CN117553733B - 一种前桥检测装置及油气弹簧悬架结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种前桥检测装置及油气弹簧悬架结构。所述前桥检测装置包括：升降机构；支撑架，所述支撑架固设在所述升降机构的升降端；四个检测机构，四个所述检测机构呈矩形分布在所述支撑架上；所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件、连接机构和报警机构；所述第一检测组件固设在所述支撑架上；所述第二检测组件包括旋转架、滑块、第一弹性伸缩件、两个第二检测触点、限位滑轴和两个第一弹性件；所述连接机构包括连接板和两个形变件。该方案最终实现在所述升降机构控制所述支撑架及所述检测机构整体下移的过程中，所述连接机构与前桥自动对接，对接后，所述滑块自适应的滑动，以检测倾角是否达标；实现自动对接、测量及报警。

Description

一种前桥检测装置及油气弹簧悬架结构

技术领域

本发明涉及前桥测量技术领域，尤其涉及一种前桥检测装置及油气弹簧悬架结构。

背景技术

前桥作为重型汽车的转向桥，用于驾驶过程中调整转向，是整车转向系的关键；在前桥生产且组装后，需要对前桥在无转向动作下实现前束值和/或倾角的测量，以判断前桥组装后，前桥轮毂和转轴之间的垂直连接是否符合使用的标准；若符合标准，则为合格的组装产品，无需调试；若不符合标准，则为不合格的组装产品，需要调试。

在相关现有技术中，公开了申请公布号：CN113916135A，发明名称：一种汽车前桥前束值测量设备，包括激光位移传感器测量前束值装置、制动鼓转动装置、极限限位装置、伺服电机驱动装置、承载激光位移传感器电机、制动鼓转动电机、人机交互单元、脉冲传输单元、前束值实时检测单元、电机归原点单元及电气控制系统；采用激光位移传感器实时测量前桥两端制动鼓的前边缘和后边缘的距离，实际测量的前束值能实时地与标准前束值比较，从而判断前述值是否达标。

采用现有的激光测量设备，依赖于激光传感器设备的使用，一方面成本较高；另一方面依赖测量后算法运算方能获得检测结果，与倾角检测相比，检测结果难以达到较优的直观指示效果；并且，在测量设备与前桥轮毂对接的过程中，需要通过螺栓将检测设备锁定安装在前桥轮毂上；安装及拆卸所需等待的时间较长。

因此，有必要提供新的一种前桥检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种前桥检测装置，解决了相关技术中，检测过程安装和拆卸不方便，且检测结果难以达到直观提示效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的前桥检测装置，包括：

升降机构；

支撑架，所述支撑架固设在所述升降机构的升降端；

四个检测机构，四个所述检测机构呈矩形分布在所述支撑架上；所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件、连接机构和报警机构；

所述第一检测组件固设在所述支撑架上；

所述第二检测组件包括旋转架、滑块、第一弹性伸缩件、限位滑轴、两个第二检测触点和两个第一弹性件，所述旋转架转动安装在所述第一检测组件上，所述滑块滑动安装在所述旋转架上，所述第一弹性伸缩件固设在一支撑轴上，所述支撑轴通过一扭簧转动安装在所述滑块上，所述第二检测触点固设在所述旋转架上，所述限位滑轴贯穿所述滑块且固设在所述旋转架上，所述第一弹性件弹性连接所述旋转架及所述滑块，且套设在所述限位滑轴上；两个所述第一弹性件对称分布在所述滑块的两侧；

所述连接机构包括连接板和两个形变件，所述连接板固设在所述第一弹性伸缩件的底端，两个所述形变件对称安装在所述连接板上；两个所述形变件与所述连接板形成一U形结构，每个所述形变件上均固设有一个弧形罩，所述弧形罩位于所述U形结构内；

所述报警机构安装在所述第一检测组件的顶部，所述第二检测触点与所述报警机构电性连接。

优选地，所述第一弹性伸缩件包括套管、T形杆和第二弹性件，所述套管套设在所述T形杆上，所述第二弹性件弹性连接所述套管及所述T形杆，所述T形杆穿过所述套管且与所述连接板固定连接，其中，所述套管固设在所述支撑轴上。

优选地，所述形变件的顶端与所述连接板铰接；所述连接机构还包括第二弹性伸缩件，所述第二弹性伸缩件铰接所述连接板及所述形变件。

优选地，所述第一检测组件包括检测轴、两个检测板和两个第一检测触点，所述检测轴固设在所述支撑架的顶部，所述检测轴上开设有检测槽，所述检测板通过所述第一检测触点安装在所述检测轴上，且两个所述检测板间隔设置所述检测槽内；

所述报警机构安装在所述检测轴的顶部；所述旋转架上设置有检测环，所述旋转架通过所述检测环转动安装在所述检测轴上；

所述第二检测组件还包括检测杆，所述检测杆固设在所述检测环内；所述检测杆插入所述检测槽且位于两个所述检测板之间；所述第一检测触点与所述报警机构电性连接。

优选地，两个所述第一检测触点分别为触点一和触点二；

两个所述第二检测触点分别为触点三和触点四；

所述报警机构包括报警灯，所述报警灯固设在所述检测轴的顶端，所述报警灯包括灯珠零、灯珠一、灯珠二、灯珠三和灯珠四；

所述触点一与所述灯珠一电性连接；所述触点二与所述灯珠二电性连接；所述触点三与所述灯珠三电性连接，所述触点四与所述灯珠四电性连接。

优选地，所述报警机构还包括声音报警器，所述声音报警器安装在所述报警灯的上方。

优选地，所述检测机构还包括复位机构，所述复位机构的两端分别与所述支撑架及所述检测环铰接。

优选地，所述前桥检测装置还包括：

输送机构和支撑机构，所述支撑机构架设在所述输送机构的上方，所述升降机构安装在所述支撑机构上，所述检测机构位于所述输送机构的上方。

优选地，所述输送机构设置有两个，所述输送机构、所述升降机构及所述支撑架一一对应设置，一个所述支撑架上设置有四个所述检测机构。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种油气弹簧悬架结构，包括互相连接的前桥结构和弹簧悬架，其中，所述前桥结构采用所述前桥检测装置进行生产加工时测量。

与相关技术相比较，本发明提供的前桥检测装置具有如下有益效果：

当前桥移动至所述检测机构的下方且锁定后，启动所述升降机构，所述升降机构带动所述支撑架下移，支撑架带动四个所述连接机构同步下移且自动对接在前桥的轮毂上，实现快速对接，减少工作人员的干预，不需要通过螺栓进行连接，即可实现检测设备的快速安装；

在所述连接机构与前桥的轮毂对接的过程中，所述第一弹性伸缩件跟随所述连接板的转动而相对所述旋转架发生转动，在所述第一弹性伸缩件转动时带动所述滑块在所述旋转架上滑动，所述滑块沿所述第二检测触点的表面滑动且接触时，所述第二检测触点受压程度不断变化，将检测压力转换为倾角数据，以获得倾角的数据；所述第二检测触点受压后，所述报警机构发出灯光报警，方便直观显示和检测倾角是否符合测量的标准；

最终实现在所述升降机构控制所述支撑架及所述检测机构整体下移的过程中，所述连接机构与前桥自动对接，对接后，所述滑块自适应的滑动，以检测倾角是否达标；实现自动对接、测量及报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的前桥检测装置的三维图；

图2为图1所示整体的正视图；

图3为图1所示的A-A部剖面的俯视图；

图4为图3所示B部的放大示意图；

图5为图4所示的检测轴的正视图；

图6为图2所示的连接机构的左视图；

图7为图2所示的报警灯的结构示意图；

图8为本发明提供的报警灯的灯光系统图；

图9为本发明提供的前桥检测装置的对接原理图，其中，（a1）为形变件与前桥分离状态的正视图，（a2）为形变件下移过程中接触到前桥状态的正视图，（a3）为形变件与前桥夹持状态的正视图，（b1）为（a1）状态下形变件的左视图，（b2）为（a2）状态下形变件的左视图，（b3）为（a3）状态下形变件的垂直左视图；

图10为图9所示的前桥的倾角检测的原理图，其中，（c1）为前桥轮毂倾角无偏移状态的正视图，（c2）为前桥轮毂倾角正常偏移状态的正视图，（c3）为前桥轮毂倾角偏移过大状态的正视图；

图11为图9所示的前桥的前束角检测的原理图，其中，（d1）为前桥轮毂前束角无偏移状态的正视图，（d2）为前桥轮毂前束角正常偏移状态的正视图，（d3）为前桥轮毂前束角偏移过大状态的正视图；

图12为本发明提供的前桥检测装置的优选方式的结构示意图；

图13为图12所示左工位的限位管剖面的左视图；

图14为图12所示右工位的限位管剖面的左视图；

图15为本发明提供的前桥检测装置的连续检测的原理图，其中，（e1）为左工位检测状态的正视图，（e2）为左工位切换状态的正视图，（c3）为右工位检测状态的正视图；

图16为本发明提供的油气弹簧悬架结构的结构示意图；

图17为图16所示整体的右视图。

附图标号说明：

100、前桥；100a、转动点；

1、升降机构；

2、支撑架；

10、检测机构；

3、第一检测组件；

4、第二检测组件；41、旋转架；411、检测环；42、滑块；421、支撑轴；422、扭簧；43、第一弹性伸缩件；44、第二检测触点；45、检测杆；

5、连接机构；51、连接板；52、形变件；521、弧形罩；

53、第二弹性伸缩件；

6、报警机构；

31、检测轴；310、检测槽；32、检测板；33、第一检测触点；

410、滑孔；

46、限位滑轴；47、第一弹性件；

431、套管；432、T形杆；433、第二弹性件；

331、触点一；332、触点二；441、触点三；442、触点四；

61、报警灯；

611、灯珠零；612、灯珠一；613、灯珠二；614、灯珠三；615、灯珠四；

62、声音报警器；

7、复位机构；

20、输送机构；30、支撑机构；

11、限位管；12、伸缩齿板；13、齿轮；

8、驱动机构；81、电机；82、转轴；

101、一轴；107、二轴；102、油气弹簧悬缸；103、油气弹簧悬缸支架总成；104、蓄能器油管；105、蓄能器；106、纵向推力杆支架总成；108、转向横拉杆总成；109、纵向力杆总成；110、转向直拉杆总成；111、纵推固定销轴；112、悬缸上销轴；113、悬缸下销轴；114、横推固定横梁总成；115、横推固定销轴；116、横向推力杆总成；117、车架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种前桥检测装置。

请结合参阅图1至图3，本发明的一实施例中，前桥检测装置包括：

升降机构1；

支撑架2，所述支撑架2固设在所述升降机构1的升降端；

四个检测机构10，四个所述检测机构10呈矩形分布在所述支撑架2上；所述检测机构10包括第一检测组件3、第二检测组件4、连接机构5和报警机构6；

所述第一检测组件3固设在所述支撑架2上；

所述第二检测组件4包括旋转架41、滑块42、第一弹性伸缩件43、限位滑轴46、两个第二检测触点44和两个第一弹性件47，所述旋转架41转动安装在所述第一检测组件3上，所述滑块42滑动安装在所述旋转架41上，所述第一弹性伸缩件43固设在一支撑轴421上，所述支撑轴421通过一扭簧422转动安装在所述滑块42上，所述第二检测触点44固设在所述旋转架41上，所述限位滑轴46贯穿所述滑块42且固设在所述旋转架41上，所述第一弹性件47弹性连接所述旋转架41及所述滑块42，且套设在所述限位滑轴46上；两个所述第一弹性件47对称分布在所述滑块42的两侧；

所述连接机构5包括连接板51和两个形变件52，所述连接板51固设在所述第一弹性伸缩件43的底端，两个所述形变件52对称安装在所述连接板51上；两个所述形变件52与所述连接板51形成一U形结构，每个所述形变件52上均固设有一个弧形罩521，所述弧形罩521位于所述U形结构内；

所述报警机构6安装在所述第一检测组件3的顶部，所述第二检测触点44与所述报警机构6电性连接。

请结合参阅图9和图10，在本实施例中，所述支撑架2架设在需要检测的前桥100正上方，其中，前桥100的轮毂围绕转动点100a能够进行转向。所述前桥100为双前桥结构。

请结合图1和图2，所述限位滑轴46为所述滑块42提供稳定的限位，维持所述滑块42移动调节的稳定性，所述第一弹性件47用于维持所述滑块42初始状态时处于中部的位置，不会发生报警。同时还能够为检测后所述滑块42复位提供支持。

在本实施例中，所述升降机构1的顶端悬吊在建筑物的顶部。

请结合参阅图9和图10，在所述形变件52下移且对准在前桥100的轮毂的对接范围后，两个所述弧形罩521能够自适应的展开；在所述连接板51完全下移时，在所述形变件52的塑性复位作用下，所述弧形罩521自动夹紧在前桥100的轮毂上，从而跟随所述前桥100的轮毂的角度自适应的转动，且两个所述弧形罩521与所述前桥100的轮毂在同一轴线上。

请参阅图9，前桥100的轮毂的倾角快速检测方法：

先将前桥100输送至所述检测机构10的下方，将前桥100的转向杆调至居中（前轮轮毂处于正常前进状态，无转向），锁定前桥100；

通过所述升降机构1控制所述支撑架2下移，使得所述检测机构10下移且与前桥100的轮毂端对接；

所述检测机构10上的所述连接机构5自动装夹在前桥100的轮毂上，装夹后，连接机构5带动所述第二检测组件4自适应的转动，以实现自动测量倾角是否符合生产的标准；

根据所述报警机构6的报警状态判断是否需要调整前桥100的轮毂的倾角是否符合标准。

所述第二检测触点44的检测端为斜面结构，在所述滑块42沿所述第二检测触点44的方向滑动且接触时，所述第二检测触点44的检测压力逐渐增加，通过该检测压力转换为倾角数据，从而检测并读取倾角的大小值。

当前桥100移动至所述检测机构10的下方且锁定后，启动所述升降机构1，所述升降机构1带动所述支撑架2下移，支撑架2带动四个所述连接机构5同步下移且自动对接在前桥100的轮毂上，实现快速对接，减少工作人员的干预，不需要通过螺栓进行连接，即可实现检测设备的快速安装；

在所述连接机构5与前桥100的轮毂对接的过程中，所述第一弹性伸缩件43跟随所述连接板51的转动而相对所述旋转架41发生转动，在所述第一弹性伸缩件43转动时带动所述滑块42在所述旋转架41上滑动，所述滑块42沿所述第二检测触点44的表面滑动且接触时，所述第二检测触点44受压程度不断变化，将检测压力转换为倾角数据，以获得倾角的数据；所述第二检测触点44受压后，所述报警机构6发出灯光报警，方便直观显示和检测倾角是否符合测量的标准；

最终实现在所述升降机构1控制所述支撑架2及所述检测机构10整体下移的过程中，所述连接机构5与前桥100自动对接，对接后，所述滑块42自适应的滑动，以检测倾角是否达标；实现自动对接、测量及报警。

请结合参阅图1至图2，所述旋转架41上开设有滑孔410，所述滑块42通过所述滑孔410滑动安装在所述旋转架41上。增加所述滑块42在所述旋转架41上滑动调节时的稳定性。

在一可选的实施方式中，所述第一弹性伸缩件43可以为弹簧伸缩管件，固定端与所述滑块42转动连接，伸缩端与所述连接板51固定连接。

在另一可选的实施方式中，请结合参阅图3和图6，所述第一弹性伸缩件43包括套管431、T形杆432和第二弹性件433，所述套管431套设在所述T形杆432上，所述第二弹性件433弹性连接所述套管431及所述T形杆432，所述T形杆432穿过所述套管431且与所述连接板51固定连接，其中，所述套管431固设在所述支撑轴421上。

所述套管431通过所述支撑轴421能够在所述滑块42上转动调节，所述扭簧422用于维持所述套管431初始状态时的垂直状态；且能够用于所述套管431角度发生变化后的复位（扭簧422的弹力不影响正常的检测）。

在本实施例中，所述第二弹性件433为所述T形杆432提供弹性支撑的作用。

在所述弧形罩521与前桥100的轮毂装夹后，所述T形杆432能够跟随所述连接板51的转动而转动，所述T形杆432转动时能够沿所述套管431上自适应的伸缩调节；所述套管431自适应的转动；所述滑块42跟随所述T形杆432的转动而发生位移。

方便在所述连接板51发生转动时带动所述T形杆432转动，所述T形杆432转动时在所述套管431上伸缩，且控制所述滑块42滑动，以稳定的测量前桥100的轮毂的倾角状态。

在一可选的实施方式中，所述形变件52采用塑性形变结构，直接固定安装在所述连接板51上；既能够在与轮毂发生接触时自适应的展开，又能够在锁定时自适应的收紧在轮毂上。

请再次参阅图6，在另一可选的实施方式中，所述形变件52的顶端与所述连接板51铰接；所述连接机构5还包括第二弹性伸缩件53，所述第二弹性伸缩件53铰接所述连接板51及所述形变件52。所述第二弹性伸缩件53为所述形变件52的旋转调节提供稳定的支持，延长对接结构的使用寿命。

其中，两个所述形变件52对称安装在所述连接板51的下方，所述形变件52与所述第二弹性伸缩件53呈一一对应设置。

在本实施例中，所述第二弹性伸缩件53为弹性伸缩管结构，能够维持所述形变件52与所述连接板51的垂直分布。

请结合参阅图2至图4，所述第一检测组件3包括检测轴31、两个检测板32和两个第一检测触点33，所述检测轴31固设在所述支撑架2的顶部，所述检测轴31上开设有检测槽310，所述检测板32通过所述第一检测触点33安装在所述检测轴31上，且两个所述检测板32间隔设置所述检测槽310内；

所述报警机构6安装在所述检测轴31的顶部；所述旋转架41上设置有检测环411，所述旋转架41通过所述检测环411转动安装在所述检测轴31上；

所述第二检测组件4还包括检测杆45，所述检测杆45固设在所述检测环411内；所述检测杆45插入所述检测槽310且位于两个所述检测板32之间；所述第一检测触点33与所述报警机构6电性连接。

在本实施例中，所述第一检测触点33的检测端为弧形斜面，靠近所述检测杆45一端的厚度＜远离所述检测杆45一端的厚度；在所述检测杆45朝向所述第一检测触点33转动且接触时，所述第一检测触点33检测的压力逐渐增加，将检测的压力数据转换为所述旋转架41旋转的角度数据，以获得所述旋转架41前束角度。

在本实施例中，所述检测杆45能够跟随所述检测环411旋转，旋转时能够贴合所述检测板32并发生接触，接触后，所述第一检测触点33启动，从而实现前束角度的测量及控制所述报警机构6自动报警。

在本实施例中，所述旋转架41只能够围绕所述检测轴31进行旋转，无法升降调节，且始终维持在水平状态。

方便所述连接机构5稳定的安装在所述旋转架41上，使得所述滑块42能够稳定的沿所述旋转架41进行滑动调节。

请结合参阅图9和图11，在所述连接机构5与前桥100的轮毂对接的过程中，所述旋转架41能够跟随轮毂相对转动点100a发生的前束值变化自适应的旋转，所述旋转架41带动所述检测杆45同步旋转，所述检测杆45在所述检测槽310的范围内旋转且与所述检测板32接触时，所述第一检测触点33受压启动，所述报警机构6发出灯光报警，方便自动检测前束值是否符合测量的标准；

最终实现在所述升降机构1控制所述支撑架2及所述检测机构10整体下移的过程中，所述连接机构5与前桥100自动对接，对接后，所述旋转架41自适应的带动所述检测杆45旋转，以检测前束值是否达标；从而实现前束值及倾角的同步检测。

请结合参阅图7和图8，两个所述第一检测触点33分别为触点一331和触点二332；

两个所述第二检测触点44分别为触点三441和触点四442；

所述报警机构6包括报警灯61，所述报警灯61固设在所述检测轴31的顶端，所述报警灯61包括灯珠零611、灯珠一612、灯珠二613、灯珠三614和灯珠四615；

所述触点一331与所述灯珠一612电性连接；所述触点二332与所述灯珠二613电性连接；所述触点三441与所述灯珠三614电性连接，所述触点四442与所述灯珠四615电性连接。

在所述检测杆45发生旋转时，能够与所述触点一331或所述触点二332发生接触；

在所述滑块42发生移动时，能够与所述触点三441或所述触点四442发生接触。

无触点受压时，所述灯珠零611亮绿灯；

所述触点一331受压启动时，所述灯珠一612亮红灯，前束值向内角度过大；

所述触点二332受压启动时，所述灯珠二613亮红灯，前束值向外角度过大；

所述触点三441受压启动时，所述灯珠三614亮红灯，倾角向内角度过大；

所述触点四442受压启动时，所述灯珠四615亮红灯，倾角向外角度过大。

在前束值进行检测时，根据所述报警灯61上亮起的灯珠可快速判断前桥100的轮毂测量不达标的原因，从而便于根据原因进行快速的调整。

结合参阅图2和图6，所述报警机构6还包括声音报警器62，所述声音报警器62安装在所述报警灯61的上方。

在本实施例中，所述灯珠零611亮起时，所述声音报警器62关闭；所述灯珠零611熄灭时，所述声音报警器62打开，用于提醒前桥100测量不符合标准。

实现灯光和声音的双重提醒，为调试提供支持。

结合参阅图2和图3，所述检测机构10还包括复位机构7，所述复位机构7的两端分别与所述支撑架2及所述检测环411铰接。方便在所述支撑架2上移且带动所述连接机构5上移后的自动摆正及复位。

在本实施例中，所述复位机构7为弹簧伸缩结构，固定端转动安装在所述支撑架2上，伸缩端与所述检测环411铰接，使得所述复位机构7允许在所述支撑架2上转动调节。为所述检测环411的旋转调节后提供旋转复位的弹性收缩作用力，方便所述旋转架41检测后的自动复位。

不妨定义，初始状态时，所述旋转架41处于水平状态，且相邻的所述旋转架41处于水平状态，所述复位机构7与所述旋转架41处于平行状态。

在本实施例中，所述复位机构7的弹性作用力远小于前桥100的轮毂倾斜或前束值偏差的状态，不会对前桥100的轮毂造成转动作用。

本实施例提供的前桥检测装置的工作原理如下：

对接原理：

如图9中的（a1）和（b1）所示，不妨定义，初始状态时，所述形变件52与前桥100的轮毂处于分离状态，所述支撑架2处于待机状态；

提前将所述弧形罩521对准在前桥100的轮毂的上方；

结合图9中的（a1）至（a2）及（b1）至（b2），当需要对前桥100的轮毂的前束值及倾角进行检测时，启动所述升降机构1，所述升降机构1带动所述支撑架2下移，所述支撑架2带动四个所述检测机构10同步下移；

在所述检测机构10下移的过程中，所述弧形罩521及所述形变件52朝向所述前桥100的轮毂移动且即将接触，期间所述形变件52不转动；

如图9中的（a2）和（b2）所示，所述弧形罩521与前桥100的轮毂处于对接状态，所述支撑架2处于下移状态；

结合图9中的（a2）至（a3）及（b2）至（b3）至（b4），所述支撑架2继续下移的过程中，所述弧形罩521先与所述前桥100的轮毂的表面接触，由于所述前桥100的轮毂的轴端处于倾斜状态，所述弧形罩521下移的过程中逐渐与所述前桥100的轮毂的轴线贴合，使得所述弧形罩521带动所述形变件52、所述T形杆432及所述套管431旋转，所述T形杆432旋转时通过所述套管431带动所述滑块42移动，所述滑块42位移时朝向所述第二检测触点44的检测端移动；

在所述弧形罩521完全抱夹在前桥100的轮毂上，所述弧形罩521与所述前桥100在同一轴线上，从而测量倾角及前桥100的轮毂倾角的倾斜程度是否达标；

如图9中的（a3）和（b4）所示，所述弧形罩521与前桥100的轮毂处于夹紧状态，所述支撑架2处于检测状态；

请参阅图10，倾角检测原理：

结合图10中的（c1）至（c2）至（c3），若前桥100的轮毂的倾角异常时，轮毂同步带动夹紧状态的所述弧形罩521，所述弧形罩521通过所述形变件52及所述连接板51带动所述T形杆432旋转；

所述T形杆432旋转时在所述套管431上伸缩，且同步带动套管431旋转且移动，所述套管431带动所述滑块42同步移动，所述滑块42在所述滑孔410的范围内滑动，且朝向所述第二检测触点44的方向移动；

当所述滑块42移动至所述第二检测触点44的上方，且接触时，所述报警机构6自动启动，所述灯珠零611熄灭，所述灯珠三614亮红灯；

请参阅图11，前束角检测原理：

结合图11中的（d1）至（d2）至（d3），若前桥100的轮毂的倾角异常时，轮毂同步带动夹紧状态的所述弧形罩521及所述形变件52围绕转动点100a旋转，所述形变件52通过所述T形杆432、所述套管431及所述滑块42带动所述旋转架41围绕所述检测轴31旋转；

所述检测环411带动所述检测杆45旋转且朝向所述检测板32移动；

当所述检测杆45与所述检测板32接触时，所述第一检测触点33受压启动，所述报警机构6自动启动，所述灯珠零611熄灭，所述灯珠一612亮红灯。

最终实现在所述升降机构1控制所述支撑架2下移的同时，实现所述形变件52与前桥100的轮毂的自动安装；前束值角度的自动测量及倾角的自动测量；减少人工的干预，提高前桥100生产后测量及检测的效率。

进一步的，请再次参阅图12，所述前桥检测装置还包括：

输送机构20和支撑机构30，所述支撑机构30架设在所述输送机构20的上方，所述升降机构1安装在所述支撑机构30上，所述检测机构10位于所述输送机构20的上方。

通过所述输送机构20方便对双前桥100结构进行输送，输送至所述检测机构10的正下方时，将双前桥100进行锁定限位，维持设备处于初始状态，控制所述双前桥100位于所述支撑架2的正下方。

所述支撑机构30为所述升降机构1的安装提供支撑的作用，便于集成架设在前桥100生产加工及检测线上。

请再次参阅图12，所述输送机构20设置有两个，所述输送机构20、所述升降机构1及所述支撑架2一一对应设置，一个所述支撑架2上设置有四个所述检测机构10。

提供双工位的测量及检测结构，方便在一工位进行测量、调试的过程中，另一工位进行前桥100的解锁及输送更换，使得检测和更换能够同步进行，减少单工位测量过程中等待的时间。

在一可选的实施方式中，所述升降机构1可以为液压伸缩缸。

在另一可选的实施方式中，请结合参阅图12和图13，所述升降机构1包括限位管11、伸缩齿板12和齿轮13，所述限位管11固设在所述支撑机构30的顶部，所述伸缩齿板12的顶端插入所述限位管11且滑动连接，所述齿轮13转动安装在所述限位管11上，所述齿轮13与所述伸缩齿板12啮合连接；

所述前桥检测装置还包括驱动机构8，所述驱动机构8用于驱动所述齿轮13转动；

其中，两个所述伸缩齿板12上下错位分布，使得两个所述检测机构10处于一升一降的状态。

当需要对两组所述检测机构10进行升降控制时，启动所述驱动机构8，所述驱动机构8带动所述齿轮13转动，

在一可选的实施方式中，所述驱动机构8为电机结构，且设置有两个，电机结构与所述齿轮13呈一一对应设置。

在另一可选的实施方式中，请结合参阅图12和图14，所述驱动机构8包括电机81和转轴82，所述电机81固设在所述支撑机构30上，所述转轴82固设在所述电机81的轴端，所述转轴82贯穿所述限位管11且与所述齿轮13固定连接，所述转轴82与所述限位管11转动连接；

其中，两个所述齿轮13固设在同一所述转轴82上，两个所述伸缩齿板12相对两个所述齿轮13的安装方向相反。

所述电机81为所述转轴82的转动提供动力的来源，所述转轴82转动时能够同步带动两个所述齿轮13转动调节，两个所述齿轮13同步转动时控制两个所述伸缩齿板12一升一降，从而控制两组所述检测机构10一升一降。

最终实现在同一动力驱动的作用下，实现两个检测机构10一升一降，减少单工位测量及安装所需等待的时间，提高工作效率。

同时在两个所述检测机构10一升一降的同时，完成了一组所述弧形罩521与前桥100的轮毂的自动装夹，另一组所述弧形罩521与前桥100的轮毂的自动拆分且复位。

本实施例提供的前桥检测装置的工作原理：

如图15中的（e1）所示，不妨定义，初始状态时，左工位的所述检测机构10处于测量状态，右工位的所述检测机构10处于更换状态；

结合图15中的（e1）至（e2）至（e3），当右工位的前桥100更换且准备完成，且左工位的前桥100测量、调试完成后，启动所述电机81，所述电机81带动所述转轴82逆时针转动，两个所述齿轮13同步逆时针转动，为前桥100的轮毂的自动；

对于左工位而言：

所述齿轮13带动所述伸缩齿板12上移，所述伸缩齿板12带动所述支撑架2上移，所述支撑架2带动所述连接机构5整体上移且脱离前桥100的轮毂，在所述连接机构5与前桥100的轮毂完全分离后，所述复位机构7控制所述旋转架41自动复位；

对于右工位而言：

所述齿轮13带动所述伸缩齿板12下移，所述伸缩齿板12带动所述支撑架2下移，所述支撑架2带动所述连接机构5整体下移且对接在前桥100的轮毅，在所述连接机构5与所述前桥100的轮毂完全对接后，实现前桥100的轮毂的自动检测；

如图15中的（e3）所示，左工位的所述检测机构10处于更换状态，右工位的所述检测机构10处于测量状态。

本发明还提供一种油气弹簧悬架结构。

请结合参阅图16和图17，油气弹簧悬架结构包括互相连接的前桥结构和弹簧悬架，其中，所述前桥结构采用所述前桥检测装置进行生产加工时的测量。

具体的，所述前桥结构包括一轴101和二轴107；

所述弹簧悬架包括油气弹簧悬缸102、油气弹簧悬缸支架总成103、蓄能器油管104、蓄能器105、纵向推力杆支架总成106、转向横拉杆总成108、纵向力杆总成109、转向直拉杆总成110、纵推固定销轴111、悬缸上销轴112、悬缸下销轴113、横推固定横梁总成114、横推固定销轴115、横向推力杆总成116、车架117；

所述车架117左右设置有两组所述油气弹簧悬缸支架总成103；所述油气弹簧悬缸支架总成103与所述车架117纵梁腹面栓接固定，位于所述一轴101及所述二轴107正上方，向后倾斜；所述油气弹簧悬缸102上端通过所述油气弹簧悬缸上销轴112与所述油气弹簧悬缸支架总成103连接，所述油气弹簧悬缸102下端通过所述悬缸下销轴113与所述一轴101及所述二轴107固定连接；

所述车架117左右均设置有所述纵向推力杆支架总成106，所述纵向推力杆支架总成106栓接在所述车架117腹面且位于所述一轴101及所述二轴107中间，所述纵向推力杆支架总成106通过所述纵推固定销轴111将所述一轴101及所述二轴107固定，用于固定所述一轴101及所述二轴107的前后姿态；

两件所述横推固定横梁总成114分别与所述一轴101及所述二轴107上方的所述油气弹簧悬缸支架总成103固定，位于所述车架117的下翼面；所述横向推力杆总成116的两端通过所述横推固定销轴115分别将所述横推固定横梁总成114与所述一轴101、所述二轴107连接，用于固定所述一轴101、所述二轴107左右姿态；

所述蓄能器105位于所述一轴101、所述二轴107中间，设置有两个，且分别位于所述车架117左右；所述车架117腹面上通过两根所述蓄能器油管104将所述一轴101、所述二轴107单侧的所述油气弹簧悬缸102连接起来；

所述油气弹簧悬缸102通过两根所述蓄能器油管104与所述蓄能器105连接，在车辆通过坑洼路面时蓄能器均衡系统流盈，稳定系统压力，使一轴101和二轴107上的油气弹簧悬缸102内的气压均衡，降低轮胎与路面的冲击性，使轮胎不脱离地面，发挥前双桥的承载能力和提高前桥结构的抗震能力。

提高承载力，提升恶劣路况驾驶舒适性，减小矿卡转弯半径。且能适应矿区起伏的路面，防止车桥悬空，最大限度的发挥前双桥的承载能力，提高重载下坡前桥结构的抗冲击能力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种前桥检测装置，其特征在于，包括：

升降机构；

支撑架，所述支撑架固设在所述升降机构的升降端；

四个检测机构，四个所述检测机构呈矩形分布在所述支撑架上；所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件、连接机构和报警机构；

所述第一检测组件固设在所述支撑架上；

所述第二检测组件包括旋转架、滑块、第一弹性伸缩件、限位滑轴、两个第二检测触点和两个第一弹性件，所述旋转架转动安装在所述第一检测组件上，所述滑块滑动安装在所述旋转架上，所述第一弹性伸缩件固设在一支撑轴上，所述支撑轴通过一扭簧转动安装在所述滑块上，所述第二检测触点固设在所述旋转架上，所述限位滑轴贯穿所述滑块且固设在所述旋转架上，所述第一弹性件弹性连接所述旋转架及所述滑块，且套设在所述限位滑轴上；两个所述第一弹性件对称分布在所述滑块的两侧；

所述连接机构包括连接板和两个形变件，所述连接板固设在所述第一弹性伸缩件的底端，两个所述形变件对称安装在所述连接板上；两个所述形变件与所述连接板形成一U形结构，每个所述形变件上均固设有一个弧形罩，所述弧形罩位于所述U形结构内；

所述报警机构安装在所述第一检测组件的顶部，所述第二检测触点与所述报警机构电性连接；

所述第一弹性伸缩件包括套管、T形杆和第二弹性件，所述套管套设在所述T形杆上，所述第二弹性件弹性连接所述套管及所述T形杆，所述T形杆穿过所述套管且与所述连接板固定连接，其中，所述套管固设在所述支撑轴上；

所述形变件的顶端与所述连接板铰接；所述连接机构还包括第二弹性伸缩件，所述第二弹性伸缩件铰接所述连接板及所述形变件；

所述第一检测组件包括检测轴、两个检测板和两个第一检测触点，所述检测轴固设在所述支撑架的顶部，所述检测轴上开设有检测槽，所述检测板通过所述第一检测触点安装在所述检测轴上，且两个所述检测板间隔设置所述检测槽内；

所述报警机构安装在所述检测轴的顶部；所述旋转架上设置有检测环，所述旋转架通过所述检测环转动安装在所述检测轴上；

所述第二检测组件还包括检测杆，所述检测杆固设在所述检测环内；所述检测杆插入所述检测槽且位于两个所述检测板之间；所述第一检测触点与所述报警机构电性连接；

先将前桥输送至所述检测机构的下方，将前桥的转向杆调至居中，锁定前桥；通过所述升降机构控制所述支撑架下移，使得所述检测机构下移且与前桥的轮毂端对接；

所述第二检测触点的检测端为斜面结构；

在所述连接机构与前桥的轮毂对接的过程中，所述第一弹性伸缩件跟随所述连接板的转动而相对所述旋转架发生转动，在所述第一弹性伸缩件转动时带动所述滑块在所述旋转架上滑动，所述滑块沿所述第二检测触点的表面滑动且接触时，所述第二检测触点受压程度不断变化，将检测压力转换为倾角数据，以获得倾角的数据；

在所述连接机构与前桥的轮毂对接的过程中，所述旋转架能够跟随轮毂相对转动点发生的前束值变化自适应的旋转，所述旋转架带动所述检测杆同步旋转，所述检测杆在所述检测槽的范围内旋转且与所述检测板接触时，所述第一检测触点受压启动，所述报警机构发出灯光报警，方便自动检测前束值是否符合测量的标准。

2.根据权利要求1所述的前桥检测装置，其特征在于，两个所述第一检测触点分别为触点一和触点二；

两个所述第二检测触点分别为触点三和触点四；

所述报警机构包括报警灯，所述报警灯固设在所述检测轴的顶端，所述报警灯包括灯珠零、灯珠一、灯珠二、灯珠三和灯珠四；

所述触点一与所述灯珠一电性连接；所述触点二与所述灯珠二电性连接；所述触点三与所述灯珠三电性连接，所述触点四与所述灯珠四电性连接。

3.根据权利要求2所述的前桥检测装置，其特征在于，所述报警机构还包括声音报警器，所述声音报警器安装在所述报警灯的上方。

4.根据权利要求3所述的前桥检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括复位机构，所述复位机构的两端分别与所述支撑架及所述检测环铰接。

5.根据权利要求4所述的前桥检测装置，其特征在于，所述前桥检测装置还包括：

输送机构和支撑机构，所述支撑机构架设在所述输送机构的上方，所述升降机构安装在所述支撑机构上，所述检测机构位于所述输送机构的上方。

6.根据权利要求5所述的前桥检测装置，其特征在于，所述输送机构设置有两个，所述输送机构、所述升降机构及所述支撑架一一对应设置，一个所述支撑架上设置有四个所述检测机构。

7.一种油气弹簧悬架结构，其特征在于，包括互相连接的前桥结构和弹簧悬架，其中，所述前桥结构采用如权利要求1-6中任一项所述前桥检测装置进行生产加工时测量。