JP4682753B2 - 雪上車のステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、左右一対の操舵用スキーをステアリングハンドルの操作で駆動して操舵する雪上車のステアリング装置に関する。

スノーモービルと呼ばれる小型雪上車は、一般に、鞍乗型のシート前方に配置されるバータイプのステアリングハンドルと、車体前部に設けられた左右一対の操舵用スキーとがロッドによるリンク機構で連結され、ステアリングハンドルを操作して操舵されるように構成される。近年、環境問題等の影響から、小型雪上車においてもエンジンの４サイクル化が進んでいる。２サイクルエンジンと比較して、４サイクルエンジンは重量が大きいため、車両が重くなるだけでなく、操舵荷重も増大する傾向にある。

例えば、車体が傾いた状態で斜面を斜めに登るような場合、４サイクルエンジンは重いため操舵用スキーが下を向こうとする。これに逆らって操舵用スキーを上に向けるようにハンドル操作する際の操舵荷重は、平坦路に比し大きい。また、新雪のような、操舵用スキーが沈み込みがちな状況での走行においても操舵荷重は大きくなる。このような様々な状況下で、エンジン重量が大きいことで、操舵荷重が大きくなり、操安性が悪くなる。

また、下記特許文献１に示されるように、従来から、操舵荷重を低減させるために、バーハンドルの長さは比較的長く設計される。

ところで、操安性向上のために、車両の低重心化を図るのが望ましいが、そのためには、エンジン位置を低くする必要がある。しかし、雪上車は、一般に、その構造上、ステアリングハンドルと操舵用スキーとの間にエンジンが配置されるため、エンジンと車体底部（例えば、トラックハウジング）との間に、上記リンク機構が介在する。そのため、エンジン位置が高くなりがちである。そこで、下記特許文献２では、エンジンを極力低い位置に配置する上で、エンジンの下方を通るステアリングロッド（ポスト）とエンジンのオイルパンとの干渉を防ぐために、オイルパン下部に凹部を形成している。
特開２００３−５４４８２号公報 特開２００１−１９３５５９号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、バーハンドルを長くすると、ハンドル操作時に、手を左右前方に大きく広げて伸ばさなければならないため、女性や体格の小さい運転者にとっては操作しにくく、操安性が十分に高いとはいえない。

また、上記特許文献２のように、オイルパン下部に凹部を設けると、オイルパンの容積が小さくなりがちであるので、オイルパンの十分な容積を確保することを考慮すると、エンジン配置位置を十分に低くすることが容易でない。そのため、車両の低重心化が不十分であり、操安性を高める上では改善の余地があった。

さらに、上記特許文献１では、上記リンク機構を、エンジンの側方を迂回するように配設している。しかし、操舵荷重は小さくならず、しかもリンク機構が複雑化するという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の低重心化及び操舵荷重の低減を図って操安性を向上させることができる雪上車のステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の雪上車のステアリング装置は、車体前部に配設されたエンジンと、前記車体前部に設けられた左右一対の操舵用スキーと、上端にステアリングハンドルを有し、前記エンジンの後方であって、車両幅方向略中心に設けられたステアリングポストと、前記エンジンの前方において前記車体に固定され、前記操舵用スキーを駆動可能なように該操舵用スキーに連結された油圧シリンダと、前記ステアリングポストの下端に設けられ、該ステアリングポストの回動に応じた油圧を発生させる油圧発生手段と、を備えた雪上車のステアリング装置において、側面視で前記油圧シリンダおよびトラックハウジングの上面よりも下方に前記エンジンの最低部を配置すると共に、前記油圧発生手段を前記トラックハウジングの上面よりも上方且つ該トラックハウジングの前面よりも後方に配置し、前記エンジンの最低部を構成するオイルパンの側方に、前記油圧シリンダと前記油圧発生手段とを連結する油圧配管を配置したことを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の請求項４の雪上車のステアリング装置は、車体前部に配設されたエンジンと、前記車体前部に設けられた左右一対の操舵用スキーと、上端にステアリングハンドルを有し、前記エンジンの後方であって、車両幅方向略中心に設けられたステアリングポストと、前記ステアリングポストの下端に設けられ、前記ステアリングハンドルの操作を検出する操作検出手段（４６）と、前記エンジンの前方において前記車体に固定され、前記操舵用スキーを駆動するスキー駆動手段（２０１、２０２、２０３）と、前記操作検出手段による検出結果に基づいて、前記スキー駆動手段を制御する制御手段と、を備えた雪上車のステアリング装置において、側面視で前記スキー駆動手段およびトラックハウジングの上面よりも下方に前記エンジンの最低部を配置すると共に、前記操作検出手段を前記トラックハウジングの上面よりも上方且つ該トラックハウジングの前面よりも後方に配置し、前記エンジンの最低部を構成するオイルパンの側方に、前記スキー駆動手段と前記制御手段とを電気接続する電気配線を配置したことを特徴とする。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、操舵用スキーを油圧で駆動可能にして、ステアリングポストと操舵用スキーとを繋ぐリンク機構を不要とし、車両の低重心化及び操舵荷重の低減を図って操安性を向上させることができる。

請求項２によれば、ハンドル操作しながら操舵荷重を調整可能にして、操安性を一層向上させることができる。

請求項３によれば、例えば、高速時ほど操舵荷重を重くすれば、高速時の操安性を高めることができる。

本発明の請求項４によれば、操舵用スキーをステアリングポストの操作に基づきスキー駆動手段で駆動可能にして、ステアリングポストと操舵用スキーとを繋ぐリンク機構を不要とし、車両の低重心化及び操舵荷重の低減を図って操安性を向上させることができる。

請求項５によれば、操舵用スキーの独立駆動によるブレーキ操作等、各種の操作が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。図２は、同雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。

この雪上車１は、エンジンルーム３０内に３気筒４サイクルエンジン（以下、単に「エンジン」と称する）２を収容したものである。以降、雪上車１の前後方向及び左右方向は、運転者を基準にして呼称する。

まず、雪上車１の全体構造を説明する。

雪上車１は、図１に示すように、前後方向に延びた車体フレーム１０の前部（以下、「フレーム前部」と称する）１０ａの下部に左右一対の操舵用スキー（操舵用そり）１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が左右方向に回動自在に設置されると共に、車体フレーム１０の後部の下部に、トラックベルト１５を循環させる駆動用のクローラ１６が配置されて構成される。クローラ１６は、車体フレーム１０の後部の前端に配置された駆動輪１７と、後端に配置された不図示の従動輪と、複数の中間輪１９と、それらを懸架・緩衝するサスペンション機構２０と、各車輪の周囲に巻きかけられて循環するトラックベルト１５とを有するものである。

前記車体フレーム１０は、モノコックフレーム構造で構成されており、エンジン２が搭載されるフレーム前部１０ａは、平面視で前方にいくにつれて徐々に絞られた形状であって上部が開口している概略船底形状を呈し、その上方からエンジンフード２９が被せられている。フレーム前部１０ａには、フロントサスペンションハウジング１１が上方に突出して形成され、このフロントサスペンションハウジング１１内に、保持筒体１８（１８Ｌ、１８Ｒ）及び左右のフロントサスペンション１２を含んで成る「サスペンション及びステアリング機構部２４」が収容される。また、クローラ１６の駆動輪１７上方付近を収容するトラックハウジング１４が、車体フレーム１０の後部と連続的且つ一体的に形成されている。

車体フレーム１０の後部は、クローラ１６全体を下方に収容するカバーを兼ねている。車体フレーム１０の後部の上方には、鞍形のシート９が配置される。該シート９とフレーム前部１０ａとの間の車両幅方向ほぼ中央部であって、エンジン２の後方には、ステアリングポスト２５が立設されている。トラックハウジング１４の前部上部には、ブリッジ状のフレーム２７が設けられ、ステアリングポスト２５は、フレーム２７に軸支されている。ステアリングポスト２５の下端部２５ａには、ステアリングポスト２５の回動に応じて油圧を発生させる油圧発生器２８が取り付けられている。図１に示すように、ステアリングポスト２５は、一般の雪上車のものより短く、ステアリングポスト２５の下端部２５ａの位置は、トラックハウジング１４の天井面１４ａの位置よりも高い。従って、エンジン２とトラックハウジング１４の前面１４ｂとの間には、ステアリングポスト２５が介在しない。そのため、エンジン２のレイアウトの自由度が高くなっている。ステアリングポスト２５の上端部にはステアリング２６（２６Ｌ、２６Ｒ）が水平方向左右に延設されている。

操舵用スキー１３には、対応する保持筒体１８内を貫通した回動可能な操舵軸（図示せず）が固定され、該操舵軸が、駆動機構部１００を介して、ステアリング２６の操作によるステアリングポスト２５の回動に連動して回動することで、操舵用スキー１３が操舵される。駆動機構部１００の詳細は後述する。

ステアリング２６近傍及びその前方には、インストルメントパネル７が設けられ、また、ウインドシールド８が、インストルメントパネル７の前方を包囲するように前方から両側方に亘りその上端縁を後方に傾倒させた状態で立設されている。エンジンフード２９は、略流線形状に緩やかに下がった概略船底を逆さにした形状で形成される。エンジンフード２９とインストルメントパネル７との段差部近傍には、前方を照射するヘッドライト６が配設されている。

次に、エンジンルーム３０内のエンジン２の構成について説明する。

エンジン２は、図１に示すように、シリンダブロック５の上側にシリンダヘッド４を配置した３気筒の水冷４サイクルエンジンである。エンジン２は、クランク軸２１が車両幅方向に略平行に向けられ、シリンダヘッド４側を後方に傾倒させた状態で配置されている。

シリンダヘッド４の前側には、排気装置２３が配設され、後側には吸気装置３が配設される。シリンダブロック５の下側にはオイルパン２２が設けられ、オイルパン２２は、エンジンルーム３０の底部（フレーム前部１０ａの底部）及びトラックハウジング１４の前部に近接した状態で配設されている。

図３は、駆動機構部１００の側面図である。図１に示すように、駆動機構部１００は、エンジン２の前方下方において、フロントサスペンションハウジング１１と排気装置２３とで囲まれた空間内に配置される。図１、図２、図３に示すように、駆動機構部１００は、油圧シリンダ３２、連結部材３３、タイロッド３５、リンクバー３６（３６Ｌ、３６Ｒ）及びリンクバー３７（３７Ｌ、３７Ｒ）等を備える。油圧シリンダ３２は、その軸線を車両幅方向に向けて車両幅方向略中央に配置される。

油圧シリンダ３２の構成は、公知のものであり、内部に不図示の浮動ピストンが配置され、該浮動ピストンの左右両側に連結されたピストンロッド４９（４９Ｌ、４９Ｒ）が左右に突出している。そして、ピストンロッド４９Ｌ、４９Ｒの先端部が、固定ブラケット３４（３４Ｌ、３４Ｒ）を介して、フロントサスペンションハウジング１１間においてフレーム前部１０ａに固定されている。従って、フレーム前部１０ａに固定状態とされたピストンロッド４９に対して、油圧シリンダ３２（正確にはそのハウジング３２ａ）が、相対的に車両幅方向（左右方向）に移動自在となっている。

油圧シリンダ３２のハウジング３２ａの車両幅方向中央の前部には、連結部材３３を介してタイロッド３５が固定され、タイロッド３５が、ハウジング３２ａと一緒に車両幅方向に移動するようになっている。タイロッド３５は、車両幅方向に長く、その両端部に、リンクバー３６Ｌ、３６Ｒが連結され、リンクバー３６Ｌ、３６Ｒには、リンクバー３７Ｌ、３７Ｒが連結される。リンクバー３７は、対応する保持筒体１８内の上記不図示の操舵軸に連結されている。タイロッド３５が車両幅方向に移動するのに連動して、保持筒体１８Ｌ、１８Ｒ内の各操舵軸が回動し、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒが操舵されるようになっている。

図２に示すように、油圧発生器２８に隣接してリザーバタンク４１が設けられる。油圧発生器２８は、左右２本の可撓性を有する油圧配管３１（３１Ｌ、３１Ｒ）で油圧シリンダ３２に接続されている。油圧配管３１Ｌ、３１Ｒは、油圧発生器２８から左右に延び、さらにフレーム前部１０ａの内側に沿って前方へ延びる。油圧配管３１Ｌ、３１Ｒは、エンジン２の側方において、フレーム前部１０ａに固定される。油圧配管３１Ｌ、３１Ｒは、油圧シリンダ３２のハウジング３２ａの左端及び右端に設けた接続部にそれぞれ接続されている。

ここで、油圧配管３１は、同図では、直線的に描かれているが、可撓性を有するので、エンジン２と干渉しないように適当に曲げてエンジン２の側方を通すと共に、フレーム前部１０ａに複数の適所でクランプ部材等で固定すればよい。

また、油圧配管３１Ｌの途中であって油圧発生器２８に近接した位置には、油圧配管３１の流路断面積を調節するためのアジャスタ４０が配設される。また、アジャスタ４０には、アジャスタ４０を駆動するアクチュエータ３９が近接して配設される。また、ステアリング２６Ｌの基部付近には、アクチュエータ３９を手動で駆動操作するためのアジャスタスイッチ３８が設けられる。アジャスタ４０を駆動することで、油圧配管３１を流れるオイルの通過抵抗を変化させ、操舵荷重を調節することができる。

かかる構成において、ステアリング２６が操作されると、ステアリングポスト２５の回動に応じた油圧が油圧発生器２８により発生し、その油圧が、油圧配管３１を通じて駆動機構部１００の油圧シリンダ３２に伝達される。そして、油圧シリンダ３２内の浮動ピストンに対して、ハウジング３２ａが相対的に車両幅方向に移動すると、それに伴って、タイロッド３５が同方向に移動する。そして、リンクバー３６、３７を介して、保持筒体１８内の操舵軸が回動し、操舵用スキー１３が操舵される。

また、操舵荷重を調節する際には、運転者は、ステアリング２６を手で把持したまま、アジャスタスイッチ３８を操作することで、アクチュエータ３９によってアジャスタ４０が駆動される。

本実施の形態によれば、油圧発生器２８、駆動機構部１００等を備えて、ステアリング２６の操作に応じた油圧により操舵用スキー１３を操舵するようにしたので、従来のような、ステアリングポスト２５の回動を操舵用スキー１３にメカニカルに伝達するリンク機構を設ける必要がない。また、ステアリングポスト２５の下端部２５ａが、トラックハウジング１４の天井面１４ａより高く、エンジン２とフレーム前部１０ａ乃至トラックハウジング１４の前面１４ｂとの間にステアリングポスト２５が介在しない。これらにより、エンジン２をフレーム前部１０ａの底部に近接させて配置でき、低重心化を図ることができるだけでなく、エンジン２とトラックハウジング１４の前面１４ｂに近接して配置できるので、車両幅方向中心近くにエンジン２を配置することができる。よって、車両の低重心化を図って操安性を向上させることができる。さらに、オイルパン２２の形状を特殊化しなくても、オイルパン２２の容量を十分に確保でき、エンジン２の後方への補機配置も容易である。

また、操舵用スキー１３を油圧を介して操舵するので、ステアリング２６を特別に長くしなくても、操舵荷重を低減することが容易であり、操安性を向上させることができる。特に、女性や体格の小さい運転者にとっても操作しやすく、操作性のよい雪上車を実現することができる。

また、起伏や路面ギャップによるキックバックを油圧シリンダ３２が吸収するので、高速走行中にステアリング２６が振られることが抑制され、操安性が向上する。

また、アクチュエータ３９を駆動操作するためのアジャスタスイッチ３８を、ステアリング２６近傍に設けたので、ステアリング２６を操作しながら操舵荷重を調整可能にして、操安性を一層向上させることができる。

また、油圧配管３１は、エンジン２の側方においてフレーム前部１０ａに固定されるので、エンジン２とフレーム前部１０ａ底部とのクリアランスを小さくでき、車両の低重心化に寄与している。さらに、油圧配管３１が可撓性で、エンジン２と干渉することなく無理なく配設できるので、エンジンルーム３０がコンパクトで済む。それだけでなく、車体フレーム１０からエンジン２を取り外すことなく、ステアリング関連の部品のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス性が良い。

なお、本実施の形態において、油圧配管３１はエンジン２の左右両側に１本ずつ通したが、左右いずれか一側に２本とも通しても良い。

なお、本実施の形態では、固定ブラケット３４を介して、フレーム前部１０ａにピストンロッド４９が固定状態とされて、ハウジング３２ａが左右に移動するように構成したが、これとは逆に、ハウジング３２ａをフレーム前部１０ａに固定状態とし、ピストンロッド４９が左右に移動するようにし、ピストンロッド４９とタイロッド３５とを連結固定してもよい。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。図５は、同雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。

本第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ステアリング関連機構の構成が主に異なり、エンジン２や車体の構成は同様である。従って、図４、図５において、第１の実施の形態と同一の構成要素には、同一符号を付してその説明を省略する。

図４に示すように、ステアリングポスト２５の下端部２５ａには、操作検出器４６が取り付けられている。操作検出器４６は、例えば、可変抵抗器を含んで構成され、ステアリングポスト２５の回動角度（ステアリング角度）を検出することを介してステアリング２６の操作を検出する。操作検出器４６の配置位置は、第１の実施の形態における油圧発生器２８と同じであるが、この位置に限られるわけではない。また、操作検出器４６の下方において、車両幅方向右寄りには、制御ユニット４７が設けられている。操作検出器４６の検出信号は制御ユニット４７に送られ、制御ユニット４７は、検出信号に基づいてステアリング制御を行う。本実施の形態では、制御ユニット４７は、エンジン２を制御するエンジン制御ユニットを兼ねているものとするが、エンジン制御ユニットとは分けて、ステアリング制御専用のユニットとして別体で構成してもよい。

本実施の形態では、第１の実施の形態における駆動機構部１００に代えて、駆動機構部２００が、同様の位置に配置される。図６は、駆動機構部２００の側面図である。

図５、図６に示すように、駆動機構部２００は、油圧シリンダ４５、連結部材４３、電動モータ４４を備えるほか、駆動機構部１００のものと同様のタイロッド３５、リンクバー３６及びリンクバー３７等を備える。電動モータ４４は、油圧シリンダ４５の後側に配置され、油圧シリンダ４５と一体に構成される。油圧シリンダ４５は、その軸線を車両幅方向に向けて車両幅方向略中央に配置される。油圧シリンダ４５のハウジング４５ａが、固定ブラケット５１を介して、フロントサスペンションハウジング１１間においてフレーム前部１０ａに固定されている。電動モータ４４は、電気配線４２によって制御ユニット４７に接続されている。電気配線４２は、例えば、第１の実施の形態における油圧配管３１Ｒと同じような位置に配設される。

図５に示すように、油圧シリンダ４５から右側にピストンロッド４８が突出している。ピストンロッド４８の右端部は、連結部材４３を介してタイロッド３５と連結されている。タイロッド３５から操舵用スキー１３までの構成は第１の実施の形態と全く同じである。電動モータ４４は、正逆転が可能であり、駆動されると、油圧シリンダ４５内のオイルが加圧されて、ピストンロッド４８が、ハウジング４５ａに対して車両幅方向に移動する。

かかる構成において、ステアリング２６が操作されると、制御ユニット４７は、操作検出器４６から出力される検出信号に基づいて、操作量（操舵角度）及び操作速度を算出する。そして、算出した操作量及び操作速度に応じた制御信号を、電動モータ４４に出力する。電動モータ４４は、制御信号に応じた方向、速さで回転し、それによって油圧シリンダ４５内のオイルを加圧し、ピストンロッド４８を移動させる。そして、ピストンロッド４８に連動してタイロッド３５が移動し、第１の実施の形態と同様に、操舵用スキー１３が操舵される。

ところで、図５に示すように、油圧シリンダ４５には、マニュアルリリーフバルブ５０が上方から操作できるように設けられている。操作検出器４６や電動モータ４４等、ステアリング制御に関する機構に問題が生じた場合は、マニュアルリリーフバルブ５０を開くことで、油圧シリンダ４５のロック状態を解除することができる。

本実施の形態によれば、ステアリング２６の操作を検出し、その検出結果に応じて、電動モータ４４の力で操舵用スキー１３を操舵するようにしたので、ステアリングポスト２５の回動を操舵用スキー１３にメカニカルに伝達するリンク機構を設ける必要がなく、操舵荷重も比較的自由に設定することができる。よって、車両の低重心化及び操舵荷重の低減を図って操安性を向上させることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、ステアリングポスト２５と電動モータ４４との連結は、メカニカルでなはく電気配線４２による電気的接続であるので、両者の連結の自由度が高く、エンジンルーム３０内のスペースを有効利用することができる。

なお、制御ユニット４７が、ステアリング２６の操作に基づくトラクションコントロール等の機能を果たすように構成してもよい。例えば、制御ユニット４７が、上記検出信号に基づき、急ハンドルに相当する操作状態を検出した場合は、エンジン出力を制御して、雪上車１の操安性を向上させるようにしてもよい。

なお、上記第１の実施の形態では、アクチュエータ３９（図２参照）が手動で駆動操作されるとしたが、アクチュエータ３９は、モード切り替えにより、手動モードまたは自動モードのいずれかで駆動されるようにしてもよい。すなわち、手動モードでは、アジャスタスイッチ３８の操作により駆動信号が制御ユニット４７に供給されるようにし、該駆動信号に基づいて制御ユニット４７がアクチュエータ３９を駆動することで、アジャスタ４０が駆動される。一方、自動モードでは、例えば、車速検出器（不図示）を設け、制御ユニット４７が、該車速検出器から入力される検出信号に基づいて、車速に応じて、高速ほど操舵荷重が重くなるように、アクチュエータ３９を駆動する。このようにすれば、自動モードでは、高速走行時における急ハンドル操作等を抑制でき、操安性を高めることができる。なお、さらに操作検出器４６を設け、操作検出器４６の検出信号と上記車速検出器の検出信号とに基づいて、エンジン回転数を制御するようにしてもよい。

（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。

上記第２の実施の形態では、駆動機構部２００は単一であったが、本第３の実施の形態では、駆動機構部を２つ設ける。すなわち、同図に示すように、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒをそれぞれ操舵するための駆動機構部２０１Ｌ、２０１Ｒを車両幅方向左側／右側に並設する。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

駆動機構部２０１Ｌは、駆動機構部２００の油圧シリンダ４５、連結部材４３、電動モータ４４、タイロッド３５とそれぞれ同様に構成される油圧シリンダ１４５Ｌ、連結部材１４３Ｌ、電動モータ１４４Ｌ、タイロッド１３５Ｌを備えるほか、駆動機構部２００のものと同様のリンクバー３６Ｌ及びリンクバー３７Ｌ等を備える。駆動機構部２０１Ｒは、油圧シリンダ１４５Ｒ、連結部材１４３Ｒ、電動モータ１４４Ｒ、タイロッド１３５Ｒ、リンクバー３６Ｒ及びリンクバー３７Ｒ等を備え、駆動機構部２０１Ｌとは左右対称に同様に構成される。電動モータ１４４Ｌ、１４４Ｒは、それぞれ電気配線１４２Ｌ、１４２Ｒによって制御ユニット４７（図５参照）に接続されている。

タイロッド１３５Ｌ、１３５Ｒには、それぞれリンクバー３６Ｌ、３６Ｒが連結されている。すなわち、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒは、駆動機構部２０１Ｌ、２０１Ｒに個別に連結され、個別に操舵可能となっている。

かかる構成において、制御ユニット４７は、操作検出器４６（図５参照）から出力される検出信号に基づいて、制御信号を電動モータ１４４Ｌ、１４４Ｒにそれぞれ出力する。その際、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒを同じ方向に駆動する場合は、第２の実施の形態と同様の制御態様となる場合もある。しかし、本第３の実施の形態では、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒを別々の方向に駆動可能であるので、状況に応じた各種の制御態様が可能となる。

例えば、制御ユニット４７は、ステアリング２６の位置が中立で、ブレーキ操作がなされたことを検出した場合は、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒが共に内側を向く平面視「ハ」の字となるように駆動制御すれば、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒのエッジでブレーキ効果を発揮させ、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒを制動補助に利用することができる。操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒの独立駆動による制御態様はこれに限るものでなく、この他にも各種考えられる。

本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒの独立駆動による制動補助等の各種の制御を可能として、操安性を高めることができる。

（第４の実施の形態）
図８は、本発明の第４の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。

上記第３の実施の形態における駆動機構部２０１では、タイロッド１３５を車両幅方向に移動させるアクチュエータとして、油圧シリンダ１４５を採用したが、本第４の実施の形態では、ラック＆ピニオンを有するギヤボックスでタイロッドを移動させる。

同図に示すように、駆動機構部２０１Ｌ、２０１Ｒと同様に位置に、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒをそれぞれ操舵するための駆動機構部２０２Ｌ、２０２Ｒを並設する。その他の構成は第３の実施の形態と同様である。

駆動機構部２０２Ｌは、ギヤボックス６１Ｌ、電動モータ６３Ｌ、タイロッド６２Ｌを備えるほか、駆動機構部２０１Ｌのものと同様のリンクバー３６Ｌ及びリンクバー３７Ｌ等を備える。電動モータ６３Ｌは、その出力軸を後方に向けて配置され、フレーム前部１０ａに固定される。ギヤボックス６１Ｌは、電動モータ６３Ｌに隣接して電動モータ６３Ｌの左右方向外側に配置され、電動モータ６３Ｌの回転力を車両幅方向の直線運動に変換する。ギヤボックス６１Ｌは、不図示のラック及びピニオンを有し、該ラックがタイロッド６２Ｌと固定関係に連結されている。従って、電動モータ６３Ｌが回転すると、ギヤボックス６１Ｌを介してタイロッド６２Ｌが車両幅方向に直線移動する。

駆動機構部２０２Ｒは、ギヤボックス６１Ｒ、電動モータ６３Ｒ、タイロッド６２Ｒ、油リンクバー３６Ｒ及びリンクバー３７Ｒ等を備え、駆動機構部２０２Ｌとは左右対称に同様に構成される。電動モータ６３Ｌ、６３Ｒは、それぞれ電気配線６４Ｌ、６４Ｒによって制御ユニット４７（図５参照）に接続されている。

かかる構成において、制御ユニット４７は、操作検出器４６（図５参照）から出力される検出信号に基づいて、制御信号を電動モータ６３Ｌ、６３Ｒにそれぞれ出力する。その際の制御態様は、第３の実施の形態と同様であり、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒを別々の方向に駆動することも可能である。

本実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、油圧シリンダの代わりにギヤボックス６１を設け、ギヤボックス６１を電動モータ６３で駆動するので、駆動機構部の配置スペースを少なくすることができる。特に、車両前部を大型することなく、左右のフロントサスペンション１２間の僅かな空間内に駆動機構部を配置できるので、車両のコンパクト化に寄与する。

なお、このような、油圧シリンダの代わりに、電動モータで駆動されるギヤボックスを設ける構成は、上記第２の実施の形態においても採用可能である。

なお、第４の実施の形態において、ギヤボックス６１に代えて、ウォームギヤをリンクバー３６に連結して設けてもよい。

図９は、第４の実施の形態の変形例に係るステアリング装置の平面視による略図である。図１０は、同変形例に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。

図９、図１０に示すように、駆動機構部２０３において、操作検出器４６の検出信号は電気配線７４を通じてステアリング駆動部７１に送られる。ステアリング駆動部７１は、モータ機構と演算機能とを有しており、送られた検出信号に基づいて、制御ユニット４７と同様にステアリング制御を行う。検出信号に基づいてステアリング駆動部７１がウォーム７３を回転させ、ウォーム７３が回転すると、ウォームギヤ７２が車両幅方向に移動する。なお、操作検出器４６の検出信号に従って、演算無しに、直接、ウォーム７３を回転させるように構成してもよい。

ところで、図９、図１０では、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒに共通の１組のウォーム７３及びウォームギヤ７２を設けた。しかし、第４の実施の形態と同様に、ウォーム７３及びウォームギヤ７２を操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒのそれぞれに対応して設け、操舵用スキー１３Ｌ、１３Ｒを独立駆動するようにしてもよいことはいうまでもない。

第２〜第４の実施の形態では、ステアリング２６の操作を検出して、電子制御により操舵用スキー１３を駆動するので、ステアリング２６の配置位置にも自由度がある。例えば、図１０に示すように、一般的な位置Ｐ１（２６（Ｐ１）で示す）にかかわらず、エンジン２の上方位置Ｐ２、エンジン２の前部上方位置Ｐ３等に、ステアリング２６を配置することが可能である。すなわち、ライディングに合わせてステアリング２６の自由なレイアウトが可能となる。なお、ユーザがステアリング２６の位置を自由に変更可能なように構成してもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。 同雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。 駆動機構部の側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。 同雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。 駆動機構部の側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。 本発明の第４の実施の形態に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した平面図である。 第４の実施の形態の変形例に係るステアリング装置の平面視による略図である。 同変形例に係るステアリング装置が適用された雪上車のエンジンルーム内部が見えるように表した側面図である。

符号の説明

２ エンジン
１０ 車体フレーム（車体）
１０ａ フレーム前部（車体前部）
１３ 操舵用スキー
２５ ステアリングポスト
２５ａ 下端部
２６ ステアリング（ステアリングハンドル）
２８ 油圧発生器（油圧発生手段）
３１ 油圧配管
３２、４５、１４５ 油圧シリンダ
３８ アジャスタスイッチ（アジャスタ操作部）
３９ アクチュエータ
４０ アジャスタ
４６ 操作検出器（操作検出手段）
４７ 制御ユニット（制御手段）
１００ 駆動機構部
２０１、２０２、２０３ 駆動機構部（スキー駆動手段）

Claims (5)

1. 車体前部に配設されたエンジンと、
   前記車体前部に設けられた左右一対の操舵用スキーと、
   上端にステアリングハンドルを有し、前記エンジンの後方であって、車両幅方向略中心に設けられたステアリングポストと、
   前記エンジンの前方において前記車体に固定され、前記操舵用スキーを駆動可能なように該操舵用スキーに連結された油圧シリンダと、
   前記ステアリングポストの下端に設けられ、該ステアリングポストの回動に応じた油圧を発生させる油圧発生手段と、を備えた雪上車のステアリング装置において、
   側面視で前記油圧シリンダおよびトラックハウジングの上面よりも下方に前記エンジンの最低部を配置すると共に、前記油圧発生手段を前記トラックハウジングの上面よりも上方且つ該トラックハウジングの前面よりも後方に配置し、
   前記エンジンの最低部を構成するオイルパンの側方に、前記油圧シリンダと前記油圧発生手段とを連結する油圧配管を配置したことを特徴とする雪上車のステアリング装置。
2. 前記油圧配管に設けられ、該油圧配管の流路断面積を変更するアジャスタと、前記ステアリングポストの前記ステアリングハンドルの近傍に設けられ、前記アジャスタを操作するためのアジャスタ操作部とを有することを特徴とする請求項１記載の雪上車のステアリング装置。
3. 前記油圧配管に設けられ、該油圧配管の流路断面積を変更するアジャスタと、前記アジャスタを駆動するアクチュエータと、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段による検出結果に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載の雪上車のステアリング装置。
4. 車体前部に配設されたエンジンと、
   前記車体前部に設けられた左右一対の操舵用スキーと、
   上端にステアリングハンドルを有し、前記エンジンの後方であって、車両幅方向略中心に設けられたステアリングポストと、
   前記ステアリングポストの下端に設けられ、前記ステアリングハンドルの操作を検出する操作検出手段と、
   前記エンジンの前方において前記車体に固定され、前記操舵用スキーを駆動するスキー駆動手段と、
   前記操作検出手段による検出結果に基づいて、前記スキー駆動手段を制御する制御手段と、を備えた雪上車のステアリング装置において、
   側面視で前記スキー駆動手段およびトラックハウジングの上面よりも下方に前記エンジンの最低部を配置すると共に、前記操作検出手段を前記トラックハウジングの上面よりも上方且つ該トラックハウジングの前面よりも後方に配置し、
   前記エンジンの最低部を構成するオイルパンの側方に、前記スキー駆動手段と前記制御手段とを電気接続する電気配線を配置したことを特徴とする雪上車のステアリング装置。
5. 前記スキー駆動手段は、前記左右の操舵用スキーに対応して２つ設けられ、各スキー駆動手段は、対応する操舵用スキーを独立して駆動可能に構成されたことを特徴とする請求項４記載の雪上車のステアリング装置。

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