JP4601524B2 - エアバッグ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の衝突発生を検出して乗員保護のためのエアバッグを展開するエアバッグ装置（エアバッグＥＣＵ）に関し、特に加速度センサを用いた衝突判断に当たってセーフィングシステムを採用したエアバッグ装置に関する。

自動車などの車両において、乗員を事故から守るために、電子式加速度センサにより車両の衝突を検出して自動的にエアバッグを展開するエアバッグ装置を搭載したものが、従来より開発されている。このようなエアバッグ装置では、エアバッグ展開の判断をメインの電子式加速度センサと電子回路からなる第１の経路（メインの衝突判断系）だけで行わず、第１の経路の誤作動に対して安全にエアバッグが展開するよう、この経路とは独立して動作する第２の経路（セーフィング系）を設け、両経路での判定結果が一致した場合のみ車両が衝突したと判断しエアバッグを展開する、いわゆるセーフィングシステムを採用している。メインの衝突判断系およびセーフィング系のいずれもが誤って衝突判断を行う確率は非常に低いため、このシステムでは、加速度センサあるいは各種電子システムの異常によって、事故が発生しないのにエアバッグが誤って展開される危険を充分に回避することができる。

さらに、従来のエアバッグ装置では、エアバッグを確実に展開させ、あるいは展開させないために、エアバッグ装置における各種電子システムの動作異常を、例えばイグニッションオン時に自動的に診断する、自己診断機能を備えたものが開発されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。

このように、従来のエアバッグ装置では、セーフィングシステムを採用しさらに自己診断機能を有しているので、これらの実現のためにはその電子制御は大変複雑なものとなる。そのため、大量の制御機能をソフト的に組み込むことが可能なマイクロコンピュータが用いられている。また、セーフィングシステムの実現のためには、衝突判断のための第１の経路に用いられるマイクロコンピュータと、セーフィング用の第２の経路に用いられるサブマイクロコンピュータとの２個のマイクロコンピュータを採用する必要がある。第１、第２の経路をともに１個のマイクロコンピュータで構成した場合、このマイクロコンピュータが暴走すると、両経路での判断に異常が生じ、もはやセーフィングシステムとして意味を持たないからである。

図１は、セーフィングシステムを備えた従来のエアバッグＥＣＵの概略構成を示す図である。図において、１００はエアバッグＥＣＵであり、メインの電子式加速度センサ（以下、Ｇセンサ）１０１、メインのマイクロコンピュータ（以下、マイコン）１０２、セーフィング用Ｇセンサ１０３、サブマイコン１０４、出力回路１０５および通信ＩＣ１０６を含んでいる。なお、通信ＩＣ１０６は、車体の前方両側部、車体両サイドに設けたフロントセンサ１０７、サテライトセンサ１０８からの衝突信号をメインマイコン１０２、サブマイコン１０４に提供し、さらに詳細な衝突判定（衝突位置、衝突の強さを含む）を行わせるためのものであるが、本発明の特徴を構成するものではないので、ここでは詳細に説明しない。

１０９は、メインマイコン１０２からの点火信号によってスイッチオンし、出力回路１０５の点火回路１１０にスクイブ１１１点火用の電流を供給するための電子スイッチであり、内部電源１１２に接続されている。出力回路１０５は、メインマイコン１０２からの衝突信号とセーフィング信号とに基づいて、点火回路１１０をオンするための信号を生成するゲート回路１１３を含んでいる。

図１のエアバッグ装置において、メインマイコン１０２はメインＧセンサ１０１からの加速度信号を解析して車両が衝突したか否かを判定し、衝突したと判定した場合は出力回路１０５とスイッチ１０９に衝突信号を出力する。サブマイコン１０４は、セーフィング用Ｇセンサ１０３からの加速度信号を解析して、メインマイコン１０２とは別経路で車両が衝突したか否かを判定し、衝突したと判定した場合は出力回路１０５にセーフィング信号を出力する。

出力回路１０５におけるゲート回路１１３は、メインマイコン１０２からの衝突信号およびサブマイコン１０４からのセーフィング信号の両者が出力されない限り、点火回路１０５にオン信号を出力しない。これによって、例えば、メインマイコン１０２がマイコンの暴走により誤って衝突信号を出力しても、サブマイコン１０４からのセーフィング信号が出力されないので出力回路１１０は駆動されず、その結果、エアバッグは展開されない。メインマイコン１０２、サブマイコン１０４が同時に暴走しない限り、図１の装置において、エアバッグの誤作動が防止される。

図１に示す従来のエアバッグ装置では、上記のようなセーフィングシステムを構築するために、メインマイコンとは別個にサブマイコンを設ける必要がある。ところが、マイクロコンピュータは高価であり、このようなマイクロコンピュータを２個必要とすることがエアバッグ装置のコストを上昇させる大きな要因となっている。従って、一方のマイクロコンピュータで実行すべき機能を一個のＩＣ（元々点火駆動回路用にＩＣが１つある）によって代用できれば、エアバッグ装置の大きなコストダウンとなるが、衝突判断および自己診断機能のような複雑な制御を持った単一のＩＣを実現することは困難であり、その実現のためにかえってコストアップとなる場合がある。

特開平５−１７８１６３号 特開２００１−２０６１９１号 特開２００２−３７０６０９号

本発明は、従来のエアバッグ装置のかかる点に関してなされたもので、メインの衝突判断経路とセーフィング用の衝突判断経路に必要なマイクロコンピュータの一方を単一のＩＣで代用し、製造コストの削減を図ることが可能なエアバッグ装置を提供することを課題とする。

本発明の第１のエアバッグ装置は、上記課題を解決するために、車両の衝突を検出するための第１および第２の加速度センサを備え、前記第１および第２の加速度センサ出力に基づいて車両の衝突を判断するとエアバッグ展開のための信号を出力するエアバッグ装置において、前記第１の加速度センサからの出力信号を処理して車両の衝突を判定する衝突判定手段と、前記第１の加速度センサ及び前記衝突判定手段における動作異常を診断する異常診断手段と、を備えるマイクロコンピュータと、前記第２の加速度センサからの出力信号を処理してセーフィング判定を行うセーフィング判定手段と、前記第２の加速度センサからの出力信号に基づき、前記エアバッグを展開すべきではない状態にもかかわらず、前記第２の加速度センサが当該状態と反するような信号を出力する誤作動状態であるかを判断する誤作動側異常診断部とを備える集積回路と、を備え、前記マイクロコンピュータには、前記第２の加速度センサからの出力信号に基づき、前記エアバッグを展開するべき状態にもかかわらず、前記第２の加速度センサまたは前記セーフィング判定手段が当該状態と反するような信号を出力する不作動状態であるかを判断する不作動側異常診断部を設けるようにしている。

エアバッグ装置の電子システム（電子式加速度センサを含む）の異常（フェール）には、誤作動に至るフェールと、不作動に至るフェールの２種類がある。誤作動に至るフェールとは、実際に衝突が発生していないにもかかわらずエアバッグを展開させてしまう電子システムのフェールであり、不作動に至るフェールとは、エアバッグを展開させなければならない状態にもかかわらずエアバッグが展開しない状態を作り出す電子システムのフェールである。

エアバッグ装置の自己診断にあたって、誤作動に至るフェールが検出されるとエアバッグが誤って展開される危険を回避するために、何らかの対応を即座にとる必要があり、フェール状態によって生じる影響が大きい。一方、自己診断時の不作動に至るフェールでは、エアバッグの危険な展開を伴わないので、例えば乗員に警告を発することなどで対処することが可能である。従って、不作動に至るフェールは、そのフェールが与える影響において、誤作動に至るフェールよりも１ランク低いフェールとみなすことができる。

本発明のエアバッグ装置では、従って、セーフィングシステムにおける自己診断機能のうち、誤作動に至るフェール（誤作動側フェール）の検出をセーフィング用の衝突判断を行う処理回路（例えば暴走の可能性があるマイコンではなく、ハード構成されたＩＣ）によって実行し、一方、不作動に至るフェール（不作動側フェール）の検出をメインの衝突判断を行う処理手段に迂回して分担させる構成としている。これによって、セーフィング用の衝突判断を行う処理回路の規模を削減することができ、処理回路を、情報をソフト的に処理するマイクロコンピュータではなく、ハード処理する安価なＩＣ等によって構成することができる。

上記構成のエアバッグ装置において、前記１個の集積回路は、さらに、前記マイクロコンピュータからの衝突信号および前記セーフィング判定手段からの信号に基づいてエアバッグ点火用の信号を出力する出力回路を備える。

また、前記１個のマイクロコンピュータは、前記不作動側異常診断部において異常が検出された場合、前記１個の集積回路における前記セーフィング判定手段の出力を禁止する手段を備える。

さらに、前記１個のマイクロコンピュータは、前記セーフィング用Ｇセンサに対して擬似衝突信号を出力し、該出力の結果として前記セーフィング用Ｇセンサより出力される信号に基づいて、前記不作動側異常診断を行う。

さらに、前記１個のマイクロコンピュータは、前記擬似衝突信号の前記セーフィング用Ｇセンサへの出力と同時に、前記１個の集積回路における前記出力回路に当該出力回路の出力を禁止するための信号を出力する。

さらに、前記１個のマイクロコンピュータは、前記セーフィング用Ｇセンサの出力をモニタする手段を有し、前記モニタ結果に基づいて前記不作動側異常診断を行う。

さらに、前記１個のマイクロコンピュータは前記第１の加速度センサからの出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄコンバータを備え、前記１個の集積回路は前記セーフィング用加速度センサからの出力をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄコンバータを備え、前記１個のマイクロコンピュータにおける前記モニタは、前記当該第１のＡ／Ｄコンバータにより実行する。

さらに、前記１個のマイクロコンピュータの前記不作動側異常診断部は、前記１個の集積回路の前記第２のＡ／Ｄコンバータの出力をモニタする機能を備える。

さらに、前記セーフィング判定手段は、そのうちの１個を外部より選択可能な複数のセーフィング判定用演算式と、そのうちの１個を外部より選択可能な複数の閾値とを含んで構成される。

さらに、前記複数のセーフィング判定演算式と前記複数の閾値とは、外部印加電圧を調整することによって選択可能である。

さらに、前記セーフィング判定用演算式と前記閾値の選択は、当該エアバッグ装置が搭載される車両の種類に基づいて行われる。

本発明のエアバッグ装置では、以上のように、本来はセーフィング経路で行われていた不作動側異常診断を、メインの衝突判定経路で行うようにしたため、セーフィング系の処理回路の規模を大幅に削減することが可能となる。そのため、セーフィング系処理回路を、情報をハード的に処理する安価な集積回路で構成することができ、マイクロコンピュータの個数の削減が可能な分、エアバッグ装置のコストを削減することが可能となる。

図２に、本発明の１実施形態にかかるエアバッグＥＣＵ１の構造を示す。なお、以下に示す図において、図１と同じ符号は同一のまたは類似の構成要素を示すため、重複して説明しない。図２（ａ）に示すように、本実施形態にかかるエアバッグＥＣＵ１は、セーフィング用Ｇセンサ１０３の出力を処理する手段とエアバッグ点火用の出力回路とを一個のＡＳＩＣ２で構成している。すなわち、ＡＳＩＣ２は、セーフィング用Ｇセンサ１０３のアナログ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ２１、セーフィング判定および故障診断制御・処理のための演算を行う演算回路２２および出力回路１０５を含んでいる。
メインＧセンサは、エアバッグＥＣＵ１内にもうけられ、加速度によって変形する素子を持ち、その加速度に応じた信号を出力するものである。またセーフィングセンサもメインＧセンサとは別に設けられており、原理は同じであるが、マイコンとは独立しているのでマイコン暴走の影響はない。

図２（ｂ）に、ＡＳＩＣ２の演算回路２２において実施される処理を示している。図示するように、演算回路２２は、セーフィング用Ｇセンサ１０３からの加速度信号に基づいて、セーフィングのための衝突判断を行う回路機能と、セーフィング判定を行う回路の異常診断のうち、エアバッグの誤作動に至るフェールを検出する誤作動側異常診断機能、および診断結果に基づいて出力回路１０５への自己出力を禁止する機能および診断結果をブザー、ランプなどによってユーザに知らせる表示制御機能を有している。

メインマイコン３は、図２（ｃ）に示すように、メインＧセンサ１０１からの加速度信号に基づいて衝突判定を行う衝突判定機能、衝突判定機能の異常診断機能（誤作動側異常診断および不作動側異常診断の両者を含む）、セーフィング判定の異常診断のうち、エアバッグの不作動に至るフェールを検出する不作動側異常診断機能および診断結果に基づいて出力回路１０５への出力を禁止する機能および診断結果をブザー、ランプなどによってユーザに知らせる表示制御機能を有している。

上記で示したように、本実施形態にかかるエアバッグ装置は、従来の装置では全てがセーフィング系のサブマイコンで行われていた異常診断のうち、エアバッグの不作動に至るフェールを検出する不作動側異常診断機能を、メインマイコン３に迂回させて設けたことを特徴としている。メインマイコン３は処理能力に余裕があるため、メインの衝突判定およびその異常診断に加えて、セーフィング判定の不作動側異常診断を行うことができる。また、不作動側異常診断は、上述したように、誤作動側フェールよりも１ランク影響度の低い不作動側フェールを検出するものであるため、ＡＳＩＣ２側からメインマイコン３側へ迂回させても問題は生じない。これに対して、誤作動側異常診断は、その故障を検出した場合、即座に出力回路の出力を禁止しなければ、エアバッグが何時、誤って展開され乗員を危険に陥れるかわからないので、ＡＳＩＣ２で直接処理する必要がある。

このように、エアバッグの不作動に至るフェールを検出する不作動側異常診断の機能を、セーフィング系のＡＳＩＣ２ではなくメインマイコン３に迂回させて行うことにより、ＡＳＩＣ２での処理機能が大幅に削減され、従ってセーフィング系回路を、出力回路とともにＡＳＩＣ２として単一のＩＣで構成することができる。

表１に、セーフィング系おける異常診断項目例、およびその項目の異常診断を行う場所、すなわちＡＳＩＣ２で行うか、マイコン３で行うかを示す。

なお、上記故障は単に一例としてあげたもので、その他に複数の誤作動側フェール、不作動側フェールが存在することは勿論である。

表１に示すように、故障１および２は、セーフィング用ＧセンサあるいはＡＳＩＣ内のセーフィング判定回路の出力が、車両衝突時でないにもかかわらず衝突信号を出力するものであり、このような誤信号が出力されかつメインマイコン３から衝突信号が出力された場合、誤ってエアバッグが展開されてしまう。正常な運転時にエアバッグが急に展開されることは大変危険であり、従ってこのような異常は、検出と同時に何らかの処置をし、エアバッグの誤作動を防止しなければならない。従って、セーフィング系における上記の故障１および２は、ＡＳＩＣ２内で直接診断し、その結果に基づいて出力回路からの出力を禁止等の処置をとる。

一方、故障３は、セーフィング用Ｇセンサ１０３が加速度を検出してもその内部回路の異常により、加速度出力を得ることができない故障であり、その場合エアバッグは作動しない。従って、異常診断時にこのような故障が発見されても、即座に出力停止等の処置をとる必要がない。そのため、本発明では、このような異常をマイコン側で迂回させて診断するようにしている。マイコン側で異常が発見されると、その結果をＡＳＩＣ側に送信し、ＡＳＩＣの動作を禁止する構成とすることも可能である。

図３は、本発明の他の実施形態にかかるエアバッグ装置の、特にマイコン３とＡＳＩＣ２の構成を示す図である。本実施形態では、セーフィング系におけるＡ／Ｄコンバータ２１の動作異常（不作動側異常）と、セーフィング用Ｇセンサ１０３の内部回路異常（不作動側異常）を、マイコン３側で診断する構成を示している。さらに、セーフィング系の演算回路２２（図２参照）は、セーフィング判定部２２１と診断制御・処理部２４０とによって構成されている。セーフィング判定部２２１は、種々の基準に応じてセーフィングの判定基準を変更できるように構成されている。なお、この構成は、単一のエアバッグ装置を、車種が異なる種々の車両に適用させる上で効果がある。診断制御・処理部２４０は、図１のエアバッグ装置の場合と同様に、誤作動側異常診断の機能を有している。

図３に示すように、マイコン３には、メインＧセンサ１０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３１と、衝突判定のためのＧ演算を行う演算部３２と、異常診断制御・処理部３３とが、ソフト的に組み込まれている（プログラムされている）。Ａ／Ｄコンバータ３１は、セーフィング用Ｇセンサ１０３の出力も入力することができるように構成されている。異常診断制御・処理部３３は、メインの衝突判定経路における誤作動側異常診断、不作動側異常診断に加えて、セーフィング経路における不作動側異常診断を行い、診断結果に基づいて対応する処理を実行するように構成されている。

マイコン３の診断制御・処理部３３は、セーフィング用Ｇセンサ１０３に擬似衝突信号を出力する機能を有している。また、出力した擬似衝突信号Ｇによってセンサ１０３が発生した加速度信号のＡ／Ｄ変換値を、Ａ／Ｄコンバータ２１から取得する機能を有している。擬似衝突信号Ｇがセーフィング用Ｇセンサ１０３に出力されているにもかかわらず、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力がＬｏの場合、マイコン３の診断制御・処理部３３はセンサ１０３が不作動であると判断する。

なお、擬似衝突信号をセンサ１０３に出力した時点で、ＡＳＩＣ２がセーフィング判定し衝突と認識して出力回路１０５に信号を出力し、エアバッグが誤って展開される事態を防止するために、診断制御・処理部３３は、擬似衝突信号Ｇの出力とともに出力回路１０５に出力禁止信号Ｆを出力する。

マイコン３の診断制御・処理部３３は、メインの衝突系に対する誤作動異常診断および不作動異常診断を行う機能を有しており、従って、当然、擬似衝突信号をメインＧセンサ１０１に出力するが、この構成は従来のエアバッグ装置と同様であるので、ここではそれについて説明しない。

図４は、セーフィング用Ｇセンサ１０３の不作動、すなわち、セーフィング用Ｇセンサ１０３が加速度を検出しているにもかかわらず内部回路に何らかの故障が生じて、センサ出力がＬｏに張り付いたままの異常が発生した場合に、これを検出するための診断の処理手順を示すフローチャートである。車両のイグニッションスイッチがオンとなると、所定期間にわたってエアバッグ装置の自己診断が実施される。診断には種々の種類があるが、セーフィング用Ｇセンサの不作動診断のサブルーチン開始（ステップＳ１）に伴って、マイコン３の診断制御・処理部３３は、セーフィング用Ｇセンサ１０３に擬似衝突信号Ｇを出力する（ステップＳ２）。次に、診断制御・処理部３３はＡＳＩＣ２のＡ／Ｄコンバータ２１の出力を取得し（ステップＳ３）、取得した値がＬｏであるか否かを検出する（ステップＳ４）。擬似衝突信号Ｇが出力されているにもかかわらず取得値がＬｏであれば（、ステップＳ４のＹＥＳ）セーフィング用Ｇセンサ１０３の内部回路に何らかの異常が生じているものとみなし、故障と確定し（ステップＳ５）、取得値がＨｉであれば（ステップＳ４のＮＯ）回路が正常に動作しているため、正常と確定し（ステップＳ６）、処理を終了する（ステップＳ７）。

図５は、ＡＳＩＣ２におけるＡ／Ｄコンバータ２１の動作チェックをマイコン３側で行うための動作手順を示すフローチャートである。チェックのためのサブルーチンが開始される（ステップＳ１１）と、マイコン３の診断制御・処理部３３はセーフィング用Ｇセンサ１０３に擬似衝突信号を入力する（ステップＳ１２）。この擬似衝突信号の入力によってセーフィング用Ｇセンサ１０３が信号を出力すると、これをマイコン３のＡ／Ｄコンバータ３１に入力しＡＤ変換値を取得する（ステップＳ１３）。さらに、ＡＳＩＣ２のＡ／Ｄコンバータ２１からＡＤ変換値を取得し（ステップＳ１４）、両取得値を比較する（ステップＳ１５）。

比較結果が予め設定した閾値以上であれば（ステップＳ１５のＹＥＳ）、Ａ／Ｄコンバータ２１の動作に何らかの異常が存在すると判断し、故障と確定する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１５で両取得値が一致しているかあるいはその差が閾値より小さければ（ステップＳ１５のＮＯ）、Ａ／Ｄコンバータ２１は正常に動作していると診断可能であり、従って正常確定し（ステップＳ１７）、処理を終了する（ステップＳ１８）。

なお、セーフィング用Ｇセンサの不作動検出およびＡＳＩＣ内のＡ／Ｄコンバータ異常検出の何れをも含めて、診断制御・処理部３３から擬似衝突信号をセーフィング用Ｇセンサ１０３に出力した場合は、ＡＳＩＣ２内のゲート回路１１３に出力禁止信号Ｆを出力しておくことによって、診断モードであるにもかかわらず出力回路１０５が駆動され、エアバッグが誤って展開されることを防止する。

次に、ＡＳＩＣ２のセーフィング判定部２２１の構造について説明する。セーフィング判定の基準は車種によって異なっているが、従来はセーフィング判定をマイクロコンピュータで実施していたため、マイクロコンピュータのプログラムを変更するのみで多くの種類の車両に１個のエアバッグＥＣＵを対応させることが可能であった。ところが、ＡＳＩＣ２内にセーフィング判定部２２１を組み込むことにより、エアバッグＥＣＵのプログラムによる汎用性が失われる。

そのため、図３に示す本発明にかかるエアバッグＥＣＵでは、セーフィング判定部２２１において、複数のセーフィング判定用演算式２２２と、複数の閾値２２３を用意し、外部印加電圧によってこれらのいずれかを選択可能としている。図において、２２４、２２５は電圧レベル判断部、２２６、２２７は電圧レベルに依存して所定の演算式２２２あるいは閾値２２３を選択するスイッチ手段を示す。電圧レベル判断部２２４、２２５は、外部電圧印加手段２２８、２２９に接続されている。また、２３０、２３１はゲート手段である。

演算式２２２のそれぞれは、実際にはデジタルフィルタ回路で構成され、遅延時間などを決定するフィルタ係数がそれぞれの演算式で異なっている。また、閾値２２３は、実際には基準電圧（閾値）とコンパレータから構成され、ゲート回路２３０を介して入力される演算式の値を基準電圧と比較し、基準電圧以上であればその「閾値」から信号が出力されるように構成されている。

従って、外部電圧印加手段２２８、２２９を、車両製造時において車種に応じた値に設定することにより、車種に応じた演算式と閾値がスイッチ手段２２６、２２７によって選択され設定されることとなる。そのため、１個のエアバッグＥＣＵを、外部電圧の設定変更のみで種々の車種に対応させることができ、サブマイコンを用いていた従来のエアバッグ装置が有していた汎用性を確保することができる。

従来のエアバッグ装置の概略構成を示すブロック図。 本発明の１実施形態にかかるエアバッグ装置の概略構成を示すブロック図。 本発明の他の実施形態にかかるエアバッグ装置の概略構成を示すブロック図。 セーフィング用Ｇセンサの不作動検出のためのフローチャート。 Ａ／Ｄコンバータの異常検出のためのフローチャート。

符号の説明

１ エアバッグＥＣＵ
２ ＡＳＩＣ
３ メインマイコン
２１、３１ Ａ／Ｄコンバータ
２２ 演算回路
３２ 衝突判定演算部
３３ 診断制御・処理部
１０１ メインＧセンサ
１０３ セーフィング用Ｇセンサ
１０５ 出力回路
１１０ 点火回路
１１３ ゲート回路
１１１ スクイブ
２２１ セーフィング判定部
２４０ 診断制御・処理部

Claims (11)

1. 車両の衝突を検出するための第１および第２の加速度センサを備え、前記第１および第２の加速度センサ出力に基づいて車両の衝突を判断するとエアバッグ展開のための信号を出力するエアバッグ装置において、
   前記第１の加速度センサからの出力信号を処理して車両の衝突を判定する衝突判定手段と、前記第１の加速度センサ及び前記衝突判定手段における動作異常を診断する異常診断手段と、を備えるマイクロコンピュータと、
   前記第２の加速度センサからの出力信号を処理してセーフィング判定を行うセーフィング判定手段と、前記第２の加速度センサからの出力信号に基づき、前記エアバッグを展開すべきではない状態にもかかわらず、前記第２の加速度センサが当該状態と反するような信号を出力する誤作動状態であるかを判断する誤作動側異常診断部とを備える集積回路と、を備え、
   前記マイクロコンピュータは、前記第２の加速度センサからの出力信号に基づき、前記エアバッグを展開するべき状態にもかかわらず、前記第２の加速度センサまたは前記セーフィング判定手段が当該状態と反するような信号を出力する不作動状態であるかを判断する不作動側異常診断部を備えることを特徴とする、エアバッグ装置。
2. 請求項１に記載のエアバッグ装置において、前記集積回路は、さらに、前記マイクロコンピュータからの衝突信号および前記セーフィング判定手段からの信号に基づいてエアバッグ点火用の信号を出力する出力回路を備えることを特徴とする、エアバッグ装置。
3. 請求項２に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータは、前記不作動側異常診断部において異常が検出された場合、前記集積回路における前記セーフィング判定手段の出力を禁止する手段を備えることを特徴とする、エアバッグ制御装置。
4. 請求項２に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータは、前記第２の加速度センサに対して擬似衝突信号を出力し、該出力の結果として前記第２の加速度センサより出力される信号に基づいて、不作動側異常診断を行うことを特徴とする、エアバッグ装置。
5. 請求項４に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータは、前記擬似衝突信号の前記第２の加速度センサへの出力と同時に、前記集積回路における前記出力回路に当該出力回路の出力を禁止するための信号を出力することを特徴とする、エアバッグ装置。
6. 請求項４または５に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータは、前記第２の加速度センサの出力をモニタする手段を有し、モニタ結果に基づいて前記不作動側異常診断を行うことを特徴とする、エアバッグ装置。
7. 請求項６に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータは前記第１の加速度センサからの出力をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄコンバータを備え、前記集積回路は前記第２の加速度センサからの出力をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄコンバータを備え、前記マイクロコンピュータにおける前記モニタは、前記第１のＡ／Ｄコンバータにより実行されることを特徴とする、エアバッグ装置。
8. 請求項７に記載のエアバッグ装置において、前記マイクロコンピュータの前記不作動側異常診断部は、前記集積回路の前記第２のＡ／Ｄコンバータの出力をモニタする機能を備えることを特徴とする、エアバッグ装置。
9. 請求項１に記載のエアバッグ装置において、前記セーフィング判定手段は、そのうちの１個を外部より選択可能な複数のセーフィング判定用演算式と、そのうちの１個を外部より選択可能な複数の閾値とを含んで構成されることを特徴とする、エアバッグ装置。
10. 請求項９に記載のエアバッグ装置において、前記複数のセーフィング判定演算式と前記複数の閾値とは、外部印加電圧を調整することによって選択可能であることを特徴とする、エアバッグ装置。
11. 請求項９または１０に記載のエアバッグ装置において、前記セーフィング判定用演算式と前記閾値の選択は、当該エアバッグ装置が搭載される車両の種類に基づいて行われることを特徴とする、エアバッグ装置。

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