JP4614263B2

JP4614263B2 - 把持装置

Info

Publication number: JP4614263B2
Application number: JP2004001064A
Authority: JP
Inventors: 邦利池田; 健一大原; 忠生垣添; 寿光小林; 卓志後藤田
Original assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Current assignee: Hoya Corp; National Cancer Center Japan
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-01-06
Also published as: JP2005192734A

Description

本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界又は重力によって誘導可能なアンカーを用いて患者の病変部を把持するための把持装置に関する。

従来の把持装置としては図１２に示すような把持装置３００がある。この把持装置３００は、クリップ（把持部材）３１０、連結部材３２０、磁気アンカー３３０、導入管３７０を有している。

図１３〜図１５に示すように、クリップ３１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部３１１、腕部３１２、３１３、及び把持部３１４、３１５を構成したものである。把持部３１４及び把持部３１５は略矩形であって、それぞれの一辺は互いに対向する先端部３１４ａ及び先端部３１５ａとなっており、先端部３１４ａと先端部３１５ａを当接させるとその境界は直線となる。クリップ３１０は、外部から力を加えない自然状態においてはその弾性によって把持部３１４と把持部３１５とが離間しており、腕部３１２と腕部３１３を互いに近づくように付勢すると、把持部３１４と把持部３１５との間に物体を把持することができる。

連結基部３１１の内側には、クリップ３１０と磁気アンカー３３０を連結するための柔軟性を有する連結部材３２０が挿通されている。連結部材３２０の端部に連結される磁気アンカー３３０は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。クリップ３１０に結合された連結部材３２０は、孔部３４１からクリップ受容管３４０内に導入され、スリット３４２から導出されて磁気アンカー３３０の孔部３３１に結合されている。このように連結部材３２０を介してクリップ３１０と磁気アンカー３３０とを連結してあるため、磁気アンカー３３０を外部磁界によって吸引制御することによって、クリップ３１０を所望の方向に牽引することができる。

図１２〜図１５に示すように、連結されたクリップ３１０、連結部材３２０、磁気アンカー３３０及びクリップ受容管３４０は、内部にこれらを配置した状態の中空円筒状の導入管３７０を用いて患者（対象物）体内に導入される。この導入管３７０の内部にクリップ３１０を挿入すると腕部３１２、３１３が内壁３７０ａに当接する。このため、腕部３１２と腕部３１３が互いに接近するような付勢力が働いて把持部３１４と把持部３１５とが自然状態よりも接近した状態となる。

クリップ３１０、連結部材３２０及び磁気アンカー３３０の導入管３７０内部から患者体内への導出は、挿入コイル３７１及び操作ワイヤ３８０を操作することによって行う。挿入コイル３７１は内部にクリップ受容管３４０が嵌合される規制管３７２に固定され、操作ワイヤ３８０は連結基部３１１に掛着される牽引部材３８２とフック部３８１を介して連結されている。よって、挿入コイル３７１を操作することによりクリップ受容管３４０を導入管３７０に対して相対移動させることができる。さらに操作ワイヤ３８０を操作することによってクリップ３１０をクリップ受容管３４０に対して相対移動させることができる。このクリップ受容管３４０に対するクリップ３１０の相対移動によって連結基部３１１をクリップ受容管３４０内に引き込むと、基部３１１ｃから屈曲部３１１ａ、３１１ｂにかけてクリップ受容管３４０の内壁３４８に当接することにより腕部３１２、３１３は互いに開く方向に動き、さらに屈曲部３１１ａ、３１１ｂから腕部３１２、３１３にかけてクリップ受容管３４０の孔部３４１に当接させながらクリップ受容管３４０内に引き込んでいくことによって腕部３１２、３１３が互いに接近する付勢力が働き、把持部３１４と把持部３１５を閉じていくことができる。
実公平４−２６０９１号公報

上述の把持装置３００においては、挿入コイル３７１及び操作ワイヤ３８０を操作して導入管３７０からクリップ３１０、磁気アンカー３３０を患者１０１の病変部１０２に向けて押し出すときに、図１６に示すように、把持部３１４と把持部３１５の間にある隙間から腕部３１２、３１３、把持部３１４、３１５で囲む空間３１６内に連結部材３２０が入り込んでしまうことがある。

このような状態では、磁気アンカー３３０の重量がクリップ３１０にかかってしまうためクリップ３１０を病変部１０２に正しく向けることが困難となる。さらに、図１７に示すように、空間３１６内に連結部材３２０が入ることによりクリップ３１０をクリップ受容管３４０内に十分引き込むことができなくなり、把持部３１４と把持部３１５との間隔を狭めることが困難となって１０２の把持が不十分となる。また、本来クリップ受容管３４０の後方の開口３４０ａから導出されるはずの連結部材３２０がクリップ受容管３４０の前方を経由して磁気アンカー３３０側へ導かれるため、クリップ３１０、クリップ受容管３４０、連結部材３２０及び磁気アンカー３３０が直線状にならなくなり磁気アンカー３３０による牽引方向の制御が難しくなる。さらに、把持部３１４と把持部３１５により連結部材３２０が切断されるおそれもある。

上記課題を解決するために、本発明の把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、前記把持部材を牽引するアンカーと、前記把持部材に形成した連結基部と前記アンカーとを連結する連結部材と、少なくとも前記把持部材の一部を収納する貫通孔を有する把持部材受容管と、前記アンカーの一部を一方の開口端部に着脱可能で、かつ、前記把持部材、前記把持部材受容管、及び前記連結部材を内部に保持して前記対象物内部に導入される中空管状の導入管と、前記把持部材の前記連結基部に一端が接続し、他端が前記導入管の内部を通って導入管の他方の開口端部側に延びる牽引手段と、を備え、前記把持部材は、前記連結基部、前記連結基部から延びた少なくとも二つの腕部、及び前記腕部それぞれの先端から延び、前記対象物内部の対象部位を把持する爪部を有し、前記把持部材は、前記連結基部と前記アンカーの間に前記爪部が位置する状態で前記導入管の内部に保持され、前記腕部は、前記把持部材を前記導入管に挿入したとき前記導入管の内壁に当接することによって前記爪部を互いに噛合させる付勢部を備え、前記付勢部が前記導入管の内壁に当接していない状態で、前記牽引手段によって前記把持部材が前記貫通孔の内面に摺接しながら該他方の開口端部側に牽引されたときに、開状態にある前記腕部が互いに閉じることを特徴としている。

上記付勢部は腕部の所定位置を屈曲させて設けられた屈曲部であり、屈曲部は爪部が噛合したときに爪部から屈曲部に向かうにつれて腕部が離間するように構成されていることが好ましい。

上記付勢部は略矩形形状の外面を備え、その各辺の少なくとも一つが導入管の内壁に当接することによって爪部を互いに噛合させることができる。

上記付勢部は略半球形状を備え、導入管の内壁に当接することによって爪部を互いに噛合させることができる。

上記付勢部は、腕部外面の所定位置に略半球形状に外方へ突出するように形成されることが好ましい。

上記爪部の一つは対向する爪部に向けて突出する凸部を備え、かつ、対向する爪部は凸部を受容する凹部を備えることが好ましい。

上記アンカーを磁性体とすると外部磁界により動力を与えることができる。

上記導入管は内視鏡の挿入部内に挿通されて対象物内部に導入することが好ましい。

本発明によると、導入管の内壁に把持部材の一部が当接することにより確実に噛合させることができ、これにより把持部材が形成する空間内に連結部材が落ち込むことがないため、把持部材を対象部位の方向に容易に向けることができ、対象部位の把持が確実にでき、アンカーの牽引制御が容易な把持装置を提供することができる。

＜第１実施形態＞（図１〜図７）
以下、本発明にかかる第１実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。図１に示すように、第１実施形態にかかる把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、連結部材２０、磁気アンカー（アンカー）３０、導入管７０を有する。以下の説明においては、図１の紙面左側（磁気アンカー３０側）を前方、右側（クリップ受容管４０側）を後方とする。

（１）構成
図１乃至図３に示すように、クリップ１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部１１、腕部１２、１３、及び爪部１４、１５を構成したものである。連結基部１１は、棒状部分を屈曲させた略Ｖ字状の基部１１ｃの両端に屈曲部１１ａ、屈曲部１１ｂをそれぞれ設けたものである。連結基部１１の両端（屈曲部）１１ａ、１１ｂからは、底面１２ａと底面１３ａが対向し、かつ、徐々に離間するように同一形状の板状の腕部１２、１３がそれぞれ延びている。腕部１２、１３には、それぞれの長手方向の同一位置において屈曲部（付勢部）１２ｂ、１３ｂが設けてあり、この屈曲部１２ｂ、１３ｂから先端部１２ｃ、１３ｃへ向かって、底面１２ａと底面１３ａは徐々に接近するようになっている。

腕部１２、１３それぞれの先端部１２ｃ、１３ｃからは、先端部１４ａ、１５ａが互いに対向するように向けられた爪部１４、爪部１５が延びている。クリップ１０は、外部から力を加えない状態においてはその弾性によって先端部１４ａと先端部１５ａとが離間しており、腕部１２、１３を互いに近づくように付勢すると、爪部１４と爪部１５との間に物体を把持することができる。

図３に示すように、先端部１４ａには腕部１３側へＶ字状に凹んだＶ字状凹部１４ａ１が形成され、先端部１５ａには先端部１４ａ側へＶ字状に突出したＶ字状凸部１５ａ１が形成されており、先端部１４ａと先端部１５ａが当接したとき凹部１４ａ１と凸部１５ａ１とがすきまなく噛合する。凹部１４ａ１と凸部１５ａ１とが噛合した状態では、爪部１４及び爪部１５側から屈曲部１２ｂ、１３ｂへ向かうにつれて底面１２ａと底面１３ａは徐々に離間し、屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂから連結基部１１側へ向かうにつれて底面１２ａと底面１３ａは徐々に接近するような形態となる。なお、凹部１４ａ１、凸部１５ａ１は互いに噛合可能であれば、Ｖ字状に代えて、例えば半円状、矩形状とすることもでき、さらにその数は２以上であってもよい。また、先端部１４ａ側に凸部を、先端部１５ａ側に凹部を設けても良い。

連結基部１１の内側には、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結するための柔軟性を有する連結部材２０が挿通されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。

連結部材２０の端部に連結される磁気アンカー３０は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。磁気アンカー３０に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。磁気アンカー３０はその一端に連結部材２０の端部を挿入固定することができる孔部３１を備えている。

このように連結部材２０を介してクリップ１０と磁気アンカー３０とを連結してあるため、磁気アンカー３０を外部磁界によって吸引制御することによって、クリップ１０を所望の方向に牽引することができる。なお、磁気アンカー３０を重力を用いて牽引することもでき、磁気アンカー３０に代えて非磁性体からなるアンカーを用いて重力によってクリップ１０を牽引することとしてもよい。

クリップ１０に結合された連結部材２０は、前面から後面まで貫通した円筒状のクリップ受容管（把持部材受容管）４０を介して磁気アンカー３０に連結されている。具体的には、連結基部１１に結合された連結部材２０は、クリップ受容管４０の前面に穿設した孔部４１からクリップ受容管４０内に導入され、クリップ受容管４０の側面に穿設したスリット４２から導出されて磁気アンカー３０の孔部３１に結合されている。クリップ受容管４０は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、後面は開放されている。スリット４２は、クリップ受容管４０の中心線（略円形の断面の中心を結ぶ線）に平行な方向において、所定位置４３を前端部として後端部は開放されている。スリット４２に挿入された連結部材２０のクリップ１０側（前側）への移動は所定位置４３によって規制される。また、クリップ受容管４０の外径は所定位置４３より後側にシフトした位置に設けた段差部４５の前後で異なっている。すなわち、段差部４５の前方側の大径部（前部）４６の外径は、段差部４５の後方側の小径部（後部）４７の外径より大きく設定されている。

以上のように連結されたクリップ１０、連結部材２０、磁気アンカー３０、クリップ受容管４０及び牽引部材８２は、中空円筒状の導入管７０を用いて患者（対象物）１０１（図６参照）体内に導入される。導入管７０は可撓性を有する材料からなり、図２、図４に示すように、内視鏡９０の鉗子挿入口９１から挿入部の先端硬性部６０に挿通される。このような導入管７０の内部にクリップ１０を挿入すると屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂが内壁７０ａに当接し、これにより先端部１４ａと先端部１５ａとを噛合させることができる。先端部１４ａと先端部１５ａが噛合したときの屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂの外面の距離を内壁７０ａの直径と同一にしているためである。この噛合状態は、屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂが内壁７０ａに当接しつつクリップ１０が導入管７０内を移動している間も保持することができる。なお、先端部１４ａと先端部１５ａが噛合したときの屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂの外面の距離は内壁７０ａの直径よりやや大きくしてもよい。この場合、導入管７０が可撓性を有しているため、先端部１４ａと先端部１５ａが噛合した状態で導入管７０の内部にクリップ１０を挿入することができる。

導入管７０の内壁７０ａには、導入管７０の長手方向において、導入管７０に対して相対移動可能な挿入コイル７１が配置されている。挿入コイル７１の先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、挿入コイル７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に挿入コイル７１を固定すると、挿入コイル７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。

一方、前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、クリップ受容管４０の小径部４７の外径及び内径とほぼ同一である。このため、規制管７２内にクリップ受容管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７２ａに当接することによってクリップ受容管４０の移動が規制される。ここで、クリップ受容管４０の中心線の方向において、所定位置４３は、段差部４５より前側に配置されているため、段差部４５と先端面７２ａとが当接するまでクリップ受容管４０が規制管７２内に挿入されたとしても、スリット４２が規制管７２によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材２０はクリップ受容管４０内から外部へ延出可能である。

挿入コイル７１及び規制管７２内には、操作ワイヤ８０が挿入コイル７１、規制管７２に対して相対移動可能に配置されている。操作ワイヤ８０の先端には、接着剤、はんだ、ロウなどによってフック部８１が固定されている。挿入コイル７１及び操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、それらのうち挿入コイル７１の後端部７１ａは鉗子挿入口９１から外部に突出した導入管７０からさらに延出し、操作ワイヤ８０の後端部８０ａは挿入コイル７１からさらに延出している（図４）。

フック部８１の中央部には上方に延びるピン８１ａが形成されている。このピン８１ａは、先端に設けたフック部８２ａが連結基部１１に掛着された板状の牽引部材８２の後端に設けた孔部８２ｂに嵌入され、これによりフック部８１、牽引部材８２、及び連結基部１１が結合される（操作ワイヤ８０、フック部８１、及び、牽引部材８２が「牽引手段」の構成要素である）。さらにフック部８２ａを連結基部１１に掛着し、後端部８０ａを後方へ牽引することにより連結基部１１をクリップ受容管４０の内周４８（貫通孔）に当接させつつクリップ受容管４０内に導入することができる。この状態で、操作ワイヤ８０を牽引すると、連結基部１１の両端（屈曲部）１１ａ、１１ｂがクリップ受容管４０内に導入されるまでは腕部１２と腕部１３とが互いに開く方向に動き、さらに操作ワイヤ８０を牽引すると、腕部１２及び腕部１３それぞれの一部もクリップ受容管４０内に導入させることができる。このように腕部１２及び腕部１３の一部をクリップ受容管４０内に導入していくと、腕部１２と腕部１３が弾性変形して爪部１４と爪部１５が徐々に接近し、先端部１４ａと先端部１５ａとが隙間なく噛合する状態を実現することができる。この噛合状態は、腕部１２及び腕部１３を屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂよりも連結基部１１側の位置までクリップ受容管４０に導入したときに実現でき、先端部１４ａと先端部１５ａとが隙間なく噛合すると腕部１２及び腕部１３はそれ以上クリップ受容管４０内へは導入できなくなる。

また、爪部１４及び爪部１５に凹部１４ａ１及び凸部１５ａ１をそれぞれ設けたことにより、先端部１４ａと先端部１５ａが噛合している状態はもちろん、先端部１４ａと先端部１５ａが近接している状態においても、連結部材２０が腕部１２、腕部１３、爪部１４及び爪部１５で囲まれる空間１６の内側に入り込む可能性をきわめて低くすることができる。

（２）患者体内への導入操作
本発明の把持装置１においては、連結部材２０で連結されたクリップ１０及び磁気アンカー３０の患者体内（対象物内部）への導入は、体内に内視鏡の挿入部の先端硬性部６０を導入することによって行う。先端硬性部内には、図１に示すように先端に磁気アンカー３０が、内部に連結部材２０で連結されたクリップ１０が配置された導入管７０が挿通される。クリップ１０は、爪部１４、１５を前側に向けて配置される。

クリップ１０と磁気アンカー３０の導入管７０内への配置は、孔部４１からスリット４２へクリップ受容管４０内に通された連結部材２０を介して連結した状態のクリップ１０と磁気アンカー３０を導入管７０内に挿入することによって行う。

この挿入の前には、あらかじめ連結又は連関された状態の挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０、及びフック部８１を、少なくともフック部８１の先端が導入管７０から延出するように導入管７０に挿通させておく。次に、導入管７０から延出したフック部８１のピン８１ａに牽引部材８２の孔部８２ｂを嵌入し、この状態で鉗子挿入口９１から延出した後端部８０ａを牽引することによりクリップ１０及び連結部材２０を導入管７０内に挿入する。このとき、クリップ１０及び磁気アンカー３０と連関したクリップ受容管４０は導入管７０内に配置した規制管７２内に挿入され、クリップ受容管４０の段差部４５と規制管７２の先端面７２ａとが突き当たることによって、クリップ受容管４０の移動は規制されて終了する。

図２に示すように、スリット４２の端部位置である所定位置４３は、クリップ受容管４０の段差部４５に対して、クリップ受容管４０の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部４５に規制管７２の先端面７２ａが突き当たるまでクリップ受容管４０が規制管７２に挿入されたとしても、スリット４２は規制管７２によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ１０と磁気アンカー３０とを連結する連結部材２０は、所定位置４３においてスリット４２からクリップ受容管４０の外部へ延出することができる。また、連結部材２０は、磁気アンカー３０をクリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、クリップ１０、クリップ受容管４０が一直線上に配置される。

連結部材２０で連結されたクリップ１０と磁気アンカー３０の患者１０１体内への導入は以下のように行う。
まず先端硬性部６０を体内に導入した後、後端部７１ａを操作することによって規制管７２を前方側へ付勢する。これによって、段差部４５が先端面７２ａと当接しているクリップ受容管４０が前方へ押され、これにともなって孔部４１の内周壁が連結基部１１に当接することによりクリップ１０も前方へ付勢され、クリップ１０の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態からさらに規制管７２を前方に付勢すると、導入管７０の先端に後端が嵌合した磁気アンカー３０が外れ、連結部材２０の一部が導入管７０の外部へ引き出される（図５）。このとき、爪部１４及び爪部１５も導入管７０の外へ出ているが、屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂが依然として内壁７０ａに当接しているため先端部１４ａと先端部１５ａの噛合状態は保持されている。したがって、空間１６へ連結部材２０が入り込むことがない。

さらに規制管７２を前方に付勢すると、図６に示すように、クリップ１０、クリップ受容管４０及び規制管７２は導入管７０の先端から患者１０１の体内に露出され、クリップ１０及びクリップ受容管４０が導入管７０の長手方向において一直線上に配置される一方、磁気アンカー３０は重力によって下方に垂れ下がる。このとき、腕部１２及び腕部１３はクリップ受容管４０の外部に出ているため、所定位置４３によって位置が規制されている連結部材２０が空間１６内に落ち込むことがない。また、先端硬性部６０を病変部１０２に向けて配置すれば先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１０２に向くため、容易にクリップ１０の先端を病変部１０２に向けることができる。また、屈曲部１２ｂ及び屈曲部１３ｂが導入管７０の外部に導出されると、腕部１２及び腕部１３はその弾性によって互いに離間した状態にもどり、爪部１４と爪部１５は開いた状態となる。

クリップ１０の病変部１０２への取り付けは以下のように行う（図７）。
爪部１４と爪部１５が開いたクリップ１０を、導入管７０、挿入コイル７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１０２に向けて進行させ、クリップ１０の先端が所望の位置に来たところでクリップ１０を閉じることによって、病変部１０２をクリップ１０で把持することができる。クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して連結基部１１及び腕部１２、１３の後端部をクリップ受容管４０内に引き込む。クリップ受容管４０内に引き込まれた腕部１２、１３の後端部はクリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って先端部１４、１５は互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が閉じる。

次に、操作ワイヤ８０を操作することによってフック部８２ａが引き伸ばされ、連結基部１１との掛着が解除されて、クリップ受容管４０及び連結部材２０を介して連結されたクリップ１０及び磁気アンカー３０と、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及び牽引部材８２が嵌合した状態のフック部８１を内部に備える導入管７０と、を分離してクリップ１０の病変部１０２への取り付けを完了する。

（３）切除術のステップ
つづいて、把持装置１を用いた病変部１０２の切除工程について説明する。
まず、病変部１０２の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１０２を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。

一方、患者１０１の外部のあらかじめ設定した位置に電磁石からなる磁気誘導部材（不図示）を配置する。このようにセットすると、病変部１０２は磁気誘導部材と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１０２の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材の位置をずらしたり磁気誘導部材の発生する磁界を弱めることによって調整する。

つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１０２を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１０２はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１０２が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材（不図示）の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１０２をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。

また、切除作業を終えると、クリップ１０が病変部１０２を把持した状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材に引き寄せられるため、病変部１０２が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１０２を回収する場合は、磁気アンカー３０、クリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０及び病変部１０２の一部分を把持鉗子で掛着した状態で、磁気誘導部材への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。

＜第２実施形態＞（図８及び図９）
つづいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の把持装置１００においては、第１実施形態のクリップ１０に代えてクリップ１１０を備えている点が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。

図８に示すように、クリップ１１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部１１１、腕部１１２、１１３、及び爪部１１４、１１５を構成したものである。連結基部１１１は、棒状部分を屈曲させた略Ｖ字状の基部１１１ｃの両端に屈曲部１１１ａ、屈曲部１１１ｂをそれぞれ設けたものである。連結基部１１１の両端（屈曲部）１１１ａ、１１１ｂからは同一形状の板状の腕部１１２、１１３がその底面１１２ａと底面１１３ａが対向し、かつ、徐々に離間するようにそれぞれ延びている。腕部１１２、１１３には、それぞれの長手方向の同一位置において略矩形状当接部（付勢部）１１２ｂ、１１３ｂが設けてある。この当接部１１２ｂ、１１３ｂは、腕部１１２及び腕部１１３の当接部１１２ｂ、１１３ｂから端部１１２ｃ、１１３ｃまでの部分に対して、段差１１２ｂ１、１１２ｂ２、段差１１３ｂ１、１１３ｂ２を持って外方へ突出している。よって、当接部１１２ｂ、１１３ｂは略矩形状の形状を備え、クリップ１１０を導入管７０の内部に配置するとこれらの各辺の少なくとも一つは内壁７０ａと接触する。

腕部１１２、１１３それぞれの端部１１２ｃ、１１３ｃからは、先端部１１４ａと先端部１１５ａが互いに対向するように向けられた爪部１１４、１１５が延びている。クリップ１１０は、外部から力を加えない状態においてはその弾性によって先端部１１４ａと先端部１１５ａとが離間しており、腕部１１２と腕部１１３を互いに近づくように付勢すると、爪部１１４と爪部１１５との間に物体を把持することができる。

図９に示すように、先端部１１４ａには腕部１１３側へＶ字状に凹んだＶ字状凹部１１４ａ１が形成され、先端部１１５ａには先端部１１４ａ側へＶ字状に突出したＶ字状凸部１１５ａ１が形成されており、先端部１１４ａと先端部１１５ａが当接したとき凹部１１４ａ１と凸部１１５ａ１とがすきまなく噛合する。凹部１１４ａ１と凸部１１５ａ１とが噛合した状態では、腕部１１２及び腕部１１３のうち端部１１２ｃ及び当接部１１３ｃから当接部１１２ｂ及び当接部１１３ｂまでの部分はほぼ平行となり、当接部１１２ｂと当接部１１３ｂもほぼ平行である。

このような構成としたことにより、クリップ１１０を導入管７０の内側に配置したときに当接部１１２ｂ及び当接部１１３ｂの各辺と内壁７０ａとが接触するため、腕部１１２と腕部１１３とを互いに接近させて爪部１１４と爪部１１５を噛合させるための付勢力を確実に与えることができる。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。

＜第３実施形態＞（図１０及び図１１）
つづいて、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態の把持装置２００においては、第１実施形態のクリップ１０に代えてクリップ２１０を備えている点が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。

図１０に示すように、クリップ２１０は、弾性を有する金属部材を屈曲させて連結基部２１１、腕部２１２、２１３、及び爪部２１４、２１５を構成したものである。連結基部２１１は、棒状部分を屈曲させた略Ｖ字状の基部２１１ｃの両端に屈曲部２１１ａ、屈曲部２１１ｂをそれぞれ設けたものである。連結基部２１１の両端２１１ａ、２１１ｂからは同一形状の板状の腕部２１２、２１３がその底面２１２ａと底面２１３ａが対向し、かつ、徐々に離間するようにそれぞれ延びている。腕部２１２、２１３には、それぞれの長手方向の同一位置において半球状当接部（付勢部）２１２ｂ、２１３ｂが屈曲させることによって設けてある。この当接部２１２ｂ、２１３ｂは、腕部２１２及び腕部２１３の当接部２１２ｂ、２１３ｂから先端部２１２ｃ、２１３ｃまでの部分に対して、半球状に外方へ突出している。なお、半球状当接部２１２ｂ、２１３ｂは、腕部２１２、２１３の外面にめっき、溶融などにより半球状に形成することもできる。

腕部２１２、２１３それぞれの先端部２１２ｃ、２１３ｃからは、先端部２１４ａと先端部２１５ａが互いに対向するように向けられた爪部２１４、２１５が延びている。クリップ２１０は、外部から力を加えない状態においてはその弾性によって先端部２１４ａと先端部２１５ａとが離間しており、腕部２１２と腕部２１３を互いに近づくように付勢すると、爪部２１４と爪部２１５との間に物体を把持することができる。

図１１に示すように、先端部２１４ａには腕部２１３側へＶ字状に凹んだＶ字状凹部２１４ａ１が形成され、先端部２１５ａには先端部２１４ａ側へＶ字状に突出したＶ字状凸部２１５ａ１が形成されており、先端部２１４ａと先端部２１５ａが当接したとき凹部２１４ａ１と凸部２１５ａ１とがすきまなく噛合する。凹部２１４ａ１と凸部２１５ａ１とが噛合した状態では、腕部２１２及び腕部２１３のうち先端部２１２ｃ及び先端部２１３ｃから当接部２１２ｂ及び当接部２１３ｂまでの部分はほぼ平行となり、当接部２１２ｂと当接部２１３ｂもほぼ平行である。

このような構成としたことにより、クリップ２１０を導入管７０の内側に配置したときに当接部２１２ｂ及び当接部２１３ｂと内壁７０ａとが接触するため、腕部２１２と腕部２１３とを互いに接近させて爪部２１４と爪部２１５を噛合させるための付勢力を確実に与えることができる。さらに、当接部２１２ｂ、当接部２１３ｂを半球状としているため、これらを内壁７０ａに当接させつつ導入管７０内でクリップ２１０を移動させるときに動作抵抗を低くすることができる。このため、導入管７０内へのクリップ２１０の挿入及び患者１０１内へのクリップ２１０の導入によって内壁７０ａに傷を付けることが少なくなり、導入管７０の耐久性が向上するとともに、これらの操作をスムーズに行うことができる。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。

本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

本発明の第１実施形態に係る把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。図１の把持装置を導入管の中心軸を通り水平方向に延びる面で切った一部断面図である。本発明の第１実施形態に係るクリップが導入管内で噛合した状態を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線からみた一部断面図である。本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。図１の把持装置のクリップの一部及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。図１の把持装置の磁気アンカー、クリップ、連結部材、及びクリップ受容管を導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。本発明の第１実施形態に係るクリップで病変部を把持した状態を示す外観図である。本発明の第２実施形態に係る把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。本発明の第２実施形態に係るクリップが導入管内で噛合した状態を示す図８のＩＸ−ＩＸ線からみた一部断面図である。本発明の第３実施形態に係る把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。本発明の第３実施形態に係るクリップが導入管内で噛合した状態を示す図１０のＸＩ−ＸＩ線からみた一部断面図である。従来の把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、導入管の中心軸を通り鉛直方向に延びる面で切った一部断面図である。従来の把持装置のうち磁気アンカー、クリップ、連結部材、牽引部材及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図である。従来の把持装置の導入管内におけるクリップの状態を示す図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線からみた一部断面図である。従来の把持装置が水平方向に沿って配置されたときの一部断面図であって、クリップ及び磁気アンカーを押し出しつつある状態を示す図である。図１２の把持装置のクリップの一部及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す一部断面図である。従来の把持装置のクリップで病変部を把持した状態を示す外観図である。

符号の説明

１把持装置
１０クリップ（把持部材）
１１連結基部
１２腕部
１２ｂ屈曲部（付勢部）
１３腕部
１３ｂ屈曲部（付勢部）
１４爪部
１４ａ先端部
１４ａ１凹部
１５爪部
１５ａ先端部
１５ａ１凸部
１６空間
２０連結部材
３０磁気アンカー（アンカー）
４０クリップ受容管（把持部材受容管）
４１孔部
４２スリット
７０導入管
７１挿入コイル
７２規制管
８０操作ワイヤ
９０内視鏡
１００把持装置
１０１患者（対象物）
１０２病変部（対象部位）
１１０クリップ（把持部材）
１１１連結基部
１１２腕部
１１２ｂ略矩形状当接部（付勢部）
１１３腕部
１１３ｂ略矩形状当接部（付勢部）
１１４爪部
１１４ａ先端部
１１４ａ１凹部
１１５爪部
１１５ａ先端部
１１５ａ１凸部
１１６空間
２００把持装置
２１０クリップ（把持部材）
２１１連結基部
２１２腕部
２１２ｂ半球状当接部（付勢部）
２１３腕部
２１３ｂ半球状当接部（付勢部）
２１４爪部
２１４ａ先端部
２１４ａ１凹部
２１５爪部
２１５ａ先端部
２１５ａ１凸部
２１６空間

Claims

対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
前記把持部材を牽引するアンカーと、
前記把持部材に形成した連結基部と前記アンカーとを連結する連結部材と、
少なくとも前記把持部材の一部を収納する貫通孔を有する把持部材受容管と、
前記アンカーの一部を一方の開口端部に着脱可能で、かつ、前記把持部材、前記把持部材受容管、及び前記連結部材を内部に保持して前記対象物内部に導入される中空管状の導入管と、
前記把持部材の前記連結基部に一端が接続し、他端が前記導入管の内部を通って導入管の他方の開口端部側に延びる牽引手段と、を備え、
前記把持部材は、前記連結基部、前記連結基部から延びた少なくとも二つの腕部、及び前記腕部それぞれの先端から延び、前記対象物内部の対象部位を把持する爪部を有し、
前記把持部材は、前記連結基部と前記アンカーの間に前記爪部が位置する状態で前記導入管の内部に保持され、
前記腕部は、前記把持部材を前記導入管に挿入したとき前記導入管の内壁に当接することによって前記爪部を互いに噛合させる付勢部を備え、
前記付勢部が前記導入管の内壁に当接していない状態で、前記牽引手段によって前記把持部材が前記貫通孔の内面に摺接しながら該他方の開口端部側に牽引されたときに、開状態にある前記腕部が互いに閉じることを特徴とする把持装置。
前記付勢部は前記腕部の所定位置を屈曲させて設けられた屈曲部であり、前記屈曲部は前記爪部が噛合したときに前記爪部から前記屈曲部に向かうにつれて前記腕部が離間するように構成されている請求項１記載の把持装置。
前記付勢部は略矩形形状の外面を備え、その各辺の少なくとも一つが前記導入管の内壁に当接することによって前記爪部を互いに噛合させる請求項２記載の把持装置。
前記付勢部は略半球形状を備え、前記導入管の内壁に当接することによって前記爪部を互いに噛合させる請求項２記載の把持装置。
前記付勢部は、前記腕部外面の所定位置に略半球形状に外方へ突出するように形成されてなる請求項１記載の把持装置。
前記爪部の一つは対向する爪部に向けて突出する凸部を備え、かつ、前記対向する爪部は前記凸部を受容する凹部を備える請求項１〜５のいずれか１項記載の把持装置。
前記アンカーは磁性体からなり外部磁界により動力を与えられる請求項１〜６のいずれか１項記載の把持装置。
前記導入管は内視鏡の挿入部内に挿通されて前記対象物内部に導入される請求項１〜７のいずれか１項記載の把持装置。