JP4338437B2 - 内視鏡用誘導手段遠隔誘導システム - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿穴などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、掛着部材と連結ひもを介して連結される磁性体からなる磁気誘導手段（磁気アンカー）と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
そして、この磁気誘導手段誘導システムの一例としては、掛着部材を弾性材料からなる開閉可能なクリップとし、このクリップを、両端が開口する筒状の締付リング内に嵌合自在としたものがある。このようなクリップと締付リングによれば、締付リングに対するクリップの嵌合量を変化させることにより、クリップの先端部を開状態と閉状態とに変化させることができる。このため、クリップを病変部に近接させた状態でクリップを閉状態に変化させると、クリップの先端部が病変部を確実に把持する。そして、このように病変部をクリップで把持した状態で、磁気誘導手段誘導装置から磁界を発生させると、磁界から生じる磁力によって磁気誘導手段が所定の方向に吸引され、磁気誘導手段と連結ひもを介して連結されているクリップも同方向に移動する。そして、クリップに把持されている病変部が同方向に持ち上げられるので、高周波メス等により病変部を切除可能となる。
【０００７】
しかし、このような従来の磁気誘導手段誘導システムでは、磁力を受けて移動する磁気誘導手段と、クリップを変形させるための締付リングとが必須の構成部材であるため、部品点数が多く、製造コストの増大を招く原因となっていた。
【０００８】
また、上述したように、磁気誘導手段は、挿入部の先端面と対向する状態で内視鏡の先端に装着されるので、挿入部の先端面に設けられた観察窓の視野が磁気誘導手段によって妨げられることがあり、そのため、術者にとって、磁気誘導手段を挿入部の先端に装着した状態で、磁気誘導手段を体内の所望の位置まで運ぶのは容易でなかった。
【０００９】
さらに、磁気誘導手段は内視鏡の先端に装着された状態で体内に挿入されるので、体内に内視鏡を挿入後に磁気誘導手段を体内に挿入したい場合や、複数の磁気誘導手段を体内に挿入して、体内の複数箇所を処置したい場合には、一旦内視鏡を体内から取り出す必要があり、作業性が悪かった。
【００１０】
【発明の目的】
本発明の目的は、従来に比べて部品点数を削減できるとともに、内視鏡に装着された磁気誘導手段が、内視鏡の観察窓の視野を妨げることがなく、しかも磁気誘導手段の対象物内部への挿入作業を効率よく行えるようにした、内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムを提供することにある。
【００１１】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムは、複数の開閉爪を有し、該開閉爪を閉じることにより対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、両端が開口し、自身の内周面によって上記掛着部材を相対移動可能に支持し、該掛着部材が自身の内部において相対移動したときに上記開閉爪を開閉させる、磁性及び弾性を有するコイル状磁気誘導手段と、上記コイル状磁気誘導手段内で掛着部材を相対移動させる開閉手段と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により、上記掛着部材と一体化したコイル状磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、を具備することを特徴としている。
【００１２】
【００１３】
さらに、上記コイル状磁気誘導手段と該コイル状磁気誘導手段に閉じた状態で支持された掛着部材とは、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿入可能な寸法であるが好ましい。
【００１４】
上記開閉手段は、上記鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと；この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている掛着部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と；上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗してコイル状磁気誘導手段と掛着部材とを保持する、該コイル状磁気誘導手段と掛着部材とを押し出し可能な押出部材と；を備えているのが実際的である。
【００１５】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態の誘導手段遠隔誘導システムは、磁気誘導装置１０（クリップ１１、牽引分離部材１２、コイル状磁気誘導手段１３からなる）と、磁気誘導装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気誘導装置１０を体外において吸引制御する（コイル状磁気誘導手段１３に磁力を及ぼす）磁気誘導手段誘導装置４０とからなるものである。
【００２０】
まず、図１から図３を参照して、磁気誘導装置１０の構成について説明する。
対称形状をなすクリップ（掛着部材）１１は、金属板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１１ａと、基部１１ａの先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜部１１ｂ、１１ｂと、両傾斜部１１ｂ、１１ｂの先端から互いに平行に延びる先端部（開閉爪）１１ｃ、１１ｃと、両先端部１１ｃ、１１ｃの先端から内向きに延出する爪部（開閉爪）１１ｄ、１１ｄとを具備している。さらに、基部１１ａの後端部には挿入孔１１ａ１が穿設されている。
【００２１】
牽引分離部材（開閉手段）１２は棒状の部材であり、その先端には、クリップ１１の挿入孔１１ａ１を貫通する一対の挿入片１２ａと、挿入片１２ａの先端に設けられた、基部１１ａの内面に係合して、挿入片１２ａが基部１１ａから抜け出すのを防止する抜け止め部１２ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１２の基端部には鈎部１２ｃが形成されている。牽引分離部材１２は、それほど強度が大きくないプラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断するものである。
【００２２】
コイル状磁気誘導手段１３は、線状の強磁性材料をコイル状に巻いた、両端が開口する筒状部材であり、強磁性材料の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２３】
図１から図３に示すように、クリップ１１の一部は、コイル状磁気誘導手段１３内に嵌合可能である。
図１に示す状態（クリップ１１がコイル状磁気誘導手段１３に嵌合していない状態）から、コイル状磁気誘導手段１３に対して牽引分離部材１２を相対的に後方に引くと、図２に示すように、クリップ１１の基部１１ａが内向きに弾性変形しながらコイル状磁気誘導手段１３の内部に引き込まれる。すると、基部１１ａの径が小さくなり、両傾斜部１１ｃと両先端部１１ｄが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、コイル状磁気誘導手段１３に対して牽引分離部材３をさらに相対的に後方に引くと、クリップ１１の傾斜部１１ｂがコイル状磁気誘導手段１３の内面に接触し、内向きに弾性変形しながらコイル状磁気誘導手段１３の内部にさらに引き込まれ、両傾斜部１１ｃと両先端部１１ｄが互いに接近する閉状態となる。
【００２４】
図４は、誘導手段遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズと撮像素子が配置された観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００２５】
次に、図７を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能であり、その全長は鉗子チャンネルＣより長い。さらに、その内径は、図１の状態のクリップ１１及びコイル状磁気誘導手段１３を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル（押圧部材）３２を挿通可能である。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管（押圧部材）３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００２６】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、コイル状磁気誘導手段１３の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図７等参照）。
【００２７】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ（開閉手段）３５を、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入することができる。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
さらに、以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。
【００２８】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外においてコイル状磁気誘導手段１３を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気誘導装置１０のコイル状磁気誘導手段１３を体外において吸引制御する（コイル状磁気誘導手段１３に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００２９】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気誘導手段誘導装置４０が構成されている。
【００３０】
次に、誘導手段遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
誘導手段遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００３１】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（対象物）（図８から図１２参照）内の病変部（対象部位）Ｘに近接させる。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３２】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図８から図１２参照）。
【００３３】
続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出し、代わりに、鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿入する。上述したように、挿入管３１は鉗子チャンネルＣより長いので、鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿入すると、その基端部が鉗子挿入口突起２４から突出する（図示略）。
次いで、内視鏡２０の外部において、挿入コイル３２の先端に固定された規制管３３の大径部３３ａ内にコイル状磁気誘導手段１３を嵌合し、その後端面を環状段部３３ａ１に当接させる。さらに、挿入コイル３２の内部に操作ワイヤ３５を挿入し、その先端部に固着されたフック部３４を、コイル状磁気誘導手段１３内に挿入された牽引分離部材１２の鈎部１２ｃに係合させて、磁気誘導装置１０と挿入コイル３２と操作ワイヤ３５を一体化する。
そして、この一体物を、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣ（挿入管３１の内部）に挿入し、図７に示すように、磁気誘導装置１０を鉗子チャンネルＣの先端部に位置させる。
操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５を鉗子チャンネルＣに挿入すると、その基端部が、鉗子挿入口突起２４から突出した挿入管３１の基端部のさらに後方に突出する（図示略）。
また、この一体物を鉗子チャンネルＣに挿入する際に、コイル状の部材であるコイル状磁気誘導手段１３と挿入コイル３２は、挿入部２１の屈曲状態に応じてその形状が変形するので、鉗子チャンネルＣ内を円滑に移動する。
【００３４】
このように、内視鏡２０に磁気誘導装置１０と操作装置３０をセットしたら、挿入管３１を前方に移動させて、その先端部を内視鏡２０の先端面２２から突出させる（図示略）。次いで、挿入コイル３２を前方に押圧して、クリップ１１を挿入管３１の先端から突出させ、クリップ１１を病変部Ｘに近接させて、操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引く。すると、クリップ１１の基部１１ａがコイル状磁気誘導手段１３内に引き込まれ、クリップ１１は図８に示す開状態となる。
さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、クリップ１１の基部１１ａがコイル状磁気誘導手段１３内後方にさらに引き込まれるので、クリップ１１の先端部１１ｃが閉じて、両爪部１１ｄにより、病変部Ｘが把持される（図９参照）。
【００３５】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１２が、その中間部で切断され、その結果、磁気誘導装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１０参照）。
【００３６】
続いて、図１１に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、コイル状磁気誘導手段１３を磁力によって、図１１の上側に吸引すると、クリップ１１が磁力方向（図１１の上方）に移動し、クリップ１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。
【００３７】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、内視鏡２０（図１１では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１２参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００３８】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘはクリップ１１（磁気誘導装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図１２に示すように、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持部材６１、６１を具備し、さらに、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０を挿入する。そして、操作部を操作して、把持部材６１、６１を開放状態にした状態で牽引分離部材１２に近接させ、さらに操作部を操作して両把持部材６１、６１を閉じ、両把持部材６１、６１により牽引分離部材１２を確実に把持する（図１２参照）。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気誘導装置１０とともに体外に取り出す。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３９】
以上のように、本実施形態の誘導手段遠隔誘導システムを用いれば、コイル状磁気誘導手段１３が、従来の磁気誘導手段遠隔誘導システムにおける磁気誘導手段と締付リングの２つの部材の機能を兼ねているので、従来の磁気誘導手段遠隔誘導システムに比べて、部品点数が少なく、そのため、製造コストを低く抑えることができる。
【００４０】
また、磁気誘導装置１０は、全体が鉗子チャンネルＣ内に収納された状態で内視鏡２０に取り付けられるので、内視鏡２０の患者Ａの体内への挿入時に、内視鏡２０の先端面２２に設けられた観察窓の視野が、磁気誘導装置１０によって妨げられることはない。そのため、術者は、テレビモニタを見ながら、磁気誘導装置１０が装着された内視鏡２０を、体内に容易かつ的確に挿入することが可能である。
【００４１】
さらに、上述したように、患者Ａの体内に挿入された内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に磁気誘導装置１０を挿入できる。このため、内視鏡２０を体内に挿入した状態で他の内視鏡用処置具による処置（例えば、上述した注射針を具備するチューブ状の処置具による処置）を行った後に、体内に磁気誘導装置１０を挿入したい場合や、複数の磁気誘導装置１０を体内に挿入して、体内の複数箇所を処置したい場合には、内視鏡２０を体内から取り出さずに、磁気誘導装置１０を鉗子チャンネルＣを通して体内に挿入できるので、従来に比べて、磁気誘導装置１０の体内への挿入作業を効率よく行うことができる。
【００４２】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４３】
さらに、病変部Ｘはクリップ１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４４】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、コイル状磁気誘導手段３は、磁性ゴムや磁性樹脂からなる筒状体であってもよい。また、内視鏡２０の挿入部２１を真っ直ぐな状態で患者Ａの体内に挿入可能であれば、コイル状磁気誘導手段１３はコイル状のものでなくてもよく、例えば、磁性体からなる変形不能な筒状体であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、従来の内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムに比べて、部品点数を削減できるとともに、内視鏡に装着されたコイル状磁気誘導手段が、内視鏡の観察窓の視野を妨げることがなく、しかもコイル状磁気誘導手段の対象物内部への挿入作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図２】 クリップが開いた状態の磁気誘導装置の全体図である。
【図３】 クリップが閉じた状態の磁気誘導装置の全体図である。
【図４】 内視鏡の全体図である。
【図５】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。
【図７】 鉗子チャンネル内に、磁気誘導装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】 開いた状態で、内視鏡の先端から突出したクリップが、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。
【図９】 内視鏡の先端から突出したクリップが閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１０】 内視鏡の内部において、磁気誘導装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】 クリップが病変部を把持した後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】 把持鉗子で病変部を把持した磁気誘導手段を把持する状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ 磁気誘導装置
１１ クリップ（掛着部材）
１１ａ 基部
１１ａ１ 挿入孔
１１ｂ 傾斜部
１１ｃ 先端部（開閉爪）
１１ｄ 爪部（開閉爪）
１２ 牽引分離部材（開閉手段）
１２ａ 挿入片
１２ｂ 抜け止め部
１２ｃ 鈎部
１３ コイル状磁気誘導手段
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子挿入口突起
２４ａ 入口
３０ 操作装置
３１ 挿入管
３２ 挿入コイル（押圧部材）（開閉手段）
３３ 規制管（押圧部材）（開閉手段）
３３ａ 大径部
３３ａ１ 環状段部
３３ｂ 小径部
３４ フック部
３５ 操作ワイヤ（開閉手段）
４０ 磁気誘導手段誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ ４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端部
６０ 把持鉗子
６１ 把持部材
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｘ 病変部（対象部位）

Claims (4)

1. 複数の開閉爪を有し、該開閉爪を閉じることにより対象物内部の対象部位を掛着する掛着部材と、
   両端が開口し、自身の内周面によって上記掛着部材を相対移動可能に支持し、該掛着部材が自身の内部において相対移動したときに上記開閉爪を開閉させる、磁性及び弾性を有するコイル状磁気誘導手段と、
   上記コイル状磁気誘導手段内で掛着部材を相対移動させる開閉手段と、
   上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により、上記掛着部材と一体化したコイル状磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、
   を具備することを特徴とする内視鏡用誘導手段遠隔誘導システム。
2. 請求項１記載の内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムにおいて、上記コイル状磁気誘導手段と該コイル状磁気誘導手段に閉じた状態で支持された掛着部材とは、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿入可能な寸法である内視鏡用誘導手段遠隔誘導システム。
3. 請求項２記載の内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムにおいて、
   上記開閉手段は、
   上記鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと；
   この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている掛着部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と；
   上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗してコイル状磁気誘導手段と掛着部材とを保持する、該コイル状磁気誘導手段と掛着部材とを押し出し可能な押出部材と；
   を備えている内視鏡用誘導手段遠隔誘導システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用誘導手段遠隔誘導システムにおいて、
   上記磁気誘導手段誘導装置は、
   発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
   該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
   上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
   を有する内視鏡用誘導手段遠隔誘導システム。

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