CN214001816U

CN214001816U - 一种巡逻车用底盘结构

Info

Publication number: CN214001816U
Application number: CN202022861288.5U
Authority: CN
Inventors: 赵平平; 周晓宇; 陈传飞; 薛巨峰; 范东睿
Original assignee: Yancheng Zhongke High Throughput Computing Research Institute Co ltd
Current assignee: Yancheng Zhongke High Throughput Computing Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2030-12-03

Abstract

一种巡逻车用底盘结构，本申请底盘架结构中部设置电池仓，前后设置安装两对车轮；前车轮承载结构设置摇臂，摇臂上安装梁臂及减震弹簧，梁臂向内倾斜安装到底盘架结构的中间承载梁结构上，在前承载结构内部设置安装角度传感器和方向机，方向机与方向臂安装连接；后承载结构中间设置驱动桥，驱动桥与驱动电机并列安装，驱动桥上安装后拖摇臂，后拖摇臂上安装减震弹簧，后托摇臂向前倾斜后顶端与底盘架的横梁架相连接，后拖摇臂下方安装有与底盘架相连接的支架，支架与后拖摇臂及底盘架形成三角形，作为后轮驱动桥承载结构。底盘结构轮胎内侧安装有刹车装置，对轮胎实现制动。底板结构设置安全合理，功能性强，符合现代巡逻车设计创新需求。

Description

一种巡逻车用底盘结构

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘结构设计制造领域，特别是涉及到一种巡逻车用底盘结构的设计制造。

背景技术

巡逻车是我们生活中常见的一种车辆，用途十分广泛，常用于街道、学校、公园、小区区域的路线巡查，其结构简单，驾驶方便，使用电能，方便维护，是许多安保人员的理想选择。但目前常用巡逻基本都较大或较为笨重，需要人员亲自操作驾驶；分析原因为现有巡逻车采用的车辆底盘结构还是原始的汽车制造底盘结构，其结构框架已不满足现代巡逻车的制造需求，其原有的结构采用较大规格的钢材，较为笨重，结构空间已过时，内部空间结构无法满足现代化巡逻车的设备安装需求，特别是现在先进的无人驾驶巡逻车，为此需要就原有的巡逻车底盘结构进行改进。

实用新型内容

为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，本申请采用无缝方管制作底盘架，结构稳定安全，车轮架采用悬架系统减震性好，行驶稳定，并且可以随时刹车，可靠性强，底盘架自带方向机，通过伺服电机提供动力，可实现远程控制方向或自动控制方向，其满足现代科技对巡逻车的改造设计制造。

本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，包括底盘架、伺服电机、变速器、方向机、减震弹簧、梁臂一、内六角螺栓、角度传感器、方向臂、摇臂二、刹车装置、驱动桥、驱动电机、后拖摇臂、螺栓、吊耳、电池仓和车轮；所述巡逻车底盘结构采用无缝方管焊接制作底盘架，底盘架分设前后两个车轮架，中部设置电池仓；前车轮架的车轮安装摇臂二架结构外侧，所述摇臂二向内安装到底盘架下端设置的中间横梁上，所述摇臂二上安装梁臂一，梁臂一为内部可伸缩机并配套弹簧；底盘架两侧安装在摇臂二的梁臂一向内倾斜安装到底盘架上端的中部梁柱上；所述前车轮架内安装变速器，变速器与安装的伺服电机连接，变速器上端安装方向机，方向机与方向臂连接，方向臂一端与车轮的摇臂二相连接；后车轮架的车轮安装在驱动桥的外侧，驱动桥安装在车轮架上，驱动桥中部安装驱动电机，驱动桥两端的车轮架上安装后拖摇臂，后拖摇臂外侧安装减震弹簧，所述后拖摇臂一端安装在驱动桥上，一端向前倾斜后与底盘架上设置的吊耳安装连接，后拖摇臂与吊耳采用螺栓安装固定；所述车轮内侧安装刹车装置，车轮采用内六角螺栓安装固定在底盘架上。

作为本实用新型进一步改进，所述前车轮架设置的梁臂一向内倾斜，后车轮架设置的后拖摇臂向前倾斜，其结构对底盘架减震的同时实现车架结构的稳定。

作为本实用新型进一步改进，所述底盘架内安装的伺服电机为方向机提供动力，实现车轮的转向，所述底盘架内安装的方向机上设置有角度传感器，实现对车辆的车轮旋转角度精确测量。

本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，具体设计如下：

1）本申请巡逻车底盘结构采用25*25*2 MM无缝方管焊接成车底盘架结构，底盘架结构中部设置电池仓，前后设置安装两对车轮；前车轮承载结构设置摇臂，摇臂上安装梁臂及减震弹簧，梁臂向内倾斜安装到底盘架结构的中间承载梁结构上，在前承载结构内部设置安装角度传感器和方向机，方向机与方向臂安装连接；后承载结构中间设置驱动桥，驱动桥与驱动电机并列安装，驱动桥上安装后拖摇臂，后拖摇臂上安装减震弹簧，后托摇臂向前倾斜后顶端与底盘架的横梁架相连接，后拖摇臂下方安装有与底盘架相连接的支架，支架与后拖摇臂及底盘架形成三角形，作为后轮驱动桥承载结构；

2）本申请所述安装梁臂和后拖摇臂，为内部可伸缩机构，外部安装减震弹簧，对巡逻车用底盘结构进行减震作用；

3）本申请后拖摇臂与吊耳采用M8*50螺栓安装固定；

4）本申请车轮内侧设计安装刹车装置，车轮采用M8内六角螺栓安装固定在底盘架上。

附图说明

图1本实用新型整体装置结构示意图；

图2本实用新型装置局部示意图一；

图3本实用新型装置局部示意图二；

图4本实用新型装置局部示意图三。

图示说明：

1、底盘架；2、伺服电机；3、变速器；4、方向机；5、减震弹簧；6、梁臂一；7、内六角螺栓；8、角度传感器；9、方向臂；10、摇臂二；11、刹车装置；12、驱动桥；13、驱动电机；14、后拖摇臂；15、螺栓；16、吊耳；17、电池仓；18、车轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，本申请采用无缝方管制作底盘架，结构稳定安全，车轮架采用悬架系统减震性好，行驶稳定，并且可以随时刹车，可靠性强，底盘自带方向机，通过伺服电机提供动力，可实现远程控制方向或自动控制方向，其满足现代科技对巡逻车的改造设计制造。

作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供一种巡逻车用底盘结构，包括底盘架1、伺服电机2、变速器3、方向机4、减震弹簧5、梁臂一6、M8内六角螺栓7、角度传感器8、方向臂9、摇臂10、刹车装置11、驱动桥12、驱动电机13、后拖摇臂14、M8*50螺栓15、吊耳16、电池仓17、车轮18；其特征在于，所述巡逻车底盘结构采用25*25*2mm无缝方管焊接制作底盘架1，底盘架1分设前后两个车轮架，中部设置电池仓17；所述前车轮架车轮18安装摇臂架结构外侧，所述摇臂10向内安装到底盘架下端设置的中间横梁上，所述摇臂10上安装梁臂一6，梁臂一6为内部可伸缩机构，外部安装减震弹簧5；所述两侧安装在摇臂10的梁臂一6向内倾斜安装到底盘架1上端的中部梁柱上；所述前车轮架内安装变速器3，变速器3与安装的伺服电机2连接，变速器3上端安装方向机4，方向机4与方向臂9连接，方向臂9一端与车轮的摇臂10相连接；所述方向机上安装角度传感器8；所述后车轮架车轮18安装在驱动桥12的外侧，驱动桥12安装在车轮架上，驱动桥12中部安装驱动电机13，驱动桥12两端的车轮架上安装后拖摇臂14，后拖摇臂14外侧安装减震弹簧5，所述后拖摇臂14一端安装在驱动桥12上，一端向前倾斜后与底盘架1上设置的吊耳16安装连接，后拖摇臂14与吊耳16采用M8*50螺栓15安装固定；所述车轮内侧安装刹车装置11，车轮18采用M8内六角螺栓安装固定在底盘架上7。

作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图1-4所示的一种巡逻车用底盘结构，所示底盘架1采用25*25*2mm的无缝方管制作的上平面为框架式结构，下侧前后车轮处为悬梁结构，下侧中部为电池仓17，悬梁结构上安装车轮18。所示底盘架1前端设置的车轮18安装在摇臂二10结构的外端的车轮轴上，所示两侧的摇臂二10通过螺栓一端安装在车轮轴上一端通过螺栓向上倾斜安装到的底盘架1设置的支持梁上，所示摇臂二10的中部位置安装梁臂一6，梁臂一6内部为压缩气缸可上下运动，梁臂一6外侧设置有减震弹簧5，减震弹簧5安装在梁臂一6两端设置的限位块中，所示梁臂一6向内倾斜顶端安装到底盘架1上设置的支撑主梁上，通过螺栓连接安装固定。所示前悬梁架的中部位置设置安装有变速器3，变速器3后端安装伺服电机2，在变速器的上方安装有方向机4，通过变数器实现对方向机的控制，方向机4上安装方向臂9，方向臂9通过转轴末端安装到车轮轴处，通过方向机4驱动方向臂9达到转换巡逻车方向的目的，所示的方向机4上安装角度传感器8，可对车轮转向角度进行精确的测量。所示底盘架1后端安装的驱动桥12外端两侧安装车轮18，驱动桥12中部位置与驱动电机并13立安装，驱动电机13转轴处安装齿轮，齿轮与安装在驱动桥12上的齿轮相咬合，通过驱动电机13自动，给巡逻车提供动力。所示驱动桥12两侧与底盘架1安装的地方安装有后拖摇臂14，所示后拖摇臂14与梁臂一6结构相同，一端安装在驱动桥12上，一端安装在底盘架上设置的吊耳16内，吊耳采用4mm钢板制作，两侧设置有安装孔，后拖摇臂14的末端也设置安装孔，通过M8*50螺栓15固定安装到吊耳16内。所示底盘架1下端安装的车轮18内侧在转轴上安装有刹车装置11，车轮18通过刹车装置11进行制动，所示车轮与安装转轴采用M8内六角螺栓固定。

本申请工作原理如下:

本申请巡逻车底盘结构，采用25*25*2无缝钢管焊接制作而成，其结构简单，安全性强，上平面为水平框架，便于上层驾驶系统的安装，下端采用带减震装置的摇臂和梁臂做悬空支撑架，具有加好的减震效果，底盘架前端有较大的结构空间可安装大量设备，内部安装的伺服电机、变速器、方向机可通过自身结构设置实现对车轮运动方向的控制，通过变数器的旋转控制方向机，实现方向控制，便于开发无线驾驶系统，遥控系统等，后端设置车辆的驱动系统，通过驱动电机直接驱动驱动桥，实现能量的直接转换，减少能源的损失，其设置的后拖摇臂往前倾斜，对前进中越过障碍物有很好的减震效果，与前端设置的梁臂倾斜方向不同，实现了底盘结构在减震的同时对结构的稳定性起到很大的作用。装置车轮设置刹车系统，可通过底盘自身结构实现车轮的制动，本巡逻车底盘结构简单，内部空间大，满足现代科技技术对巡逻车改进升级的需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种巡逻车用底盘结构，包括底盘架（1）、伺服电机（2）、变速器（3）、方向机（4）、减震弹簧（5）、梁臂一（6）、内六角螺栓（7）、角度传感器（8）、方向臂（9）、摇臂二（10）、刹车装置（11）、驱动桥（12）、驱动电机（13）、后拖摇臂（14）、螺栓（15）、吊耳（16）、电池仓（17）和车轮（18）；其特征在于：所述巡逻车底盘结构采用无缝方管焊接制作底盘架（1），底盘架（1）分设前后两个车轮架，中部设置电池仓（17）；前车轮架的车轮（18）安装摇臂二（10）架结构外侧，所述摇臂二（10）向内安装到底盘架（1）下端设置的中间横梁上，所述摇臂二（10）上安装梁臂一（6），梁臂一（6）为内部可伸缩机并配套弹簧；底盘架（1）两侧安装在摇臂二（10）的梁臂一（6）向内倾斜安装到底盘架（1）上端的中部梁柱上；所述前车轮架内安装变速器（3），变速器（3）与安装的伺服电机（2）连接，变速器（3）上端安装方向机（4），方向机（4）与方向臂（9）连接，方向臂（9）一端与车轮的摇臂二（10）相连接；后车轮架的车轮（18）安装在驱动桥（12）的外侧，驱动桥（12）安装在车轮架上，驱动桥（12）中部安装驱动电机（13），驱动桥（12）两端的车轮架上安装后拖摇臂（14），后拖摇臂（14）外侧安装减震弹簧（5），所述后拖摇臂（14）一端安装在驱动桥（12）上，一端向前倾斜后与底盘架（1）上设置的吊耳（16）安装连接，后拖摇臂（14）与吊耳采用螺栓（15）安装固定；所述车轮（18）内侧安装刹车装置（11），车轮（18）采用内六角螺栓（7）安装固定在底盘架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻车用底盘结构，其特征在于：所述前车轮架设置的梁臂一（6）向内倾斜，后车轮架设置的后拖摇臂（14）向前倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻车用底盘结构，其特征在于：所述方向机（4）上安装角度传感器（8）。