JP4626888B2

JP4626888B2 - 原稿判定装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿判定方法

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Publication number: JP4626888B2
Application number: JP2005333835A
Authority: JP
Inventors: 則和酒井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2011-02-09
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Description

本発明は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する原稿判定装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿判定方法に関するものである。

ランプの光を原稿に照射し、原稿からの反射光をカラーＣＣＤで読み取ることにより、原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを識別する機能を備えた画像処理装置が知られている。この種の画像処理装置において、原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る場合と、移動する原稿の画像を読み取る場合とに分けて、原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを識別する処理を替えることは公知である（特許文献１参照）。

特開２００３−２５００５４号公報

しかしながら、上記従来例においては、原稿を照射する光源の光量に差異が生じる場合に、原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを誤って判定してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、原稿を照射する光源の光量に差異が生じる場合にも、原稿が有彩色原稿であるか無彩色原稿であるかを誤って判定してしまうことを低減することができる原稿判定装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿判定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴とするところは、光源と、この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出する光量検出手段と、この光量検出手段により検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、前記光量検出手段により検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段とを有する原稿判定装置にある。光量検出手段が検出する電気信号を増幅する増幅率の変化に基づいて、判定手段の判定基準を変更するよう制御手段を制御するので、原稿を照射する光源の光量に差異が生じる場合にも、原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを誤って判定してしまうことを低減することができる。

好適には、前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数色の光量が所定量よりも少ない場合、前記調整手段は、当該光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する。

また、好適には、前記判定手段は、前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数色の光量それぞれに対し、当該光量に応じた複数の判定基準をそれぞれ有する。

また、好適には、前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段をさらに有し、前記制御手段は、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定の値を超えた場合には、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する。

また、好適には、前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段と、前記増幅率設定手段により設定される増幅率の初期値それぞれを記憶する記憶手段とをさらに有し、前記制御手段は、前記記憶手段により記憶される増幅率の初期値それぞれに対し、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定量の変化をした場合に、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する。

また、好適には、前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段と、前記光量検出手段により検出された電気信号にフィルタ処理を施すフィルタ処理手段とをさらに有し、前記フィルタ処理手段は、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定の値を超えた場合には、前記制御手段における制御に応じて、前記光量検出手段により検出された電気信号にフィルタ処理を施す。

また、好適には、前記フィルタ処理手段は、前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数の光量それぞれに応じた複数のフィルタ係数を用いて、当該電気信号にフィルタ処理を施す。

また、好適には、前記増幅率設定手段は、電源投入時、及び前記光量検出手段により光量が反射又は透過された原稿の枚数又は所定の周期に基づいて、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を色ごとに設定する。

また、好適には、前記判定手段は、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率と所定の閾値とを比較することにより、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

また、好適には、前記光源は、原稿に対向して１方向に延びる方向に設けられ、前記制御手段は、前記光源が延びる方向の位置に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する。

また、好適には、前記判定手段は、前記光源が延びる方向の位置に応じて複数の判定基準を有する。

また、好適には、前記判定手段は、前記光源の中央部に対向する位置から端部に対向する位置に向けて判定基準が順に変化するように複数の判定基準を有する。

また、好適には、前記制御手段は、前記光源の照射による基準光量の分布に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する。

また、好適には、前記制御手段は、前記光源が照射する光に対して予め設定される光量分布に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する。

また、好適には、前記光量検出手段は、複数色の光量をそれぞれ検出する複数のフォトダイオードを有し、前記判定手段は、前記フォトダイオードそれぞれが光量を検出する画素ごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に基づいて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

また、好適には、前記判定手段は、複数の画素ごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に基づいて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

また、好適には、前記判定手段は、複数の画素からなるブロックごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に基づいて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

また、本発明の第２の特徴とするところは、光源と、この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出するカラーＣＣＤと、このカラーＣＣＤにより検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、前記カラーＣＣＤにより検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段とを有する原稿読み取り装置にある。

また、本発明の第３の特徴とするところは、光源と、この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出する光量検出手段と、この光量検出手段により検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、前記光量検出手段により検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段と、無彩色の画像又は有彩色を含む画像を形成する画像形成部とを有し、前記画像形成部は、前記判定手段の判定結果に応じて、無彩色の画像又は有彩色を含む画像のいずれかを形成する画像形成装置にある。

また、本発明の第４の特徴とするところは、光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出し、検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、検出された電気信号を色ごとに増幅し、前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、電気信号を増幅する増幅率を調整し、調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記所定の判定基準を変更するよう制御する原稿判定方法にある。

本発明によれば、原稿を照射する光源の光量に差異が生じる場合にも、原稿が有彩色原稿であるか無彩色原稿であるかを誤って判定してしまうことを低減することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は例えばカラー用のもので、画像形成部１２と、原稿読取装置１４とを有する。画像形成部１２は、例えばゼログラフィ方式のもので、シートが積載された給紙トレイ１６を有し、この給紙トレイ１６からシート搬送路２０に供給されたシートに画像を形成するようになっている。

即ち、画像形成部１２は、感光体２２と、この感光体２２を一様に帯電する帯電器２４と、この帯電器２４により一様に帯電された感光体２２に潜像を形成する露光装置２６と、この露光装置２６により形成された感光体２２上の潜像をトナーで可視化する現像装置２８と、この現像装置２８により形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に転写する一次転写装置３２と、感光体２２に残ったトナーをクリーニングする感光体クリーナ３４とを有する。露光装置２６は、例えばレーザ走査方式のもので、原稿読取装置１４の後述する光電変換素子８６で読み取った原稿の画像をレーザのオンオフ信号に変えて出力する。現像装置２８は、例えばロータリ式のもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色の現像器３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが周囲に配置され、各色を現像するときに感光体２２に対峙するよう回転する。一次転写装置３２は例えばコロトロンから構成され、この転写装置３２により４色のトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。中間転写ベルト３０に転写されたトナー像は、二次転写装置３８によりシートに転写され、このシートが定着装置４０に送られ、この定着装置４０によりトナー像がシートに定着され、このトナー像が定着されたシートが排出トレイ４２に排出される。中間転写ベルト３０に残ったトナーは中間転写ベルトクリーナ４４により掻き落される。

また、画像形成部１２は、図示しないユーザインターフェイスを介して、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを画像形成装置１０が判定する動作モード（ＡＣＳモード：（Auto color selection mode）が選択されると、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定した結果に応じて、例えば白黒又はカラーの画像をシートに形成するようにされている。

シート搬送路２０には、レジストロール４６が配置されている。このレジストロール４６は、供給されたシートを一時停止させ、中間転写ベルト３０にトナー像が形成されるタイミングと同期してシートを二次転写装置３８にシートを供給するように制御される。

原稿読取装置１４は、自動原稿送り装置４８と、原稿を光学的に読み取る光学系５０とを有し、自動原稿送り装置４８により送られた原稿を流し読みする機能と、プラテンガラス５２上に載置された原稿を読み取る機能とを備えている。

図２において、原稿読取装置１４の詳細が示されている。
自動原稿送り装置４８は、多数の原稿が載置される原稿台５４と、原稿を搬送する原稿搬送路５６と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台５８とを有する。原稿搬送路５６は、主搬送部６０と反転部６２とを有する。主搬送部６０はＵ字状に形成され、搬送装置を構成するピックアップロール６４、フィードロール６６、プリレジストロール６８、レジストロール７０、アウトロール７２及び排出ロール７４とが設けられている。ピックアップロール６４は、原稿送り時に下降し、原稿台５４に載置された原稿をピックアップする。フィードロール６６は、ピックアップロール６４から送られた原稿を捌き、最上部にある原稿のみを供給する。プリレジストロール６８は、フィードロール６６から送られた原稿を一時停止させてループを形成し、斜行補正をするようになっている。レジストロール７０は、プリレジストロール６８から送られた原稿を一時停止させ、読み取りタイミングを採るようにする。原稿を排出する場合は、排出ロール７４を正転させ、アウトロール７２及び排出ロール７４を介して排出台５８へ排出する。

反転部６２は、一端がアウトロール７２と排出ロール７４との間で主搬送部６０に接続され、他端がプリレジストロール６８で主搬送部６０に接続されている。反転部６２の一端付近には反転ゲート７６が設けられており、原稿を反転させる場合は、原稿の後端が排出ロール７４付近まで到達した段階で排出ロール７４を逆転させ、反転ゲート７６が下方に位置することで原稿を反転部６２に導くようにする。この反転ゲート７６は、原稿の押圧力で開き、反転ゲート７６の自重で閉じるようにしてもよいし、反転ゲート７６を開閉するアクチュエータを設けてもよい。

搬送原稿読取位置７８は、レジストロール７０とアウトロール７２との間に設けられ、自動原稿送り装置４８により送られた原稿を光学系５０が搬送原稿読取位置７８において読み取るようにされている。

光学系５０は、フルレートキャリッジ８０、ハーフレートキャリッジ８２、レンズ８４及び光電変換素子８６を有する。フルレートキャリッジ８０は、光源８８と、第１ミラー９０とを有し、原稿の副走査方向（図２において左側から右側）をスキャン方向として、原稿読取装置１４内をスキャン方向に全ストロークの移動をするようにされている。

光源８８は、原稿の主走査方向に延びる例えばハロゲン又はキセノンなどのランプであり、図３に示すように主走査方向中央部の光量に対して主走査方向端部の光量が少なく、経時劣化によって光量が全体的に少なくなる特性を有する。ハーフレートキャリッジ８２は、第２ミラー９２及び第３ミラー９４を有し、原稿読取装置１４内を副走査方向に半ストロークの移動をするようにされている。

レンズ８４は、フルレートキャリッジ８０及びハーフレートキャリッジ８２の移動範囲の上方に設けられたプラテンガラス５２に載置された原稿、又は搬送原稿読取位置７８を通る原稿などに対して光源８８が照射した光の反射光を、第１ミラー９０、第２ミラー９２及び第３ミラー９４を介して受け入れて結像させる。

光電変換素子８６は、レンズ８４による反射光の結像位置で反射光を受光し、例えばＲＧＢそれぞれのフィルタ（原色フィルタ）が設けられたフォトダイオードによって画素単位のＲＧＢそれぞれの光量に対応するアナログの電気信号を、後述する処理部１００に対して出力する例えば３ラインカラーＣＣＤである。

また、搬送原稿読取位置７８の近傍には、光源８８が照射した光を反射する基準白色板９８が設けられている。基準白色板９８は、光を反射する反射面が基準となる白色にされており、光源８８が基準白色板９８に対して照射した光の反射光（基準光量光）を、第１ミラー９０、第２ミラー９２、第３ミラー９４及びレンズ８４を介して光電変換素子８６が受光できるようにされている。

原稿読取装置１４がプラテンガラス５２に載置された原稿を読み取る場合には、原稿に向けて光源８８が光を照射しつつ、フルレートキャリッジ８０及びハーフレートキャリッジ８２がそれぞれスキャン方向に移動することにより、原稿全面に対応する反射光を光電変換素子８６が順次受光する。
また、光電変換素子８６は、所定のタイミングで光源８８が基準白色板９８に対して照射した光の反射光を受光するようにされている。

図４は、光電変換素子８６が出力するＲＧＢの電気信号を処理する処理部１００及びその周辺の概要を示すブロック図である。
図４に示すように、処理部１００は、アナログ補正部１０２、シェーディング補正部１０４、画像処理部１０６及びＡＣＳ（Auto color selection）部１０８を有し、ＣＰＵを含む画像読取制御部１１０によって制御されている。

アナログ補正部１０２は、自動ゲイン制御部（ＡＧＣ部）を含み、光電変換素子８６から入力されるアナログの電気信号それぞれに対して自動ゲイン調整及び自動オフセット調整などの処理を実施し、Ａ／Ｄ変換して、デジタルの調整されたＲＧＢ信号をシェーディング補正部１０４に対して出力する。また、アナログ補正部１０２は、電源オン直後、又は電源オン後の一定時間後などに、基準白色板９８による反射光の光量に応じてゲイン調整を行うようにされており、基準白色板９８による反射光を受光した光電変換素子８６から入力されるアナログの電気信号それぞれの信号レベルが所定の値になるように、電気信号を色ごとにゲイン調整し、調整したゲイン値を画像読取制御部１１０に対して出力する。

図５は、アナログ補正部１０２が実施する自動ゲイン調整を例示するグラフであって、（Ａ）は光源８８の光量劣化等が生じる以前のゲインを示し、（Ｂ）は光源８８の光量劣化等が生じた後のゲインを示すグラフである。
図５に示すように、アナログ補正部１０２は、光源８８の光量劣化等が生じる以前には、光電変換素子８６が出力する信号レベルを例えば２倍に増幅するように設定されている。また、アナログ補正部１０２は、光源８８の光量劣化等が生じた後には、光電変換素子８６が出力する信号レベルを所定のＡＧＣ目標値にするように、例えば４倍に増幅する。ここで、光源８８の光量劣化等が生じて、光電変換素子８６が出力する信号レベルが低くなっても、光電変換素子８６が出力する信号には、光源８８の光量劣化等が生じる以前とほぼ同じノイズ分が含まれているので、アナログ補正部１０２は、ＲＧＢ信号のノイズ分も４倍に増幅することになる。

シェーディング補正部１０４は、アナログ補正部１０２から入力されるＲＧＢ信号に対し、シェーディング補正を実施し、画像処理部１０６に対して出力する。画像処理部１０６は、シェーディング補正部１０４から入力されるＲＧＢ信号を例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の画像データに変換する処理及び後述する演算処理などを行い、ＡＣＳ部１０８に対して出力する。

ＡＣＳ部１０８は、画像処理部１０６からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の画像データを受け入れ、後述する処理によって画像データを解析することにより、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、判定結果を画像読取制御部１１０に対して出力する。

また、画像読取制御部１１０は、センサ１１２、自動原稿送り装置制御部１１４、光源制御部１１６、走査制御部１１８、ＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１２２及びＮＶＭ（Non Volatile Memory：不揮発性メモリ）１２４なども制御している。
センサ１１２は、例えば原稿の有無などを検知するセンサを含むセンサ群である。自動原稿送り装置制御部１１４は、自動原稿送り装置４８を制御する。光源制御部１１６は、光源８８を制御する。走査制御部１１８は、モータ１２６を制御することにより、フルレートキャリッジ８０及びハーフレートキャリッジ８２の副走査方向（スキャン方向）の移動を制御する。ＲＯＭ１２０は、画像読取制御部１１０に含まれるＣＰＵを動作させるためのプログラムなどを記憶する。ＲＡＭ１２２は、画像読取制御部１１０がアナログ補正部１０２から受け入れたゲイン値、所定の設定値及び画像データなどを記憶する。ＮＶＭ１２４は、例えばアナログ補正部１０２のゲイン値の初期値、後述するゲイン閾値０〜３、ゲイン閾値比０，１、ＡＳＣ判定パラメータ０〜４及びフィルタ係数０〜２などを記憶する。

次に、ＡＣＳ部１０８について詳述する。
図６において、ＡＣＳ部１０８の構成が示されている。図６に示すように、ＡＣＳ部１０８は、画素判定部１３０、ブロック判定部１３２及び原稿判定部１３４から構成される。
画素判定部１３０は、画像処理部１０６からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の画像データを画素ごとに受け入れ、画像読取制御部１１０から入力される画素判定閾値に応じて、画素が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、判定結果を判定フラグとして画素ごとにブロック判定部１３２に対して出力する。

図７は、画素が無彩色又は有彩色のいずれであるかを画素判定部１３０が判定する場合に用いる画素判定閾値を示すグラフである。
画素判定部１３０は、画素ごとの色度がａ＊ｂ＊平面内の画素判定閾値に囲まれる領域（白黒判定領域）内にある場合には、画素が無彩色であると判定し、色度が画素判定閾値に囲まれる領域よりも外側にある場合には、画素が有彩色であると判定する。また、画素判定部１３０は、光源８８に光量劣化等が生じた場合などにアナログ補正部１０２が変化させるゲイン値が大きくなると、画像読取制御部１１０から白黒判定領域をａ＊ｂ＊平面内で広げる画素判定閾値を取得し、光源８８に光量劣化等が生じる以前よりも色度を示す値が大きくなければ、画素が有彩色であると判定しないようにされている。

ブロック判定部１３２（図６）は、画素判定部１３０から判定フラグを画素ごとに受け入れ、原稿（又は後述するＡＣＳ判定領域）を細分化するＮ×Ｍ（Ｎ、Ｍは整数の所定の画素数）のブロック内に含まれる有彩色画素数をカウントし、画像読取制御部１１０から入力される有彩色画素数判定閾値に応じて、ブロックが無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、判定結果を判定フラグとしてブロックごとに原稿判定部１３４に対して出力する。

図８は、アナログ補正部１０２がゲイン値を変化させた場合に、同一原稿中の同一ブロックに対し、画素判定部１３０からブロック判定部１３２に入力される画素ごとの判定結果であって、（Ａ）は光源８８の光量劣化等が生じる以前の判定結果を示し、（Ｂ）は光源８８の光量劣化等が生じた後の判定結果である。
図８に示すように、光源８８の光量劣化などにより、アナログ補正部１０２がゲイン値を大きくすると、同一原稿中の同一ブロックに対し、有彩色画素数が増加する判定結果が画素判定部１３０からブロック判定部１３２に入力される。

図９は、ブロックが無彩色又は有彩色のいずれであるかをブロック判定部１３２が判定する場合に用いる有彩色画素数判定閾値を例示する模式図であって、（Ａ）は光源８８の光量劣化等が生じる以前の有彩色画素数判定閾値を示し、（Ｂ）は光源８８の光量劣化等が生じた後の有彩色画素数判定閾値である。例えば１２画素×１２画素のブロックに対し、ブロック判定部１３２は、光源８８に光量劣化等が生じた場合などにアナログ補正部１０２が変化させるゲイン値に応じて大きくした有彩色画素数判定閾値（例えば４８画素から７２画素にする）を画像読取制御部１１０から取得し、光源８８に光量劣化等が生じる以前よりもブロック内の有彩色画素数が多くなければ、ブロックが有彩色であると判定しないようにされている。

原稿判定部１３４（図６）は、ブロック判定部１３２から判定フラグをブロックごとに受け入れ、原稿（又は後述するＡＣＳ判定領域）に含まれる有彩色ブロック数をカウントし、画像読取制御部１１０から入力される原稿判定閾値に応じて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、判定結果を画像読取制御部１１０に対して出力する。

図１０は、アナログ補正部１０２がゲイン値を変化させた場合に、同一原稿に対し、ブロック判定部１３２から原稿判定部１３４に入力されるブロックごとの判定結果であって、（Ａ）は光源８８の光量劣化等が生じる以前の判定結果を示し、（Ｂ）は光源８８の光量劣化等が生じた後の判定結果である。
図１０に示すように、光源８８の光量劣化などにより、アナログ補正部１０２がゲイン値を大きくすると、同一原稿に対し、有彩色ブロック数が増加する判定結果がブロック判定部１３２から原稿判定部１３４に入力される。

図１１は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿判定部１３４が判定する場合に用いる原稿判定閾値を例示する模式図であって、（Ａ）は光源８８の光量劣化等が生じる以前の原稿判定閾値を示し、（Ｂ）は光源８８の光量劣化等が生じた後の原稿判定閾値である。例えば２１６ブロックの原稿に対し、原稿判定部１３４は、光源８８に光量劣化等が生じた場合などにアナログ補正部１０２が変化させるゲイン値に応じて大きくした原稿判定閾値（例えば２４ブロックから３２ブロックにする）を画像読取制御部１１０から取得し、光源８８に光量劣化等が生じる以前よりも有彩色ブロック数が多くなければ、原稿が有彩色であると判定しないようにされている。

図１２は、ＡＣＳ部１０８の判定対象となる画素が位置する領域（ＡＣＳ判定領域）を可変にする場合の、原稿に対するＡＣＳ判定領域を示す原稿上面図である。
光源８８は、主走査方向中央部の光量に対して主走査方向端部の光量が少ない（図３参照）。よって、ＡＣＳ部１０８は、アナログ補正部１０２がゲイン値を大きくした場合に、図１２に示すように、原稿に対するＡＣＳ判定領域の幅を主走査方向内側に向けて狭くするように、可変に設定されてもよい。

次に、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定する動作について説明する。
図１３は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定する動作の第１例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像読取制御部１１０は、図示しないユーザインターフェイスを介して、ＡＣＳモードがユーザによって選択されたか否かを判定し、選択されたと判定した場合にはＳ１０２の処理に進み、選択されていないと判定した場合には処理を終了する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２が調整したゲイン値がゲイン閾値０未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値０未満である場合にはＳ１０４の処理に進み、ゲイン閾値０以上である場合にはＳ１０６の処理に進む。ここで、ゲイン閾値０は、例えば画素判定閾値、有彩色画素数判定閾値、原稿判定閾値及びＡＣＳ判定領域の組み合わせであるＡＣＳ判定パラメータ０を用いて、ＡＣＳ部１０８が原稿を判定するべきか否かを判定するために、予め設定された閾値である。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ０を設定する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２が調整したゲイン値がゲイン閾値１未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値１未満である場合にはＳ１０８の処理に進み、ゲイン閾値１以上である場合にはＳ１１０の処理に進む。ここで、ゲイン閾値１は、例えば画素判定閾値、有彩色画素数判定閾値、原稿判定閾値及びＡＣＳ判定領域の組み合わせであるＡＣＳ判定パラメータ１を用いて、ＡＣＳ部１０８が原稿を判定するべきか否かを判定するために、予め設定された閾値である。
なお、ＡＣＳ判定パラメータ１は、ＡＣＳ判定パラメータ０よりも画素判定閾値を高色度側へ、有彩色画素数判定閾値を増加側へ、原稿判定閾値を増加側へ、ＡＣＳ判定領域を狭くするように変更され、原稿が有彩色であると判定しにくくなるようにされている。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ１を設定する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ２を設定する。なお、ＡＣＳ判定パラメータ２は、ＡＣＳ判定パラメータ１よりも原稿が有彩色であると判定しにくくなるようにされている。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、ＡＣＳ部１０８は、設定されたＡＣＳ判定パラメータ０〜２のいずれかを用いて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

図１４は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定する動作の第２例（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図１４に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、画像読取制御部１１０は、図示しないユーザインターフェイスを介して、ＡＣＳモードがユーザによって選択されたか否かを判定し、選択されたと判定した場合にはＳ２０２の処理に進み、選択されていないと判定した場合には処理を終了する。

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２のゲイン値の初期値をＮＶＭ１２４から読み出し、例えばＲＡＭ１２２に記憶する。

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２のゲイン値の初期値に対する現状のゲイン値の比がゲイン閾値比０未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値比０未満である場合にはＳ２０６の処理に進み、ゲイン閾値比０以上である場合にはＳ２０８の処理に進む。ここで、ゲイン閾値比０は、ＡＣＳ判定パラメータ０を用いて、ＡＣＳ部１０８が原稿を判定するべきか否かを判定するために、予め設定された所定の閾値である。

ステップ２０６（Ｓ２０６）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ０を設定する。

ステップ２０８（Ｓ２０８）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２のゲイン値の初期値に対する現状のゲイン値の比がゲイン閾値比１未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値比１未満である場合にはＳ２１０の処理に進み、ゲイン閾値比１以上である場合にはＳ２１２の処理に進む。ここで、ゲイン閾値比１は、ＡＣＳ判定パラメータ１を用いて、ＡＣＳ部１０８が原稿を判定するべきか否かを判定するために、予め設定された所定の閾値である。

ステップ２１０（Ｓ２１０）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ１を設定する。

ステップ２１２（Ｓ２１２）において、画像読取制御部１１０は、ＡＣＳ部１０８に対してＡＣＳ判定パラメータ２を設定する。

ステップ２１４（Ｓ２１４）において、ＡＣＳ部１０８は、設定されたＡＣＳ判定パラメータ０〜２のいずれかを用いて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

図１５は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定する動作の第３例（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図１５に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、画像読取制御部１１０は、図示しないユーザインターフェイスを介して、ＡＣＳモードがユーザによって選択されたか否かを判定し、選択されたと判定した場合にはＳ３０２の処理に進み、選択されていないと判定した場合には処理を終了する。

ステップ３０２（Ｓ３０２）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２が調整したゲイン値がゲイン閾値２未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値２未満である場合にはＳ３０４の処理に進み、ゲイン閾値２以上である場合にはＳ３０６の処理に進む。ここで、ゲイン閾値２は、画像を示すＲＧＢ信号を画像処理部１０６がフィルタ係数０を用いて平滑化するべきか否かを判定するために、予め設定された閾値である。
フィルタ係数０は、例えば図１６に示すように、ＲＧＢ信号をそれぞれ１×３フィルタによって平滑化する（例えばＢの画素値４４を１２×０．２５＋４４×０．５＋１４×０．２５≒２８とする）ことにより、ノイズによって有彩色画素と判定される画素数を減らすための係数である。

ステップ３０４（Ｓ３０４）において、画像読取制御部１１０は、画像処理部１０６に対してフィルタ係数０を設定する。

ステップ３０６（Ｓ３０６）において、画像読取制御部１１０は、アナログ補正部１０２が調整したゲイン値がゲイン閾値３未満であるか否かを判定し、ゲイン閾値３未満である場合にはＳ３０８の処理に進み、ゲイン閾値３以上である場合にはＳ３１０の処理に進む。ここで、ゲイン閾値３は、画像を示すＲＧＢ信号を画像処理部１０６がフィルタ係数１を用いて平滑化するべきか否かを判定するために、予め設定された閾値である。なお、フィルタ係数１は、ＲＧＢ信号をフィルタ係数０よりも大きく平滑化する係数である。

ステップ３０８（Ｓ３０８）において、画像読取制御部１１０は、画像処理部１０６に対してフィルタ係数１を設定する。

ステップ３１０（Ｓ３１０）において、画像読取制御部１１０は、画像処理部１０６に対してフィルタ係数２を設定する。なお、フィルタ係数２は、ＲＧＢ信号をフィルタ係数１よりも大きく平滑化する係数である。

ステップ３１２（Ｓ３１２）において、ＡＣＳ部１０８は、画像処理部１０６が平滑化したＲＧＢ信号を用いて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する。

図１７は、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置１４が判定する動作の第４例を示すＡＣＳ判定パラメータ設定領域図である。
図１７に示すように、原稿読取装置１４は、原稿の主走査方向の位置（Ｘ１〜Ｘ８）それぞれに対応する光量分布に応じて、ＡＣＳ判定パラメータを原稿の主走査方向の位置（Ｘ１〜Ｘ８）ごとに設定可能にされてもよい。なお、ＡＣＳ判定パラメータ１〜４は、原稿が有彩色であるとＡＣＳ判定パラメータ４が最も判定しにくくなるように、昇順にＡＣＳ判定パラメータが設定されている。

つまり、ＡＣＳ判定パラメータを原稿の主走査方向の位置ごとに設定可能にすることにより、アナログ補正部１０２のゲイン値にかかわらず、光量分布又は光源８８の光路上の汚れなどを考慮してＡＣＳ判定パラメータを設定するようにしてもよい。

また、原稿読取装置１４は、予め複数のＡＣＳ判定パラメータ又はフィルタ係数が設定されていてもよいし、基準となるＡＣＳ判定パラメータ又はフィルタ係数を用いた演算によって複数のＡＣＳ判定パラメータ又はフィルタ係数を算出するようにしてもよい。
また、複数のＡＣＳ判定パラメータそれぞれは、画素判定閾値、有彩色画素数判定閾値、原稿判定閾値及びＡＣＳ判定領域のいずれか１つが互いに異なるものであってもよいし、全てが互いに異なるものであってもよい。

また、上記実施形態においては、原稿による反射光を光電変換素子８６が受光する場合を例に説明したが、原稿読取装置１４は、光電変換素子８６が原稿による透過光を受光するように構成されてもよい。
また、光電変換素子８６は、補色フィルタが設けられたＣＣＤなどであってもよいし、赤黒の２色のフィルタが設けられたＣＣＤなどであってもよい。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。本発明の実施形態に係る原稿読取装置の詳細を示す側面図である。光源の光量特性を示すグラフである。光電変換素子が出力するＲＧＢの電気信号を処理する処理部及びその周辺の概要を示すブロック図である。アナログ補正部が実施する自動ゲイン調整を例示するグラフであって、（Ａ）は光源の光量劣化等が生じる以前のゲインを示し、（Ｂ）は光源の光量劣化等が生じた後のゲインを示すグラフである。ＡＣＳ部の構成を示すブロック図である。画素が無彩色又は有彩色のいずれであるかを画素判定部が判定する場合に用いる画素判定閾値を示すグラフである。アナログ補正部がゲイン値を変化させた場合に、同一原稿中の同一ブロックに対し、画素判定部からブロック判定部に入力される画素ごとの判定結果であって、（Ａ）は光源の光量劣化等が生じる以前の判定結果を示し、（Ｂ）は光源の光量劣化等が生じた後の判定結果である。ブロックが無彩色又は有彩色のいずれであるかをブロック判定部が判定する場合に用いる有彩色画素数判定閾値を例示する模式図であって、（Ａ）は光源の光量劣化等が生じる以前の有彩色画素数判定閾値を示し、（Ｂ）は光源の光量劣化等が生じた後の有彩色画素数判定閾値である。アナログ補正部がゲイン値を変化させた場合に、同一原稿に対し、ブロック判定部から原稿判定部に入力されるブロックごとの判定結果であって、（Ａ）は光源の光量劣化等が生じる以前の判定結果を示し、（Ｂ）は光源の光量劣化等が生じた後の判定結果である。原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿判定部が判定する場合に用いる原稿判定閾値を例示する模式図であって、（Ａ）は光源の光量劣化等が生じる以前の原稿判定閾値を示し、（Ｂ）は光源の光量劣化等が生じた後の原稿判定閾値である。ＡＣＳ部の判定対象となる画素が位置する領域（ＡＣＳ判定領域）を可変にする場合の、原稿に対するＡＣＳ判定領域を示す原稿上面図である。原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置が判定する動作の第１例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置が判定する動作の第２例（Ｓ２０）を示すフローチャートである。原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置が判定する動作の第３例（Ｓ３０）を示すフローチャートである。ノイズによって有彩色画素と判定される画素数をフィルタ係数０を用いて減らした結果を示す図表である。原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを原稿読取装置が判定する動作の第４例を示すＡＣＳ判定パラメータ設定領域図である。

符号の説明

１０画像形成装置
１２画像形成部
１４原稿読取装置
４８自動原稿送り装置
５０光学系
８０フルレートキャリッジ
８２ハーフレートキャリッジ
８４レンズ
８６光電変換素子
８８光源
９０第１ミラー
９２第２ミラー
９４第３ミラー
９８基準白色板
１００処理部
１０２アナログ補正部
１０４シェーディング補正部
１０６画像処理部
１０８ＡＣＳ部
１１０画像読取制御部
１２２ＲＡＭ
１２４ＮＶＭ
１３０画素判定部
１３２ブロック判定部
１３４原稿判定部

Claims

光源と、
この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出する光量検出手段と、
この光量検出手段により検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記光量検出手段により検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、
前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、
この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段と
を有する原稿判定装置。
前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数色の光量が所定量よりも少ない場合、前記調整手段は、当該光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する
請求項１記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数色の光量それぞれに対し、当該光量に応じた複数の判定基準をそれぞれ有する
請求項１又は２記載の原稿判定装置。
前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段
をさらに有し、
前記制御手段は、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定の値を超えた場合には、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する
請求項１記載の原稿判定装置。
前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段と、
前記増幅率設定手段により設定される増幅率の初期値それぞれを記憶する記憶手段と
をさらに有し、
前記制御手段は、前記記憶手段により記憶される増幅率の初期値それぞれに対し、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定量の変化をした場合に、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する
請求項１記載の原稿判定装置。
前記光量検出手段により検出された電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を所定のタイミングで色ごとに設定する増幅率設定手段と、
前記光量検出手段により検出された電気信号にフィルタ処理を施すフィルタ処理手段と
をさらに有し、
前記フィルタ処理手段は、前記増幅率設定手段により設定される増幅率が所定の値を超えた場合には、前記制御手段における制御に応じて、前記光量検出手段により検出された電気信号にフィルタ処理を施す
請求項１記載の原稿判定装置。
前記フィルタ処理手段は、前記光量検出手段により電気信号に変換されて検出された複数の光量それぞれに応じた複数のフィルタ係数を用いて、当該電気信号にフィルタ処理を施す
請求項６記載の原稿判定装置。
前記増幅率設定手段は、電源投入時、及び前記光量検出手段により光量が反射又は透過された原稿の枚数又は所定の周期に基づいて、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を色ごとに設定する
請求項４乃至７いずれか記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率と所定の閾値とを比較することにより、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する
請求項４乃至８いずれか記載の原稿判定装置。
前記光源は、原稿に対向して１方向に延びる方向に設けられ、
前記制御手段は、前記光源が延びる方向の位置に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する
請求項１乃至９いずれか記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、前記光源が延びる方向の位置に応じて複数の判定基準を有する
請求項１０記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、前記光源の中央部に対向する位置から端部に対向する位置に向けて判定基準が順に変化するように複数の判定基準を有する
請求項１１記載の原稿判定装置。
前記制御手段は、前記光源の照射による基準光量の分布に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する
請求項１乃至１２いずれか記載の原稿判定装置。
前記制御手段は、前記光源が照射する光に対して予め設定される光量分布に応じて、前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する
請求項１乃至１３いずれか記載の原稿判定装置。
前記光量検出手段は、複数色の光量をそれぞれ検出する複数のフォトダイオードを有し、
前記判定手段は、前記フォトダイオードそれぞれが光量を検出する画素ごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に応じて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する
請求項１乃至１４いずれか記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、複数の画素ごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に応じて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する
請求項１５記載の原稿判定装置。
前記判定手段は、複数の画素からなるブロックごとに無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定した結果に応じて、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する
請求項１６記載の原稿判定装置。
光源と、
この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出するカラーＣＣＤと、
このカラーＣＣＤにより検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記カラーＣＣＤにより検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、
前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、
この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段と
を有する原稿読み取り装置。
光源と、
この光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出する光量検出手段と、
この光量検出手段により検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記光量検出手段により検出された電気信号を色ごとに増幅する増幅手段と、
前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、前記増幅手段が電気信号を増幅する増幅率を調整する調整手段と、
この調整手段による調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記判定手段の判定基準を変更するよう制御する制御手段と、
無彩色の画像又は有彩色を含む画像を形成する画像形成部と
を有し、
前記画像形成部は、前記判定手段の判定結果に応じて、無彩色の画像又は有彩色を含む画像のいずれかを形成する
画像形成装置。
光源の照射による基準光量が原稿に対して反射又は透過した複数色の光量それぞれを、電気信号に変換して検出し、
検出された電気信号に基づいて、所定の判定基準により、原稿が無彩色又は有彩色のいずれであるかを判定し、
検出された電気信号を色ごとに増幅し、
前記光源が基準白色板に照射した反射光の光量に対応する電気信号が所定の大きさに増幅されるよう、電気信号を増幅する増幅率を調整し、
調整後の増幅率が所定の値を超えた場合には、原稿が有彩色であると判定されにくくなるように前記所定の判定基準を変更するよう制御する
原稿判定方法。