JP4602108B2

JP4602108B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP4602108B2
Application number: JP2005028495A
Authority: JP
Inventors: 勝安部
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2025-02-04
Also published as: JP2006213196A

Description

本発明は、トラクタなどの作業用走行車に関し、特に、左旋回検出スイッチ及び右旋回検出スイッチを備える作業用走行車に関する。

フロントアクスルケースの左右両側にキングピンケースを備えると共に、該キングピンケースに、前輪の切れ角に基づいて機体の旋回を検出する旋回検出スイッチを設けた作業用走行車が知られている（特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１、２に記載の作業用走行車は、前輪の駆動速度を増速する前輪増速装置を備えると共に、旋回検出スイッチの旋回検出に応じて前輪増速動作を行うことにより、機体の小回り旋回を可能にしている。

また、特許文献１に記載の作業用走行車は、機体の左旋回を検出する左旋回検出スイッチと、機体の右旋回を検出する右旋回検出スイッチとを別個に備えている。このように構成すると、左旋回と右旋回を区別できるので、左旋回時と右旋回時とにおける前輪増速開始タイミングを相違させたり、左旋回時と右旋回時とにおける前輪増速開始タイミングを個別に調整したり、更には、旋回内側の後輪を自動的に制動する自動ブレーキ旋回を行うことが可能になる。
特公平６−５１４５０号公報特開２００２−２２４３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の作業用走行車では、左旋回検出スイッチ及び右旋回検出スイッチを設けるにあたり、これらの旋回検出スイッチを左右のキングピンケースに振り分け状に配置しているため、左右両側のキングピンケースにおいて構造が複雑になるだけでなく、旋回検出スイッチの配線が左右に分散する不都合がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、フロントアクスルケースの左右両側にキングピンケースを備えると共に、該キングピンケースに、前輪の切れ角に基づいて機体の旋回を検出する旋回検出スイッチを設けた作業用走行車であって、該作業用走行車に、機体の左旋回を検出する左旋回検出スイッチと、機体の右旋回を検出する右旋回検出スイッチとを設けるにあたり、左旋回検出スイッチ及び右旋回検出スイッチを、左右いずれか一方のキングピンケースに並設すると共に、前記キングピンケースを、キングピンを収容するメインケースと、前記左旋回検出スイッチ及び前記右旋回検出スイッチを取り付けるサブケースとに分割したことを特徴とする作業用走行車である。このように構成すれば、左旋回検出スイッチ及び右旋回検出スイッチを集中的に配置できるので、これらを左右のキングピンケースに振り分け状に配置する場合に比べ、構造の簡略化が図れるだけでなく、配線の分散を回避することができると共に、旋回検出スイッチが設けられない側のキングピンケースにおいては、サブケースを省いて部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。また、旋回検出スイッチを設けない機種との間でも、キングピンケース（メインケース）を共通化することが可能になる。
請求項２の発明は、前記左旋回検出スイッチ及び前記右旋回検出スイッチを、一つのカバーで覆蓋したことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車である。このように構成すれば、各旋回検出スイッチを別々のカバーで覆蓋する場合に比べ、部品点数を削減することができる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業用走行車）の走行機体であって、該走行機体１の前部には、エンジン（図示せず）、前輪２、パワーステアリングシリンダ３などが設けられている。前輪２は、回転自在で、かつ操舵自在に設けられており、パワーステアリングシリンダ３の油圧動作に応じて操舵される。

一方、走行機体１の後部には、ミッションケース４、前輪増速装置５、後輪６などが設けられている。ミッションケース４は、エンジン動力を変速して後輪６に伝動すると共に、前輪増速装置５を介して前輪２にも伝動する。各後輪６への伝動経路には、ブレーキ装置７がそれぞれ介設されている。各ブレーキ装置７は、ブレーキロッド８を介して左右のブレーキペダル９にそれぞれ連結され、各ブレーキペダル９の操作に応じて独立的に後輪６を制動する。さらに、各ブレーキロッド８には、ブレーキシリンダ１０がそれぞれ連繋されており、これらのブレーキシリンダ１０を油圧操作した場合も、各ブレーキ装置７が動作して後輪６が独立的に制動される。

さらに、走行機体１は、ステアリングホイール１１の操作に応じてパワーステアリングシリンダ３を動作させるパワーステアリングユニット１２と、制御部１３からの制御信号に応じて前輪増速装置５を動作させる前輪増速用電磁切換バルブ１４と、制御部１３からの制御信号に応じてブレーキシリンダ１０を動作させる自動ブレーキ旋回用電磁切換バルブ１５とを備えている。パワーステアリングユニット１２及び前輪増速用電磁切換バルブ１４には、フローデバイダバルブ１６を介して油圧ポンプ１７からの作動油が供給され、自動ブレーキ旋回用電磁切換バルブ１５には、フローデバイダバルブ１６及び前輪増速用電磁切換バルブ１４を介して油圧ポンプ１７からの作動油が供給される。

制御部１３には、走行機体１の左旋回を検出する左旋回検出スイッチ１８と、走行機体１の右旋回を検出する右旋回検出スイッチ１９とが接続されている。左右いずれかの旋回検出スイッチ１８、１９が旋回を検出すると、制御部１３は、前輪増速用電磁切換バルブ１４を切換えて、前輪増速装置５を動作させると共に、自動ブレーキ旋回用電磁切換バルブ１５を旋回方向と対応する方向に切換えて、旋回内側のブレーキ装置７を動作させる。これにより、旋回時には、前輪２が増速されると共に、旋回内側の後輪６が制動されて、迅速な小回り旋回が可能になる。

次に、旋回検出スイッチ１８、１９の配置構成について、図２〜図７を参照して説明する。これらの図において、２０はフロントアクスルケースであって、該フロントアクスルケース２０は、左右両端部の前輪車軸２１を介して前輪２を支持している。フロントアクスルケース２０の略中央部には、ミッションケース４から前輪動力を入力する差動機構２２が内装されている。差動機構２２は、左右に突出する差動軸２３から前輪動力を出力しており、この動力がキングピン２４を介して前輪車軸２１に伝動される。

フロントアクスルケース２０は、差動機構２２や差動軸２３を内装するセンターケース２５と、該センターケース２５の左右両端部に固定されるキングピンケース２６と、該キングピンケース２６にキングピン２４を中心として回動自在に支持される車軸ケース２７と、車軸ケース２７に一体的に連結されるナックルアーム２８とを備えており、ナックルアーム２８に連結される前述のパワーステアリングシリンダ３の油圧動作に応じて、車軸ケース２７がキングピン２４を中心に回動することで、前輪２が操舵されるようになっている。

旋回検出スイッチ１８、１９は、キングピンケース２６に設けられており、キングピンケース２６と車軸ケース２７の相対的な回動角変化に基づいて走行機体１の旋回検出を行う。本発明は、走行機体１の左旋回を検出する左旋回検出スイッチ１８と、走行機体１の右旋回を検出する右旋回検出スイッチ１９とを設けるにあたり、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を、左右いずれか一方のキングピンケース２６に並設することを特徴としている。このようにすると、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を集中的に配置できるので、これらを左右のキングピンケース２６に振り分け状に配置する場合に比べ、構造の簡略化が図れるだけでなく、配線の分散を回避することができる。

キングピンケース２６は、キングピン２４を収容するメインケース２９と、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を取り付けるサブケース３０とに分割されている。サブケース３０は、予め旋回検出スイッチ１８、１９などが組み付けられて旋回検出アッシー３１を構成し、左右いずれか一方のキングピンケース２６において、メインケース２９の上部に設けられる。また、他方のキングピンケース２６においては、旋回検出アッシー３１（サブケース３０）を設けることなく、メインケース２９の上部をシールキャップ３２で覆蓋する。このようにすると、旋回検出スイッチ１８、１９を設けない側のキングピンケース２６において、部品点数の削減や構造の簡略化が図れるだけでなく、メインケース２９の共通化が図れ、更には、旋回検出スイッチを設けない機種との間でも、キングピンケース２６（メインケース２９）を共通化することが可能になる。

図５〜図７に示すように、旋回検出アッシー３１は、円筒形のサブケース３０と、サブケース３０の外周に貫通状に取付けられる旋回検出スイッチ１８、１９と、サブケース３０に回転自在に内装される旋回検出シャフト３３と、旋回検出シャフト３３の上部を覆うシャフトカバー３４と、旋回検出シャフト３３をナックルアーム２８に連結する連結ピン３５とを備えて構成されており、ナックルアーム２８と共に回動する旋回検出シャフト３３とサブケース３０との間の相対的な回動角変化を旋回検出スイッチ１８、１９で検出する。尚、メインケース２９に対する旋回検出アッシー３１の取付方法に制限はない。例えば、サブケース３０の下端部をＯリング３６を介してメインケース２９の上端部に嵌合し、この嵌合部同士をネジ３７で固定することができる。

具体的に説明すると、旋回検出シャフト３３の外周には、段付き溝３３ａが形成されており、この段付き溝３３ａと対向するように旋回検出スイッチ１８、１９の先端検出部が配置される。そして、前輪２が所定の切れ角を超えて操舵されると、旋回方向に対応する旋回検出スイッチ１８、１９の先端検出部が段付き溝３３ａの段部３３ｂに乗り上げることにより、走行機体１の旋回及びその方向が検出される。本実施形態では、一本の段付き溝３３ａを左旋回検出及び右旋回検出に兼用している。これにより、旋回検出シャフト３３の形状が簡素になるだけでなく、旋回検出スイッチ１８、１９を同一平面上にコンパクトに配置することが可能になる。尚、段付き溝３３ａの形成範囲や旋回検出スイッチ１８、１９の配置に制限はない。例えば、段付き溝３３ａの形成範囲を１２０°、検出切れ角を４０°とする場合は、旋回検出スイッチ１８、１９の間に４０°相当の間隔を確保すればよい。

シャフトカバー３４は、旋回検出シャフト３３の上部を覆うようにナックルアーム２８との間に設けられ、旋回検出シャフト３３とサブケース３０との間に介装されるオイルシール３８を泥などから保護している。旋回検出シャフト３３とナックルアーム２８の間にシャフトカバー３４を介設する場合、旋回検出シャフト３３とナックルアーム２８の隙間にばらつきがあると、シャフトカバー３４にがたつきが生じる不都合がある。そこで、本実施形態では、シャフトカバー３４の中央部に切り起しなどによる凸部３４ａを形成し、この凸部３４ａを旋回検出シャフト３３とナックルアーム２８の間で弾圧的に潰すことにより、シャフトカバー３４のがたつきを抑制する。これにより、別部材でシャフトカバー３４のがたつきを抑える場合に比べ、部品点数を減らすことができる。

図３に示すように、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９は、キングピンケース２６とシャーシ３９との間に配置されるだけでなく、スイッチカバー（カバー）４０で覆蓋されることにより、泥や障害物から保護される。本実施形態では、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を一つのスイッチカバー４０で覆蓋するので、各旋回検出スイッチ１８、１９を別々のカバーで覆蓋する場合に比べ、部品点数を削減することができる。尚、スイッチカバー４０の形状や素材に制限はない。例えば、旋回検出スイッチ１８、１９の前後、右側方及び上方を覆う樹脂製のスイッチカバー４０とすることができる。

叙述の如く構成された本実施形態の走行機体１は、フロントアクスルケース２０の左右両側にキングピンケース２６を備えると共に、該キングピンケース２６に、前輪２の切れ角に基づいて機体の旋回を検出する旋回検出スイッチ１８、１９を設けた作業用走行車であって、機体の左旋回を検出する左旋回検出スイッチ１８と、機体の右旋回を検出する右旋回検出スイッチ１９とを設けるにあたり、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を、左右いずれか一方のキングピンケース２６に並設したので、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を集中的に配置でき、その結果、これらを左右のキングピンケース２６に振り分け状に配置する場合に比べ、構造の簡略化が図れるだけでなく、配線の分散を回避することができる。

また、本実施形態では、キングピンケース２６を、キングピン２４を収容するメインケース２９と、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を取り付けるサブケース３０とに分割したので、旋回検出スイッチ１８、１９が設けられない側のキングピンケース２６においては、サブケース３０を省いて部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。また、旋回検出スイッチ１８、１９を設けない機種との間でも、キングピンケース２６（メインケース２９）を共通化することが可能になる。

また、本実施形態では、左旋回検出スイッチ１８及び右旋回検出スイッチ１９を、一つのスイッチカバー４０で覆蓋したので、各旋回検出スイッチ１８、１９を別々のカバーで覆蓋する場合に比べ、部品点数を削減することができる。

トラクタの全体構成を示すブロック図である。前方から見たフロントアクスルケースの全体斜視図である。後方から見たフロントアクスルケースの全体斜視図である。フロントアクスルケースの縦断面図である。旋回検出アッシーの斜視図である。旋回検出アッシーの縦断面図である。旋回検出アッシーのＡ−Ａ断面図である。

符号の説明

１走行機体
２前輪
１８左旋回検出スイッチ
１９右旋回検出スイッチ
２０フロントアクスルケース
２１前輪車軸
２４キングピン
２５センターケース
２６キングピンケース
２７車軸ケース
２８ナックルアーム
２９メインケース
３０サブケース
３１旋回検出アッシー
３３旋回検出シャフト
３５連結ピン
４０スイッチカバー

Claims

フロントアクスルケースの左右両側にキングピンケースを備えると共に、該キングピンケースに、前輪の切れ角に基づいて機体の旋回を検出する旋回検出スイッチを設けた作業用走行車であって、該作業用走行車に、機体の左旋回を検出する左旋回検出スイッチと、機体の右旋回を検出する右旋回検出スイッチとを設けるにあたり、左旋回検出スイッチ及び右旋回検出スイッチを、左右いずれか一方のキングピンケースに並設すると共に、前記キングピンケースを、キングピンを収容するメインケースと、前記左旋回検出スイッチ及び前記右旋回検出スイッチを取り付けるサブケースとに分割したことを特徴とする作業用走行車。
前記左旋回検出スイッチ及び前記右旋回検出スイッチを、一つのカバーで覆蓋したことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。