JP2005006753A - 内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象部位の処置を迅速かつ容易に行えるとともに、対象部位の処置後に、把持鉗子により、アンカーまたは連結部材を容易かつ確実に把持できるようにし、処置後の病変部やアンカーの回収作業を容易に行えるようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性材料からなる磁気アンカーと、該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記把持部材に把持された上記対象部位を持ち上げる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を設けたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】 図１２

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー遠隔誘導システム及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を把持するクリップと、ひも状の連結部材により該クリップと連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、クリップによって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。この磁気アンカー遠隔誘導システムを用いれば、病変部を所望の方向に所望の距離だけ持ち上げることができるので、持ち上げた後に、高周波メス等により病変部を切除することができる。
【０００６】
【発明の目的】
本発明の目的は、上記特許出願を改良することにより、対象部位の処置を迅速かつ容易に行えるとともに、対象部位の処置後に、把持鉗子により、アンカーまたは連結部材を容易かつ確実に把持できるようにし、処置後の病変部やアンカーの回収作業を容易に行えるようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性材料からなる磁気アンカーと、該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材と、対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記把持部材に把持された上記対象部位を持ち上げる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を設けたことを特徴としている。
【０００８】
回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるのが実際的である。
【０００９】
また、回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片であってもよい。
【００１０】
さらに、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成するのが好ましい。
【００１１】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１２】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、非磁性材料からなる重力アンカーと、該重力アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材と、を備え、上記重力アンカーを重力に従って移動させることにより、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記重力アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を設けたことを特徴としている。
【００１３】
この態様でも、回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるのが実際的である。
【００１４】
また、回収用把持板部が、上記重力アンカーに設けられた板状突片であってもよい。
【００１５】
さらに、この態様でも、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成するのが好ましい。
【００１６】
本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性材料からなる磁気アンカーと、該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材とを有する接続体であって、上記磁気アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を有する接続体を準備するステップ、この接続体を対象物内部に配置するステップ、上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、上記移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離する分離ステップ、及び該分離ステップの後に、把持鉗子により上記回収用把持板部を把持して、上記磁気アンカーを上記対象物外部に移動させる回収ステップ、を有することを特徴としている。
【００１７】
上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるのが実際的である。
【００１８】
また、上記回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片であってもよい。
【００１９】
さらに、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成するのが好ましい。
【００２０】
別の態様によれば、本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、非磁性材料からなる重力アンカーと、該重力アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材とを有する接続体であって、上記重力アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を有する接続体を準備するステップ、この接続体を対象物内部に配置するステップ、上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、上記移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離する分離ステップ、及び該分離ステップの後に、把持鉗子により上記回収用把持板部を把持して、上記重力アンカーを上記対象物外部に移動させる回収ステップ、を有することを特徴としている。
【００２１】
上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるのが実際的である。
【００２２】
また、上記回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片であってもよい。
【００２３】
この態様でも、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成するのが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１３を参照しながら説明する。
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１０（把持部材１１、磁気アンカー１２、第１接続ひもＳ１、第２接続ひもＳ２、板状連結部材１３、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、磁気アンカー装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２５】
まず、図１から図４を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
対称形状をなす把持部材１１は、金属板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１１ａと、基部１１ａの先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜片１１ｂ、１１ｂと、両傾斜片１１ｂ、１１ｂの先端から互いに平行に延びる開閉片１１ｃ、１１ｃと、両開閉片１１ｃ、１１ｃの先端部を折曲して形成した爪部１１ｄ、１１ｄとを具備している。さらに、基部１１ａの後端部には挿入孔１１ａ１が穿設されている。
【００２６】
磁気アンカー１２は、略円柱状の前部１２ａと、略円錐状の後部１２ｂとからなる。本体部１２ａと後部１２ｂは、強磁性材料によって成形されており、強磁性材料の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２７】
磁気アンカー１２の後部１２ｂ端面には、第１接続ひも（連結部材）Ｓ１の一端が固着されており、第１接続ひもＳ１の他端は、板状をなす板状連結部材（連結部材）（回収用把持板部）１３の一端に固着されている。さらに、板状連結部材１３の他端には、第２接続ひも（連結部材）Ｓ２の一端が固着されており、第２接続ひもＳ２の他端は、把持部材１１の基部１１ａに、摺動可能に接続されている。また、板状連結部材１３は、ステンレスやプラスチックから成形するのが実際的である。
【００２８】
牽引分離部材１４は棒状の部材であり、その先端には、把持部材１１の挿入孔１１ａ１を貫通する一対の挿入片１４ａと、挿入片１４ａの先端に設けられた、基部１１ａの内面に係合して、挿入片１４ａが基部１１ａから抜け出すのを防止する抜け止め部１４ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１４の基端部には鈎部１４ｃが形成されている。牽引分離部材１４は、プラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断される程度の強度である。
【００２９】
図１から図３等に示す両端が開口する筒状締付部材１５は、可撓性のある材料からなるものである。この筒状締付部材１５には、筒状締付部材１５と同方向を向く一対のスリット１５ａが形成されている。このスリット１５ａの前端は開放しており後端は閉塞している。さらに、この筒状締付部材１５の内径は、把持部材１１の基部１１ａと傾斜片１１ｂが嵌合可能な寸法となっている。
【００３０】
図１に示す状態（把持部材１１が筒状締付部材１５内に嵌合していない状態）から、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４を相対的に後方に引くと、図２に示すように、把持部材１１の基部１１ａが内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部に引き込まれる。すると、基部１１ａの径が小さくなり、両傾斜片１１ｂと両開閉片１１ｃが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４をさらに相対的に後方に引くと、把持部材１１が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部にさらに引き込まれ、その傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に接触し、両傾斜片１１ｂと両開閉片１１ｃと両爪部１１ｄが互いに接近する閉状態となる。
【００３１】
図５は、アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は周知のように、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１を有しており、その先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、直後に対物レンズと撮像素子が配置された、切除部及びその周辺を観察するための観察窓、並びに、図８等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子口２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００３２】
次に、図８を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子口２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能であり、その全長は鉗子チャンネルＣより長い。さらに、その内径は、図１の状態の把持部材１１及び筒状締付部材１５を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２が挿通されている。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００３３】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、筒状締付部材１５の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図８等参照）。
【００３４】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５が、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入されている。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
さらに、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。
【００３５】
次に、図６及び図７を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１２を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー１２を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図６参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３６】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００３７】
次に、アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図６及び図７に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図７参照）。
【００３８】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入する。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、臓器（対象物）Ｂ（図９から図１３参照）の病変部（対象部位）Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面２２に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３９】
次いで、鉗子口２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水等を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図９から図１３参照）。
【００４０】
続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出す。次に、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部を一体化した操作装置３０を、鉗子口２４から鉗子チャンネルＣに挿入する。
上述したように挿入管３１は鉗子チャンネルＣより長いので、この際、挿入管３１の基端部は鉗子口２４の後方に突出する（図示略）。さらに、操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５の基端部は、鉗子口２４から突出した挿入管３１の基端部のさらに後方に突出する（図示略）。
また、筒状締付部材１５は可撓性を有する材料から成形されており、かつ、挿入コイル３２は屈曲自在なので、挿入部２１が屈曲していても、これらの部材は鉗子チャンネルＣ内をスムーズに移動することができる。
【００４１】
操作装置３０の先端が鉗子チャンネルＣの先端部に到達したら、鉗子口２４から突出している操作ワイヤ３５の基端部を掴んで、操作ワイヤ３５を操作してフック部３４のみを内視鏡２０の先端面２２から突出させ、このフック部３４に牽引分離部材１４の鈎部１４ｃを係合して、操作ワイヤ３５を操作部側に引く。すると、図８に示すように、筒状締付部材１５の基端部が規制管３３の大径部３３ａに嵌合するとともに、把持部材１１、板状連結部材１３、牽引連結部材１４、第１接続ひもＳ１、第２接続ひもＳ２、及び磁気アンカー１２の後部１２ｂが鉗子チャンネル内に収納され、磁気アンカー装置１０と操作装置３０が一体化する。
【００４２】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、鉗子口２４から突出した挿入管３１の基端部を掴んで、図９に示すように、挿入管３１を挿入部２１の先端側に移動させて、その先端部を先端面２２から突出させ、磁気アンカー１２を鉗子チャンネルＣから押し出す。
次いで、挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、把持部材１１を挿入管３１の先端から突出させ、把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内に引き込まれ、把持部材１１は図９に示す開状態となる。
【００４３】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、図９に示すように、挿入管３１を挿入部２１の先端側に移動させて、その先端部を先端面２２から突出させ、磁気アンカー１２、第１接続ひもＳ１、板状連結部材１３、及び第２接続ひもＳ２を鉗子チャンネルＣから押し出す。
次いで、挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、把持部材１１を挿入管３１の先端から突出させ、把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内に引き込まれ、把持部材１１は図９に示す開状態となる。
【００４４】
さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内部の後方にさらに引き込まれ、かつ、傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に当接するので、把持部材１１の開閉片１１ｃが閉じて、両爪部１１ｄにより病変部Ｘが確実に把持される（図１０参照）。
【００４５】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１４が、その中間部で切断され、その結果、磁気アンカー装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１１参照）。
【００４６】
続いて、図１２に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー１２を図１２の上側に吸引すると、第１接続ひもＳ１が緊張し、かつ、第２接続ひもＳ２がスリット１５ａ内を緊張しながら図１２の上側に移動するので、把持部材１１が磁力方向（図１２の上方）に移動する。その結果、把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。
【００４７】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１２に示すように、内視鏡２０（図１２では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１３参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４８】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは把持部材１１（磁気アンカー装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図１３に示すように、内視鏡２０（図１３では図示略）の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持片６１を具備し、さらに、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０を挿入する。そして、この操作部を操作して、把持片６１を開放状態にした状態で板状連結部材１３に近接させ、その後に両把持片６１を閉じて、両把持片６１により板状連結部材１３を確実に把持する。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出し、その後に、そして、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４９】
以上のように、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムを用いれば、板状連結部材１３が、把持鉗子６０により把持しやすい板状形状をなしているので、病変部Ｘの切除後に、把持鉗子６０により板状連結部材１３を容易かつ確実に把持することができ、病変部や磁気アンカー１２等からなる一体物を、容易に体外に回収することが可能になる。
【００５０】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができる。また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、このような場合であっても、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５１】
さらに、病変部Ｘは把持部材１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に把持部材１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１４を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、重力アンカー装置７０（把持部材１１、重力アンカー７１、第１接続ひもＳ１、第２接続ひもＳ２、板状連結部材１３、及び筒状締付部材１５からなる）と、操作装置３０とからなるものである。
本実施形態の重力アンカー７１は、磁気アンカー１２と同形状の前部７１ａと後部７１ｂとを具備しており、全体が非磁性材料によって成形されている。非磁性材料の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００５４】
この重力アンカー装置７０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、その把持部材１１が病変部Ｘを把持する。
そして、重力アンカー７１は重力Ｐに従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー７１を重力方向下方に移動させ、病変部Ｘを所望の方向に所望の距離だけ移動させて、高周波メス５０により切除する。
【００５５】
次いで、第１の実施形態と同じ要領により、把持鉗子６０により板状連結部材１３を把持することにより、第１の実施形態と同様に、病変部Ｘや重力アンカー７１等の一体物を容易に体外に回収することが可能になる。
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施形態について、図１５から図１９を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置８０（把持部材１１、磁気アンカー１２、連結ひも、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、操作装置３０と、磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００５７】
この実施形態の磁気アンカー８１は、第１の実施形態と同様に前部８１ａと後部８１ｂと、後部８１ｂから突設する板状突片（回収用把持板部）８１ｃとを具備しており、全体が磁性材料によって成形されている。
そして、板状突片８１ｃには、連結ひも８２の両端部が固着されており、連結ひも８２の中間部が、把持部材１１の基部１１ａ内を挿通しており、連結ひも８２により、把持部材１１と磁気アンカー８１が連結されている。
【００５８】
次に、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
切除術の実施に先立って局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせてから、磁気アンカー装置８０と操作装置３０を一体化するまでは、第１の実施形態と同様である。そして、この一体状態下で、操作ワイヤ３５をその基端側に牽引すると、図１７に示すように、把持部材１１、連結ひも８２、及び磁気アンカー８１の後部８１ｂと板状突片８１ｃが鉗子チャンネルＣ内に引き込まれる。
【００５９】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、挿入管３１を挿入部２１の先端側に移動させて、その先端部を先端面２２から突出させ、磁気アンカー８１と連結ひも８２を鉗子チャンネルＣから押し出す（図示略）。次いで、挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、把持部材１１を挿入管３１の先端から突出させ、把持部材１１を病変部Ｘに近接させ、操作ワイヤ３５を操作して、把持部材１１を開状態にした後、さらに、操作ワイヤ３５を操作して、把持部材１１の両爪部１１ｄにより病変部Ｘを確実に把持する。さらに、第１の実施形態と同様に、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引いて、牽引分離部材１４をその中間部で切断し、磁気アンカー装置８０を操作ワイヤ３５から分離する（図示略）。
【００６０】
続いて、図１８に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー８１を図１８の上側に吸引すると、連結ひも１３がスリット１５ａ内を移動しながら緊張するので、把持部材１１が図１８の上方に移動する。その結果、把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。そしてこの後、高周波メス５０により病変部Ｘ全体を完全に切除する（図１９参照）。
【００６１】
切除した病変部Ｘを回収するには、図１９に示すように、内視鏡２０（図１９では図示略）の鉗子チャンネルＣに把持鉗子６０を挿入し、その操作部を操作して、その把持片６１により磁気アンカー８１の板状突片８１ｃを把持する。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置８０とともに体外に取り出し、その後に、そして、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００６２】
このような本実施形態でも、病変部Ｘの切除後に、把持鉗子６０により磁気アンカー８１の板状突片８１ｃを把持することにより、第１の実施形態と同様に、病変部Ｘや磁気アンカー８１等の一体物を容易に体外に回収することが可能になる。
【００６３】
最後に、本発明の第４の実施形態について、図２０を参照しながら説明する。
なお、第３の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、重力アンカー装置９０（把持部材１１、重力アンカー９１、連結ひも８２、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、操作装置３０とからなるものである。
本実施形態の重力アンカー９１は、第３の実施形態の磁気アンカー８１と同形状であり、前部９１ａ、後部９１ｂ、及び板状突片（回収用把持板部）９１ｃを具備しており、全体が非磁性材料によって成形されている。
【００６５】
この重力アンカー装置９０は、第３の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、その把持部材１１が病変部Ｘを把持する。
そして、重力アンカー９１は重力Ｐに従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー９１を重力方向下方に移動させる。そして、病変部Ｘが所望の方向に所望の距離だけ移動したら、高周波メス５０により、病変部Ｘを完全に切除する。
【００６６】
このような本実施形態でも、病変部Ｘの切除後に、把持鉗子６０により重力アンカー９１の板状突片９１ｃを把持することにより、病変部Ｘや重力アンカー９１からなる一体物を、容易に体外に回収することが可能となる。
さらに、第２の実施形態と同様に、磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１及び第３の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００６７】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
例えば、図２１に示すように、磁気アンカー装置１００の板状連結部材（回収用把持板部）１０１の表面に、板状連結部材１０１の長手方向と直交する方向の突条１０２を、該長手方向に並べて設けることにより、板状連結部材１０１の表面に凹凸を形成しても良い。このような凹凸を設ければ、把持鉗子６０によって、より簡単かつ確実に板状連結部材１０１を把持できるようになる。
また、図２２に示すように、磁気アンカー装置１１０の磁気アンカー１１１の板状突片（回収用把持板部）１１１ｃの表面に、板状突片１１１ｃの長手方向と直交する方向の突条１１１ｄを、該長手方向に並べて設けることにより、板状突片１１１ｃの表面に凹凸を形成しても良い。このようにすれば、把持鉗子６０により板状突片１１１ｃをより簡単かつ確実に把持できるようになる。
さらに、第２の実施形態の板状連結部材１３を図２１のような形状にしたり、第４の実施形態の板状突片９１ｃを図２２のような形状にしてもよい。
また、板状連結部材１３、１０１や板状突片８１ｃ、１１１ｃの各辺や各角部に丸みをつけるのが好ましい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、対象部位の処置を迅速かつ容易に行えるとともに、対象部位の処置後に、把持鉗子により、アンカーまたは連結部材を容易かつ確実に把持できるようにし、処置後の病変部やアンカーの回収作業を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】把持部材が開いた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】把持部材が閉じた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図４】磁気アンカー装置の要部の斜視図である。
【図５】内視鏡の全体図である。
【図６】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図７】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図８】鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図９】開いた状態で、内視鏡の先端から突出した把持部材が、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１０】内視鏡の先端から突出した把持部材が閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】内視鏡の内部において、磁気アンカー装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１３】臓器から切り離された病変部を把持部材で把持し、板状連結部材を把持鉗子により把持する状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態の重力アンカー装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図１６】磁気アンカー装置の要部の斜視図である。
【図１７】鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１８】把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１９】臓器から切り離された病変部を把持部材で把持し、磁気アンカーの板状突片を把持鉗子により把持する状態を示す図である。
【図２０】把持部材が病変部を把持した後に、第４の実施形態の磁気アンカー装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図２１】第１の実施形態の磁気アンカー装置の変形例である。
【図２２】第３の実施形態の磁気アンカー装置の変形例である。
【符号の説明】
１０ 磁気アンカー装置
１１ 把持部材
１１ａ 基部
１１ａ１ 挿入孔
１１ｂ 傾斜片
１１ｃ 開閉片
１１ｄ 爪部
１２ 磁気アンカー
１２ａ 本体部
１２ｂ 突部
１２ｃ 係合部
１２ｃ１ 基部
１２ｃ２ 開閉片
１３ 板状連結部材（連結部材）（回収用把持板部）
１４ 牽引分離部材
１４ａ 挿入片
１４ｂ 抜け止め部
１４ｃ 鈎部
１５ 筒状締付部材
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子口
２４ａ 入口
３０ 操作装置
３１ 挿入管
３２ 挿入コイル
３３ 規制管
３３ａ 大径部
３３ａ１ 環状段部
３３ｂ 小径部
３４ フック部
３５ 操作ワイヤ
４０ 磁気アンカー誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ ４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端部
６０ 把持鉗子
６１ 把持部材
７０ 重力アンカー装置
７１ 重力アンカー
７１ａ 前部
７１ｂ 後部
８０ 磁気アンカー装置
８１ 磁気アンカー
８１ａ 前部
８１ｂ 後部
８１ｃ 板状突片（回収用把持板部）
８２ 連結ひも
９０ 重力アンカー装置
９１ 重力アンカー
９１ａ 前部
９１ｂ 後部
９１ｃ 板状突片（回収用把持板部）
１００ 磁気アンカー装置
１０１ 板状連結部材（回収用把持板部）
１０２ 突条
１１０ 磁気アンカー装置
１１１ 磁気アンカー
１１１ｃ 板状突片（回収用把持板部）
１１１ｄ 突条
Ａ 患者
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器（対象物）
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｐ 重力
Ｓ１ 第１接続ひも（連結部材）
Ｓ２ 第２接続ひも（連結部材）
Ｘ 病変部（対象部位）

Claims (17)

1. 対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
   磁性材料からなる磁気アンカーと、
   該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材と、
   対象物外部に配置され、磁界を発生して上記磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、
   上記磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって上記磁気アンカーに動力を与えて、上記把持部材に把持された上記対象部位を持ち上げる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記磁気アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を設けたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
2. 請求項１記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材である内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
3. 請求項１記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片である内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成した内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、
   上記磁気アンカー誘導装置は、
   発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
   該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
   上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
   を有する内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
6. 対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
   非磁性材料からなる重力アンカーと、
   該重力アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材と、を備え、
   上記重力アンカーを重力に従って移動させることにより、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記重力アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を設けたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
7. 請求項６記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材である内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
8. 請求項６記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部が、上記重力アンカーに設けられた板状突片である内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
9. 請求項６から８のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成した内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
10. 対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、磁性材料からなる磁気アンカーと、該磁気アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材とを有する接続体であって、上記磁気アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を有する接続体を準備するステップ、
    この接続体を対象物内部に配置するステップ、
    上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、
    上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に持ち上げる移動ステップ、
    上記移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離する分離ステップ、及び
    該分離ステップの後に、把持鉗子により上記回収用把持板部を把持して、上記磁気アンカーを上記対象物外部に移動させる回収ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
11. 請求項１０記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
12. 請求項１０記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
13. 請求項１０から１２のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成したアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
14. 対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、非磁性材料からなる重力アンカーと、該重力アンカーと上記把持部材とを連結する連結部材とを有する接続体であって、上記重力アンカーと連結部材の少なくとも一部に、扁平な板状をなす回収用把持板部を有する接続体を準備するステップ、
    この接続体を対象物内部に配置するステップ、
    上記把持部材により該対象物内部の対象部位を把持するステップ、
    上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された上記対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
    上記移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離する分離ステップ、及び
    該分離ステップの後に、把持鉗子により上記回収用把持板部を把持して、上記重力アンカーを上記対象物外部に移動させる回収ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
15. 請求項１４記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記回収用把持板部が、上記連結部材に設けられた板状連結部材であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
16. 請求項１４記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記回収用把持板部が、上記磁気アンカーに設けられた板状突片であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
17. 請求項１４から１６のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記回収用把持板部の表面に凹凸を形成したアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。

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