CN110693574A - 一种手术牵引器械及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种手术牵引器械及系统。该手术牵引器械包括牵引夹头,包括夹具和第一连接部;牵引部,包括第二连接部,用于控制所述夹具以及和所述第一连接部可分离地磁性连接;牵引线,贯穿所述第一连接部和第二连接部的内部,所述牵引线的一端连接所述夹具;手持部,和所述第二连接部的另一端连接,用于控制所述第二连接部的磁性以使所述第二连接部和第一连接部相互连接或分离,所述手持部还和所述牵引线的另一端连接,用于通过所述牵引线控制所述夹具以夹持目标物体。本发明实施例实现了手术中更灵活的改变夹取病灶组织时的牵引方向以便于切除凸起高度不明显病灶组织,以及更方便的回收切除后病灶组织。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗器械技术,尤其涉及一种手术牵引器械及系统。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。
内镜下粘膜剥离切除术是对扁平隆起性病变和广基无蒂息肉经内镜下措施使病变与其固有层分离成为假蒂息肉,然后圈套或电切病灶组织的技术。该技术是近年来出现的一项新的治疗手段,也是临床应用前景很好的技术,让更多的早期消化道癌能够在内镜下一次性完全切除病灶,免除了开腹手术的痛苦和器官的切除。
在手术过程中,需要利用器械对病灶进行整体切除。但由于粘膜病灶多为扁平状且凸起高度不明显,所以医生在对其进行环切操作时具有一定难度。现阶段手术中采取一些辅助方法,如拉线牵引,悬吊牵引等,将病灶处拉起后实施电切。此类方法操作较为繁琐,前期准备时间长,不易于改变牵引方向,术后也不方便将拉线或悬吊物取出,增加了手术难度和时间。
发明内容
本发明实施例提供一种手术牵引器械及系统,以实现手术中方便快捷的切除扁平状且凸起高度不明显病灶组织。
为达此目的,本发明实施例提供了一种手术牵引器械,该手术牵引器械包括牵引夹头、牵引部、牵引线和手持部。其中,牵引夹头包括夹具和第一连接部;牵引部包括第二连接部,用于控制所述夹具以及和所述第一连接部可分离地磁性连接;牵引线的一端贯穿所述第一连接部和第二连接部连接所述夹具;手持部和所述第二连接部的另一端连接,用于控制所述第二连接部的磁性以使所述第二连接部和第一连接部相互连接或分离,所述手持部还和所述牵引线的另一端连接,用于通过所述牵引线控制所述夹具以夹持目标物体。
进一步的,所述夹具包括夹片组,所述第一连接部包括第一磁吸块和限位管,所述夹片组包括和所述牵引线连接的拖动部以及用于夹持目标物体的工作部,所述夹片组可移动的设置在所述限位管中,所述第二连接部包括第二磁吸块和用于收容所述牵引线的弹簧管,所述第二磁吸块设置在所述弹簧管一端,所述弹簧管的另一端和所述手持部连接。
进一步的,所述手持部包括手持端和推拉端,所述手持端和所述弹簧管的另一端固定连接,所述推拉端和所述牵引线连接,所述牵引线可移动地收容在所述弹簧管内以在所述推拉端的操作下控制所述夹具。
进一步的,所述工作部包括部分固定于所述拖动部的上夹片和下夹片,所述牵引线推动所述推拉端时,所述上夹片和下夹片将被推至所述限位管外张开,所述牵引线拉动所述推拉端时,所述上夹片和下夹片将被拉至所述限位管内闭合夹持,继续拉动所述推拉端,所述牵引线和夹具的连接将断开,所述第二连接部和第一连接部相互分离。
进一步的,所述第二连接部还包括导电线,所述手持部包括用于控制所述第二磁吸块的磁性的供电部,所述导电线的一端和所述第二磁吸块电连接,所述导电线的另一端和所述供电部电连接。
进一步的,所述手持部包括第一切换按键,所述第一切换按键用于控制所述供电部的工作电压以改变所述第二磁吸块的磁性大小。
优选的,所述供电部包括蓄电池,所述蓄电池用于对所述第二磁吸块供电。
优选的,所述供电部包括接电柱,所述接电柱用于接入外部电源的工作电压。
另一方面,本发明实施例还提供了一种手术牵引系统,该手术牵引系统包括磁性吸引器和本发明任一实施例提供的手术牵引器械,其中,磁性吸引器包括第三磁吸块和摆臂支架,所述第三磁吸块用于所述第二连接部和所述第一连接部相互分离后吸引所述第一连接部,所述摆臂支架用于控制所述第三磁吸块相对所述第一连接部的位置,以调整所述夹持目标物体的牵引夹头的位置。
优选的,所述磁性吸引器还包括第二切换按键,所述第二切换按键用于控制所述磁性吸引器的工作电压以改变所述第三磁吸块的磁性大小。
本发明实施例通过牵引夹头、牵引部、牵引线和手持部,手持部和所述第二连接部的另一端连接,用于控制所述第二连接部的磁性以使所述第二连接部和第一连接部相互连接或分离,所述手持部还和所述牵引线的另一端连接,用于通过所述牵引线控制所述夹具以夹持目标物体。解决了内镜下将扁平状且凸起高度不明显的病灶组织拉起进行环切操作后还需将拉线或悬吊物取出的操作繁琐问题,实现手术中更灵活的改变夹取病灶组织时的牵引方向以便于切除凸起高度不明显病灶组织,以及更方便的回收切除后病灶组织的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种手术牵引器械的模块示意图;
图2是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械的结构示意图;
图3是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中工作部张开时的结构示意图;
图4是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械结构示意图的俯视图;
图5是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中工作部张开时的部分剖面立体结构示意图;
图6是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中工作部闭合时的的结构示意图;
图7是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中第一连接部和第二连接部分离后的结构示意图;
图8是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中牵引夹头和牵引部分离后的结构示意图;
图9是本发明实施例二提供的一种手术牵引器械中牵引夹头和牵引部分离后的部分剖面立体结构示意图;
图10是本发明实施例三提供的磁吸吸引器的结构示意图;
图11是本发明实施例三提供的一种手术牵引系统工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
此外,术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等,但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说,在不脱离本申请的范围的情况下,可以将第一速度差值称为第二速度差值,且类似地,可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值,但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明实施例的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示,本发明实施例一提供了一种手术牵引器械,该手术牵引器械包括牵引夹头100、牵引部200、牵引线400和手持部300。
其中,牵引夹头100包括夹具110和第一连接部120;牵引部200包括第二连接部210,用于控制所述夹具100以及和所述第一连接部120可分离地磁性连接;牵引线400的一端贯穿所述第一连接部120和第二连接部210连接所述夹具100;手持部300和所述第二连接部210的另一端连接,用于控制所述第二连接部210的磁性以使所述第二连接部210和第一连接部120相互连接或分离,所述手持部300还和所述牵引线400的另一端连接,用于通过所述牵引线400控制所述夹具100以夹持目标物体。
当手术时在内镜下需要对扁平状且凸起高度不明显的病灶组织拉起进行环切操作,可使用本实施例一提供的手术牵引器械。首先通过手持部300控制牵引线400,进而控制夹具110夹取扁平状且凸起高度不明显的病灶组织,夹具110夹紧该病灶组织后,通过手持部300控制所述第二连接部210的磁性,进行退磁,使第二连接部210和第一连接部120相互分离。
但此时牵引线400还连接在夹具110上,可选的,将牵引线400剪断,此时牵引夹头100和牵引部200就完全分离,病灶组织上留有夹紧该组织的牵引夹头100,该病灶组织被该牵引夹头100牵引夹紧,此时可以非常方便的对病灶组织进行环切,切除完成后,通过手持部300控制所述第二连接部210的磁性,进行充磁,使第二连接部210吸引第一连接部120,将夹有被切除的病灶组织的牵引夹头100吸引回到手术牵引器械,取出该手术牵引器械,完成切除病灶组织。
本发明实施例通过牵引夹头100、牵引部200、牵引线400和手持部300,手持部300和所述第二连接部210的另一端连接,用于控制所述第二连接部210的磁性以使所述第二连接部210和第一连接部120相互连接或分离,所述手持部300还和所述牵引线400的另一端连接,用于通过所述牵引线400控制所述夹具110以夹持目标物体。解决了内镜下将扁平状且凸起高度不明显的病灶组织拉起进行环切操作后还需将拉线或悬吊物取出的操作繁琐问题,实现手术中方便快捷的切除凸起高度不明显病灶组织的效果。
实施例二
如图2-图9所示,为本发明实施例二是在本发明实施例一的基础上对一种手术牵引器械的进一步优化。本实施例提供的手术牵引器械包括牵引夹头100、牵引部200、牵引线400和手持部300。
其中,参照图2,牵引夹头100包括夹具100和第一连接部120;牵引部200包括第二连接部210,用于控制所述夹具100以及和所述第一连接部120可分离地磁性连接;牵引线400的一端贯穿所述第一连接部120和第二连接部210连接所述夹具100;手持部300和所述第二连接部210的另一端连接,用于控制所述第二连接部210的磁性以使所述第二连接部210和第一连接部120相互连接或分离,所述手持部300还和所述牵引线400的另一端连接,用于通过所述牵引线400控制所述夹具100以夹持目标物体。
进一步的,参照图3-图6,所述夹具110包括夹片组111,所述第一连接部120包括第一磁吸块121和限位管122,所述夹片组111包括和所述牵引线400连接的拖动部112以及用于夹持目标物体的工作部113,所述夹片组111可移动的设置在所述限位管122中,所述第二连接部210包括第二磁吸块211和用于收容牵引线的弹簧管212,所述第二磁吸块211设置在所述弹簧管212一端,所述弹簧管212的另一端和所述手持部300连接。进一步的,所述手持部300包括手持端320和推拉端310,所述手持端320用于手持所述手术牵引器械,所述推拉端310和所述牵引线400连接,用于通过所述牵引线400控制所述夹具110。
进一步的,所述手持部300包括手持端320和推拉端310,所述手持端320和所述弹簧管212的另一端固定连接,所述推拉端310和所述牵引线400连接,所述牵引线400可移动地收容在弹簧管212内以在所述推拉端310的操作下控制所述夹具110。
进一步的,所述工作部113包括部分固定于所述拖动部112的上夹片114和下夹片115,推动所述推拉端310时,所述上夹片114和下夹片115将被推至限位管122外张开,拉动所述推拉端310时,所述上夹片114和下夹片115将被拉至限位管122内闭合夹持,继续拉动所述推拉端310,所述牵引线400和夹具110的连接将断开,所述第二连接部210和第一连接部120相互分离。
本实施例中,工作部113的上夹片114和下夹片115伸出限位管122外,上夹片114和下夹片115固定于拖动部112的部分收容在限位管122内,牵引线400与夹具100连接的一端设有牵引锤401,拖动部112还包括滑动轴117,参照图5和图9,滑动轴117的两端可滑动地固定在限位管122两侧的引导槽118内,滑动轴117在限位管122内依次穿过上夹片114固定于拖动部112的部分、包裹部116和下夹片115固定于拖动部112的部分,以将上夹片114、包裹部116和下夹片115固定在限位管122内。本实施例包裹部116包括两个钩状臂定义的锤夹,牵引锤401设置在包裹部116定义的锤夹内。包裹部116受到牵引线400的拉力或推力时可在滑动轴117的引导下沿引导槽118运动,进而使得上夹片114和下夹片115伸出限位管122或缩回限位管122。当牵引线400给包裹部116施加较大的拉力时,滑动轴117将会在引导槽118内位移,当滑动轴117运动到引导槽118的末端时将形成限位,包裹部116无法再往后运动。继续施加拉力,此时受力点完全转移到包裹部116上,两个钩状臂将会形变张开,牵引锤401可以从包裹部116定义的锤夹中被拉出,使得牵引线400与夹具100分离。第一连接部120还包括限位柱123,限位柱123用于引导上夹片114和下夹片115伸出限位管122时的相互分离并张开,并控制上夹片114和下夹片115伸出限位管的张开角度。
进一步的,所述第二连接部210还包括导电线213,所述手持部300包括用于控制所述第二磁吸块211的磁性的供电部330,所述导电线213的一端和所述第二磁吸块211电连接,所述导电线213的另一端和所述供电部330电连接。
进一步的,所述手持部300包括第一切换按键340,所述第一切换按键340用于控制所述供电部330的工作电压以改变所述第二磁吸块211的磁性大小。
优选的,所述供电部330包括蓄电池,所述蓄电池用于对所述第二磁吸块211供电。
优选的,所述供电部330包括接电柱331,所述接电柱331用于接入外部电源的工作电压。
本实施例中,当手术时在内镜下需要对扁平状且凸起高度不明显的病灶组织拉起进行环切操作,可使用本实施例二提供的手术牵引器械。
因第一连接部120上有设置有第一磁吸块121,第二连接部210上设置有第二磁吸块211,第一连接部120和第二连接部210受磁力吸引无法分离。本实施例中,第一磁吸块121可以为对磁性材料具有吸引力的金属材料,例如铁。第二磁吸块211为永磁铁,具体采用钕铁硼材料制作,供电部330提供的工作电压用于产生反向电磁场以遏制第二磁吸块211永磁铁的磁性。第二磁吸块211和导电线213的一端连接,导电线213的另一端和手持部300上的供电部330连接,此时弹簧管212还可以用于隔绝导电线213和外部的联系,起到安全的作用。优选的,供电部330可以采用可拆除及循环充电的蓄电池,用蓄电池给第二磁吸块211供电,优选的,供电部330可以采用接电柱331,接电柱331接入外部电源来给第二磁吸块211供电,也可以同时采用接电柱331和蓄电池,接电柱331接入外部电源后可以给蓄电池充电。本实施例中采用接电柱331,手持部300上还设置第一切换按键340,优选的,第一切换按键340可以滑动控制接电柱331接入外部电源给第二磁吸块211提供供电的工作电压,以控制第二磁吸块211的磁力大小,当外部电源没有给第二磁吸块211提供供电的工作电压时,第二磁吸块211的磁力最大,当外部电源给第二磁吸块211提供供电的工作电压慢慢增大直至达到最大时,第二磁吸块211的磁力也随着慢慢减小直至完全退磁。
在一替代实施例中,第二磁吸块211为电磁铁,当外部电源没有给第二磁吸块211提供供电的工作电压时,第二磁吸块211没有磁力,当外部电源给第二磁吸块211提供供电的工作电压慢慢增大直至达到最大时,第二磁吸块211的磁力也随着慢慢增大直至达到最大的磁力。
首先手持住手持端320,滑动第一切换按键340至合适的位置,使接电柱331接入外部电源给第二磁吸块211供电,使第二磁吸块211可以牢牢吸紧第一磁吸块121。一实施例中,手持端320可以是设置在手持部300上下对称的两个空心圆环,食指和中指两个手指可以穿进这两个空心圆环以把持该手术牵引器械。然后推动推拉端310,一实施例中,推拉端310为空心圆环,拇指可以穿进该空心圆环实施推拉动作。因推拉端310和牵引线400的一端连接,牵引线400的另一端和夹片组111的拖动部112连接,推动推拉端310时拖动部112会被牵引线400推动,此时夹片组111的工作部113也被推至第一连接部120中的限位管122外,工作部113的上夹片114和下夹片115不受限位管122的限制后自然张开,但受限位柱123的限制,限位柱123控制上夹片114和下夹片115伸出限位管的张开角度,防止上夹片114和下夹片115过于张开。一实施例中,牵引线400采用金属材质制成,使其不易弯折,当推动推拉端310时牵引线400可以产生足够的推力使夹片组111被推出限位管122。
在一替代实施例中,初始状态下的夹片组111位于限位管122外,工作部113的上夹片114和下夹片115自然张开,无需通过操作推拉端310使工作部113的上夹片114和下夹片115自然张开。
当夹片组111被推出限位管122后,可以实施夹持目标物体,本实施例中,弹簧管212可以改变长度和方向,易于手持端320控制夹具110夹持,当确认目标物体为扁平状且凸起高度不明显的病灶组织后,拉动手持部300的推拉端310,因推拉端310和牵引线400的一端连接,牵引线400的另一端和夹片组111的拖动部112连接,拉动推拉端310时拖动部112会被牵引线400拉动,此时工作部113中的上夹片114和下夹片115的一部分将被拉进限位管122内,随着对推拉端310的拉动,上夹片114和下夹片115会随之受到限位管122的限制而慢慢闭合,直到夹紧病灶组织。此时需要更大的拉力继续拉动推拉端310,直到夹片组111完全被拉进限位管122内,直到滑动轴117运动到引导槽118的末端时形成限位,以确保夹片组111可以在限位管122的限制下保持夹持病灶组织。受摩擦力及夹片组111张力使得夹片组111无法自然弹出管外,并对病灶组织形成锁定夹持,避免病灶组织脱落。
参照图7,夹片组111在限位管122的限制下保持夹持病灶组织后,滑动第一切换按键340,使接电柱331开始慢慢提高供电电压,第二磁吸块211也慢慢失去磁性,直到第二连接部210和第一连接部120没有磁力吸引而相互分离。但此时牵引线400还连接在夹具110上,优选的,参照图8和图9,基于滑动轴117运动到引导槽118的末端时形成限位,加大力度继续拉动推拉端310,直到牵引锤401从包裹部116中被拉出,此时牵引夹头100和牵引部200就完全分离,病灶组织上留有夹紧该组织的牵引夹头100,该病灶组织被该牵引夹头100牵引夹紧。可选的,此时通过操作人员手动握住牵引夹头100实现对牵引夹头100的牵引,方便对病灶组织进行电切。在一替代实施例中,可通过设置在体外的一磁性件吸引牵引夹头100的第一磁吸块121现对牵引夹头100的牵引。
切除完成后,通过滑动第一切换按键340,使接电柱331开始慢慢减小供电电压,第二磁吸块211的磁性也随之逐渐提高,滑动第一切换按键340至合适的位置,使第二连接部210具有足够的磁力吸引第一连接部120上的第一磁吸块121。成功吸引后,第一连接部120和第二连接部210重新连接,牵引夹头100连同被切除的病灶组织重新回到手术牵引器械,取出该手术牵引器械,完成病灶组织的切除。
在一替代实施例中,当第二磁吸块211为电磁铁时,夹片组111在限位管122的限制下保持夹持病灶组织后,滑动第一切换按键340,使接电柱331停止供电,第二磁吸块211失去磁性,使第二连接部210和第一连接部120相互分离。切除完成后,通过滑动第一切换按键340,使接电柱331开始供电,第二磁吸块211重新具有磁性,滑动第一切换按键340至合适的位置,使第二连接部210具有足够的磁力吸引第一连接部120上的第一磁吸块121。
实施例三
如图11所示,本发明实施例三还提供了一种手术牵引系统,该手术牵引系统包括磁性吸引器500和上述实施例提供的手术牵引器械。
其中,参照图10,磁性吸引器500包括第三磁吸块510和摆臂支架520,所述第三磁吸块510用于所述第二连接部和所述第一连接部120相互分离后吸引所述第一连接部120,所述摆臂支架520用于控制所述第三磁吸块510相对第一连接部120的位置,以调整所述夹持目标物体的牵引夹头100的位置。
优选的,所述磁性吸引器500还包括第二切换按键511,所述第二切换按键511用于控制所述磁性吸引器500的工作电压以改变所述第三磁吸块510的磁性大小。
优选的,第三磁吸块510为永磁铁,具体采用钕铁硼材料制作。当第二切换按键511控制所述磁性吸引器500的工作电压为零时,第三磁吸块510的磁性最大,当磁性吸引器500给第三磁吸块510提供供电的工作电压慢慢增大直至达到最大时,第三磁吸块510的磁力也随之慢慢减小直至完全退磁。
本实施例中,当第二连接部和第一连接部120完全分离后,可以使用磁性吸引器500中的第三磁吸块510吸引第一磁吸块,首先通过第二切换按键511控制所述磁性吸引器500的工作电压达到最大,此时第三磁吸块510没有磁性,然后通过第二切换按键511控制所述磁性吸引器500的工作电压慢慢减小,第三磁吸块510的磁力也随之慢慢增大直到使夹在病灶组织的牵引夹头100根据第三磁吸块510的位置按指定方向被牵引拉起,并持续保持一个拉扯力,此时移动摆臂支架520,根据需求控制第三磁吸块510的位置从而控制第三磁吸块510的牵引方向,然后对病灶组织进行环切。在环切过程中,由于病灶始终保持一个向外的力,可以保证已切开的病灶组织不会受重力而掉落回粘膜表面,而阻碍医生的进一步环切操作,给医生提供了更大的操作空间,更好的操作视野,并减少手术时间,减轻患者痛苦。
在一替代实施例中,磁性吸引器可以采用可拆除及循环充电的蓄电池,用蓄电池给第三磁吸块供电。优选的,磁性吸引器可以采用接电柱,用接电柱接入外部电源来给第三磁吸块供电,也可以同时采用接电柱和蓄电池,接电柱接入外部电源后可以给蓄电池充电。
在一替代实施例中,第三磁吸块510为电磁铁,当磁性吸引器500的工作电压为零时,此时第三磁吸块510没有磁性,然后通过第二切换按键511控制所述磁性吸引器500的工作电压慢慢增大,第三磁吸块510的磁力也随之慢慢增大直到使夹在病灶组织的牵引夹头根据第三磁吸块510的位置按指定方向被牵引拉起,并持续保持一个拉扯力,此时移动摆臂支架520,根据需求控制第三磁吸块510的位置从而控制第三磁吸块510的牵引方向,然后对病灶组织进行环切。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种手术牵引器械,其特征在于,包括:
牵引夹头,包括夹具和第一连接部;
牵引部,包括第二连接部,用于控制所述夹具以及和所述第一连接部可分离地磁性连接;
牵引线,所述牵引线的一端贯穿所述第一连接部和第二连接部连接所述夹具;
手持部,和所述第二连接部的另一端连接,用于控制所述第二连接部的磁性以使所述第二连接部和第一连接部相互连接或分离,所述手持部还和所述牵引线的另一端连接,用于通过所述牵引线控制所述夹具以夹持目标物体。
2.根据权利要求1所述的一种器械,其特征在于,所述夹具包括夹片组,所述第一连接部包括第一磁吸块和限位管,所述夹片组包括和所述牵引线连接的拖动部以及用于夹持目标物体的工作部,所述夹片组可移动的设置在所述限位管中,所述第二连接部包括第二磁吸块和用于收容所述牵引线的弹簧管,所述第二磁吸块设置在所述弹簧管一端,所述弹簧管的另一端和所述手持部连接。
3.根据权利要求2所述的一种器械,其特征在于,所述手持部包括手持端和推拉端,所述手持端和所述弹簧管的另一端固定连接,所述推拉端和所述牵引线连接,所述牵引线可移动地收容在所述弹簧管内以在所述推拉端的操作下控制所述夹具。
4.根据权利要求3所述的一种器械,其特征在于,所述工作部包括部分固定于所述拖动部的上夹片和下夹片,所述牵引线推动所述推拉端时,所述上夹片和下夹片将被推至所述限位管外张开,所述牵引线拉动所述推拉端时,所述上夹片和下夹片将被拉至所述限位管内闭合夹持,继续拉动所述推拉端,所述牵引线和夹具的连接将断开,所述第二连接部和第一连接部相互分离。
5.根据权利要求2所述的一种器械,其特征在于,所述第二连接部还包括导电线,所述手持部包括用于控制所述第二磁吸块的磁性的供电部,所述导电线的一端和所述第二磁吸块电连接,所述导电线的另一端和所述供电部电连接。
6.根据权利要求5所述的一种器械,其特征在于,所述手持部包括第一切换按键,所述第一切换按键用于控制所述供电部的工作电压以改变所述第二磁吸块的磁性大小。
7.根据权利要求6所述的一种器械,其特征在于,所述供电部包括蓄电池,所述蓄电池用于对所述第二磁吸块供电。
8.根据权利要求6所述的一种器械,其特征在于,所述供电部包括接电柱,所述接电柱用于接入外部电源的工作电压。
9.一种手术牵引系统,其特征在于,包括:
如权利要求1-8任一所述的手术牵引器械;
磁性吸引器,包括第三磁吸块和摆臂支架,所述第三磁吸块用于所述第二连接部和所述第一连接部相互分离后吸引所述第一连接部,所述摆臂支架用于控制所述第三磁吸块相对所述第一连接部的位置,以调整所述夹持目标物体的牵引夹头的位置。
10.根据权利要求9所述的一种系统,其特征在于,所述磁性吸引器还包括第二切换按键,所述第二切换按键用于控制所述磁性吸引器的工作电压以改变所述第三磁吸块的磁性大小。
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Cited By (3)
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CN111513817A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-11 | 贵州医科大学附属医院 | 息肉夹闭切除器 |
WO2021189858A1 (zh) * | 2020-03-21 | 2021-09-30 | 深圳市资福医疗技术有限公司 | 一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置 |
WO2022011887A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 深圳市资福医疗技术有限公司 | 一种微创手术的辅助装置 |
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- 2019-11-14 CN CN201911112676.9A patent/CN110693574A/zh active Pending
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