JP2003037637A - 通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端末間におけるデ−タ通信を電流値の大小に
よって実行する通信システムにおいて、アイドルレベル
の電流値が小、デ−タ通信時の電流値が大となる論理構
成であったとしても、通信時の電流値を小にする通信を
行い、デ−タ通信時の消費電流を低減させることのでき
る通信システムを提供すること。 【解決手段】 端末間におけるデ−タ通信を電流値の大
小によって実行する通信システムにおいて、アイドルレ
ベルの電流値が小、デ−タ通信時の電流値が大となる論
理構成である場合に、前記デ−タに所定の補正値を加算
又は減算して、前記通信時の電流値を小にして通信を行
う送信デ−タ補正手段を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信システムに関
し、より詳細には端末間のデ−タ通信を電流値の大小に
よって実行する通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されるエアバッグシス
テムでは、車両の略中央部分に設置され、エアバッグ装
置の点火制御を行うためのセンタＥＣＵ（Electronic C
ontrolUnit)と、車両の前方部分やドア部分等に設置さ
れ、車体に加わる加速度を検出するためのサテライトＥ
ＣＵとの間でデ−タ通信を行う方式のものが採用される
ことがある。

【０００３】センタＥＣＵとサテライトＥＣＵとの間で
デ−タ通信を行う場合、電源線、信号線及び接地線の３
線で接続する電圧方式のものが知られているが、配線数
が３本となり、ハ−ネスの増大防止という点で問題があ
った。

【０００４】そこでハ−ネスの削減を図るため、センタ
ＥＣＵとサテライトＥＣＵとを電源線と接地線との２線
で接続し、電源線を流れる電流値の大小によってデ−タ
通信を行う電流通信方式が開発され実施されている。

【０００５】図５は、電流通信方式によりデ−タ通信を
行う従来のエアバッグシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。図中５０はエアバッグシステムを示してお
り、エアバッグシステム５０は、車両の略中央部分に設
置され、エアバッグ装置１７の点火制御を行うためのセ
ンタＥＣＵ６０と、車両の前方部分やドア部分に設置さ
れ、車体に加わる加速度を検出するためのサテライトＥ
ＣＵ７０とを含んで構成され、センタＥＣＵ６０とサテ
ライトＥＣＵ７０とは、電源線２と接地線３との２線に
より電気的に接続されている。

【０００６】センタＥＣＵ６０は、バッテリＢ⁺ から供
給される電力を安定化し、動作電力をマイクロコンピュ
−タ（以下、マイコンと記す）６４やセンタＧセンサ１
５に供給する５Ｖの定電圧電源回路（図示せず）と昇圧
された電源を点火回路１６に供給する昇圧電源回路（図
示せず）とを含んで構成されている電源回路１１と、電
源回路１１と電源線２との間に介装され、サテライトＥ
ＣＵ７０に供給される電流値の変化を検出する電流検出
手段１２と、電流検出手段１２で検出された電流値の変
化を受信してマイコン６４に出力する受信手段１３と、
受信手段１３から取り込んだデ−タと電子式のセンタＧ
センサ１５から取り込んだデ−タとからエアバッグ装置
１７のスクイブ１８への点火判定を行うマイコン６４
と、マイコン６４からの点火信号を受け、端子Ｂを介し
て接続されたエアバッグ装置１７のスクイブ１８への点
火動作を行う点火回路１６とを含んで構成されている。

【０００７】サテライトＥＣＵ７０は、電源線２を介し
てセンタＥＣＵ６０から供給される電力を安定化し、動
作電力をマイコン７２やＧセンサ２３に供給する電源回
路２１と、車体に加わる加速度を検出するＧセンサ２３
と、Ｇセンサ２３の検出値を取り込んで、検出されたＧ
デ−タを送信手段２４を用いて電源線２を介してセンタ
ＥＣＵ６０に送信する制御を行うマイコン７２と、マイ
コン７２の制御に基づいてサテライトＥＣＵ７０での消
費電流を変化させ、消費電流の変化により電源線２を介
してセンタＥＣＵ６０にＧデ−タの送信を行う送信手段
２４とを含んで構成されている。

【０００８】上記のように構成されたエアバッグシステ
ム５０によれば、サテライトＥＣＵ７０のマイコン７２
の制御によりＧセンサ２３からの出力を受けて送信手段
２４を構成するトランジスタ（図示せず）がＯＮされて
導通状態になると、電源線２を介してセンタＥＣＵ６０
の電源回路１１から供給される電流が、送信手段２４と
接地線３とを介してセンタＥＣＵ６０の接地Ａに流れる
ので、サテライトＥＣＵ７０の消費電流は、通常の消費
電流よりも増大する。またマイコン７２の制御により送
信手段２４の前記トランジスタがＯＦＦされて遮断状態
になると、電源線２を介して供給される電流は、電源回
路２１からマイコン７２やＧセンサ２３に供給される電
流のみとなり、通常の消費電流に戻るようになってい
る。

【０００９】そして、マイコン７２による送信手段２４
の前記トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づいて、セ
ンタＥＣＵ６０からサテライトＥＣＵ７０に供給される
電流値の変化が、センタＥＣＵ６０の電流検出手段１２
により検出され、検出値が信号となって受信手段１３を
介してマイコン６４に取り込まれることにより、サテラ
イトＥＣＵ７０からのＧデ−タがセンタＥＣＵ６０のマ
イコン６４に送信されるようになっている。

【００１０】このような電源線２を利用して電流通信を
行う通信システムでは、通常、消費電流を低減するため
に、アイドルレベルの電流値が小となる論理構成とする
ことで、システム全体の消費電流が抑えられるようにな
っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電源線２を利用してサテライトＥＣＵ７０からセン
タＥＣＵ６０へのデ−タ通信を行う場合、送信頻度の高
いデ−タの通信時における電流値が大となる論理構成と
なってしまうことがある。

【００１２】図６は、サテライトＥＣＵ７０のＧセンサ
２３の検出値がセンタＥＣＵ６０に送信される場合のサ
テライトＥＣＵ７０のマイコン７２が出力するデ−タ形
式を示している。

【００１３】Ｇセンサ２３で検出されたＧデ−タは８ビ
ットのデ−タビットから構成され、デ−タビットの前後
にスタ−トビットとストップビットとが付与されたデ−
タ形式で構成されている。図６は、Ｇセンサ２３の検出
値が０のとき（加速度が検出されていないとき）のデ−
タ形式が示されているが、上記したように通常電流通信
システムでは、アイドルレベルをＨレベルとし、電流値
が小となる論理構成となっているので、この場合、Ｇデ
−タを示す８ビット（１６進の００Ｈ）すべてがＬレベ
ルとなり、デ−タ出力時の電流値が大となる論理構成と
なってしまう。

【００１４】サテライトＥＣＵ７０のＧセンサ２３の検
出値は、衝突などによる大きな加速度が検出される時以
外は０である。つまり、Ｇデ−タの送信においては、送
信頻度の高いデ−タ形式における電流値が大となる論理
構成となってしまい、通信時における消費電流が大きく
なってしまうという課題があった。

【００１５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、端末間におけるデ−タ通信を電流値の大小によっ
て実行する電流通信システムにおいて、アイドルレベル
の電流値が小、デ−タ通信時の電流値が大となる論理構
成であったとしても、通信時の消費電流を低減させるこ
とのできる通信システムを提供することを目的としてい
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る通信システム（１）は、端
末間におけるデ−タ通信を電流値の大小によって実行す
る通信システムにおいて、アイドルレベルの電流値が
小、デ−タ通信時の電流値が大となる論理構成である場
合に、前記デ−タに所定の補正値を加算又は減算して、
前記通信時の電流値を小にして通信を行う送信デ−タ補
正手段を備えていることを特徴としている。

【００１７】上記通信システム（１）によれば、デ−タ
通信時の電流値が大となる論理構成となっているデ−タ
を送信する場合であっても、デ−タ通信時の電流値が小
となるように前記送信デ−タ補正手段によりデ−タを補
正してデ−タ通信を行うことができ、デ−タ通信時にお
けるシステムの消費電流を低減することができる。

【００１８】また本発明に係る通信システム（２）は、
上記通信システム（１）において、前記送信デ−タ補正
手段により補正されたデ−タを受信すると、該補正され
たデ−タに前記所定の補正値を減算又は加算して、補正
前のデ−タに修復する受信デ−タ修復手段を備えている
ことを特徴としている。

【００１９】上記通信システム（２）によれば、受信側
では、前記受信デ−タ修復手段により、前記送信デ−タ
補正手段で補正されたデ−タを補正前の元のデ−タに修
復することができ、修復されたデ−タに基づいて通常の
制御を行うことができる。

【００２０】また本発明に係る通信システム（３）は、
上記通信システム（１）又は（２）において、前記送信
デ−タ補正手段が、送信されるデ−タのばらつきを考慮
した所定値を加算又は減算するものであることを特徴と
している。

【００２１】上記通信システム（３）によれば、前記送
信デ−タ補正手段が、前記送信されるデ−タのばらつき
を考慮した所定値を加算又は減算するものであるので、
前記送信されるデ−タにノイズが重畳していたとして
も、補正されたデ−タが大きく変化することがなく、最
小限のデ−タのばらつきに抑えられ、精度の高いデ−タ
の補正を行うことができ、デ−タ通信時におけるシステ
ムの消費電流を確実に低減することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る通信システム
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施
の形態に係る通信システムが採用されたエアバッグシス
テムの概略構成を示したブロック図である。但し、ここ
では図５に示したエアバッグシステムと同一の機能を有
する構成部品については同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００２３】図１におけるエアバッグシステム１と、図
５に示したエアバッグシステム５０とが相違するのは、
マイコン７２がマイコン２２となり、マイコン６４がマ
イコン１４となっている点であり、その他の構成は同じ
である。

【００２４】次に、サテライトＥＣＵ２０からセンタＥ
ＣＵ１０への電源線２を利用したＧデ−タの通信処理動
作の概略を説明する。まず、サテライトＥＣＵ２０側で
マイコン２２がＧセンサ２３の検出値を取り込み、取り
込まれた検出値に基づいてＧデ−タを求め、補正Ｇデ−
タを作成する。マイコン２２は作成された補正Ｇデ−タ
を送信手段２４に出力し、送信手段２４では補正Ｇデ−
タに基づいてトランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御されるこ
とにより、センタＥＣＵ１０からサテライトＥＣＵ２０
に供給される電流値が変化する。

【００２５】送信手段２４のトランジスタがＯＮされれ
ば、センタＥＣＵ１０の電源回路１１から電源線２を介
して供給される電流は、送信手段２４と接地線３とを介
してセンタＥＣＵ１０の接地Ａに流れるので、サテライ
トＥＣＵ２０の消費電流が通常時よりも増大する。一
方、トランジスタがＯＦＦされれば、サテライトＥＣＵ
２０に供給される電流は、電源回路２１からＧセンサ２
３やマイコン２２に供給されるだけの通常の消費電流と
なる。

【００２６】センタＥＣＵ１０では、サテライトＥＣＵ
２０の送信手段２４のトランジスタがＯＮ／ＯＦＦされ
ることで変化するサテライトＥＣＵ２０へ供給される電
流値の変化を、電流検出手段１２及び受信手段１３によ
り検出する。

【００２７】この場合、電流検出手段１２には抵抗（図
示せず）が用いられ、受信手段１３は、電流検出手段１
２である抵抗の両端の電位差を検出し、増幅して出力す
る差動アンプ（図示せず）と、差動アンプの出力電圧と
予め設定された基準電圧とを比較してＨレベルまたはＬ
レベルの論理値の判定を行い、判定結果をマイコン１４
に出力するコンパレ−タ（図示せず）とを含んで構成さ
れている。

【００２８】したがって、送信手段２４のトランジスタ
がＯＮされ、サテライトＥＣＵ２０へ供給される電流値
が増加すると、センタＥＣＵ１０の電流検出手段１２の
抵抗の両端の電位差が増加する。供給される電流値の変
化により増加した電位差が受信手段１３の差動アンプで
増幅され、コンパレ−タが、増幅された差動アンプの出
力電圧と、基準電圧とを比較し、ＨレベルまたはＬレベ
ルの論理値を判定し、マイコン１４に判定結果が出力さ
れる。このようにしてサテライトＥＣＵ２０のＧセンサ
２３で検出されたＧデ−タが、電源線２を利用した電流
通信によりセンタＥＣＵ１０に送信されるようになって
いる。

【００２９】次に、実施の形態に係る通信システムが採
用されたエアバッグシステムのサテライトＥＣＵ２０の
マイコン２２の行う送信処理動作を図２に示すフロ−チ
ャ−トに基づいて説明する。

【００３０】まず、ステップＳ１で、Ｇセンサ２３で検
出されるＧデ−タの取込タイミングであるか否かを判断
する。ステップＳ１において、Ｇデ−タの取込タイミン
グではないと判断すれば、ステップＳ１に戻る。一方、
Ｇデ−タの取込タイミングであると判断すれば、ステッ
プＳ２に進み、Ｇセンサ２３の検出値の取り込みを行
い、ステップＳ３に進む。

【００３１】ステップＳ３では、取り込んだ検出値をデ
ジタル変換して８ビットのＧデ−タに変換し、該Ｇデ−
タに所定のデ−タを加算して補正Ｇデ−タを作成し、ス
テップＳ４に進む。ステップＳ４では、補正Ｇデ−タを
送信手段２４に出力して、ステップＳ１に戻り、送信処
理を繰り返す。

【００３２】図３は、サテライトＥＣＵ２０のＧセンサ
２３で検出されるＧデ−タがセンタＥＣＵ１０に送信さ
れる場合のマイコン２２の出力デ−タの波形を示してい
る。図３には、Ｇセンサ２３の検出値が０のとき（加速
度が検出されていないとき）のマイコン２２が出力する
補正Ｇデ−タの波形が示されている。Ｇセンサ２３によ
るＧデ−タ検出値が０のとき、８ビットデ−タに変換す
ると１６進の００Ｈとなるが、前記ステップＳ３の処理
で、００Ｈに所定の加算デ−タとして、例えば１６進の
ＦＣＨが加算され補正Ｇデ−タが作成される。ＦＣＨが
加算されると、図６に示されたＧデ−タ８ビット全てが
Ｌレベルで電流値が大となるデ−タ（００Ｈ）が、下位
の２ビットを除いた上位６ビットがすべてＨレベルとな
るデ−タ（ＦＣＨ）となり、デ−タ送信時の消費電流が
低減されることとなる。

【００３３】Ｇデ−タに加算するデ−タとしては、Ｇセ
ンサ２３によるＧデ−タ検出値のバラツキ、つまり検出
値に重畳されるノイズ等の影響も考慮し、なるべくＨレ
ベル（電流が小となる）の出力が多くなるような値が選
択される。

【００３４】ノイズ等の影響を考慮せずにＧセンサ２３
によるＧデ−タ検出値が０のときにＧデ−タの００Ｈに
補正値としてＦＦＨを加算すれば、Ｇデ−タ８ビットす
べてがＨレベルとなり最も消費電流を低減させる効果が
高くなるが、Ｇセンサ２３によるＧデ−タ検出値にノイ
ズが重畳され、検出されたＧデ−タが０１Ｈとなった場
合に、ＦＦＨが加算されると、補正後のデ−タが００Ｈ
になってしまい、Ｇデ−タ８ビットすべてがＬレベル
（電流が大となる）となる。したがって、補正後のデ−
タにハンチングが発生するのを防止できるように、加算
する補正値はＦＦＨではなくＦＣＨとして、下位の２ビ
ット分はＧセンサ２３によるＧデ−タ検出値にノイズが
重畳してもデ−タのハンチングが起こらないようにして
おくことが望ましい。

【００３５】次に、センタＥＣＵ１０のマイコン１４の
行う受信処理動作を図４に示すフロ−チャ−トに基づい
て説明する。まず、ステップＳ１１で、サテライトＥＣ
Ｕ２０からの補正Ｇデ−タを受信したか否かを判断す
る。ステップＳ１１において、サテライトＥＣＵ２０か
ら補正Ｇデ−タを受信していないと判断すれば処理を終
了する。一方、補正Ｇデ−タを受信したと判断すれば、
ステップＳ１２に進み、受信した補正Ｇデ−タ（１６進
のＦＣＨ）からサテライトＥＣＵ２０側で加算された所
定のデ−タ（この場合１６進のＦＣＨ）を減算して、元
のデ−タ（１６進の００Ｈ）に修復して、受信処理を終
了する。

【００３６】上記実施の形態に係る通信システムによれ
ば、サテライトＥＣＵ２０でデ−タ通信時の電流値が大
となる論理構成となっているＧデ−タを送信する場合で
あっても、マイコン２２がデ−タ通信時の電流値が小と
なるように、しかも送信されるデ−タのばらつきを考慮
した所定値がＧデ−タに加算されて補正Ｇデ−タが作成
されるので、通信時の電流値を小さくすることができ、
デ−タ通信時におけるシステムの消費電流を確実に低減
することができる。しかも送信されるデ−タにノイズが
重畳していたとしても、補正されたデ−タが大きく変化
することなく、補正Ｇデ−タのハンチングが防止され、
精度の高い補正を行うことができる。

【００３７】また、センタＥＣＵ１０側ではマイコン１
４の受信デ−タ補正手段により受信した補正Ｇデ−タを
補正前のＧデ−タに修復することができ、修復されたデ
−タに基づいて正常な制御を行うことができる。

【００３８】なお、上記実施の形態では、Ｇセンサ２３
によるＧデ−タ検出値に所定の補正値を加算して補正Ｇ
デ−タを作成したが、Ｇデ−タの補正方法は加算に限ら
れるものではなく、所定の補正値を減算することにより
検出されたＧデ−タを補正しても良く、この場合は、セ
ンタＥＣＵ１０で補正Ｇデ−タを受信したときは、サテ
ライトＥＣＵ２０側で減算した所定の補正値を加算し
て、元のＧデ−タに修復するようにすればよい。

【００３９】また、上記実施の形態では、サテライトＥ
ＣＵ２０のＧセンサ２３で検出されたＧデ−タをセンタ
ＥＣＵ１０へ通信する場合について説明したが、別の実
施の形態では、サテライトＥＣＵ２０のマイコン２２
で、Ｇセンサ２３によるＧデ−タ検出値に基づいてエア
バッグ装置１７を作動させるのに十分な加速度が加えら
れたか否かを判断し、その判断結果をセンタＥＣＵ１０
のマイコン１４に送信する場合にも適用することができ
る。

【００４０】あるいは、サテライトＥＣＵ２０のマイコ
ン２２に自己診断機能が組み込まれている場合には、自
己診断機能によるサテライトＥＣＵ２０内の不具合箇所
などの診断デ−タをセンタＥＣＵ１０のマイコン１４に
送信する場合にも適用することができる。

【００４１】また、上記実施の形態では、Ｇセンサ２３
で検出されたＧデ−タが７ビット以下で表すことができ
ないのでデ−タビット８ビットすべてをＧデ−タを表す
のに使用したが、別の実施の形態として、デ−タビット
８ビットの７ビット以内で表すことができるデ−タを通
信する場合であれば、デ−タビット８ビットの上位１ビ
ットをデ−タが補正されたか否かを判別するための判別
ビットとして使用してもよい。この場合、デ−タの補正
を行うとき（補正を行った方が通信時の消費電流を低減
できる場合）は判別ビットを０とし、残りの７ビットに
通信時の電流値が小となるように所定の補正値を加算又
は減算する。一方、デ−タの補正を行わないとき（補正
を行わない方が通信時の消費電流を低減できる場合）
は、判別ビットを１とし、残りの７ビットで補正しない
デ−タを送信するようにする。

【００４２】そして受信側では、判別ビットに基づい
て、送信されてきたデ−タが補正されたデ−タであるか
否かを判別する。判別ビットが０で、補正されたデ−タ
である判断すれば、補正デ−タが補正前の元のデ−タに
修復される。一方、判別ビットが１で、補正されたデ−
タではないと判断すれば、デ−タが補正されず、そのま
まのデ−タが制御に用いられる。このように、デ−タビ
ットに判別ビットが設けられた場合には、もともと通信
時の電流値が小となるデ−タを、補正により電流値が大
となることを防止して、また、通信時の電流値が大とな
るデ−タのみ補正を行って、デ−タ通信時の電流値が小
となるようにすることで、消費電流の低減効果を更に高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムが採用
されたエアバッグシステムの概略構成を示すブロック図
である。

【図２】実施の形態に係る通信システムが採用されたエ
アバッグシステムにおけるサテライトＥＣＵのマイコン
が行う送信処理動作を示すフロ−チャ−トである。

【図３】サテライトＥＣＵのＧセンサの検出値が０のと
きのマイコンの出力デ−タの波形を示す図である。

【図４】実施の形態に係る通信システムが採用されたエ
アバッグシステムにおけるセンタＥＣＵのマイコンが行
う受信処理動作を示すフロ−チャ−トである。

【図５】従来のエアバッグシステムの概略構成を示すブ
ロック図である。

【図６】従来のエアバッグシステムにおけるサテライト
ＥＣＵのＧセンサの検出値が０のときのマイコンの出力
デ−タの波形を示す図である。

【符号の説明】

１ エアバッグシステム ２ 電源線 ３ 接地線 １０ センタＥＣＵ １１ 電源回路 １２ 電流検出手段 １３ 受信手段 １４ マイコン ２０ サテライトＥＣＵ ２１ 電源回路 ２２ マイコン ２３ Ｇセンサ ２４ 送信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D054 EE09 EE14 EE25 EE39 5K029 AA13 BB03 BB06 CC01 DD02 DD25 EE02 GG05 HH05 5K033 AA04 BA06 DA01 DA13 DB23 EA02 5K034 AA12 AA15 CC06 CC07 DD01 HH01 HH02 HH04 KK01 TT05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端末間におけるデ−タ通信を電流値の大
   小によって実行する通信システムにおいて、 アイドルレベルの電流値が小、デ−タ通信時の電流値が
   大となる論理構成である場合に、前記デ−タに所定の補
   正値を加算又は減算して、前記通信時の電流値を小にし
   て通信を行う送信デ−タ補正手段を備えていることを特
   徴とする通信システム。
2. 【請求項２】 前記送信デ−タ補正手段により補正され
   たデ−タを受信すると、該補正されたデ−タに前記所定
   の補正値を減算又は加算して、補正前のデ−タに修復す
   る受信デ−タ修復手段を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の通信システム。
3. 【請求項３】 前記送信デ−タ補正手段が、送信される
   デ−タのばらつきを考慮した所定値を加算又は減算する
   ものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   の通信システム。