JP4338443B2 - 内視鏡用把持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気誘導手段を用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡を用いた手術の一態様として磁気誘導手段（磁気アンカー）を用いて病変部を持ち上げて切除する手法がある。この手法では、磁気誘導手段と、この磁気誘導手段に連結されたクリップとを患者体内に導入し、外部磁界により磁気誘導手段を誘導することにより、クリップにより把持された病変部を任意の方向に所望量だけ持ち上げることができる。この磁気誘導手段は、外部磁界による動力を十分得るために一定の体積を備えている必要がある。
【０００３】
しかし、従来の磁気誘導手段は、その大きさのために、術後の回収時に患者の内壁に引っかかることが多かった。このため、患者にかかる負担が大きく、回収に時間や手間がかかっていた。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、回収時に磁気誘導手段が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、回収をより容易かつ安全に行うことができる内視鏡用把持装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される誘導手段部と、前記把持部材と前記誘導手段部とを連結する連結部材と、を有し、前記誘導手段部は、分離可能な複数の誘導手段と、前記複数の誘導手段を集合状態で保持するための保持部材とを備え、前記複数の誘導手段は、前記保持部材による保持が解除された状態では分離されて互いに自由になることを特徴としている。
【０００７】
保持部材は弾性材料からなることが好ましく、その弾性により複数の誘導手段を保持し、変形することにより複数の誘導手段を解放することができる。
【０００８】
保持部材は、積み重ねた状態の複数の誘導手段を両端から挟持して保持することができる。
【０００９】
また、複数の誘導手段に積み重ねた状態で一連の貫通穴を形成する穴部を備え、保持部材は貫通穴に挿入されると拡がって前記貫通穴の内壁に当接させることができる。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
＜第１実施形態＞
第１実施形態にかかる内視鏡用把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、磁気誘導手段部（誘導手段部）３０、連結部材２０を有する。
【００１１】
（１）構成
図１乃至図３に示すように、クリップ１０は、略円形の基端部１０ａの外径に対して、同一形状の長い板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の一端部を固定して形成した弾性部材である。板状部材１１、１２、１３は、基端部１０ａの外径において１２０度間隔に配置されており、底面を内側に向けて互いに平行に延びている。なお、クリップ１０は、病変部を把持できれば板状部材の数は２枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００１２】
一方、基端部１０ａに固定されていない他端部には、内側へ屈曲させた爪部１１ａ、１２ａ、１３ａが形成されている。このため、板状部材１１、１２、１３を互いに近づくように付勢すると、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａ間に対象物を挟持することができる。
【００１３】
また、板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の同一位置においては、板状部材１１、１２、１３を屈曲させることによりその前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂと、内方へ狭まった凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａ、１３ａへ延びる先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄが設けてある。
【００１４】
この構成においては、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢する力を加えると、その前後の屈曲角度が変化するため、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは外方へ広がる（図３）。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢した状態で、さらに傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを内方に付勢する力を加えると、今度は、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いの間隔が狭まるように屈曲角度が変化する。
【００１５】
クリップ１０の内側には、クリップ１０と磁気誘導手段部３０を連結するための柔軟性を有する連結部材２０が挿通されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００１６】
図１、２、４に示すように、連結部材２０に連結される磁気誘導手段部３０は、略円盤状であって同一の軸直交断面形状を有する３個の誘導手段３２、３３、３４からなる分離可能な集合体と、この誘導手段３２、３３、３４を積み重ねた状態で挟持可能なコイルバネ（保持部材）３５とを有する。
【００１７】
誘導手段３２、３３、３４は、強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。誘導手段３２、３３、３４に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００１８】
磁気誘導手段部３０がコイルバネ３５に挟持されるときに誘導手段３２及び３４に挟まれる誘導手段３３は、その円形の両端面３３ａ、３３ｂそれぞれの中心に、外方に突出する嵌合凸部３３ｃ、３３ｄを備えている。一方、誘導手段３２と３４は同一形状であって、誘導手段３２の円形の両端面３２ａ、３２ｂ及び誘導手段３４の円形の両端面３４ａ、３４ｂのそれぞれには、内方に窪んだ嵌合凹部３２ｃ、３２ｄ、３４ｃ、３４ｄが設けられている。このような構成のため、嵌合凹部３２ｄに嵌合凸部３３ｃを、嵌合凹部３４ｃに嵌合凸部３３ｄを、それぞれ嵌合させて誘導手段３２、３３、３４を積み重ねて一体化することによって、誘導手段３２、３３、３４の中心軸合わせを容易に行うことができる。誘導手段の個数は２個以上であればよく、その形状は本実施形態のような円盤状のものに限定されない。
【００１９】
コイルバネ３５は、コの字状の本体部３５ａと、連結部材２０を連結するために本体部３５ａの中央部をリング状に整形してなる連結部３５ｂと、を有する。本体部３５ａの両方の先端部３５ｃ、３５ｄは内方に折り曲げられており、先端部３５ｃ及び３５ｄをそれぞれ積み重ねた状態の誘導手段３２、３３、３４の嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄに嵌合させると、コイルバネ３５の弾性により誘導手段３２及び３４はそれぞれ誘導手段３３へ向かって付勢されるため、誘導手段３２、３３、３４の積み重ね状態（結合状態、集合状態）が維持される。
【００２０】
ここで、把持鉗子などにより連結部３５ｂをつぶすように変形させると、コイルバネ３５は、その弾性によって、先端部３５ｃ及び３５ｄが外方に拡がるように変形する。よって、先端部３５ｃ及び３５ｄがそれぞれ嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄに嵌合しているときに、先端部３５ｄをつぶすように変形させると、先端部３５ｃ及び３５ｄは外方に拡がって嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄとの嵌合が解除され、結合状態にあった誘導手段３２、３３、３４は分離可能となる。
【００２１】
このように連結部材２０を介してクリップ１０と磁気誘導手段部３０とを連結してあるため、磁気誘導手段部３０を吸引制御することによって、クリップ１０を所望の方向に牽引することができる。
【００２２】
また、基端部１０ａ近傍部分においては、板状部材１１、１２、１３は、その外面が当接可能な内径を有する略円筒状のクリップ受容管（把持部材受容管）４０内に挿入されている。このとき、板状部材１１、１２、１３の後部１１ｅ、１２ｅ、１３ｅの少なくとも一部が大径部４６内に受容されている。クリップ受容管４０は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、その径方向において対向する位置には、一対のスリット４１、４２が設けられている。スリット４１、４２は、クリップ受容管４０の中心線（略円形の断面の中心を結ぶ線）に平行な方向において、クリップ１０が挿入される側にシフトした所定位置４３を前端部として、誘導手段側端部４４まで延びており、その後端部は開放されている。なお、スリットは１つでもよい。
【００２３】
磁気誘導手段部３０に連結された連結部材２０は、スリット４１、４２を通してクリップ受容管４０内に導入され、かつ、基端部１０ａに通される。この構成によって、クリップ１０と磁気誘導手段部３０とはクリップ受容管４０を介して連結される。
【００２４】
スリット４１、４２は、後端部が端部４４まで抜けてはいる（開放されている）が、前端部はクリップ受容管４０の先端まで抜けてはおらず、途中の所定位置４３で止められている。この構成により、端部４４側からスリット４１、４２に挿入された連結部材２０のクリップ１０側（前側）への移動は所定位置４３によって規制されることになる。一方、連結部材２０の端部４４側（後側）への移動は、クリップ受容管４０内に挿入されたクリップ１０の基端部１０ａによって規制される。
【００２５】
また、クリップ受容管４０の外径は所定位置４３より後側にシフトした位置に設けた段差部４５の前後で異なっている。すなわち、段差部４５の前方側の大径部（前部）４６の外径は、段差部４５の後方側の小径部（後部）４７の外径より小さく設定されている。
【００２６】
基端部１０ａには、金属製のループワイヤ（牽引分離手段）５０が通されている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断するものであれば金属製以外のものであってもよい。クリップ受容管４０内にその一端が挿入されたクリップ１０は、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、各部分がクリップ受容管４０の内壁に順次当接して弾性変形しつつクリップ受容管４０内に挿入可能である。
【００２７】
具体的には、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがクリップ受容管４０の内壁に当接すると、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するし、クリップ１０は開いた状態となる。さらにループワイヤ５０を後側に引くと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃがクリップ受容管４０の内壁に当接し、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは互いに接近するように内側に撓む。すると、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに接近し、クリップ１０は閉じた状態となる。
【００２８】
以上のように連結されたクリップ１０、連結部材２０、磁気誘導手段部３０、クリップ受容管４０及びループワイヤ５０は、中空円筒状の導入管７０を用いて患者（対象物）１０１体内に導入される。
【００２９】
導入管７０は可撓性を有する材料からなり、図５、図６に示すように、内視鏡９０の鉗子挿入口９１から先端硬性部６０の鉗子チャンネル６１に挿通されている。導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、導入管７０に対して相対移動可能な挿入コイル７１が配置されている。挿入コイル７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、挿入コイル７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に挿入コイル７１を固定すると、挿入コイル７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００３０】
一方、前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、クリップ受容管４０の大径部４６の外径及び小径部４７の外径とほぼ同一である。このため、規制管７２内にクリップ受容管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによってクリップ受容管４０の移動が規制される。ここで、クリップ受容管４０の中心線の方向において、所定位置４３は、段差部４５より前側に配置されているため、段差部４５と段部７３が当接するまでクリップ受容管４０が規制管７２内に挿入されたとしても、スリット４１、４２が規制管７２によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材２０はクリップ受容管４０内から外部へ延出可能である。
【００３１】
挿入コイル７１、規制管７２内には、先端にフック部８１が設けられた操作ワイヤ８０が挿入コイル７１、規制管７２に対して相対移動可能に配置されている。フック部８１は、接着剤、はんだ、ロウなどによって、その後端が操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部８０ａは鉗子挿入口９１から外部に突出した導入管７０から延出している。フック部８１の中央部分は凹部８２となっており、ループワイヤ５０の端部をこの凹部８２に掛け止めて操作ワイヤ８０を牽引することによって、ループワイヤ５０を介してクリップ１０をクリップ受容管４０内に引き込むことができる。操作ワイヤ８０の牽引は、内視鏡９０から延出した後端部８０ａを引くことによって行う。
【００３２】
一方、磁気誘導手段部３０は、患者１０１の体外において磁気誘導手段部３０を吸引制御する（磁気誘導手段部３０に動力を与える）磁気誘導部材１１２を有する磁気誘導手段誘導装置１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図７）。
【００３３】
以上の磁気誘導部材１１２は、図７に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１９の間に掛け渡されている。また、ＸＹステージ１１８は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００３４】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００３５】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気誘導手段部３０を吸引して（動力を与えて）、磁気誘導手段部３０とクリップ１０を適切な位置に配置することが可能である。
【００３６】
（２）切除術実施の準備
図７に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００３７】
（３）磁気誘導手段部３０及びクリップ１０の体内への導入操作
本発明の内視鏡用把持装置１においては、クリップ１０及び磁気誘導手段部３０の体内への導入は、体内に内視鏡の先端硬性部６０を導入することによって行う。先端硬性部６０内には、先端に磁気誘導手段部３０が、磁気誘導手段部３０につづいて内部にクリップ１０が配置された導入管７０が挿通される。クリップ１０は、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａを先端硬性部６０の先端側に向けて配置される（図４、図８〜１１）。
【００３８】
クリップ１０と磁気誘導手段部３０の導入管７０内への配置は以下のように行う（図４）。
クリップ１０と磁気誘導手段部３０は、スリット４１及びスリット４２からクリップ受容管４０内に通された連結部材２０を介して連結された状態で導入管７０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめクリップ１０内に通されたループワイヤ５０を、導入管７０内に挿通された操作ワイヤ８０の先端に固定されたフック部８１の凹部８２に掛け止める。この状態でクリップ１０及び磁気誘導手段部３０と連関したクリップ受容管４０を導入管７０内に配置した規制管７２内に挿入していく。この挿入動作は、クリップ受容管４０の段差部４５と規制管７２の段部７３とが突き当たることによって、クリップ受容管４０の移動が規制されて終了する。
【００３９】
図２、図４に示すように、本発明の内視鏡用把持装置１においては、クリップ受容管４０につづいてクリップ１０が挿入され、次に磁気誘導手段部３０のうち連結部３５ｂが挿入される。スリット４１、４２の端部位置である所定位置４３は、クリップ受容管４０の段差部４５に対して、クリップ受容管４０の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部４５と段部７３とが突き当たるまでクリップ受容管４０が規制管７２に挿入されたとしても、所定位置４３においてはスリット４１、４２は規制管７２によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ１０と磁気誘導手段部３０とを連結する連結部材２０は、所定位置４３においてスリット４１、４２からクリップ受容管４０の外部へ延出することができる。また、連結部材２０は、磁気誘導手段部３０をクリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気誘導手段部３０、クリップ１０、クリップ受容管４０が一直線上に配置される。
【００４０】
クリップ１０と磁気誘導手段部３０の患者１０１体内への導入は以下のように行う。
まず先端硬性部６０を体内に導入した後、操作ワイヤ８０を操作することによって規制管７２を前方側へ付勢する。これによって、段差部４５が段部７３と当接しているクリップ受容管４０が前方へ押され、これにともなって一端がクリップ受容管４０に圧入されているクリップ１０も前方へ進み、クリップ１０の先端が連結部３５ｂの後端に当接する。この状態からさらに規制管７２を前方に付勢すると、連結部３５ｂは規制管７２から押し出される。またさらに規制管７２を前方に付勢すると、図８に示すように、クリップ１０、クリップ受容管４０及び規制管７２は導入管７０の先端から患者１０１の体内に露出される。このとき、クリップ１０及びクリップ受容管４０は導入管７０の長手方向において一直線上に配置されている。よって、先端硬性部６０を病変部１３０に向けて配置すれば先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１３０に向くため、容易にクリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００４１】
クリップ１０の病変部１３０への取り付けは以下のように行う（図９乃至図１２）。なお、図９及び図１０においては、説明の都合上板状部材１２を省略している。
【００４２】
まず、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを開くために、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂをクリップ受容管４０内に引き込む。規制管７２内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがこのように撓むことによって、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が開くことになる（図９）。
【００４３】
このように開いたクリップ１０を、挿入コイル７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させ、クリップ１０の先端が所望の位置に来たところでクリップ１０を閉じることによって、病変部１３０をクリップ１０で把持することができる。クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃをクリップ受容管４０内に引き込む。クリップ受容管４０内に引き込まれた傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これにともなって先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が閉じることになる（図１０）。
【００４４】
次に、クリップ受容管４０及び連結部材２０を介して連結されたクリップ１０及び磁気誘導手段部３０と、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を内部に備える導入管７０と、を分離してクリップ１０の病変部１３０への取り付けを完了する。この分離動作は、操作ワイヤ８０を強く引いてフック部８１に掛け止められたループワイヤ５０を切断し（図１１）、その後、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を後退させることによって行う（図１２）。
【００４５】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気誘導手段誘導装置１１０を用いた病変部１３０の切除工程について説明する。
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００４６】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気誘導手段部３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００４７】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００４８】
（５）内視鏡用把持装置１及び病変部１３０の回収
切除作業が終わると、クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で磁気誘導手段部３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０及び内視鏡用把持装置１の回収は、図１３〜１５に示すように、把持鉗子１００を用いて磁気誘導手段部３０を誘導手段３２、３３、３４及びコイルバネ３５に分離して行うことができる。このため、回収時に磁気誘導手段部３０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【００４９】
磁気誘導手段部３０の分離は以下のように行う。
まず、図１３に示すように、鉗子チャネル６１から把持鉗子１００を導入してこの把持鉗子１００で連結部３５ｂを挟持する。把持鉗子１００を操作して連結部３５ｂを挟持する力を強くすると、コイルバネ３５の弾性により連結部３５ｂは徐々につぶれるように変形し、これにともない本体部３５ａはそのコの字形状が開いていくように変形する。すると、先端部３５ｃ及び３５ｄはそれぞれ嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄから外れ（図１４）、誘導手段３２、３３及び３４はコイルバネ３５から受けていた拘束から解放されるため分離される（図１５）。
【００５０】
その後、コイルバネ３５、病変部１３０を把持したクリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０は、把持鉗子１００で把持した状態で、内視鏡を抜き去ることにより回収される。一方、誘導手段３２、３３及び３４は、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めた状態で、それぞれ把持鉗子１００で把持し、内視鏡を抜き去ることにより回収される。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００５１】
なお、磁気誘導手段部３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００５２】
＜第２実施形態＞
つづいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の内視鏡用把持装置１４０においては、第１実施形態の磁気誘導手段部３０に代えて磁気誘導手段部（誘導手段部）１５０を用いている。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。
【００５３】
図１６〜１９に示すように、連結部材２０の端部に連結される磁気誘導手段部１５０は、略円盤状であって同一の軸直交断面形状を有する３個の誘導手段１５２、１５３、１５４からなる分離可能な集合体と、この誘導手段１５２、１５３、１５４を積み重ねた状態で保持可能なバネ（保持部材）１５５とを有する。
【００５４】
誘導手段１５２、１５３、１５４は、強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。誘導手段１５２、１５３、１５４に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００５５】
バネ１５５は、Ｃの字状の連結部１５５ａと、この連結部１５５ａの２つの端部から直線状に延びる本体部１５５ｂ、１５５ｃと、本体部１５５ｂ、１５５ｃそれぞれの先端において外方に屈曲した先端部１５５ｄ、１５５ｅとを備える。
連結部１５５ａをつぶすように変形させると、バネ１５５の弾性によって、本体部１５５ｂと１５５ｃとが互いに近づくようにバネ１５５は変形する。なお、連結部１５５ａに力を加えていないときの本体部１５５ｂと１５５ｃは、互いに平行、または、先端部１５５ｄ及び１５５ｅに向かうほど間隔が広がる状態にある。
【００５６】
誘導手段１５２、１５３、１５４には、それぞれの中心軸方向に貫通する穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ（図１８）が設けられている。穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、それぞれ誘導手段１５２、１５３、１５４の中心軸と同心の同一内径の丸穴であって、誘導手段１５２、１５３、１５４をその中心軸が一致するように重ねると、誘導手段１５２、１５３、１５４を貫通する一連の穴１５６（図１８）が形成される。穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、平行な状態の本体部１５５ｂと１５５ｃが、ちょうどその内壁に当接するような内径を備えている。また、本体部１５５ｂ及び１５５ｃの長さは穴１５６の長さと同一としてある。
【００５７】
以上の構成において、バネ１５５を穴１５６内に挿入すると、バネ１５５は穴１５６内でその弾性により拡がって穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａの内壁に当接し、かつ、先端部１５５ｄ及び１５５ｅが誘導手段１５２の外側端面１５２ｂに当接して抜け止められることとなり、誘導手段１５２、１５３、１５４の中心軸合わせを容易に行うことができる。
【００５８】
また、内視鏡用把持装置１４０の回収は、図１７〜１９に示すように、把持鉗子１００を用いて磁気誘導手段部１５０を誘導手段１５２、１５３、１５４及びバネ１５５に分離して行うことができる。このため、回収時に磁気誘導手段部１５０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１４０の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【００５９】
磁気誘導手段部１５０の分離は以下のように行う。
まず、図１７に示すように、鉗子チャネル６１から把持鉗子１００を導入してこの把持鉗子１００で連結部１５５ａを挟持する。把持鉗子１００を操作して連結部１５５ａを挟持する力を強くすると、バネ１５５の弾性により連結部１５５ａは徐々につぶれるように変形し、これにともない先端部１５５ｄと１５５ｅとが接近するように磁気誘導手段部１５０は変形する。先端部１５５ｄ及び１５５ｅが接触するまで変形すると（図１８）、バネ１５５から誘導手段１５２、１５３、１５４への付勢力はなくなり、かつ、先端部１５５ｄ及び１５５ｅによる抜け止め作用がなくなるため、誘導手段１５２、１５３及び１５４は分離される（図１９）。
【００６０】
その後、バネ１５５、病変部１３０を把持したクリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０は、把持鉗子１００で把持した状態で、内視鏡を抜き去ることにより回収される。一方、誘導手段１５２、１５３及び１５４は、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めた状態で、把持鉗子１００で把持し、内視鏡を抜き去ることにより回収される。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００６１】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、磁気誘導手段を分離可能な複数の誘導手段として、使用時には一体として保持し、回収時には分離することにより、回収時に磁気誘導手段部３０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す側面図である。
【図２】 本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部斜視図である。
【図３】 本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置のクリップの構成を示す正面図である。
【図４】 本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部断面図である。
【図５】 本発明の第１実施形態に係る導入管、挿入コイル、コイル規制管、フック部及び操作ワイヤの構成を示す一部断面図である。
【図６】 本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図７】 本発明の第１実施形態に係る病変部の切除を行うときの患者を載せたベッド、磁気誘導部材等の配置を患者の頭部側から見た概観図である。
【図８】 本発明の第１実施形態に係るクリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す図である。
【図９】 本発明の第１実施形態に係るクリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図１０】 本発明の第１実施形態に係るクリップが閉じた状態を示す一部断面図である。
【図１１】 本発明の第１実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図１２】 本発明の第１実施形態に係るクリップと、導入管、コイル規制管、フック部とが分離された状態を示す側面図である。
【図１３】 本発明の第１実施形態に係るクリップが病変部を把持した状態の内視鏡用把持装置を示す図である。
【図１４】 本発明の第１実施形態に係る磁気誘導手段部のコイルバネの本体部を把持鉗子で挟持したときの状態を示す一部断面図である。
【図１５】 本発明の第１実施形態に係る誘導手段が分離された状態を示す図である。
【図１６】 本発明の第２実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部斜視図である。
【図１７】 本発明の第２実施形態に係るクリップが病変部を把持した状態の内視鏡用把持装置を示す図である。
【図１８】 本発明の第２実施形態に係る磁気誘導手段部のバネの連結部を把持鉗子で挟持したときの状態を示す一部断面図である。
【図１９】 本発明の第２実施形態に係る誘導手段が分離された状態を示す一部断面図である。
【符号の説明】
１ 内視鏡用把持装置
１０ クリップ（把持部材）
２０ 連結部材
３０ 磁気誘導手段部（誘導手段部）
３２ 誘導手段
３３ 誘導手段
３４ 誘導手段
３５ コイルバネ（保持部材）
１０１ 患者（対象物）
１３０ 病変部（対象部位）
１４０ 内視鏡用把持装置
１５０ 磁気誘導手段部（誘導手段部）
１５２ 誘導手段
１５３ 誘導手段
１５４ 誘導手段
１５５ バネ（保持部材）

Claims (4)

1. 対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
   磁性体からなり、上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される誘導手段部と、
   前記把持部材と前記誘導手段部とを連結する連結部材と、
   を有し、
   前記誘導手段部は、分離可能な複数の誘導手段と、前記複数の誘導手段を集合状態で保持するための保持部材とを備え、
   前記複数の誘導手段は、前記保持部材による保持が解除された状態では分離されて互いに自由になることを特徴とする内視鏡用把持装置。
2. 前記保持部材は弾性材料からなり、その弾性により前記複数の誘導手段を保持し、変形することにより前記複数の誘導手段を解放する請求項１記載の内視鏡用把持装置。
3. 前記保持部材は、積み重ねた状態の前記複数の誘導手段を両端から挟持して保持する請求項２記載の内視鏡用把持装置。
4. 前記複数の誘導手段は積み重ねた状態で一連の貫通穴を形成する穴部を有し、前記保持部材は前記貫通穴に挿入されると拡がって前記貫通穴の内壁に当接する請求項２記載の内視鏡用把持装置。

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