JP6459996B2 - 画像処理装置、画像読取装置、異物画像領域検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像読取装置および異物画像領域検出方法に関する。

一般に、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）と発光部とイメージセンサーとを備える画像読取装置が知られている。前記ＡＤＦは、原稿を予め定められた原稿搬送路に沿って搬送する。前記発光部は前記原稿搬送路を移動中の前記原稿に光を照射する。前記イメージセンサーは、前記原稿搬送路を移動中の前記原稿からの主走査方向１ライン分ずつの反射光の光量を検出し、前記主走査方向１ライン分のアナログの画像データを順次出力する。前記主走査方向１ライン分のアナログの画像データは、一次元画像のデジタルデータへ変換される。以下、その一次元画像のデジタルデータのことをライン画像データと称する。

また、前記画像読取装置において、前記発光部と前記イメージセンサーとが一体化された構造を有するＣＩＳ（Contact Image Sensor）モジュールが採用されることが知られている。カラー画像を読み取り可能な前記ＣＩＳモジュールは、それぞれ発光色が異なる３つの前記発光部を備える。この場合、順次異なる色の光が移動中の前記原稿に照射されるごとに、色ごとの前記ライン画像データが順次得られる。

前記発光部の色ごとの前記ライン画像データは、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って配列され、これにより、各色の２次元単色画像の画像データが得られる。さらに、各色の２次元単色画像が重ね合わされることにより、２次元カラー画像が得られる。

紙片などの異物が前記原稿搬送経路における画像の読取位置に存在すると、前記イメージセンサーを通じて得られる画像データの２次元画像において、ノイズ画像である前記異物の画像が前記副走査方向に沿う線状に形成される。この線状の異物画像はゴミ筋などと称される。複数の前記ライン画像データから線状の異物画像の領域を正確に検出することができれば、画像データの補正などの適切な対応が可能である。

例えば、前記ライン画像データ各々において、自画素から所定範囲内の画素群よりも低濃度側へ所定以上乖離した画素値を有し、かつ、前記主走査方向において連続する所定数以下の画素が、前記異物を表す異常画素として検出されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、前記異常画素が複数の走査ラインに亘って同一位置から検出された場合に、前記異常画素の画素値を補正することも知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１５８７８２号公報

ところで、連続して得られる複数の前記ライン画像データにおいて、両隣の領域と比べて前記画素値が突出した領域が前記主走査方向の同じ位置で検出されることを条件として、前記異物画像の領域が検出されることが考えられる。これにより、前記副走査方向に沿う線状ではない領域が、前記異物画像の領域として誤検出されることを回避できる。

一方、例えば、ＲＧＢ光源を順次点灯してカラー画像を読み取り可能な前記ＣＩＳモジュールによれば、同一の原稿画像が読み取られた場合でも、色ごとの前記ライン画像データ間における画素値が大きく異なる。そのため、前記ＣＩＳモジュールを通じて連続して得られる前記ライン画像データにおいて、前記異物に隣接する領域から前記異物の位置に亘る領域における前記画素値の変化の傾きが、前記原稿に照射される色ごとに異なる。

従って、前記異物の領域が、上記のように、前記ライン画像データ各々において両隣の領域の前記画素値との差が大きいことを条件として検出される場合、色の異なる前記ライン画像データ相互間において、検出される前記異物の領域の幅および位置にばらつきが生じる。そのため、前記異物画像の領域として検出されるべき領域の検出漏れが生じ得る。

本発明の目的は、イメージセンサーを通じて順次得られる複数のライン画像データから線状の異物画像の領域を検出する際の誤検出および検出漏れを防止し、異物画像の検出精度を向上することにある。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、異物幅領域検出部と、異物画像領域判定部とを備える。前記異物幅領域検出部は、イメージセンサーを通じて順次得られる主走査方向１ライン分のライン画像データ各々から、前記主走査方向の幅が予め定められた上限幅の範囲内の領域であるとともに両隣の領域と比べて画素値が突出して低いもしくは高い領域である異物幅領域を検出する。前記イメージセンサーは、移動中の原稿からの反射光の光量を検出するセンサーである。前記異物画像領域判定部は、複数の前記ライン画像データから検出される複数の前記異物幅領域が異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数の前記異物幅領域が成す領域が異物画像の領域であるか否かを判定する。前記異物条件は、複数の前記異物幅領域が前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って連続して並び、かつ、それぞれの前記主走査方向における位置および幅の違いが予め定められた許容範囲内に収まっているという条件である。

本発明の他の局面に係る画像読取装置は、移動中の原稿における主走査方向１ラインの部分からの反射光の光量を検出するイメージセンサーと、本発明の一の局面に係る画像処理装置とを備える。

本発明の他の局面に係る異物画像領域検出方法は、以下に示される各工程を含む。第１工程は、前記ライン画像データ各々から、前記主走査方向の幅が予め定められた上限幅の範囲内の領域であるとともに両隣の領域と比べて画素値が突出して低いもしくは高い領域である異物幅領域を検出する工程である。第２工程は、複数の前記ライン画像データから検出される複数の前記異物幅領域が前記異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数の前記異物幅領域が成す領域が異物画像の領域であるか否かを判定する工程である。

本発明によれば、イメージセンサーを通じて順次得られる複数のライン画像データから線状の異物画像の領域を検出する際の誤検出および検出漏れを防止し、異物画像の検出精度を向上することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像読取装置におけるイメージセンサーモジュールおよびその周辺の部分の構成図である。 図３は、第１実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置における制御関連機器のブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置における画像処理部のブロック図である。 図５は、第１実施形態に係る画像読取装置が実行する異物幅領域検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係る画像読取装置が実行する異物画像領域判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、異物が存在する画像読取位置を通過中の原稿およびその原稿から得られるライン画像データにおける主走査方向の画素値分布の一例を表す図である。 図８は、異物が存在する画像読取位置を通過した原稿から読み取られた画像の一例を表す図である。 図９は、異物が存在する画像読取位置を通過した原稿から得られた連続する複数のライン画像データにおける副走査方向の画素値分布の一例を表す図である。 図１０は、連続して得られた３色のライン画像データ各々における異物の領域およびそれに隣接する領域の画素値分布の一例を表す図である。 図１１は、異物が存在する画像読取位置を通過した原稿から得られた連続する複数のライン画像データにおける副走査方向の画素値比率の分布の一例を表す図である。 図１２は、第２実施形態に係る画像読取装置が実行する異物幅領域検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［第１実施形態：装置の構成］
まず、図１〜３を参照しつつ、第１実施形態に係る画像読取装置１およびそれを含む画像形成装置１０の構成について説明する。

画像形成装置１０は、本体部２および画像読取装置１を備える。また、画像形成装置１０は、操作表示部８０および本体部２の各機器および画像読取装置１を制御する制御部８も備える。

例えば、画像形成装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。

＜画像読取装置１＞
図１が示すように、画像読取装置１は、原稿走査ユニット１１および原稿台カバー１２を備える。原稿台カバー１２は、原稿走査ユニット１１に対して回動可能に支持されている。原稿走査ユニット１１は透明の原稿台１６を含み、原稿台カバー１２は、原稿台１６上を覆う。

原稿台１６は、画像の読み取り対象物である原稿９０が載置される部分である。一般に、原稿台１６はプラテンガラスと称される。

原稿走査ユニット１１は、さらにＣＩＳモジュール１３および走査機構１１０などを備える。ＣＩＳモジュール１３はイメージセンサーモジュールの一例である。以下の説明において、原稿９０に沿う一の方向およびそれに直交する方向のことを、それぞれ主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２と称する。

ＣＩＳモジュール１３は、原稿９０における主走査方向Ｄ１に沿う１ライン分の画像を読み取るとともに読み取り画像に対応する画像データを出力する。走査機構１１０は、ＣＩＳモジュール１３を原稿台１６に近接する位置で副走査方向Ｄ２に沿って往復移動させる機構である。

ＣＩＳモジュール１３は、副走査方向Ｄ２に沿って移動することにより、原稿台１６に載置された原稿９０の下面の画像を読み取るとともに読み取り画像の画像データを出力する。

原稿台カバー１２には、ＡＤＦ１２０が組み込まれている。ＡＤＦ１２０は、原稿供給トレイ１２１、原稿送出機構１２２、原稿搬送機構１２３および原稿排出トレイ１２４を備える。

原稿送出機構１２２は、原稿供給トレイ１２１にセットされた原稿９０を１枚ずつ原稿搬送路Ｒ０へ送り出す。原稿搬送機構１２３は、原稿送出機構１２２から送り出された原稿９０を原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送し、さらに原稿排出トレイ１２４へ排出する。

原稿搬送路Ｒ０は、透明なコンタクト部１６０に沿う固定読取位置Ｐ０を通る予め定められた経路に沿って形成されている。例えば、コンタクト部１６０は原稿台１６の一部である。

なお、原稿搬送路Ｒ０を移動中の原稿９０における副走査方向Ｄ２および主走査方向Ｄ１は、それぞれ原稿９０の移動方向およびその移動方向に直交する方向である。

走査機構１１０は、ＣＩＳモジュール１３を固定読取位置Ｐ０に対向する位置に保持することができる。ＡＤＦ１２０は、原稿台カバー１２が閉じられ、ＣＩＳモジュール１３が固定読取位置Ｐ０に対向する状態で動作する。

ＣＩＳモジュール１３は、固定読取位置Ｐ０において移動中の原稿９０の画像を読み取るとともに読み取り画像に対応する画像データを出力する。

図２が示すように、本実施形態におけるＣＩＳモジュール１３は、カラー画像を読み取り可能なイメージセンサーモジュールである。この場合、ＣＩＳモジュール１３は、複数の発光部１３１とレンズ１３２とイメージセンサー１３３とを備える。複数の発光部１３１、レンズ１３２およびイメージセンサー１３３は、主走査方向Ｄ１に沿って延びて形成されている。

発光部１３１は、光源の一例であり、赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂを含む。赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂは、それぞれ発光色が異なり、また、それぞれ個別に発光可能である。

発光部１３１各々は、原稿９０における主走査方向Ｄ１に沿う帯状の領域に光を照射する。

例えば、発光部１３１が、主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。レンズ１３２は、原稿９０からの反射光をイメージセンサー１３３の受光部へ集光する。

ＣＩＳモジュール１３が固定読取位置Ｐ０に対向する状態において、発光部１３１は、移動中の原稿９０の表面に対し、コンタクト部１６０を通じて光を照射する。さらに、イメージセンサー１３３は、移動中の原稿９０における主走査方向Ｄ１の１ラインの部分からの反射光の光量を順次検出し、１ライン分の画像を表すアナログ画像データＩａを順次出力する（図３参照）。

原稿搬送路Ｒ０の固定読取位置Ｐ０の両側にコンタクト部１６０と色基準部１４とが対向して配置されている。色基準部１４における固定読取位置Ｐ０に対向する面は、光の反射率の高い一様な基準色の面である。一般に、前記基準色は白色である。前記基準色が薄い黄色系の色などであることも考えられる。

＜画像形成装置１０の本体部＞
画像形成装置１０の本体部２は、画像読取装置１から出力される画像データに応じた画像をシート材９に形成する機器を含む。シート材９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。

画像形成装置１０の本体部２は、シート供給部３０、シート搬送部３、画像形成部４、光走査部５および定着部６などを備える。図１が示す画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。なお、画像形成装置１０がインクジェット方式などの他の方式の画像形成装置であることも考えられる。

シート供給部３０は、複数のシート材９が重ねて載置される部分である。シート搬送部３は、シート送出機構３１およびシート搬送機構３２を備える。

シート送出機構３１は、シート材９をシート供給部３０からシート搬送路３００へ向けて送り出す。シート搬送機構３２は、シート材９をシート搬送路３００に沿って搬送する。これにより、シート材９は、画像形成部４および定着部６を通過した後にシート搬送路３００の排出口からシート排出トレイ１０１上へ排出される。

画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、転写装置４５およびクリーニング装置４７などを備える。感光体４１は、現像剤の像を担持する像担持体の一例である。

感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部５がレーザー光を走査することにより帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。さらに、現像装置４３が感光体４１に前記現像剤を供給することにより、前記静電潜像を前記現像剤の像へ現像する。

さらに、転写装置４５が、感光体４１と転写装置４５との間を移動中のシート材９に感光体４１表面の前記現像剤の像を転写する。また、クリーニング装置４７が感光体４１表面に残存する前記現像剤を除去する。

定着部６は、ヒーターを内包する加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間に画像が形成されたシート材９を挟み込みつつ後工程へ送り出す。これにより、定着部６は、シート材９上の前記現像剤を加熱し、シート材９上に画像を定着させる。

操作表示部８０は、例えばタッチパネルおよび操作ボタンなどを含む操作入力部であるとともに、液晶表示パネルおよび通知ランプなどを含む表示部でもある。

制御部８は、操作表示部８０を通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に基づいて、画像形成装置１０が備える各種の電気機器を制御する。さらに、制御部８は、ＣＩＳモジュール１３から出力されるアナログ画像データＩａに対する各種のデータ処理も実行する。

例えば、図３が示すように、制御部８は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）８１、記憶部８２、機構制御部８３、ＣＩＳ制御部８４、画像処理部８５およびＡＦＥ（Analog Front End）８７などを備える。さらに、制御部８は、本体部２側の制御機能を実現するレーザー制御部８６なども備える。

機構制御部８３、ＣＩＳ制御部８４、画像処理部８５、レーザー制御部８６およびＡＦＥ８７の各々は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成される。

ＭＰＵ８１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部８２は、ＭＰＵ８１に各種の処理を実行させるためのプログラムおよびその他の情報が予め記憶される不揮発性の情報記憶媒体である。記憶部８２は、ＭＰＵ８１による各種情報の読み書きが可能な情報記憶媒体でもある。

制御部８は、ＭＰＵ８１が記憶部８２に予め記憶された各種のプログラムを実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。

例えば、機構制御部８３は、ＡＤＦ１２０の利用による画像読取処理の開始条件が成立すると、原稿送出機構１２２および原稿搬送機構１２３を動作させる。これにより、原稿９０が原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送される。また、機構制御部８３は、原稿台１６の利用による画像読取処理の開始条件が成立すると、走査機構１１０を動作させる。これにより、ＣＩＳモジュール１３が副走査方向Ｄ２に沿って移動する。

ＣＩＳ制御部８４は、ＣＩＳモジュール１３の動作タイミングを制御する。ＣＩＳ制御部８４は、発光制御部８４１およびセンサー制御部８４２を含む。

発光制御部８４１は、必要なタイミングでＣＩＳモジュール１３の赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂ各々に対して発光信号を出力する。センサー制御部８４２は、イメージセンサー１３３による受光およびアナログ画像データＩａの出力のタイミングを制御する。

ＡＦＥ８７は、ＣＩＳモジュール１３から出力されるアナログ画像データＩａに対して予め定められたデータ処理を施す回路である。ＡＦＥ８７による前記データ処理は、アナログ画像データＩａのオフセットレベルを調節するレベルシフト処理と、アナログ画像データＩａを増幅する増幅処理と、アナログ画像データＩａをデジタルのライン画像データＩｄへ変換するＡ／Ｄ変換処理とを含む。

画像処理部８５は、ＡＦＥ８７を通じて得られるライン画像データＩｄを入力データとして各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部８５は、シェーディング補正処理、光量相当データから濃度相当データへの変換処理およびガンマ補正などの周知の画像処理を実行する。これにより、画像処理が施された後の出力用画像データＩｄｙが得られる。

なお、本実施形態における画像読取装置１の画像処理部８５は、実施形態に係る画像処理装置の一例である。

レーザー制御部８６は、出力用画像データＩｄｙにおける各画素の濃度情報に従って光走査部５のレーザー光の強度を制御する。これにより、出力用画像データＩｄｙに対応した静電潜像が感光体４１の表面に形成される。

画像読取モードがカラーモードである場合、赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂの各々が、赤色光、緑色光および青色光を順番に原稿９０に照射する。これにより、イメージセンサー１３３は、原稿９０における赤色画像、緑色画像および青色画像の各々を表す３色のアナログ画像データＩａを順次出力する。

即ち、原稿９０が順次異なる色の光で照明されるごとに、その原稿９０からの反射光の光量を検出するイメージセンサー１３３およびＡＦＥ８７を通じて、複数の色ごとの主走査方向Ｄ１の１ライン分のライン画像データＩｄが順次得られる。

一方、画像読取モードがモノクロモードである場合、赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂが同時に点灯し、白色光が原稿９０に照射される。この場合、イメージセンサー１３３は、単色のアナログ画像データＩａを順次出力する。

従って、イメージセンサー１３３は、白色光が照射された原稿９０からの反射光の光量を検出し、これにより、ＡＦＥ８７を通じて主走査方向１ライン分のモノクロのライン画像データＩｄが順次得られる。このようにして、原稿９０の画像をモノクロ画像として読み取ることも可能である。なお、３色の画像から前記モノクロ画像が合成されることも考えられる。

［異物の画像について］
図７は、異物Ｎｘが存在する固定読取位置Ｐ０を通過中の原稿９０およびその原稿９０から得られるライン画像データＩｄにおける主走査方向Ｄ１の画素値Ｖｐの分布の一例を表す図である。また、図８は、異物Ｎｘが存在する固定読取位置Ｐ０を通過した原稿９０から読み取られた画像の一例を表す。

図７において、原稿９０には原稿画像ｇ１，ｇ２，ｇ３が形成されている。また、図７Ａは、原稿画像ｇ１，ｇ３における副走査方向Ｄ２の先端部が固定読取位置Ｐ０を通過する第１状態を示す。また、図７Ｂは、原稿画像ｇ１，ｇ３における副走査方向Ｄ２の中央寄りの部分が固定読取位置Ｐ０を通過する第２状態を示す。

図７が示すように、画像読取装置１において、紙片などの異物Ｎｘが画像の読取位置である固定読取位置Ｐ０に存在する場合がある。この場合、図８が示すように、イメージセンサー１３３を通じて得られる複数のライン画像データＩｄが表す２次元画像において、異物Ｎｘの画像である異物画像Ｎｙが副走査方向Ｄ２に沿う線状に形成される。異物画像Ｎｙは、異物Ｎｘが固定読取位置Ｐ０に滞留することよって生じるノイズ画像である。複数のライン画像データＩｄから線状の異物画像Ｎｙの領域を正確に検出することができれば、画像データの補正などの適切な対応が可能である。

図７が示すように、ライン画像データＩｄ各々における異物Ｎｘの領域は、主走査方向Ｄ１において、比較的狭い幅で両隣の領域と比べて画素値Ｖｐが突出する領域である。図７は、ライン画像データＩｄにおける異物Ｎｘの領域が、主走査方向Ｄ１の両隣の領域と比べて画素値Ｖｐが突出して低い領域である場合を示す。これは、異物Ｎｘの画像が暗い陰の画像として現れる場合である。なお、ライン画像データＩｄにおける異物Ｎｘの領域が、両隣の領域と比べて画素値Ｖｐが突出して高い領域である場合も考えられる。

ところで、連続して得られる複数のライン画像データＩｄにおいて、両隣の領域と比べて画素値Ｖｐが突出した各ラインの領域が主走査方向Ｄ１の同じ位置で検出されることを条件として、異物画像Ｎｙの領域が検出されることが考えられる。これにより、原稿が読み取られて得られる画像において副走査方向Ｄ２に沿う線状ではない領域が、異物画像Ｎｙの領域として誤検出されることを回避でき得る。

図９は、異物Ｎｘが存在する固定読取位置Ｐ０を通過した原稿９０から得られた連続する複数のライン画像データＩｄにおける副走査方向Ｄ２の画素値Ｖｐの分布の一例を表す図である。図９において、Ｖｐｎは異物Ｎｘの領域の画素値を表し、Ｖｐｂは主走査方向Ｄ１において異物Ｎｘに隣接する隣接領域の画素値を表す。さらに、図９において、Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ赤色、緑色および青色のライン画像データＩｄの画素値Ｖｐであることを示す。

また、図１０は、連続して得られた３色のライン画像データＩｄ各々における異物Ｎｘの領域およびその領域に主走査方向Ｄ１において隣接する領域の画素値Ｖｐ分布の一例を表す図である。図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、それぞれ赤色、緑色および青色のライン画像データＩｄにおける画素値Ｖｐ分布の一例を表す。

図９が示すように、カラー画像を読み取り可能なＣＩＳモジュール１３によれば、同一の原稿画像が読み取られた場合でも、色ごとのライン画像データＩｄ間における画素値Ｖｐが大きく異なる。そのため、図１０が示すように、ＣＩＳモジュール１３を通じて連続して得られるライン画像データＩｄにおいては、異物Ｎｘに隣接する領域から異物Ｎｘの位置に亘る領域における画素値Ｖｐの変化の傾きが、原稿９０に照射される色ごとに異なる。

従って、本実施形態のように赤発光部１３１Ｒ、緑発光部１３１Ｇおよび青発光部１３１Ｂを順次点灯させる場合、異物Ｎｘの領域が、ライン画像データＩｄ各々において隣り合う領域（画素群）の画素値Ｖｐの差が大きいことを条件として検出される場合、色の異なるライン画像データＩｄ間において、検出される異物Ｎｘの領域の幅および位置にばらつきが生じる。これにより、前記異物画像の領域として検出されるべき領域の検出漏れが生じ得る。なお、図１０において、Ｘｓ，Ｘｅは、それぞれ異物Ｎｘの領域の始点位置および終点位置を表し、Ｗｎは異物Ｎｘの領域の幅を表す。

以上に示したように、カラー画像読取用のＣＩＳモジュール１３が採用される場合のように、イメージセンサー１３３を通じて順次得られるライン画像データＩｄ各々において、異物Ｎｘの周辺の位置から異物Ｎｘの位置に亘る領域における画素値Ｖｐの変化の傾きがばらつく。そのような場合であっても、画像読取装置１が採用されれば、複数のライン画像データＩｄから線状の異物画像Ｎｙの領域を検出する際の誤検出および検出漏れを防止できる。以下、その詳細について説明する。

［画像処理部８５］
図４が示すように、画像処理部８５は、異物幅領域検出部８５１、異物画像領域判定部８５２、異物データ置換部８５３およびその他データ処理部８５４を含む。

異物幅領域検出部８５１は、異物幅領域検出処理を実行する。前記異物幅領域検出処理は、イメージセンサー１３３を通じて順次得られる主走査方向１ライン分のライン画像データＩｄ各々から、予め定められた異物幅条件を満たす領域である異物幅領域Ａｎｗを検出する処理である。

前記異物幅条件は、主走査方向Ｄ１の幅が予め定められた上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域（複数の画素から成る画素群）であり、かつ、主走査方向Ｄ１の両隣の領域と比べて画素値Ｖｐが突出して低いもしくは高い領域である、という条件である。前記異物画像領域判定処理の具体例については後述する。

異物画像領域判定部８５２は、異物画像領域判定処理を実行する。前記異物画像領域判定処理は、複数のライン画像データＩｄから検出される複数の異物幅領域Ａｎｗが、予め定められた異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数のライン画像データＩｄから検出される複数の異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域であるか否かを判定する処理である。

前記異物条件は、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って連続して並び、かつ、それぞれの前記主走査方向における位置および幅の違いが予め定められた許容範囲内に収まっているという条件である。前記異物画像領域判定処理の具体例については後述する。

異物データ置換部８５３は、データ置換処理を実行する。前記データ置換処理は、複数のライン画像データＩｄにおける異物画像Ｎｙの領域の画素値Ｖｐを異物画像Ｎｙの領域の周辺領域の画素値Ｖｐまたはその周辺領域の画素値Ｖｐの代表値に置換する処理である。

より具体的には、前記データ置換処理は、ライン画像データＩｄ各々における異物画像Ｎｙの領域の一部を成す異物幅領域Ａｎｗの画素値Ｖｐを、当該異物幅領域Ａｎｗの隣の領域の画素値Ｖｐまたはその隣接領域の画素値Ｖｐの代表値に置換する処理である。

例えば、前記データ置換処理において、ライン画像データＩｄにおける異物幅領域Ａｎｗの画素値Ｖｐが、異物幅領域Ａｎｗの隣の２〜３画素分程度の複数の画素値Ｖｐの平均値に置換される。また、異物幅領域Ａｎｗの画素値Ｖｐが、異物幅領域Ａｎｗの隣の画素の画素値Ｖｐに置換されることも考えられる。

その他データ処理部８５４は、前記データ置換処理が施された後のライン画像データＩｄ各々について、シェーディング補正処理、光量相当データから濃度相当データへの変換処理およびガンマ補正処理などの画像処理を実行する。

ライン画像データＩｄに対してその他データ処理部８５４の処理が施された後のデータが出力用画像データＩｄｙである。画像形成部４は、画像読取装置１により得られる出力用画像データＩｄｙに対応する画像をシート材９に形成する。

［前記異物幅領域検出処理＜第１実施形態＞］
次に、図５が示すフローチャートを参照しつつ、第１実施形態における前記異物幅領域検出処理の手順の一例について説明する。異物幅領域検出部８５１は、イメージセンサー１３３からＡＦＥ８７を通じてライン画像データＩｄが得られるごとに前記異物幅領域検出処理を実行する。

以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，・・・は、画像処理部８５の異物幅領域検出部８５１が実行する工程の識別号である。なお、以下に示される工程Ｓ１０１〜Ｓ１０９は、異物幅領域を検出する工程の一例である。

＜工程Ｓ１０１＞
まず、異物幅領域検出部８５１は、主走査方向Ｄ１における注目位置ｉを初期化する。注目位置ｉは、主走査方向Ｄ１に並ぶ複数の画素の番号である。例えば、注目位置ｉの初期値が、主走査方向Ｄ１の始端の画素から２〜３画素程度の予め定められた画素数分の間隔を空けた位置であることが考えられる。

なお、本実施形態において、主走査方向Ｄ１におけるある位置を基準にしたときの隣の位置および隣の領域とは、主走査方向Ｄ１の一端である前記始端側の隣の位置および領域を意味する。

＜工程Ｓ１０２＞
次に、異物幅領域検出部８５１は、注目位置ｉの隣接領域の画素値Ｖｐの代表値である隣接領域レベルを算出する。前記隣接領域は、注目位置ｉの隣の予め定められた画素数分の領域である。例えば、前記隣接領域レベルが、前記隣接領域の画素値Ｖｐの平均値であることが考えられる。

なお、注目位置ｉの隣の画素の画素値Ｖｐが、前記隣接領域レベルとして設定されることも考えられる。

＜工程Ｓ１０３＞
さらに、異物幅領域検出部８５１は、前記隣接領域レベルに対する注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化量が予め設定された基準変化量ΔＬｓより大きいか否かを判定する。

＜工程Ｓ１０４＞
注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化量が基準変化量ΔＬｓよりも大きい場合、異物幅領域検出部８５１は、そのときの注目位置ｉを異物幅領域Ａｎｗの始点位置Ｘｓとして設定する。

即ち、工程Ｓ１０４における異物幅領域検出部８５１は、ライン画像データＩｄ各々から、主走査方向Ｄ１における画素値Ｖｐの変化量が予め設定されたしきい変化量を超える位置を始点位置Ｘｓとして検出する。工程Ｓ１０４の処理を実行する異物幅領域検出部８５１は、始点位置検出部の一例である。また、基準変化量ΔＬｓが前記しきい変化量の一例である。

＜工程Ｓ１０５＞
次に、異物幅領域検出部８５１は、始点位置Ｘｓを基点とする主走査方向Ｄ１の幅が予め定められた上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において終点位置Ｘｅを検出する。終点位置Ｘｅは、画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルと同じレベルに戻る位置に対して１画素分手前の位置である。なお、前記手前の位置は、前記始端側の隣の位置を意味する。工程Ｓ１０５の処理を実行する異物幅領域検出部８５１は終点位置検出部の一例である。

例えば、注目位置ｉの画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルに対してマイナス側へ変化している場合が考えられる。この場合、異物幅領域検出部８５１は、始点位置Ｘｓを基点とする上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において、始点位置Ｘｓ側からの各位置の画素値Ｖｐを前記隣接領域レベルと比較し、画素値Ｖｐが最初に前記隣接領域レベル以上となる位置の手前の位置を終点位置Ｘｅとして設定する。

また、注目位置ｉの画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルに対してプラス側へ変化している場合も考えられる。この場合、異物幅領域検出部８５１は、始点位置Ｘｓを基点とする上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において、始点位置Ｘｓ側からの各位置の画素値Ｖｐを前記隣接領域レベルと比較し、画素値Ｖｐが最初に前記隣接領域レベル以下となる位置の手前の位置を終点位置Ｘｅとして設定する。

＜工程Ｓ１０６＞
終点位置Ｘｅが上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において検出された場合、異物幅領域検出部８５１は、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐが予め定められた中間値条件を満たすか否かを判定する。

例えば、前記中間値条件は、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐの代表値が予め定められた中間値範囲内であるという条件である。この場合、前記代表値が平均値またはピーク値であることが考えられる。

なお、注目位置ｉの画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルに対してマイナス側へ変化している場合、前記ピーク値は最低値である。一方、注目位置ｉの画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルに対してプラス側へ変化している場合、前記ピーク値は最大値である。

例えば 、画素値を８ビットで表す場合、画素値Ｖｐの取り得る下限値が０で、上限値が２５５である。そして、例えば前記中間値範囲が１８０〜２００であり、注目位置ｉの画素値Ｖｐが前記隣接領域レベルに対してマイナス側へ変化している場合、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐの最低値（ピーク値）が１８０〜２００の範囲内であれば、その最低値は前記中間値条件を満たす。一方、画素値Ｖｐの最低値（ピーク値）が１８０よりも小さければ、その最低値は前記中間値条件を満たさない。

＜工程Ｓ１０７＞
始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐが前記中間値条件を満たす場合、異物幅領域検出部８５１は、当該ライン画像データＩｄについての異物幅領域Ａｎｗの情報を不図示のＲＡＭまたはフラッシュメモリーなどの記憶部に記憶させる。

異物幅領域Ａｎｗの情報は、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとそれらが検出されたライン画像データＩｄを識別するライン識別情報Ｌｎとを含む。

即ち、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、異物幅領域検出部８５１は、前記中間値条件の成立をもって始点位置Ｘｓから終点位置Ｘｅまでの領域を異物幅領域Ａｎｗと判定する。工程Ｓ１０６，Ｓ１０７の処理を実行する異物幅領域検出部８５１は中間値判定部の一例である。

＜工程Ｓ１０８＞
また、以下の４つの場合に、異物幅領域検出部８５１は、主走査方向Ｄ１における注目位置ｉを更新する。第１の場合は、工程Ｓ１０３において前記隣接領域レベルに対する注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化量が基準変化量ΔＬｓ以下であると判定された場合である。第２の場合は、工程Ｓ１０５において終点位置Ｘｅが検出されなかった場合である。第３の場合は、工程Ｓ１０６において前記中間値条件が成立しなかった場合である。第４の場合は、工程Ｓ１０７において異物幅領域Ａｎｗの情報が記憶された場合である。

具体的には、前記第１の場合および前記第２の場合には、その時点の注目位置ｉの次の画素の位置が新たな注目位置ｉとして設定される。換言すれば、ｉに１を加算する。また、前記第３の場合および前記第４の場合には、終点位置Ｘｅから２〜３画素程度の予め定められた画素数分の間隔を空けた位置が、新たな注目位置ｉとして設定される。

＜工程Ｓ１０９＞
注目位置ｉが更新されると、異物幅領域検出部８５１は、更新後の注目位置ｉが予め設定された検出範囲から外れる位置に達したか否かを判定する。

更新後の注目位置ｉが前記検出範囲外であれば、今回得られたライン画像データＩｄについての前記異物幅検出処理が終了する。その後、異物幅領域検出部８５１は、新たなライン画像データＩｄが得られたときに工程Ｓ１０１からの処理を実行する。

一方、更新後の注目位置ｉが前記検出範囲内であれば、異物幅領域検出部８５１は、新たな注目位置ｉについて工程Ｓ１０２からの処理を実行する。

本実施形態において、前記画像読取モードが前記カラーモードである場合、異物幅領域検出部８５１は、原稿９０が順次異なる色の光で照明されるごとに得られる複数の色ごとのライン画像データＩｄ各々について異物幅領域Ａｎｗを検出する。

一方、前記画像読取モードが前記モノクロモードである場合、異物幅領域検出部８５１は、原稿９０が白色光で照明される状態で得られる複数の単色のライン画像データＩｄ各々について異物幅領域Ａｎｗを検出する。

前記異物幅領域検出処理によって検出される異物幅領域Ａｎｗは、１組のライン画像データＩｄのみに基づいて判定した場合に異物Ｎｘが存在する可能性があると考えられる領域である。異物幅領域Ａｎｗが固定読取位置Ｐ０の異物Ｎｘに起因する線状の異物画像Ｎｙの一部であるか否かの判定は、前記異物画像領域判定処理によって判定される。

[前記異物画像領域判定処理]
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、前記異物画像領域判定処理の手順の一例について説明する。異物画像領域判定部８５２は、異物幅領域Ａｎｗが検出されるごとに前記異物画像領域判定処理を実行する。

以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，・・・は、画像処理部８５の異物画像領域判定部８５２が実行する工程の識別号である。なお、以下に示される工程Ｓ２０１〜Ｓ２１０は、複数の異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域であるか否かを判定する工程の一例である。

まず、不図示の初期工程として、連続カウンタが０にクリアされた後に、処理が工程Ｓ２０１に進む。前記連続カウンタは、１ラインの主走査方向の画素数分設けられている。

＜工程Ｓ２０１＞
次に、異物画像領域判定部８５２は、検出された異物幅領域Ａｎｗの情報を異物幅領域検出部８５１から取得する。

＜工程Ｓ２０２＞
さらに、異物画像領域判定部８５２は、前回および今回に検出された異物幅領域Ａｎｗの情報を比較することにより、前回および今回の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続しているか否かを判定する。

即ち、異物画像領域判定部８５２は、前回および今回に検出された異物幅領域Ａｎｗのライン識別情報Ｌｎが示すラインが副走査方向Ｄ２において隣り合うラインであり、かつ、前回および今回に検出された異物幅領域Ａｎｗの始点位置Ｘｓから終点位置Ｘｅまでの範囲の少なくとも一部が重複している場合に、前回および今回の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続していると判定し、その他の場合に、異物画像領域判定部８５２は、前回および今回の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続していないと判定し、処理は工程Ｓ２０６に進む。

＜工程Ｓ２０３＞
前回および今回の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続していると判定された場合、異物画像領域判定部８５２は工程Ｓ２０３の処理を実行する。

工程Ｓ２０３において、異物画像領域判定部８５２は、今回の異物幅領域Ａｎｗを含め副走査方向Ｄ２に沿って連続する全ての異物幅領域Ａｎｗについて、それらの主走査方向Ｄ１の位置ずれが予め定められた許容位置ずれ範囲内に収まっているか否かを判定する。主走査方向Ｄ１の位置ずれが予め定められた前記許容位置ずれ範囲内に収まっている場合には、処理は工程Ｓ２０４に進む。一方、主走査方向Ｄ１の位置ずれが前記許容位置ずれ範囲内に収まっていない場合には、処理は工程Ｓ２０６に進む。前記許容位置ずれ範囲は、少なくとも１画素分以上の範囲である。

例えば、前記位置ずれの判定処理が、異物幅領域Ａｎｗ各々の中心位置のずれが前記許容位置ずれ範囲内に収まっているか否かを判定する処理であることが考えられる。また、前記位置ずれの判定処理が、異物幅領域Ａｎｗ各々の始点位置Ｘｓのずれが前記許容位置ずれ範囲内に収まっているか否かを判定する処理であることなども考えられる。

＜工程Ｓ２０４＞
前回および今回の異物幅領域Ａｎｗの主走査方向Ｄ１の位置ずれが前記許容位置ずれ範囲内に収まっていると判定された場合、異物画像領域判定部８５２は、さらに工程Ｓ２０４の処理も実行する。

工程Ｓ２０４において、異物画像領域判定部８５２は、今回の異物幅領域Ａｎｗを含め副走査方向Ｄ２に沿って連続する全ての異物幅領域Ａｎｗについて、それらの主走査方向Ｄ１の幅の変動が予め定められた許容幅変動範囲内に収まっているか否かを判定する。連続する全ての異物幅領域Ａｎｗの主走査方向Ｄ１の幅の変動が前記許容幅変動範囲内に収まっている場合、処理は工程Ｓ２０５に進む。一方、連続する全ての異物幅領域Ａｎｗの主走査方向Ｄ１の幅の変動が前記許容幅変動範囲内に収まっていない場合には、処理は工程Ｓ２０６に進む。前記許容幅変動範囲は、少なくとも１画素分以上の範囲である。

例えば、前記幅の変動の判定処理が、連続する全ての異物幅領域Ａｎｗにおける最大幅に対する最小幅の比率が第１の許容幅変動範囲内に収まっているか否かを判定する処理であることが考えられる。また、前記幅の変動の判定処理が、副走査方向Ｄ２において隣り合うラインの２つの異物幅領域Ａｎｗの幅の変化率が第２の許容幅変動範囲内に収まっているか否かを判定する処理をさらに含むことなども考えられる。

また、前記幅の変動の判定処理が、連続する全ての異物幅領域Ａｎｗにおける最大幅と最小幅との差が第３の許容幅変動範囲内に収まっているか否かを判定する処理であることが考えられる。また、前記幅の変動の判定処理が、副走査方向Ｄ２において隣り合うラインの２つの異物幅領域Ａｎｗの幅の差が第４の許容幅変動範囲内に収まっているか否かを判定する処理をさらに含むことなども考えられる。

＜工程Ｓ２０５＞
前回および今回の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続していると判定され、かつ、前記位置ずれが前記許容位置ずれ範囲内に収まっていると判定され、かつ、主走査方向Ｄ１における前記幅の変動が前記許容幅変動範囲内に収まっていると判定された場合、異物画像領域判定部８５２は、異物幅領域Ａｎｗの画素に対応する連続カウンタに１を加算し、処理が工程Ｓ２０５に進む。

工程Ｓ２０５において、異物画像領域判定部８５２は、今回の異物幅領域Ａｎｗを含め副走査方向Ｄ２に沿って連続する全ての異物幅領域Ａｎｗの集合を、暫定の異物画像領域の情報として不図示のＲＡＭまたはフラッシュメモリーなどの記憶部に記憶させる。前記異物画像領域は、異物Ｎｘに起因する線状の異物画像Ｎｙの領域である。

なお、暫定の前記異物画像領域の情報が既に記憶されている場合、その情報は、今回の異物幅領域Ａｎｗが追加された情報に更新される。

＜工程Ｓ２０６＞
暫定の前記異物画像領域の情報が得られた後、異物画像領域判定部８５２は、新たな異物幅領域Ａｎｗが検出されるまでに原稿９０の１ページ分の画像の読み取りが終了するか否かを判定する。異物画像領域判定部８５２が原稿９０の１ページ分の画像の読み取りを終了したと判定した場合には、処理は工程Ｓ２０７に移行し、異物画像領域判定部８５２が原稿９０の１ページ分の画像の読み取りを終了していないと判定した場合には、処理は工程Ｓ２０１に戻る。

＜工程Ｓ２０７＞
工程Ｓ２０７において、異物画像領域判定部８５２は、暫定の前記異物画像領域が予め定められた副走査方向Ｄ２の長さの条件を満たすか否かを判定する。即ち、異物画像領域判定部８５２は、工程Ｓ２０２〜Ｓ２０４で判定された条件を満たす複数の異物幅領域Ａｎｗが検出されたラインの数が予め定められた２以上の下限ライン数以上であるか否かを判定する。具体的には、異物画像領域判定部８５２は、予め定められた値以上の前記連続カウンタが存在する否かを判定する。

＜工程Ｓ２０８＞
暫定の前記異物画像領域が副走査方向Ｄ２の長さの条件を満たす場合、異物画像領域判定部８５２は、その暫定の情報を前記異物画像領域の確定情報として出力する。異物画像領域判定部８５２から出力された前記異物画像領域の確定情報は、異物データ置換部８５３へ伝送される。

なお、異物データ置換部８５３は、異物画像領域判定部８５２から取得した前記異物画像領域の確定情報から異物画像Ｎｙの領域を特定する。さらに、異物データ置換部８５３は、特定した異物画像Ｎｙの領域の画素値Ｖｐをその領域の周辺領域の画素値Ｖｐまたはその周辺領域の画素値Ｖｐの代表値に置換する。異物画像Ｎｙの領域の周辺領域は、例えば異物画像Ｎｙの領域の隣の２〜３画素であり得る。そうして、異物画像領域判定処理が終了する。

以上に示したように、異物画像領域判定部８５２は、複数のライン画像データＩｄから検出される複数の異物幅領域Ａｎｗが予め定められた異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数の異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域であるか否かを判定する（Ｓ２０２〜Ｓ２０８）。

本実施形態における前記異物条件は、以下の３の条件を含む。前記異物条件の第１条件は、複数のライン画像データＩｄから検出される複数の異物幅領域Ａｎｗが副走査方向Ｄ２に沿って連続して並ぶという条件である。前記第１条件は、工程Ｓ２０２，Ｓ２０７において判定される。

前記異物条件の第２条件は、検出される複数の異物幅領域Ａｎｗの主走査方向Ｄ１における位置の違いが前記許容位置ずれ範囲内に収まっているという条件である。前記第２条件は、工程Ｓ２０３において判定される。

前記異物条件の第３条件は、検出される複数の異物幅領域Ａｎｗの幅の違いが前記許容幅変動範囲内に収まっているという条件である。前記第３条件は、工程Ｓ２０４において判定される。

本実施形態によれば、副走査方向Ｄ２に沿う線状ではない領域が、異物画像Ｎｙの領域として誤検出されることを回避できる。さらに、本実施形態によれば、移動する異物Ｎｘが、原稿９０の１ページ分の画像読取処理の途中で固定読取位置Ｐ０に出現したり、固定読取位置Ｐ０から外れたりするような場合でも、異物画像Ｎｙの領域を検出することができる。

また、連続する主走査方向Ｄ１のラインにおいて複数の異物幅領域Ａｎｗが検出された場合に、それら異物幅領域Ａｎｗの位置および幅の違いが予め定められた許容範囲内に収まっていれば、それら異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域と判定される。

従って、複数の異なる色の光源を順次点灯させるカラー画像読取用のＣＩＳモジュール１３が採用される場合のように、イメージセンサー１３３を通じて順次得られるライン画像データＩｄ各々において、異物Ｎｘの周辺の位置から異物Ｎｘの位置に亘る領域における画素値Ｖｐの変化の傾きがばらつく場合であっても、異物画像Ｎｙの領域の検出漏れを防止することができる。

また、図５が示す前記異物幅領域検出処理の工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、異物幅領域検出部８５１は前記中間値条件が成立する場合の始点位置Ｘｓから終点位置Ｘｅまでの領域を異物幅領域Ａｎｗと判定する。即ち、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、ライン画像データＩｄ各々について、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐの代表値または全てが前記中間値範囲内である場合に、始点位置Ｘｓから終点位置Ｘｅまでの領域が異物幅領域Ａｎｗと判定される。

図７においてＲｍで示す範囲が前記中間値範囲の一例である。図７Ａ，図７Ｂが示すように、異物Ｎｘが占める小さな領域からの反射光の光量は、その周囲からの反射光が写り込むことにより、比較的狭い中間値範囲Ｒｍ内に収まることが多い。

また、図７Ａが示すように、原稿画像ｇ１，ｇ３の領域の端部が固定読取位置Ｐ０を通過するときには、一時的に、原稿画像ｇ１，ｇ３からの反射光量と異物Ｎｘからの反射光量との識別が難しい状況が生じ得る。しかしながら、図７Ｂが示すように、原稿画像ｇ１，ｇ２，ｇ３が副走査方向Ｄ２に沿って走査される過程において、原稿画像ｇ１，ｇ２，ｇ３の領域からの反射光の光量は、異物Ｎｘの領域からの反射光の光量と識別できる程度により低い光量になる。

従って、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の画素値Ｖｐについての中間値範囲Ｒｍの条件が異物幅領域Ａｎｗの検出条件として採用され、異物幅領域Ａｎｗの副走査方向の連続性が判定されることにより、原稿画像ｇ１，ｇ２，ｇ３が異物Ｎｘの画像として誤検出されることが防止される。

また、異物画像の領域の一部を成す異物幅領域Ａｎｗの画素値Ｖｐが、異物幅領域Ａｎｗの隣の領域の画素値Ｖｐまたは代表値に置換されることにより、異物Ｎｘに起因するノイズ画像が修正された画像データを得ることができる。

［異物対応通知処理］
本実施形態において、制御部８のＭＰＵ８１は前記異物対応通知処理を実行する。前記異物対応通知処理は、複数の異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域であるとの判定結果が得られた場合に、予め定められた通知を出力する処理である。この通知は、固定読取位置Ｐ０の清掃を促す通知である。

前記異物対応通知処理は、ＭＰＵ８１が記憶部８１２に予め記憶された異物対応通知プログラムＰｒ１を実行することによって実現される。なお、異物対応通知プログラムＰｒ１を実行するときのＭＰＵ８１が通知部の一例である。

例えば、ＭＰＵ８１が、異物画像Ｎｙの領域の検出履歴を記憶部８１２に記録し、異物画像Ｎｙの領域が予め定められた頻度を超えて検出された場合に、操作表示部８０を通じて固定読取位置Ｐ０の清掃を促す通知を出力する。

前記異物対応通知処理が行われることにより、ユーザーによる異物Ｎｘを除去する対応が促され、異物Ｎｘに起因する画質への悪影響が早期に解消される。

［第２実施形態］
次に、図１１，１２を参照しつつ、第２実施形態に係る画像読取装置における前記異物幅領域検出処理について説明する。

第２実施形態に係る画像読取装置も、第１実施形態に係る画像読取装置１と同様の構成を備える。但し、第２実施形態に係る画像読取装置において、画像幅領域検出部８５１は、第１実施形態における画像幅領域検出部８５１の処理と若干異なる前記異物幅領域検出処理を実行する。なお、第１実施形態および第２実施形態において、異物画像領域判定部８５２が実行する前記異物画像領域判定は同じである。

図９が示すように、カラー画像を読み取り可能なＣＩＳモジュール１３によれば、同じ原稿画像について色ごとのライン画像データＩｄ相互間における画素値Ｖｐが大きく異なる。

一方、本実施形態においては、異物Ｎｘに隣接する隣接領域の画素値Ｖｐｂを基準にした各画素値Ｖｐの比率である画素値比率Ｖｒが、画素値Ｖｐのレベルの指標値として用いられる。

図１１は、異物Ｎｘが存在する固定読取位置Ｐ０を通過した原稿９０から得られた連続する複数のライン画像データＩｄにおける副走査方向Ｄ２の画素値比率Ｖｒの分布の一例を表す図である。図１１において、Ｖｒｎは異物Ｎｘの領域の画素値比率Ｖｒを表し、Ｖｒｂは異物Ｎｘに隣接する前記隣接領域の画素値比率Ｖｒを表す。さらに、図１１において、Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ赤色、緑色および青色のライン画像データＩｄの画素値比率Ｖｒであることを示す。

図１１が示すように、画素値比率Ｖｒが、画素値Ｖｐのレベルの指標値として用いられれば、色ごとのライン画像データＩｄ相互間における画素値Ｖｐの違いの影響を小さくした状態で、異物Ｎｘの領域および前記隣接領域の反射光量の状態を比較することができる。

［前記異物幅領域検出処理＜第２実施形態＞］
以下、図１２が示すフローチャートを参照しつつ、第２実施形態における第１実施形態と異なる部分である前記異物幅領域検出処理について説明する。図１２は、第２実施形態における前記異物幅領域検出処理の手順の一例を示す。異物幅領域検出部８５１は、イメージセンサー１３３からＡＦＥ８７を通じてライン画像データＩｄが得られるごとに前記異物幅領域検出処理を実行する。

以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，・・・は、画像処理部８５の異物幅領域検出部８５１が実行する工程の識別号である。

＜工程Ｓ３０１＞
まず、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０１と同様に、主走査方向Ｄ１における注目位置ｉを初期化する。

＜工程Ｓ３０２＞
次に、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０１と同様に、注目位置ｉの隣の前記隣接領域の画素値Ｖｐの代表値である隣接領域レベルを算出する。

＜工程Ｓ３０３＞
次に、異物幅領域検出部８５１は、前記隣接領域レベルを基準にした注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化率を算出し、その変化率が予め定められた基準変化率ΔＲｓより大きいか否かを判定する。例えば、前記隣接領域レベルを基準にした注目位置ｉの画素値Ｖｐの比率が７０％である場合、前記変化率は３０％である。

本実施形態における工程Ｓ３０４〜Ｓ３０９の処理は、図５の工程Ｓ１０４〜Ｓ１０９の処理と同様である。以下、工程Ｓ３０４〜Ｓ３０９の処理についてごく簡単に説明する。

＜工程Ｓ３０４＞
前記隣接領域レベルを基準にした注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化率が基準変化率ΔＲｓよりも大きい場合、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０４と同様に、そのときの注目位置ｉを異物幅領域Ａｎｗの始点位置Ｘｓとして設定する。

即ち、工程Ｓ３０４における異物幅領域検出部８５１は、ライン画像データＩｄ各々から、主走査方向Ｄ１における前記隣接領域の画素値Ｖｐを基準にした注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化率が予め定められたしきい変化率を超えるときの注目位置ｉを異物幅領域Ａｎｗの始点位置Ｘｓとして検出する。工程Ｓ３０４の処理を実行する異物幅領域検出部８５１は、始点位置検出部の一例である。また、基準変化率ΔＲｓが前記しきい変化率の一例である。

＜工程Ｓ３０５＞
次に、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０５と同様に、始点位置Ｘｓを基点とする上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において終点位置Ｘｅを検出する。

＜工程Ｓ３０６＞
終点位置Ｘｅが上限幅Ｘｗｍａｘの範囲内の領域において検出された場合、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０６と同様に、始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域における画素値Ｖｐが前記中間値条件を満たすか否かを判定する。

＜工程Ｓ３０７＞
前記中間値条件が成立する場合、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０７と同様に、当該ライン画像データＩｄについての異物幅領域Ａｎｗの情報を不図示の記憶部に記憶させる。

即ち、工程Ｓ３０６，Ｓ３０７において、異物幅領域検出部８５１は、前記中間値条件の成立をもって始点位置Ｘｓから終点位置Ｘｅまでの領域を異物幅領域Ａｎｗと判定する。工程Ｓ３０６，Ｓ３０７の処理を実行する異物幅領域検出部８５１は中間値判定部の一例である。

＜工程Ｓ３０８＞
以下の４つの場合に、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０８と同様に、主走査方向Ｄ１における注目位置ｉを更新する。第１の場合は、工程Ｓ３０３において前記変化率が基準変化率ΔＲｓ以下であると判定された場合である。第２の場合は、工程Ｓ３０５において終点位置Ｘｅが検出されなかった場合である。第３の場合は、工程Ｓ３０６において前記中間値条件が成立しなかった場合である。第４の場合は、工程Ｓ３０７において異物幅領域Ａｎｗの情報が記憶された場合である。

＜工程Ｓ３０９＞
注目位置ｉが更新されると、異物幅領域検出部８５１は、図５の工程Ｓ１０９と同様に、更新後の注目位置ｉが予め設定された検出範囲から外れる位置に達したか否かを判定する。

更新後の注目位置ｉが前記検出範囲外であれば、今回得られたライン画像データＩｄについての前記異物幅検出処理が終了する。その後、異物幅領域検出部８５１は、新たなライン画像データＩｄが得られたときに工程Ｓ３０１からの処理を実行する。

一方、更新後の注目位置ｉが前記検出範囲内であれば、異物幅領域検出部８５１は、新たの注目位置ｉについて工程Ｓ３０２からの処理を実行する。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、本実施形態においては、異物幅領域Ａｎｗの境界位置が、前記隣接領域レベルを基準にした注目位置ｉの画素値Ｖｐの変化率に基づいて検出される。そのため、図１１が示すように、色ごとのライン画像データＩｄ相互間における画素値Ｖｐの違いの影響を小さくした状態で、異物Ｎｘの領域および前記隣接領域の反射光量の状態を比較することができる。

従って、本実施形態によれば、連続して得られる色ごとのライン画像データＩｄ各々御について検出される異物幅領域Ａｎｗの位置および幅のばらつきが抑制される。この場合、前記異物画像領域判定処理における前記許容位置ずれ範囲および前記許容幅変動範囲が比較的狭い範囲に設定されても、異物画像Ｎｙの領域の検出漏れが生じにくい。その結果、異物画像Ｎｙの領域の検出処理において、誤検出の防止および検出漏れの防止をより確実に両立させることが可能となる。

なお、本実施形態において、前記異物条件の前記第２条件および前記第３条件として、検出される複数の異物幅領域Ａｎｗの主走査方向Ｄ１における位置および幅が一致するという条件が採用されることも考えられる。即ち、前記異物条件が前記許容位置ずれ範囲および前記許容幅変動範囲の条件を含まないことも考えられる。また、前記異物条件が前記許容位置ずれ範囲および前記許容幅変動範囲のうちの一方の条件を含まないことも考えられる。

[応用例]
前記画像読取モードが前記カラーモードである場合、前述した各実施形態における異物幅領域検出部８５１は、原稿９０が順次異なる色の光で照明されるごとに得られる複数の色ごとのライン画像データＩｄ各々について異物幅領域Ａｎｗを検出する。

そして、複数のライン画像データＩｄから検出される複数の異物幅領域Ａｎｗが、全ての色のライン画像データＩｄにおける相互に対応する位置において前記異物条件を満たす場合に、異物画像領域判定部８５２が、複数の異物幅領域Ａｎｗが成す領域が異物画像Ｎｙの領域であると判定することが考えられる。

上記の場合、異物画像領域判定部８５２が、同一色の複数のライン画像データＩｄから検出された複数の異物幅領域Ａｎｗごとに前記異物条件の判定を行うことが考えられる。

例えば、Ｎが０以上の整数であるとしたときに、異物画像領域判定部８５２は、（３Ｎ＋１）番目および｛３（Ｎ＋１）＋１｝番目に得られる２つの赤色のライン画像データＩｄが副走査方向Ｄ２に連続するデータであるとして前記異物条件を判定する。同様に、異物画像領域判定部８５２は、（３Ｎ＋２）番目および｛３（Ｎ＋１）＋２｝番目に得られる２つの緑色のライン画像データＩｄが副走査方向Ｄ２に連続するデータであるとして前記異物条件を判定する。同様に、異物画像領域判定部８５２は、（３Ｎ＋３）番目および｛３（Ｎ＋１）＋３｝番目に得られる２つの青色のライン画像データＩｄが副走査方向Ｄ２に連続するデータであるとして前記異物条件を判定する。

さらに、異物画像領域判定部８５２は、３色全てについて異物画像Ｎｙの領域が検出された場合に、それら３色の異物画像Ｎｙの領域が一致する、または、それら３色の異物画像Ｎｙの領域の位置ずれが予め定められた許容範囲内に収まる場合にのみ、異物画像Ｎｙの領域の判定結果を有効にし、そうでない場合に無効にする。

また、３色全てについて検出された異物画像Ｎｙの領域が一致する、または、それら３色の異物画像Ｎｙの領域の位置ずれが予め定められた許容範囲内に収まる場合にのみ、異物データ置換部８５３が前記データ置換処理を実行することも考えられる。

以上に示した応用例は、ライン画像データＩｄが色ごとに分類された後に、各色のライン画像データＩｄについて前記異物幅領域検出処理および前記異物画像領域判定処理が行われる場合に適している。

また、図６の工程Ｓ２０１と工程２０２との間に、以下の処理が追加されてもよい。すなわち、同一ラインに複数の異物幅領域Ａｎｗが存在する場合、異物画像領域判定部８５２が、異物幅領域Ａｎｗから両隣の所定画素の範囲内に終点位置Ｘｅ或いは始点位置Ｘｓが２つ以上あるか否かを判定し、２つ以上の場合、処理が工程Ｓ２０６に進み、１つだけの場合には、処理が工程Ｓ２０２に進む。この判定は、網点画像を異物と誤検知することを防止するのに有効である。

また、第２実施形態の工程Ｓ３０６において、前記中間値条件の判定処理が、前記隣接領域の画素値Ｖｐを基準にした始点位置Ｘｓと終点位置Ｘｅとの間の領域の各画素値Ｖｐの比率が予め定められた前記中間値条件を満たすか否かを判定する処理であることも考えられる。

ところで、固定読取位置Ｐ０に留まる異物Ｎｘの数は少ない場合が多い。多くの異物画像Ｎｙの領域が検出される状況は、原稿９０の画像が異物画像Ｎｙとして誤検出されている可能性が高い。

従って、前述の各実施形態において、異物データ置換部８５３が、１ページ分のライン画像データＩｄから検出された異物画像Ｎｙの領域の数が予め設定された上限数を超えない場合にのみ、前記データ置換処理を実行することも考えられる。

また、同一ラインに複数の異物幅領域Ａｎｗが存在する場合、各異物幅領域Ａｎｗ間の画素数、即ち、終点位置Ｘｅと始点位置Ｘｓとの間の画素数が、予め定められた画素数よりも小さい場合も誤検知である可能が高い。この場合、異物データ置換部８５３が、前記データ置換処理を実行しないことが考えられる。

なお、本発明に係る画像処理装置、画像読取装置および異物画像領域検出方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：画像読取装置
２ ：本体部
３ ：シート搬送部
４ ：画像形成部
５ ：光走査部
６ ：定着部
８ ：制御部
９ ：シート材
１０ ：画像形成装置
１１ ：原稿走査ユニット
１２ ：原稿台カバー
１３ ：ＣＩＳモジュール（イメージセンサーモジュール）
１４ ：色基準部
１６ ：原稿台
３０ ：シート供給部
３１ ：シート送出機構
３２ ：シート搬送機構
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４５ ：転写装置
４７ ：クリーニング装置
６１ ：加熱ローラー
６２ ：加圧ローラー
８０ ：操作表示部
８１ ：ＭＰＵ
８２ ：記憶部
８３ ：機構制御部
８４ ：ＣＩＳ制御部
８５ ：画像処理部
８６ ：レーザー制御部
９０ ：原稿
１０１ ：シート排出トレイ
１１０ ：走査機構
１２１ ：原稿供給トレイ
１２２ ：原稿送出機構
１２３ ：原稿搬送機構
１２４ ：原稿排出トレイ
１３１ ：発光部
１３１Ｂ ：青発光部
１３１Ｇ ：緑発光部
１３１Ｒ ：赤発光部
１３２ ：レンズ
１３３ ：イメージセンサー
１６０ ：コンタクト部
３００ ：シート搬送路
８１２ ：記憶部
８４１ ：発光制御部
８４２ ：センサー制御部
８５１ ：異物幅領域検出部
８５２ ：異物画像領域判定部
８５３ ：異物データ置換部
８５４ ：その他データ処理部
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｉａ ：アナログ画像データ
Ｉｄ ：ライン画像データ
Ｉｄｙ ：出力用画像データ
Ｌｎ ：ライン識別情報
Ｎｘ ：異物
Ｎｙ ：異物画像
Ｐ０ ：固定読取位置
Ｐｒ１ ：異物対応通知プログラム
Ｒ０ ：原稿搬送路
Ｒｍ ：中間値範囲

Claims (7)

1. 移動中の原稿からの反射光の光量を検出するイメージセンサーを通じて順次得られる主走査方向１ライン分のライン画像データ各々から、前記主走査方向の幅が予め定められた上限幅の範囲内の領域であるとともに両隣の領域と比べて画素値の差が予め定められた値を越えている領域である異物幅領域を検出する異物幅領域検出部と、
   複数の前記ライン画像データから検出される複数の前記異物幅領域が、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って連続して並び、かつ、それぞれの前記主走査方向における位置および幅の違いが予め定められた許容範囲内に収まっているという異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数の前記異物幅領域が成す領域が異物画像の領域であるか否かを判定する異物画像領域判定部と、
   前記ライン画像データ各々における前記異物画像の領域の一部を成す前記異物幅領域の前記画素値を、当該異物幅領域の隣の領域の前記画素値または前記隣の領域の前記画素値の代表値に置換する異物データ置換部と、を備え、
   同一ラインに複数の前記異物幅領域が存在し、かつ、同一ラインの前記異物幅領域各々の間の画素数が予め定められた画素数よりも小さい場合に、前記異物データ置換部は、同一ラインに存在する複数の前記異物幅領域内の前記画素値の置換処理を実行しない、画像処理装置。
2. 前記異物幅領域検出部が、
   前記ライン画像データ各々から、前記主走査方向における前記画素値の変化量が予め設定されたしきい変化量を超える位置を始点位置として検出する始点位置検出部と、
   前記ライン画像データ各々から、前記主走査方向における前記始点位置からの前記上限幅の範囲内において前記画素値が前記始点位置の隣の領域における前記画素値またはその画素値の代表値である隣接領域レベルと同じレベルに戻る位置の手前の位置を終点位置として検出する終点位置検出部と、
   前記ライン画像データ各々について、前記始点位置と前記終点位置との間の領域における前記画素値の代表値または全てが前記画素値の取り得る下限値および上限値を含まない予め定められた中間値範囲内である場合に、前記始点位置から前記終点位置までの領域を前記異物幅領域と判定する中間値判定部と、を含み、
   前記画素値が前記隣接領域レベルに対してマイナス側へ変化している場合、前記同じレベルに戻る位置は、前記始点位置からの前記上限幅の範囲内の領域において、前記始点位置側からの各位置の前記画素値を前記隣接領域レベルと比較したときに、前記画素値が最初に前記隣接領域レベル以上となる位置であり、
   前記画素値が前記隣接領域レベルに対してプラス側へ変化している場合、前記同じレベルに戻る位置は、前記始点位置からの前記上限幅の範囲内の領域において、前記始点位置側からの各位置の前記画素値を前記隣接領域レベルと比較したときに、前記画素値が最初に前記隣接領域レベル以下となる位置である、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記異物データ置換部は、前記異物画像の領域の数が予め設定された上限数を超えない場合にのみ、前記異物幅領域内の前記画素値の置換処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 複数の前記異物幅領域が成す領域が前記異物画像の領域であるとの判定結果が得られた場合に予め定められた通知を出力する通知部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記異物幅領域検出部が、前記原稿が順次異なる色の光で照明されるごとに得られる複数の色ごとの前記ライン画像データ各々について前記異物幅領域を検出し、
   前記異物画像領域判定部が、複数の前記ライン画像データから検出される複数の前記異物幅領域が、全ての色の前記ライン画像データにおける相互に対応する位置において前記異物条件を満たす場合に、複数の前記異物幅領域が成す領域が前記異物画像の領域であると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 移動中の原稿における主走査方向１ラインの部分からの反射光の光量を検出するイメージセンサーと、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を備える画像読取装置。
7. 移動中の原稿からの反射光の光量を検出するイメージセンサーを通じて順次得られる主走査方向１ライン分のライン画像データ各々から、前記主走査方向の幅が予め定められた上限幅の範囲内の領域であるとともに両隣の領域と比べて画素値の差が予め定められた値を越えている領域である異物幅領域を検出する工程と、
   複数の前記ライン画像データから検出される複数の前記異物幅領域が、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って連続して並び、かつ、それぞれの前記主走査方向における位置および幅の違いが予め定められた許容範囲内に収まっているという異物条件を満たすか否かを判定することにより、複数の前記異物幅領域が成す領域が異物画像の領域であるか否かを判定する工程と、
   前記ライン画像データ各々における前記異物画像の領域の一部を成す前記異物幅領域の前記画素値を、当該異物幅領域の隣の領域の前記画素値または前記隣の領域の前記画素値の代表値に置換する工程と、を含み、
   同一ラインに複数の前記異物幅領域が存在し、かつ、同一ラインの前記異物幅領域各々の間の画素数が予め定められた画素数よりも小さい場合は、同一ラインに存在する複数の前記異物幅領域内の前記画素値を置換する処理は実行されない、異物画像領域検出方法。

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