JPH1153677A - 車載用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用電子制御素子のセンタ装置とサテライ
ト装置との間を２線式で接続し、電源の供給と通信とを
可能にする。 【解決手段】 エアバック装置２０は、センタ装置２１
でエアバック４３を膨張させる制御を行うため、離れた
位置のサテライト装置２２からの通信を受信する。サテ
ライト装置２２は、センタ装置２１から供給される電力
のための電源供給線２３を用い、出力素子４４を断続さ
せて、消費電流に重畳させて電流通信を行う。サテライ
ト装置２２に供給される電源電圧は、センタ電源２９に
よって安定化される。電流通信は、電流検出抵抗２５の
両端の電位差を差動増幅器３５で増幅することによって
受信され、コンパレータ３７で弁別され、マイクロコン
ピュータ３１に入力される。電流カット回路４０を作動
させれば、サテライト装置２２に供給する電流を遮断す
ることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
１または複数のサテライト装置でデータの収集と処理と
を行い、センタ装置で総合的な制御を行う車載用電子制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両に搭載されるエアバック
のシステムなどでは、車体に加わる衝撃力を検出する部
分と、車両の乗員保護のためにエアバックを膨張させる
部分とが離れていることが多く、センタ装置とサテライ
ト装置とに分けられる分散型の電子制御システムが使用
されている。エアバックに関連して、たとえば特開平８
−４８２０９には、自動車の操縦ハンドル側および車体
側間でデータおよびエネルギを送るために、環状のコア
を利用して相対的な回転を許容する先行技術が開示され
ている。しかしながら、環状のコアを利用する場合は、
自動車の操縦ハンドル内部にエアバックユニットを設
け、外部から動作用の電力を供給するような、距離的に
は近い場合に限られる。

【０００３】自動車のドアの部分で衝撃を検出し、運転
席や助手席の前方にエアバック装置を設けるような場合
には、たとえば図５に示すようなセンタ装置１とサテラ
イト装置２とに分散し、電源供給線３、信号線４および
接地線５の３線式配線を行う方式が従来から知られてい
る。センタ装置１側では、マイクロコンピュータ６がコ
ンパレータ７によって受信されるサテライト装置２から
の信号に従って制御を行う。コンパレータ７の入力側に
は、プルアップ抵抗８が接続されている。センタ電源９
は、電源供給線３および接地線５を介してサテライト装
置２に対する電源供給を行う。コンパレータ７に入力さ
れるサテライト装置２からの通信信号は、接地線５の電
圧を基準として信号線４に送出される。

【０００４】サテライト装置２は、電源供給線３から供
給される電源電圧を、サテライト電源１０でたとえば５
Ｖに安定化して、サテライト装置２内のマイクロコンピ
ュータ１１などに供給する。サテライト装置２内には、
サテライト装置２が設けられている場所への衝撃力を加
速度として検出するＧセンサ１２が設けられ、Ｇセンサ
１２の検出出力はマイクロコンピュータ１１に与えられ
る。マイクロコンピュータ１１は、トランジスタなどの
出力素子１３を介して、信号線４にセンタ装置１への通
信内容を電圧信号として送出する。出力素子１３と信号
線４との間には、保護抵抗１４が設けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すような３線
式の車載用電子制御装置では、センタ装置１とサテライ
ト装置２との間を接続する接続配線の本数が３本必要に
なるので、ワイヤハーネスの数の点で不利になる。また
信号線４は、線路インピーダンスが高くなるので、外来
のノイズを受けやすくなる。サテライト装置２から送出
される電圧信号にノイズが混入すると、コンパレータ７
では電圧信号を誤検出しやすくなり、耐ノイズ性の面で
も不利になる。電源供給線３にたとえば高周波の信号を
重畳させ、信号線４を用いない２線式も考えられるけれ
ども、高周波信号の送信と受信とのための専用の回路な
どの複雑な構成を必要とし、また電源供給線３から車両
に搭載される他の電子制御装置などへのノイズが発生し
やすくなる。

【０００６】本発明の目的は、センタ装置とサテライト
装置との間を２線式で接続し、簡単な構成でサテライト
装置からセンタ装置への通信が可能な車載用電子制御装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の離れた
位置に搭載され、センタ装置と、センタ装置から電力が
供給されて動作するサテライト装置とから成る車載用電
子制御装置において、センタ装置に設けられ、サテライ
ト装置に供給する電源電圧を安定化する電力供給手段
と、サテライト装置に設けられ、センタ装置から供給さ
れる電源電圧を安定化してサテライト装置内に供給する
電圧安定手段と、サテライト装置に設けられ、サテライ
ト装置内で消費する電流に、サテライト装置からセンタ
装置へ伝達する情報に対応して変化する通信電流を重畳
させる電流通信手段と、センタ装置に設けられ、サテラ
イト装置に供給する電流の変化を検出し、サテライト装
置から伝達される通信を受信する通信受信手段とを含む
ことを特徴とする車載用電子制御装置である。

【０００８】本発明に従えば、センタ装置からはサテラ
イト装置に電力供給手段によって電源電圧を安定化して
電力が供給される。サテライト装置は、センタ装置から
供給される電源電圧を電圧安定手段でさらに安定化して
サテライト装置内に供給するとともに、電流通信手段で
サテライト装置からセンタ装置へ伝達する情報に対応し
て変化する通信電流を、サテライト装置内で消費する電
流に重畳する。センタ装置の通信受信手段は、サテライ
ト装置に供給する電流の変化を検出し、サテライト装置
から伝達される通信を受信する。センタ装置からサテラ
イト装置には電力を供給するだけで、サテライト装置か
らの信号電流を受信することができるので、センタ装置
とサテライト装置との間は専用の信号線を用いずに、電
力供給線で信号線を兼ね、接地線との２線式で電力供給
および信号の受信を行うことができる。センタ装置から
サテライト装置に供給する電源電圧は電力供給手段で安
定化されているので、サテライト装置の電源電圧の変動
をほとんど生じることはなく、電流通信機能が阻害され
ずに有効に利用することができる。

【０００９】また本発明で、前記電力供給手段は、サテ
ライト装置に供給する電流を遮断する機能を備えること
を特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、電力供給手段はサテライ
ト装置に供給する電流を遮断することができるので、サ
テライト装置に異常が生じていると判定されるようなと
きには電流を遮断して、動作を停止させることができ
る。

【００１１】また本発明で、前記電力供給手段は、セン
タ装置がリセット状態となるとき、サテライト装置に供
給する電流を遮断することを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、センタ装置がリセット状
態となると、サテライト装置からの通信を正常に受信す
ることができなくなるので、サテライト装置に供給する
電流を遮断してサテライト装置も停止させることができ
る。センタ装置のリセット状態が終了すると、サテライ
ト装置へ供給する電源電圧の供給を再開し、正常に通信
を再開させることができる。

【００１３】また本発明で、センタ装置は、センタ装置
に供給される電源電圧を監視し、電源電圧の低下時に、
サテライト装置への供給電流を遮断する電源監視手段を
含むことを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、電源電圧監視手段がセン
タ装置に供給される電源電圧を監視して、電源電圧の低
下時にサテライト装置へ供給する電流を遮断するので、
電力供給手段によってサテライト装置に供給する電源電
圧が不安定になるような状態での通信を停止し、確実な
状態でのみ通信を行うことができる。

【００１５】また本発明で、センタ装置は、電源電圧を
昇圧する内部昇圧手段を備えることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、センタ装置には電源電圧
を昇圧する内部昇圧手段が備えられているので、センタ
装置に供給される電源電圧の低下を電源監視手段によっ
て監視し、電源電圧の低下時にサテライト装置への供給
電流を遮断することによって、内部昇圧手段の負荷を低
下させることができる。これによって内部昇圧手段の負
担を減らし、内部昇圧手段の低電流での設計を可能とし
て、小型化や低消費電流化を測ることができる。

【００１７】また本発明で、センタ装置は、センタ装置
に供給される電源電圧を監視し、電源電圧の低下時に、
前記通信制御手段を制御して、サテライト装置からの通
信を受付けなくする電源監視手段を含むことを特徴とす
る。

【００１８】本発明に従えば、センタ装置の電源電圧が
低下したときに、サテライト装置からの通信を受付けな
いようにするので、サテライト装置からの電流通信を受
信する通信受信手段が動作補償領域外で通信することを
防ぎ、確実に通信を受信することができるときのみ動作
させることができる。

【００１９】また本発明で、サテライト装置は、センタ
装置から供給される電源電圧を監視し、電源電圧が予め
定める基準範囲から外れるとき、電源電圧異常として検
知する異常検知手段を備えることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、サテライト装置は、セン
タ装置から供給される電源電圧を監視して、予め定める
基準範囲から外れるときには、センタ装置またはサテラ
イト装置での電源関係の故障の可能性が大きく、通信を
正常に行うことができないおそれがあるので、サテライ
ト装置側からセンタ装置側に通信で伝達し、センタ装置
側で電流遮断などの処置を取るようにすることができ
る。

【００２１】また本発明で、前記サテライト装置は、車
体への衝撃を検出する衝撃センサを備え、前記電源通信
手段は、衝撃センサの検出値をセンタ装置に伝達し、セ
ンタ装置は、前記通信受信手段によって受信される衝撃
センサの検出値に基づいて、エアバックを膨張させて車
両の乗員の保護を行うエアバック保護手段を備えること
を特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、エアバックによる車両の
乗員の保護をエアバック保護手段によって行う際に、離
れた位置のサテライト装置から、衝撃力の検出結果を信
頼性の高い状態でセンタ装置に通信し、センタ装置で適
切に通信を利用して制御を行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる車載用電子制御装置としてのエアバック装置２０の
概略的な電気的構成を示す。エアバック装置２０は、セ
ンタ装置２１と１または複数のサテライト装置２２とに
よって構成され、電源供給線２３および接地線２４の２
線式で電気的に接続される。サテライト装置２２からセ
ンタ装置２１への通信は、電源供給線２３からサテライ
ト装置２２へ供給される電流値の変化で行われ、センタ
装置２１側には電流値の変化を検出するための電流検出
抵抗２５が設けられる。センタ装置２１のマイクロコン
ピュータ２６は、通信受信手段２７によって電流検出抵
抗２５で検出される電流の変化に基づく信号を受信し、
受信結果に従ってエアバック装置２８を作動させ、エア
バックを膨張させて乗員の保護を行う。センタ装置２１
には、サテライト装置２２に電源供給線２３を介して動
作用の電力を供給するセンタ電源２９が設けられる。電
流検出抵抗２５は、センタ電源２９の出力側と電源供給
線２３との間に挿入される。

【００２４】サテライト装置２２にはサテライト電源３
０が設けられ、センタ装置２１のセンタ電源２９から電
源供給線２３を介して送られる電源電圧をたとえば５Ｖ
に低下させて安定化する。サテライト電源３０によって
安定化された電源電圧は、マイクロコンピュータ３１お
よびＧセンサ３２などに供給される。Ｇセンサ３２は、
サテライト装置２２に与えられる衝撃力に基づく加速度
を検出する。マイクロコンピュータ３１は、Ｇセンサ３
２の出力に基づいて加速度の大きさを判定し、判定結果
をトランジスタなどの出力素子３３を用いて、電源供給
線２３を介してセンタ装置２１に伝達させる。出力素子
３３は、電源供給線２３を介してセンタ装置２１から供
給される電力の入力部を、出力素子３３のスイッチング
動作によって断続的に短絡させ、サテライト装置２２内
で消費する電流の変化に重畳させる。過大な電流から保
護するために、出力素子３３には直列に保護抵抗３４も
設けられている。電源供給線２３を介してセンタ装置２
１からサテライト装置２２に供給される電源電流は、出
力素子３３が導通状態になるとサテライト装置２２の通
常に消費する電流よりも増大したり、出力素子３３が遮
断するときには通常の消費電流値に戻ったりする変化を
行う。センタ装置２１ではセンタ電源２９が出力電圧を
安定化しているので、電源供給線２３を介して供給され
る電源電圧が安定化されているのでほとんど変動を生じ
ることはなく、正確に電流通信を行うことができる。

【００２５】センタ装置２１に設けられる通信受信手段
２７は、電流検出抵抗２５の両端に発生する電圧を増幅
する差動増幅器３５、差動増幅器３５の出力電圧を基準
電圧３６を基準として、コンパレータ３７でハイレベル
またはローレベルの論理値が判定され、マイクロコンピ
ュータ２６に安定結果が入力される。基準電圧３６は、
マイクロコンピュータ２６から変化させることもでき
る。またマイクロコンピュータ２６には、差動増幅器３
５の出力も入力され、マイクロコンピュータ２６に内蔵
するアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）
変換回路を介して、差動増幅器３５の出力電圧を直接デ
ジタルデータとして読込むこともできる。

【００２６】センタ電源２９には、レギュレート回路３
８、ＤＣ／ＤＣ昇圧回路３９および電流カット回路４０
などが含まれる。レギュレート回路３８は、ＤＣ／ＤＣ
昇圧回路３９からの昇圧された電源電圧、たとえば１２
Ｖ程度が安定化して供給される。ＤＣ／ＤＣ昇圧回路３
９は、車両のバッテリや発電機から供給される電源電圧
を必要に応じて昇圧させる。レギュレート回路３８は、
電源供給線２３を介してサテライト装置２２に供給する
電源電圧、たとえば１０Ｖを安定化すると同時に、電流
カット回路４０によって、供給する電流を遮断すること
もできる。

【００２７】エアバック保護装置２８は、加速度を検出
するＧセンサ４１、エアバックを膨張させるための点火
を行う点火回路４２および保護用のエアバック４３を含
む。マイクロコンピュータ３１がエアバックの膨張を指
令すると、点火回路４２によってエアバック４３の膨張
が開始される。

【００２８】レギュレート回路３８は、出力素子４４、
定電圧素子４５、平滑コンデンサ４６、制御素子４７、
プルアップ抵抗４９およびバイアス抵抗４９を含む。出
力素子４４であるＮＰＮトランジスタのベースと接地と
の間には、ツエナダイオードなどの定電圧素子４５が接
続され、ベースの電圧を一定に保つ。出力素子４４であ
るＮＰＮトランジスタではベース電圧が一定に保たれる
ので、エミッタ電圧、すなわち出力電圧は、ベース電圧
と一定の差である順方向ベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅ
だけ低い電圧となる。マイクロコンピュータ２６は、制
御素子４７であるＮＰＮトランジスタがＯＮ状態となる
ように制御すれば、出力素子４４であるＮＰＮトランジ
スタのベース電圧を定電圧素子４５のツエナ電圧よりも
低く下げ、サテライト装置２２に供給する電流を遮断す
る電源カット機能が実現される。

【００２９】ＤＣ／ＤＣ昇圧回路３９と、レギュレート
回路３８との間には、コンデンサ５１が設けられ、車両
のバッテリ５２や発電機などから電流が供給されなくな
っても、一定時間センタ装置２１やサテライト装置２２
が動作可能なように電荷を蓄えておく。たとえば車両の
衝突時などでは、エンジンが停止して発電機からの電力
が停止し、さらにバッテリ５２が外れて、センタ装置２
１への電源の供給が完全に停止する場合もあり得る。こ
のような場合には、コンデンサ５１に蓄えられている電
荷で、エアバック４３を膨張させ、車両の乗員を保護す
る必要がある。なお、ＤＣ／ＤＣ昇圧回路３９の動作停
止時などでも、バッテリ５２からレギュレート回路３８
に電力が供給されるように、ダイオード５３がＤＣ／Ｄ
Ｃ昇圧回路３９に並列に挿入されている。

【００３０】サテライト装置２２側では、サテライト電
源３０の出力電圧を、抵抗５５を介して出力素子である
ＮＰＮトランジスタのベースに与えている。サテライト
装置２２のマイクロコンピュータ３１は、サテライト電
源３０の出力電圧が一定値以下に停止すると、リセット
状態となり、サテライト電源３０の出力電圧が所定値以
上に上昇してから、改めて設定されるプログラムに従う
動作を開始する。マイクロコンピュータ３１は、サテラ
イト電源３０に電源供給線２３を介して供給される電源
電圧を監視する機能も有する。

【００３１】図２は、図１の出力素子３３のスイッチン
グ動作によって流れる通信電流が、電源電流に重畳され
てセンタ装置２１に伝達される状態を示す。出力素子３
３がＯＦＦ状態のときには、通常の消費電流Ｉｏが流れ
る。出力素子３３がＯＮ状態となると、通常の消費電流
Ｉｏの２倍の通信電流２Ｉｏが流れる。このように通信
電流は通常の電源電流に比較して大きく変化するので、
センタ装置２１に設けられる電流検出抵抗２５の値が小
さくても、充分に検出することができる。さらに差動増
幅器３５によって電流検出抵抗２５の両端の電圧は増幅
されるので、通信電流の変化による電源電圧の変動を充
分に抑制することができる。

【００３２】図３は、図１のセンタ装置２１の動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では
センタ装置の電源がＯＮとなるように投入される。ステ
ップａ３では、センタ装置２１のマイクロコンピュータ
２６がリセットされる。マイクロコンピュータ２６は、
パワーＯＮリセット機能を備え、電源電圧が供給されて
も一定時間はリセット状態となり、リセット解除後に改
めて所定のプログラムの実行を開始する。ステップａ４
では、ステップａ３のリセットに伴って、ハードウエア
的にサテライト装置２２に供給する電流を遮断する。マ
イクロコンピュータ２６から制御装置４７のＮＰＮトラ
ンジスタのベースへの出力がリセット状態でハイインピ
ーダンス状態またはハイレベルとなるようにしておけ
ば、制御装置４７がＯＮ状態となり、出力素子４４を遮
断状態として電源カットを行うことができる。

【００３３】電源投入後のリセットにともなうサテライ
ト電源カットは、一定時間にわたって行われ、一定時間
が経過すると、ステップａ５で通信の受信を行う。ステ
ップａ６では、電源監視手段として、センタ装置２１に
供給される電源電圧を監視し、電源電圧が所定値よりも
低下しているか否かを判断する。低下していると判断さ
れるときには、ステップａ７でサテライト装置２２に供
給する電源のカットを行い、一定時間後にステップａ５
に戻る。ステップａ６で、センタ装置２１に供給される
電源電圧の低下が検出されないときには、ステップａ８
で、センタ内の電源電圧が低下しているか否かを判断す
る。ＤＣ／ＤＣ昇圧回路２９などの異常で電源電圧が停
止する可能性があり、そのような場合には、ステップａ
９で通信受信を停止する。一定時間経過後、再びステッ
プａ８に戻り、電源電圧低下状態が解消しているか否か
を判断する。ステップａ８で、電源電圧低下が検出され
ないときには、ステップａ１０で、たとえばサテライト
装置２２から伝達される通信内容で、サテライト装置へ
供給する電源のカットを行う条件が成立しているか否か
を判断する。成立していると判断されるときには、ステ
ップａ１１で、サテライト装置へ供給する電源のカット
を行い、一定時間経過を待って再びステップａ１０に戻
る。電源カットの条件が成立していないと判断されると
きには、ステップａ１２で、センタ装置２１に供給され
る電源電圧がＯＦＦになっているか否かを判断する。Ｏ
ＦＦになっていないと判断されるときにはステップａ５
に戻り、電源ＯＦＦと判断されるときには、ステップａ
１３で動作を終了する。なお、ステップａ６からステッ
プａ７によるサテライト電源カットや、ステップａ８か
らステップａ９による通信受信停止、あるいはステップ
ａ１０からステップａ１１によるサテライト電源カット
の処理は、必ずしも全部行う必要はなく、いずれか１つ
であっても、あるいは２つを組合わせて行ってもよい。

【００３４】図４は、図１のサテライト装置２２の動作
を示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２
ではセンタ装置２１から電源供給線２３を介するサテラ
イト電源の供給が開始される。ステップｂ３ではマイク
ロコンピュータ３１が備えるパワーＯＮリセット機能に
よって、リセット状態となる。一定時間経過後、ステッ
プｂ４ではサテライト電源３０の出力電圧のモニタを行
う。ステップｂ５で出力電圧が遮断状態であるか否かを
判断する。遮断状態であると判断されるときには、ステ
ップｂ３に戻り、リセット状態となる。ステップｂ５で
遮断状態でないと判断されるときには、ステップｂ６
で、設定数よりハイ側にずれているか否かを判断する。
ハイ側にずれていると判断されるときには、ステップｂ
７で電流通信機能を利用してセンタ装置側に伝達する。
ステップｂ６で、サテライト電源３０の出力電圧がハイ
側にはずれていないと判断されるときには、ステップｂ
８でロー側にずれているか否かを判断する。ずれている
と判断されるときには、ステップｂ９で、センタ装置に
電流通信機能を利用して伝達を行う。ステップｂ６およ
びステップｂ７またはステップｂ８およびステップｂ９
で、サテライト電源３０の出力電圧が設定数よりもハイ
側またはロー側に外れている原因としては、センタ装置
２１側のセンタ電源２９の故障か、サテライト電源３０
の故障かが考えられる。このような場合には通信が正常
に行われないおそれがあるので、サテライト装置２２側
で検出し、センタ装置側に伝達で、サテライト装置２２
に対して電源カットなどを行わせる。サテライト装置２
２としては、ステップｂ７またはステップｂ９の後、ま
たはステップｂ８で設定値よりもロー側でないと判断さ
れるときには、ステップｂ１０でＧセンサ３２の検出の
データ処理などを行い、ステップｂ１１でデータについ
ての電流通信を行い、ステップｂ４に戻る。ステップｂ
４からステップｂ９まででは、サテライト電源３０の出
力電圧の監視が行われるので、センタ装置２１側で電源
カットが行われていれば、ステップｂ５で検出して、ス
テップｂ３のリセット状態に移行することができる。

【００３５】以上で説明した実施形態では、エアバック
装置２０としてのセンタ装置２１に対し、サテライト装
置２２は１：１の比率で設けられているけれども、サテ
ライト装置２２を複数設け、電流検出抵抗２５および通
信受信手段２７をサテライト装置２２にそれぞれ対応し
て設ければ、同様に電力を供給しながら電流通信を行う
ことができる。また、車両に必要となる他の制御もエア
バック装置２０と同様に行うこともできる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、センタ装
置とサテライト装置との間を２線式で接続し、電源電圧
の安定した供給と、確実な電流通信とを行うことができ
る。

【００３７】また本発明によれば、センタ装置に設けら
れてサテライト装置に電力を供給する電力供給手段は、
電圧を安定化して供給するとともに、必要に応じて電流
の遮断を行うこともできる。

【００３８】また本発明によれば、センタ装置がリセッ
ト状態となると、電力供給手段はサテライト装置に供給
する電流を遮断するので、サテライト装置からの電流信
号を正常に受信することができない状態でサテライト装
置から通信が行われるのを防ぐことができる。

【００３９】また本発明によれば、センタ装置へ供給さ
れる電源電圧が低下した状態で、サテライト装置に供給
される電源電圧も低下し、サテライト装置内での電源電
圧が不安定な状態で行われる電流通信を停止して、確実
な通信を行うことができる。

【００４０】また本発明によれば、センタ装置には内部
昇圧手段が設けられ、電源電圧の低下時にはサテライト
装置に供給する電流を遮断するので、内部昇圧手段の負
担が低減されて、低電流での設計が可能となり、内部昇
圧手段の小型化や低価格化を図ることができる。

【００４１】また本発明によれば、センタ装置内の電源
電圧が低下したときには、通信受信手段がサテライト装
置からの通信を受付けないように制御するので、通信受
信手段の動作補償領域外での受信を停止し、誤動作を防
ぐことができる。

【００４２】また本発明によれば、サテライト装置は、
センタ装置からサテライト装置に供給される電源電圧の
異常を検出することができるので、電流通信機能を用い
てセンタ装置に異常検出結果を伝達し、供給電流遮断な
どの対策を取らせることができる。

【００４３】また本発明によれば、エアバック装置の衝
撃力を検出するサテライト装置と、エアバックを展開さ
せて車両の乗員を保護するエアバック装置を備えるセン
タ装置とで、車体に受ける衝撃の方向や場所に応じた適
切な乗員の保護を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の電源供給線の電流波形図である。

【図３】図１のセンタ装置２１の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】図１のサテライト装置２２の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】従来からの３線式の車載用電子制御装置の概略
的な電気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２０ エアバック装置 ２１ センタ装置 ２２ サテライト装置 ２３ 電源供給線 ２４ 接地線 ２５ 電流検出抵抗 ２６，３１ マイクロコンピュータ ２７ 通信受信手段 ２８ エアバック保護装置 ２９ センタ電源 ３０ サテライト電源 ３２，４１ Ｇセンサ ３３，４４ 出力抵抗 ３５ 差動増幅器 ３７ コンパレータ ３８ レギュレート回路 ３９ ＤＣ／ＤＣ昇圧回路 ４０ 電流カット回路 ４２ 点火回路 ４３ エアバック ４５ 定電圧素子

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の離れた位置に搭載され、センタ装
   置と、センタ装置から電力が供給されて動作するサテラ
   イト装置とから成る車載用電子制御装置において、 センタ装置に設けられ、サテライト装置に供給する電源
   電圧を安定化する電力供給手段と、 サテライト装置に設けられ、センタ装置から供給される
   電源電圧を安定化してサテライト装置内に供給する電圧
   安定手段と、 サテライト装置に設けられ、サテライト装置内で消費す
   る電流に、サテライト装置からセンタ装置へ伝達する情
   報に対応して変化する通信電流を重畳させる電流通信手
   段と、 センタ装置に設けられ、サテライト装置に供給する電流
   の変化を検出し、サテライト装置から伝達される通信を
   受信する通信受信手段とを含むことを特徴とする車載用
   電子制御装置。
2. 【請求項２】 前記電力供給手段は、サテライト装置に
   供給する電流を遮断する機能を備えることを特徴とする
   請求項１記載の車載用電子制御装置。
3. 【請求項３】 前記電力供給手段は、センタ装置がリセ
   ット状態となるとき、サテライト装置に供給する電流を
   遮断することを特徴とする請求項２記載の車載用電子制
   御装置。
4. 【請求項４】 センタ装置は、センタ装置に供給される
   電源電圧を監視し、電源電圧の低下時に、サテライト装
   置への供給電流を遮断する電源監視手段を含むことを特
   徴とする請求項２または３記載の車載用電子制御装置。
5. 【請求項５】 センタ装置は、電源電圧を昇圧する内部
   昇圧手段を備えることを特徴とする請求項４記載の車載
   用電子制御装置。
6. 【請求項６】 センタ装置は、センタ装置に供給される
   電源電圧を監視し、電源電圧の低下時に、前記通信制御
   手段を制御して、サテライト装置からの通信を受付けな
   くする電源監視手段を含むことを特徴とする請求項２ま
   たは３記載の車載用電子制御装置。
7. 【請求項７】 サテライト装置は、センタ装置から供給
   される電源電圧を監視し、電源電圧が予め定める基準範
   囲から外れるとき、電源電圧異常として検知する異常検
   知手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
   かに記載の車載用電子制御装置。
8. 【請求項８】 前記サテライト装置は、車体への衝撃を
   検出する衝撃センサを備え、 前記電源通信手段は、衝撃センサの検出値をセンタ装置
   に伝達し、 センタ装置は、前記通信受信手段によって受信される衝
   撃センサの検出値に基づいて、エアバックを膨張させて
   車両の乗員の保護を行うエアバック保護手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車載用
   電子制御装置。