JP4602628B2 - 距離測定方法及び装置 - Google Patents
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Description
技術分野
本発明は一方において請求項1の特徴についての記載部分による距離を測定する方法に関し、他方において請求項5の特徴についての記載部分による距離を測定する装置に関する。
【0002】
従来の技術
紙パルプ生産が意図された精製装置においては、固定子と回転子との間の精製間隙の大きさが固定子と回転子の相互に対面する精製部分の摩耗のために作動中変更される。品質上の理由から精製間隙の大きさに関し良好に制御することと摩耗の補償又は他の理由のための精製間隙の大きさの変更ができるようにすることが望まれる。この型式の精製装置は通常長い作動時間、例えば数か月となることが多い長期の作動時間を有し、そのため作動中の精製間隙の大きさの監視を行うことができるようにしなければならない。
【0003】
精製間隙の大きさを測定するために、固定子に静止して配置され測定ヘッドの端面と精製部分の表面とを同じ高さとする磁石型のセンサーを用いることが普通に行われている。センサーの較正のため、回転子は最初回転中及び空転の間に軸方向に2つの精製部分が相互に接触するまで固定子に向う方向に動かされる。この状態で、センサーはその針をゼロに合わせる。次に回転子を所定距離だけ逆方向に動かすことにより、センサーは較正することができる。
【0004】
このようなやり方の欠点の1つは回転子が非常に正確に作動できる機械においてしかこの方法が使用できないことであるが、その理由はさもなければ針をゼロに合わせる摩耗が大きくなり、センサーの較正と検査がさらに空転の間にしか行うことができないからである。もう1つの欠点は精製部分の表面上のセンサーの位置決めが作動中のセンサーの連続した摩耗をひき起こすことである。
【0005】
発明の目的
本発明の目的は固定子と回転子との間の距離のより容易でより信頼性のある測定を上記の型の機械においてできるようにすることである。
【0006】
発明の開示
本発明の目的は一方において請求項1に記載された特徴を有する方法によりまた他方において請求項5に記載された特徴を有する装置により達成される。
【0007】
固定子に移動可能に取付けられた少なくとも1つのセンサーを用いることにより、このセンサーがより容易に較正できるようになる。さらにまた、回転子を静止状態で又は回転してセンサーを一定距離だけ動かすことによりセンサーの検査が可能となる。ゼロ較正のために、回転子を軸方向に精製部分の間に接触が生じるまで動かすことはもはや必要でなくなり、センサーを回転子に接触するように動かすことで十分となる。
【0008】
センサーの可動性はまた作動中の回転子の精製部分と固定子との間の接触が生じた場合にセンサーを精製部分の表面と同じ高さの正常位置からほんの少しの距離だけ逆方向に動かしそれによりセンサーの余分の摩耗を回避することができるようにする。固定子に多数のセンサーを用いることにより、固定子と回転子との間の相対的な傾斜を測定し制御することがまた可能となる。
【0009】
本発明の方法のさらなる特徴と利点は明細書の記載と他の請求項とから明らかとなる。
【0010】
本発明は図面に示される典型的な実施態様を参照して以下にさらに詳細に記載される。
【0011】
典型的な実施態様の記載
図1は本発明を理解するのに必要な紙パルプの生産を意図する精製装置型の機械1の各部分の概略図を示す。この機械は、機台2に回転可能に取付けられモータ4により駆動され固定子5に近づきまた離れる方向に軸方向に動かすことができる回転子3が設けられ、回転子3と固定子5との間の精製間隙6の大きさを調整するようにしている。精製間隙6の大きさを検査するため、磁気抵抗原理により適当に作動する磁石型のセンサーを有する少なくとも1つのセンサー装置7が固定子5に取付けられる。この型のセンサーは当該分野においては当業者にとって周知である。2つ又はそれ以上のセンサー装置7は固定子5の周りに適当に分配することができる。
【0012】
図2にさらに詳細に示されるように、回転子3と固定子5とは共に、紙パルプを精製するのに適した表面を有し回転子と固定子上のリングに適当な数取付けられた精製部分8,9が設けられる。これらの精製部分8,9は作動中に摩耗されまたそのため適当に取替えできるように取付けられる。少なくとも1つの精製部分9において、固定子5はセンサー装置7が設けられ、センサー装置7ではセンサー10が、固定子5に固定するよう取付けられ例えば固定子に螺着することのできるハウジング11に軸方向移動可能に取付けられている。センサー10とハウジング11との間の支持は例えば小さなピッチのボールねじ型とすることができ、作動手段12の与えられた回転がセンサー10のいずれかの方向の与えられた軸方向の変位を生じるようにする。この作動手段12は例えばホイールからなるものとすることができるが、例えば電気パルスモータ又はサーボモータを用いこれが固定子5から一定距離で作動するようにすることもできる。
【0013】
センサー10の較正のため、針をゼロ位置に合わせること(ゼロ点規正)は最初センサーが回転している回転子3上の精製部分8と接触するように動かされることにより行われる。センサー10の端部(図2に破線で示される)と回転子3の精製部分8との間で接触が行われる時を確実にすることができるようにするため、例えばセンサー10上に配置された加速度計13が用いられる。この加速度計は接触で生じる振動を記録しセンサーの時機に適合した情報の送り込みを中断することのできる対応信号を発する。適当であれば、加速度計13はセンサー装置7の部分を形成するパルスモータに連結し、それによりこのモータが適当な信号が付与された時送り込みを自動的に中断できるようにする。この接触位置でのセンサー10から得られた信号はセンサーのゼロ位置を表わす。続いてセンサー10を所定距離逆に動かすことにより、動かされた距離を表わす新しい信号が得られる。このようにして、センサーは較正される。
【0014】
図3はセンサー10の異なった位置でのセンサー10と精製部分9との相対位置をさらに詳細に示す。センサーの端部が精製部分と同じ高さにある図3aに示される位置はセンサーの正常の作動位置を構成する。センサーが精製部分の外側に延びる図3bに示される位置は上記のようにセンサーがゼロ較正するのに用いられる。最後にセンサーが精製部分の表面の僅かに内側に位置する図3cに示される位置は回転子と固定子との間の接触が作動中に生じた時にセンサーを節約するのに用いることができる。
【0015】
ここに記載された型の機械1において、回転子と固定子は通常やや大きな直径、おおよそ1.5〜2mのオーダーの直径を有し、また回転子3は通常おおよそ1500〜1800rpm のオーダーの速度で回転する。比較的小さな支持上の欠陥もそのため容易に図4に概略図で示される型の回転子と固定子との間に傾斜を生じることができる。したがって基体の取付けと支持とが安定しそれにより回転子と固定子との間に良好な平行状態が得られるようにし間隙6が全体にわたって同じ大きさとなるようにすることが重要である。本発明により設計された多数の適当に配置されたセンサー装置7を用いることにより、これを作動中であっても検査することができる。この点に関し、固定子5の周方向に相互に間隔をおいて配置された3つのこのようなセンサー装置7を用いるのが適当である。適当であるならば、回転子と固定子との間の傾斜が一定の平面上においてのみ生じることが予測できる場合2つの直径方向に配置されたセンサー装置7だけを用いることができる。
【0016】
間隙6は通常おおよそ0.30〜1.5mmの大きさを有する。精製部分8,9はおおよそ2mm/2000hの回転運動が間隙の大きさを保持するのに必要となるような速度で摩耗されることになるので、一定の生産品質を保持する目的で作動中の適当な補正を行うことができるようにするためには良好な測定精度が望まれることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の装置が設けられた機械の概略図である。
【図2】 図1の機械の固定子のセンサー取付け部の詳細図である。
【図3a】 固定子の1つの位置でのセンサーの概略図である。
【図3b】 固定子の他の位置でのセンサーの概略図である。
【図3c】 固定子のさらに他の位置でのセンサーの概略図である。
【図4】 固定子と回転子との間の傾斜を示す機械の概略図である。
Claims (8)
- 固定子(5)と対向する回転子(3)とが設けられた、紙パルプ生産を意図する精製装置における固定子(5)に配置されたセンサー(10)を較正し、固定子と回転子との間の距離を測定する方法であって、
センサーが磁石型であり、センサーのゼロ点規正が、センサー(10)と回転子(3)とが相互に接触するようにしその時回転子の回転中にセンサー上に配置された加速度計(13)から得られた信号を読取ることによって行われ、その後にセンサーと回転子とが相互に離間するよう所定の距離動かされ、その時得られた信号がこの距離の表示として用いられ、これによりセンサーの信号を固定子と回転子との間の距離を決定するのに用いることができるようにする方法において、
ゼロ点規正と較正のため、センサー(10)が固定子(5)に対して軸方向に動かされしかも回転子(3)の軸方向の位置が固定子(5)に対して変らずに保持されるようにすることを特徴とするセンサーを較正し固定子と回転子との間の距離を測定する方法。 - 機械の作動中に距離を決定するため、センサー(10)の端部表面が回転子(3)に対面する固定子(5)の端部表面と同じ高さに又は固定子(5)の端部表面の内側に保持されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- センサー(10)のゼロ点を規正するため、センサー(10)に配置された加速度計(13)からの信号が用いられセンサー(10)と回転子(3)との間に接触が生じた時を確定することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 固定子(5)の周方向に相互に間隔をおいて配置された少なくとも3つのセンサー(10)が用いられることを特徴とする請求項1から3のうちの1項に記載の方法。
- 紙パルプ生産を意図する精製装置において固定子(5)と固定子と対向する回転子(3)との間の距離を決定する装置であって、固定子(5)は回転子の対向表面と相互に作用するようにされる磁石型の少なくとも1つのセンサー(10)が設けられている装置において、
センサー(10)が固定子(5)に移動可能に取付けられ回転子(3)の軸線方向に変位可能であり、ゼロ位置を規定し較正するため固定子から突出するよう動かされ回転子が固定子から距離をおいて回転している時センサーが回転子(3)と接触することができるようにしており、
加速度計(13)がセンサー(10)に配置され、センサー(10)と回転子(3)とが相互に近づけられた時センサー(10)と回転子(3)との間の接触を表示しセンサーのゼロ較正を行うことを特徴とする固定子と回転子との間の距離を決定する装置。 - センサー(10)が、固定子(5)に取付けられまたセンサーを動かす作動手段(12)を含むセンサー装置(7)の一部を形成していることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 作動手段(12)が電気パルスモータからなることを特徴とする請求項5又は6に記載の装置。
- センサーがボールねじ型の支持具により移動可能に取付けられ、与えられた回転運動が与えられた軸方向の運動を生じるようにしていることを特徴とする請求項5から7のうちの1項に記載の装置。
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