そして、吸引装置120によりカテーテルチューブ2のルーメンを所定圧に吸引した状態において、操作部5をカテーテルの軸方向前後に操作することにより、血管内壁に付着していた異物が剥離されるとともに、異物は、カテーテルチューブ2内に採取される。吸引装置120としては、例えば定圧吸引ポンプが使用できる。
上述した血管内異物除去吸引用カテーテルの使用時の構成では、血管内異物除去吸引用カテーテル1を用いて説明したが、上述したすべての実施例のカテーテルにおいても同様に行うことができる。
2 カテーテルチューブ
3 ワイヤ状部材
31 ループ部
5 操作部
6 吸引手段接続部
Claims (3)
- 血管内の異物を除去するためのループ部を有するワイヤ状部材と、内部にルーメンを有するとともに該ルーメン内を吸引するために吸引手段が接続可能なカテーテルチューブとを備える血管内異物除去吸引用カテーテルであって、前記ワイヤ状部材は、無端の完全ループ状のものであり、かつ、複数の柔軟性が異なる部分を有し、前記ループ部において折り返すとともに、カテーテルチューブの後端側に平行に延びる2本の本体部を備え、さらに、前記カテーテルは、前記ワイヤ状部材の2本の本体部の一方のカテーテルの先端側への送り出しおよび本体部の他方のカテーテルの基端側への引き戻しを行い前記ループ部を構成するワイヤ状部材部位を変更するためおよび前記ループ部の前記カテーテルチューブの先端より突出した状態での前記ワイヤ状部材のカテーテルチューブの軸方向への前進および後退を行うための操作部を備え、さらに、前記カテーテルチューブは、チューブ本体と該チューブ本体の後端部に固定されたハブを備え、該ハブは、前記チューブ本体内に形成されたルーメンと連通する吸引手段接続部と、前記吸引手段接続部より基端側となる部位の前記ハブ内に設けられ、該ハブ内を実質的に液密に閉塞するとともに、前記ワイヤ状部材を液密状態にて摺動可能な弁部材を備えていることを特徴とする血管内異物除去吸引用カテーテル。
- 前記ワイヤ状部材の少なくとも前記カテーテルチューブの先端より突出しループ部を形成可能な部分の表面は、湿潤時に潤滑性を有する表面となっているものである請求項1に記載の血管内異物除去吸引用カテーテル。
- 前記操作部は、操作部ハウジングと、該操作部ハウジング内に収納された操作用ホイールと前記操作用ホイールの回転により回転する第1の従動ホイールおよび第2の従動ホイールと、前記操作用ホイールと連結された回動部材とを備え、前記操作用ホイールと前記第1の従動ホイールは、それぞれの円周上の側面が近接し、前記ワイヤ状部材の一方の前記本体部を挟圧保持し、また、前記操作用ホイールと前記第2の従動ホイールもそれぞれの円周上の側面が近接し、前記ワイヤ状部材の他方の前記本体部を挟圧保持し、前記回動部材の回転により前記ワイヤ状部材は、前記カテーテル内にて、無端ベルトのように回転し、前記ループ部を構成するワイヤ状部材の部位を変化させることができるものである請求項1に記載の血管内異物除去吸引用カテーテル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004090637A JP4638683B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 血管内異物除去吸引用カテーテル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004090637A JP4638683B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 血管内異物除去吸引用カテーテル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005270464A JP2005270464A (ja) | 2005-10-06 |
JP4638683B2 true JP4638683B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=35170733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004090637A Expired - Lifetime JP4638683B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 血管内異物除去吸引用カテーテル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4638683B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023212305A3 (en) * | 2022-04-28 | 2024-01-18 | Matthew Simmons | Clot disruptor and systems and methods of using same |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9232959B2 (en) | 2007-01-02 | 2016-01-12 | Aquabeam, Llc | Multi fluid tissue resection methods and devices |
NL2001109C2 (nl) * | 2007-12-20 | 2009-06-23 | Ureca B V | Kathetersamenstel. |
JP5506702B2 (ja) | 2008-03-06 | 2014-05-28 | アクアビーム エルエルシー | 流体流れ内を伝達される光学エネルギーによる組織切除および焼灼 |
WO2012094405A1 (en) | 2011-01-04 | 2012-07-12 | Merit Medical Systems, Inc. | Multiple loop snare |
US9039713B2 (en) | 2011-05-13 | 2015-05-26 | Merit Medical Systems, Inc. | Releasably attached snare loop retrieval device and method of using the same |
EP2819599B1 (en) | 2012-02-29 | 2018-05-23 | Procept Biorobotics Corporation | Automated image-guided tissue resection and treatment |
US10231867B2 (en) | 2013-01-18 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus and system for a water jet |
US10744035B2 (en) | 2013-06-11 | 2020-08-18 | Auris Health, Inc. | Methods for robotic assisted cataract surgery |
US10426661B2 (en) | 2013-08-13 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Method and apparatus for laser assisted cataract surgery |
GB201418368D0 (en) | 2014-10-16 | 2014-12-03 | Creo Medical Ltd | Surgical snare |
US20160287279A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Microsurgical tool for robotic applications |
US10231793B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Object removal through a percutaneous suction tube |
JP6942700B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2021-09-29 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 経皮的手術のための方法 |
US9949749B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
EP3448277B1 (en) * | 2016-04-25 | 2022-07-06 | Stryker Corporation | Pre-loaded inverting tractor thrombectomy apparatuses |
ES2859656T3 (es) * | 2016-04-25 | 2021-10-04 | Stryker Corp | Aparatos de trombectomía antiatascamiento y macerante |
AU2018244318B2 (en) | 2017-03-28 | 2023-11-16 | Auris Health, Inc. | Shaft actuating handle |
CN110602976B (zh) | 2017-04-07 | 2022-11-15 | 奥瑞斯健康公司 | 患者导引器对准 |
US10285574B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-05-14 | Auris Health, Inc. | Superelastic medical instrument |
JP7267309B2 (ja) | 2018-06-07 | 2023-05-01 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 高力器具を有するロボット医療システム |
KR20210024484A (ko) | 2018-06-28 | 2021-03-05 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 풀리 공유를 통합한 의료 시스템 |
US10828118B2 (en) | 2018-08-15 | 2020-11-10 | Auris Health, Inc. | Medical instruments for tissue cauterization |
CN112566567A (zh) | 2018-08-17 | 2021-03-26 | 奥瑞斯健康公司 | 双极医疗器械 |
CN112770689A (zh) | 2018-09-26 | 2021-05-07 | 奥瑞斯健康公司 | 用于抽吸和冲洗的系统和器械 |
WO2020076447A1 (en) | 2018-10-08 | 2020-04-16 | Auris Health, Inc. | Systems and instruments for tissue sealing |
EP3870075A4 (en) | 2018-12-20 | 2022-08-03 | Auris Health, Inc. | SHIELDING FOR WRIST INSTRUMENTS |
EP3883492A4 (en) | 2019-01-25 | 2022-11-30 | Auris Health, Inc. | VESSEL SEALING DEVICE HAVING HEATING AND COOLING CAPABILITIES |
US11534248B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-12-27 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for medical stapling |
US11369386B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for a medical clip applier |
CN114040727A (zh) | 2019-06-28 | 2022-02-11 | 奥瑞斯健康公司 | 包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械 |
US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
US10959792B1 (en) | 2019-09-26 | 2021-03-30 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for collision detection and avoidance |
WO2021064536A1 (en) | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Auris Health, Inc. | Medical instrument with capstan |
US11737835B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-08-29 | Auris Health, Inc. | Braid-reinforced insulation sheath |
WO2021137071A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Auris Health, Inc. | Advanced basket drive mode |
WO2021137104A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Auris Health, Inc. | Dynamic pulley system |
KR102358347B1 (ko) * | 2020-06-12 | 2022-02-03 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 결찰기구가 구비된 용종 절제용 스네어 장치 |
EP4171427A1 (en) | 2020-06-29 | 2023-05-03 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for detecting contact between a link and an external object |
US11931901B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-03-19 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system with collision proximity indicators |
US11357586B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-06-14 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for saturated robotic movement |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4842579A (en) * | 1984-05-14 | 1989-06-27 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy device |
JPH07508447A (ja) * | 1992-09-23 | 1995-09-21 | ターゲット セラピューティクス,インコーポレイテッド | 医療用回収器具 |
JPH08509411A (ja) * | 1994-05-12 | 1996-10-08 | ターゲット セラピュウティクス,インコーポレイテッド | 複式コイルの医療用回収器具 |
JP2004016668A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Terumo Corp | 血管内異物除去用ワイヤおよび医療器具 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04193180A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-13 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 医療用除去カテーテル |
JPH07100744B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-11-01 | テルモ株式会社 | 湿潤時に表面が潤滑性を有する医療用具およびその製造方法 |
JP2713515B2 (ja) * | 1991-09-17 | 1998-02-16 | 禎祐 山内 | カテーテル装置 |
JPH11299880A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Unitika Ltd | カテーテル |
-
2004
- 2004-03-25 JP JP2004090637A patent/JP4638683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4842579A (en) * | 1984-05-14 | 1989-06-27 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy device |
US4842579B1 (en) * | 1984-05-14 | 1995-10-31 | Surgical Systems & Instr Inc | Atherectomy device |
JPH07508447A (ja) * | 1992-09-23 | 1995-09-21 | ターゲット セラピューティクス,インコーポレイテッド | 医療用回収器具 |
JPH08509411A (ja) * | 1994-05-12 | 1996-10-08 | ターゲット セラピュウティクス,インコーポレイテッド | 複式コイルの医療用回収器具 |
JP2004016668A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Terumo Corp | 血管内異物除去用ワイヤおよび医療器具 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023212305A3 (en) * | 2022-04-28 | 2024-01-18 | Matthew Simmons | Clot disruptor and systems and methods of using same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005270464A (ja) | 2005-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4638683B2 (ja) | 血管内異物除去吸引用カテーテル | |
US10328239B2 (en) | Intravenous catheter and insertion device with reduced blood spatter | |
US5250059A (en) | Atherectomy catheter having flexible nose cone | |
JP4686196B2 (ja) | 医療用装置 | |
JP5425110B2 (ja) | ステントデリバリーシステム | |
JP5564507B2 (ja) | ステントデリバリーシステム | |
CN101151003B (zh) | 生物体器官扩张器具 | |
EP1736108A1 (en) | Cathether assembly | |
AU2007211263B2 (en) | Wire guide having distal coupling tip for attachment to a previously introduced wire guide | |
JP5767114B2 (ja) | ステントデリバリーシステム | |
JP4033747B2 (ja) | 生体器官拡張用器具 | |
CN103070740A (zh) | 生物体器官扩张器具 | |
JP2001218851A (ja) | カテーテル | |
JP2011508649A (ja) | 医療デバイスのための切込みを入れた管状部材ならびにその作製および使用方法 | |
JP4280526B2 (ja) | 医療用器具 | |
JP5054421B2 (ja) | 生体器官拡張器具 | |
JP4067353B2 (ja) | 脈管内血液フィルタ | |
JP2016168103A (ja) | 異物除去デバイス | |
JP4976913B2 (ja) | 生体器官拡張器具 | |
JP2008036026A (ja) | 医療機器デバイス | |
JP2012055484A (ja) | 生体器官病変部改善用器具 | |
JP2006247040A (ja) | カテーテル組立体 | |
JP6749140B2 (ja) | 医療用処置具 | |
JP3412242B2 (ja) | ガイディングカテーテル | |
JP7221765B2 (ja) | カテーテルホルダ、カテーテル組立体及びプライミング方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101126 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4638683 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |